Modulo relè di sicurezza G9SE - · PDF file1 Modulo relè di sicurezza G9SE...

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Modulo relè di sicurezza

G9SECompatto, ideale per applicazioni di arresto di emergenza, monitoraggio ripari e sicurezza.• Semplice cablaggio lato anteriore con terminali senza viti.• Larghezza di 17,5 o 22,5 mm per risparmiare spazio di

montaggio• Tempo di risposta 15 ms max.• Funzione di ritardo alla diseccitazione fino a PLe• Facile manutenzione grazie alla presenza dei LED di stato• Conformità alle norme:

EN ISO13849-1: 2008 PL e categoria di sicurezza 4, IEC/EN 60947-5-1, IEC/EN 62061 SIL3, EN 81-1, EN81-2, UL508, CAN/CSA C22.2 N.14

Legenda codice modello

Modelli disponibili

G9SE (1) (2) (3) (4) (5)

(1) FunzioneNessuna: arresto di emergenza

(2) Configurazione uscite di sicurezza (Uscite istantanee)

2: DPST-NA4: 4PST-NA

(3) Configurazione uscite di sicurezza (Uscita con ritardo alla diseccitazione)

0: Nessuno2: DPST-NA

(4) Configurazione uscite ausiliarie 1: Uscita PNP

(5) Ritardo alla diseccitazione max.Nessuno: T05: 5 sT30: 30 s

Uscite di sicurezza (statiche) (nota 1)Uscite ausiliarie*1

*1 Uscita a transistor PNP

Ritardo alla diseccitazione massimo*2

*2 Il ritardo alla diseccitazione può essere impostato nei 16 incrementi seguenti:T05: 0/0,1/0,2/0,3/0,4/0,5/0,6/0,7/0,8/1/1,5/2/2,5/3/4/5 sT30: 0/1/2/4/5/6/7/8/9/10/12/14/16/20/25/30 s

Tensione nominale ModelloIstantanee Con ritardo alla

diseccitazione*3

*3 L'uscita con ritardo alla diseccitazione diventa un'uscita istantanea se il tempo di ritardo alla diseccitazione viene impostato a 0 s.

DPST-NA

1 (a stato solido)

24 Vc.c.

G9SE-201

4PST-NA G9SE-401

DPST-NA DPST-NA 5 s G9SE-221-T05

DPST-NA DPST-NA 30 s G9SE-221-T30

G9SE

2

CaratteristicheValori nominaliAlimentazione

Uscite

Caratteristiche generali

ModelloG9SE-201 G9SE-401 G9SE-221-T@

Parametro

Tensione di alimentazione nominale 24 Vc.c.

Campo tensione di funzionamento -15… 10% della tensione di alimentazione nominale

Assorbimento nominale*1

*1 Potenza dissipata dai carichi non inclusa.

3 W max. 4 W max.


Parametro

Uscita di sicurezzaUscita di sicurezza con ritardo alla diseccitazione

Uscita a contatto250 Vc.a., 5 A, 30 Vc.c., 5 A (carico resistivo)

Uscita ausiliaria Uscita a transistor PNP, corrente di carico: 100 mA c.c. max.


Parametro

Tempo di attivazione (stato da OFF a ON)*1

*1 Per tempo di eccitazione si intende il tempo necessario alla chiusura del contatto di sicurezza dopo l'attivazione degli ingressi di sicurezza e dell'ingresso di reset-feedback. Tempo di rimbalzoescluso.

100 ms max.*2

*2 Questo si verifica durante il normale funzionamento. Quando si esegue l'autodiagnosi non regolare per il circuito di uscita di sicurezza, il tempo di eccitazione del G9SE diventa 500 ms max.

Tempo di risposta (stato da ON a OFF)*3

*3 Per tempo di risposta si intende il tempo necessario all'apertura del contatto principale di sicurezza dopo la disattivazione dell'ingresso sicurezza. Tempo di rimbalzo incluso.

15 ms max.

Precisione del ritardo alla diseccitazione Entro più o meno il 10% del valore impostato

Ingressi

Corrente di ingresso 5 mA min.

Tensione di attivazione 11 Vc.c. min.

Tensione di disattivazione 5 Vc.c. max.

Corrente di disattivazione 1 mA max.

Lunghezza massima del cavo 100 m max.

Tempo di ingresso di reset 250 ms min.

Contattouscite

Resistenza dei contatti*4

*4 Questo è il valore iniziale utilizzando il metodo della caduta di tensione con 1 A a 5 Vc.c.

