MANUALE ISTRUZIONI INVERTER SERIE L300P - hitachi-ds.com · 1) Utilizzare una custodia senza...

INVERTER HITACHI

SERIE L300P

MANUALE DI ISTRUZIONE Classe 200/400V trifase

NB601FX-HFE2_ ITA

Distributore Ufficiale per l’Italia DRIVETEC SRL Via Ghisalba, 13 20021 Bollate

Tel.02/3500101 Fax 02/38302566

i

Norme di sicurezza Al fine di utilizzare al meglio gli inverter della serie L300P si consiglia un’attenta lettura del presente

manuale prestando particolarmente attenzione a tutte le avvertenze di sicurezza indicate con l’apposito

simbolo. Per una rapida consultazione tenere il presente manuale a portata di mano.

Simboli e definizioni I messaggi relativi alla sicurezza vengono evidenziati dall’apposito simbolo di pericolo

AVVERTENZE o PRECAUZIONI. Ognuna di queste parole ha un significato ben preciso che di seguito riportiamo. Questo simbolo indica la presenza di tensione pericolosa. E’ utilizzato per

richiamare l’attenzione su parti ed operazioni pericolose per il personale che utilizza questa apparecchiatura . Leggere questo messaggio e seguire scrupolosamente queste istruzioni.

Questo simbolo rappresenta un’indicazione di allerta è utilizzato per segnalare tutte le operazioni che potrebbero risultare pericolose per il personale. Leggere il messaggio e seguire scrupolosamente le istruzioni indicate.

PERICOLO PERICOLO

Indica una situazione di potenziale pericolo , che se non evitata potrebbe comportare rischi per la salute del personale operante compreso il rischio di morte.

PRECAUZIONE

PRECAUZIONE Indica una situazione di potenziale pericolo che se non evitata potrebbe comportare moderati rischi per la salute del personale, e serio rischio di danneggiamento del prodotto.

Quanto descritto con il simbolo CAUTION può, se non evitato, produrre, serie conseguenze, in funzione della specifica situazione. Aspetti importanti sono descritti in CAUTION (come pure in WARNING), e vanno osservati.

NOTE

NOTE NOTE indica un’area o una situazione di particolare interesse che debba essere enfatizzata. Ad esempio può essere utilizzata per evidenziare aspetti prestazionali del prodotto.

PERICOLO DI ALTA TENSIONE L’inverter e tutti i suoi circuiti elettronici fanno utilizzo di tensioni pericolose. Quando si interviene direttamente su apparecchiature di questo genere esiste il pericolo di venire in contatto con parti sottoposte a tensioni pericolose. Si raccomanda pertanto estrema cautela al fine di evitare scosse elettriche. Nel caso di interventi sull’apparecchiatura si raccomanda di operare isolati dal terre no a mezzo di opportuna pedana o tappeto isolante, eventuali controlli manuali dei componenti dovranno essere effettuati con una sola mano. In Casi di emergenza lavorare sempre in presenza di un’altra persona. Prima di fare qualsiasi intervento ispettivo o di manutenzione scollegare l’inverter dalla rete di alimentazione. Accertarsi che l’inverter sia collegato al circuito di terra a mezzo di opportuno cavo. Quando si opera sull’inverter o su parti meccaniche rotanti indossare gli opportuni occhiali di sicurezza.

ii

PRECAUZIONI : Questa apparecchiatura deve essere installata, programmata, avviata da personale qualificato che abbia familiarità con la costruzione e con l’uso di apparecchiature che utilizzino potenziali pericolosi. Il mancato rispetto di quanto esposto mette a repentaglio la sicurezza del personale.

: L’utilizzatore è responsabile del buon funzionamento di tutta la parte meccanica e dovrà garantirne la resistenza ad una velocità massima pari al 150% della velocità nominale della macchina.

: Installare un interruttore differenziale con un circuito insensibile alle correnti disperse in alta frequenza così da evitarne interventi intempestivi. La protezione di guasto a massa in dotazione agli inverter è stata concepita come protezione dell’inverter. Non è assolutamente pensata come protezione delle persone.

: PRIMA DI EFFETTUARE QUALSIASI TIPO DI LAVORO SULL’INVERTER SI RACCOMANDA DI TOGLIERE LA TENSIONE DI ALIMENTAZIONE.

: UTILIZZARE PROTEZIONI DI SOVRACORRENTE E DI SOVRACCARICO DEL MOTORE INDIPENDENTI DALL’INVERTER IN ACCORDO CON LA NORMATIVA VIGENTE.

: Prima di utilizzare gli inverter della serie L300P le presenti istruzioni dovranno essere attentamente lette e capite.

: Circuiti di messa a terra adeguati, dispositivi di protezione e la loro installazione sono applicati sotto la responsabilità dell’utilizzatore e comunque non forniti da Hitachi.

: utilizzare la protezione termica per il motore. L’intervento della protezione termica dovrà arrestare l’inverter allo scopo di salvaguardare il motore.

: ANCHE DOPO LO SPEGNIMENTO DELL’INVERTER UNA PERICOLOSA TENSIONE RESIDUA PERMANE SINO ALLO SPEGNIMENTO DELLA LAMPADA DI CARICA (CHARGE)

: Prestare attenzione alle parti rotanti in movimento e alle tensioni pericolose. Si raccomanda vivamente che i lavori di installazione siano conformi alle normative locali vigenti. Installazione, manutenzione dovrebbero essere eseguite da personale qualificato. Le procedure di test raccomandate dalla fabbrica e contenute in questo manuale dovranno essere seguite. Disconnettere sempre la rete di alimentazione prima di lavorare sull’inverter.

NOTA : GRADO DI INQUINAMENTO 2 L’inverter dovrà essere utilizzato in ambienti con grado di inquinamento 2. Le possibilità per ridurre la presenza di inquinamento conduttivo sono:

1) Utilizzare una custodia senza ventilazione 2) Utilizzare una custodia con ventilazione forzata filtrata che garantisca il sufficiente ricambio di aria.

PERICOLO

PERICOLO

PERICOLO

PERICOLO

PERICOLO

PRECAUZIONI

PRECAUZIONI

PRECAUZIONI

PRECAUZIONI

PRECAUZIONI

iii

Precauzioni per la Compatibilità Elettromagnetica (EMC) Gli inverter della serie L300P aderiscono alla Direttiva EMC (89/336/EEC) relativa alla compatibilità

elettromagnetica fatto salvo il rispetto degli standard di installazione sotto riportati

:Questa apparecchiatura deve essere installata, e avviata da personale qualificato che abbia familiarità con apparecchiatura alimentate a tensioni pericolose. Il mancato rispetto di questa avvertenza può causare seri danni alla salute.

1.La tensione di alimentazione degli inverter della serie L300P deve rispettare le seguenti specifiche:

a. Fluttuazione di tensione +/-10% o meno.

b. Asimmetria di tensione +/-3% o meno.

c. Variazione di frequenza +/-4% o meno.

d. Deformazione della tensione THD = 10% o meno.

2.Accorgimenti di installazione:

a. Utilizzare un filtro di rete progettato per gli inverter della serie L300P .

3.Cablaggi

a. Il cavo di collegamento del motore deve essere schermato e di lunghezza inferiore a 20 metri.

b. Al fine di soddisfare i requisiti della Direttiva EMC la frequenza di modulazione non dovrà

superare 5 kHz.

c. Mantenere i cavi di potenza e i cavi di segnale separati.

d. Nel caso venga remotato il tastierino, la conformità alle norme EMC non è garantita.

4.Condizioni ambientali – utilizzando il filtro EMC seguire le seguenti linee guida:

a. Temperatura ambiente: -10 - +50 °C.

b. Umidità: 20 to 90% RH (senza condensa)

c. Vibrazioni: 5.9 m/sec2 (0.6 G) 10 – 55Hz. (L300P-015-220LF/ 015-220HF)

2.94 m/sec2 (0.3 G) 10 – 55Hz. (L300P -300-750LF/300-1320HF)

d. Condizioni di installazione : fino a 1000 metri s.l.m., in ambiente chiuso (evitare la presenza

di polvere o di gas corrosivi)

PERICOLO

iv

Conformità alla Direttiva di Bassa Tensione (LVD) Il quadro di contenimento deve essere conforme alla Direttiva di Bassa Tensione..

L’inverter è conforme alla Direttiva di Bassa Tensione installato in quadro o mediante l’aggiunta di

chiusure come sotto descritto:

1.Quadro e chiusure

L’inverter deve essere installato in un quadro avente un grado di protezione IP2X. In aggiunta, le

superfici esterne del quadro che sono facilmente raggiungibili dovranno avere come minimo un

grado di protezione IP4X, o comunque costruite in modo da prevenire che oggetti di piccole

dimensioni possano penetrare nell’inverter.

Fig. Quadro di contenimento Inverter

v

NOTA: questa porzione del manuale è dedicata agli utenti USA e deve essere consegnata all’installatore

e all’utente finale. Si è pertanto deciso di lasciarla scritta in lingua inglese.

UL Warnings and Cautions Manual for L300P series This auxiliary instruction manual should be delivered to the end user. 1.Wiring Warnings for Electrical Practices and Wire Specifications

(1) ! WARNING : "Use 60/75 ºC CU wire only" or equivalent.

(2) ! WARNING : "Open Type Equipment." For models L300P-900-1320H.

(3) ! WARNING : "Suitable for use on a circuit capable or delivering not more than 10,000 rms

symmetrical amperes, 240 V maximum." For models with suffix L.

(4) ! WARNING : "Suitable for use on a circuit capable or delivering not more than 10,000 rms

symmetrical amperes, 480 V maximum." For models with suffix H.

2.Tightening Torque and Wire Range

(1) ! WARNING : Tightening torque and wire range for field wiring terminals are marked

adjacent to the terminal or on the wiring diagram.

Model Name Tightening Torque [N•m] Wire Range (AWG)

L300P-015L 1.5 14

L300P-022L 1.5 14 L300P-037L 1.5 10 L300P-055L 2.5 8

L300P-075L 2.5 6 L300P-110L 4.9 4 L300P-150L 4.9 2

L300P-185L 4.9 1 L300P-220L 8.8 1/0 L300P-300L 8.8 2/0

L300P-370L 8.8 3/0 or 2 parallel of 1 AWG L300P-450L 13.7 250kcmil or 2 parallel of 1 AWG (75ºC) L300P-550L 13.7 350kcmil or 2 parallel of 1/0 AWG

L300P-750L 13.7 350kcmil or 2 parallel of 1/0 AWG

vi

L300P-015H 1.5 18 L300P-022H 1.5 16 L300P-037H,040H 1.5 14

L300P-055H 2.5 12 L300P-075H 2.5 10 L300P-110H 4.9 8

L300P-150H 4.9 6 L300P-185H 4.9 6 L300P-220H 4.9 4

L300P-300H 4.9 3 L300P-370H 4.9 1 L300P-450H 8.8 1

L300P-550H 8.8 1/0 L300P-750H 8.8 250kcmil or 2parallel of 1 AWG (75ºC) L300P-900H 13.7 250kcmil or 2parallel of 1 AWG (75ºC)

L300P-1100H 13.7 350kcmil or 2parallel of 1/0 AWG L300P-1320H 13.7 350kcmil or 2parallel of 1/0 AWG

3.Circuit Breaker / Fuse Size

(1) ! WARNING : Distribution fuse/circuit breaker size marking is included in the manual to

indicate that the unit shall be connected with an UL Listed inverse time circuit

breaker, rated 600 V with the current ratings or an UL Listed fuse as shown in

the table below.

Model Name Circuit Breaker [A] Fuse [A]

L300P-015L 10 10

L300P-022L 15 15 L300P-037L 20 20 L300P-055L 30 30

L300P-075L 40 40 L300P-110L 60 60 L300P-150L 70 70

L300P-185L 90 90 L300P-220L 100 100 L300P-300L 150 150

vii

L300P-370L 175 175

L300P-450L 200 200

L300P-550L 250 250 L300P-750L 300 300 L300P-015H 10 10

L300P-022H 10 10 L300P-037H,040H 15 15 L300P-055H 15 15

L300P-075H 20 20 L300P-110H 30 30 L300P-150H 35 35

L300P-185H 50 50 L300P-220H 50 50 L300P-300H 70 70

L300P-370H 80 80 L300P-450H 100 100 L300P-550H 125 125

L300P-750H 150 150 L300P-900H - 200 L300P-1100H - 225

L300P-1320H - 300 4.Motor overload protection These inverters provide solid state motor overload protection. Set parameter b012, b212 or b312 using

the following instructions.

b012 “electronic overload protection”

b212 “electronic overload protection, 2nd motor”

set the rated current [A] of the motor.

setting range is 0.2*rated current to 1.2*rated current.

(1) ! WARNING : When two or more motors are connected to the inverter, they cannot be

protected bye the electronic overload protection. Install an external thermal

relay to each motor.

5.Others

(1) ! WARNING : "Field wiring connection must be made by an UL Listed and CSA Certified

closed-loop terminal connector sized for the wire gauge involved. Connector

must be fixed using the crimp tool specified by the connector manufacturer. ",

or equivalent wording included in the manual.

ix

Tabella delle revisioni

No. Contenuto delle revisioni Data del rilascio

Manuale operativo No.

1 Prima edizione NB601AX Sett. 1999 NB601AX

2 Il dato 02 della funzione b004 è stato aggiunto La frequenza di modulazione delle taglie > 37kW è stata aggiunta Ott. 1999 NB601BX

3 Aggiunta la specifica della taglia 75kW. Giu. 2000 NB601CX

4 Saltato un numero NB601DX

5 Aggiunta la specifica delle taglie 90-132kW.. Feb. 2001 NB601EX

6 Modifica nome costruttore (cambio Ragione Sociale). Apr. 2002 NB601FX

7 Aggiunta taglie 1,5-7,5kW e Appendice C con descrizione delle caratteristiche aggiuntive serie HFE2 Sett. 2004 NB601FX-H

FE2_ITA

x

PRECAUZIONI DI SICUREZZA

2. Installazione e cablaggio

• Assicuratevi di mettere a terra l’inverter. Diversamente, c’è pericolo di scossa elettrica o incendio. …… p.2-9

• Il lavoro di cablaggio deve essere eseguito da personale qualificato. Diversamente, c’è pericolo di scossa elettrica o incendio. …… p.2-6

• Verificate di avere tolto l’alimentazione prima di eseguire il cablaggio. Diversamente, c’è pericolo di scossa elettrica o incendio.

…… p.2-8

• Montate l’inverter prima di eseguire il cablaggio. Diversamente, c’è pericolo di scossa elettrica e/o lesioni.

…… p.2-5

• Non rimuovete il passacavo in gomma (taglie 1.5 - 75kW) E’ una precauzione nel caso un cavo danneggiato possa essere cortocircuitato o messo a terra con la lamiera del coperchio passacavi.

…… p.2-4

• Assicuratevi che la tensione di ingresso sia: Trifase 200-240V 50/60Hz (per i modelli con il suffisso L) Trifase 380-480V 50/60Hz (per i modelli con il suffisso H)

…… p.2-6

• Assicuratevi di non alimentare con una sola fase. Diversamente, c’è pericolo di incendio. …… p.2-8

• Assicuratevi di non collegare la tensione rete ai terminali di uscita U,V,W. Diversamente, c’è pericolo di lesioni e/o incendio. …… p.2-5

• Assicuratevi di non collegare la resistenza di frenatura direttamente ai terminali della tensione continua (PD,P e N. Diversamente, c’è pericolo di incendio.

…… p.2-5

• Assicuratevi che nel circuito esterno l’interruttore differenziale o i fusibili di ingresso siano correttamente dimensionati.

Diversamente, c’è pericolo di incendio. …… p.2-12

• Per quanto riguarda sezione dei conduttori, interruttori differenziali e contattori elettromagnetici, assicuratevi che siano di portata equivalente a quelli specificati

Diversamente, c’è pericolo di incendio.

…… p.2-12

• Non utilizzate come normale manovra di arresto inverter l’apertura di un contattore elettromagnetico in ingresso o in uscita inverter.

Diversamente, c’è pericolo di lesioni e/o danni alla macchina azionata. …… p.2-6

• Serrate le viti con la coppia di serraggio specificata, verificando che non restino connessioni lente.

Diversamente, c’è pericolo di incendio. …… p.2-12

PERICOLO

PRECAUZIONE

xi


3. Avvertenze operative

• Con l’inverter alimentato, assicuratevi di non toccare i terminali di potenza o staccare cavi di segnale o connettori attivi.

Diversamente, c’è pericolo di scossa elettrica. …… p.3-1

• Alimentate l’inverter assicurandovi di avere chiuso il coperchio superiore. Con l’inverter alimentato, non aprite il coperchio frontale.

Diversamente, c’è pericolo di scossa elettrica. …… p.3-1

• Non azionate gli interruttori con le mani bagnate. Diversamente, c’è pericolo di scossa elettrica. …… p.3-1

• Ad inverter alimentato, non toccate i terminali anche se l’inverter è in Stop. Diversamente, c’è pericolo di scossa elettrica. …… p.3-1

• Se la funzione di riavvio automatico è attiva, l’inverter può riavviare il motore anche se si trova in stato di arresto per blocco / errore. Non avvicinatevi alla macchina azionata. Assicuratevi che la macchina sia progettata in modo che la sicurezza del personale sia salvaguardata in caso di riavvio automatico.

Diversamente, c’è pericolo di lesioni personali.

…… p.3-1

• Non attivate il riavvio automatico per dispositivi elevatori o translatori, in quanto il motore viene lasciato in rotazione libera durante la sequenza di riavviamento.

Diversamente, c’è pericolo di lesioni personali e/o danni meccanici alla macchina azionata.

…… p.3-1

• Anche se la tensione di alimentazione scompare per un breve periodo di tempo, l’inverter può ritornare operativo al ritorno della tensione se il comando di marcia viene lasciato attivo. Progettate la sequenza di marcia in modo che non ci sia un riavvio indesiderato al ritorno della tensione.


…… p.3-1

• Il tasto di Stop è operativo solo se la funzione corrispondente è attiva. Non utilizzate questo comando come arresto di emergenza.

Diversamente, c’è pericolo di lesioni personali. …… p.3-1

• Se il comando di marcia è attivo, dopo un comando di Reset l’inverter riparte immediatamente. Assicuratevi di resettare l’inverter solo dopo aver verificato che il comando di marcia è stato disattivato.


…… p.3-1

• Fate attenzione a non toccare le parti interne di un inverter alimentato o non introdurre corpi metallici in esso (cacciavite o altro).

Diversamente, c’è pericolo di scossa elettrica e/o incendio. …… p.3-1

PERICOLO

xii


• Le alette di raffreddamento possono raggiungere temperature elevate: fate attenzione a non toccarle.

Diversamente, c’è pericolo di ustioni. …… p.3-2

• L’inverter consente di impostare facilmente basse e alte velocità di lavoro. Verificate le tolleranze del motore e della macchina azionata che siano compatibili con il campo di regolazione dell’inverter.

Diversamente, c’è pericolo di lesioni personali e/o danni meccanici alla macchina azionata.

…… p.3-2

• Se richiesto, installate un sistema di frenatura esterno. Diversamente, c’è pericolo di lesioni personali.

…… p.3-2

• Se un motore viene azionato ad una frequenza superiore allo standard tipico di 50/60Hz, verificate con i rispettivi costruttori che le velocità del motore e della macchina siano compatibili con la frequenza massima impostata. Ottenuto il loro consenso, procedete con l’azionamento.

Diversamente, c’è pericolo di danni meccanici alla macchina azionata.

…… p.3-2

• Verificate i seguenti punti prima e durante il test di marcia della macchina: Il senso di rotazione è corretto ? L’inverter è andato in protezione durante l’accelerazione o la decelerazione ? Gli indicatori di velocità (Rpm) e frequenza (Hz) erano corretti ? C’erano vibrazioni o rumori anomali ?

Diversamente, c’è pericolo di danni meccanici alla macchina azionata

…… p.3-2

4. Manutenzione, ispezione e sostituzione parti.

• Dopo avere tolto l’alimentazione all’inverter, attendere almeno 10 minuti prima di effettuare operazioni di manutenzione e ispezione.

Diversamente, c’è pericolo di scossa elettrica.. …… p.5-1

• Assicuratevi che solo del personale qualificato possa effettuare ispezione, manutenzione e sostituzione parti all’inverter. (Prima di iniziare il lavoro, rimuovete dalla vostra persona oggetti metallici personali (orologio da polso, braccialetti, etc.) (Assicuratevi che i vostri utensili di lavoro siano protetti con isolamento).

Diversamente, c’è pericolo di scossa elettrica.e/o lesioni personali.

…… p.5-1

5.Altro.

• Non modificate mai l’inverter. Diversamente, c’è pericolo di scossa elettrica.e/o lesioni personali..

PRECAUZIONE

PERICOLO

PERICOLO

xiii

Indice

INDICE

Capitolo 1 Descrizioni generali Descrizione generale ..................................................................................................................1-1

Controllo 1-1

Manuale Operativo 1-1

Domande e garanzia ..................................................................................................................1-2

Risposte 1-2

Garanzia dell’inverter 1-2

Aspetto ..........................................................................................................................................1-3

Aspetto e nome delle parti 1-3

Capitolo 2 Installazione e cablaggi 2.1 Installazione...........................................................................................................................2-1

2.1.1 Installazione 2-2

2.1.2 Coperchio e passaggio cavi 2-4

2.2 Cablaggi.................................................................................................................................2-5 2.2.1 Schemi di collegamento 2-6

2.2.2 Cablaggio del circuito di potenza 2-8

2.2.3 Schemi di collegamento 2-14

2.2.4 Collegamento Digital operator per comando remoto 2-16

Capitolo 3 Operazioni 3.1 Operazioni .............................................................................................................................3-1

3.2Prova di marcia ......................................................................................................................3-4

Capitolo 4 Spiegazione delle funzioni 4.1 Operatore digitale (OPE-SR)............................................................................................. 4-1

4.2 Lista dei codici delle funzioni .............................................................................................4-5

4.3 Spiegazione delle funzioni ................................................................................................4-11

4.3.1 Modo Monitor 4-11

Monitor della frequenza di uscita, corrente di uscita, direzione di marcia, e segnale di

retroazione del controllo PID ......................................................................................................... 4-11

Monitor degli ingressi programmabili, monitor delle uscite programmabili ......................................... 4-12

xiv

Indice

Monitor con fattore di conversione della frequenza di uscita, monitor della tensione di uscita,

monitor della potenza elettrica in ingresso...................................................................................... 4-13

Monitor contaore di inverter in marcia e di inverter alimentato, monitor del numero totale degli

allarmi intervenuti e degli ultimi 6 allarmi ..................................................................................... 4-14

4.3.2 Modo Funzione .....................................................................................................................4-15

Impostazione della frequenza di uscita, senso di marcia, abilitazione/disabilitazione del senso

di marcia e destinazione del comando di frequenza ............................................................... 4-15

Destinazione del comando di marcia, modalità di arresto, abilitazione del tasto di stop............. 4-16

Taratura dei tempi di accelerazione e decelerazione .............................................................. 4-17

Frequenza Base .................................................................................................................. 4-18

Frequenza Massima, Frequenza di modulazione ................................................................... 4-19

Ingressi analogici (0,02,0I)................................................................................................... 4-20

Allineamento tra frequenza di uscita e riferimento esterno (F-Start / F-End) ............................. 4-21

Impostazione del filtro per gli ingressi analogici, Guadagno della tensione di uscita ................ 4-22

Sistema di controllo (Caratteristica V/f).................................................................................. 4-23

Boost di coppia .................................................................................................................... 4-25

Frenatura mediante iniezione di corrente continua (DB)......................................................... 4-26

Limiti di frequenza................................................................................................................ 4-29

Funzione salti di frequenza, Interruzione della rampa di accelerazione .................................. 4-30

Funzione PID (controllo Proporzionale – Integrale –Derivativo) ............................................... 4-31

Funzione di risparmio energetico .......................................................................................... 4-32

Seconda rampa di accelerazione e decelerazione (2CH) ........................................................ 4-33

Profili delle rampe di accelerazione e decelerazione ............................................................. 4-34

Mancanza istantanea di rete / Bassa tensione ....................................................................... 4-35

Selezione della funzione mancanza fase in ingresso, Protezione termica del motore ............... 4-37

Limitazione di sovraccarico / Pre-allarme sovraccarico........................................................... 4-39

Frequenza di minima, Avviamento a tensione ridotta.............................................................. 4-41

BRD - Frenatura dinamica, Selezione di utilizzo del ventilatore di raffreddamento ................... 4-42

Ingressi programmabili ........................................................................................................ 4-43

Selezione della logica degli ingressi (NO / NC), Utilizzo delle Multi-velocità .......................... 4-44

Marcia a impulsi (JG) ........................................................................................................... 4-46

Seconda parametrizzazione (SET)........................................................................................ 4-47

Selezione del blocco software (SFT), Abilitazione forzata dell’operatore digitale (OPE) ............ 4-48

Arresto inerziale (FRS) ........................................................................................................ 4-49

xv

Indice

Commutazione motore da rete ad inverter (CS) ................................................................... 4-50

Reset (RS) ........................................................................................................................ 4-51

Prevenzione ripartenza motore (USP), Funzione Aumenta / Diminuisci (UP/DOWN) ................ 4-52

Allarme esterno (EXT), comando Marcia / Arresto con autoritenuta (3 fili) ................................ 4-53

Impostazione delle uscite programmabili ............................................................................... 4-54

Selezione della logica delle uscite (NO / NC) ........................................................................ 4-55

Uscita segnale di marcia (RUN), Segnale di arrivo in frequenza (FA1, FA2, FA3) ................... 4-56

Tempo di inverter in marcia (RUN) / inverter alimentato (RNT / ONT) ...................................... 4-58

Uscita FM............................................................................................................................ 4-59

Uscite analogiche AM e AMI, Termistore esterno.................................................................... 4-60

Ritorno ai dati di fabbrica...................................................................................................... 4-61

Selezione delle visualizzazioni (visualizzazione ristretta) ........................................................ 4-62

Fattore di stabilizzazione, Gestione errore scheda opzionale, Dati del motore.......................... 4-63

Funzioni della comunicazione seriale .................................................................................... 4-64

4.4 Lista delle funzioni di protezione ............................................................................................... 4-78

4.4.1 Funzioni di protezione.......................................................................................................... 4-78

4.4.2 Visualizzazione degli allarmi (Codici di errore) ...................................................................... 4-81

4.4.3 Visualizzazione degli avvertimenti......................................................................................... 4-82

Capitolo 5 Manutenzione ed ispezione 5.1 Precauzioni per la manutenzione e l’ispezione ...............................................................5-1

5.1.1 Ispezione giornaliera ..............................................................................................................5-1

5.1.2 Pulizia...................................................................................................................................5-1

5.1.3 Ispezione periodica................................................................................................................5-1

5.2 Ispezione periodica e giornaliera .......................................................................................5-2

5.3 Prova di isolamento con Megger .......................................................................................5-3

5.4 Prova di tensione impressa ................................................................................................5-3

5.5 Metodi per il controllo delle parti di potenza .....................................................................5-4

5.6 Curva tipica della vita dei condensatori ............................................................................5-5

Capitolo 6 Specifiche tecniche 6.1Tavola delle specifiche tecniche ..........................................................................................6-1

6.2 Dimensioni .............................................................................................................................6-2

xvi

Indice

Appendici Appendice A – Impostazioni parametri dell’utente ................................................................A-1

Appendice B – Programmazione delle Funzioni Utente ......................................................B-1

Appendice C – Funzioni modelli Serie HFE2 ........................................................................C-1

1-1

Capitolo 1 Descrizioni generali

1.1 Controlli ispettivi all’apertura dell’imballo 1.1.1 Ispezione dell’inverter

Aprire la scatola e prelevare l’inverter controllando come indicato. Qualora l’inverter presentasse danneggiamenti segnalare immediatamente al Distributore Hitachi locale. (1) Accertarsi che non ci siano danneggiamenti causati dal trasporto (2) Accertarsi che l’imballo contenga anche il manuale di istruzione (3) Accertarsi che il prodotto corrisponda a quanto ordinato verificando la potenza del

convertitore riportata sulla targhetta 1.1.2 Manuale operativo

Questo è il manuale operativo degli inverter HITACHI della serie L300P. Prima di utilizzare l’inverter leggere attentamente il presente manuale tenendolo a portata di mano per future consultazioni. Se si utilizzano schede opzionali consultare il relativo manuale di cui è dotata l’opzione. Questo manuale deve essere consegnato all’utente finale.

Targhetta identificativa

Figura 1-1 Posizione delle targhette

Figura 1-2 Contenuto della targhetta identificativa

Modello Inverter Motore applicabile

Dati di ingresso

Dati di uscitaNumero di serie

kW/(HP): 11/(15)

Model: L300P-110HFE

50Hz,60Hz 380-480V 3 Ph 24A

Output/Sortie: 0.1-400Hz 380-480V 3 Ph 22A

Input/Entree: 50Hz,60Hz V 1 Ph A

MFGNo. 24AAT12345 20001 Date: 0204

Hitachi Industrial Equipment Systems Co.,Ltd.

MADE IN JAPAN NE17124-29

HITACHI

'

1-2

Capitolo 1 Descrizione generale

1.2 Richieste e Garanzia 1.2.1 Informazioni su richiesta specifica In caso di danneggiamento o per qualsiasi richiesta riguardante gli inverter della serie L300P vi preghiamo voler contattare il vostro fornitore o il locale centro di distribuzione degli inverter Hitachi fornendo le seguenti informazioni.

(1) Modello di inverter (2) Numero di produzione (MFG, NO) (3) Data di acquisto (4) Ragione della chiamata

Eventuale elenco delle parti danneggiate Parti delle quali non si conosce la destinazione d’uso.

1.2.2Condizioni di garanzia Le condizioni di garanzia sono di un anno dalla data di acquisto Comunque la garanzia sarà considerata non valida nei seguenti casi:

(1) Uso non corretto dell’inverter o tentativo di riparazione da parte di personale non autorizzato

(2) Danni subiti a seguito del trasporto (da segnalare immediatamente). (3) Utilizzo dell’inverter al di fuori dei limiti imposti dalla specifica tecnica (4) Calamità naturali (temporali, terremoti ecc.)

La garanzia riguarda soltanto l’inverter e non prevede indennizzi per altri componenti coinvolti nel guasto. Qualsiasi intervento di riparazione fuori dal periodo di garanzia (un anno) non sarà coperto. Qualsiasi riparazione effettuata a causa del mancato rispetto delle condizioni sopra riportate sarà considerata fuori garanzia. Per ulteriori informazioni riguardanti la garanzia contattate il vostro fornitore o il locale Distributore di inverter HITACHI.

1-3

Capitolo 1 Descrizione generale

1.3 Aspetto 1.3.1Aspetto e nome delle parti

(Nota) Usando il cavo per remotare l’operatore digitale, prima rimuovete l’adattatore nel connettore

Vista frontale Vista frontale senza coperchio

POTENZA Lampada allarme Operatore digitale Coperchio frontale Coperchio morsettiere Etichetta identificativa

Connettore Spazio per installazione delle opzioni Morsettiera di controllo Morsettiera di potenza Passaggio cavi

2-1

Capitolo 2 Installazione e cablaggi

2.1 Installazione

• Per l’installazione dell’inverter utilizzare materiali non infiammabili (metallo ecc..). Rischio di incendio.

• Non utilizzare materiali combustibili in prossimità dell’inverter. Rischio di incendio.

• Non trasportare l’inverter sostenendolo dalla parte superiore del coperchio plastico. Rischio di caduta con danneggiamento dell’inverter e lesioni personali.

• Fare attenzione che rimasugli di saldatura, pezzi di filo di rame, in genere pezzi metallici, polvere conduttiva, non entrino all’interno dell’inverter.

Rischio di incendio.

• Assicurarsi che la superficie di sostegno dell’inverter abbia le opportune caratteristiche meccaniche per resistere al peso dell’inverter. (Capitolo 6. Specifiche tecniche).

Rischio di caduta con danneggiamento dell’inverter e lesioni personali.

• Assicurarsi di installare l’inverter su una superficie perpendicolare non soggetta a vibrazioni. Rischio di caduta con danneggiamento dell’inverter e lesioni personali.

• Non installare, alimentare ed avviare l’inverter se appare danneggiato, o con parti mancanti. Rischio di lesioni personali per l’operatore.

• Evitare l ’installazione in ambienti con alte temperature, alta umidità, condensa, sporcizia e presenza di gas corrosivi, gas esplosivi, gas combustibili , aria salmastra. Installare in ambiente chiuso e coperto evitare l’esposizione a raggi solari e garantire con una buona ventilazione un sufficiente ricambio d’aria.

Rischio di incendio.

PRECAUZIONE

2-2


2.1.1 Installazione 1. Trasporto

l’inverter e costruito con un insieme di parti plastiche maneggiare con cura.

Installare l’inverter su una parete possibilmente metallica e sufficientemente robusta evitando rischi di

caduta dell’inverter. Non utilizzare l’inverter nel caso in cui presenti danneggiamenti o manchino delle

parti.

2. Superficie di montaggio

La temperatura del dissipatore dell’inverter può raggiungere temperature molto elevate (la più alta può

essere di 150°C), pertanto la superficie di montaggio deve essere scelta tenendo in debito conto la

presenza di alte temperature. La superficie di montaggio dovrà essere in materiale non infiammabile

(possibilmente metallo) per evitare il rischio di incendio. Attenzione a mantenere la distanza di rispetto

verso altri dispositivi, specialmente se sono fonti di calore come resistenze di frenatura o induttanze.

3. Ambiente - Temperatura ambiente

La temperatura dell’ambiente nel quale l’inverter opera non dovrà eccedere i seguenti valori: da –10 a

+40°C.

Usando l’inverter ad una temperatura ambiente di 50°C, la corrente nominale di uscita si riduce come a pag.

4-20.

La misura di temperatura dovrebbe essere fatta nelle immediate vicinanze dell’inverter possibilmente dal

lato dell’aspirazione. Si ricorda che più alta è la temperatura di lavoro più si riduce la vita dei componenti che

costituiscono l’inverter in particolare quella dei condensatori di potenza.

4.Ambiente - Umidità

L’umidità dell’ambiente circostante all’inverter si dovrebbe mantenere all’interno dei limiti usuali (dal 20%

al 90%). Assicurarsi che non esista la possibilità di formazione di condensa.

Non installare l’inverter in una posizione dove possa essere investito dai raggi solari.

Mantenere un sufficiente spazio così

Da non ostacolare la ventilazione

5cm o più 5cm o più

(Nota 1)

(Nota 2)

Inverter Inverter

Flusso d’aria

Parete

(Nota 1)

10cm o più per 1,5-75kW

30cm o più per 90-132kW

(Nota 2)


30cm o più per 90-132kW

Nel caso si preveda di sostituire i

condensatori elettrolitici, allora:



2-3


5. Ambiente – Aria

L’aria di aspirazione dell’inverter e presente nell’ambiente circostante dovrà essere pulita e non contenere

gas corrosivi e sporcizia.

6. Posizione di montaggio

Montare l’inverter verticalmente utilizzando viti e rondelle. La superficie di montaggio non dovrà essere

sottoposta a vibrazioni e dovrà supportare agevolmente il peso dell’inverter.

7. Ventilazione per l’installazione in custodia

Se uno o più inverter vengono installati in un armadio elettrico bisognerà prevedere l’utilizzo di una

ventilazione aggiuntiva in modo da garantire un sufficiente ricambio d’aria. La posizione dell’inverter

rispetto al flusso d’aria risulta essere molto importante. Se la posizione è errata, il flusso d’aria diminuisce

e la temperatura intorno all’inverter sale. Assicurarsi che la temperatura nell’intorno dell’inverter rimanga

nei limiti consentiti.

8.Raffreddamento esterno dell’inverter

E’ possibile installare l’inverter in modo che il dissipatore sia esterno sporgendo dalla parte posteriore del

contenitore. Questo metodo garantisce due vantaggi: il raffreddamento dell’inverter viene migliorato e le

dimensioni del contenitore possono essere contenute. Per installare il dissipatore esterno è necessario

l’utilizzo dell’opzione denominata “metal fitting” o piastra di adattamento in metallo. Non installare

l’inverter dove possa venire a contatto con acqua, olio, vapori d’olio, farine, polveri e gas corrosivi .

9. Perdite dell’inverter (valori approssimativi) Potenza dell’inverter(kW) 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132

70% di carico (W) 102 127 179 242 312 435 575 698 820 1100 1345 1625 1975 2675 3375 3900 4670

100% di carico (W) 125 160 235 325 425 600 800 975 1150 1550 1900 2300 2800 3800 4800 5550 6650

100% Rendimento (%) 92.3 93.2 94.0 94.4 94.6 94.8 94.9 95 95 95 95.1 95.1 95.1 95.2 95.2 95.2 95.2

Buona installazione Cattiva installazione

Ventilatore

aggiuntivo

Inverter

Ventilatore

aggiuntivo

Inverter

2-4


2.1.2 Supporto passa cavi

(1) I cavi dovranno entrare nell’inverter passando attraverso gli appositi manicotti in gomma

I fili dovranno passare dopo aver inciso i manicotti di gomma con una lametta.

