Misure Stimatori FRF Ing. Giorgio Busca tel.: 02.2399.8445 e-mail:...
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MisureMisureStimatori FRFStimatori FRF
Ing. Giorgio Busca
tel.: 02.2399.8445
e-mail: [email protected]
http://misure.mecc.polimi.it
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Misure 2012/2013 © Sezione di Misure e Tecniche Sperimentali
2
x(t) y(t)
H(f)
X(f) Y(f)
h()
H(f)
0
dττtxτhy(t)
Funzione di trasferimento
Per un sistema qualsiasi, la funzione di trasferimento è definita come
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3
Y(f) X(f) H(f)
Convoluzione nel dominio del tempo
X(f)(f)XH(f)Y(f)(f)X
(f)GH(f)(f)G xxxy
Prodotto nel dominio delle frequenze :
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4
xy1
xx
G fY fH(f) H (f)
X(f) G (f)
Stimatore H1
Lo stimatore H1
è insensibile al rumore incorrelato sull’uscita;
sottostima la funzione di trasferimento
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5Stimatore H2
Lo stimatore H2
è insensibile al rumore incorrelato sull’ingresso;
sovrastima la funzione di trasferimento
yy2
yx
G fY fH(f) H (f)
X(f) G (f)
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Setup di misura 6
Piano primo
Pianterreno
21
3
4
5 6 7
8
9
10 11
12
13 14
15 -16
17 18
19
Bassa sensibilità
Alta sensibilità
MEMS triassiale
2 Bassa sensibilità
Shaker
Piano primo
Pianterreno
21
3
4
5 6 7
8
9
10 11
12
13 14
15 -16
17 18
19
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Esercitazione
Vengono fornite le storie temporali relative a due prove (con e senza persone).
Ogni file contiene:
•Forzante
•Accelerazione canale 17
•Accelerazione canale 18
7
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8Esercitazione
Valutare la funzione di trasferimento tra uscite e ingressi in 4 modi diversi:
Rapporto delle trasformate di Fourier di uscita e ingressoMedia dei rapporti calcolati su finestre da 30s (numeri
complessi!)H1 su finestra da 30sH2 su finestra da 30s