100 m

Vita meccanica Minimo 5.000.000 operazioni

Durata elettrica Minimo 50.000 operazioni

Caratteristiche di commutazione carico induttivo(IEC/EN60947-5-1)

AC15: 240 Vc.a. 2 ADC13: 24 Vc.a. 1,5 A

Carico minimo applicabile 24 Vc.c.) 4 mA

Corrente di cortocircuito condizionale(IEC/EN60947-5-1) 100 A*5

*5 Utilizzare un fusibile da 10 A conforme a IEC 60127 come dispositivo di protezione da cortocircuiti. Questo fusibile non è compreso nel G9SE.

Livello di inquinamento 2

Categoria di sovratensione (IEC/EN60664-1) Uscita di sicurezza: Classe III, altre: Classe II

Caratteristichedi isolamento

Resistenza agli impulsi (IEC/EN60947-5-1)

Tra l'ingresso e l'uscita

6 kV

Tra i diversi poli di

6 kV (tra 13-14/23-24 e 33-34/43-44 (37-38/47-48))4 kV (tra 13-14 e 23-24, tra 33-34 (37-38) e 43-44 (47-48))

Rigidità dielettrica

Tra l'ingresso e l'uscita

2.200 Vc.c.

Tra i diversi poli di 1.500 Vc.a.

Resistenza di isolamento 100 M

Resistenza alle vibrazioni*6

*6 Condizione il G9SE è installato sulla superfice di montaggio con la vite e l'accessorio di montaggio viti. Nel caso di montaggio su guida DIN, montare la guida DIN con il sistema G9SE in posizionesenza vibrazioni eccessive (linee guida sull'ampiezza: meno di 0,15 mm in mezza ampiezza (0,3 mm in doppia ampiezza)).

Frequenza: da 10... 55... 10 HzAmpiezza: 0,35 mm in mezza ampiezza (0,7 mm in doppia ampiezza)

Resistenza agli urti meccanici*6

Distruzione 300 m/s2

Malfunzionamento 100 m/s2

Temperatura dell'aria circostante Da -10... 55C (senza formazione di ghiaccio o condensa)

Umidità ambiente 25… 85% RH

Grado di protezione IP20

Peso circa 150 g circa 180 g

G9SE

3

Collegamenti

A1

A2

T11 T12 T32 T33 13 23

14 24T21 T22

T31

X1

A1

A2

T11 T12 T32 T33 13 23 33 43

14 24 34 44T21 T22

T31

X1

A1

A2

T11 T12 T32 T33 13 23 37 47

14 24 38 48T21 T22

T31

X1

Circuito di alimenta-

zione

Ingresso di sicurezza 1


Ingresso direset/feedback

Uscita ausiliaria

Uscite di sicurezza

(istantanee)


zione




Uscita ausiliaria

Uscite di sicurezza

(istantanee)

Uscite di sicurezza

(ritardo alla diseccita-

zione)


zione




Uscita ausiliaria

Uscite di sicurezza

(istantanee)

G9SE-201 G9SE-401

G9SE-221-T@

G9SE

4

Cablaggio degli ingressi e delle usciteNome segnale Nome terminale Descrizione del funzionamento Cablaggio

Alimentazione A1, A2 Terminali d'ingresso per l'alimentazione.Collegare la fonte di alimentazione ai terminali A1 e A2.

Collegare il positivo dell'alimentazione al terminale A1.Collegare il negativo dell'alimentazione al terminale A2.

Ingresso di sicurezza 1 T11, T12

Per impostare le uscite di sicurezza sullo stato ON, i segnali di stato HIGH devono essere inviati sia all'ingresso di sicurezza 1 sia all'ingresso di sicurezza 2.In caso contrario non è possibile impostare su ON le uscite di sicurezza.

1 canaleIngresso di sicurezza

2 canaliIngresso di sicurezza

Ingresso di sicurezza 2 T21, T22

Ingressodi reset/feedback

T31,T32,T33

Per impostare le uscite di sicurezza su ON, è necessario inviare il segnale di stato ON a T33.In caso contrario non è possibile impostare su ON le uscite di sicurezza.

Reset automatico

Per impostare le uscite di sicurezza su ON, il segnale inviato a T32 deve passare da OFF a ON, per poi tornare a OFF. In caso contrario non è possibile impostare su ON le uscite di sicurezza.

Reset manuale

Uscita di sicurezza

13-14, 23-24,33-34, 43-44

Seleziona lo stato ON/OFF in base allo stato degli ingressi di sicurezza, degli ingressi di feedback/reset.Durante lo stato del ritardo alla diseccitazione, non è possibile attivare le uscite di sicurezza.

Mantenere aperte queste uscite se NON vengono utilizzate.Uscita di sicurezza con ritardo alla diseccitazione

37-38,47-48

Uscite di sicurezza con ritardo alla diseccitazione.*1

Il tempo di ritardo alla diseccitazione viene impostato mediante l'apposito selettore.Impostando a zero il tempo di ritardo, è possibile utilizzare queste uscite come uscite istantanee.

