Vi ha mai sfiorato l'idea di comandareuna macchina automatica senza uti-lizzare né camme meccaniche né PLCo PC? Avete mai pensato di farlo montandosemplicemente un encoder concamme elettroniche integrate?Immaginiamo di voler comandare unmacchinario sincronizzando una seriedi operazioni con la posizione di unasse di riferimento (per esempio,presse, catene portautensili, confezio-natrici, ecc.). Per alcuni processi diquesto tipo potremmo servirci dicamme meccaniche con lo svantaggiodi costituire un sistema rigido e, comese non bastasse, suscettibilealle velocità e all'usura.Oppure potremmo installa-re un PLC o magari un PCche da un lato permettonola massima flessibilità, dal-l'altro però comportano unsensibile incremento deicosti e una forte dipenden-za dalla velocità.Un encoder con cammeintegrate è la soluzione economicacapace di soddisfare una moltepli-cità di esigenze di motion controlin sistemi low-level. Potremmo affermare che si tratta diun controllore elementare e di un tra-sduttore di posizione integrati nellostesso dispositivo.AMR58 è l'encoder ottico multigiroprovvisto di otto uscite per cammeelettroniche programmabili.Ogni uscita permette di pilotare un diverso dispositivo periferico sfrut-

tando il segnale di posizione fornitodall'encoder integrato. In questo modo i segnali di uscitasono più precisi e anche effettiva-mente “real time”.Per ciascuna uscita è possibile pro-grammare alle quote desiderate fino aun massimo di 120 cosiddette cammeelettroniche, vale a dire cambi di statodelle unità periferiche. La configura-zione impostata può essere poi salva-ta nella memoria interna che permet-te l'archiviazione di 16 programmi.Quattro ingressi permettono di sele-zionare in macchina il programmadesiderato, per effettuare in qualun-

que momento cambi di formato sem-plici e rapidi. Implementa anche gliingressi di azzeramento e comple-mentare. AMR58 è facilmente pro-grammato via seriale RS-232 da unqualunque PC Windows utilizzando ilsoftware fornito gratuitamente.Tra le caratteristiche salienti:• AMR58 dispone di 8 uscite indi-

pendenti, pilotate direttamente e “real time”, con ritardi insignifi-canti anche rispetto ai PLC in quanto gestite via hardware e non tramite microprocessore;

• permette di memorizzare interna-mente 16 programmi selezionabili tramite ingressi ed eventualmente editabili via seriale RS-232; inoltre in tutti le origini possono essere indipendenti;

• rende superfluo l'utilizzo di un PLCo di un PC;

• può rimpiazzare le camme mecca-niche che notoriamente patiscono le velocità e l'usura;

• grazie alla facilità di integrazione del coperchio bus di concezione modulare, può disporre di una varietà di interfacce aggiuntive (SSI, Profibus, altre a richiesta) per

la trasmissione dell'informazio-ne di posizione e velocità(opzionale);• la configurazione “all-in-one”

riduce gli spazi e i tempi necessari all'installazione e di conseguenza i costi, offrendo due dispositivi in un'unica custodia di piccole dimensioni.

AMR58 presenta una risolu-zione complessiva multigiro di 20bit (12 bit monogiro x 256 giri) ed èofferto con uscita sia connettore checavo nelle due varianti assiale e radia-le. E' alloggiato in un contenitoremolto compatto con diametro stan-dard della flangia di 58 mm e alberosporgente nei diametri 6, 8, 9,52, 10,11 e 12 mm. Il grado di protezione èIP65. Disponibile anche la versionemonogiro con 16 uscite per cammeprogrammabili e interfaccia analogi-ca opzionale.

Avete mai sentito parlare di encoder con camme integrate?

AMR58 è l'encoder assoluto multigiro che integra otto camme elettroniche: è in grado di generaresegnali elettrici di fase ON/OFF alle quote impostate per azionare unità periferiche e può anche

montare un'interfaccia bus (opzionale).