(2) Entrata cavi in tubazione

Dopo aver tolto i manicotti di gomma fissare il tubo al supporto.

Nota: Non togliere mai i manicotti in gomma eccetto nel caso in cui i cavi entrano nell’inverter con

tubazione.

I manicotti in gomma servono per proteggere il cavo dalla lamiera tagliente

Manicotti in gomma

Supporto

passa cavi

2- 5


2.2 Cablaggi

§ Assicurarsi di collegare l’inverter al circuito di terra. L’inverter se non collegato al circuito di terra, causa il rischio di scosse elettriche e il rischio di incendio.

§ Per il collegamento dell’inverter valersi dell’impiego di personale qualificato con esperienza specifica nel settore.

L’impiego di personale non adatto mette a repentaglio la sicurezza del personale medesimo e causa il rischio di scosse elettriche e incendio.

§ Effettuare i lavori di cablaggio solo dopo aver verificato l ’assenza della tensione di alimentazione. In caso contrario esiste il rischio di scosse elettriche e incendio.

§ Effettuare i lavori di cablaggio solo dopo aver fissato l’inverter in modo sicuro e stabile. In caso contrario esiste il rischio di scosse elettriche e incendio

• Non rimuovere il passacavo di gomma. (taglie da 1,5 a 75kW) Nel caso un cavo abbia l’isolante danneggiato, ci può essere un guasto verso terra con il bordo del coperchio passacavo.

• Assicurarsi che la tensione di ingresso sia: Trifase da 200 a 240V 50/60Hz (per i modelli con il suffisso L) Trifase da 380 a 480V 50/60Hz (per i modelli con il suffisso H)

• Assicurarsi di non alimentare in monofase. In caso contrario, esiste il rischio di incendio.

• Assicurarsi di non collegare la tensione di rete ai terminali di uscita (U, V, W). In caso contrario, esiste il rischio di lesioni personali e incendio.

• Assicurarsi di non collegare la resistenza di frenatura direttamente ai terminali DC (PD,P and N). In caso contrario, esiste il rischio di incendio.

• Assicurarsi di montare un interruttore differenziale o dei fusibili in ingresso. In caso contrario, esiste il rischio di incendio.

• Riguardo i conduttori del motore, interruttori differenziali e contattori elettromagnetici, assicurarsi di usare quelli indicati per quella specifica taglia

In caso contrario, esiste il rischio di incendio.

• Non fermate l’inverter aprendo il contattore elettromagnetico in ingresso o uscita inverter. . In caso contrario, esiste il rischio di lesioni personali e danni alla macchina azionata.

• Serrate le viti con la coppia di serraggio.specificata. Verificate che non ci siano viti allentate. In caso contrario, esiste il rischio di incendio.

PERICOLO

PRECAUZIONE

2- 6-1


2.2.1 Schemi di Collegamento (per ingressi di tipo npn)

FM uscita di frequenza (PWM)

5 ingressi programmabili

Sorgente di alimentazione trifase

Uscita a relè programmabile (funzione iniziale associata: allarme)

Circuito di frenatura incorporato 1,5 fino a 15 kW

Terra

DC 0~10V

Uscite programmabili (2 contatti a relè)

R

S T

RO

TO

U

V

W

P

PD

RB N

M

PLC

P24

FW

4

3

1

5

FM

CM1

TH

H

O

O2

OI

L

AM

AM I

DC24V

SP

SN

RP

SN

Opzione 1

Opzione 2

Resistenza di terminazione

RS485

Morsettiera estraibile ALO AL1 AL2

Resistenza di frenatura esterna opzionale

Barra di c.to

Barretta di corto circuito

Marcia avanti

Termistore

0 - 10V (8 bit)

DC 0 - 10V (12 bit)

DC 4 - 20mA (12 bit)

DC –10 - +10V (12 bit)

1 2

HITACHIPOWER

ALARM

Hz

V

A

%

kW

MIN MAX

RAN

PRG

RUN

FUNC STR

STOP/RESET

DC10V 100 ohm

10k ohm

10k ohm

4 - 20mA (8 bit)

R T (J51) Barre di c.to circuito

11A

12A

12C

200-240V+-10%(50,60Hz)-5%) 380-480V+-10%(50,60Hz)-5%)

AM uscita analogica

AMI uscita analogica

11C

2- 6-2


2.2.1 Schemi di Collegamento (per ingressi di tipo pnp, impostazione di fabbrica )

Circuito di frenatura incorporato 1,5 fino a 15 kW

Resistenza di frenatura esterna opzionale

FM uscita di frequenza (PWM)

5 ingressi programmabili

Sorgente di alimentazione trifase

Uscita a relè programmabile (funzione iniziale associata: allarme)

Terra

DC 0~10V

Uscite programmabili (2 contatti a relè)

R

S T

RO

TO

U

V

W

P

PD

RB N

M

PLC

CM1

FW

4

3

1

5

FM

CM1

TH

H

O

O2

OI

L

AM

AM I

DC24V

SP

SN

RP

SN

Opzione 1

Opzione 2

Resistenza di terminazione

RS485

Morsettiera estraibile ALO AL1 AL2

Barra di c.to

Barretta di corto circuito

Marcia avanti

Termistore

0 - 10V (8 bit)

DC 0 - 10V (12 bit)

DC 4 - 20mA (12 bit)

DC –10 - +10V (12 bit)

1 2

HITACHIPOWER

ALARM Hz

V

A

%

kW

MIN MAX

RAN

PRG

RUN

FUNC STR

STOP/RESET

DC10V 100 ohm

10k ohm

10k ohm

4 - 20mA (8 bit)

R T (J51) Barre di c.to circuito

11A

12A

12C

200-240V+-10%(50,60Hz)-5%) 380-480V+-10%(50,60Hz)-5%)

AM uscita analogica

AMI uscita analogica

P 2 4

11C

2- 7


(1) Morsettiere di potenza

Simbolo Funzione Spiegazione per l’utilizzo R, S, T

(L1,L2,L3) Alimentazione principale Collegare l’alimentazione alternata trifase in accordo con la tensione di ingresso indicata sulla

targhetta dell’inverter.

U, V, W (T1,T2,T3)

Uscita dell’inverter Collegare i tre cavi di collegamento del motore

PD, P

(+1,+)

Induttanza lato continua Rimuovere la barra di corto circuito e collegare l’eventuale induttanza DC.

P, RB (+,RB)

Resistenza di frenatura esterna

Collegare l’eventuale resistenza di frenatura esterna. (modulo di frenatura incorporato fino a 11kW)

P, N (+,-)

Frenatura dinamica esterna

Collegare l’unità di frenatura esterna (opzionale) (inverter L300P da 15 kW in poi non incorporano il modulo di frenatura)

G Morsetti di terra dell’inverter Collegare il conduttore di terra (carcassa metallica dell’inverter).

(2) Morsettiere di controllo

Simbolo Funzione Spiegazione per l’utilizzo

L Comune E’ il comune del riferimento analogico degli ingressi analogici O,O2 e O1 e anche delle uscite analogiche AM ed AM1. Non collegare a terra.

Alim

enta

zion

e de

l po

tenz

iom

etro

H Alimentazione E’ l’alimentazione +10V per il potenziometro del riferimento di frequenza. Massima corrente 20 mA

O Ingresso analogico in tensione

del riferimento di frequenza

Fornendo un segnale 0-10V dc si ottiene una frequenza di uscita inverter

proporzionale. Con 10 V si raggiunge il valore di frequenza impostato in A004

eventualmente limitato con A014.

Impedenza di ingresso

10k ohm

Tensione massima 12V dc

O2

Ingresso analogico in tensione di

correzione del riferimento di

frequenza

Fornendo un segnale 0 +/-10V si attua una correzione sul riferimento

principale sia esso in tensione (O) sia esso in corrente (OI)


10k ohm

Corrente assorbita 20 mA

Impo

staz

ione

di f

requ

enza

OI Ingresso analogico in corrente

del riferimento di frequenza

Fornendo un segnale 4-20 mA si ottiene una frequenza di uscita inverter

proporzionale. Con 20mA si ha la massima frequenza impostata in A004.

L’ingresso è reso attivo dalla chiusura dell’ingresso di abilitazione AT


100 ohm

Corrente assorbita 24mA

AM Uscita analogica in tensione

(programmabile)

Massimo carico di corrente

2mA

AMI Uscita analogica in corrente

(programmabile)

Forniscono in uscita un segnale continuo proporzionale alla funzione

assegnata. Elenco funzioni assegnabili: frequenza e corrente di uscita, coppia,

tensione in uscita, potenza assorbita e condizione termica del motore,

frequenza in limitazione LAD.

Impedenza non superiore a

250 ohm

Ana

logi

che

Mon

itor

FM

Uscita analogica in tensione

modulata a PWM oppure digitale

(programmabile)

Uscita digitale (onda quadra) proporzionale alla frequenza di uscita inverter.

Uscita “analogica” a segnale modulato a PWM con funzioni assegnabili come

descritto per le altre uscite analogiche (vedi qui sopra) .

Massima corrente

1.2mA

Frequenza massima 3.6khz

P24 Alimentazione dell’interfaccia I/O Fornisce l’alimentazione 24V dc per gli ingressi digitali. Massima corrente uscita

100mA

CM1 Comune dell’ alimentazione

P24 per l’interfaccia I/O

E’ il comune dell’alimentazione degli ingressi FW, 1-8 ,TH ed FM

Non collegare a terra

Alim

enta

zion

e

PLC Ingresso di selezione logica

(npn, pnp)

Determina il tipo di logica da utilizzare per gli ingressi (npn,pnp)

Barra di corto circuito fra P24 e PLC = npn, fra CM1 e PLC = pnp

FW Comando di marcia avanti

Fornisce il comando di marcia con successione delle fasi U,V, W in uscita

inverter (normalmente coincide con rotazione oraria – visto dall’uscita albero

motore – come dall’interno del rotore). Chiuso = marcia avanti.

Ingr

essi

Ingr

essi

pr

ogra

mm

abili

1-2-3-4-5 Ingressi programmabili

Sono assegnabili 5 diverse funzioni a scelta fra le 33 disponibili.

Nota: ogni funzione può essere assegnata ad un solo terminale di ingresso.

Tensione massima 27V dc

Input ON per tensione

superiore a 18V dc.

Input OFF per tensione

inferiore a 3V dc

Impedenza di ingresso 4.7k

ohm

11A 11C 12A 12C

Uscite programmabili Selezionare 2 funzioni dalle 13 disponibili assegnandole ai 2 terminali

disponibili (Le uscite sono a relè)

Tensione max. 250V AC

Tensione max . 30VDC

Tensione min. 1VDC

( 0,5A carico ohmico )

( 1A carico induttivo )

AL1

AL2 Uscita di allarme

Normalmente usato come funzione di uscita allarme generico.

Qualsiasi altra funzione di uscita può essere comunque assegnata.

Seg

nali

digi

tali

Usc

ite

Rel

è al

larm

e e

Usc

ite

AL0 Comune del relè di allarme Comune del contatto in scambio dell’uscita a relè.

Tensione massima

AC250V, 0.2A

Tensione minima

AC100V,10mA

Ana

logi

co

Sen

sore

TH Ingresso termistore Fra i morsetti TH 1 CM1 è possibile collegare un termistore per protezione del motore. In seguito all’intervento del termistore l’inverter si arresta.

.

Minima potenza del termistore ammessa 100mW

2- 8


2.2.2 Cablaggi del circuito di potenza (1) Avvertenze sui cablaggi

Dovendo scollegare un inverter dopo aver tolto tensione attendere almeno 10 minuti prima di rimuovere il

coperchio. Dopo aver tolto il coperchio assicurarsi che la lampada di “condensatori carichi” (charge lamp) non

sia illuminata.

Prima di procedere è sempre necessario verificare che non ci sia tensione né sulla parte alternata (R,S,T) né

sulla parte continua (P,N) utilizzando un voltmetro.

1. Morsetti della alimentazione di potenza (R, S, T)

Collegare i morsetti dell’alimentazione di potenza (R, S,T) alla rete di alimentazione passando attraverso il

contattore elettromagnetico e l’interruttore di potenza.

Raccomandiamo l’uso di un contattore elettromagnetico in modo da garantire l’isolamento galvanico fra la rete e

il motore nelle situazioni di emergenza o in caso di manutenzione.

Gli inverter della serie L300P sono progettati per alimentazioni trifase, non esistono modelli standard previsti per

alimentazione monofase. Nel caso fosse richiesto un modello con alimentazione monofase, contattateci.

· Non utilizzate gli eventuali contattori di ingresso o uscita inverter come normale strumento di manovra del

motore: utilizzate i terminali di marcia (FW/RV).

· In configurazione standard (vedi schemi a pag. 2-6-1 o 2-6-2), nel caso manchi una fase della tensione di rete

e la protezione per mancanza fase in ingresso sia stata disattivata, l’inverter si comporta come segue:

Fase R oppure fase T aperta: manca l’alimentazione alla scheda di controllo e l’inverter non funziona.

Fase S aperta: l’inverter funziona con alimentazione monofase : si possono determinare blocchi per

sottotensione o sovracorrente. Non utilizzate l’inverter in questa condizione.

· Il modulo raddrizzatore potrebbe danneggiarsi in una delle seguenti situazioni:

Quando lo sbilanciamento delle fasi della rete di alimentazione supera il 3%.

Quando la potenza della rete supera di 10 volte la potenza dell’inverter e comunque oltre i 500KVA.

Quando si verifica una brusca variazione della tensione di alimentazione, come per esempio:

Quando si verifica un corto sulla rete di alimentazione.

Inserendo o disinserendo i condensatori di un sistema di rifasamento..

· Non inserite e disinserite la rete di alimentazione per più di 3 volte in un minuto, l’inverter potrebbe

danneggiarsi.

Filtri EMC di ingresso inverter sono disponibili, eventualmente contattateci.

2. Morsetti di uscita dell’inverter (U, V, e W)

- Utilizzare cavi di sezione adeguata così da limitare il più possibile la caduta di tensione, in particolare questo

aspetto risulta fondamentale nel caso di frequenze di lavoro molto basse dove la caduta di tensione potrebbe

penalizzare la coppia al motore.

- Non collegare condensatori di rifasamento o varistori in uscita all’inverter - l’inverter potrebbe danneggiarsi.

- Nel caso che la lunghezza del cavo del motore superi i 20 metri potrebbe rendersi necessario l’uso di

un’induttanza di uscita, così da limitare le sovratensioni al motore causate dalle capacità naturali del cavo.

Questo fenomeno è particolarmente rilevante per la classe 400V .

· In caso siano collegati 2 o più motori, installate un relè termico su ogni motore.

· Tarate la termica del relè per un valore di 1.1 volte la corrente nominale del motore.

· Installate una induttanza di uscita se la lunghezza cavi lo richiede (eventualmente contattateci).

2- 9


3. Induttanza lato corrente continua (DCL) collegare ai morsetti (PD, P)

· L’induttanza sulla continua può essere utilizzata per migliorare il fattore di potenza.

· I due morsetti per il collegamento dell’induttanza sono corto circuitati in fabbrica mediante una barra di c.to

circuito. Per il collegamento dell’induttanza scollegare la barra di c.to circuito.

· Se l’induttanza DCL non viene utilizzata non rimuovere la barra di corto circuito.

4. Collegamento della resistenza esterna di frenatura (P, RB)

- L’unità di frenatura dinamica (BRD) è incorporata standard per gli inverter L300P fino a 15 kW.

- Quando è richiesto l’uso della frenatura bisogna collegare una resistenza esterna ai morsetti (P,RB).

- La lunghezza del cavo di collegamento della resistenza esterna non deve superare i 5 metri, intrecciare i

cavi di collegamento per ridurre l’induttanza del circuito di frenatura.

- A questi morsetti non collegare nessun altro dispositivo o unità di frenatura esterna.

- La resistenza di frenatura deve avere un valore idoneo (vedi specifiche manuale).

5. Collegamento dell’unità di frenatura dinamica esterna.

- Gli inverter L300P di potenza superiore a 15 kW non sono dotati di modulo di frenatura incorporato (BRD).

Se è richiesta la frenatura dinamica bisognerà utilizzare un unità di frenatura esterna (opzionale) dotata

della propria resistenza di frenatura (opzionale).

- Collegare l’unità di frenatura esterna fra i morsetti (P ed N). La resistenza di frenatura dovrà quindi essere

collegata direttamente alla unità esterna, non all’inverter.

- I cavi di collegamento dovranno essere meno di 5 metri e vanno intrecciati al fine di ridurre l’induttanza.

6. Circuito di terra (G )

- Assicurarsi che l’inverter e il motore siano collegati al circuito di terra al fine di prevenire scosse elettriche.

- La connessione a terra deve essere fatta nel rispetto delle norme vigenti..La mancanza del collegamento di

terra all’inverter e al motore costituisce rischio di scosse elettriche.

2- 10


(2) Morsettiere di potenza

La seguente tabella descrive la disposizione e il tipo di vite dei morsetti di potenza.

Rappresentazione delle morsettiere per tipo di inverter Inverter corrispondente

L300P-015-037LF L300P-015-037HF Ro-To: M4 Altri: M4

L300P-055LF/HF Ro-To: M4 Altri: M5 L300P-075LF/HF Ro-To: M4 Altri: M5

L300P -110LF/HF L300P -150LF/HF Ro-To: M4 Altri: M6 L300P-185LF L300P-185-370HF Ro-To: M4 Altri: M6

L300P-370LF L300P-450-750HF Ro-To: M4 Altri: M8

L300P-220-300LF Ro-To: M4 Morsetto di terra: M6 Altri: M8

L300P-450-550LF Ro-To: M4 Morsetto di terra: M6 Altri: M10

L300P-750LF L300P-900-1320HF Ro-To: M4 Morsetto di terra: M8 Altri: M10

R (L1)

S (L2)

T (L3)

PD (+1)

P (+)

N (-)

U (T1)

V (T2)

W (T3) G G

Barra di corto circuito

R o T o

Charge lamp (Lampada condensatori carichi)

R (L1)

S (L2)

T (L3)

PD (+1)

P (+)

N (-)

U (T1)

V (T2)

W (T3)


R o T o

Charge lamp (Lampada condensatori carichi)

W (T3)

R (L1)

PD (+1)

T (L3)

U (T1)

V (T2)

P (+)

N (-)

RB

G

G

R o T o

Charge lamp (lampada condensatori carichi)


W (T3)

R (L1)

PD (+1)

S (L2)

T (L3)

U (T1)

V (T2)

P (+)

N (-)

RB

G

G

R o T o

Charge lamp (lampada condensatori carichi)


S (L2)

2- 11


(3)Schema generale di collegamento

vedere [(4) Tabella di dimensionamento dei dispositivi esterni all’inverter

Nota1: I dati contenuti in questo paragrafo (3) e nel successivo (4) sono relativi all’utilizzo di un

motore asincrono HITACHI a quattro poli

Nota2: La selezione dell’interruttore andrà fatta sulla base della potenza dell’inverter. (Nota 3) Usare interruttori differenziali (ELB )se le norme lo richiedono.

(Nota 4) Usare filo elettrico di rame con temperatura di esercizio 60/75 °C.

(Nota 5): Se la lunghezza dei cavi di potenza supera i 20 metri, maggiorare la sezione dei cavi. (Nota 6): Per il circuito relativo al contatto di allarme usare sezioni di 0.75mm2

(Nota 7) La scelta della sensibilità del differenziale deve essere fatta in base alla lunghezza

totale del cavo di collegamento del motore

(Nota 8) Usando cavo CV e rigide condotte metalliche, le perdite aumentano.

(Note 9) Il cavo tipo IV ha elevata costante dielettrica. Le perdite aumentano di 8 volte.

Pertanto, scegliete un ELB con una corrente di scatto 8 volte maggiore. E se la distanza è oltre i 100m, usate un cavo tipo CV.

Nome Funzione

Induttanza di linea(controllo armonico, coordinamento elettrico, miglior fattore di potenza)(ACL-***)

E’ utilizzata quando la rete di alimentazione ha una asimmetria di tensione

superiore al 3% e la potenza della rete è superiore a 500kVA e si prevedono bruschi cambiamenti della tensione. Migliora il fattore di potenza.

Filtro contro i radio disturbi (Toroide)(ZCL-*)

Serve per ridurre i radio disturbi.

Filtro di linea (JF-***)

Riduce i disturbi generati dall’inverter e condotti dalla linea e dalla terra

mantenendo un buon grado di immunità della linea di alimentazione.

Filtro contro i radio disturbi (Filtro capacitivo)(CFI-*)

Riduce i disturbi irradiati dai cavi dell’inverter

Induttanza in continua(DCL-*-**) Migliora il contenuto armonico della corrente assorbita dall’inverter.

Resistenza di frenatura Unità di frenatura

Sono usate per arrestare in modo rapido carichi fortemente inerziali.

Filtro anti disturbo di uscita(ACF-C*) Riduce il disturbo irradiato prodotto dai cavi di collegamento fra inverter e

motore che potrebbe disturbare sensori o altri dispositivi.

Filtro contro i radio disturbi (Toroide(ZCL-***)

Riduce i disturbi generati all’uscita dell’inverter

Induttanza di uscita (ACM-*-**)

Riduce notevolmente la fluttuazione di coppia dovuta al controllo con inverter. Riduce quindi le vibrazioni del motore. L’effetto di questo

componente è tanto più efficace quanto più è lungo il cavo di collegamento fra inverter e motore. Può rendersi indispensabile quando si debba utilizzare un relè termico elettromeccanico esterno, in quanto a causa dell’alta

frequenza di modulazione potrebbero verificarsi interventi intempestivi.

Filtro LCR Questo filtro consente di rendere la forma d’onda di tensione in uscita sinusoidale.

Lunghezza cavi Sensibilità del differenziale (mA)

100m o meno 50

300m o meno 100

Contattore elettromeccanico

ELB

RB

R S T

U V W

PD

P

N

R0

T0

Inve

rter

Motore

M

Alimentazione

2- 12


(4) Tabella dei dispositivi esterni all’inverter e sezione dei cavi di collegamento

Dispositivi esterni Linee di potenza R,S,T,U,V,

W,P,PD,N

Conduttore di terra G

Resistenza di Frenatura

tra P e RB

Motore

(kW) Tipo inverter

mm2 o più

AWG o più

mm2 o più

AWG o più

AWG o più (#6)

mm2 AWG Dim

ensi

one

viti

dei t

erm

inal

i

Ter

min

ali

Coppia

Di serrag-

gio max

(N•m)

Interruttore

differenziale

(ELB)

Telerutto

re o

fusibili

Contattore

Elettroma-

gnetico

(MC)

1.5 L300P-015LF 2 14 1.25 16 14 2 14 M4 2-4 1.5 EX30(15A) 10A H10C 2.2 L300P-022LF 2 14 1.25 16 14 2 14 M4 2-4 1.5 EX30(20A) 15A H20 3.7 L300P-037LF 3.5 10 3.5 10 12 3.5 10 M4 3.5-4 1.5 EX30(30A) 20A H20 5.5 L300P-055LF 5.5 8 5.5 8 10 5.5 8 M5 5.5-5 2.5 EX50B(50A) 30A H25 7.5 L300P-075LF 8 6 8 8 10 5.5 8 M5 8-5 2.5 EX60B(60A) 40A H35 11 L300P-110LF 14 4 14 4 10 5.5 8 M6 14-6 4.9 RX100(75A) 60A H50 15 L300P-150LF 22 2 22 3 8 5.5 8 M6 22-6 4.9 RX100(100A) 70A H65

18.5 L300P-185LF 30 1 22 3 8 - - M6 30-6 4.9 RX100(100A) 90A H80 22 L300P-220LF 38 1/0 30 2 8 - - M8 38-8 8.8 RX225B(150A) 100A H100 30 L300P-300LF 60 2/0 30 2 6 - - M8 60-8 8.8 RX225B(200A) 150A H125

37 L300P-370LF 100 (38x2) (#1) 50 1/0 6 - - M8 100-8

(38-8) 8.8 RX225B(225A) 175A H150

45 L300P-450LF 100 (38x2) (#2) 80 3/0 6 - - M10 100-10

(38-10) 13.7 RX225B(225A) 200A H200

55 L300P-550LF 150 (60x2) (#3) 80 3/0 4 - - M10 150-10

(60-10) 13.7 RX400B(350A) 250A H250

200V

cla

ss

75 L300P-750LF 150 (60x2) (#3) 100 4/0 4 - - M10 150-10

(60-10) 13.7 RX400B(350A) 300A H300

1.5 L300P-015HF 2 18 1.25 16 14 2 18 M4 2-4 1.5 EX30(10A) 10A H10C 2.2 L300P-022HF 2 16 1.25 16 14 2 16 M4 2-4 1.5 EX30(10A) 10A H10C 4.0 L300P-040HF 2 14 1.25 16 14 2 14 M4 2-4 1.5 EX30(15A) 15A H20 5.5 L300P-055HF 2 12 2 14 14 2 12 M5 2-5 2.5 EX50C(30A) 15A H20 7.5 L300P-075HF 3.5 10 3.5 10 12 3.5 10 M5 3.5-5 2.5 EX50C(30A) 20A H20 11 L300P-110HF 5.5 8 5.5 8 10 5.5 8 M6 5.5-6 4.9 EX50C(50A) 30A H25 15 L300P-150HF 8 6 8 8 10 5.5 8 M6 8-6 4.9 EX60B(60A) 35A H35

18.5 L300P-185HF 14 6 14 4 10 - - M6 14-6 4.9 EX60B(60A) 50A H50 22 L300P-220HF 14 4 14 4 10 - - M6 14-6 4.9 RX100(75A) 50A H50 30 L300P-300HF 22 3 22 3 10 - - M6 22-6 4.9 RX100(100A) 70A H65 37 L300P-370HF 38 1 22 3 8 - - M6 38-6 4.9 RX100(100A) 80A H80 45 L300P-450HF 38 1 22 1 8 - - M8 38-8 8.8 RX225B(150A) 100A H100 55 L300P-550HF 60 1/0 30 1 6 - - M8 60-8 8.8 RX225B(175A) 125A H125

75 L300P-750HF 100 (38×2)

(#2) 50 1/0 6 - - M8 100-8 (38-8)

8.8 RX225B(225A) 150A H150

90 L300P-900HF 38×2 (#2) 50 1/0 6 - - M10 38-10 13.7 RX225B(225A) 200A H200 110 L300P-1100HF 60×2 (#3) 80 3/0 4 - - M10 60-10 13.7 RX400B(350A) 250A H250

400V

cla

ss

132 L300P-1320HF 80×2 (#3) 100 4/0 4 - - M10 80-10 13.7 RX400B(350A) 300A H250

#1 3/0 o 2 in parallelo da 1 AWG

#2 250kcmil o 2 in parallelo da 1 AWG(75 °C.)

#3 350kcmil o 2 in parallelo da 1/0 AWG #4 2 in parallelo da 2/0 AWG

#5 Use suitable fuse with an UL-listed for UL.

#6 Conformity to the UL Note : i fili di collegamento dovranno essere muniti di opportuno capicorda crimpato con apposita pinza.

Nota per export negli USA: Field wiring must be made by an UL-listed and CSA-certified closed-loop terminal connector sized for the wire gauge

involved. Connector must be fixed by using the crimping tool specified by the connector manufacture or equivalent

wording included in the manual.

Use suitable circuit breaker or fuse listed in this manual for UL’s listing purpose.

Otherwise, there is a danger of fire.

WARNING

2- 13


5) Alimentazione separata dei circuiti di controllo e dei circuiti di potenza

Esiste la possibilità di alimentare i circuiti di potenza separatamente dai circuiti di controllo. In questo caso

anche quando l’alimentazione principale dell’inverter viene interrotta il controllo resta alimentato consentendo così di ricevere comunque informazioni circa lo stato dell’inverter (esempio: allarmi).

I morsetti marcati come Ro e To sono i morsetti di alimentazione del controllo.

L’inverter viene consegnato con i morsetti Ro e To collegati internamente a R e T realizzando così l’alimentazione contemporanea della potenza e del controllo

Le due alimentazioni possono essere eventualmente separate scollegando i due fili cosi come indicato, e collegando

i due morsetti R0 e T0 alla linea a monte del teleruttore.

Nel cablare separatamente l’alimentazione del controllo (R0-T0) e del circuito di potenza (R,S,T) inserite almeno un

fusibile da 3A a protezione della linea di alimentazione del controllo.

[2] Estrarre il connettore J51

[1] Rimuovere i fili da Ro, To .

J51

[3] collegare l’alimentazione ai morsetti Ro e To

Specifica della tensione di alimentazione per Ro e To:

200~ 240V±10%(50/60Hz±5%)

(DC282~ 339V)

380~ 480V±10%(50/60Hz±5%)

(DC537~ 678V)

2- 14


2.2.3 Schemi di collegamento

(1) Cablaggi 1. Entrambi i comuni L e CM1 sono isolati dal circuito di potenza e dal circuito di terra.

Si raccomanda di non collegare questi due terminali al circuito di terra.

2. Per i circuiti dei segnali logici di ingresso e di uscita utilizzare cavo schermato e intrecciato. Lo schermo dovrà essere collegato ai morsetti dei comuni (L,CM1). La sezione di cavo raccomandata

per i collegamenti di segnale è 28 AWG(0.75 mm2).

3. La distanza massima a cui è possibile portare i segnali logici è di 20 metri. Per distanze superiori

utilizzare dispositivi di amplificazione isolati.

4. Separare i circuiti di segnale da quelli di potenza e dei relè di controllo.

5. Se i cavi dei circuiti di potenza e di segnale devono incrociarsi, fare l’incrocio con un angolo di 90°.

6. Quando viene utilizzato il termistore collegato fra i terminali TH e CM1 il cavo del termistore deve avere un percorso separato dagli altri segnali. Si raccomanda l’uso di cavo intrecciato.

7. Se per il circuito di ingresso vengono utilizzati comandi provenienti da relè si raccomanda di utilizzare

relè adatti per segnali deboli possibilmente a 24 V dc.

8. Quando le uscite sono collegate a relè si raccomanda di prevedere un diodo in antiparallelo alla bobina

così da evitare sovratensioni in fase di manovra .

9. Non corto - circuitare i terminali H ed L ed i terminali P24 e CM1. Esiste il rischio di danneggiare

l’inverter.

(2) disposizione della morsettiera di comando

H O2 AM FM TH FW 5 4 3 2 1 AL1

L O OI AMI P24 PLC CM1 12C 12A 11C 11A ALO AL2

TH CM1 8 FW

PLC CM1

Termistore

Altri segnali

7 6

Dimensione delle viti ; M3

2- 15


(3) Cambio della logica dei segnali di ingresso

La logica dei terminali programmabili di ingresso viene predisposta in fabbrica come da tabella:

L300P – xxx LFR / HFR Tipo NPN L300P – xxx LFU / HFU Tipo NPN L300P – xxx HFE Tipo PNP

La logica dei terminali può essere cambiata modificando la connessione del ponticello sulla morsettiera dei

terminali di controllo come specificato nella tabella qui sotto:

Tipo NPN Tra P24 e PLC – il terminale si attiva chiudendolo a CM1

Tipo PNP Tra PLC e CM1 – il terminale si attiva chiudendolo a P24.

(4) Collegamento ad un PLC (Logica programmabile)

Modulo di interfaccia alimentato da inverter Alimentazione esterna

(Togliere la barretta di cortocircuito)

Tipo

npn

Inverter

Modulo di uscita tipo

EH-YTR48

Barra di corto circuito DC24V

S

COM

P24

PLC

CM1

FW

8

DC24V

P24

PLC

CM1

FW

S

DC24V

COM

Inverter

8

Tipo

pnp

Inverter S

COM

DC24V

P24

PLC

CM1

FW

8

Barra dicorto circuito

DC24V DC24V

COM

S

P24

PLC

CM1

Inverter

FW

8

Modulo di uscita tipo

EH-YTS48

2- 16


(5) Collegamento delle uscite con un PLC (Logica programmabile)

2.2.4 Collegamento remoto dell’operatore digitale

Per comandare l’inverter in remoto, si può montare a distanza un operatore digitale del tipo OPE-SR , OPE-SRE, OPE-S, SRW-0J e SRW-0EX. Estrarre l’operatore digitale esistente a bordo dell’inverter e usare un cavo di connessione ICS-1(1m) oppure ICS-3(3m).

(Note 1) Realizzando un cavo di connessione, si raccomanda che la lunghezza del cavo stesso non superi i 3m. Diversamente, si possono verificare dei malfunzionamenti dell’operatore digitale. (Note 2) In caso di comando remoto con il cavo di interconnessione, la soluzione di conformità EMC alle norme europee certificata da Hitachi decade.

11

Modulo di ingresso tipo XDC24D2H

12

CM2

COM

DC24V

Tipo

npn

Tipo

pnp

Inverter

11

12

CM2

COM

DC24V

Inverter

Modulo di ingresso tipo XDC24D2H

3-1

Capitolo 3 Operazioni

• Assicuratevi di non toccare i terminali di potenza o non lasciare terminali di segnale o connettori scollegati, Pericolo di scossa elettrica.

• Assicuratevi di avere chiuso il coperchio frontale prima di applicare la tensione di alimentazione. Con l’inverter alimentato, non aprite il coperchio frontale.

Pericolo di scossa elettrica.

• Non manovrate gli interruttori con le mani umide. Pericolo di scossa elettrica..

• Con l’inverter alimentato, non toccate i terminali nemmeno durante l’arresto. Pericolo di scossa elettrica.

• Se la funzione di riavvio automatico è attivata, il motore potrebbe improvvisamente ripartire dopo un arresto per blocco. Non avvicinatevi alla macchina azionata. (Verificate che la macchina sia progettata in modo da garantire la sicurezza del personale anche in caso di riavvio automatico).

Pericolo di lesioni personali. • Non selezionate la funzione di riavvio automatico per macchine di sollevamento o di translazione,, dato che

prima del riavvio automatico l’uscita dell’inverter si trova in “Free Running Mode” (il motore è lasciato libero di ruotare).

Pericolo di lesioni personali e danni alla macchina azionata. • In caso di una temporanea mancanza di alimentazione, l’inverter può riavviare il motore se il comando di

marcia è attivo. Può costituire pericolo per il personale, assicuratevi che il circuito di comando sia tale da non comandare la marcia al ritorno della tensione di alimentazione.

Pericolo di lesioni personali. • Il pulsante di Stop sull’operatore digitale funziona effettivamente se la sua funzione è attivata. Utilizzate

questo pulsante separatamente dall’arresto di emergenza. Pericolo di lesioni personali.

• Con il comando di marcia attivo, se viene resettato un allarme l’inverter riavvia immediatamente il motore. Assicuratevi che il comando di Reset sia dato con il comando di marcia disattivato

Pericolo di lesioni personali.

• Non toccate le parti interne di un inverter alimentato, direttamente o utilzzando barre metalliche Pericolo di scossa elettrica e di incendio.

PERICOLO

3-2


• Le alette di raffreddamento del dissipatore possono raggiungere temperature elevate. Non toccatele. Pericolo di ustioni.

• L’inverter può essere facilmente regolato per azionare il motore a velocità basse oppure alte. Assicuratevi che questo avvenga rispettando le tolleranze del motore e della macchina azionata.

Pericolo di lesioni personali.

• Installate un dispositivo di frenatura esterno, se richiesto. Pericolo di lesioni personali.

• Prima di azionare il motore a frequenze superiori alla frequenza di rete (50Hz/60Hz), interpellate i costruttori del motore e della macchina azionata per avere il loro consenso..

Pericolo di rottura della macchina.

• Prima e durante le prove di azionamento, verificate quanto segue: Pericolo di rottura della macchina.

Il senso di rotazione del motore è corretto ?

L’inverter va in blocco durante l’accelerazione o la decelerazione ? Le indicazioni di velocità motore e frequenza sono corrette ?

Si sono verificati rumori o vibrazioni anormali ?

ATTENZIONE

3-3


3.1 Operazioni L’inverter per poter operare ha bisogno di ricevere almeno due comandi fondamentali quello di marcia e quello di

frequenza. Questi comandi possono essere forniti in almeno tre modi diversi che di seguito vengono descritti.

(1) Comando di marcia e comando di frequenza dall’esterno.

In questo caso viene richiesto l’utilizzo, per i comandi di frequenza e di marcia, di un circuito esterno.

L’inverter comincia a operare quando è alimentato e uno dei due comandi (FW o RV) viene attivato (contatto fra

comune e FW o RV viene chiuso) . Deve essere collegato anche il riferimento di frequenza da potenziometro

esterno o da segnale analogico.

(Nota).I dettagli sono riportati .nella lista dei terminali di controllo.

Per operare:

[1] Comando esterno di marcia con interruttore o con contatto di relè ecc.

[2] Riferimento di frequenza mediante potenziometro o segnale analogico (DC O-10V, DC -10+10V, 4 -20mA

ecc.)

(2) Comandi di marcia e di frequenza da operatore digitale (tastiera).

Con questo metodo è possibile operare con l’inverter utilizzando la tastiera standard o quella avanzata (SRW).