*1 Quando gli ingressi del G9SE-221-T@ vengono ripristinati durante il ritardo alla diseccitazione, il sistema G9SE-221-T@ funzionerà come indicato di seguito. A seconda della modalità di reset.- Modalità di riassetto automatico: Le uscite si disattivano al termine del ritardo alla diseccitazione, quindi si riattivano immediatamente.- Modalità di reset manuale: Le uscite si disattivano al termine del ritardo alla diseccitazione, quindi si attivano quando viene impostato il reset.

Uscita ausiliaria X1 Emette un segnale con la stessa logica delle uscite di sicurezza.

T11 T12 T21 T22

+24 V

T11 T12 T21 T22

Sensore di sicurezza

OSSD1 OSSD2

T11 T12 T21 T22

KM+24 V

T31 T33T32

Anello di feedback

KM +24 V

T31 T33T32

Anello di feedbackInterruttore di reset

G9SE

5

Dimensioni e disposizione dei terminali (Unità: mm)

T33

T32

T31

X1

24

14

T21

23

T22

13

T12T11

A1A2

G9SE-401 G9SE-221-T@G9SE-201

PWR

IN1

IN2

OUT

PWR

IN1

IN2

OUT

PWR

IN1

IN2

OUT1

OUT2

T33

T32

T31

X1

44

34

T21

43

T22

33

T12T11

A1A2

24

14

23

13

T33

T32

T31

X1

48

38

T21

47

T22

37

T12T11

A1A2

24

14

23

13

Tipo G9SE-221-T@

22,5

124

109

4

111,6

4

3

6,6

3

17,5

Tipo G9SE-201 Tipo G9SE-401

5,6

5,6 R2.3

11,4

9,9 7

1 7

3,5

Fori di montaggio Ø 5,3

133

±0,

3

Due fori Ø 4,2 o M4

Disposizione dei terminali e spie LED

G9SE

6

Esempi di applicazionePanoramica dell'applicazione L'alimentazione al motore M viene tolta immediatamente quando viene premuto l'interruttore di arresto di emergenza S1. L'alimentazione al motore M viene mantenuta disattivata finché non viene rilasciato l'interruttore di arresto di emergenza S1 e non viene premuto

l'interruttore di reset S2.

Esempio di valutazione

Nota: Il PL indicato sopra è solo il risultato di valutazione dell'esempio. Il PL deve essere valutato dal cliente nell'applicazione effettiva dopo avere verificato le condizioni di utilizzo.

Esempio di cablaggio

Categoria di sicurezza/PL Modello Categoria di arresto Reset

Equivalente a PLe/4

Pulsante di arresto di emergenza: A22E-M-02 (contatto 2NC)Interruttore a pulsante (dall'Allegato C di ISO 13849-1)Modulo relè di sicurezza: G9SE-201Contattore del carico nominale (dall'Allegato C di ISO 13849-1)

0 Manuale

A1

A2

T11 T12 T32 T33 13 23

14 24T21 T22

T31

X1

KM1 KM2

24 V

PLC ecc.

S1

KM2

KM1

Anello di feedback

S2

M

KM2

KM1


zione




Uscita ausiliaria

Uscita di sicurezza

(istantanea)

Grafico di funzionamento

DispositivoS1: Interruttore d'arresto di emergenzaS2: Interruttore di resetKM1, KM2: ContattoreM: Motore trifase

Contatto NC KM1, KM2

Contatto NA KM1, KM2

Interruttore di reset S2

Funzionamento del pulsante di arresto di emergenza

Interruttore d'arresto d'emergenza S1

G9SE

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Panoramica dell'applicazione L'apertura della zona di rischio della macchina è sufficientemente piccola da impedire l'ingresso di una persona. La barriera fotoelettrica di sicurezza è installata a distanza di sicurezza dalla fonte di rischio. L'alimentazione del motore M viene tolta immediatamente quando la barriera fotoelettrica di sicurezza rileva un dito nell'area.


Nota: Il PL indicato sopra è solo il risultato dell'esempio di valutazione. Nell'applicazione effettiva il PL deve essere valutato dal cliente dopo avere verificato le condizioni di utilizzo.



Equivalente a PLe/4Barriera fotoelettrica di sicurezza: F3SJ-BModulo relè di sicurezza: G9SE-401Contattore del carico nominale (dall'Allegato C di ISO 13849-1)

0 Automatico

A1

A2

T11 T12 T32 T33 13 23

14 24T21 T22

T31

X1

KM1 KM2

24 V

PLC ecc.

KM4

KM3

Anello di feedback

M1

KM2

KM1

33 43

34 44

KM3 KM4

M2

KM4

KM3

KM2

KM1

NC

NC

RicevitoreEmettitore

OS

SD

1

OS

SD

2

Sensore di sicurezza


zione




Uscita ausiliaria

Uscita di sicurezza

(istantanea)


DispositivoSensore di sicurezzaDa KM1 a KM4: ContattoreM1, M2: Motore trifase

Uscite dei sensori di sicurezza

Contatto NC da KM1... KM4

Contatto NA da KM1... KM4

G9SE

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Panoramica dell'applicazione L'alimentazione del motore M viene tolta immediatamente quando il finecorsa S1 e il finecorsa di sicurezza per ripari con chiave di blocco S2

rilevano l'apertura della protezione. L'alimentazione del motore M viene mantenuta disattivata finché non viene premuto il pulsante di reset S3. Quando i contatti NC su KM1 e KM2 sono chiusi e viene inviato il segnale di rilascio blocco, è possibile aprire la protezione mentre viene premuto

l'interruttore di rilascio blocco S4. L'alimentazione del motore M viene mantenuta disattivata finché la protezione non viene chiusa e bloccata e non viene premuto l'interruttore di reset S3.


Nota: Il PL indicato sopra è solo il risultato nell'esempio di valutazione. Nell'applicazione effettiva il PL deve essere valutato dal cliente dopo avere verificato le condizioni di utilizzo.



Equivalente a PLe/4

Finecorsa di sicurezza: D4N-@@20Finecorsa di sicurezza per porte con chiave di blocco: D4SL-N@@@A-@(Blocco meccanico)Pulsante (dall'Allegato C di ISO 13849-1)Unità di sicurezza a relè: G9SE-221-T05Contattore del carico nominale (dall'Allegato C di ISO 13849-1)

1 Manuale

A1

A2

T11 T12 T32 T33 13 23

14 24T21 T22

T31

X1

24 V

PLC ecc.

M

KM2

KM1

37 47

38 48

KM1 KM2

KM2

KM1S3

14Controllore del motore

Controllore del motore(Comando di funzionamento)

S2

APERTO

S4

S1

KM2

KM1

Riparo

Anello di feedback

Segnale di arresto

Segnale di sblocco


zione




Uscita ausiliaria

Uscita di sicurezza

(istantanea)

Uscita di sicurezza

(ritardo alla diseccita-

zione)


DispositivoS1: Finecorsa di sicurezzaS2: Finecorsa di sicurezza per porte con chiave

di blocco (blocco meccanico)S3: Interruttore di resetKM1, KM2: ContattoreM: Motore trifase

Comando di funzionamento

Contatto NC KM1, KM2

Contatto NA KM1, KM2

Interruttore di reset S3

Finecorsa di sicurezza S1

Tempo di ritardo alla diseccitazione

Rotazione del motore

Segnale di sblocco

Pulsante di rilascio blocco S4

Segnale di arresto

Riparo chiuso aperto

È possibile aprire il riparo.

Finecorsa di sicurezza per porta con interblocco S2

G9SE

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Modalità d'usoLeggere sempre attentamente le precauzioni per tutti i relè di sicurezza nel sito Web industrial.omron.com

Indicazioni e significati per l'uso in condizioni di sicurezza

Avvisi

(1) Utilizzare il G9SE in una custodia con grado di protezione IP54 o superiore conformemente alla norma IEC/EN60529.

(2) Quando si è pronti a eseguire il cablaggio, è necessario disattivare l'alimentazione nei terminali per evitare scosse elettriche.

(3) Non applicare tensione o corrente eccessiva al circuito di ingresso o di uscita de G9SE. Ciò può causare danni al sistema G9SE o incendi.

(4) Un cablaggio errato può provocare la perdita delle funzioni di sicurezza. Collegare correttamente i conduttori e verificare il funzionamento del G9SE prima di mettere in funzione il sistema in cui è integrato il G9SE

(5) Non applicare al G9SE tensioni c.c. superiori ai valori nominali o tensione c.a.

(6) Utilizzare un'alimentazione in c.c. compatibile con i requisiti indicati di seguito, al fine di prevenire il rischio di scosse elettriche.- Alimentazione in c.c. con isolamento doppio o rinforzato, ad esempio, compatibile con le norme IEC/EN60950 o EN50178 oppure trasformatore compatibile con la norma IEC/EN61558.- L'alimentazione in c.c. deve rispondere ai requisiti previsti per i circuiti di classe 2 o la fonte isolata con limite di corrente di 4 A previsti da UL 508.

(7) La durata del G9SE dipende dalle condizioni di commutazione delle sue uscite. Provvedere ad effettuare in anticipo un test di funzionamento alle condizioni di funzionamento effettive e utilizzarlo nell'ambito dei cicli di commutazione appropriati. Nel caso di collegamento di carichi induttivi alle uscite di sicurezza, utilizzare circuiti di protezione contro la forza controelettromotrice.