Con un’opportuna programmazione vengono abilitati i comandi da tastiera in questo caso non è più necessario

utilizzare i comandi (FW o RV) da morsettiera.

Per la frequenza potrà essere utilizzata l’impostazione digitale .

Per operare): [1] Operatore digitale (standard in dotazione oppure SRW)

(3) E’ anche possibile destinare il comando di frequenza e il comando di marcia uno dall’esterno e l’altro dalla

tastiera o viceversa.

Lampada

alimentazione

Operatore

digitale

Potenziometro

Morsettiera

Comando di marcia Potenziometro

3-4


3.2 Prova di marcia Questo è un esempio generale di collegamento . Per dettagli sull’uso dell’operatore digitale riferirsi al

capitolo4.1 Operatore digitale (OPE-SR).

(1) Esempio di comandi di marcia e di frequenza dalla morsettiera logica (collegamenti per ingressi npn vedi

pgg.2-6,2-6A)

(Procedura)

[1] Verificare che i collegamenti siano eseguiti in modo corretto e sicuro

[2] Chiudere ELB ed alimentare l’inverter

(Il LED rosso “POWER” sull’operatore digitale deve essere acceso)

[3] Impostare la destinazione del riferimento di frequenza

Selezionare A001 e premere una volta il tasto . (compaiono due campi numerici )

Impostare 01 utilizzando i tasti , premere una vol ta il tasto si è così destinato il comando di

frequenza da ingresso analogico esterno (la visualizzazione tornerà su A001)

[4] Impostare la destinazione del comando di marcia


Impostare 01 utilizzando i tasti , premere una volta il tasto si è così destinato il comando di

marcia dall’esterno (la visualizzazione tornerà su A002)

[5] Impostazione delle visualizzazioni di controllo

Per visualizzare la frequenza di uscita impostare il codice in d001, e premere una volta il tasto


[6] Manovra di marcia

Chiudere il contatto fra i morsetti [FW] e [CM1] .

Applicare una tensione 0-10 V dc tra i morsetti [ O ] e [ L ] per controllare la velocità di rotazione del

motore.

[7] Manovra di arresto.

Aprire il contatto fra i morsetti [ FW ] e [ CM ] per l’arresto con decelerazione.

1 2

1 2

FUNC

STR

FUNC

STR

FUNC

FUNC

Induttanza DC

Cassetta dei comandi

Uscita Relè Contatto di allarme

L

O

H

Motore U

V

W

PD P RB

N AL0 AL1 AL2

15

11

SP SN

RP

SN G

AMI AM

L

O2 OI O H

P24

PLC CM1

TH

FM 1

8 FW

R

S

T

Unità di

R

S

T

Alimentazione trifase

ELB

Operatore digitale (RV)

Morsetto di terra

.….

3-5


(2) Operazioni di marcia e arresto dall’operatore digitale.

(anche il copiatore (SRW) si utilizza nello stesso modo.)

(Procedura)

[1] Verificare attentamente che le connessioni siano corrette.

[2] Chiudere ELB ed alimentare l’inverter

(Il LED rosso “POWER” sull’operatore digitale deve essere acceso)

[3] Impostare la destinazione del riferimento di frequenza


Impostare 02 utilizzando i tasti , premere una volta il tasto si è così destinato il comando di

frequenza da ingresso analogico esterno (la visualizzazione tornerà su A001)

[4] Impostare la destinazione del comando di marcia


Impostare 02 utilizzando i tasti , premere una volta il tasto si è così destinato il comando

di marcia dall’esterno (la visualizzazione tornerà su A002)

FUNC

1 2 STR

1 2

FUNC

STR

Induttanza DC

Morsetto di terra

ELB

Motor U

V

W

PD P RB N

AL0 AL1 AL2

15

……

.

11

SP SN

RP

SN

G

AMI AM

L

O2 OI O H

P24

PLC CM1

TH

FM

1

8 FW

R

S

T

Unità di frenatura

R

S

T

alimentazione trifase

Uscita Relè

Contatto di allarme

----

Operatore digitale

3-6


RUN

[5] Impostazioni della frequenza di uscita

Selezionare il codice F001 e premere una volta il tasto

(Indicazione a quattro campi numerici.)

Impostare la frequenza desiderata utilizzando il tasto oppure e premere il tasto

per memorizzare.

(l’indicazione ritornerà a F001.)

[6] Impostazione del senso di marcia (direzione)

Selezionare il codice F004 e premere una volta il tasto

(potranno essere indicati 00 oppure 01.)

Impostare 00 nel caso si desideri la marcia oraria (forward), o 01 nel caso di marcia antioraria (revers)

Utilizzando i tasti oppure e premere il tasto per confermare

(l’indicazione ritornerà a F004.)

[7] Impostazione delle visualizzazioni di controllo.



(i codici di indicanti lo stato sono avanti, indietro o stop.)

[8] Premere il tasto per avviare l ’inverter.

( Il LED verde di “RUN” si accende e le visualizzazioni cambiano in dipendenza del parametro

visualizzato.

[9] Premere il tasto di per decelerare e arrestare

(Quando la frequenza verrà portata a 0 Hz il LED verde di “RUN” si spegnerà )

Accertarsi che durante le rampe di accelerazione / decelerazione non intervengano protezioni dell’inverter e

controllare che la velocità di rotazione del motore corrisponda a quella impostata.

Quando si ha l’intervento della protezione di sovracorrente o di sovratensione durante la prova di marcia

aumentare i tempi di accelerazione e/o decelerazione.

1 2

FUNC

12 STR

RESET STOP/

STR

FUNC

FUNC

FUNC

ATTENZIONE

Assicurarsi che il senso di rotazione sia quello desiderato. Rischio per persone o cose.

Assicurarsi che non vi siano vibrazioni anomale. Rischio per persone o cose.

4-1

Capitolo 4 Spiegazione delle funzioni

4.1 Uso dell’operatore digitale (OPE-SR) Spiegazione sull’utilizzo dell’operatore digitale (OPE-SR)

Gli inverter della serie L300P possono essere programmati e avviati a mezzo dell’operatore digitale che fa parte

della dotazione standard.

1. Descrizione dell’operatore

Nome Contenuti

Visualizzatore Visualizza la frequenza di uscita la corrente e i parametri Lampada inverter in marcia (RNU)

Si accende quando l ’inverter è in marcia

Lampada inverter in

programmazione (PRG)

Si accende quando è visualizzato il valore di impostazione di ciascuna funzione Lampeggia quando il valore impostato non è corretto

Lampada POWER E’ accesa quando l’inverter è alimentato Lampada ALARM È’ accesa quando l’inverter è in protezione

Lampade di Monitor Si accende per evidenziare quale grandezza è visualizzata Hz : Frequenza V : Tensione A : Corrente kW : potenza elettrica % : Rapporto

Lampada Potenziometro abilitato

E’ accesa quando il potenziometro è abilitato e quindi la regolazione della frequenza di uscita è prevista da operatore digitale

Lampada tasto di RUN abilitato

E’ accesa quando il tasto di RUN è abilitato e quindi il comando di marcia è previsto da operatore digitale

Tasto di RUN E’ il tasto per comandare l’avviamento dell’inverter. Operativo quando il comando di marcia è previsto da operatore digitale (vedi sopra).

Tasto di Stop/ Reset E’ utilizzato per arrestare l’inverter o ripristinare lo stato normale dopo un allarme

Tasto FUNC (funzione) Consente di accedere e commutare i vari modi operativi: monitor, funzioni base , funzioni estese

Tasto STR (memorizzazione)

Questo tasto consente di memorizzare i dati dopo un cambiamento. Se non premuto i nuovi dati verranno persi.

Tasti UP/DOWN Consentono di aumentare o diminuire i valori da impostare e di navigare tra le funzioni.

Segnalazioni del

parametro al momento

visualizzato

Tasto “diminuisci”

Segnalazione di

allarme

Segnalazione di

presenza tensione

STR Tasto per la

memorizzazione

Segnalazione di inverter in

programmazione

Segnalazione di tasto RUN

abilitato

Tasto

“aumenta”

Inverter in marcia

Visualizzatore a LED a quattro cifre

RUN (tasto di

marcia)

FUNC (tasto funzione)

Tasto di STOP/RESET

A

ALARM

POWER

%

RUN

PRG

V Hz

kW

HITACHI

S T R F U N C 1 2

R U N STOP/ RESET

Lampada potenziometro

MIN MAX Potenziometro per

impostazione frequenza

4-2


2. Modo di operare con l’operatore digitale (1) Metodo per visualizzare i parametri di controllo, le funzioni di base e le funzioni estese.

Alimentare l’inverter

[1] Visualizzazione delle funzioni di

monitor (visualizzazione iniziale

Quando si spegne l’inverter mentre sono

visualizzate le funzioni base o estese al ritorno

della tensione ci sarà una visualizzazione

diversa. Infatti lo spegnimento provoca l’uscita

Premere il tasto

[2] Visualizzazione del modo monitor

(visualizzazione di d001)

F U N C

Premendo ancora il tasto FUNC viene

visualizzato il contenuto della

funzione (d001 in questo caso).

(Visualizzazione di d002)

Premere

il tasto 1 2 Premere il

tasto

*1Riferirsi al paragrafo (3) relativo ai

codici delle funzioni

1 Premere il

tasto

(19 volte)

2

[3] Visualizzazione delle funzioni base

(Visualizzazione F001)

Modo delle Funzioni estese

Sequenza di visualizzazione

A b C H P U.

Premere il

tasto

(8) volte1 2

[4] Visualizzazione delle funzioni estese

(Visualizzazione A - - -)

Premere il tasto 1 2 Premere il tasto

(6 volte) (6 volte)

Ritorno allo stato di [2].

[5]Visualizzazione del parametro di

monitor N°…….

(Visualizzazione d001)

Premere il

tasto

(19 volte)

*1

Premere il

tasto

(8) volte

% A

ALARM

POWER

RUN

PRG

V Hz

kW

1 2

HITACHI

STR

RUN

FUNC

STOP/ RESET

MIN MAX

POWER

%

A

ALARM

RUN

PRG V Hz

kW

1 2

HITACHI

STR

RUN

FUNC

STOP/ RESET MIN MAX

POWER

ALARM

kW

% A

RUN

PRG

V Hz

1 2

HITACHI

STR

RUN

FUNC

STOP/ RESET MIN MAX

% A

ALARM

POWER

RUN

PRG

V Hz

kW

1 2

HITACHI

STR

RUN

FUNC

STOP/ RESET

MIN MAX

% A

ALARM

RUN

PRG

V Hz

kW

1 2

POWER HITACHI

STR

RUN

FUNC

STOP/ RESET MIN MAX

% A

ALARM

POWER

RUN

PRG

V Hz

kW

1 2

HITACHI

STR

RUN

FUNC

STOP/ RESET

MIN MAX

4-3


(2) Metodo di impostazione delle funzioni estese Esempio: cambio della destinazione del comando di marcia (Da Op . digitale Controllo esterno)

Portare il display in condizione “A - -

-“ seguendo la procedura indicata nella pagina

precedente

Al momento la destinazione dei comandi è da

[2] Viene visualizzato il codice

della prima funzione del gruppo A

Viene visualizzato 02 che

significa:

destinazione del comando di

marcia da operatore digitale.

Accedendo al contenuto, la

Premere il tasto 2 [3] Visualizzazione del contenuto di

A002

Modifica del contenuto da 02 a 01

[4] Visualizzazione del codice della

funzione

(Visualizzazione di A002)

[1] Visualizzazione del gruppo

“A” delle funzioni estese

Premere il tasto 1

Per confermare la variazione del dato è

necessario premere il tasto STR. Dopo aver

premuto la lampada di abilitazione del tasto di

RUN si spegnerà e il comando di marcia sarà

atteso dall’esterno.

[5] Visualizzazione del blocco

A delle funzioni estese

Nella condizione sopra visualizzata è

possibile scorrere tutti i blocchi delle funzioni

estese e le funzioni base


F U N C Premere il tasto

S T R Premere il tasto

Premere il tasto F U N C

Premere il tasto F U N C

% A

ALARM

POWER

RUN

PRG

V Hz

kW

1 2

HITACHI

STR

RUN

FUNC

STOP/ RESET

POWER

% A

ALARM

RUN

PRG

V Hz

kW

1 2

HITACHI

STR

RUN

FUNC

STOP/ RESET

MIN MAX

MIN MAX

% A

ALARM

POWER

RUN

PRG

V Hz

kW

1 2

HITACHI

STR

RUN

FUNC

STOP/ RESET

MIN MAX

% A

ALARM

POWER

RUN

PRG

V Hz

kW

1 2

HITACHI

STR

RUN

FUNC

STOP/ RESET MIN MAX

POWER

ALARM

kW

% A

RUN

PRG

V Hz

1 2

HITACHI

STR

RUN

FUNC

STOP/ RESET MIN MAX

% A

ALARM

POWER

RUN

PRG

V Hz

kW

1 2

HITACHI

STR

RUN

FUNC

STOP/ RESET

MIN MAX

% A

ALARM

RUN

PRG

V Hz

kW

1 2

POWER HITACHI

STR

RUN

FUNC

STOP/ RESET MIN MAX

4-4


(3) Selezione dei codici delle funzioni I codici del modo monitor, delle funzioni base e delle funzioni estese possono essere selezionati facilmente

seguendo la seguente procedura. L’esempio illustra come si passa dal codice N° d001 del modo monitor al

codice A029 delle funzioni estese.

[1] Visualizzazione del codice di

monitor.

Premere i tasti insieme 1 2

[2] passaggio alle funzioni estese

”d” lampeggia


”A” lampeggia

Premendo il tasto STR si sposta la cifra

lampeggiante .

[3] Cambiamento della

terza cifra del codice.

Non cambiare la terza cifra

lampeggiante ma confermare lo

“0” premendo STR.

[4] Cambiamento della

seconda cifra del codice

La seconda cifra “0”

lampeggia.

Premere il tasto STR

(Confermato“0

(Visualizzazione A021)

La seconda cifra “2” lampeggia.

1 Premere il tasto

(2 volte)

[5] Cambiamento della prima

cifra del codice

La prima cifra “1” lampeggia.

La prima cifra “9”

lampeggia. Fine della selezione di A029

Se venisse inserito un codice

inesistente la lettera “A”

ricomincerebbe a lampeggiare.

Ripetere l’operazione con il

codice corretto.


(Conferma

Premere il tasto (2 volte)

1


(Si conferma la scelta di “A”)

Premere il tasto or

(2 volte)

2 1

(9 volte)

( Visualizzazione diA029)

Premere il tasto

STR

% A

ALARM

V Hz

kW

H I T A C H I

FUNC

STOP/ RESET

STR

RUN

1 2

POWER

6] Finish setting function

code No.

% A

ALARM

V Hz

kW

H I T A C H I

FUNC

STOP/ RESET

STR

RUN

1 2

POWER

RUN

PRG

MIN MAX

ALARM

kW

RUN

PRG % A V Hz

H I T A C H I

FUNC

STOP/ RESET

STR

RUN

1 2

POWER

MIN MAX

% A

ALARM

V

Hz

kW

H I T A C H I

FUNC

STOP/ RESET

STR

RUN

1 2

POWER

RUN

PRG

MIN MAX

% A

ALARM

V Hz

kW

H I T A C H I

FUNC

STOP/ RESET

STR

RUN

1 2

POWER

RUN

PRG

MIN MAX

% A

ALARM

V Hz

kW

H I T A C H I

FUNC

STOP/ RESET

STR

RUN

1 2

POWER

PRG

RUN

MIN MAX

% A

ALARM

V Hz

kW

H I T A C H I

FUNC

STOP/ RESET

STR

RUN

1 2

POWER

PRG

RUN

MIN MAX

PRG

RUN

MIN MAX

% A

ALARM

V Hz

kW

H I T A C H I

FUNC

STOP/ RESET

STR

RUN

1 2

POWER

PRG

RUN

MIN MAX

% A

ALARM

V Hz

kW

H I T A C H I

FUNC

STOP/ RESET

STR

RUN

1 2

POWER

RUN

PRG

MIN MAX

4-5


4.2 Lista dei codici Modo Monitor

Codice Nome della funzione Campo di impostazione o visualizzazione (Operatore digitale)

Valori inizial

i

Impostabile in marcia

Cambio Parametri in marcia (Nota1)

Pagina

d001 Monitor Frequenza di uscita 0.00-99.99/100.0-400.0(Hz) - - - 4-11

d002 Monitor Corrente di uscita

0.0-999.9(A) - - - 4-11

d003 Monitor Senso di marcia

F(marcia avanti)/o(stop)/r(marcia indietro) - - - 4-11

d004 Monitor Retroazione PID

0.00-99.99/100.0-999.9/1000. -9999. / 1000-9999/{100-{999 (10000-99900)

- - - 4-11

d005 Diagnostica ingressi programmabili

- - - 4-12

d006 Diagnostica uscite programmabili

- - - 4-12

d007 Fattore di conversione frequenza

0.00-99.99/100.0-999.9/1000. –9999. / 1000-3996 - - - 4-13

d013 Monitor tensione di uscita

0.0-600.0 V - - - 4-13

d014 Monitor potenza di ingresso 0.0-999.9 kW - - - 4-13

d016 Conteggio ore di lavoro

0.-9999./1000-9999/{100-{999 ore - - - 4-14

d017 Conteggio ore di alimentazione

0.-9999./1000-9999/{100-{999 ore - - - 4-14

d080 Allarmi intervenuti (quante volte)

0.-9999./1000-6553(10000-65530) (volte) - - - 4-14

d081 Monitor allarme 1 - - - 4-14 d082 Monitor allarme 2 - - - 4-14 d083 Monitor allarme 3 - - - 4-14 d084 Monitor allarme 4 - - - 4-14 d085 Monitor allarme 5 - - - 4-14 d086 Monitor allarme 6

Codice di allarme, frequ.(Hz), corrente(A), tensione(V),tempo di marcia(ore), tempo di alimentazione (ore)

- - - 4-14

d090 Monitor avvertimenti menti

Codici di avvertimento - - - 4-82

F001 Frequenza di uscita 0.0,frequ. di start- Massima frequenza (frequenza massima N°2)(Hz) 0.00 ü ü 4-15

F002 T. accelerazione 1 0.01-99.99/100.0-999.9/1000.-3600.(s) 30.00 ü ü 4-17 F202 T. accelerazione 2 0.01-99.99/100.0-999.9/1000. -3600. (s) 30.00 ü ü 4-17 F003 T. decelerazione 1 0.01-99.99/100.0-999.9/1000. -3600. (s) 30.00 ü ü 4-17 F203 T. decelerazione 2 0.01-99.99/100.0-999.9/1000. -3600. (s) 30.00 ü ü 4-17

F004 Selezione del senso di marcia

00(avanti) / 01(indietro) 00 - - 4-15

(Nota1) il cambio dei parametri durante la marcia è vincolato alla programmazione di b031 (blocco software) (Nota2) Premere il tasto STR per mantenere una determinata visualizzazione all’accensione dell’inverter.

(Esempio) Morsetti12,11:ON AL, 15,14,13 : O F FON OFF

12 11AL 15 14 13

(Esempio) FW, morsetti 7,2,1: ON Morsetti 8,6,5,4,3 :OFF

ON OFF

5 4 3 2 1

FW

7 6 8

4- 6


Modo funzione

Codice Nome della funzione Campo di impostazione Dati iniziali

-FE/-FU/-FR

Impostaz

In marcia

Cambio

parametri in marcia

Pagina

A001 Destinazione del rif. di frq. 00(VR)/01(esterno)/02(oper.digit.)/03(RS485)/04(opzione1)/05(opz.2) 01/01/00 - - 4-15

A002 Destinazione del c.do di marcia 01(esterno)/02(oper.digitale)/03(RS485)/04(opzione1)/05(opzione2) 01/01/02 - - 4-16

A003 Frequenza base 30. – Massima Frequenza (Hz) 50./ 60/ 60. - - 4-18

A203 “ per secondo motore 30. – 2a Massima Frequenza (Hz) 50./ 60/ 60. - - 4-18

A004 Frequenza massima 30. - 400. (Hz) 50./ 60/ 60. - - 4-19 Impo

staz

ioni

ba

sila

ri

A204 “ per secondo motore 30. - 400. (Hz) 50./ 60/ 60. - - 4-19

A005 Funzione ingresso AT 00 (Commutazione di O ed OI con l’ingresso AT )/ 01(Commutazione di O ed O2 con l’ingresso AT )

00 - - 4-20

A006 Funzione ingresso ana. O2 00(singolo)/01(Ingresso di somma con O, OI) [non invertente] /

02(velocità ausiliaria di O, OI [invertente] 00 - - 4-20

A011 Frequenza di start ingresso O 0.00-99.99/100.0-400.0 (Hz) 0.00 - ü 4-21

A012 Frequenza di end ingersso O 0.00-99.99/100.0-400.0 (Hz) 0.00 - ü 4-21

A013 % riferimento di start ingresso O 0.-100.0 (%) 0. - ü 4-21

A014 % riferimento di end ingresso O 0.-100.0(%) 100. - ü 4-21

A015 selezione frequenza di start ing. O 00 (frequenza di start dall’esterno)/01(0Hz) 01 - ü 4-21 Iimpo

staz

ione

i

ngre

ssi

Ana

logi

ci

A016 Campionamento per O, OI, O2 1.-30.(volte) 8. - ü 4-22

A019 Selezione delle multi-velocità 00 (binario:fino a 16 multi-velocità con 4 ingressi)/

01 (un bit = un terminale) : fino a 8 multi-velocità con 7 ingressi) 00 - - 4-44

A020 Multi-velocità 0 0.00,dalla frequenza di start alla massima frequenza(Hz) 0.00 ü ü 4-44

A220 Multi-velocità 0 per 2° motore 0.00, dalla frequenza di start alla 2a massima frequenza (Hz) 0.00 ü ü 4-44

A320 Multi-velocità 0 per 3° motore 0.00, dalla frequenza di start alla 3a massima frequenza (Hz) 0.00 ü ü 4-44

A021 Multi-velocita1 0.00,dalla frequenza di start alla massima frequenza(Hz) 0.00 ü ü 4-44







A028 Multi-velocitad8 0.00,dalla frequenza di start alla massima frequenza(Hz) 0.00 ü ü 4-44








A038 Freq. Marcia ad impulsi 0.00, dalla frequenza di start a 9.99(Hz) 1.00 ü ü 4-46

Mul

ti-ve

loci

tà -

Fre

quen

za d

ella

mar

cia

ad im

puls

i

A039 Selezione delle funzionalità della

marcia ad impulsi (Jog)

00(arresto Jog inerziale/non attivo in marcia) / 01(arresto jog con

rampa/non attivo in marcia) / 02(arresto Jog con iniezione c.c./non attivo in marcia) / 03(arresto Jog inerziale/valido anche in marcia – Jog

disponibile dopo la decelerazione e l’arresto) / 04 (arresto Jog con

rampa/valido in marcia) / 05 (iniezione c.c/valido in marcia)

00 - ü 4-46

A041 Selez.modalità Boost di coppia 00 (Boost di coppia manuale) / 01 (Boost di coppia automatico) 00 - - 4-25

A241 “ 2° motore 00 (Boost di coppia manuale) / 01 Boost di coppia automatico) 00 - - 4-25

A042 Boost di coppia manuale 0.0-20.0(%) 1.0 ü ü 4-25

A242 “ 2° motore 0.0-20.0(%) 1.0 ü ü 4-25

A043 Punto lavoro copp ia d i bo ost

manuale 0.0-50.0(%) 5.0 ü ü 4-25

A243 “ 2° motore 0.0-50.0(%) 5.0 ü ü 4-25

A044 Primo sistema di controllo 00/(VC) / 01(VP elevato a 1,7) / 02(curva V/f programmabile) /

00 /01 /00 - - 4-23

A244 Secondo sistema di controllo 00/(VC) / 01(VP elevato a 1,7) / 02 (curva V/f programmabile) /

00 /01 /00 - - 4-23

Car

atte

ristic

he V

/F

A045 Guadagno tensione di uscita 20. - 100. 100. ü ü 4-22

A051 Selezione iniezione c.c. 00(disabilitata)/01(abilitata) 00 - ü 4-26

A052 Frequenza iniezione c.c. 0.00-60.00(Hz) 0.50 - ü 4-26

A053 Tempo di attesa all’iniezione c.c. 0.0 - 5.0(s) 0.0 - ü 4-26

A054 Intensità dell’iniezione c.c. 0. - 100. (%) 0. - ü 4-26

A055 Tempo di iniezione c.c. 0.0 - 60.0(s) 0.0 - ü 4-26

A056 Selez. Fronte/livello per iniezione 00(agisce sul fronte)/01(agisce sul livello) 01 - ü 4-26

A057 Intensità iniezione c.c. allo start 0. - 100. (%) 0. - ü 4-26

A058 Tempo iniezione c.c. allo start 0.00-60.0(s) 0.0 - ü 4-26 Fre

natu

ra in

cor

rent

e co

ntin

ua

A059 Freq. di modulazione iniez. c.c. 0.5-12 kHz o < 0.5-8 kHz > - con declassamento 3.0 - - 4-26

(Nota)<>indica il campo di programmazione per modelli da 90 a 132kW

4- 7


Modo Funzione


-FE/-FU/-FR

Impostaz

In marcia

Cambio

parametri in marcia

Pagina

A061 1o limite superiore di frequenza 0.00, oppure dal 1° limite inferiore di freq. alla Frequenza massima (Hz) 0.00 - ü 4-29

A261 2o limite superiore di frequenza 0.00, oppure dal 2° limite inferiore di freq. alla Frequenza massima (Hz) 0.00 - ü 4-29

A062 1o limite inferiore di frequenza 0.00, dalla frequenza di start al 1° limite superiore di frequenza (Hz) 0.00 - ü 4-29

A262 2o limite inferiore di frequenza 0.00, dalla frequenza di start al 2° limite superiore di frequenza (Hz) 0.00 - ü 4-29

A063 Salto di frequenza1 0.00-99.99/100.0-400.0(Hz) 0.00 - ü 4-30

A064 Ampiezza salto di frequenza 1 0.00-10.00(Hz) 0.50 - ü 4-30





A069 Frequenza di stop prima

dell’acc. 0.00-99.99/100.0-400.0(Hz) 0.00 - ü 4-30

Lim

iti s

uper

iore

ed

infe

riore

e s

alti

di

freq

uenz

a

A070 Durata della frequenza di stop 0.00-60.0(s) 0.0 - ü 4-30

A071 Abilitazione del PID 00(Disabilitato)/01(abilitato) 00 - ü 4-31

A072 Guadagno proporzionale PID-P 0.2-5.0 1.0 ü ü 4-31

A073 Guadagno integrale PID-I 0.0-3600.(s) 1.0 ü ü 4-31

A074 Guadagno differenziale PID-D 0.00-100.0(s) 0.00 ü ü 4-31

A075 Fattore di scala del PID 0.01-99.99(%) 1.00 - ü 4-31 Con

trol

lo P

ID

A076 Selezione ingresso retroazione 00(retroazione : OI)/01(retroazione: O) 00 - ü 4-31

A081 Selezione della funzione AVR 00 (ON sempre) / 01 (OFF sempre) / 02 (OFF solo in decelerazione) 00/ 00/ 02 - - 4-18

AV

R

A082 Selezione della tensione motore 200/215/220/230/240, 380/400/415/440/460/480 (230/400)/

(230/460) (200/400)

- - 4-18

A085 Modalità di lavoro dell’inverter 00(normale)/01(risparmio energetico)/02(Fuzzy) 00 - - 4-32

A086 Risposta del risparmio

energetico.Taratura precisione 0.0-100.0(s) 50.0 ü ü 4-32

A092 Tempo di accelerazione2 0.01-99.99/100.0-999.9/1000.-3600.(s) 15.00 ü ü 4-33

A292 “ (2o motore ) 0.01-99.99/100.0-999.9/1000.-3600.(s) 15.00 ü ü 4-33

A093 Tempo di decelerazione2 0.01-99.99/100.0-999.9/1000.-3600.(s) 15.00 ü ü 4-33

A293 “ (2o motore ) 0.01-99.99/100.0-999.9/1000.-3600.(s) 15.00 ü ü 4-33

A094 Modalità di utilizzo 2a rampa 00(cambia coningresso 2CH )/01(cambia ad una frequenza impostata) 00 - - 4-33

A294 Modalità di utilizzo 2a rampa (per il 2° motore) 00(cambia coningresso 2CH )/01(cambia ad una frequenza impostata) 00 - - 4-33

A095 Frequenza di cambio con 2° rampa di accelerazione

0.00-99.99/100.0-400.0(Hz) 0.00 - - 4-33

A295 2° Frequenza di cambio con 2° rampa di accelerazione (2o

motore)

0.00-99.99/100.0-400.0(Hz) 0.00 - - 4-33

A096 Frequenza di cambio con 2°

rampa di decelerazione 0.00-99.99/100.0-400.0(Hz) 0.00 - - 4-33

A296 2° Frequenza di cambio con 2°

rampa di decelerazione (2o

motore)

0.00-99.99/100.0-400.0(Hz) 0.00 - - 4-33

A097 Scelta profilo rampa di accel. 00(l ineare)/01(Curva ad “ S ”)/02(Curva ad “U”) /03(Curva ad “U” rovesciata ) 00 - - 4-34

Mod

i op

erat

ivi e

funz

ioni

di t

arat

ura

A098 Scelta profilo rampa di decel. 00(l ineare)/01(Curva ad “ S ”)/02(Curva ad “U”) /03(Curva ad “U” rovesciata ) 00 - - 4-34

A101 Frequenza di start ingresso OI 0.00-99.99/100.0-400.0(Hz) 0.00 - ü 4-21

A102 Frequenza di end ingresso OI 0.00-99.99/100.0-400.0(Hz) 0.00 / 60.00/

0.00 - ü 4-21

A103 OI start rate 0.-100. (%) 20. - ü 4-21

A104 % riferimento di end in gresso OI 0.-100. (%) 100. - ü 4-21

A105 % r i fer imento di start ingresso OI

00(Frequenza esterna di start)/01(0Hz) 01 - ü 4-21

A111 Frequenza di start ingresso O2 -400.--100./-99.9-0.00-99.9/100.-400.(Hz) 0.00 - ü 4-21

A112 Frequenza di end ingresso O2 -400.--100./-99.9-0.00-99.9/100.-400.(Hz) 0.00 - ü 4-21

A113 %riferimento di start ingresso

O2 -100. - 100. (%) -100. - ü 4-21

Tara

tura

dei

lim

iti d

i fre

quen

za e

ster

ni

A114 % riferimento di end ingresso

O2 -100. - 100. (%) 100. - ü 4-21

A131 Curvatura della curva di accel. 01(piccola curvatura)-10(grande bombatura) 02 - ü 4-34

Acc

el,

Dec

e

A132 Curvatura della curva di decel. 01(piccola curvatura)-10(grande bombatura) 02 - ü 4-34

b001 Selezione ripartenza automatica 00(Allarme)/01(Start da 0Hz )/02(start dalla frequenza a cui è il motore)/

03(start alla frequenza a cui è il motore-seguente decelerazione ed

allarme)

00 - ü 4-35

b002 Tempo massimo consentito di

bassa tensione 0.3-1.0(s) 1.0 - ü 4-35

b003 Tempo di attesa alla ripartenza 0.3-100.(s) 1.0 - ü 4-35

b004 Mancanza istantanea di rete/ Allarme bassa tensione allo

stop

00(disabilitata)/01(abilitata) 02(disabilitata durante l’arresto e la decelerazione dopo un comando di

arresto)

00 - ü 4-35

b005 Mancanza istantanea rete/

Selezione ripartenza x bassa

tensione

00(16 volte)/01(libero) 00 - ü 4-35

b006 Selezione protezione di

mancanza fase 00(disabilitata)/01(abilitata) 00 - ü 4-37

Rip

arte

nza

su m

anca

nza

ista

nt. r

ete

b007 Impostazione frequenza di

aggancio 0.00-99.99/100.0-400.0(Hz) 0.00 - ü 4-35


4- 8


Modo funzione


-FE/-FU/-FR

Impostaz In marcia

Cambio parametr i in marcia

Pagine

b012 Livello della protezione termica Da 20% al 120% della corrente nominale(A)

Corrente nominale

inverter - ü 4-37

b212 Livello del la protezione termica (2o motore)

Da 20% al 120% della corrente nominale(A) Corrente

nominale inverter

- ü 4-37

b013 Selezione 1a caratteristica termica elettronica

00 (caratteristica a coppia ridotta)/ 01(caratteristica costante) / 02(Impostazione libera)

01/ 00/ 00 - ü 4-37

b213 Selezione 2a caratter ist ica termica elettronica


01/ 00/ 00 - ü 4-37

b015 Frequenza 1 della caratteristica termica libera

0.-400.(Hz) 0. - ü 4-38

b016 Corrente 1 della caratteristica termica libera

0.0-1000.(A) 0.0 - ü 4-38


0.-400.(Hz) 0. - ü 4-38


0.0-1000. (A) 0.0 - ü 4-38


0.-400.(Hz) 0. - ü 4-38

Pro

tezi

one

term

ica

del m

otor

e


0.0-1000.(A) 0.0 - ü 4-38

b021 Selezione delle modalità di sovraccarico

00(disabilitato) / 01(abilitato in accelerazione / velocità costante) / 02(abilitato a velocità costante) / 03(abilitato in accelerazione / velocità

costante (aumento di velocità nel modo rigenerativo))/ 01 - ü 4-39

b022 Regolazione del livello del limite di sovraccarico

Dal 50 % al 150% della corrente nominale inverter (A)

I nominale x1.20 / x1.10 / x1.20

- ü 4-39

b023 Costante di tempo della limitazione di corrente

0.10-30.00(s) 1.00/ 15.00/ 1.00

- ü 4-39

b024 Selezione delle modalità di sovraccarico 2

00(disabilitato) / 01(abilitato in accelerazione / velocità costante) / 02(abilitato a velocità costante)

01 - ü 4-39

b025 Regolazione del livello del limite di sovraccarico 2 Dal 50 % al 150% della corrente nominale inverter (A)

I nominale inverter x 1.20

- ü 4-39

b026 Costante di tempo della limitazione di corrente 2

0.10-30.00(s) 1.00 - ü 4-39 Lim

itazi

one

di s

ovra

ccar

ico

b031 Selezione delle modalità del blocco software alla programmazione

00 ( impossibi le cambiare alcun dato, eccetto questo, quando i l terminale SFT è ON) / 01(impossibile cambiare alcun dato, eccetto la frequenza impostata, quando il terminale SFT è ON) / 02 (Impossibile cambiare alcun dato eccetto questo) / 03 (Impossibile cambiare alcun dato eccetto l’impostazione di frequenza) / 10( possibile cambiare alcuni dati durante la marcia)

01 - ü 4-48

b100 V/f libero frequenza1 Da 0 al valore V/f della frequenza 2 (Hz) 0. - - 4-24 b101 V/f libero tensione1 0.-800.0(V) 0.0 - - 4-24 b102 V/f libero frequenza2 Da 0 al valore V/f della frequenza 3 (Hz) 0. - - 4-24 b103 V/f libero tensione2 0.-800.0(V) 0.0 - - 4-24 b104 V/f libero frequenza3 Da 0 al valore V/f della frequenza 4 (Hz) 0. - - 4-24 b105 V/f libero tensione3 0.-800.0(V) 0.0 - - 4-24 b106 V/f libero frequenza4 Da 0 al valore V/f della frequenza 5 (Hz) 0. - - 4-24 b107 V/f libero tensione4 0.-800.0(V) 0.0 - - 4-24 b108 V/f libero frequenza5 Da 0 al valore V/f della frequenza 6 (Hz) 0. - - 4-24 b109 V/f libero tensione5 0.-800.0(V) 0.0 - - 4-24 b110 V/f libero frequenza6 Da 0 al valore V/f della frequenza 7 (Hz) 0. - - 4-24 b111 V/f libero tensione6 0.-800.0(V) 0.0 - - 4-24 b112 V/f libero frequenza7 0.-400.(Hz) 0. - - 4-24

Impo

staz

ione

del

per

cors

o V

/f lib

ero

b113 V/f libero tensione7 0.-800.0(V) 0.0 - - 4-24

C001 Ingresso programmabile1 18 - ü 4-43


C003 Ingresso programmabile3 03/13/03 - ü 4-43


Impo

staz

ioni

deg

li in

gres

si p

rogr

amm

abili

C005 Ingresso programmabile5

01 (RV:indietro abilitato) / 02 (CF1:Multivelocità1) / 03 (CF2: Multivelocità2) / 04 (CF3: Multivelocità3) / 05 (CF4: Multivelocità4) / 06 (JG:Jogging)/ 07 (DB:Frenatura esterna in c.c ) / 08 (SET: 2o settaggio dei parametri / 09 (2CH:c.do seconda rampa) / 11 (FRS: arresto inerziale) / 12 (EXT:Allarme esterno)/ 13 (USP:Prevenzione alle ripartenze non volute) / 14 (CS:commutazione del motore su rete) /15 (SFT:blocco software) / 16 (AT: Selezione ingresso analogico in tens. / corr.) / 18( RS:ripr ist ino al larmi) / 20 (STA:marcia a 3 fl i l i) / 21 (STP:a tre fi l i ) / 22 (F/R: avanti indietro a 3 fili) / 23 (PID:abilitazione/disabilitazione PID) / 24 (PIDC:reset dell’errore integrale del PID) / 27(UP:aumenta da remoto) / 28 (DWN:diminuisci da remoto) / 29 (UDC:cancellazione set frequenza UP/DOWN con controllo remoto) / 31(OPE: forzatura comandi su operatore digitale) / 3 2 (SF1:Mult i -velocità bit1) / 33 (SF2: Multi-velocità bit2) / 34 (SF3: Multi-velocità bit3) / 35 (SF4: Multi-velocità bit4) / 36 (SF5: Multi-velocità bit5) / 37 (SF6: Multi-velocità bit6) / 38 (SF7: Multi-velocità bit7)/ 39 (OLR:cambio del limite di sovraccarico) / no( nessuna funzione)

01 - ü 4-43

(Nota): <>indica il campo di programmazione per i modelli da 90 a 132kW

4- 9


Modo funzione

Codici Nome della funzione Campo di impostazione Dati iniziali

-FE/-FU/-FR

Impostaz In marcia

Cambio parametri in marcia

Pagina

C011 Ingresso1 selezione a/b (NA/NC)

00(NA)/01(NC) 00 - ü 4-44

C012 Ingresso2 selezione a/b (NA/NC) 00(NA)/01(NC) 00 - ü 4-44


00(NA)/01(NC) 00/ 01/ 00 - ü 4-44

C014 Ingresso4 selezione a/b (NA/NC) 00(NA)/01(NC) 00 - ü 4-44


00(NA)/01(NC) 00 - ü 4-44 Impo

staz

ione

deg

li in

gres

si p

rogr

amm

abili

C019 Ingresso FW selezione a/b (NA/NC) 00(NA)/01(NC) 00 - ü 4-44

C021 Impostazione dell’uscita 11 01 - ü 4-54

C022 Impostazione dell’uscita 12 00 - ü 4-54

C026 Relè di allarme inverter

00 (RUN:Inv. In marc ia ) / 0 1 (FA1:Uscita di arrivo in frequenza modalità FA 1) / 02( FA2: Uscita di arrivo in frequenza modalità FA2) / 03 (OL:preallarme sovraccarico) / 04 (OD:errore eccessivo controllo PID) / 05(AL:Uscita di allarme) / 06 (FA3: set point di frequenza raggiunto) / 08(IP:Arresto temporaneo per mancanza rete ) / 09(UV: bassa tensione di al imentazione) / 11(RNT : tempo di inverter RUN scaduto / 12(ONT:tempo di inverter ON scaduto) / 13 (THM:preallarme protezione termica) 05 - ü 4-54

C027 Selezione uscita FM 00 (Frequenza di uscita) / 01 (Corrente di uscita) / 03 (uscita di frequenza digitale) / 04(Tensione di uscita) / 05 (Potenza di ingresso) / 06 (% di carico termico) / 07(frequenza in limitazione LAD)

00 - ü 4-59

C028 Selezione uscita analogica AM

00( Frequenza di uscita ) /01(Corrente di uscita / 04(Tensione di uscita) / 05(Potenza in ingresso) / 06(% di carico termico) / 07(frequenza in limitazione LAD)

00 - ü 4-60

C029 Selezione uscita analogica AMI


00 - ü 4-60

C031 Selez. Uscita 11 a/b (NA/NC) 00(NA)/01(NC) 00 - ü 4-55

C032 Selez. Uscita 12 a/b (NA/NC) 00(NA)/01(NC) 00 - ü 4-55

Impo

staz

ione

del

le u

scite

pro

gram

mab

ili

C036 Sel. Relè al larme a/b (NA/NC) 00(NA)/01(NC) 01 - ü 4-55

C040 Selezione Uscita di avvertimento di sovraccarico 00(ON durante accel.,decel.e velocità costante)/01(Solo a velocità costante) 01 - ü 4-40

C041 Impostazione del livello di avvertimento di sovraccarico Da 0.0 al 200% della corrente nominale(A)

Corrente nominale

inv. - ü 4-40

C042 Impostazione del segnale di arrivo in frequenza in accel. 0.00-99.99/100.0-400.0(Hz) 0.00 - ü 4-56

C043 Impostazione del segnale di arrivo in frequenza in decel. 0.00-99.99/100.0-400.0(Hz) 0.00 - ü 4-56

C044 Livello di scostamento PID 0.0-100.0(%) 3.0 - ü 4-31 Impo

staz

ioni

usc

ite ?

Impo

staz

ione

del

le s

oglie

C061 Impostazione livello avvertimento termico 0.0-100.0(%) 80.0% - ü 4-38

C070 Provenienza dei comandi 02(operatore digitale) / 03(RS485) / 04(opzione1) / 05(opzione2) 02 - - 4-65

C071 Velocità di comunicazione 02(test della comunicazione seriale “loop-back test”) 03(2400bps)/04(4800bps)/05(9600bps)/06(19200bps) 04 - ü 4-65

C072 Codice di comunicazione 1. -32. 1. - ü 4-65

C073 Bit/Carattere 7(7bit)/8(8bit) 7 - ü 4-65

C074 Parità 00(no parità)/01(parità/02(disparità) 00 - ü 4-65

C075 Bit di stop 1(bit)/2(bit) 1 - ü 4-65

Par

amet

ri de

lla

com

unic

azio

ne

C078 Tempo attesa comunicazione 0.-1000.(ms) 0. - ü 4-65

C081 Taratura ingresso “O” 0.-9999./1000-6553(10000-65530) Tarato in fabbrica

ü ü -

C082 Taratura ingresso “OI” 0.-9999./1000-6553(10000-65530) Tarato in fabbrica ü ü -

C083 Taratura ingresso “O2” 0.-9999./1000-6553(10000-65530) Tarato in fabbrica

ü ü -

C085 Taratura ingresso termistore 0.0 - 1000. 105.0 ü ü 4-60

C086 Taratura offset uscita AM 0.0 - 10.0(V) 0.0 ü ü 4-60

C087 Taratura uscita AMI 0. - 255. 50 ü ü 4-60 Offs

et e

tara

ture

deg

li in

gres

si/u

scite

ana

logi

che

C088 Taratura offset uscita AMI 0. - 20.0(mA) Tarato in fabbrica ü ü 4-60


NA= Normalmente Aperto

4- 10


Modo Funzione


-FE/-FU/-FR

Impostaz In marcia

Cambio parametri in marcia

Pagina

b034 Tempo di inverter in marcia / Tempo di inverter alimentato

0.-9999./1000-6553(10000-65530) ore 0. - ü 4-58

b035 Disabilitazione senso marcia 00(avanti e indietro abilitati)/01(solo marcia avanti)/02(solo indietro) 00 - - 4-15

b036 Tensione ridotta all’avviamento 00(tempo di tensione ridotta breve)-06(tempo di tensione ridotta lungo) 06 - ü 4-41

b037 Selezione visualizzazione 00(tutto) / 01(ogni funzione) / 02 (Impostazioni utente / Impostazioni principali)

00 - ü 4-62

b080 Taratura uscita AM 0. - 255. 180 ü ü 4-60

b081 Taratura uscita FM 0. - 255. 60 ü ü 4-59

b082 Frequenza di start (di minima) 0.10-9.99(Hz) 0.50 - ü 4-41

b083 Frequenza di modulazione 0.5-12 kHz o < 0.5-8 kHz > - con declassamento 3.0 - ü 4-19

b084 Inizializzazione 00(Cancellazione memoria allarmi)/01(Inizializzazione dati)/ 02(Cancellazione memoria allarmi + Inizializzazione dati)

00 - - 4-61

b085 Codice della Nazione 00(Interno)/01(Europeo)/02(Ameri cano) 01/ 02/ 00 - - 4-61

b086 Fattore di conversione della frequenza per funzione d007

0.1-99.9 1.0 ü ü 4-13

b087 Tasto di STOP abilitato 00(abilitato)/01(disabilitato) 00 - ü 4-16 b088 Modalità di riavvio dopo FRS 00(riavvio da 0Hz) / 01(aggancio a frequenza motore) 00 - ü 4-49

b090 Rapporto di utilizzo frenatura dinamica BRD

0.0-100.0(%) 0.0 - ü 4-42

b091 Selezione modalità di stop 00(si arresta con decelerazione)/01(Si arresta per inerzia) 00 - - 4-16

b092 Controllo ventilatori inverter 00(sempre at t iv i )/01(attivi in marcia dopo aver al imentato, si arresta dopo 5 minuti dall’arresto del motore.)

00 - - 4-42

b095 Selezione della funzione BRD 00(disabilitata)/01(abilitata<disabilitata durante lo stop>)/02(abilitata durante lo stop >)

00 - ü 4-42

b096 Livello di intervento della BRD 330-380 / 660-760(V) 360/720 - ü 4-42 b098 Selezione termistore 00(disabilitato)/01(PTC abilitato)/02 (NTC abilitato) 00 - ü 4-60 b099 Livello di errore del termistore 0. – 9999. (ohm) 3000. - ü 4-60 C091 Selezione del modo Debug 00(No attivo)/01(attivo) 00 - ü -

C101 Modalità di funzionamento del comando aumenta/diminuisci

01(non mantiene) / 00(mantiene l’ultimo valore di frequenza) 00 - ü 4-52

C102 Modalità comando di di reset 00(sul fronte di salita) / 01(sul fronte di discesa)/ 02(sul fronte di salita, attivo solo in caso di blocco)

00 ü ü 4-51

C103 Aggancio al volo dopo reset 00(riavvio da 0Hz) / 01(Riavvio con aggancio al volo) 00 - ü 4-51

C121 Taratura di “zero” ingresso O 0.-9999./1000-6553(10000-65530) Tarato in fabbrica

ü ü -

C122 Taratura di “zero” ingresso OI 0.-9999./1000-6553(10000-65530) Tarato in fabbrica

ü ü -

C123 Taratura di “zero” ingresso O2 0.-9999./1000-6553(10000-65530) Tarato in fabbrica

ü ü -

H003 Potenza nominale 1o motore 0.20-75.0(kW) <0.2-160kW> Tarato in fabbrica

- - 4-63


- - 4-63

H004 Numero poli 1o motore 2/4/6/8(poli) 4 - - 4-63 H204 Numero poli 2o motore 2/4/6/8(poli) 4 - - 4-63 H006 K stabilizzazione1o motore 0. - 255. 100. ü ü 4-63

H206 K stabilizzazione2o motore 0. - 255. 100. ü ü 4-63

P001 Comportamento opzione 1 su errore

00(Allarme)/01(Marcia) 00 - ü 4-63


00(Allarme) / 01(Marcia) 00 - ü 4-63

P031 Selezione modalità opzione ingressi digitali (Acc/Dec)

00(Modo 0)/01(Modo 1)/02(Modo 2) 00 - - -

P032 Impostazione posizione di Stop con scheda opzionale SJ-DG (in modalità orientamento).

00 (operatore digitale) / 01 (opzione1) / 02 (opzione 2) 00 - ü -

P044 Impostazione tempo di Timeout con comunicazione DeviceNet

0.00-99.99s 1.00 - - -

P045 Comportamento dell’inverter in caso di errore di comunicazione.

00(Blocco) / 01(Blocco al termine della decelerazione) /02(Ignora) 03 (Arresto inerziale) / 04 (arresto con decelerazione)

01 - - -

P046 Output Instance Number - definisce il formato delle uscite.

20, 21, 100 21 - - -

P047 Input Instance Number - definisce il formato degli ingressi

70, 71, 101 71 - - -

P048 Comportamento dell’inverter in caso di “Idle mode”.


01 - - -

P049 Numero poli motore - per comando velocità motore.

0-38 (possibile impostare solo numeri pari) 0 - - -

U001 Selezione Utente 1 no/d001-P002 no - ü 4-62













Tab

ella

ute

nte

Altr

e fu

nzio

ni

Opz

ioni

4-11


4.3 Spiegazione delle funzioni 4.3.1 Modo Monitor Monitor della frequenza di uscita

Il codice d001 consente di visualizzare la frequenza di uscita dell’inverter.

Il dato viene visualizzato come segue.

Quando è visualizzato d001 si accenderà la lampada “Hz” .

(Visualizzazione)

0.00 - 99.99 : La visualizzazione avviene in centesimi di Hz (0.01Hz)

100.0 - 400.0 : La visualizzazione avviene in decimi di Hz (0,1Hz)

Monitor della corrente di uscita Il codice d002 consente di visualizzare la corrente di uscita dell’inverter.

Il dato viene visualizzato come segue.

Quando è visualizzato d002 si accenderà la lampada “A”

(Visualizzazione)

0.0 - 999.9 : visualizzazione in decimi di amper (0,1A)

Monitor della direzione di marcia Il codice d003 consente di visualizzare l’attuale senso di rotazione del motore

Rotazione Avanti/Indietro/stato di stop.

Se il comando di marcia è dato con il tasto di RUN dell’operatore digitale, il LED

Sopra il tasto di RUN sarà acceso

(Visualizzazione)

F : Marcia avanti

o : Stop

r : Marcia indietro

Monitor del segnale di retroazione del controllo PID Quando viene selezionata la funzione PID A071=01, l’inverter visualizza la retroazione in d004

Il valore visualizzato può essere trasformato in unità ingegneristiche per mezzo del fattore di scala (A075)

“Visualizzazione in d004”=”segnale di retroazione” x “fattore di scala A075”

(fattore di scala per conversione della frequenza) (A075)

(Impostazioni)

A071 : 0.1(Il PID è abilitato)

A075 : 0.01-99.99 - impostabile 0.01

(Visualizzazione)

0.00 - 99.99 :la visualizzazione è in unità di 0.01.

100.0 - 999.9 :la visualizzazione è in unità di 0.1.

1000 - 9999 : la visualizzazione è in unità.

100 - 999 : la visualizzazione è in unità di100.

d001: Frequenza di uscita

Corrispondenza

d002: corrente di uscita

Corrispondenza

d003: direzione di

funzionamento

Corrispondenza

d004: Visualizzazione retroazione PID

A071:Selezione PID

A075: Fattore di scala PID

Corrispondenza

4-12


Monitor degli ingressi programmabili Il Visualizzatore a LED fornisce informazioni sullo stato degli ingressi.

(Esempio)

FW, e gli ingressi 7,2,1: sono attivi (ON)

Gli ingressi 8,6,5, 4, 3: sono disattivi OFF

Monitor delle uscite programmabili Il Visualizzatore a LED fornisce informazioni sullo stato delle uscite

(Esempio)

Uscite programmabili 12, 11: ON

Uscita di allarmeAL, uscite programmabili 15, 14, 13: OFF

Visualizzatore

(Nero): Acceso

(Bianco): Spento

d006: stato delle uscite

programmabili

Corrispondenza

Visualizzatore

(Nero): Acceso

(Bianco): Spento

Iingressi

programmabili

5

4

3

2

1

ON

OFF

FW

6

7

8

(OFF)

AL

12

11

ON

OFF

ON

Uscite programmabili

ON

13

14

15 OFF OFF OFF

d005: stato ingressi programmabili Corrispondenza

4-13


Fattore di conversione della frequenza In d007 viene visualizzata la frequenza di uscita moltiplicata per una costante impostabile in b086.

“d007” = “ frequenza di uscita(d001)” x “ fattore di conversione(b086)”

(Visualizzazione) visualizzazione di d007

0.00 - 99.99: Visualizzazione in unità di 0,01

100.0 - 999.9: Visualizzazione in unità di 0,1

100. - 9999.: Visualizzazione in unità di 1

1000 - 3996 : Visualizzazione in unità di 10

(Campo di impostazione) Il campo di impostazione di b086

è da 0.1 - 99.9 : valore minimo impostabile 0.1

(Esempio) frequenza di uscita (d001):50.00Hz

fattore di conversione (b086) è 1.1,

(d007) visualizza “55.00” perchè “50 x 1.1 = 55.00”.

(Nota) Se il terminale di uscita FM viene impostato come uscita digitale di frequenza, la frequenza generata

dal terminale tiene conto del fattore di conversione della frequenza e diventa come d007.

Monitor della tensione di uscita In d013 viene visualizzato il valore efficace della tensione di uscita

Il Led di monitor “V” si illumina quando viene visualizzato il contenuto di d013

(Visualizzazione)

0.0 – 600.0 :la visualizzazione avviene in unità minme di 0.1V

Monitor della potenza elettrica in ingresso In d014 viene visualizzato il valore della potenza elettrica assorbita dall’inverter.

I Led di monitor “V” ed “A” si illuminano contemporaneamente per indicare “KW”

quando viene visualizzato il contenuto di d014

(Visualizzazione)

0.0 – 999.9 :L’unità di misura della visualizzazione è di 0.1 kW

d007: Visualizzazione del valore

di frequenza convertito

b086: fattore di conversione della

frequenza

Corrispondenza

d013: tensione di uscita

Corrispondenza

d014: potenza elettrica di

ingresso

Corrispondenza

4-14


Monitor contaore di inverter in marcia Il tempo di lavoro dell’inverter viene accumulato e visualizzato in d016

(Visualizzazione)

0.0 - 9999. : Visualizzato con unità di un’ora

1000 - 9999 : Visualizzato con unità di 10 ore


Monitor contaore di inverter alimentato In d017 viene visualizzato il tempo totale in cui l’inverter

è stato alimentato

(Visualizzazione)

0. 0 - 9999. : Visualizzato con unità di un’ora


{100 - {999 : Visualizzato con unità di 1000 ore

Monitor del numero totale degli allarmi In d080 viene visualizzato il numero totale degli allarmi

(Visualizzazione)

0. - 9999. : Visualizzato in unità di 1

1000 - 6553 : Visualizzato in unità di 10

Monitor degli allarmi 1-6 Viene visualizzato il dettaglio degli ultimi sei errori

L’ultimo errore è visualizzato in d081

(Contenuti visualizzati)

[1] Codice di allarme (Visualizzati i codici di errore da E0 a E79.)(Nota1)

[2] Frequenza di uscita durante l’intervento dell’allarme(Hz)

[3] Corrente di uscita durante l’intervento dell’allarme (A)

[4] La tensione continua (tra i terminali P ed N) durante l’allarme(V)

[5] Il tempo totale di alimentazione dell’inverter prima dell’allarme(Ore)

[6] Il tempo totale di lavoro dell’inverter prima dell’allarme (Ore)

(Nota 1) per ulteriori informazioni sui codici di errore si consiglia di consultare il capitolo 4.4 del presente

manuale

Procedura per la consultazione della memoria degli allarmi.

d016: ore di lavoro

dell’inverter

Corrispondenza

d017: monitor del tempo di

Power ON

Corrispondenza

d080: contatore allarmi

Corrispondenza

d081: Trip monitor 1






Corrispondenza

(Nota2) Nel caso nessun allarme fosse intervenuto sarà visualizzato

(1) Codice di errore (Nota 2)

(2) frequenza di errore

(3) Corrente di errore

(4) tensione continua (P-N)

(5) Tempo di lavoro prima dell’errore

(6) Tempo di inverter acceso prima dell’errore

FUNC

FUNC

4-15

Capitolo4 Spiegazione delle funzioni

4.3.2 Modo funzione Impostazione della frequenza di uscita La frequenza può essere impostata in F001, quando la destinazione

del comando di frequenza è da operatore digitale cioè A001=02

Per gli altri possibili modi di impostazione della frequenza

consultare questo manuale alla funzione A001 Quando si imposta un valore di frequenza in F001, lo stesso valore è automaticamente impostato anche nella prima multi -velocità (A20). La stessa operazione con l’ingresso (08) SET attivo, provoca la memorizzazione di F001 nella funzione in A220 (secondo set di parametri) analogamente con l’ingresso (17)SET3 attivo F001 viene memorizzato in A320 ovviamente le funzioni SET e SET3 dovranno essere assegnate a due ingressi.

Parametro Codice Campo di impostazione Contenuti Impostazione di frequenza

F001

Multi-velocità Velocità n° 0

A020/A220/ A320

Da 0.0Hz alla 1st/2nd/3rd massima frequenza.

Unità: Hz “F001” = “A020” Secondo settaggio “F001” = “A220” Terzo settaggio “F001” = “A320”

Senso di marcia Questa funzione è attiva solo quando la destinazione del comando di marcia è

da operatore digitale (tasto RUN)

Codice Dati Contenuti 00 Marcia avanti

(FW) F004 01 “ indietro (RV)

Abilitazione/Disabilitazione del senso di marcia Il senso di rotazione può essere limitato ad una sola direzione in tutte

le applicazioni dove l’inversione del senso di marcia può essere pericoloso

Codice Dati Contenuti 00 Avanti/Indietro attivi 01 Solo marcia avanti b035 02 Solo marcia indietro

Destinazione del comando di frequenza Permette di selezionare dove sarà impostata la frequenza Quando la frequenza è impostata a 0-10Vdc, tramite dei terminali O2-L i l segno +/- del segnale analogico determinerà il senso di rotazione del motore. In questo caso la visualizzazione d001 non fornirà l’indicazione del senso di marcia. Eventualmente, controllate la corretta direzione di rotazione con d003.

Codice funzione

Dati Contenuti

00 impostazione della frequenza con il potenziometro a bordo tastiera. 01 Impostazione della frequenza da ingresso analogico (Morsetti: O-L, OI-L, O2-L) 02 Impostazione della frequenza da operatore digitale (F001) o da operatore remoto 03 Impostazione della frequenza a mezzo seriale RS485 04 Impostazione della frequenza da opzione 1.

A001

05 Impostazione della frequenza da opzione 2.

F004: Selezione del senso di

marcia

Corrispondenza

F001 :Frequenza di uscita

A001 :Selez. destinazione c.do di

frequ.

A020/A220/A320: 1a/2/3a multivelocità

C001-C008: Ingressi programmabili

Corrispondenza

b035: Permette di abilitare

una sola direzione di

Corrispondenza

A001:destinazione del

comando di frequenza

Corrispondenza

4-16


Destinazione del comando di marcia Seleziona il modo in cui si fa partire e si arresta l’inverter.

Comando di marcia e arresto da terminali di ingresso Start/Stop a mezzo

di contatto “pulito” collegato alla morsettiera di controllo.

Marcia avanti : terminali FW-CM1 chiusi

Marcia indietro : terminali RV-CM1 chiusi

L’ingresso 01(RV) deve essere assegnato ad un ingresso programmabile.

Come tutti gli ingressi anche FW e RV possono essere programmati con contatto NC o NA.

Per il terminale FW, utizzate la funzione C019.

Nel caso sia utilizzato il tasto di RUN sull’operatore digitale la direzione potrà essere cambiata in F004, l’arresto

sarà effettuato con il tasto di STOP.

Quando i comandi di marcia vengono chiusi contemporaneamente (FW ed RV entrambi chiusi) si ottiene un

comando di STOP

Comando Codice funzione

Dati Contenuti

01 Start/Stop da ingressi FW ed RV 02 Start/Stop da operatore digitale, locale o remoto. 03 Start/Stop da interfaccia seriale RS485 04 Start/Stop da opzione1

Selezione del comando di marcia

A002

05 Start/Stop da opzione2 00 Contatto normalmente aperto NA Selezione della

logica di comando NC/NA

C019 C011-C018 01 Contatto normalmente chiuso NC

Modalità di arresto (STOP) Esistono diverse possibilità per arrestare l’inverter: la

tabella seguente le riassume indicando le funzioni interessate.

Se il comando di marcia viene dato con l’inverter in FRS -

Free Run Stop, l’inverter riavvia il motore secondo la selezione

fatta in b088 (riferiirsi alla funzione Free Run Stop).

Comando Codice funzione

Dati Contenuti

00 Arresto con rampa di decelerazione Modalità di arresto b091 01 Arresto inerziale (il motore si ferma con

movimento inerziale) 00 Ripartenza da 0Hz Modalità del riavvio dopo arresto

inerziale b088

01 Aggancio al volo del motore Impostazione della frequenza di aggancio

b007 0.00-400.0

Unità: Hz

Tempo Attesa alla ripartenza b003 0.3-100. Unità : secondi

Abilitazione del tasto di stop Il tasto di stop sull’operatore digitale può essere disabilitato, tranne quando il comando di marcia è previsto da

pannello digitale. La funzione di Reset rimane invece comunque attiva.

Codice funzione

Dati Contenuti

00 Tasto di STOP attivo. b087 01 Tasto di STOP disattivo

A002 :Destinazione del comando di marcia


C019 :Selezione ingresso FW come NA/NC

F004 :Selezione della direzione di marcia

(solo per comandi da operatore digitale)

Corrispondenza

b087: Abilita / Disabilita del

tasto di STOP

Corrispondenza

b091 :Modalità di STOP

F003/F203/F303:1o/2o/3o tempo di decelerazione

b003 :attesa prima della ripartenza

b007 :Impostazione della frequenza di aggancio

b088 :Modalità alla ripartenza dopo un arresto inerziale

Corrispondenza

4-17


Taratura dei tempi di accelerazione e decelerazione Impostare tempi lunghi per accelerare e decelerare dolcemente,

tempi corti per accelerare o decelerare rapidamente.

Il tempo impostato è il tempo che l’inverter impiega per accelerare

o decelerare nel campo fra 0Hz e la massima frequenza (A004).

La commutazione tra la 1°/2° accelerazione e 1°/2° decelerazione

può essere controllata assegnando ai terminali di ingresso la

funzione 08 (SET)

Programmando un terminale di ingresso come LAC (cancellazione della funzione LAD) ed attivando il terminale,

le rampe di accelerazione e decelerazione programmate vengono ignorate e l’inverter segue istantaneamente le

variazioni del riferimento di frequenza.

Comando Codice

funzione

Campo di

impostazione Contenuti

Tempo di

accelerazione F002/F202 0.01-3600.

Unità: secondi

Impostare il tempo di accelerazione da 0Hz alla massima frequenza

Tempo di decelerazione

F003/F203 0.01-3600. Unità : secondi Impostare il tempo di decelerazione dalla massima

frequenza a 0Hz

I tempi di rampa di accelerazione e di decelerazione devono essere impostati in accordo con il valore dell’inerzia

complessiva del sistema meccanico azionato. Tempi troppo brevi possono causare l’intervento delle protezioni

di sovracorrente (OC trip) o di sovratensione (OV trip).

Tempo di accelerazione ts

ts =

Tempo di decelerazione tB

tB=

JL: J inerzia del carico convertita all’albero motore (kgm2 )

JM: J del motore (kgm2 )

NM: velocità di rotazione del motore (rpm)

TS: massima coppia accelerante sviluppabile dal motore (Nm)

TB: massima coppia decelerante sviluppabile dal motore (Nm)

Frequenza impostata

Frequenza di

Uscita (Hz)

Frequenza

massima

A004/A204

Tempo di acc.

al set-point

Tempo di accel.

F002/F202

Tempo di dec.

dal set-point

Tempo di decel.

F003/F203

T(s)

(JL + JM) x NM

9.55 x (TS - TL)

F002 / F202: 1o / 2o Tempo di accelerazione

F003 / F203: 1o / 2o Tempo di decelerazione

A004 / A204: 1° / 2° Frequenza massima

Corrispondenza

(JL + JM) x NM

9.55 x (TS + TL)

4-18


Frequenza base (frequenza nominale motore) Frequenza nominale e tensione motore

Funzione AVR (regolatore automatico di tensione)

(1) Frequenza nominale e tensione motore

La selezione della frequenza base e della tensione del motore deve essere fatta sulla base dei dati nominali

riportati sulla targhetta del motore.

La frequenza base è la frequenza nominale del motore, può essere identificata controllando la targhetta del

motore.

E’ molto importante impostare un valore corretto di frequenza base (A003) valori errati possono danneggiare

il motore. Se il motore ha una frequenza nominale superiore a 60 Hz è da considerarsi un motore speciale in

questo caso consigliamo di verificare che la corrente nominale del motore (corrente a pieno carico), non superi

la corrente nominale dell’inverter.

Molto importante è anche la tensione nominale del motore (A082) valori errati possono danneggiare il motore.

La frequenza base ha due possibilità di taratura (la seconda è A203): in tal caso l’utilizzo è legato all’uso dell’

ingresso 08(SET) per il richiamo del secondo set di parametri.

Comandi Codici

funzione Campo di impostazione Contenuti

Frequenza base

A003/A203 Da 30.0 Hz alla

1°/2° frequenza massima Unità:Hz

200/215/220/230/240 Unità:1V Per inverter di classe 200 V

Selezione della tensione

del motore A082

380/400/415/440/460/480 Unità:1V Per inverter di classe 400 V

(2) Funzione AVR (regolatore automatico di tensione)

Con questa funzione, anche a fronte di una variazione della tensione di ingresso la tensione di uscita rimane

invariata. La tensione di uscita viene mantenuta costante sulla base del valore di tensione impostato in A082.

La funzione A081 consente di abilitare o disabilitare il regolatore automatico di tensione (AVR).

Codice funzione

Dati Contenuti Descrizione

00 Sempre attiva La funzione è attiva in accelerazione, velocità costante, decelerazione

01 Sempre disattiva La funzione non è attiva in accelerazione, velocità costante, decelerazione A081

02 Disattiva solo in decelerazione

Per aumentare la capacità di frenatura del motore (si aumentano le perdite nel motore durante la fase di arresto riducendo in tal modo l’energia rigenerata verso l’inverter).

A003/A203: 1a /2a frequenza base

A081: Selezione AVR

A082: selezione tensione nominale del motore

Corrispondenze

Tensione di uscita

(V)

Frequenza di uscita (Hz) Frequenza base

Tensione

Nominale

motore

4-19


Frequenza massima Impostare la frequenza massima dell’inverter

La frequenza massima rappresenta il massimo valore di frequenza che

l’inverter genera in uscita a fronte del massimo segnale di riferimento di

frequenza (da ingresso analogico, operatore digitale o altra provenienza).

Per commutare la massima frequenza fra il primo e il secondo set di parametri programmare la funzione 08(SET)

e attivare l’ingresso corrispondente.

Dalla frequenza base alla frequenza massima la tensione di uscita inverter rimane costante (uguale al valore

impostato in A082 se la funzione AVR è attiva).

Codice funzione Limit of

setting Contents

A004/A204 30.-400. Unit : Hz

Frequenza di modulazione

La frequenza di modulazione dell’inverter è programmabile in b083

Se la frequenza di modulazione viene impostata a valori alti, il rumore

prodotto dal motore si ridurrà ma aumenteranno i radio disturbi e

la corrente dispersa verso terra. Questa funzione agevola l’individuazione

di eventuali frequenze di risonanza meccanica nel sistema azionato

Codice funzione Campo di impostazione Contenuti

0.5 -12.0 (Nota 1) Unità: kHz - taglie 1.5 - 75kW b083

0.5 - 8.0 (Nota 1) Unità: kHz - taglie 90 - 132kW (Nota1) Il massimo valore della frequenza di modulazione che eviti il declassamento dell’inverter è differente in

base alla potenza dell’inverter. Aumentando il valore della frequenza di modulazione la corrente nominale

dell’inverter dovrà diminuire come sotto indicato.

Classe di Tensione Classe 200V (trifase) Classe 400V

Potenza nominale inverter

Frequenza di . modulazione

massima

Massimo carico a frequenza di modulazione massima

Frequenza di . modulazione massima

Massimo carico a frequenza di modulazione massima

1.5kW 12 100% 12 100% 2.2kW 12 100% 12 100%

3.7- 4 kW 12 100% 12 100% 5.5kW 12 100% 12 100% 7.5kW 12 100% 12 100% 11kW 12 100% 12 100% 15kW 12 100% 12 100%

18.5kW 10[12] 100% [90%] 12 100% 22kW 4[6] 90% [80%] 12 100% 30kW 3[4] 70% 8 90% 37kW 8 80% 10 80% 45kW 10 95% 10 95% 55kW 6 75% 10 95% 75kW 3 70% 5 60% 90kW - - 6 95% 110kW - - 6 85% 132kW - - 6 85%

: si raccomanda di rispettare quanto indicato nelle tabella sopra riportata.

Il mancato rispetto può causare danneggiamenti all’inverter I dati in tabella si riferiscono ad una temperatura ambiente di 40°C - Usando l’inverter a temperatura superiore (max. 50°C), consultare l’Ufficio Tecnico Drivetec per stabilire il derating aggiuntivo richiesto.

Tensione di uscita (V)

Massima Frequenza base

Tensione nominale del motore

A004/A204: 1a /2a Frequenza massima

Corrispondenze

b083: frequenza di

modulazione

Corrispondenze

ATTENZIONE

4-20


Ingressi analogici (0, 02, 01) L’inverter è dotato di tre ingressi analogici.

O-L : 0 - 10V

OI-L : 4 - 20mA

O2-L : -10 /+ 10V

Le funzioni relative a questi ingressi sono di seguito riportate Comandi Codici funzioni Dati Contenuti

00 L’ingresso AT Morsetto AT ON : OI-L abilitato commuta fra O/OI Morsetto AT OFF : O-L abilitato Selezione

modalità ingresso AT

A005 01 L’ingresso AT Morsetto AT ON : O2-L abilitato

commuta fra O/O2 Morsetto AT OFF : O-L abilitato 00 Indipendente 01 Si somma con il riferimento di O o OI(Non inverte la

rotazione)

Selezione modalità ingresso O2

A006

02 Si somma con il riferimento di O o OI (Inverte la rotazione)

Assegnare l ’ingresso 16(AT) ad uno dei terminali programmabili

Quando l’ingresso 16(AT) non è utilizzato l’impostazione di frequenza sarà il risultato delle tre componenti da

O,OI,O2.

Quando A006 è “00”, il riferimento di frequenza diviene il valore di O2.

Quando A006 è “01” oppure “02”, il riferimento di frequenza diviene il valore a cui OI e O2 vengono sommati.

I seguenti metodi di impostazione di frequenza sono disponibili mediante la combinazione delle funzioni A005 ed

A006 con l’ingresso AT.

Nel caso che i comandi di marcia indietro (RV) e marcia avanti (FW) siano entrambi ON, l’inverter invertirà il

senso di marcia solo quando (Il riferimento principale (O/OI) + il riferimento ausiliario (O2) )<0

A006 A005

Sato di AT

Riferimento principale Riferimento ausiliario

(02-L) Inversione del

senso di marcia

OFF O-L No 00

ON OI-L No OFF O-L No

No 00

01 ON O2-L No Si OFF O-L Si 00

(Esempio1) ON OI-L Si OFF O-L Si

No 01

01 ON O2-L No OFF O-L Si 00

(Esempio2) ON OI-L Si OFF O-L Si

Con ingresso AT utilizzato

02 01

ON O2-L No

Si

00 - - O2-L No Si 01 - - Si sommano O-L e OI-L Si No

Con ingresso AT non utilizzato 02 - - Si sommano O-L e OI-L Si Si

(Esempio1)

Non inverte

Riferimento principale

Ingresso O / OI

Riferimento di frequenza

ausiliario Ingresso O2

(Esempio2)

Inverte

Marcia avanti

FW AT

Segnale di riferimento risultante

fOI

0

0

0

fO

fO2

fO + fO2 fOI +fO2 Marcia avanti

FW AT

Riferimento principale

Ingresso O / OI


ausiliario Ingresso O2

Segnale di riferimento risultante

Inverte senso di

fOI

0

0

0

fO

fO2

fO + fO2 fOI +fO2

Marcia

A005: AT ingresso selezione

Tensione/corrente

A006: selezione modalità ingresso 02


Corrispondenze

4-21


Allineamento fra frequenza di uscita e riferimento esterno (Fstart/Fend) Valido solo per i segnali analogici di riferimento

(comandi di frequenza)

Terminale O-L : 0 - 10V

Terminale OI-L : 4 - 20mA

TerminaleO2-L : -10/ + 10V

Utilizatene uno a scelta come riferimento di frequenza.

(1) frequenze di Start e di End degli ingressi O-L ed OI-L

Impostazioni ingressi analogici

Codice funzione

Campo di impostazione

Contenuti

O/OI start A011/A101 0.00-400.0 Unità : Hz Impostazione della frequenza di start (a riferimento=0)

O/OI end A012/A102 0.00-400.0 Unità:Hz Impostazione della frequenza di end (a riferimento max.)

O/OI % rif. per lo start A013/A103 0.-100. Unità: % Si imposta la percentuale del riferimento 0-10V, 4-20mA alla quale si vuole la frequenza di start

O/OI % rif. per l’end A014/A104 0.-100. Unità: % Si imposta la percentuale del riferimento 0-10V, 4-20mA alla quale si vuole la frequenza di end

00 Per riferimenti da 0 a A013/A103 la frequenza di uscita è uguale alla frequenza di start. (A011/A101 ) – Esempio 1 O/OI Modalità nella

fase di partenza start Selection

A015/A105 01 Per riferimenti da 0 a A013/A103 la frequenza di uscita è uguale

a 0Hz. – Esempio 2 Se si utilizza un riferimento analogico 0-5V con i terminali O-L, impostare A14 =50%

(Esempio 1) A015/A105 : 00 (Esempio 2) A015/A105 : 01

(2) Frequenze di Start, End per l ’ingresso O2-L

Set item Function code Data Contents Notes

O2 start A111 400.-400. Unità: Hz Impostazione della frequenza di start (a riferimento-10V)

O2 end A112 400.-400. Unità: Hz Impostazione della frequenza di end (a riferimento +10V.)