(8) Non azionare il sistema G9SE con gas infiammabile o esplosivo. Un arco durante il funzionamento e il calore del relè causano incendi o esplosioni.

(9) Non far cadere il G9SE a terra né smontarlo, ripararlo o modificarlo. In caso contrario, vi è il rischio di scosse elettriche o di malfunzionamento del sistema G9SE. Questo potrebbe provocare la perdita delle sue funzioni di sicurezza.

(10) Utilizzare il dispositivo di protezione (fusibile e così via) per la protezione da cortocircuiti e da errori di messa a terra. In caso contrario, vi è il rischio di scosse elettriche o di malfunzionamento del sistema G9SE.

(11) Le uscite di monitoraggio ausiliarie NON sono uscite di sicurezza. Non utilizzare mai le uscite ausiliarie come uscite di sicurezza.Tale uso scorretto può provocare la perdita delle funzioni di sicurezza del G9SE e del relativo sistema.

(12) Dopo l'installazione del sistema G9SE, personale qualificato deve confermare il funzionamento ed eseguire la manutenzione.Il personale qualificato deve avere le capacità necessarie a garantire la sicurezza in ogni fase di progettazione, installazione, funzionamento, manutenzione e smantellamento del sistema.

(13) Una persona con una buona conoscenza della macchina su cui deve essere installato il G9SE dovrà essere incaricata dell'esecuzione e del controllo dell'installazione.

(14) Effettuare ispezioni giornaliere e semestrali del sistema G9SE. In caso contrario, il sistema potrebbe non funzionare correttamente con conseguenti infortuni gravi. DISATTIVARE il segnale all'ingresso di sicurezza e verificare che il sistema G9SE funzioni senza malfunzionamenti, controllando lo stato della spia LED.

(15) La conformità ai requisiti del livello di prestazioni viene valutata su tutto il sistema. Si consiglia di consultare un ente per la certificazione per accertarsi della conformità alla categoria di sicurezza richiesta.

(16) OMRON declina ogni responsabilità in merito alla conformità con le norme di sicurezza relative al sistema del cliente nel suo complesso.

(17) Smaltire le unità osservando tutte le normative locali vigenti.

AVVERTENZA

Indica una situazione di potenziale pericolo che, se non evitata, sarà causa di lesioni non gravi a persone o può essere causa di lesioni serie o mortali. Inoltre tale situazione potrebbe provocare gravi danni alle apparecchiature.

Indica azioni vietate

Indica azioni obbligatorie

AVVERTENZAIl guasto delle uscite di sicurezza può provocare gravi lesioni.Non collegare carichi che superino il valore nominale delle uscite di sicurezza.

La perdita delle funzioni di sicurezza necessarie può provocare gravi lesioni.Collegare il G9SE in modo tale da impedire che le tensioni di alimentazione o di carico possano entrare accidentalmente o inavvertitamente a contatto con gli ingressi di sicurezza.

La perdita delle funzioni di sicurezza può provocare gravi lesioni.Utilizzare i dispositivi appropriati facendo riferimento alle informazioni mostrate di seguito.

Dispositivi di controllo Requisiti

Interruttore d'arresto di emergenza

Utilizzare dispositivi approvati con un meccanismo di apertura positiva conforme alla normativa IEC/EN 60947-5-1

Interruttore o finecorsa per porte con interblocco

Utilizzare dispositivi approvati con un meccanismo di apertura positiva conformi alle norme IEC/EN 60947-5-1 e in grado di commutare microcarichi di 5 mA a 24 Vc.c.

Sensore di sicurezzaUtilizzare solo dispositivi approvati, conformi alle norme, regolamenti e normative pertinenti in vigore nel paese di utilizzo del prodotto.

Relè con contatti a guida forzata

Utilizzare dispositivi approvati con contatti a guida forzata conformi alle normeEN 50205.Ai fini del feedback, utilizzare dispositivi dotati di contatti in grado di commutare microcarichi di 5 mA a 24 Vc.c.

Contattore

Utilizzare contattori con meccanismo di guida forzata per l'invio del segnale all'ingresso di feedback/reset del G9SE tramite il contatto NC del contattore.Ai fini del feedback, utilizzare dispositivi dotati di contatti in grado di commutare microcarichi di 5 mA a 24 Vc.c.La mancata apertura dei contatti di un contattore può non essere rilevata tramite il controllo del suo contatto NC se non dispone di un meccanismo a guida forzata.

Altri dispositiviValutare se i dispositivi utilizzati soddisfano adeguatamente i requisiti della categoria di sicurezza.