O2 % rif. per lo start

A113 -100 +100. Unità: % Si imposta la percentuale del riferimento –10V+10V alla quale si vuole la frequenza di start (note)

O2 % rif. per l’end

A114 -100 +100. Unità: % Si imposta la percentuale d i riferimento –10V+10V alla quale si vuole la frequenza di end (note)

(Esempio 3)

(Note) Le percentuali per +/-10V sono le seguenti.

da -10V a 0V :da –100 a 0%

da 0V a +10V :da 0 a +100%

per esempio, in caso di utilizzo dell’ingresso O2-L con un

segnale +/-5V, impostare -50% in A113, +50% in A114

A011: O start

A012: O end

A013: O %rif.per lo start

A014: O %rif.per l’ end

A015: O Modalità di start

A101 : OI start

A102 : OI end

Corrispondenze

A103: OI %rif.per lo start

A104: OI %rif.per l’ end

A105: OI start selection

A111: O2 start

A112: O2 end

A113: O2 %rif.per lo start

A114: O2 %rif.per l’ end

Riferimento di frequenza (%)

Frequenza Massima (Hz) A012/A102

A011/A101

0 A013/A103 A014/A104 100%

(0V/4mA) (10V/20mA)

Riferimento di frequenza (%)

Frequenza massima (Hz)

A012/A102

A011/A101

0 A013/A103 A014/A104 100%

(0V/4mA) (10V/20mA)

(Esempio 3) Massima frequenza (Hz)

Massima frequenza (Hz)

A111 A114

A113

A112

+10V

-10V

Marcia avanti

Marcia indietro

4-22


Impostazione del filtro per gli ingressi analogici Seleziona il fitro digitale sulla acquisizione del segnale di fiferimento di frequenza

(ingresso in tensione o in corrente).

Il filtro sugli ingressi analogici serve per ridurre l’eventuale errore dovuto a disturbi

di natura elettromagnetica. Prima di agire sul filtro sarebbe opprtuno tentare di rimuovere il disturbo.

Quando comunque non si riesce ad ottenere una buona stabilità di frequenza causa un disturbo aumentare il

valore di filtro. La risposta dell’inverter al cambio di riferimento di frequenza diventerà quindi più lenta.

Il campo di taratura è di circa 10ms-60 ms (che corrisponde ad un valore impostato da 1 a 30)

Codice della

funzione

Campo di

impostazione

Contenuti

A016 1.-30. È possibile tarare con incrementi di

uno.

Guadagno della tensione di uscita E’ normalmente impostato al 100% il che significa che alla Frequenza Base la tensione di uscita inverter

corrisponde alla tensione del motore impostata in A082.

Abbassando il guadagno si avrà in uscita una tensione percentualmente proporzionale.

Codice della

funzione

Campo di

impostazion

e

Contenuti

A045 20.-100. Unità:%

A016: filtro per gli ingressi

O, OI, O2

Corrispondenze

A045: Guadagno di tensione di uscita.

A082: Tensione del motore

Corrispondenze

A45

100% = tensione del motore

Massima frequenza

Frequenza base

4-23


Sistema di controllo (caratteristica V/f ) Consente di impostare la caratteristica V/f

(tensione di uscita/frequenza di uscita)

La funzione può avere due parametrizzazioni 1a /2a

commutabile attivando la funzione 08(SET) assegnata

a un ingresso programmabile.

Codici delle funzioni

Dati Caratteristica V/f Note

00 Coppia costante (VC) 01 Coppia ridotta (potenza 1.7VP) 02 Caratteristica impostabile per punti V/f solo A044/A244 03 Controllo vettoriale in anello aperto solo A044/A244

04 Controllo vettoriale in anello aperto con dominio di 0Hz

solo A044/A244

A044/A244

05 Controllo vettoriale (V2) soloA044

(1) Caratteristica a coppia costante (VC)

La tensione di uscita inverter varia in proporzione alla frequenza di uscita, secondo il rapporto

tensione/frequenza nominale del motore, da 0 alla frequenza base, dopo di che rimane costante fino alla

frequenza massima.

(2) Caratteristica a coppia ridotta (VP alla potenza di 1.7)

Questa caratteristica viene utilizzata per carichi a coppia variabile (con legge quadratica, come pompe

centrifughe e ventilatori) e in quelle applicazioni dove non è richiesta coppia all’avviamento e si vuole

ottenere un miglioramento di rendimento alle basse velocità unito ad un abbassamento del rumore e delle

vibrazioni.

La caratteristica V/f è come segue:

Tratto : Da 0 al 10% della frequenza base, la caratteristica è come a coppia costante

(Esempio) se la frequenza base è di 50 Hz il tratto a coppia costante è da 0 a 5Hz

Tratto :dal 10% della frequenza base sino alla frequenza base, la caratteristica è a coppia ridotta

La caratteristica della tensione in uscita varia in proporzione alla potenza 1.7 della frequenza V=kF1.7

Tratto :La tensione è costante dalla frequenza base sino alla frequenza massima

Frequenza di uscita (Hz)

Tensione di uscita (100%)

Frequenza base

Massima frequenza

0

Tensione di uscita (100%)

Frequenza base

Frequenza di uscita Frequenza massima

010% della frequenza base

VP-f1.7 VC

a b c

a

c

b

A044/A244:1st/2nd sistema di controllo

b100/b102/b104/b106/b108/b110/b112

: V/f libera Frequenza 1/2/3/4/5/6/7

b101/b103/b105/b107/b109/b111/b113

: V/f libera Tensione 1/2/3/4/5/6/7

Corrispondenze

4-24


(3) Caratteristica con impostazione libera (V/f programmabile)

E’ possibile impostare 7 punti della caratteristica V/f, programmando per ogni punto tensione e

frequenza.(b100-b113).

Le frequenze relative ai punti programmati dovranno rispettare la seguente relazione

7654321 ≤≤≤≤≤≤ . Essendo tutte le frequenze inizialmente impostate a 0Hz necessariamente bisognerà programmare partendo dal

punto 7 (al fine di rispettare la regola sopra riportata).

Quando viene utilizzata la caratteristica V/f programmabile le funzioni di boost (A041/A241), la frequenza base

(A003/A203) e la frequenza massima (A004/A204) non sono attive.

La frequenza impostata al punto 7 viene considerata in questo caso la frequenza massima.

Impostazione Codice funzione Dati (campo di impostazione)

Contenuti

V/f libera frequenza 7 b112 0.- 400Hz.

V/f libera frequenza 6 b110 Da 0 Hz alla frequenza 7

V/f libera Frequenza 5 b108 Da 0 Hz alla frequenza 6





Unità : Hz

V/f libera tensione 7 b113 V/f libera tensione 6 b111 V/f libera tensione 5 b109 V/f libera tensione 4 b107 V/f libera tensione 3 b105 V/f libera tensione 2 b103 V/f libera tensione 1 b101

0.0 - 800.0 Unità : V (Nota)

(Esempio)

(Nota) Pur potendo impostare 800V la tensione di uscita 1-7, l’effettiva tensione di uscita non sarà mai superiore

alla tensione di ingresso o comunque non superiore alla tensione impostata in AVR (se la funzione è attiva).

0 f6 f7

V6

V7

Tensione di ingresso o tensione AVR

Tensione di uscitaV)

Frequenza di uscita(Hz)

f1 f2 f3 f4 f5 f6 f7 0

V2, V3 V1

V5

V6

V7

V4


Tensione di

uscita(V) Frequenza massima

4-25


Boost di coppia Una corretta installazione del motore unita ad una particolare

attenzione alla caduta di tensione nei cavi motore, può migliorare

la prestazione di coppia alle basse velocità.

Con le funzioni A041/A241 si può selezionare l’azione del boost

di coppia: automatico/manuale, il livello del boost di coppia viene

stabilito dalle impostazioni (H003/H203 potenza del motore)

e (H004/H204 numero di poli).

Impostazione Codice funzione

Dati Contenuti

00 Boost di coppia in manuale Boost di coppia A041/A241

01 Boost di coppia in automatico

Boost di coppia manuale A042/A242 0.0-20.0 Unità:%

In % della tensione di uscita (100%)

Punto di massimo boost manuale

A043/A243 0.0-50.0 Unità:%

In % della frequenza base

(1) Boost di coppia manuale

Il boost viene definito impostando i valori A042/A242 e A043/A243.

A042/A242 definiscono il livello di boost in percentuale della tensione massima di uscita.

Il livello del boost di coppia rappresenta la tensione di uscita a 0 Hz.

Si tenga presente che un li vello eccessivo di boost porta alla saturazione magnetica del motore causando un

eccessivo riscaldamento con possibili danneggiamenti del motore.

Il punto di massimo boost di coppia manuale rappresenta la frequenza alla quale la sovratensione al motore

smette di aumentare e comincia a raccordarsi con la caratteristica V/f impostata.

Per commutare A041,A042,A043/A241,A242,A243 si dovrà attivare un ingresso programmato con la funzione 08

(SET)

(2) Boost di coppia automatico

La tensione di boost è regolata automaticamente in base alle condizioni di carico.

Utilizzando il boost di coppia automatico è necessario che i due i parametri nella tabella qui sotto siano impostati

correttamente. Inoltre, in caso si verifichino interventi delle protezioni di sovracorrente nella fase di

decelerazione, settate la funzione A081per AVR = sempre ON.

Impostazione Codice funzione Limiti di impostazione Contenuti

0.20-75.0(0.4 to 55kW) Taglia nominale motore H003/H203

0.20-160.0(75 to 150kW) Unità: kW

Numero di poli del motore H004/H204 2/4/6/8 Unità: poli del motore

Frequenza di uscita Frequenza base

(100%)

A042/A242

A043/A243

100

Tensione di uscita(%)

A041/A241 1o/2o selezione del boost di coppia

A042/A242 :1o/2o boost manuale

A043/A243 :1o/2o punto di boost massimo

H003/H203: 1a/2a selezione della potenza del motore

H004/H204: 1o/2o selezione del numero di poli

Corrispondenze

4-26


Frenatura con iniezione di C.C. (funzione DB) Con questa funzione si applica una tensione continua

agli avvolgimenti del motore così da ottenere un’azione

frenante alle basse velocità.

La frenatura in corrente continua può essere attivata in

due diversi modi : su comando esterno attraverso un

ingresso o ad una frequenza prestabilita.


Dati Contenuti

00 disabilitata Abilitazione frenatura c.c.

A051 01 abilitata

Frequenza di intervento A052 0.00-60.00 Unità : Hz Quando la frenatura è abilitata al raggiungimento di questa frequenza si ha l’innesco dell’iniezione di corrente continua

Tempo di ritardo all’innesco della frenatura

A053 0.0-5.0 Unità : secondi Tempo di ritardo prima dell’inizio della frenatura

Forza di frenatura/Forza di frenatura allo start A054/A057

0.

100

Unità : % Debole (Zero corrente) Forte (sino al 70% della corrente nominale)

Tempo di frenatura A055 0.0-60.0

Unità : secondi La frenatura finisce allo scadere di questo tempo Il tempo è conteggiato a partire dalla fine del tempo di ritardo.

00 Fronte (Esempio 1-6-a) Selezione Fronte /Livello A056 01 Livello (Esempio 1-6-b)

Tempo della frenatura all’avviamento A058 0.0-60.0

Unità : secondi Questo tempo è conteggiato dal comando di marcia (viene subito inettata corrente continua ed alla fine del tempo comincia la rampa di accelerazione).

0.5-12 Unit : kHz (taglie inverter 1.5 - 75kW) Frequenza di modulazione della frenatura in c.c.

A059 0.5-8 Unit : kHz (taglie inverter 90 - 132kW)

(1) Frequenza di modulazione della frenatura in corrente continua

E’ possibile programmare la frequenza di modulazione della frenatura in corrente continua. Impostare la

frequenza di modulazione in A059.

In funzione della frequenza di modulazione, il valore della forza di frenatura è automaticamente ridotto secondo

la curva sotto riportata . per inverter da 0.4 - 55kW secondo diagramma (i). per taglie 75kW - 150kW secondo

diagramma (ii).

(i) taglie 1,5 - 75kW (ii) taglie 90-132kW

A051: DC abilitazione

A052: DC freq. di frenatura

A053: DC tempo ritardo

alla frenatura

A054: DC forza di frenatura

A055: DC tempo di frenatura


Corrispondenze

A056: DC selez. fronte/livello

A057: forza della frenatura alla

partenza

A058: tempo di frenatura alla

partenza

A059: frequenza di modulazione

0 3 5 7 9 11 12

Massima intensità di frenatura (%)

Frequenza di modulazione della frenatura in

c.c. (kHz)

70 60 50 40 30 20 10

Limitazione di intensità di frenatura

(58) (46)

(34) (22)

(10)

0 3 5 7 8

70 60 50 40 30 20 10

Massima intensità di frenatura (%)

Frequenza di modulazione della frenatura in c.c.

(50)

(25)

(10)

4-27


(2) Comando esterno della frenatura in corrente continua (da terminale di ingresso).

Assegnare la funzione 07(DB) ad un terminale ingresso programambile.

Se abilitata con A051=01, la frenatura con iniezione di corrente continua si attiva chiudendo l’ingresso DB.

Impostare l’intensità della frenatura nella funzione A054.

Se il tempo di ritardo all’innesco della frenatura A053 è impostato, l’uscita dell’inverter si azzera per questo

tempo ed il motore gira per inerzia. Scaduto il tempo di ritardo comincia l ’iniezione di corrente continua.

Attenzione a non eccedere nella taratura del tempo di frenatura A055 o nel tempo di attivazione del terminale

DB poiché si rischia un riscaldamento eccessivo del motore.

Selezionare con A056 la modalità di comando della frenatura, fronte o livello, in accordo con il sistema

azionato.

(a) Comando sul fronte(A056:00) (b) comando sul livello (A056:01)

(Esempio1-a) (Esempio1-b)



FW

DB

Frequenza di uscita

Frequenza di uscita

FW

DB

FW

DB

Frequenza di uscita

A053

Arresto inerziale

FW

DB

Frequenza di uscita

A055

FW

DB

Frequenza di uscita

A055

FW

DB

Frequenza di uscita

A053

Arresto inerziale

A055

4-28


(3) Comando interno della frenatura in corrente continua (senza comando esterno). Preventivamente abilitata con A051=01, la frenatura in c.c. può operare anche senza un comando esterno. La specifica forza di frenatura allo Start si imposta con A057, per una durata programmata con A058. Diversamente, la forza di frenatura (intensità di corrente c.c. iniettata nel motore) si regola con A054. La frenatura comincerà a operare a fronte di un comando di stop (FW/RV=OFF), al raggiungimento della frequenza d i frenatura tarata con A052 e trascorso il tempo di ritardo impostato con A053 (durante il quale il motore girerà per inerzia). A questo punto la frenatura opererà con un’intensità impostabile in A054 e per un tempo impostabile in A055. Nel caso di comando interno della frenatura in c.c. la selezione delle operazioni Fronte/Livello (A056) assume un altro significato: Comando su fronte: viene data priorità alla funzione A055. Pertanto, se durante il tempo di frenatura

l’inverter riceve un comando di ripartenza (FW/RV=ON), l’inverter continuerà l’iniezione di c.c. sino allo scadere del tempo impostato in A055 e solo allora verrà reso operativo il comando di marcia. (Esempio5-a), (Esempio6-a)

Comando su livello: viene data priorità al comando di marcia. Pertanto, se durante il tempo di frenatura l’inverter riceve un comando di ripartenza (FW/RV=ON), il tempo di frenatura impostato in A055 viene ignorato, l’inverter interrompe l’iniezione di corrente continua e riparte immediatamente. . (Esempio5-b), (Esempio6-b)

(a) Comando sul fronte(A056:00) (b) comando sul livello (A056:01)

i) Iniezione di c.c. alla partenza (Esempio 4-a)

i) Iniezione di c.c. alla partenza (Esempio 4-b)

ii) iniezione di c.c. all’arresto (Esempio 6-a)

ii) iniezione di c.c. all’arresto (Esempio 6-b)

iii) iniezione di c.c. all’arresto (Esempio 5-a)

iii) iniezione di c.c. all’arresto (Esempio 5-b)

A053 A055 A052

FW

Frequenza di uscita

Arresto inerziale

FW

Frequenza di uscita

A053

Arresto inerziale

A055 A052

Frequenza di uscita

FW

A052 A055

Frequenza di uscita

FW

A052 A055

Frequenza di uscita

FW

A058

A057 Frequenza di uscita

FW

A058

A057

4-29


Limiti di frequenza Questa funzione permette di impostare il limite massimo e minimo della frequenza

di uscita. La porzione del riferimento di frequenza che eccede i limiti verrà ignorata.

Impostare per primo il limite massimo.

Assicurarsi che il limite massimo (A061/A261) > del limite minimo (A062/A262).

I limiti massimo e minimo sono disabilitati se impostati al valore 0Hz.


Campo di impostazione Contenuti

Limite di frequenza massima A061/A261 Da 0,00 Hz o dal limite minimo alla

frequenza massima

Unità : Hz Impostazione del limite superiore di frequenza.

Limite di frequenza minima A062/A262 Da 0.00, o dalla frequenza minima

al limite di frequenza massima

Unità : Hz Impostazione del limite inferiore di frequenza.

(1) caso in cui sono utilizzati O-L, o OI-L

(2) caso in cui è utilizzato O2-L

Quando il segnale di riferimento di frequenza è applicato all’ingresso ausiliario O2 ed il segnale è 0 Volt, i limiti

impostati in A062 e A061 verranno applicati ad entrambi i sensi di marcia. Particolarità che riguardano l’uso di

A062:

(a)Quando la destinazione del comando di marcia è da terminale(A002:01)

Terminale Velocità minima di rotazione con ingresso O2 a 0V FW(ON) A062 per comando di marcia avanti REV(ON) A062 per comando di marcia indietro

(b) Quando la destinazione del comando di marcia è da operatore digitale (A002:02)

F004 Velocità minima di rotazione con ingresso O2 a 0V 00 A062 per comando di marcia avanti 01 A062 per comando di marcia indietro

A061/A261:1o/ 2oLimitatore di

frequenza massima

A062/A262: 1o/ 2o Limitatore di

frequenza minima

Corrispondenze

Marcia avanti A062

A061

Massima frequenza A004/A204

Massima frequenza A004/A204

A062

A061

10V

-10V Marcia indietro


Frequenza massima

A004/A204

Comando di frequenza 0V 4mA

10V 20mA

A062

A061

Nota: con il riferimento di frequenza dai terminali di ingresso analogico, anche se il riferimento è zero (Volt) la frequenza di uscita non scende mai al di sotto del limite minimo.

4-30


Funzione salti di frequenza I salti di frequenza sono usati per evitare possibili frequenze di risonanza meccanica

della macchina azionata. Con questa funzione si impedisce il posizionamento del

set point a determinate frequenze di risonanza con una ampiezza di salto regolabile.

La frequenza di uscita varia comunque seguendo i tempi di rampa programmati.

Sono impostabili tre salti di frequenza con la relativa ampiezza di salto.

Impostazioni Codici funzione Limiti di

impostazione Contenuti

Salti di frequenza1/2/3 A063/A065/A067 0.00-400.0 Unità: Hz Impostare la frequenza da saltare

(corrisponde al centro del salto) - (Nota)

Ampiezza del salto

1/2/3 A064/A066/A068 0.00-10.00

Unità: Hz

Impostare una frequenza corrispondente

a metà salto. (Nota) (Nota) Per esempio, il riferimento di frequenza non potrà essere impostato su frequenze tra A063-A064 e

A063+A064.

Interruzione della rampa di accelerazione Questa funzione viene utilizzata per avviare i carichi ad alta inerzia.

Viene infatti interrotta la rampa di accelerazione per un tempo prefissato

al fine di permettere al motore il recupero dello scorrimento.

Da utilizzare quando si hanno problemi di avviamento con allarmi di sovracorrente.


Dati Contenuto

Frequenza di arresto rampa

A069 0.00-400.0 Unità: Hz Impostare la frequenza da mantenere.

Tempo di arresto rampa

A070 0.0-60.0 Unità: secondi Impostare il tempo di permanenza.

A069:frequenza di intervento

arresto rampa

A070: tempo di arresto rampa

Corrispondenze

A070

A069

Frequenza di uscita

(Hz)

Comando di frequenza

A063:salto di frequenza 1

A064:ampiezza salto 1

A065: salto di frequenza 2

A066: ampiezza salto 2

A067: salto di frequenza 3

A068: ampiezza salto 3

Corrispondenze

Frequenza di uscita


A063

A065

A067

A064

A064

A066

A066

A068 A068

4-31


Funzione PID (Controllo Proporzionale Integrale Derivativo) Questo controllo integrato nell’inverter serve per mantenere sotto controllo variabili fisiche quali pressioni,

temperature, portate ecc., esigenze tipiche nel controllo di pompe e ventilatori. Per utilizzare questa funzione

impostare A071 =01 o assegnare la funzione 23 (PID abilitato/disabilitato) ad un ingresso programmabile libero.

In tal caso, abilitare la funzione attivando il terminale PID.


Dati Contenuti

00 Disabilitato Abilitazione del PID A071

01 Abilitato Guadagno Proporzionale “P”

A072 0.2-5.0 Guadagno Proporzionale

Guadagno Integrale “I”

A073 0.0-3600. Guadagno Integrale

Unità: secondi Guadagno Derivativo “D”

A074 0.0-100.0 Guadagno Derivativo

Unità: secondi Fattore di scala A075 0.01-99.99 Unità :numero

00 OI-L:4-20mA Selezione della retroazione

A076 01 O-L :0-10V

Errore massimo C044 0.0-100.0 Unità :% (1) Selezione della retroazione

Seleziona l ’ingresso analogico a cui collegare la retroazione (A076).

Con la funzione A001 selezionare la destinazione del Set-Point. (deve essere diversa da quella già impegnata

per la retoazione A076). Quando A001=01 (ingresso esterno in tensione O-L) la retroazione dovrà essere

collegata all’ingresso in corrente (OI-L) . La funzione di ingresso AT in A005 sarà disabilitata.

Questa funzione non va usata se O2 è selezionato con A006.

(2) Principio di funzionamento del PID

(3) Componenti del PID

[1] Azione “P” L’azione proporzionale reagisce in modo proporzionale all’errore

[2] Azione “I” L’azione integrale reagisce all’errore aumentando linearmente con il tempo

[3 ]Azione“D” L’azione derivativa reagisce proporzionalmente alla variazione dell’errore nel tempo.

A001 :Selezione del comando di frequenza

A005 :selezione modalità AT

A071 :Abilitazione del PID

A072 :Guadagno Proporzionale “P”

A073 :Guadagno Integrale “I”

A074 :Guadagno Derivativo “D”

A075 :Fattore di scala

A076 :Selezione del tipo di retroazione

d004 :Monitor della retroazione

C001-C005 : Ingressi programmabili

C021-C022 : Uscite programmabili

C044 :Impostazione del livello di errore

Corrispondenze

Set - Point

Variabile

controllata

Più grande

Più piccolo

Più grande

Più piccolo

l Gradino Cambia nella funzione

A072

A072

Set - Point

Variabile

controllata Più grande

Più piccolo

Più grande

Più piccolo

A073 A073

Set - Point

Variabile

controllata

Più grande

Più piccolo

Più grande

Più piccolo A074

A074

PI combina le azioni [1] e [2], PD combina le azioni [1] e [3], PID combina le azioni [1], [2] e [3].

Errore (e)

Sensore

1 Kp(1+ +TdS) TiS

Controllo dello Inverter

Variabile

trattata f s

fs

M =

Trasduttore Retroazione 0-10V 4-20mA

Set -Point

0-10V 4-20mA

+ -

Kp guadagno proporzionale, ti: integrale, td: derivativo, s: operatore di Laplace e:Errore

4-32


(4) Taratura dei guadagni

Si raccomanda di tarare i parametri secono le seguenti indicazioni, nel caso in cui la risposta del regolatore

PID sia instabile.

Ad una variazione del SET-POINT il cambiamento della retroazione è lento._______________÷Aumentare P

La retroazione ha cambiamenti bruschi e non stabili. ________________________________÷Abbassre P

Il segnale di retroazione e il SET-POINT non coincidono.______________________________÷Abbassare I

La retroazione oscilla e non si stabilizza.__________________________________________÷Aumentare I

Nonostante si è aumentato il guadagno P la rsiposta è lenta.__________________________÷Aumentare D

Quando si aumenta P, e la retoazione oscilla e non è stabile. __________________________÷Abbassare D

(5) Livello di massimo errore/uscita

E’ possibile impostare una soglia C044 di massimo errore del controllo PID, superata la quale può essere

attivata un’uscita opportunamente programmata.

C044 può essere impostata da 0 a 100% del Set-point.

Assegnare il parametro 04 (OD) ad un’uscita programmabile 11-12 (C021-C022).

(6) Monitor della retroazione del PID

La retroazione può essere visualizzata.

Il valore visualizzato può essere moltiplicato per il fattore di scala del regolatore PID – funzione A075.

“Visualizzazione” = “retroazione (%)” x “impostazione di A075”

(7) Reset della memoria dell’errore integrale

Questa funzione consente di cancellare la memoria dove viene accumulato l’errore nel tempo e sul quale

agisce l’azione integrale del regolatore PID.

Assegnare la funzione 24(PIDC) ad uno degli ingressi programmabili.

La memoria viene cancellata quandi questo ingresso diventa attivo (ON)

Non chiudere l’ingresso PIDC mentre il PID è in regolazione, si potrebbero determinare allarmi di

sovracorrente.

Attivare l’ingresso PIDC soltanto a PID non in regolazione.

Funzione di risparmio energetico Questa funzione, quando il motore opera a velocità costante, minimizza

l’energia fornita al motore. Si adatta particolarmente bene per carichi a coppia

ridotta quali pompe e ventilatori. Per abilitare, programmare A085=01 mentre

con la funzione A086 si regola il tempo di risposta del risparmio energetico.

Impostazione Codici funzione Dati Contenuti

00 Funzionamento normale

Abilitazione del modo risparmio energetico

A085 01

Risparmio energetico abilitato

Impostazioni Codici funzione Dati Risposta Precisione Tartura del tempo di risposta e della precisione del modo risparmio energetico

A086

0

100

Lenta

Veloce

Alta

Bassa

A085:Selezione del modo

operativo

A086:taratura della risposta e

della precisione del modo

risparmio energetico

Corrispondenze

4-33


Seconda rampa di accelerazione e decelerazione Impostando questa funzione è possibile cambiare i tempi di

accelerazione e di decelerazione.

I tempi possono essere cambiati mediante un ingresso opportunamente

programmato o in modo automatico al raggiungimento di una frequenza

opzionale programmabile.

Nel caso di cambiamento con ingresso assegnare la funzione 09(2CH)

ad un ingresso programmabile.

Impostazione Codici funzione

Dati Contenuti

Tempo di accelerazione 2

A092/A292 0.01-3600. Unità : secondi (Esempio1,2)

Tempo di decelerazione 2

A093/A293 0.01-3600. Unità : secondi (Esempio1,2)

00 Cambiamento rampe mediante ingresso 09 (2CH) (Esempio1) Metodo di cambio alle seconde rampe di accel / decel.

A094/A294 01

Cambiamento rampe mediante frequenza opzionale (A095/A295, A096/A296) (Esempio2)

Frequenza di cambio rampa di accelerazione

A095/A295 0.00-400.0 Unità: Hz Questa funzione è attiva solo se (A094/A294) è 01. (Esempio2)

Frequenza di cambio rampa di decelerazione

A096/A296 0.00-400.0 Unità: Hz Questa funzione è attiva solo se (A094/A294) è 01. (Esempio2)

(Esempio1) Cambio rampe con ingresso A094/A294 = 00 (Esempio2) Cambio rampe con ingresso A094/A294

= 01

F002/F202: 1a/2a accelerazione 1

F003/F203: 1a/2a decelerazione 1

A092/A292: 1a/2a accelerazione 2

A093/A293: 1a/2a decelerazione 2

A094/A294: 1a/2a selezione delle doppie rampe

A095/A295: 1a/2a frequenza per il cambio delle

rampe di accelerazione

A096/A296: 1st/2nd frequenza per il cambio

delle rampe di decelerazione


Corrispondenze

Frequenza di uscita

2CH

FW

Accelerazione Decelerazione2

Accelerazione1 Decelerazione

F002/ F202

F003/ F203

A092/A292 A093/A293

Decelerazione1

FW

Accelerazione Decelerazione

Accelerazione1

A092/A292 A093/A293

A096/A296 A095/A295

Frequenza di uscita

F003/ F203/

F002/ F202/

4-34


Profili delle rampe di accelerazione e decelerazione (1) Scelta del profilo

Possono essere scelti diversi profili delle rampe di accelerazione e

di decelerazione in base all’applicazione.

Scegliere i profilo più adeguato con le funzioni A097 e A098

Funzione

00 01 02 03

Curva Linea Sigmoidale Profilo ad U Profilo ad U rovescio

A097

(accelera-

zione)

A098

(Decel-era

zione)

Contenuti

Accelera e decelera linearmente sino alla frequenza impostata

Evita partenze e fermate troppo brusche limitando il rischio di caduta del carico per nastri trasportatori e sollevatori

Utilizzate per macchine di avvolgimento e svolgimento o per vie a rulli

E’ possibile l’impostazione di profili di rampa indipendenti per l’accelerazione e la decelerazione

(2) Guadagno per l’accentuazione della curvatura (grado di bombatura)

Il seguente è un disegno indicativo per dare un’idea nella scelta del grado di “bombatura”

Nella zona centrale della caratteristica velocità tempo, la curva ad S, raggiunge accelerazioni molto elevate.

Tempo


Obiettivo frequenza (100%)

96.9

82.4

17.6

3.1

Tempo di accelerazione per raggiungere il 100%

della frequenza impostata

25 50 75

10

02

10 02

Tempo

Frequenza di uscita (Hz) Obiettivo frequenza (100%)

99.6 93.8

35



25 50 75

10

10

02

87.5

68.4 64.6

Tempo


Obiettivo frequenza (100%)

65

35.4



25 50 75

10

02

31.6

12.5 6.25

Tempo

Frequenza di uscitaFrequenza di uscita

Tempo Tempo

Frequenza di uscita

Time

Frequenza di uscita

Tempo

Frequenza di uscita

Tempo

Frequenza di uscita

Tempo

Frequenza di uscita

Time

Frequenza di uscita

A097: Profilo rampa di accelerazione

A098: Profilo rampa di decelerazione

A131: Guadagno di curvatura accel.

A132: Guadagno di curvatura decel.

Corrispondenze

4-35


Mancanza istantanea di rete / Bassa-tensione Arresto e ripartenza

(1) A seguito di una mancanza istantanea di tensione o di un forte

abbassamento di tensione si può scegliere di arrestare l’inverter

segnalando un allarme oppure di riavviare l’inverter senza

segnalare alcun allarme (restart). Con la funzione b001 abilitata, a

seguito di una mancanza rete l’inverter tenterà di ripartire per 16

volte, dopo di che si bloccherà segnalando allarme alla 17a volta.

La funzione di riavvio automatico è attiva anche in caso di

intervento delle protezioni di sovracorrente o sovratensione. In

questo caso, l’inverter tenterà di ripartire, ma solo per tre volte ed

alla quarta volta si bloccherà segnalando allarme.

La funzione b004 consente di abilitare/disabilitare la segnalazione di allarme a seguito di una mancanza

rete intervenuta quando l’inverter si trova in stato di Stop.


Dati Descrizione

00 Arresto con allarme. 01 Riavvio del motore partendo da 0Hz. 02 Riavvio con riaggancio “al volo” del motore . (esempio1)

Selezione modo di riavvio (Nota 3)

b001

03 Riavvio con riaggancio “al volo” del motore e successivo arresto in rampa. Dopo aver arrestato il motore viene dato l’allarme. (Nota 1)

Massimo tempo accettabile per una mancanza di rete

b002 0.3-1.0 Unità : secondi Se la mancanza di rete è più corta di questo tempo si ha il riavvio (esempio1) se è più lunga si ha l’arresto in protezione (esempio2)

Tempo di attesa alla ripartenza b003 0.3-100. Unità: secondi

Tempo di ritardo prima di riavviare.

00 Disabilitato Non c’è allarme e non viene generato un allarme ai terminali di uscita.

01 Abilitato C’è l’allarme e viene generato un allarme ai terminali di uscita

Mancanza istantanea di rete mentre l’inverter è in stato di stop (Nota 2)

b004

02 Non c’è allarme e non viene generato un allarme ai terminali di uscita, sia con l’inverter in Stop che in fase di decelerazione per un comando di Stop.

00 L’inverter tenta di riavviare per 16 volte Numero di tentativi di riavvio dopo mancanza istantanea di rete

b005 01 L’inverter tenta di riavviare continuamente.

Impostazione della minima frequenza per il riaggancio “al volo”

b007 0.00-400.0

Unità:Hz Quando la frequenza del motore, durante la marcia per inerzia, è inferiore alla frequenza impostata in b007 si ha il riavvio da 0Hz. (esempio 3,4)

(Nota 1) Nel caso in cui un blocco per sovratensione o per sovracorrente interviene nel mezzo della decelerazione dopo il riaggancio del motore, viene memorizzato un errore di sottotensione (E16) e l’inverter lascia il motore libero di ruotare (Free Run Stop). In tal caso, allungate il tempo di decelerazione.

(Nota 2) Quando i terminali R0 -T0 per l’alimentazione del controllo sono collegati alla tensione continua del circuito intermedio (terminali P-N), allo spegnimento dell’inverter può essere generato un errore di sottotensione (E16). Se questo genera problemi al circuito esterno all’inverter, programmate la funzione b004 a 00 o 02.

Riavvio con riaggancio: l’inverter misura la direzione e la velocità del motore e si riavvia partendo dalla

frequenza misurata. Funzione di riavvio con aggancio al volo (b001=02) esempi

Essendo T0<T1 dopo T2 secondi si ha il riavvio

t 0 t 2 t 1

Arresto inerziale

Alimentazione

Uscita dell’inverter

Velocità di rotazione del motore

(esempio1)

t 0 t 1

Essendo T0>T1 si ha l’allarme

Arresto inerziale

Alimentazione


Velocità di rotazione del motore

(esempio2)

t0 :tempo di mancanza istantanea di rete t1 :tempo massimo per una mancanza istantanea (b002) t2 :tempo di ritardo al riavvio (b003)

b001 :Abilitazione al riavvio

b002 :Tempo massimo di mancanza

istantanea/bassa tensione

b003 :Ritardo alla ripartenza

b004 :Allarme di mancanza istantanea di

rete ad inverter fermo (stop)

b005 : Selezione del numero di ripartenze

b007 :Impostazione della frequenza

minima per il riaggancio al volo

C021-C022 :Ingressi programmabili

C026 :Relè di allarme

Corrispondenze

4-36


(2) Mancanza istantanea di rete in stato di stop (inverter fermo)

mediante la funzione b004 si può determinare se abilitare o disabilitare l’allarme per mancanza istantanea

di rete quando l’inverter è in stato di stop.

Comportamento inverter, segnale di allarme (AL) e di sottotensione (IP) in caso di mancanza rete, con:

- terminali R0-T0 collegati alla rete di alimentazione inverter (standard) – Esempi 5-7

- terminali R0-T0 collegati alla tensione continua (terminali P-N) – Esempi 8-10

(3)E’ possibile assegnare la funzione IP (08 – Stop per mancanza istantanea di rete), oppure UV (09

–sottotensione) alle uscite programmabili 11-15 (C021-C025) o utilizzare semplicemente l’uscita di allarme

(C026)

(Nota 3) Il display dell’inverter appare come sotto durante la fase di riaggancio frequenza.

(esempio3) riavvio con frequenza del motore>b007

Alimentazione


Andamento della velocità del motore

(esempio4) frequenza del motore<b007

t0 t2

Marcia per inerzia

0

b007

Riavvio con

aggancio

t0 t2

Marcia per

Alimentazione

Uscita dell’inverter Andamento della velocità del motore

0

b007

0Hz start

4-37


Selezione della funzione di mancanza fase in ingresso Questa funzione di protezione segnala la mancanza di una fase in ingresso.

Può essere abilitata o disabilitata.

Codice Funzione

Dati Descrizione

00 Disabilitata Non c’è allarme per mancanza di fase.

b006 01 Abilitata

C’è allarme per mancanza di fase. Quando l’inverter è alimentato con solo due fasi si possono determinare i seguenti problemi

(1) I’ondulazione di tensione sui condensatori (ripple) aumenta, riducendo la durata dei condensatori.

(2) Se l’inverter è a pieno carico, c’è il rischio di danneggiamento dei condensatori o del tiristore di precarica.

(3) la resistenza di precarica potrebbe danneggiarsi.

Protezione termica del motore (elettronica) Impostare un livello di protezione termica adeguata alla

corrente nominale del motore al fine di evitare

sovraccarichi, surriscaldamenti o danneggiamenti.

Prima dell’arresto in protezione viene fornito un segnale di

avvertimento

(1) Livello della protezione termica

Codice funzione

Campo di impostazione Descrizione

b012/b212 Dalla corrente nominale x 0.2 alla Corrente nominale x 1.2

Unità:A

(esempio) L300P -110LFU

Corrente del motore: 44A

Campo di impostazione: 8.8 - 52.8A

La caratteristica di protezione termica

riportata di fianco vale per b012=44A,

(2) Caratteristica della protezione termica

Il livello di protezione tiene conto della velocità del motore, per cui

a basse velocità si ha una protezione più restrittiva (il motore si raffredda di meno alle basse velocità).

Codici Funzione

Dati Caratteristica del

termico elettronico

00 Caratteristica a coppia ridotta

01 Caratteristica a coppia costante

b013/b213

02 Impostazione libera

Quando la frequenza di uscita diminuisce, diminuisce anche la capacità di raffreddamento del motore. La caratteristica a coppia ridotta è calcolata in accordo con il riscaldamento prodotto da un motore standard Hitachi

Le caratteristiche di protezione sono riferite al valore impostato in b012/b212 (considerato il 100%)

(a) Caratteristica a coppia ridotta

Il livello di protezione termica varia a seconda della frequenza di funzionamento.

b006:Selezione mancanza fase

Corrispondenze

Fattore di riduzione della corrente


X1.0

5 20 60

X0.8

X0.6

0

Corrente motore (A) in rapporto alla corrente nominale dell’inverter)

60

0.5

40.8(92.8%)

42.2 (96%)

52.8 (120%)

0

Tempo di intervent

o (s)

(esempio): con b012 = 44(A) considerato100%

A 60Hz il diagramma del tempo di intervento è confermato come qui sotto

A 20Hz i valori di corrente vanno moltiplicati per 0.8 (come da diagramma a lato)

b012/b212: 1o/2o livello di protezione termica

b013/b213: 1a/2a selezione della caratteristica

di protezione termica

b015/b017/b019: frequenze 1/2/3 della

caratteristica libera

b016/b018/b020:Correnti 1/2/3 della caratteristica libera

C021-C022:uscite programmabili

C026:Relè di allarme

C061:livello di avvertimento della protezione termica

Corrispondenze

53.4 (116%)

55.2 (120%)

Tempo di allarme(s)

Corrente assorbita dal motore(A) (in rapporto alla corrente nominale dell’inverter)

60

0.5

0 69 (150%)

4-38


(b) Caratteristica a coppia costante

Oltre i 5Hz, il livello di protezione termica è indipendente della frequenza di funzionamento del motore

(3) Caratteristica termica ad impostazione libera

E’ possibile impostare liberamente la curva di protezione termica del motore, in funzione del carico

azionato ed a protezione sia del motore che dell’inverter.

Il campo di impostazione è indicato di seguito;

Impostazione Codici funzione Campo di impostazion

e

Descrizione

Frequenze 1/2/3 della caratteristica

termica libera

b015/b017/b019 Da 0 a 400 Unità : Hz

Correnti1/2/3 della caratteristica

termica libera

b016/b018/b020

Nota

0.0

0.1 - 999.9

Disabilitata

Unità : A

(3) Avvertimento termico

Prima dell’in tervento della protezione termica con l’arresto dell’inverter si può aver un’uscita di

avvertimento. Il livello di avvertimento è impostabile in C061.

Assegnare 13(THM) ad un’uscita programmabile (C021-C022) o all’uscita del relè di allarme(C061).

Codice

funzione Dati Descrizione

C061 0.

1.-100.

Disabilitato

Unità : %

(Esempio) b012 = 46(A), quando la frequenza di uscita=2.5Hz.

Fattore di riduzione della


X1.0

0 60

X0.9

X0.8

5 2.5

(Esempio) b012=44(A), e la frequenza di uscita e’ uguale a b017

Tempo di allarme (s)


60

0.5

(x) (y) (z) 0

(x):b018x116%

(y):b018x120%

(z):b018x150%


60

0.5

45.9 (104%)

47,5 (108%)

54.9 (125%)

0

Tempo di intervent

o (s)

(esempio): con b012 = 44(A) considerato100%

A 60Hz il diagramma del tempo di intervento è confermato come qui sotto

A 2.5Hz i valori di corrente vanno moltiplicati per 0.9 (come da diagramma a lato)

Frequenza di uscita(Hz)

Riduzione del livello di protezione

X1.0

5 400

X0.8

0


A004/A204 Massima frequenza(Hz)

b020

b018

b016

b015 b017 b019 0

Corrente di uscita (A)

4-39


Limitazione di sovraccarico / Pre-allarme sovraccarico (1) Limitazione di sovraccarico

L’inverter controlla la corrente di uscita e se durante le fasi di accelerazione

o a velocità costante la corrente di uscita eccede il limite di sovraccarico

impostato riduce automaticamente la frequenza di uscita al fine di ridurre

l’assorbimento del motore. La funzione di limitazione di corrente ha lo scopo

di evitare l’intervento della protezione di sovracorrente durante brusche

accelerazioni o a fronte di rapidi cambiamenti del carico a velocità costante.

La funzione di limitazione può essere impostata mediante due

programmazioni Indipendenti: prima impostazione b021, b022, b023 ,

seconda impostazione b024, b025, b026.

Per rendere operativa la seconda impostazione assegnare la funzione

39(OLR) ad un ingresso programmabile. Il Livello di sovraccarico b022 /

b025 è il valore di limitazione di corrente realizzato dalla funzione.

La costante di sovraccarico corrisponde al tempo impiegato dall’inverter per decelerare dalla frequenza

massima fino a 0Hz. L’ingresso OLR consente il passaggio dalla prima impostazione (b021, b022, b023) alla

seconda impostazione (b024, b025, b026 ).

Quando questa funzione è attiva il tempo di rampa di accelerazione potrebbe essere più lungo di quello

programmato. Se la limitazione di sovraccarico viene impostata ad un valore troppo basso, invece di

accelerare , si possono verificare interventi della protezione di s ovra-tensione dovuti all’energia rigenerata dal

motore a seguito di brusche decelerazioni imposte dalla limitazione di sovraccarico.

Quando la limitazione di sovraccarico lavora durante una rampa di accelerazione la frequenza impostata

potrebbe non essere raggiunta. In taluni casi operare come indicato:

Allungare il tempo di accelerazione.

Aumentare il boost di coppia.

Aumentare il livello di limitazione.

Impostazione Codici


00 Disabilitata 01 Abilitata in accelerazione ed a velocità costante

Selezione delle modalità di lavoro della limitazione di sovraccarico.

b021/b024 02 Abilitata a velocità costante

Livello del limite di sovraccarico

b022/b025 Corr. nominale x 0.5 - Corr. nominale x 1.5

Unità :A Livello della limitazione di sovraccarico.

Costante di sovraccarico

b023/b026 0.1 to 30.0 Unità: secondi. Tempo di decelerazione quando la limitazione di sovraccarico lavora

Frequenza di uscita

b023/b026

Livello di limitazione di sovraccarico

Frequenza di uscita

Frequenza di Set-Point

Decelerazione in accordo con la

costante di limitazione impostata

Frequenza massima A004/A204/A304

b021:Modalità di sovraccarico

b022:Livello di sovraccarico

b023:Costante di sovraccarico

b024: Modalità di sovraccarico 2

b025: Livello di sovraccarico 2

b026: Costante di sovraccarico 2

C001-C005: ingressi programmabili

C021-C022: uscite programmabili

C026:Impostazione relè allarme

C040:Segnale di avvertimento di

sovraccarico

C041:livello del segnale di avvertimento

Corrispondenze

4-40


(2) Segnale di avvertimento di sovraccarico

Il segnale di avvertimento di sovraccarico ha la funzione di avvisare della presenza di un sovraccarico

prima che l’inverter si arresti in protezione.

E’ utile a prevenire danni alla macchina azionata dovuti ad un carico eccessivo: per esempio, se un nastro

trasportatore viene sovraccaricato, la protezione per sovraccarico può bloccare l’inverter.

Assegnare 03 (OL) o 26(OL2) ad un uscita programmabile 11-12 o al relè di allarme.

(per questo segnale sono disponibili due tarature)

Impostazioni Codici


00 Abilitato a velocità costante, in accelerazione ed in decelerazione

Selezione modalità del segnale di avvertimento di sovraccarico

C040 01 Abilitato solo a velocità costante

0.0 Disabilitato

Da 0.1 a Corr. nominale x 2

Unità: A Quando la corrente raggiunge il livello impostato viene attivata l’uscita OL

Livello di intervento del segnale di avvertimento di sovraccarico

C041

Da 0.1 a Corr. nominale x 2

Unità: A Quando la corrente raggiunge il livello impostato viene attivata l’uscita OL2

Avvertimento di sovraccarico C040

Corrente di uscita

OL

Limite di sovraccarico b022/b025

4-41


Frequenza di minima La frequenza minima è la frequenza più bassa con la quale l’inverter comincia ad

operare.

Principalmente usata nella fase di taratura della coppia di avviamento.

Se questa frequenza viene impostata ad un valore troppo elevato , la corrente di a vviamento del motore cresce

e si ha il rischio di intervento della protezione di sovracorrente.

Codice funzione


Descrizione

b082 0.10 to 9.99 Unità :Hz

Avviamento a tensione ridotta Questa funzione fa si che la tensione all’avviamento aumenti con gradualità,

I valori più bassi determinano una maggiore coppia all’avviamento

Valori troppo alti provocano un indebolimento della coppia all’avviamento.

Valori troppo bassi possono causare l’intervento della protezione di sovracorrente.

Codici funzione

Dati Tempo di avviamento a

tensione ridotta 00 Disabilitata

b036 01

06

Breve (circa 6ms)

Lungo (circa 36ms)

FW

Frequenza di uscita

Tensione di uscita

Frequenza minimab082

00 01 06 ---

b082:frequenza di minima

Corrispondenze

FW

Frequenza di uscita

Tensione di

b082

b036

b036:Selezione tensione

ridotta all’avviamento

b082:Frequenza minima

Corrispondenze

4-42


BRD Frenatura dinamica Questa funzione è attiva solo per gli inverter sino a L300P-15kW (compreso) in

quanto questi inverter sono dotati di unità di frenatura incorporata (BRD).

Lo scopo del circuito di frenatura è quello di smaltire sulla resistenza di frenatura

esterna l’energia rigenerata dal motore durante le fasi di decelerazione.

La rigenerazione avviene quando il motore viene decelerato troppo velocemente

ed il motore diviene un generatore restituendo tensione all’inverter.

Questa funzione protegge termicamente la resistenza esterna di frenatura.

Impostazione Codici


0.0 Frenatura (BRD) disabilitata

Rapporto di

utilizzo della

frenatura

b090 0.1-100.0

Si può impostare un incremento minimo di 0.1%. Se viene superato il rapporto impostato l’inverter si arresta in errore.

(t1+t2+t3)

100 secondi

00 BRD disabilitato

01 Durante la marcia: abilitato (Il BRD opera.) Durante lo stop: disabilitato (Il BRD non opera.)

Modalità di

utilizzo del

BRD

b095

02 Durante la marcia e lo stop: abilitato (Il BRD opera.)

(Nota)

330-380

Unità: V Impostazione per gli inverter classe 200V Livello di

tensione di intervento del

BRD

b096 (Nota)

660-760 Unità: V Impostazione per gli inverter classe 400V

(Nota) Il livello di tensione è riferito alla tensione continua dell’inverter.

Selezione dell’utilizzo del ventilatore di raffreddamento Si può selezionare se il ventilatore funziona continuamente o solo quando l’inverter

è in marcia.

Codici funzione

Dati Descrizione

00 Il ventilatore è sempre in funzione

b092 01

Il ventilatore è in funzione solo ad inverter in marcia Comunque il ventilatore continuerà a funzionare per cinque minuti dopo l’accensione e per cinque minuti dopo il comando di stop.

Azione del BRD

t2

ON ON ON

100 secondi

t1 t3

b092:Selezione delle

modalità di funzionamento

del ventilatore

Corrispondenze

X100 Rapporto di utilizzo (%)

b090: BRD use rate

b095: BRD action selection

b096: BRD on level

Corrispondenze

4-43


Ingressi programmabili Gli ingressi da 1 a 5 sono associabili a svariate funzioni programmabili

in C001 sino a C005. Gli ingressi sono programmabili singolarmente e per ognuno

di essi si può stabilire il tipo di logica del contatto previsto (NA oppure NC).

Una funzione può essere associata solo ad un ingresso. La stessa funzione non può essere utilizzata su due o più ingressi

Se una funzione è già assegnata, ad esempio all’ingresso 3, e la stessa funzione viene assegnata anche ad un altro ingresso,

per esempio all’ingresso 4, automaticamente l’inverter porterà la funzione dell’ingresso 3 al valore programmato in

precedenza.

Codici funzione

Dati Descrizioni Riferimento Pagina

01 RV: Comando di marcia indietro Comando di marcia 4-15 02 CF1: Multi-velocità1 (combinazione binaria)

03 CF2: Multi-velocità2 (combinazione binaria)

04 CF3: Multi-velocità3 (combinazione binaria) 05 CF4: Multi-velocità4 (combinazione binaria)

Funzioni di multi-velocità 4-44

06 JG: Marcia ad impulsi Marcia ad impulsi 4-46

07 DB: Comando esterno di iniezione in c.c. Comando esterno frenatura in c.c. 4-27 08 SET: 2a Impostazione dei dati del motore 2a impostazione dati 4-47

09 2CH:Seconda impostazione delle rampe Seconde rampe di accel/decel. 4-33

11 FRS: Arresto inerziale Arresto inerziale 4-49 12 EXT: Allarme esterno Allarme esterno 4-53

13 USP: Prevenzione alla ripartenza Prevenzione alla ripart. dopo il ritorno rete 4-52

14 CS: Commutazione del motore sulla rete Commutazione del motore sulla rete 4-50 15 SFT: Blocco software (dall’esterno) Blocco software 4-48

16 AT:Scambio rif. in tensione a rif. in corrente Riferimento analogico tensione/corrente 4-20

18 RS:Ripristino allarmi (reset) Ripristino allarmi inverter 4-51 20 STA: Comando di marcia con circuito a tre fili

21 STP: Comando di arresto con circuito a tre fili

22 F/R: C.do di inversione con circuito a tre fili

Marcia arresto con auto ritenuta e comando di inversione (circuito a tre fili)

4-53

23 PID:Abilitazione del PID (abilitato/disabilitato)

24 PIDC: reset contatore azione integrale PID

Funzione PID 4-31

27 UP: motopotenziometro ingresso “aumenta” 28 DWN: motopotenziometro ingr. “diminuisci”

29 UDC: cancellazione memoria motopotenzio.

Motopotenziometro 4-52

31 OPE: forzatura comandi a OPE-SR Abilitazione forzata dell’operatore digitale 4-48 32 SF1-7:Multi-velocità 1 (selezione a bit ) Multi-velocità 4-45

33 SF1-7:Multi-velocità 2 (selezione a bit ) Multi-velocità 4-45

34 SF1-7:Multi-velocità 3 (selezione a bit ) Multi-velocità 4-45 35 SF1-7:Multi-velocità 4 (selezione a bit ) Multi-velocità 4-45

36 SF1-7:Multi-velocità 5 (selezione a bit ) Multi-velocità 4-45

37 SF1-7:Multi-velocità 6 (selezione a bit ) Multi-velocità 4-45 38 SF1-7:Multi-velocità 7 (selezione a bit ) Multi-velocità 4-45

39 OLR: Scambio programmazione sovraccarico Limiti di sovraccarico 4-39

C001- C008

no NO: nessuna assegnazione - -


Corrispondenze

4-44


Selezione della logica degli ingressi NA/NC E’ possibile stabilire individualmente la logica di ogni ingresso

Impostazione Codici


00 A contatto (NA) Selezione logica ingressi 1-5 a/b(NA/NC)

C011-C015

01 B contatto (NC)

00 A contatto (NA) Selezione Ingresso FW a/b (NA/NC)

C019

01 B contatto (NC)

Contatto a: ”ON” chiuso, “OFF” aperto Contatto b: ”ON” aperto, “OFF” chiuso RS Il comando di reset può essere utilizzato solo come N.A.

Utilizzo delle multi-velocità E’ possibile impostare le multi velocità richiamandole mediante l’uso di

ingressi.

Un modo di operare con le multi-velocità è il modo binario(combinatorio)

con il quale possiamo Impostare sino a 16 multi-velocità con quattro

ingressi, in alternativa con il modo “bit per bit” possiamo impostare e

richiamare sino a 8 multi-velocità utilizzando 7 ingressi

Impostazione Codici funzione Campo di impostazione Descrizione

00 Mediante la combinazione di 4 ingressi si hanno 16 velocità Selezione

modalità delle multi-velocità

A019 01 Mediante l’utilizzo non combinatorio di 7 ingressi si hanno 8 multi-velocità

Multi-velocità 0-15

A020/A220 -A035

Dalla frequenza minima alla massima frequenza

Unità:Hz

(1) Operazione combinatoria binaria

E’ possibile impostare da 0 a 15 multi-velocità assegnando da 02 a 05 (da CF1 a CF4) agli ingressi programmabili.

Le frequenze corrspondenti alle velocità da 1 a 15 possono essere programmate con A021 sino ad A35 .

La frequenza corrispondente alla velocità 0 può essere programmata con A020/A220 o F001 quando la destinazione dei

comandi è da operatore digitale, se la destinazione è da esterno (terminale) la velocità 0 è impostabile con il riferimento

esterno (O,OI,O2).

Multi-velocità CF4 CF3 CF2 CF1

Velocità 0 OFF OFF OFF OFF

Velocità 1 OFF OFF OFF ON Velocità 2 OFF OFF ON OFF

Velocità 3 OFF OFF ON ON

Velocità 4 OFF ON OFF OFF Velocità 5 OFF ON OFF ON

Velocità 6 OFF ON ON OFF

Velocità 7 OFF ON ON ON Velocità 8 ON OFF OFF OFF

Velocità 9 ON OFF OFF ON

Velocità 10 ON OFF ON OFF Velocità 11 ON OFF ON ON

Velocità 12 ON ON OFF OFF

Velocità 13 ON ON OFF ON Velocità 14 ON ON ON OFF

Velocità 15 ON ON ON ON

A019: Selezione della multi-velocità A020/A220:1a/2a multi-velocità numero “zero” A021-A035: Multi-velocità da 1 a 15


Corrispondenze

Velocita 2

Velocità

Velocità 11

Velocità Velocità

Velocità

Velocità

Velocità 4

Velocità 8

Velocità 9

Velocità 10 Velocità 12

Velocità

Velocità

Velocità15

Velocità 0

Frequenza da operatore digitale o da riferimento esterno

CF1

CF2

CF3

CF4

FW

C011-C015: Selezione della logica ingressi prog. a/b (NA/NC)

C019: Selez. logica ingresso FW a/b (NA/NC)

Corrispondenze

4-45


(2) Multi-velocità con selezione non combinatoria

E’ possibile impostare le multi-velocità da 0 a 7 assegando le funzioni da 32 a 38 (SF1-SF7) agli ingressi programmabili.

Impostare le frequenze corrispondenti alle multi-velocità SF1-SF7 nelle funzioni da A021 ad A027.

Multi-speed

SF7 SF6 SF5 SF4 SF3 SF2 SF1

Velocità 0 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

Velocità 1 - - - - - - ON

Velocità 2 - - - - - ON OFF Velocità 3 - - - - ON OFF OFF

Velocità 4 - - - ON OFF OFF OFF

Velocità 5 - - ON OFF OFF OFF OFF Velocità 6 - ON OFF OFF OFF OFF OFF

Velocità 7 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF

Quando più ingressi sono attivi simultaneamente (contatto chiuso, per ingresso NA), prevarrà la multi-velocità con il numero

più basso.

Ovviamente deve essere fornito il comando di marcia all’inverter affinchè le multivelocità diventino operative.

1 velocità

SF1

SF2

SF3

SF4

SF5

FW

0 velocità

1 velocità 2 velocità

3 velocità

4 velocità 5 velocità

Riferimento di frequenza da operatore digitale o da riferimento esterno

SF6

SF7

6 velocità

7 velocità

4-46


Marcia ad impulsi (JG) Questa funzione consente di far girare il motore con piccoli passi in modo da

poter effettuare un posizionamento accurato.

Impostare la funzione 06(JG) ad un ingresso programmabile.

(1) frequenza della marcia ad impulsi

La marcia ad inpulsi non fa uso della rampa di accelerazione. A meno di specifiche esigenze, è consigliabile non impostare

frequenze troppo elevate, per contenere al minimo la corrente assorbita all’avviamento, ed evitare possibili interventi della

protezione di sovracorrente. Tarare convenientemente la frequenza di marcia impulsi (Jog) in A038.

Codice

funzione Campo di impostazione Descrizione

A038 0.0 -Dalla frequenza minima a 9.99 Unità:Hz

(2) Selezione delle modalità di arresto marcia ad impulsi al comando di Stop

Codice funzione

Dati Descrizione

Priorità del comando di marcia ad impulsi

con inverter già in marcia Abilitato / disabilitato

00 Arresto inerziale del motore

01 Arresto con decelerazione

02 Arresto con iniezione di corrente continua.

Disabilitato (esempio1) (nota 1)

03 Arresto inerziale del motore

04 Arresto con decelerazione

A039

05 Arresto con iniezione di corrente continua.

Abilitato (esempio2) (nota 1)

(Nota 1) quando viene eseguita la marcia ad impulsi chiudere il comando di marcia FW o RV dopo che si è chiuso il comando

di marcia ad impulsi (JG). (Lo stesso è valido anche se il comando di marcia proviene dall’operatore digitale.)

(Nota 2) In caso di A039 = 02 o 05, è necessario programmare i parametri di frenatura in continua (DB).

A038 :frequenza della marcia

ad impulsi

A039 :selezione della marcia

ad impulsi


Corrispondenze

JG

FW

RV

Frequenza di uscitaA038

Arresto inerziale

Comando di frequenza

JG

FW

JG

FW

(Esempio1) (Esempio2)

Comando di

Quando A039= 00 o 01 o 02 e l’inverter si trova già in marcia (il comando FW precede JG) il comando di marcia ad impulsi non verrà eseguito.

Quando A039= 03 o 04 o 05 e l’inverter si trova già in marcia (il comando FW precede JG) il comando di marcia ad impulsi arresterà l’inverter e poi sarà eseguita la marcia ad impulsi.

4-47


Seconda parametrizzazione (SET) La possibilità di parametrizzare in differenti modi l’iverter è particolarmente utile nel caso in cui ad un inverter siano collegati

due motori aventi diverse caratteristiche. Assegnando la funzione 08(SET) a un ingresso programmabile, attivando il

terminale è possibile cambiare la modalità di controllo e la parametrizzazione dell’inverter a seconda del motore azionato.

Selezionare il cambio al 2° set dei parametri solo ad inverter in condizione di STOP.

Elenco dei parametri soggetti a doppia parametrizzazione

F002/F202: 1o / 2o tempo di accelerazione

F003/F203: 1o / 2o tempo di decelerazione

A003/A203: 1a / 2a frequenza base

A004/A204: 1a / 2a frequenza massima

A20/A220: 1a / 2a impostazione multi-velocità “0”

A041/A241: 1a / 2a Selezione del boost di coppia

A042/A242: 1o / 2o boost di coppia manuale

A043/A243: 1o / 2o punto di boost di coppia manuale

A044/A244: 1o / 2o controllo

A061/A261: 1o / 2o limite superiore di frequenza

A062/A262: 1o / 2o limite inferiore di frequenza

A092/A292: 1o / 2o tempo di accelerazione 2

A093/A293: 1o / 2o tempo di decelerazione 2

A094/A294: 1a / 2a Selezione modalità della doppia rampa

A095/A295: 1a / 2a Selezione frequenza di cambio rampa in accelerazione

A096/A296: 1a / 2a Selezione frequenza di cambio rampa di decelerazione

b012/b212: 1o / 2o termico elettronico

b013/b213: 1a / 2a selezione caratteristica del termico

H003/H203: 1a / 2a Selezione potenza motore

H004/H204: 1a / 2a Selezione numero poli motore

H006/H206: 1a / 2a costante di stabilizzazione

La visualizzazione non differenzia in alcun modo la prima parametrizzazione dalla seconda.

Nel caso, verificate quale parametrizzazione è attiva controllando lo stato ON/OFF dell’ingresso di scambio parametri SET.

Se il comando per lo scambio dei parametri (1°, 2°), viene dato con l’inverter marcia, i nuovi parametri diverranno attivi solo

al primo comando di stop.

Motor1

Motor2 Inverter

U

V

W

SET

CM1

4-48


Selezione del blocco software

Questa funzione è una protezione contro il cambio accidentale dei parametri.

Se il blocco alla programmazione è fatto a mezzo di un ingresso,

assegnare la funzione 15 (SFT) ad uno degli ingressi programmabili.

La tabella seguente riporta le varie modalità d’uso del blocco alla programmazione

Codici funzione Dati Ingresso SFT Descrizione 00 ON/OFF Programmazione bloccata ecceto b031/Programmazione libera

01 ON/OFF Programmazione bloccata eccetto per b031,F001,A020,A220,A320

A021-A035,A038 / Programmazione libera

02 - Programmazione bloccata eccetto per b031

03 - Programmazione bloccata eccetto per b031,F001,A020,A220,A320

A021-A035,A038

b031

10 - Programmazione bloccata eccetto per le funzioni programmabili con inverter in marcia (riferirsi alla lista dei codici)

Abilitazione forzata dell’operatore digitale La funzione 31(OPE) consente di trasferire forzatamente il

comando di marcia all’operatore digitale (tasti RUN / STOP) ed

abilita le multivelocità interne (A020-A035) indipendentemente

dalla programmazione originaria delle funzioni A001 ed A002

(destinazione del riferimento di frequenza e del comando di

marcia).

Assegnare la funzione 31 (OPE) ad un ingresso programmabile ed attivarlo per trasferire i comandi all’operatore digitale:

viene abilitato il tasto RUN (si accende il LED verde sopra di esso) ed il riferimento di frequenza viene generato dalle

multivelocità interne.

Pertanto, in assenza di altre multivelocità attivate mediante una opportuna combinazione di ingressi programmabili (vedi alle

pagine precedenti), vale la “multivelocità 0” ossia la frequenza impostata in A020, modificabile / impostabile anche in F001 o

direttamente in modo Monitor da d001 agendo sui tasti “Aumenta” e “Diminuisci”.

Il comando di forzatura (OPE) viene eseguito anche nel caso l’inverter sia in marcia, determinando l’arresto del motore con

rampa di decelerazione e trasferendo immediatamente i comandi all’operatore digitale: Disattivando la funzione OPE, il

comando di marcia e riferimento di frequenza ritornano alle loro destinazioni iniziali programmate in A002 e A001: fare

attenzione che il comando di marcia non sia già attivo quando viene rimosso il comando di forzatura (OPE), per evitare

partenze indesiderate del motore.

Impostazione Codici funzione Dati Contenuti

Selezione della destinazione del riferimento di frequenza

A001 01 02 03 04 05

Terminale Operatore digitale RS485 Opzione 1 Opzione 2

Selezione della destinazione del comando di marcia

A002 01 02 03 04 05

Terminale Operatore digitale RS485 Opzione 1 Opzione 2

Ingressi programmabili C001-C008 31 OPE : Abiltazione forzata dei comandi da operatore digitale.

b031 :Selezione delle modalità

del blocco software


Corrispondenze

A001: Selezione comando di frequenza

A002: Selezione comando di marcia.


Corrispondenze

4-49


Arresto inerziale (FRS) Quando viene attivata la funzione FRS, l’inverter smette istantaneamente di

modulare la tensione di uscita ed il motore si arresta in rotazione libera in un tempo

variabile dipendente dall’inerzia del carico.

Questa funzione ben si presta ad essere utilizzata per il comando di motori

autofrenanti: infatti il freno elettromagnetico può essere chiuso immediatamente

dopo il comando FRS senza causare interventi della protezione per sovracorrente.

Assegnate la funzione 11(FRS) ad un terminale di ingresso: attivando il terminale, si ottiene l’arresto del motore in Free Run

Stop.

Coordinando la funzione FRS con il comando di marcia, l’inverter può riavviare un motore in rotazione libera con “riaggancio

al volo.”

Al rilascio del comando FRS, con il comando di marcia FW o RV ancora attivo, l’inverter attende per un tempo programmato

in b003 dopo di che riavvia il motore con “riaggancio al volo” alla velocità di rotazione residua - vedi esempio 2 qui sotto.

Con la funzione b007 si può impostare un valore di frequenza / velocità di rotazione residua al di sotto del quale il riaggancio

al volo non viene eseguito e l’inverter riavvia il motore comunque da 0Hz.

Programmando la funzione b091=01 il motore viene lasciato in libera rotazione (FRS) ogni volta che viene dato il c omando di

STOP e viene effettuato il “riaggancio al volo” al successivo comando di marcia inverter. Utilizzando questa funzione per

azionare un motore autofrenante, assicuratevi che b088=00 (il motore si presume sicuramente fermo per effetto del freno

elettromeccanico).

Impostazioni Codici

funzione Dati Descrizioni

00 Riavviamento da 0Hz (esempio 1) Selezione delle modalità dell’arresto inerziale FRS

b088 01 Riaggancio al volo (esempio 2)

Tempo di attesa b003 0.3-100. Unità:secondi Tempo di attesa dopo il rilascio del comando FRS prima di eseguire il riavvio del motore.

Impostazione della frequenza di riaggancio

b007 0.00-400.0 Unità:Hz Frequenza di rotazione residua al di sotto della quale il motore non viene riagganciato (l’inverter effettua la ripartenza da 0Hz)

Nota: se il motore si trova in rotazione libera a seguito di una mancanza rete, ed il contatto di marcia FW rimane chiuso, al

ritorno della rete il contatto FRS deve trovarsi già chiuso: al rilascio del contatto FRS, l’inverter effettua il “riaggancio al volo”

del motore (premesso che la funzione sia abilitata con b088=01).

FW

FRS

Velocità del motore

0

Arresto inerziale

Start da 0Hz

(Esempio1) start da 0Hz

FW

FRS


0

Arresto inerziale

Frequenza di aggancio

(Esempio2) riaggancio al volo

b003

Avviamento da 0Hz indipendentemente dalla velocità residua del motore. In questo caso il tempo di attesa (b003) al rilascio del comando FRS non viene rispettato: se la velocità di rotazione del motore è ancora alta c’è il rischio di intervento della protezione di sovracorrente.

Quando il comando FRS viene rilasciato , l’Inverter misurala frequenza (veloc ità) di rotazione residua del motore e, se non risulta inferiore al valore impostato in b007, il motore viene “riagganciato” e riavviato. Se si dovessero verificare errori di sovracorrente in fase di “riaggancio” del motore, aumentare il tempo di attesa alla ripartenza (b003).

b088 :Selezione dell’ arresto inerziale

b003: Tempo di attesa alla ripartenza

b007: Impostazione delle frequenza limite

per effettuare il riaggancio

b091: Selezione della modalità di arresto


Corrispondenze

4-50


Commutazione del motore da rete ad inverter (CS) Questa funzione è utilizzata per avviare un motore che richieda un’elevata

coppia di avviamento. Il motore viene avviato da rete e successivamente

commutato sull’inverter. Questa funzione consente di contenere la potenza

dell’inverter sfruttando la rete per l’avviamento.

Per esempio, volendo trasformare a velocità variabile una macchina azionata a giri fissi da un motore alimentato da rete

15kW 4 poli (avente una coppia nominale indicativa 100Nm), se la macchina richiede una coppia di avviamento di 250Nm ma

la coppia di normale funzionamento è di soli 80Nm, utilizzando questa funzione sarà s ufficiente installare un inverter di taglia

nominale 15kW invece di sovradimensionarlo a 30kW affinchè possa fornire al motore la corrente necessaria per generare la

coppia di avviamento richiesta.

Assegnare la funzione 14 (CS) ad un ingresso programmabile e riferirsi alla sequenza e lo schema qui sotto.

Quando il motore è già stato avviato direttamente da rete, si effettua lo scambio aprendo MC2 e chiudendo MC3

Alimentare l’inverter chiudendo MC1, prima chiudere il contatto CS, poi il contatto di marcia.

Rilasciando il contatto CS, l’inverter effettua l’aggancio al volo del motore dopo un tempo di attesa programmabile in b003.

Con la funzione b007 si può programmare una frequenza al di sotto della quale il riaggancio ala volo non viene più effettuato

(per maggiori dettagli vedi funzione FRS).

L’’alimentazione dei terminali R0 e T0 a monte del contattore MC1 consente di mantenere alimentata la logica di controllo e

togliere la tensione ai circuiti di potenza: lo schema è indicativo, la funzione CS è comunque disponibile ance partendo da

inverter completamente spento (purchè siano rispettate le sequenze come nei diagrammi a lato).

Se interviene la protezione di sovracorrente, in fase di aggancio alla frequenza di rotazione del motore, aumentare il tempo

di attesa alla ripartenza b003.

Una volta che l’alimentazione del motore passa attraverso l’inverter, è possibile utilizzare anche la funzione di riavvio

automatico: in questo caso, l’uso del terminale CS non è più necessario. Per maggiori informazioni, riferirsi alla funzione

Reset (RS).

Esempio delle sequenze di comando e dei collegamenti da effettuare.

b003 : Tempo di attesa alla ripartenza

b007 : Frequenza di aggancio


Corrispondenze

MC2

Motor

R S

T

U V W

O L

FW

RV

CS

CM1

AL1

AL2

AL0

THRY MC1 MC3 ELBC NFB

FWY

RVY

CSY

H

To

Ro

MC1

MC2

MC3

FW

ON

ON

ON

ON

Inverter in marcia

Frequenza di aggancio

b003 Tempo di attesa

Normalmente da 0.5 a 1 s

Tempo di interblocco tra MC2 e MC3 (0.5 a 1 s.) (0.5-1 second)

OFF

Frequenza di uscita

CS

4-51


Reset (RS) Questa funzione ripristina l’inverter dopo l’intervento di una protezione. Il reset può

essere eseguito premendo il tasto STOP/RESET sull’operatore digitale oppure

mediante un impulso di chiusura all’ingresso a cui è assegnata la funzione di reset.

Per utilizzare il comando di reset dall’esterno assegnare la funzione 18(RS) ad un

ingresso programmabile.

Mediante la funzione C103 si può decidere se dopo un comando di reset venga eseguito l’aggancio in velocità del motore

oppure la ripartenza da 0 Hz. Mediante la funzione C102 viene selezionata la modalità di lavoro del comando di reset.

L’ingresso di reset (RS) può essere solo di tipo Normalmente Aperto (NA).

Se l’ingresso di reset resta chiuso più di 4 secondi l’inverter si protegge visualizzando l’errore di comunicazione.

Impostazione Codici

funzioni Dati Descrizione

Tempo di attesa al riaggancio b003 0.3-100.

Unità: secondi Dopo un reset l’inverter attende “b003” secondi prima di ripartire. (Vedi anche funzione di riavvio automatico per istantanea mancanza di rete)

Frequenza di aggancio b007 0.00-400.0

Unità:Hz E’ la frequenza a cui viene riagganciato il motore (Vedi anche funzione di riavvio automatico per istantanea mancanza di rete)

00 Reset attivo sul fronte di salita (Esempio1) Comando attivo anche con inverter non in allarme

01 Reset attivo sul fronte di discesa (Esempio2) Comando attivo anche con inverter non in allarme

Selezione della modalità del comando di reset.

C102

02 Reset attivo sul fronte di salita (Esempio1) Comando attiivo solo se inverter è in allarme.

00 Dopo Reset ripartenza da 0Hz Selezione della modalità di riavvio dopo un comando di Reset

C103 01 Dopo Reset, ripartenza con aggancio (Esempio3)

Esempio3) riavvio dopo un comando di Reset con funzione di riaggancio in velocità del motore.

Nell’esempio sotto, si tratta del Reset automatico che l’inverter genera internamente ogni volta che viene acceso.

Programmando la funzione C103 = 01, si può in questo caso alimentare l’inverter con il contatto di marcia chiuso e attivare

automaticamente la funzione di “riaggancio al volo” del motore in rotazione libera per effetto dell’inerzia del carico.

Il tempo di attesa prima di tentare il riaggancio è impostabile in b003. La frequenza minima di rotazione residua per la quale

l’inverter effettua il riaggancio è impostabile in b007.Con la funzione C103 = 00 il contenuto di b003 e b007 viene ignorato e

la ripartenza avviene da 0Hz.