Modalità d'uso per garantire la sicurezza

G9SE

10

(1) Maneggiare con curaNon lasciare cadere il G9SE e non esporlo a vibrazioni eccessive o a shock meccanici. Il G9SE potrebbe danneggiarsi e non funzionare in modo corretto.

(2) Evitare l'adesione al prodotto di solventi come alcol, diluenti per vernici, tricloroetano o benzina, in quanto possono rendere illeggibile la marcatura del G9SE e provocare il deterioramento delle sue parti.

(3) Condizioni di stoccaggioEvitare la conservazione nelle condizioni indicate di seguito.1. In esposizione diretta alla luce solare2. In condizioni di temperatura ambiente non compresa tra -10... 55C3. In condizioni di umidità relativa 25… 85% o di variazioni di

temperatura tali da causare la formazione di condensa.4. In condizioni di pressione atmosferica non compresa tra

86... 106 kPa.5. In presenza di gas combustibili o corrosivi6. In presenza di vibrazioni o urti meccanici superiori ai valori

prestabiliti.7. In presenza di spruzzi di acqua, oli o agenti chimici.8. In presenza di polvere, polveri saline e metalliche.

Il G9SE potrebbe danneggiarsi e non funzionare in modo corretto.

(4) Per poter applicare la corrente nominale alle uscite del G9SE e ai fini della ventilazione e del cablaggio, è necessario lasciare minimo 50 mm sopra la superficie superiore e sotto la superficie inferiore del G9SE.

(5) Montaggio di più unitàQuando si montano più unità affiancate, la corrente nominale è 3 A. Non applicare una corrente superiore a 3 A. Se la corrente di uscita è pari o superiore a 3 A, assicurarsi che vi sia una distanza minima di 10 mm tra tutte le unità G9SE adiacenti.

(6) Montaggio su guida DINMontare il G9SE su guida DIN con gli appositi accessori (PFP-M, non compresi nel prodotto) in modo da evitare lo sfilamento dalla guida a causa di vibrazioni ecc., in particolare se la lunghezza della guida DIN è limitata in rapporto alla larghezza del G9SE.

(7) Collegare i fili in modo corretto come descritto in Cablaggio.(8) Utilizzare cavi di lunghezza inferiore a 100 m per il collegamento

rispettivamente agli ingressi di sicurezza e agli ingressi di feedback/reset.

(9) Il G9SE potrebbe funzionare in modo non corretto a causa di disturbi elettromagnetici. Assicurarsi di collegare il terminale negativo dell'alimentazione c.c. alla messa a terra. Quando si impiega l'alimentazione c.c. con le barriere fotoelettriche, assicurarsi che non vi siano stati interruzioni di alimentazione di 20 ms.

(10) Prodotto di classe A. In aree residenziali può causare interferenze radio, nel cui caso l’utente dovrebbe prendere le misure necessarie per ridurre l’interferenza.

(11) NON mischiare carichi in c.a. e in c.c. nei seguenti terminali.- G9SE-201: tra i terminali 13-14 e 23-24- G9SE-401: tra i terminali 13-14 e 23-24, 33-34 e 43-44- G9SE-221-T@: tra i terminali 13-14 e 23-24, 37-38 e 47-48

(12) Avviare l'intero sistema dopo almeno 2 s dall'applicazione della tensione di alimentazione al G9SE.

(13) Impostare la durata del ritardo alla diseccitazione (Tipo G9SE-221-T@)1. Impostare la durata del ritardo alla diseccitazione ad un valore

tale da non causare la perdita delle funzioni di sicurezza del sistema

2. Impostare entrambi i selettori di ritardo alla diseccitazione nella parte frontale e sul retro sullo stesso valore. Dopo avere impostato il ritardo alla diseccitazione, assicurarsi che il tempo di eccitazione sia corretto.

(14) Per determinare la distanza di sicurezza da eventuali pericoli, considerare il ritardo delle uscite di sicurezza provocato dai seguenti tempi di risposta:1. Tempo di risposta2. Ritardo alla diseccitazione preimpostato e precisione del ritardo alla diseccitazione

(15) Prima che le uscite del G9SE passino a ON, potrebbe essere necessario eseguire l'autodiagnosi non regolare del circuito di uscita di sicurezza.In tal caso, è presente disturbo di funzionamento dei relè interni.

(16) Nelle posizioni soggette e forti vibrazioni o urti, montare il sistema G9SE su una superfice di montaggio con le viti e l'accessorio di montaggio viti.In caso contrario, il G9SE potrebbe non funzionare correttamente a causa di vibrazioni o urti meccanici superiori ai valori prestabiliti causati dalla vibrazione comprensiva del G9SE e dai componenti di montaggio e così via.