RS

Allarme

(Esempio1)

RS

Alllarme

(Esempio2)

Velocità motore

Alimentazione

FW

Arresto inerziale Frequenza di riaggancio

b003 : Tempo attesa al riaggancio

b007 : Frequenza di riaggancio

C102 : Modalità di reset

C103 : Modalità di riaggancio


Corrispondenze

4-52


Prevenzione alla ripartenza (USP) La funzione USP evita la ripartenza incontrollata del motore dopo una mancanza

di rete se il comando di marcia rimasto attivo (ritorno rete con RUN chiuso)

Con la funzione USP attivata, l’inverter va in allarme ed il display mostra il codice E13. L’allarme può essere ripristinato sia

con un comando di reset oppure semplicemente aprendo il comando di marcia. (Esempio 1)

Se il ripristino viene fatto con il comando di reset e il comando di marcia è chiuso l’inverter riparte automaticamente

(Esempio2).

Quando il comando di marcia è attivato dopo l’alimentazione di rete, l’inverter reagisce normalmente al comando di marcia.

(Esempio 3)

Assegnare la funzione 13 (USP) ad un ingresso programmabile. Il funzionamento della funzione USP è di seguito illustrato.

Funzione Aumenta/Diminuisci (motopotenziometro) La frequenza di uscita può essere impostata mediante l’utilizzo di due ingressi digitali

(selezionabili tra ingresso 1 a 5) a cui vengono assegnate le funzioni 27(UP) e 28(DWN).

La funzione “motopotenziometro” è attiva soltanto quando la destinazione del comando di

frequenza è A001=01 oppure A001 =02. Quando A001=01 (riferimento da terminali di ingresso analogico) la funzione è attiva

solo nell’utilizzo delle multi-velocità. ll motopotenziometro non è quindi attivo quando il riferimento proviene da un ingresso

analogico oppure è attivo un comando di marcia ad implusi. (JG).

Quando l’ingresso “Aumenta” o “Diminuisci” è attivo, la frequenza di uscita aumenterà o diminuirà secondo i tempi di rampa

impostati in F002/F003, F202,/F203. La funzione motopotenziometro utilizza il 2° tempo di accellerazione/decelerazione se

viene attivato, prima del comando di marcia, il terminale di ingresso con la funzione 08(SET).

Allo spegnimento dell’inverter, l’ultimo valore del riferimento di frequenza che è stato impostato con le funzioni

Aumenta/Diminuisci può essere mantenuto in memoria programmando la funzione C101 (memoria del motopotenziometro)

abilitata/disabilitata. La memoria può essere cancellata assegnando la funzione 29(UDC) ad un ingresso programmabile:

attivando l’ingresso si cancella la memoria ed il riferimento di frequenza viene azzerato.

Codici funzione Dati Descrizione

00 Memoria del motopotenziometro disabilitata: dopo lo spegnimento dell’inverter la porzione di frequenza modificata con il motopotenziometro viene cancellata (alla riaccensione, ritorna la frequenza impostata prima dell’utilizzo del motopotenziometro) C101

01 Il valore di frequenza impostato con il motopotenziometro viene mantenuto in memoria. Dopo lo spegnimento, alla riaccensione il riferimento di frequenza resta invariato.

Comando di marcia (FW, REV)

UP

DWN

Frequenza di uscita

Se gli ingressi di aumenta e diminuisci sono entrambi chiusi non si ha alcuna variazione di frequenza

Alimentazione

Frequenza di uscita

FW

USP

RS

Allarme

(Esempio1) Alimentazione

FW

USP

RS

Allarme

(Esempio3)

Frequenza di uscita Frequenza di uscita

Alimentazione

FW

USP

RS

Allarme

(Esempio2)


Corrispondenze

C101 :Abilitazione della

memoria del moto-potenziometro


Corrispondenze

4-53


Allarme esterno (EXT)

Questa funzione di ingresso serve per forzare l’inverter in condizione di allarme

mediante l’uso di un contatto esterno.

Per utilizzare la funzione, assegnare 12 (EXT) ad un ingresso programmabile:

attivando il terminale, l’inverter viene forzato in allarme e viene visualizzato l’errore E12 (l’inverter smette di generare

frequenza). L’errore viene mantenuto anche se l’ingresso viene disattivato: per ripristinare è necessario dare un comando di reset oppure

spegnere e riaccendere l’inverter.

Comando di marcia/arresto con autoritenuta (tre fili) Questa funzione è utilizzata per avviare e arrestare l’inverter con un comando

impulsivo (ad esempio, pulsanti di Marcia / Arresto).

Selezionare la destinazione del comando di marcia da terminale A002=01

Assegnare le funzioni 20(STA),21(STP) e 22(F/R) (Start, Stop e Inversione) a tre ingressi programmabili.

Quando ad un terminale viene assegnata la funzione STP, i terminali FW e RV vengono automaticamente disabilitati:

completare l’assegnazione degli altri due terminali per utilizzare questa modalità operativa.

Di seguito è riportata la sequenza del circuito di marcia/arresto/inversione in esecuzione “tre fili”.

Nota: il comando di inversione 22 (F/R) deve essere ritenuto (non impulsivo).

STA ON OFF

OFF ON

Avanti

Indietro

STP

F/R

Frequenza di

uscita

Arresto inerziale

Comando di marcia FW/REV

Ingresso allarme esterno


Ingresso di reset

Uscita di allarme


Corrispondenze


Corrispondenze

4-54


Impostazioni delle uscite programmabili Ciascuna delle funzioni descritte nella tabella può essere assegnata alle

uscite programmabili (terminali 11 e 12 ) ed al relè di allarme.

La logica del relè di uscita è programmabile come Normalmente Aperto /

Normalmente Chiuso ( NA/NC) – (a o b)

Dati Descrizione Contenuti Pagina

00 RUN: Uscita di inverter in marcia Segnale attivo con inverter in marcia 4-56

01 FA1: Segnale di arrivo in frequenza modalità FA1

02 FA2: Segnale di arrivo in frequenza modalità FA2 Segnale di arrivo in frequenza 4-56

03 OL: Preallarme sovraccarico Al superamento del livello impostato 4-39

04 OD: Errore eccessivo controllo PID Funzione PID 4-31

05 AL: Uscita di allarme Protezione -

06 FA3: Uscita di Set-Point raggiunto Segnale di arrivo in frequenza 4-56

08 IP: arresto temporaneo per mancanza rete

09 UV: Segnalazione bassa tensione alimentazione Arresto istantaneo/bassa tensione 4-35

11 RNT: Tempo cumulativo di inverter in RUN scaduto Tempo di RUN scaduto 4-58

12 ONT: Tempo cumulativo di inverter ON scaduto Tempo di Power ON scaduto 4-58

13 THM: Preallarme protezione termica Preallarme intervento termica 4-38

C021-C022 : Uscite programmabili C026 :Impostazione del relè di allarme

Corrispondenze

4-55


Selezione della logica delle uscite (NA/NC)-(a/b) Questa funzione consente di stabilire se le uscite saranno di tipo

Normalmente Aperto o Normalmente chiuso. (valido anche per il relè

di allarme). Ciascuna uscita è programmabile in modo indipendente.

Le uscite sono di tipo a relè.

Impostazione Codice funzione Dati Descrizione

00 Contatto a (NA) Selezione della logica delle uscite 11-12 a/b(NA/NC)

C031-C032 01 Contatto b (NC)

00 Contatto a (NA) Selezione della logica del relè di allarme – contatto tipo a/b (NA/NC)

C036 01 Contatto b (NC)

contatto a : Chiuso= {ON}, Aperto= {OFF}.

contatto b : Aperto= {ON}, Chiuso= {OFF}.

(1) Specifiche tecniche delle uscite programmabili 11 e 12 (contatto pulito relè).

Funzione C031-C032

Tensione di alimentazione

Stato logico dell’uscita

Stato fisico delle uscite 11-12

ON Chiuso On

OFF Aperto 00

(contatto a) Off - Aperto

ON Aperto On

OFF Chiuso 01

(contatto b) Off - Aperto

(2) Specifiche del relè di allarme (contatto in scambio)

Esempio di utilizzo come contatto di allarme

Stato dell’uscita

Funzione C036

Tensione di alimentazion

e

Stato dell’inverter

AL1-AL0 AL2-AL0

In allarme Chiuso Aperto On

Normale Aperto Chiuso 00

(Contatto a) Off - Aperto Chiuso

In allarme Aperto Chiuso On

Normale Chiuso Aperto 01

(Contatto b) Off - Aperto Chiuso

ALO AL1 AL2 Lato inverter

C031-C032 :selezione della logica uscite 11-12 a/b (NA/NC)

C036 :Selezione della logica del relè di allarme a/b (NO/NC)

Corrispondenze

Specifiche del contatto Carico resistivo Carico induttivo

Massimo AC250V, 2A DC30V, 8A

AC250V, 0.2A DC30V, 0.6A AL1-AL0

Minimo AC100V, 10mA DC5V, 100mA


AC250V, 0.2A DC30V, 0.2A AL2-AL0

Minimo AC100V, 10mA DC5V, 100mA

Lato inverter 11C 11A 12C 12A - - -

Carico Resistivo

Carico Induttivo


AC250V, 1A DC30V, 1A

Minimo DC1V 1mA

4-56


Uscita segnale di marcia (RUN)

Questa funzione provvede a fornire un’uscita quando l’inverter è in stato di marcia.

Assegnare 00(RUN) ad un’uscita programmabile 11 – 12 o al relè di allarme.

L’uscita è mantenuta attiva anche durante la frenatura in corrente continua.

L’uscita opera nel modo indicato;

Segnale di arrivo in frequenza (FA1, FA2, FA3) Al termine della rampa di accelerazione al raggiungimento della frequenza impostata

l’uscita si attiva.

Assegnare 01(FA1:a velocità costante), 02(FA2:sopra la frequenza impostata 1) oppure

06(FA3:solo alla frequenza di Set-Point) ad un uscita programmabile 11-12 o al relè

di allarme.

L’isteresi dell’uscita del segnale di arrivo in frequenza è la seguente.

Quando l’uscita è ON : ON con (frequenza impostata –1% Frequenza massima)(Hz)

Quando l’uscita è OFF: OFF con (frequenza impostata – 2% Frequenza massima)(Hz)

Nel caso di utilizzo di 06(FA3) o di inverter in accelerazione

Quando l’uscita è ON : ON con (frequenza impostata –1% Frequenza massima)(Hz)

Quando l’uscita è OFF: OFF con (frequenza impostata +2% Frequenza massima)(Hz)

Quando l’inverter decelera

Quando l’uscita è ON : ON con (frequenza impostata +1% Frequenza massima)(Hz)

Quando l’uscita è OFF: OFF con (frequenza impostata – 2%Frequenza massima)(Hz)

Impostazioni Codici funzione Dati (Hz) Descrizione 0.0 Non viene attivata l’uscita in accelerazione Segnale di arrivo

in frequenza in accelerazione

C042 0.01-400.0

Viene attivata l’uscita in accelerazione per frequenze sopra al valore impostato

0.0 Non viene attivata l’uscita in decelerazione Segnale di arrivo in frequenza in decelerazione

C043 0.01-400.0

Viene attivata l’uscita in decelerazione per frequenze sopra al valore impostato

Nota: se vengono utilizzate le funzionalità FA2 oppure FA3 programmare entrambe le soglie (non una sola soglia in

accelerazione o decelerazione). In caso contrario, lasciarle impostate a 0.0Hz come da programmazione di fabbrica

Uscita di RUN

Frequenza di

C021-C022: Uscite programmabili

Corrispondenze

C021-C022: Uscite programmabili C042: Frequenza 1 in accelerazione

C043: Frequenza 1 in decelerazione

Corrispondenze

4-57


(1) Uscita attiva a velocità costante (01:FA1)

Quando l’inverter arriva alla frequenza impostata (F001, A020,A220) o una multi-velocità (A021-A035), l’uscita si attiva.

(2) Uscita attiva per un valore di frequenza superiore ad un valore impostato (02:FA2)

Quando la frequenza di uscita dell’inverter è superiore alla frequenza impostata in [C042, C043 (FA2)] l’uscita viene

attivata.

(3) Uscita attiva alla frequenza impostata (06:FA3)

L’uscita si attiva solo alla frequenza impostata in [C042, C043 (FA3)]

Nota: programmare le soglie come nel diagramma sotto (C042 più bassa di C043) per avere il funzionamento come in

diagramma.

NON UTILIZZARE CON LA FUNZIONE PID INSERITA

f On : 1% della frequenza massima

f Off : 2% della frequenza massima

FA3

Frequenza di uscita

f Off

f On C042

C043 f On

f Off

Frequenza

impostata

(Esempio) Frequenza massima f max=120(Hz) Frequenza impostata f set=60(Hz) f on=120 x 0.01=1.2(Hz) f off=120 x 0.02=2.4(Hz) Freq. di attivazione in acc.:ON with 60 - 1.2=58.8(Hz)Freq. di attivazione in dec.:OFF with 60 - 2.4=57.6(Hz) FA1

Frequenza

di uscita

f Off f On

F on : 1% della frequenza massima

F of f: 2% della frequenza massima Isteresi

f On : 1% della frequenza massima

f Off : 2% della frequenza massima

FA2

Frequenza di uscita

f Off f On

C042 C043

4-58


Tempo inverter in marcia (RUN) / Tempo inverter alimentato (RNT/ONT) Quando il tempo di funzionamento accumulato raggiunge o supera

il valore impostato in b034, viene attivata una uscita programmabile.

Il tempo b034 può essere associato indifferentemente a l’uscita

RUN time (RNT) legata al tempo di inverter in marcia oppure all’uscita

ON time (ONT), legata al tempo di inverter alimentato.

Codici funzione Dati Descrizione

b034

0.

1. -9999.

1000-6553

Non abilitata.

Impostabile con unità di 10 ore.

Impostabile con unità di 100 ore. (10000-65530 ore)

(1)Tempo di inverter in marcia (RNT)

Assegnare la funzione 11 (RNT) ad un’uscita programmabile 11-12 (C021-C022) o al relè di allarme (C026)

Impostare il livello di avvertimento con b034.

(2)Tempo di inverter alimentato (ONT)

Assegnare la funzione 12 (ONT) ad un’uscita programmabile 11-12 (C021-C022) o al relè di allarme (C026)

Impostare il livello di avvertimento con b034.

b034 :livello di avvertimento C021-C022 :Uscite programmabili C026 :Uscita di allarme d016 :Registro di accumulo inverter in

marcia d017 :Registro di accumulo inverter

alimentato

Corrispondenze

4-59


Uscita FM L’uscita FM può essere programmata come segnale di frequenza di uscita o come

segnale di corrente di uscita. Il segnale è di tipo PWM (modulato nel tempo) e quindi

adatto per strumentazione di tipo “vero RMS” oppure per strumentazione analogica

di tipo magneto elettrico.

(1) Selezione di FM

Selezionare l’uscita FM secondo le seguenti modalità.

Nel caso sia selezionato il codice 03 (uscita digitale di frequenza) si dovrà utilizzare un frequenzimetro

Per tutte le altre selezioni utilizzare uno strumento analogico magneto elettrico.

Codice

funzione Dati Descrizione Campo di variazione

00 Frequenza di uscita (esempio 1) 0- massima frequenza(Hz)

01 Corrente di uscita (esempio 1) 0-200%

03 Frequenza di uscita digitale (esempio 2) 0-massima frequenza(Hz)

04 Tensione di uscita (esempio 1) 0-100%

05 Potenza elettrica in ingresso (esempio 1) 0-200%

06 Rapporto di carico termico (esempio 1) 0-100%

C027

07 Frequenza di LAD (esempio 1) 0-Frequenza massima(Hz)

(2) Taratura FM

Questa funzione è utilizzata per calibrare lo strumento collegato all’uscita FM.

Codice funzione Campo di

impostazione

Descrizione

b081 0. -255. Impostabile in unità

(Metodo di calibrazione)

(1) Collegare lo strumento ai terminali FM-CM1.

(2) tarare b081 in modo che lo srtumento indichi esattamente la frequenza di uscita.

(Esempio): Quando la frequenza di uscita è 60 Hz , tarare il valore di b081 affinchè anche lo strumento indichi 60 Hz.

Periodo T: constante (6.4ms)Rapporto t/T : variabile

t

T

t

T

Periodo T: variabile Rapporto t/T : 50%fisso

(Esempio 1) Valori impostati:00, 01, 02, 04, 05, 06, 07 (Esempio 2) Valori impostati: 03

C027:selezione delle modalità

dell’uscita FM

b081: taratura dell’uscita FM

Corrispondenze

4-60


Uscite analogiche AM ed, AMI Le uscite analogiche AM ed AMI possono monitorare o la frequenza di uscita o

la corrente di uscita.

L’uscita AM è un’uscita analogica con segnale in tensione da 0-10Vcc.

L’uscita AMI è un’uscita analogica con segnale in corrente da 4-20mA.

(1)Selezione AM, AMI

Selezionare il segnale delle due uscite analogiche;

Selezione Codici funzione Dati Contenuti Campo di variazione 00 Frequenza di uscita 0-massima frequenza(Hz)

01 Corrente di uscita 0-200%

04 Tensione di uscita 0-100% 05 Potenza elettrica di

ingresso 0-200%

06 Rapporto di carico termico

0-100%

AM/AMI C028/C029

07 Frequenza di LAD 0-massima frequenza(Hz)

(2) Taratura di AM e di AMI

Queste funzioni servono per tarare gli strumenti collegati alle uscite AM ed AMI

Impostazione Codici


Taratura di AM b080 0. -255. Taratura successiva alla taratura dell’offset con C086 Taratura offset AM

C086 0.0-10.0 Unità:V

Taratura di AMI C087 0. -250. Taratura successiva alla taratura dell’offset con C088

Taratura offset AMI

C088 0.0-20.0 Unità:mA

Termistore esterno Fra i terminali TH e CM1 è possibile collegare il termistore di protezione

termica del motore.

Impostare le funzioni secondo la seguente tabella e sulla base delle specifiche del

termistore.

Impostazione Codici

funzione Dati Contenuti

00 Disabilitato (Non è prevista alcuna protezione termica del motore con termistore )

01 Abilitato l’uso di PTC

Selezione del termistore b098

02 Abilitato l’uso di NTC

Livello di protezione b099 0. -9999.

Unità: Ohm Impostare il valore di resistenza per cui si ha l’intervento della protezione, in accordo con la caratteristica del termistore

Tarature termistore C085 0.0-1000. Usare questa funzione come “guadagno” per la taratura

b080 :Taratura uscita AM

C028 : Selezione AM

C029 : Selezione AMI

C086 :Taratura offset di AM

C087 : Taratura AMI

C088 :Taratura offset di AMI

Corrispondenze

b098: Selezione del termistore

b099: Livello di intervento protezione

C085: Taratura del termistore

Corrispondenze

4-61


Ritorno ai dati di fabbrica E’ comunque sempre possibile ritornare ai dati iniziali dell’inverter (dati impostati in fabbrica)

Anche la memoria degli allarmi può essere cancellata in ogni momento

Ricordarsi comunque che in caso di problemi, la storia degli allarmi è un utile riferimento per la ricerca guasti.

I dettagli per la inizializzazione sono di seguito riportati;

Impostazioni Codici


00 Viene cancellata solo la memoria degli errori.

01

Vengono inizializzate solo le funzioni.

Le funzioni torneranno ai valori memorizzati prima

della consegna

Selezione

inizializzazione b084

02 Si ha l’inizializzazione e la cancellazione degli errori.

00 Inizializzazione per il mercato Giapponese

01 Inizializzazione per il mercato Europeo Selezione dei dati

iniziali b085

02 Inizializzazione per il mercato Americano.

(Metodi di inizializzazione)

Procedere come di seguito indicato.

POWER

% A

ALARM RUN

PRG V Hz

kW

1 2

H I T A C H I

MIN MAX

STR

RUN STOP/

RESET

FUNC

(1) Mantenere premuti contemporaneamente i tasti FUNC, UP (freccia verso l’alto), DOWN (freccia verso il basso) In queste condizioni premere il tasto STOP / Reset. Quando la visualizzazione incomincia a lampeggiare e ruotare rilasciare i quattro tasti.

(2) Questa è la visualizzazione durante l’inizializzazione Esempio di taratura per il mercato Giapponese. La altre visualizzazioni sono sotto riportate.

(3) Quando viene visualizzato “d001” l’inizializzazione è completata.

Questi segmenti ruotano verso sinistra.

Durante l’inizializzazione di

inverter per mercato Europeo.

Durante l’inizializzazione della

memoria degli errori.

Durante l’inizializzazione di

inverter per mercato Americano.

% A

ALARM RUN

PRG V Hz

kW

1 2

H I T A C H I

MIN MAX

STR

RUN STOP/

RESET

FUNC

POWER

% A

ALARM RUN

PRG V Hz

kW

1 2

H I T A C H I

MIN MAX

STR

RUN STOP/

RESET

FUNC

POWER

b084: Selezione inizializzazione b085: Selezione dei dati iniziali

Corrispondenze

4-62


Selezione delle visualizzazioni (visualizzazione ristretta)

Questa funzione serve a limitare il numero delle visualizzazioni alle sole funzioni utilizzate.

Impostazioni Codici


00 Vengono visualizzate tutte le funzioni (taratura standard)

01 Visualizzazione ristretta delle funzioni – vedi Nota 1) Selezione delle visualizzazioni

b037

02 Vengono visualizzate solo le funzioni programmate nelle tabelle Utente assieme alla presente funzione b037 (prima è però necessario programmare le tabelle utente U001-U012) – vedi Nota 2)

no Nessuna funzione. Funzioni Utente

U001-U0

12 d001-P002 Selezionare i codici da visualizzare (ogni codice è considerato un oggetto.)

Nota 1): con b037=01 vengono visualizzate solo le funzioni effettivamente utilizzabili. Per esempio, con A001=02

(destinazione del comando di frequenza da operatore digitale) è implicito che gli ingressi analogici O, ed OI non verranno

utilizzati: pertanto tutte le funzioni in relazione a questi ingressi automaticamente non verranno visualizzate. Vedi dettagli

nella tabella qui sotto.

Nota 2) : con b037=02 verranno visualizzati solo le Funzioni Utente da U001 ad U012. Ad ogni Funzione Utente può essere

associata una funzione a scelta, per una massimo di 12 funzioni personalizzate. Vedi dettagli per la programmazione in

Appendice B.

No Funzioni che generano

visualizzazione ristretta

Parametri che la modificano (quando b037=1)

Funzioni accessibili solo con i parametri a fianco (diversamente scompaiono dal display)i Note

1 A001 01 A005,A006,A011-A016,A101-A105, A111-A114,C081-C083,C121-C123

Funzioni relative ad ingressi analogici O,OI,O2

2 A002 01,03,04,05 b087 Abilitazione tasto di Stop sull’operatore digitale

A019 00 3

C001-C005 02,03,04,05 A028-A035 Funzioni di multi-velocità

4 A044,A244 02 b100-b113 Controllo V/F a impostaz. libera

5 A051 01 A052-A059 Frenatura con corrente continua

6 A071 01 A072-A076,C044 Funzione PID abilitata

7 A094 01 A095-A096 Modalità di passaggio alla seconda rampa

8 b013,b213 02 b015-b020 Caratteristica termica libera

9 b021 01,02 b022,b023 Limitazione di sovraccarico

10 b024 01,02 b025,b026 2a limitazione di sovraccarico

11 b095 01,02 b090,b096 Frenatura dinamica BRD

12 06 A038,A039 Marcia a impulsi - Jog

13 08 F202,F203,A203,A204,A220,

A241-A244,A261,A262,A292-A296, b212,b213,H202-H206,

2°controllo

14 11 b088 Arresto inerziale FRS

14 18 C102 Reset

16

C001-C005

27,28,29 C101 Funzioni Aumenta / Diminuisci

17 A044 00,01 A041-A043 Funzioni di Boost

18 A244 00,01 A241-A243 Funzioni di Boost 2° controllo

19 A097 01,02,03 A131 Profilo rampa accelerazione

20 A098 01,02,03 A132 Profilo rampa decelerazione

21 b098 01,02 b099,C085 Ingresso termistore

22 02,06 C042,C043 Funzioni di arrivo in frequenza

23 C021-C022,C026

03 C040,C041 Preallarme sovraccarico

b037 :Selezione visualizzazioni U001-U012 : Selezioni utente

Corrispondenze

4-63


Fattore di stabilizzazione Quando il motore gira in modo anomalo e presenta vibrazioni ed instabilità questa

funzione fornisce un valido contributo alla stabilizzazione.

Verificare l’impostazione della potenza del motore (H003/H203) e verificare il numero di poli (H004/H204).

Se i dati impostati sono diversi dai dati reali del motore impostare i dati corretti.

Se il valore di R1 del motore in uso è inferiore al valore impostato di fabbrica (motore standard Hitachi) aumentare

gradualmente il valore di H006/H206.

Se si opera con un motore di potenza maggiore dell’inverter, abbassare il valore di H006/H206.

Anche le due seguenti funzioni aiutano alla stabilizzazione del motore:

(1) Abbassare la frequenza di modulazione (b083).

(2) Abbassare il guadagno della tensione di uscita (A045).

Impostazioni Codici funzione Dati Descrizione

Guadagno di tensione A045 20-100. Unità :%

Se il motore pendola abbassare questo valore 0.5-12.0 ( 1.5-75kW ) Frequenza di

modulazione b083 0.5-8.0 ( 90-132kW )

Unità :kHz Se il motore pendola abbassare questo valore

Fattore di stabilizzazione H006/H206 0. -255. Alzare o abbassare questo valore fino ad

annullare le pendolazioni

Selezione del modo di operare a fronte di un errore di una scheda opzionale Quando una scheda opzionale causa l’intervento di una protezione questa funzione

consente di stabilire se l’errore deve arrestare l’inverter o se l’inverter può continuare

ad operare senza arrestarsi.

Impostazione Codici funzione Dati Descrizione

00 TRP: l’inverter si blocca con uno specifico codice di allarme Selezione della modalità di

intervento di una protezione di una scheda opzionale

P001/P002 01 RUN: l’inverter ignora l’errore e continua ad operare.

Dati del motore Impostare i dati del motore utilizzato. Nel caso siano utilizzati più motori in parallelo,

adottare il valore più vicino alla somma delle potenze dei singoli motori.

Impostazioni non corrette di questi dati possono causare instabilità o coppia

insufficiente quando si utilizza la funzione di boost di coppia automatico.

H006/H206: 1o/2o fattore

di stabilizzazione

Corrispondenze

P001: Selezione modalità per errore dell’opzione 1

P002: Selezione modalità per errore dell’opzione 2

Corrispondenze

H003/H203 :1a /2a Selezione del

motore

H004/H204 :1a /2a Selezione del

numero di poli

Corrispondenze

4-64


Funzioni della comunicazione seriale L’inverter è dotato di un’interfaccia seriale standard RS485 che

consente lo scambio di informazioni con qualunque altro

dispositivo dotato della stessa interfaccia. L’interfaccia seriale è

dotazione standard degli inverter serie L300P e può essere

utilizzata accedendo alla morsettiera TM2

(1) Specifiche della comunicazione seriale

<Specifiche e collegamenti della seriale RS485 >

Il collegamento della seriale si effettua tramite la morsettiera TM2

Argomento Specifiche Note Velocità di trasmissione 2400/4800/9600/19200 bps Programmabile

con operatore digitale

Metodo di comunicazione Metodo di comunicazione Half duplex Metodo sincronizzazione Trasmissione diretta di corrente Codice di trasmissione ASCII code Metodo di trasmissione Trasmissione dal bit meno significativo Interfaccia di comunicazione RS485 N° di bit 7/8 bit Programmabile

con operatore digitale

Parità No parity/even/odd Programmabile con operatore digitale

bit Stop 1/2 bit Programmabile con operatore digitale

Metodo di start Comando di start unidirezionale da host

Tempo di attesa 10-1000[ms] Programmabile con operatore digitale

N° inverter connessi

1:N (N = Massimo 32) Il numero di stazione è programmabile con operatore digitale

Controllo degli errori Overrun / Fleming / BCC / Verticale / Parità orizzontale

A001:Destinazione del comando di frequenza

A002: Destinazione del comando di marciaC070: Provenienza dei comandi C071: Velocità di comunicazione C072: Numero di stazione C073: N° di bit per dato C074: Parità C075: Bit di stop C078: Tempo attesa comunicazione

Corrispondenze

Nome segnale abbreviato

Descrizione

S P Trasmissione e ricezione + S N Trasmissione e ricezione - R P Resistenza di terminazione S N Resistenza di terminazione

Scheda

terminali

Morsettiera

di controllo

4-65


Collegare ciascun inverter in parallelo sulla linea seriale così come indicato nell’esempio. All’ultimo inverter

dovrà essere collegato il ponticello fra RP ed SN per l’inserimento della resistenza di terminazione. (la resistenza

di terminazione deve essere inclusa anche per l’utilizzo di un solo inverter).

(2) Impostazioni

Le seguenti impostazioni sono obbligatorie per l’utilizzo della seriale

Argomento Codici funzione

Impostazione Descrizione

02 Operatore digitale 03 RS485 04 Opzione 1

Provenienza dei comandi C070

05 Opzione 2 02 Test di Loop-back 03 2400 bps 04 4800 bps 05 9600 bps

Velocità di trasmissione C071

06 19200 bps

Numero di stazione C072 1 to32 Nel caso vengano utilizzati più inverter ad ogni inverter deve essere assegnato il numero di stazione

7 7 bit Bit di comunicazione

C073 8 8 bit 00 Nessuna parità 01 Parità Parità C074 02 Disparità 1 1 bit Bit di stop C075 2 2 bit

Tempo di attesa alla comunicazione

C078 Da 0 a 1000 Unità :ms Referirsi a punto. (3)

SP SN RP SN SP SN RP SN

Controllo esterno

_ _ _

SP SN RP SN

4-66


(3) Protocollo di comunicazione

Il metodo utilizzato per il protocollo di comunicazione è illustarto di seguito

(1):Pacchetto dati inviato dal controllo esterno all’inverter

(2):Pacchetto dati di risposta dall’inverter al controllo esterno

Il pacchetto dati (2) è la risposta dell’inverter al pacchetto dati (1) inviato dall’unità di controllo esterna

(host).

Di seguito è riportata la lista dei comandi

Lista dei comandi

Comando Descrizione del comando Scrittura

codici funzione

Note

00 Comando di marcia Avanti/Indietro/Stop 01 Impostazione della frequenza 02 Imposta lo stato degli ingressi programmabili 03 Lettura dei dati di monitor 04 Lettura dello stato dell’inverter 05 Lettura della memoria degli errori 06 Lettura di un parametro 07 Impostazione di un parametro 08 Ritorno dei dati al valore di fabbrica Eseguibile solo se b084

è impostata a 01 o 02. (Ritorno ai dati di fabbrica)

09 Controlla se il valore impostato può essere trasferito in EEPROM

0A Comando di memorizzazione in EEPROM 0B Ricalcolo delle costanti interne

Tempo di attesa (impostabile da operatore digitale)

Temp

o Inverter

Controllo esterno

(2)

(1)

C078

4-67


Spiegazione di ciascun comando

( i ) Comando 00 : Invia all’inverter i comandi di marcia avanti, marcia indietro e il comando di stop (nota:

programmate la funzione A002=03 per utilizzare questo comando)

Pacchetto di trasmissione

Formato del pacchetto

Spiegazione Dimensione

del dato Valore

STX Codice di controllo (Start TeXt) 2 byte STX (0x02) Codice Numero di stazione 2 byte 01-32, e FF(a tutti gli inverter collegati) Comando Trasmissione del comando 2 byte 00 Dato Trasmissione del dato 1 byte (Note1) BCC Blocco controllo trasmissione 2 byte OR esclusivo del Codice, Comando, Dato

CR Codice di controllo (“ritorno carrello”)

1 byte CR (0x0D)

(Nota1

(Esempio) trasmissione del comando di marcia avanti, comando 01

(STX)|01|00|1|(BCC)|(CR) 02|30 31|30 30|31|33 30|0D

Formato della risposta

Su risposta normale: Riferirsi a( 4) - (i) - vedi pagina 4-75

Su risposta anormale : Riferirsi a (4) - (ii) - vedi pagina 4-75

(ii) Comando 01: Impostazione della frequenza


Formato di trasmissione


del dato Valore

STX Codice di controllo (Start TeXt) 1 byte STX (0x02) Codice Numero di stazione 2 byte 01-32, e FF(a tutti gli inverter collegati) Comando Trasmissione del comando 2 byte 01 Dato Trasmissione del dato 6 byte (Nota2) BCC Blocco controllo trasmissione 2 byte OR esclusivo del Codice, Comando, Dato

CR Codice di controllo (“ritorno carrello”)

1 byte CR (0x0D)

(Nota2) Comando 01 per impostare 5Hz

(STX)|01|01|000500|(BCC)|(CR)

02|30 31|30 31|30 30 30 35 30 30|30 35|0D

Nota) il dato da impostare deve essere moltiplicato per 100

Esempio: 5(Hz) 500 000500 30 30 30 35 30 30


Su risposta normale: Riferirsi a (4) - (i) - vedi pagina 4-75


STX Codice Comando Dato BCC CR

Dato Descrizione Note 0 Comando di stop 1 Comando di marcia avanti 2 Comando di marcia indietro


Conversione ASCII

Conversione ASCII

Conversione ASCII

4-68


(iii) Comando 02: questo comando imposta lo stato degli ingressi programmabili.


Formato di trasmissione


dato Valore

STX Codice di controllo (Start TeXt) 1 byte STX (0x02) Codice Numero di stazione 2 byte 01-32, e FF(a tutti gli inverter collegati ) Comando Trasmissione del comando 2 byte 02 Dato Trasmissione del dato 16 byte (Nota3)

BCC Blocco controllo trasmissione 2 byte OR esclusivo di Codice, Comando e Dato Riferimento (5) - - vedi pagina 4-95

CR Codice di controllo (ritorno carrello)

1 byte CR (0x0D)

(Nota3) Dati (esadecimali) relativi agli ingressi programmabili e relativa descrizione.

(per ulteriori dettagli riferirsi alle funzioni degli ingressi programmabili.)

Dato (esadecimale) Descrizione Dato (esadecimale) Descrizione 0000000000000001 FW: comando di marcia avanti 0000000000100000 STA: start a tre fili 0000000000000002 RV: comando di marcia indietro 0000000000200000 STP: stop a tre fili 0000000000000004 CF1: multi-velocità1(modo binario) 0000000000400000 F/R: inversione a tre fili

0000000000000008 CF2: multi-velocità2(modo binario) 0000000000800000 PID: selezione PID (abilitato/disabilitato)

0000000000000010 CF3: multi-velocità3(modo binario) 0000000001000000 PIDC: reset accumulo errore integrale funzione PID

0000000000000020 CF4: multi-velocità4(modo binario) 0000000000000040 JG: marcia ad impulsi (Jog) 0000000008000000 UP: Aumenta frequenza 0000000000000080 DB: comando esterno di iniezione c.c. 0000000010000000 DWN:Diminuisci frequenza 0000000000000100 SET: controllo 2o motore 0000000020000000 UDC: Clear memoria UP / DWN 0000000000000200 2CH: seconde rampe

0000000080000000 OPE: forzatura comandi tastierino

0000000000000800 FRS: arresto inerziale 0000000100000000 SF1: multi-velocità(binario) 0000000000001000 EXP: allarme esterno 0000000200000000 SF2: multi-velocità(binario) 0000000000002000 USP: protezione partenza indesiderata 0000000400000000 SF3: multi-velocità(binario) 0000000000004000 CS: passaggio del motore a rete 0000000800000000 SF4: multi-velocità(binario) 0000000000008000 SFT: blocco software(controllo esterno) 0000001000000000 SF5: multi-velocità(binario)

0000000000010000 AT: selezione ingresso in tensione/corrente

0000002000000000 SF6: multi-velocità(binario)

0000004000000000 SF7: multi-speed(bit run) 0000000000040000 RS: ripristino 0000008000000000 OLR: abilitazione limite sovracc.