Precauzioni per un corretto utilizzo

Inserimento

Accessorio per montaggio con viti

G9SE

11

Per collegare l'unità G9SE, utilizzare i seguenti cavi.- Cavo rigido: AWG24... AWG16 (0,25... 1,5 mm2)- Cavo semirigido: AWG24... AWG16 (0,25... 1,5 mm2)- Non spelare il cavo per oltre 8... 10 mmQuando si utilizza il cavo semirigido, è necessario impiegare il puntale isolato. Utilizzare il seguente puntale isolato.Tuttavia, non utilizzare terminali con puntale se il G9SE è utilizzato in conformità ai requisiti UL. Inserire il cavo rigido o semirigido nei fori della morsettiera.- Puntale isolato: AWG24... AWG16 (0,25... 1,5 mm2)- Altezza capicorda (A): 2,0 mm max

Larghezza (A): 2,7 mm max. Lunghezza conduttore: 8 … 10 mm

Come inserire il cavo rigido e il puntale isolatoIl cavo deve essere spinto direttamente nella morsettiera. Non è necessario utilizzare il cacciavite.Dopo l'inserimento, assicurarsi che il cavo sia fissato sulla morsettiera.

Come rilasciare il cavoUtilizzare il seguente cacciavite per rilasciare il cavo dalla morsettiera.Quando si rilascia il cavo, è necessario disattivare l'alimentazione 1. Spingere il cacciavite leggermente nel cono del foro di rilascio.2. Estrare il cavo mentre il cacciavite viene spinto nel foro di rilascio.3. Estrarre il cacciavite.

Precauzioni per il cablaggio correttoLa morsettiera potrebbe danneggiarsi.1. Non spingere il cacciavite direttamente nel foro di rilascio.2. Non spingere il cacciavite nel foro di rilascio con una forza di 30 N

o superiore.3. Non inclinare né torcere il cacciavite all'interno del foro di rilascio.

CertificazioniEN ISO13849-1: 2008 PL e categoria di sicurezza 4,IEC/EN 60947-5-1, IEC/EN 62061 SIL3,EN 81-1, EN81-2,UL508, CAN/CSA C22.2 N.14GB 14048.5 (certificazione prevista a breve)

Categoria di sicurezzaNelle condizioni mostrate in '5.Esempi di applicazione', il G9SE può essere utilizzato per le categorie di sicurezza corrispondenti fino a 4 e il livello di prestazioni (PL) fino e in conformità a ISO13849-1.Ciò NON significa che il G9SE possa essere sempre utilizzato per la categoria richiesta in ogni condizione o situazione.La conformità alle categorie deve essere valutata per il sistema nel suo complesso. Se si usa il G9SE per le categorie di sicurezza, occorre verificare la conformità per l'intero sistema.

Livello di prestazioni e categoria di sicurezza (EN ISO13849-1)(1) Inviare i segnali a entrambi gli ingressi di sicurezza (T12 e T22)(2) Inviare un segnale agli ingressi di sicurezza (T11-T12 e T21-T22)

tramite interruttori dotati di meccanismo di apertura positiva. Se si utilizzano finecorsa, almeno uno deve essere dotato di meccanismo di apertura positiva.Il cablaggio deve essere eseguito in modo da poter prevedere un cortocircuito tra i cavi dell'ingresso di scurezza.

(3) Se si collega un sensore di sicurezza al G9SE, è necessario utilizzare un sensore di sicurezza di TIPO 4.

(4) Inviare il segnale tramite i contatti NC dei contattori all'ingresso di feedback/reset (T31-T32 per il reset manuale o T31-T32 per il reset automatico) (fare riferimento a '5 Esempio di applicazione')

(5) Assicurarsi di collegare il terminale negativo dell'alimentazione c.c. alla messa a terra.

(6) Utilizzare due uscite di sicurezza (ad esempio, 13-14 e 23-24) per costruire il sistema.

Cablaggio

H

W

L

Puntale isolato consigliato: prodotto da Phoenix Contact

Tipo

Singolo AI 0.34-8TQAI 0.5-10WHAI 0.75-10GYAI 1-10RDAI 1.5-10BKAI TWIN2x0.75-10GY

Dimensione filoSezione trasversale (mm2) AWG

0,340,5

0,751,0

1,52 × 0,75

2220

181816

Timer doppio

Foro di rilascio

Cavo

Cacciavite consigliato:Tipo SZF0-0,4 mm x 2,5 mmprodotto da Phoenix ContactTipo XW4Z-00B prodotto da Omron

Fronte

Ø 2,5 mm max.

2,5 mm

Vista laterale

0,4 mm

8 … 12°

Cacciavite

Norme

Garanzia e considerazioni sull'applicazioneLeggere attentamente le informazioni contenute nel presente documento

Prima di procedere all'acquisto del prodotto, leggere attentamente le informazioni contenute nel presente documento. Per eventuali domande o dubbi, rivolgersi al rappresentante OMRON di zona.

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GARANZIAOMRON garantisce i propri prodotti da difetti di fabbricazione e di manodopera per un periodo di un anno (o per altro periodo specificato) dalla data di vendita da parte di OMRON.OMRON NON RICONOSCE ALTRA GARANZIA, ESPRESSA O IMPLICITA, COMPRESE, IN VIA ESEMPLIFICATIVA, LA GARANZIA DI COMMERCIABILITÀ, DI IDONEITÀ PER UN FINE PARTICOLARE E DI NON VIOLAZIONE DI DIRITTI ALTRUI. L'ACQUIRENTE O L'UTENTE RICONOSCE LA PROPRIA ESCLUSIVA RESPONSABILITÀ NELL'AVERE DETERMINATO L'IDONEITÀ DEL PRODOTTO A SODDISFARE I REQUISITI IMPLICITI NELL'USO PREVISTO DELLO STESSO. OMRON NON RICONOSCE ALTRA GARANZIA, ESPRESSA O IMPLICITA.

LIMITAZIONI DI RESPONSABILITÀOMRON NON SARÀ RESPONSABILE DEI DANNI, DELLE PERDITE DI PROFITTO O DELLE PERDITE COMMERCIALI SPECIALI, INDIRETTE O EMERGENTI RICONDUCIBILI AI PRODOTTI, ANCHE QUANDO LE RICHIESTE DI INDENNIZZO POGGINO SU CONTRATTO, GARANZIA, NEGLIGENZA O RESPONSABILITÀ INCONDIZIONATA.In nessun caso la responsabilità di OMRON potrà superare il prezzo del singolo prodotto in merito al quale è stata definita la responsabilità.IN NESSUN CASO OMRON SARÀ RESPONSABILE DELLA GARANZIA, DELLE RIPARAZIONI O DI ALTRA RICHIESTA DI INDENNIZZO RELATIVA AI PRODOTTI SE L'ANALISI CONDOTTA DA OMRON NON CONFERMERÀ CHE I PRODOTTI SONO STATI CORRETTAMENTE UTILIZZATI, IMMAGAZZINATI, INSTALLATI E SOTTOPOSTI A MANUTENZIONE, E CHE NON SONO STATI OGGETTO DI CONTAMINAZIONI, ABUSI, USI IMPROPRI, MODIFICHE O RIPARAZIONI INADEGUATE.

Considerazioni sull'applicazione

IDONEITÀ ALL'USO PREVISTOOMRON non sarà responsabile della conformità alle normative, ai codici e alle approvazioni per combinazioni di prodotti nell'applicazione del cliente o all'impiego dei prodotti.Adottare tutte le misure necessarie a determinare l'idoneità del prodotto ai sistemi, ai macchinari e alle apparecchiature con i quali verrà utilizzato.Essere a conoscenza e osservare tutte le proibizioni applicabili al prodotto.NON UTILIZZARE MAI I PRODOTTI IN APPLICAZIONI CHE IMPLICHINO GRAVI RISCHI PER L'INCOLUMITÀ DEL PERSONALE O DANNI ALLA PROPRIETÀ SENZA PRIMA AVERE APPURATO CHE L'INTERO SISTEMA SIA STATO PROGETTATO TENENDO IN CONSIDERAZIONE TALI RISCHI E CHE I PRODOTTI OMRON SIANO STATI CLASSIFICATI E INSTALLATI CORRETTAMENTE IN VISTA DELL'USO AL QUALE SONO DESTINATI NELL'AMBITO DELL'APPARECCHIATURA O DEL SISTEMA.

Dichiarazione di non responsabilità

DATI SULLE PRESTAZIONII dati sulle prestazioni forniti in questo documento non costituiscono una garanzia, bensì solo una guida alla scelta delle soluzioni più adeguate alle esigenze dell'utente. Essendo il risultato delle condizioni di collaudo di OMRON, tali dati devono essere messi in relazione agli effettivi requisiti di applicazione. Le prestazioni effettive sono soggette alle garanzie e limitazioni di responsabilità OMRON.

MODIFICHE ALLE SPECIFICHELe caratteristiche e gli accessori del prodotto sono soggetti a modifiche a scopo di perfezionamento o per altri motivi. Per confermare le caratteristiche effettive del prodotto acquistato, rivolgersi al rappresentante OMRON di zona.

PESI E MISUREPesi e misure sono nominali e non devono essere utilizzati per scopi di fabbricazione, anche quando sono indicati i valori di tolleranza.

TUTTE LE DIMENSIONI INDICATE SONO ESPRESSE IN MILLIMETRI.Per convertire i millimetri in pollici, moltiplicare per 0,03937. Per convertire i grammi in once, moltiplicare per 0,03527.

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