Esempio) calcolo per la trasmissione dei comandi di marcia avanti, multi -velocità1 e muliti -velocità2 :

0x0000000000000001+0x0000000000000004+0x0000000000000008 = 0x000000000000000D

il pacchetto di trasmissione è il seguente

(STX)|01|02|000000000000000D|(BCC)|(CR)





4-69


(iv) Comando 03: lettura collettiva dei dati di monitor

Formato del pacchetto di trasmissione:

Spiegazione Dimensione Valore

STX Codice di controllo (Start of TeXt) 1 byte STX (0x02)

Code Numero di stazione 2 byte 01-32 Comando Trasmissione del comando 2 byte 03 BCC Blocco controllo trasmissione 2 byte OR esclusivo del Codice, Comando, Dato CR Codice di controllo (rit. carrello) 1 byte CR (0x0D)

Formato pacchetto di risposta

Spiegazione Dimensione Value STX Codice di controllo (Start TeXt) 1 byte STX (0x02) Code Numero di stazione 2 byte 01-32 Dato Dato 104 byte (Nota 4) BCC Blocco controllo trasmissione 2 byte OR esclusivo del Codice, Comando, Dato CR Codice di controllo (rit. carrello) 1 byte CR (0x0D)

(Nota 4) valore di ciascun dato di monitor

Funzione di monitor Unità Fattore di scala Dimensione Spiegazione

Frequenza di uscita Hz x100 8 byte Codice ASCII decimale Corrente di uscita A x10 8 byte Codice ASCII decimale Senso di rotazione - - 8 byte 0: stop, 1: avanti, 2:indietro Monitor della retroazione PID % x100 8 byte Codice ASCII decimale Stato degli ingressi - - 8 byte Nota *5) Sato delle uscite - - 8 byte Nota *6) Frequenza di uscita convertita - x100 8 byte Codice ASCII decimale

- - - - Monitor della tensione V x10 8 byte Codice ASCII decimale Monitor della potenza elettrica kW x10 8 byte Codice ASCII decimale

- - - 8 byte (00000000) dati solo riempitivi Tempo totale di marcia h x1 8 byte Codice ASCII decimale Tempo totale di alimentazione h x1 8 byte Codice ASCII decimale

Byte

superiore

-- -

Byte

inferiore

(Nota 5) monitor degli ingressi (Nota 6) monitor delle uscite


STX Code Data BCC CR

Ingresso Dato Marcia avanti 00000001 1o ingresso 00000002 2o ingresso 00000004 3o ingresso 00000008 4o ingresso 00000010 5o ingresso 00000020

Uscita Dato AL relè allarme 00000001 11a uscita 00000002 12a uscita 00000004

4-70


(v) Comando 04: Lettura dello stato dell’inverter

Formato del pacchetto di trasmissione

Spiegazione Dimensione Valore

STX Codice di controllo (Start o f TeXt) 1 byte STX (0x02)

Code Numero di stazione 2 byte 01-32 Command Trasmissione del comando 2 byte 04

BCC Blocco controllo trasmissione 2 byte OR esclusivo del Codice, Comando, Dato Riferimento (5) – vedi pagina 4-76

CR Codice di controllo (rit.carrello) 1 byte CR (0x0D)

Formato del pacchetto di risposta

Spiegazione Dimensione Valore STX Codice di controllo (Start

TeXt) 1 byte STX (0x02)

Codice Numero di stazione 2 byte 01-32 Dato Dato relativo all’allarme 8 byte (Nota7)



(Nota7:) Il dato indicante lo stato dell’inverter è costituito dai seguenti tre campi [A), B), C)].

Dato

Stato inverter A) Stato inverter C)

Stato inverter B)



Codice Stato 00 Stato iniziale 01 Vdc on waiting – in precarica 02 In stato di stop 03 In stato di marcia 04 In arresto inerziale 05 In marcia ad impulsi 06 In frenatura in c.c. 07 In lettura frequenza 08 In fase riavviamento 09 Bassa tensione 10 In allarme 11 In attesa di reset

Codice Stato 00 In stop 01 In marcia 02 In allarme

Codice Stato 00 --- 01 Arresto 02 Decelerazione 03 Velocità costante 04 Accelerazione 05 Marcia avanti 06 Marcia indietro 07 Da indietro in avanti 08 Da avanti ad indietro 09 Marcia avanti 10 Marcia indietro

Stato A Stato B Stato C 00 (riservato)

4-71


(vi) Comando 05: viene letta la memoria degli allarmi


Spiegazione Dimensione Valore STX Codice di controllo(Start o f TeXt) 1 byte STX (0x02) Codice Numero di stazione 2 byte 01-32 Comando Trasmissione del comando 2 byte 05 BCC Blocco controllo trasmissione 2 byte OR esclusivo del Codice, Comando, Dato CR Codice di controllo (rit.carrello) 1 byte CR (0x0D)


Spiegazione Dimensione Valore STX Codice di controllo(Start o f


Code Numero di stazione 2 byte 01-32 Data Tutti i dati di monitor quando

c’è l’allarme 440 byte (Nota8)

BCC Blocco controllo trasmissione 2 byte OR esclusivo del Codice, Comando, Dato CR Codice di controllo (rit.carrello) 1 byte CR (0x0D)

(Nota 8):Memorizza gli ultimi sei allarmi con i relativi dati di monitor ed il valore del contatore generale degli

allarmi.

Argomento Unità Scala Dimensioni Note

Codice di allarme - - 8byte Codice display Stato inverter A) - - 8byte Stato inverter B) - - 8byte Stato inverter C) - - 8byte

Riferimento nota 7 – comando 04

Frequenza di uscita Hz x10 8byte Codice ASCII decimale Tempo inverter in marcia ore x 1 8byte Codice ASCII decimale Corrente di uscita A x10 8byte Codice ASCII decimale Tensione di allarme V x10 8byte Codice ASCII decimale Tempo inverter alimentato ore x1 8byte Codice ASCII decimale

Superiore Inferiore



- - - Memoria degli allarmi 6 Contatore degli

allarmi Memoria degli allarmi 1

4-72


(vii) Comando 06 : Lettura di un parametro

Spiegazione Dimensione Valore STX Codice di controllo (Start of TeXt) 1 byte STX (0x02) Codice Numero di stazione 2 byte 01-32 Comando Trasmissione del comando 2 byte 06 Parametro Codice del parametro 4 byte (Nota 9)

BCC Blocco controllo trasmissione 2 byte OR esclusivo di Codice, Comando e Dato Riferimento (5) - vedi pagina 4-76

CR Codice di controllo (rit.carrello) 1 byte CR (0x0D) (Nota 9): parametri da leggere,

F002-, A001-, b001-, C001-, H003-, P001- (F001 utilzza il comando 01)


Spiegazione Dimensione Valore STX Codice di controllo (Start of TeXt) 1 byte STX (0x02) Code Numero di stazione 2 byte 01-32 ACK Codice di controllo

(ACKnowledge) 1 byte ACK (0x06) (ACK=ricevuto)

Data Dato (codice ASCII decimale) 8 byte (Nota10)

BCC Blocco controllo trasmissione 2 byte OR esclusivo di Codice, Comando e Dato Riferimento (5) - vedi pagina 4-76

CR Codice di controllo (rit.carrello) 1 byte CR (0x0D) (Nota10): il dato trasmesso si riferisce all’inverter indirizzato con il Numero di stazione specificato.

I dati H003, H203 (potenza motore) sono indicati secondo la tabella seguente:

Codice dato 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 Internal, USA mode (b085 = 00, 02) 0.2kW - 0.4 - 0.75 - 1.5 2.2 - 3.7 - EU mode (b085 = 01) 0.2kW 0.37 - 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 - 4.0 Codice dato 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Internal, USA mode (b085 = 00, 02) 5.5kW 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 EU mode (b085 = 01) 5.5kW 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75

Riferirsi alla lista codici funzione per dettagli.

In caso di risposta anormale : Riferirsi a (4) - (ii) - vedi pagina 4-75

(viii) Comando 07: impostazione di una funzione

Spiegazione Dimensioni Valore STX Codice di controllo (Start of TeXt) 1 byte STX (0x02) Codice Numero di stazione 2 byte 01-32, FF (a tutti gli inverter collegati) Comando Trasmissione del comando 2 byte 07 Parametro Codice del parametro 4 byte (Nota9) Dato Dato (codice ASCII decimale) 8 byte (Nota10) BCC Blocco controllo trasmissione 2 byte OR esclusivo del Codice, Comando, Dato CR Codice di controllo (rit.carrello) 1 byte CR (0x0D)





di trasmissione STX Codice ACK Dato BCC CR

STX Codice ACK Dato BCC CR


di trasmissione STX Codice ACK Dato BCC CR

4-73


(ix) Comando 08: questo comando determina il ritorno di tutti i dati al valore iniziale (dati di fabbrica).

Il comando lavora in combinazione con (b084): se b084 =00 si ha la sola cancellazione della memoria degli

errori.


Spiegazione Dimensioni Valore STX Codice di controllo (Start o f TeXt) 1 byte STX (0x02) Codice Numero di stazione 2 byte 01-32, FF (a tutti gli inverter collegati) Comando Trasmissione del comando 2 byte 08






(x) Comando 09: questo comando controlla se è possibile la memorizzazione del dato in EEPROM.


Spiegazione Dimensioni Valore STX Codice di controllo (Start of TeXt) 1 byte STX (0x02) Codice Numero di stazione 2 byte 01-32 Comando Trasmissione del comando 2 byte 09




Spiegazione Dimensioni Valore STX Codice di controllo (Start of TeXt) 1 byte STX (0x02) Code Numero di stazione 2 byte 01-32 ACK Codice controllo (ACKnowledge) 1 byte ACK (0x06) Dato Data 2 byte Permesso con 01






STX Codice Comando BCC CR


STX Codice ACK Dato BCC CR

4-74


(xi) Comando 0A : memorizza il valore impostato nella EEPROM (memoria non volatile)

Formato del pacchetto di trasmissione :

Spiegazione Dimensioni Valore STX Codice di controllo (Start TeXt) 1 byte STX (0x02) Codice Numero di stazione 2 byte 01-32 Comando Trasmissione del comando 2 byte 0A






(xii) Comando 0B: ricalcolo delle costanti del motore

Questa funzione si utilizza nei casi in cui la frequenza base ed i parametri H---- vengono variati via RS485.


Spiegazione Dimensioni Valore STX Codice di controllo (Start of TeXt) 1 byte STX (0x02) Codice Numero di stazione 2 byte 01-32 Comando Trasmissione del comando 2 byte 0B

BCC Blocco controllo trasmissione 2 byte OR esclusivo del Codice, Comando, Dato Riferimento (5) – vedi pagina 4 -76







4-75


(4) Risposta affermativa ( ACKnowledge ) / Risposta negativa (Negative AcKnowledge)

(i) Risposta positiva – normale – ACK:


Spiegazione Dimensioni Valore STX Codice di controllo (Start of


Codice Numero di stazione 2 byte 01-32 ACK Codice di controllo(ACKnowledge) 1 byte ACK (0x06)



(ii) Risposta negativa – anormale – NAK:


Spiegazione Dimension

i Valore

STX Codice di controllo (Start o f TeXt) 1 byte STX (0x02) Codice Numero di stazione 2 byte 01-32

NAK Codice di controllo (Negative AcKnowledge) 1 byte NAK (0x15)

Codice di errore

Codice di errore della comunicazione

2 byte (Nota11)



(Nota11) lista dei codici di errore

L’inverter non prevede una risposta per tutti i codici di comunicazione

Codice di errore Contenuti

01H Errore di parità 02H Errore di sum check (controllo della somma) 03H Errore di “framing” 04H Errore di “overrun” 05H Errore di protocollo 06H Errore di codice ASCII 07H Errore di “overrun” del buffer di ingresso 08H Errore di “time out”

- - - -

11H Errore di comando anomalo 12H - 13H Errore di esecuzione comandi 14H - 15H - 16H Errore parametro anomalo 17H -

STX Codice ACK BCC CR

STX Codice NAK Codice di errore BCC CR

4-76


(5) Calcolo del codice di controllo trasmissione BCC (Block Check Code)

(Esempio) a mezzo del comando 01 si imposta una frequenza di 5Hz. Assumendo che il numero di stazione sia

01.

Il BCC è il risultato della trasformazione dei codici e dei dati nel corrispondente codice ASCII sul quale viene

eseguito l’OR Esclusivo (XOR) byte per byte. Nel caso dell’esempio qui sopra si ha il seguente risultato.

3 0 3 1 3 0 3 1 3 0 3 0 3 0 3 5 3 0 3 0

(Appendice) Conversione dei codici in codici ASCII

0 1

3 1

0 0 3 0

0 0

3 0

0 5 ------ BCC

Xor Xor

Xor Xor

Xor

Xor Xor

0 5 Xor 3 5 Xor


(0x 02) 0 1

0 1

(0x 30 30 30 35 30 30)

0

Codici ASCII

(0x 30 31)

0 0 0 5 0 0

(0x 30 31)

(0x 30 35)

(0x 0D)

Costituzione del pacchetto di trasmissione

Carattere Codice ASCII STX 0 2 ACK 0 6 CR 0 D NAK 1 5

0 3 0 1 3 1 2 3 2 3 3 3 4 3 4 5 3 5 6 3 6 7 3 7 8 3 8 9 3 9

Carattere Codice ASCII A 41 b 62 C 43 D 44 E 45 F 46 H 48 P 50 U 55

4-77


(6) Modalità di test della comunicazione

La modalità di test serve essenzialmente per provare la linea RS485

(Procedura di prova)

(i) Rimuovere il cablaggio dalla morsettiera TM2 (basetta terminali) per poter esegure il Loop Back Test.

(ii) Sull‘operatore digitale impostare C071 (selezione velocità di trasmissione) a 02 (Loop Back Test).

(iii) Spegnere l’inverter e ridare successivamente tensione: il controllo della seriale è cominciato.

(iv) Al termine del controllo si possono avere le seguenti indicazioni sul display:

Normale:

Anormale :

(v) Premere il tasto di Reset sull‘operatore digitale (o sulla Copy Unit) per ripristinare la visualizzazione.

Riportare C071 al valore di origine.

4-78


4.4 Lista delle funzioni di protezione

4.4.1 Funzioni di protezione

Nome Descrizione Indicazione sull’operatore digitale

Display tastiera remota/copiatore ERR1***

A velocità costante

OC. Drive

Durante la decelerazione

OC. Decel

Durante l’accelerazione

OC. Accel

Protezione di sovra-corrente

Interviene nel caso in cui il motore richieda una corrente eccessiva che potrebbe danneggiare l’inverter. La protezione di corrente azzera istantaneamente l’uscita dell’inverter.

Altro

Over. C

Protezione di sovraccarico (nota1)

L’inverter controlla il carico termico del motore nel caso venga superato il valore programmato l’inverter azzera istantaneamente l’uscita.

Over. L

Protezione della resistenza di frenatura

L’inverter controlla il carico termico della resistenza di frenatura nel caso venga superato il valore programmato l’inverter azzera istantaneamente l’uscita.

OL. BRD

Protezione di sovra-tensione Quando l’energia rigenerata dal motore supera un livello prestabilito l’inverter azzera istantaneamente l’uscita.

Over. V

Errore di EEPROM (nota2)

L’intervento di questa protezione segnala un problema alla memoria non volatile. Potrebbe essere dovuta alla presenza di disturbi elettromagnetici o ad alte temperature di esercizio. L’inverter azzera istantaneamente l’uscita.

EEPROM

Bassa tensione La bassa tensione di alimentazione potrebbe causare un cattivo funzionamento dell’inverter. L’inverter azzera istantaneamente l’uscita.

Under. V

Errore del trasformatore di corrente (CT)

Si è verificata un’anomalia nel circuito di rilevazione della corrente. L’inverter azzera istantaneamente l’uscita.

CT

Errore di CPU Un’azione errata può causare un cattivo funzionamento della CPU. L’inverter azzera istantaneamente l’uscita.

CPU1

Allarme esterno Se utilizzata programmando opportunamente un ingresso la protezione per allarme esterno blocca l’inverter per cause esterne. L’inverter azzera istantaneamente l’uscita.

EXTERNAL

Errore USP Questa protezione interviene quando si alimenta l’inverter con il comando di marcia già chiuso. (Valida solo se la funzione USP è programmata)

USP

Protezione guasto a massa Durante la fase di alimentazione viene controllato l’isolamento del motore e dell’inverter rispetto a terra.

GND. Flt

Protezione di sovra-tensione in ingresso

Se la tensione di ingresso supera i valori di specifica per almeno 60 secondi si ha l’intervento della protezione. L’inverter azzera istantaneamente l’uscita.

OV. SRC

Mancanza istantanea di rete

Quando avviene una mancanza istantanea della tensione per più di 15ms l’inverter azzera istantaneamente l’uscita. Con un’opportuna programmazione è anche possibile riavviare automaticamente l’inverter al ritorno della rete. Trascorso il tempo di attesa al riavvio, se la tensi one di rete non è ritornata, l’evento è trattato come una normale mancanza rete. Fare attenzione: il riavvio automatico può generare situazioni di pericolo.

Inst. P-F

Temperatura eccessiva Interviene quando la temperatura della parte di potenza sale a livelli eccessivi. L’inverter azzera istantaneamente l’uscita.

OH. FIN

Errore di gate arrey Errore di comunicazione fra la CPU e il gate array GA

Protezione di mancanza fase Interviene quando manca una fase in ingresso. L’inverter azzera istantaneamente l’uscita.

PH. Fail

Errore di IGBT Interviene a fronte di una sovra -corrente istantanea che potrebbe danneggiare l’inverter. L’inverter azzera istantaneamente l’uscita.

IGBT

Errore termistore Quando l’inverter misura un’eccessiva resistenza del termistore si ha l’intervento della protezione a salvaguardia del motore. L’inverter azzera istantaneamente l’uscita.

TH

4-79


Nome Descrizione Indicazione sull’operatore digitale


Anomalia del freno elettromeccanico

Quando nella sequenza di gestione del freno elettromeccanico non viene superata la corrente di sblocco (b121/b126) o non arriva per tempo il segnale esterno di conferma sblocco freno (b124) l’inverter azzera istantaneamente l’uscita. Funziona con la funzione controllo freno (b120) attiva.

BRAKE

Opzione 1 errore 0-9 Indica l’errore dell’opzione 1 il significato dell’errore è riportato sul manuale dell’opzione utilizzata - OP1 0-9

Opzione 2 errore 0-9 Indica l’errore dell’opzione 2 il signif icato dell’errore è riportato sul manuale dell’opzione utilizzata - OP2 0-9

Stato di attesa per bassa tensione di rete

Quando la tensione di ingresso scende sotto i valori di specifica l’inverter azzera istantaneamente l’uscita e si mette in una condizione di attesa.

UV. WAIT

(Nota 1): Dopo l’intervento della protezione di sovraccarico, attendere 10 secondi e riavviare con Reset

(Nota 2 ):Dopo un errore di EEPROM i dati precedentemente impostati dovranno essere riconfermati.

(Nota 3): Lista delle protezioni generate dalle schede opzionali.

(1) Scheda Ingressi Digitali (SJ-DG)

Protezione Descrizione Indicazione sull’operatore digitale


Errore di connessione SJ-DG

Rileva una connessione anomala tra l’inverter (connettore sulla scheda logica) e l’opzione SJ-DG

OP1-0 OP2-0

(2) Scheda DeviceNet (SJ-DN)

Protezione Descrizione Indicazione sull’operatore digitale


Errore di comunicazione DeviceNet

Questo errore segnala una disconnessione BusOFF o Timeout quando l’inverter sta operando in rete DeviceNet (l’errore è causato dalle impostazioni di P045 e P048.

OP1-0 OP2-0

Duplicato MACID Questo errore indica che esiste già un altro componente in rete c on lo stesso MAC -ID (indirizzo in rete DeviceNet).

OP1-1 OP2-1

Blocco Esterno Questo errore viene visualizzato quando Fault / Trip viene settato a 1 verso il supervisore del controllo. Riferimenti Instance 1, Attribute 17.?

OP1-2 OP2-2

Errore di comunicazione Inverter

Questo errore viene visualizzato quando la comunicazione tra l’inverter (scheda logica) e la scheda opzionale va in Timeout.

OP1-9 OP2-9

,

4-80


(Nota 4)Se l’inverter non funziona normalmente o va in blocco, controllate l’impostazione dei Dip Switch (in

linea) o Rotary Switch (rotativi) sulla scheda opzionale.

(1) Scheda Ingressi Digitali (SJ-DG)

Dip switch Rotary switch

Impostazione riferimento di frequenza

Impostazione tempo di accelerazione e decelerazione

Set Limite Coppia

Set di Posizione

Modalità Codice Risoluzione Switch

1 2 Pos.

Switch 0.01Hz 0.1Hz 1Hz Rate 0.01sec 0.1sec 1sec 1% 1 impulso

0 1

2

3

4 5

PACK (pos.OFF

) Nuovo

ingresso su

comando Strobe 6

0 1

2

3 4

5

6 7

8

9 A

BIN

Ingresso Binario in pos. OFF

/ BCD

Ingresso BCD in

pos. ON DIV (pos.ON) Nuovo divisore

su comando Strobe

B

(2) Scheda DeviceNet (SJ-DN)

La tavola sottostante mostra come impostare il Baud rate (vista lato superiore scheda opzione) ( , indicatano la direzione in cui impostare i Dip switch ).

Baud rate 125kbps 250kbps 500kbps

Dip switch Setting

(Nota) Non chiudete contemporaneamente DR1 e DR0.

La tavola sottostante mostra come impostare il MAC ID (vista lato superiore scheda opzione)

MAC ID Impostazione Dip switch La figura a sinistra mostra un esempio di impostazione dei Dip switch:

Sotto=0 Sopra=1 Il peso del Bit cresce da destra a sinistra. Nel caso della figura a lato, il valore è dato dalla formula seguente: 1•25 +0•24 +1•23 +0•22 +0•21 +1•20 =29(Hex)=41(dec) NA32 NA16 NA8 NA4 NA2 NA1

NA32 NA16 NA8 NA4 NA2 NA1

1 0

MAC ID

ON

OFF DR1 DR0

DR ON

OFDR1 DR0

DR ON

OFF DR1 DR0

DR

4-81


4.4.2 Visualizzazione degli allarmi (Codici di errore)

(1) Codice di errore, spiegazione dell’indicazione a display

(2) Frequenza di allarme. (Hz)

(3) Corrente di allarme. (A)

(4) Tensione continua di allarme. (V)

(5) Tempo totale di lavoro (marcia) dell’inverter. (ore)

(6) Tempo di inverter alimentato (ore)

Codice errore.

Consultare 4. 4. 1.

Visualizzazione dello stato dell’inverter in

allarme

Durante un Reset.

: Durante lo Stop.

: Durante la decelerazione.

: In velocità costante.

: Durante l ’accelerazione.

: Il comando operativo è dato con il comando di frequenza

: Allo start

: Durante la frenatura in C.C.

: Durante la limitazione di sovraccarico.

1 2

1 2

1 2

1 2

1 2

1 2

4-82


4.4.3 Visualizzazione degli avvertimenti

Nel caso vengano impostati dei dati in contraddizione fra di loro verrà visualizzato

un messaggio di avvertimento.

La lampada (PRG) sull’operatore digitale si accende (finchè il dato non viene corretto).

La tabella seguente illustra gli avvertimenti e i loro codici.

Codici Avvertimento <, > Codici di raffronto 001/ 201 Limite superiore di frequenza A061/A261 > 002/ 202 Limite inferiore di frequenza A062/A262 > 004/ 204 Frequenza base A003/A203 005/ 205 Frequenza uscita F001, Multi-velocità 0 A020/A220 > 006/ 206 Multi-velocità 1~15 A021~A035 >

Frequenza massima A004/A204

012/ 212 Limite inferiore di frequenza A062/A262 015/ 215 Frequenza di uscita F001, Multi-velocità 0 A020/A220 > 016/ 216 Multi-velocità 1~15 A021~A035 >

Limite superiore di frequenza A061/A261

021/ 221 Limite superiore di frequenza A061/A261 < 025/ 225 Frequenza di uscita F001, Multi-velocità 0 A020/A220 <

Limite inferiore di frequenza A062/A262

031/ 231 Limite superiore di frequenza A061/A261 < 032/ 232 Limite inferiore di frequenza A062/A262 < 035/ 235 Frequenza uscita F001, Multi-velocità 0 A020/A220 <

036 Multi-velocità 1~15 A021~A035 < 037 Frequenza della marcia ad impulsi A038 <

Frequenza di start b082

085/ 285 Frequenza uscita F001, Multi-velocità 0 A020/A220 <>

086 Multi-velocità 1~15 A021~A035

Salti di frequenza1/2/3 +- ampiezza del salto A063+-A064 A065+-A066 A067+-A068 (nota 1)

091/ 291 Limite superiore di frequenza A061/A261 > 092/ 292 Limite inferiore di frequenza A062/A262 > 095/ 295 Frequenza di uscita F001, Multi-velocità 0 A020/A220 >

096 Multi-velocità 1~15 A021~A035 > Frequenza1~6V/Flibero~6 b100, b102, b104, b106, b108, b110

>

Frequenza 7 della caratteristica V/f libera b112

Frequenza2~6V/F libero ~6 b102, b104, b106, b108, b110 < Frequenza 1 della V/f libera b100

Frequenza1 V/F libero b100 > Frequenza3~6V/F libero ~6 b104, b106, b108, b110 <

Frequenza 2 della V/f libera b102

Frequenza1, 2 V/F libero b100, b102 > Frequenza4~6V/F libero b106, b108, b110 <


Frequenza1~3V/F libero b100, b102, b104 > Frequenza 5,6V/F libero b108~b110 <


Frequenza1~4V/F libero b100, b102, b104, b106 > Frequenz 6V/F libero b110 <


110

Frequenza1~5V/F libero b100, b102, b104, b106, b108 > Frequenza 6 della V/f libera b110 Frequenza della caratteristica termica libera2, 3 b017, b019

< Frequenza termica 1 b015

Frequenza della caratteristica termica libera 1 b015 > Frequenza della caratteristica termica libera 3 b019 <

Frequenza termica 2 b017

120

Frequenza della caratteristica termica libera 1,2b015, b017 > Frequenza termica 3 b019

L’avvertimento scompare quando il dato in contraddizione viene corretto.

L’inverter aggiusta automaticamente la contraddizione variando la frequenza relativa al codice di raffronto.

(Nota 1) I salti di frequenza sono automaticamente riscritti al valore più basso (=salto di frequenza –ampiezza

del salto)

d090 : monitor degli avvertimenti

Corrispondenze

5-1

Capitolo 5 Ispezione e manutenzione

• Le operazioni di ispezione e manutenzione vanno effettuate dopo una attesa almeno superiore a 10 minuti dopo avere tolto la tensione in ingresso. Diversamente, c’è pericolo di una scossa elettrica..

• Assicuratevi che solo personale qualificato possa effettuare manutenzione, ispezione e sostituzione parti. (Prima di iniziare il lavoro, rimuovete oggetti metallici dalla vostra persona – orologio da polso, braccialetti, etc.) Assicuratevi inoltre di utilizzare utensili isolati. Diversamente, c’è pericolo di una scossa elettrica e/o lesioni.

5.1 Precauzioni per la manutenzione e l’ispezione

5.1.1 Ispezione giornaliera Giornalmente prima di utilizzare l’inverter controllare;

[1] Il motore lavora secondo la taratura definita ? [2] C’è qualche problema nell’ambiente di installazione dell’inverter o nelle parti meccaniche ? [3] Il sistema di raffreddamento (ventilazione) è efficiente ? [4] Ci sono vibrazioni o rumori anormali ? [5] Si notano segni di eccessivo assorbimento di corrente o decolorazione dei cavi ? [6] Ci sono degli odori anomali nelle vicinanze dell’inverter ?

Controllare la tensione con un voltmetro mentre l’inverter è in marcia [1] la tensione di alimentazione è costante ? [2] Le tre fasi sono bilanciate ?

5.1.2 Pulizia Assicurarsi che l’inverter non abbia al suo interno sporcizia.

Pulire le parti esterne con uno straccio inumidito con detergente.

(Nota) Non utilizzare solventi che contengano acetone, benzene, toluene, alcool ecc. Questi prodotti potrebbero creare la fusione delle parti plastiche e scolorimento. Non pulire in nessun caso il Display con detergente o alcool.

5.1.3 Ispezione periodica

Si raccomanda di ispezionare regolarmente tutte quelle parti che richiedono l’arresto dell’inverter per essere ispezionate. In particolare:

[1] C’è qualche problema al sistema di raffreddamento ? Controllare i ventilatori e pulire i filtri.

[2] Controllare il serraggio delle viti delle morsettiere che per le vibrazioni potrebbero allentarsi.

[3] Gli isolanti presentano corrosioni ? [4] Misurare la resistenza di isolamento. [5] Controllare i ventilatori, i condensatori ed i relè ed eventualmente sostituire.

ATTENZIONE

5-2


5.2 Ispezione giornaliera ed ispezione periodica

Ciclo ispettivo Periodico

Parti da ispezio-

nare

Componenti da

ispezionare Controlli

Gi

or.

1 2 Metodi di ispezione Metodo di valutazione

standard Strument

i

Ambiente Controllare la temperatura l’umidità e la pulizia

O

Riferirsi al capitolo 2.1 La temperatura deve essere compresa fra –10 e +40 °C. L’umidità inferiore al 90%

Termometro igrometro

Sistema Ci sono vibrazioni o rumori anomali O

Controllo visivo Nessuna vibrazione

Sistema

Alimentazione La tensione è in specifica? O Misurare fra i morsetti

R,S,T Variazioni ammissibili secondo specifica

Multimetro o tester

Sistema

(1)Controllo con megger fra circuito di terra e circuito di potenza (2)Ci sono viti allentate (3) ci sono tracce di sovratensioni (scariche) (4)Pulizia

O

O

O

O (1) Rimuovete il connettore J51 dall’interno dell’inverter (posto a lato dei terminali di potenza). Rimuovete il cablaggio sia del circuito di potenza che dei terminali di controllo. Misurate l’isolamento tra i terminali cortocircuitati R,S,T,U,V,W, P,PD,N,RB ed il terminale di terra. Vedere il capitolo 5.3 “Prova con il Megger” (2)chiave dinamometrica (3) Controllo visivo

(1)Superiore a 5 MOhm (2)(3) non ammesse anormalità

Megger di classe 500Vc.c

Collegamenti, conduttori, linea elettrica

(1) Ci sono conduttori ritorti e piegati in modo anomalo ? 2) L’isolante dei cavi è danneggiato ?

O

O

(1)(2) Controllo visivo (1)(2) nessuna anormalità

Morsettiere Le morsettiere sono danneggiate? O Controllo visivo Nessuna anomalia

Parti dell’inverter e del convertitore (ponte a diodi)

Controllo della resistenza dei circuiti di potenza

O Rimuovete le connessioni dell’inverter e misurate la resistenza tra i terminali R,S,T e P,N, tra U,V,W e P,N con tester x 1 ohm range.

Vedi capitolo 5.5 Metodo di controllo delle parti di potenza.

Tester analogico

Condensatori elettrolitici di filtro

(1) Ci sono perdite di liquido ? (2) La valvola di espulsione gas è aperta ? Si notano rigonfiamenti ?

O

O

(1),(2) Controllo visivo (1),(2) nessuna anomalia

Tester con funzione di misura della capacità.

Relè

(1)Emettono rumore durante il funzionamento? (2)I contatti sono danneggiati?

O O

(1) Controllo visivo (2) Controllo visivo

(1) Nessuna anormalità (2) Nessuna anormalità

Circuito di potenza

Resistenze

(1) L’isolamento presenta dei cambi di colore o delle spaccature. (2)Ci sono rotture nei fili

O

O

(1)Controllare visivamente il cemento isolante, togliere il filo da un lato e misurare con un tester

(1)Nessuna anormalità Il valore resistivo può avere una tolleranza massima del 10%

Tester o multimetro digitale

Cirduito di controllo e protezioni

Controllo della funzionalità

(1) Verifica bilanciamento delle tensioni di uscita. (2) Verifica efficienza circuiti di protezione

O

O

(1)Misurare la tensione sulle fasi di uscita UVW (2) Attivate e disattivate il circuito di protezione esterno all’inverter.

(1) Sbi lanciamento ammesso: - classe 200V < 4 V - classe 400V < 8 V (2) Nella sequenza di controllo, creare una anormalità.

Multimetro digitale, voltmetro a ferro mobile o con raddrizzatore

Sistema di raffreddamento

Ventilatore

(1) Il ventilatore vibra od è rumoroso? (2) Ci sono dei collegamenti incerti ?

O

O (1) Girare a mano la

ventola ad inverter spento (2) Controllo visivo

(1)Girare piano (2)Nessuna anormalità

Display (operatore digitale)

(1) I LED sono tutti accesi e funzionali ? (2) Pulire

O

O (1) La lampada indica lo

stato di marcia?. (2) Pulire con uno straccio

(1)Verificare la funzionalità dei LED

Display

Indicatore esterno

Il senso di misura è corretto ?

O O Verificare la correttezza del valore indicato. Precisione soddisfacente.

Voltmetro, amperometro.

Sistema in generale

(1) La macchina o il motore emettono vibrazioni o strani rumori? 2) Ci sono odori strani?

O

O

(1) Controllo oggettivo della macchina azionata. (2) Conferma della presenza di odore di bruciato

(1)(2) Nessuna anormalità

Motore

Resistenza di isolamento

(1) Eseguire la prova di isolamento con il Megger fra le fasi del motore e la terra

O Prima di misurare con il Megger, rimuovere il cavo di collegamento fra motore ed inverter dai terminali U,V,W dell’inverter.

(1) superiore a 5 MOhm

Megger con tensione.di

misura 500Vcc

(Nota) La vita dei condensatori elettrolitici è sensibilmente legata alla temperatura ambiente.

5-3


5.3 Prova con Megger

Quando viene eseguita questa prova bisogna scollegare tutti i fili dai morsetti R, S, T, PD, P, N, RB, U, V

e W.

Non utilizzare il Megger sulla parte di controllo (usare solo multimetro digitale).

Solo sulla parte di potenza, utilizzare un Megger con tensione continua di 500V.

Corto-circuitare tra loro i morsetti R, S, T, PD, P, N, RB, U, V e W e scollegare il connettore J51.

Dopo aver eseguito la misura ricollegare il connettore J51

5.4 Prova di tensione impressa

Si raccomanda di non eseguire questa prova sull’inverter.

L’inverter fa uso di semiconduttore di potenza che con questa prova potrebbero deteriorarsi.

IM

R

S

T

U

V

W

P PD N RB

J51

Morsetto di terra

Motore

Assicurarsi di rimuovere il connettore J51 prima di eseguire la prova con il Megger.

(J51 si trova a lato dei terminali di potenza).

Megger 500Vcc

Scollegare la rete di alimentazione

Scollegare il motore

5-4


5.5 metodo di controllo delle parti di potenza (modulo convertitore e

IGBT)

Questa prova serve per verificare l’integrità delle parti di potenza

(Preparazione)

[1] Scollegare la rete dai morsetti (R,S,T), scollegare il motore dai morsetti (U,V,W) scollegare la resistenza

di frenatura dai morsetti (P,RB) ;

[2] Dotarsi di tester analogico idoneo alla misura di resistenza. (utilizzare il fondo scala di 1 ohm.)

E’ possibile che nel corso della verifica si evidenzi la carica dei condensatori del filtro di continua

misurando ai terminali R, S, T, U, V, W, RB, P, N in funzione della polarità dei puntali del tester.

(Come eseguire la verifica).

Eseguire le misure seguendo la tabella sotto indicata

(Nota1) prima di eseguire le misure accertarsi che i condensatori di potenza siano scarichi (misurare fra P ed

N con un voltmetro in continua)

(Nota2) Le misure evidenziano due stati possibili :

Stato di non conduzione: valore infinito. Per effetto della carica iniziale dei condensatori di filtro, il

tester tipicamente indica un valore intermedio (indicativamente 10 Ohm) e poi una resistenza infinita.

Stato di conduzione: si misura una resistenza nell’intorno di 200 Ohm. I valori misurati non saranno

esattamente uguali per ogni terminale, ma dovranno essere ragionevolmente simili.

Se si dovessero trovare misure molto dissimili da quelle indicate il componente potrebbe essere guasto.

Poli del tester

(Rosso)

(Nero)

Valore misurato

R PD Non conduce D1 PD R Conduce S PD Non conduce D2 PD S Conduce T PD Non conduce D3 PD T Conduce R N Conduce D4 N R Non conduce S N Conduct D5 N S Non conduce T N Conduct

Con

vert

itore

D6 N T Non conduce U P Non conduce TR1 P U Conduce V P Non conduce TR2 P V Conduce W P Non conduce TR3 P W Conduce U N Conduce TR4 N U Non conduce V N Conduce TR5

N V Non conduce W N Conduce

Inve

rter

TR6 N W Non conduce

RB P Non conduce P RB Conduce

RB N Non conduce

Fre

natu

ra

TR7

N RB Non conduce

Convertitore Inverter PD P

D1 D2 D3

C +

RB

TR4 TR5 TR6

TR1 TR2 TR3

N

D4 D5 D6

U

V

W

R

S

T

TR7

5-5


5.6 Curva di vita dei condensatori

(Nota1)

Temperatura ambiente significa la temperatura nell’intorno dell’inverter. Nel caso l’inverter venga installato

all’interno di un quadro elettrico la temperatura ambiente è la temperatura all’interno del quadro.

(Nota2)

Si consiglia di sostituire i condensatori di potenza almeno ogni 5 anni. Nei casi di utilizzo intensivo il

periodo di sostituzione potrebbe ridursi.

Temperatura A mbiente °C

10

20

30

40

1

50

0

-10

2 3 4 5 6 7 8 9 10 Vita attesa (Anni)

Lavoro di 12 ore al giorno

Lavoro di 24 ore al giorno

6- 1

Capitolo 6 Specifiche tecniche

6.1 Tavola delle specifiche tecniche

(1) Classe 200V

Modello Inverter L300P 015LF

L300P 022LF

L300P 037LF

L300P 055LF

L300P 075LF

L300P 110LF

L300P 150LF

L300P 185LF

L300P 220LF

L300P 300LF

L300P 370LF

L300P 450LF

L300P 550LF

L300P 750LF - - -

Potenza max motore 4 poli (kW) 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 - - - 200V 2.5 3.6 5.7 8.3 11.0 15.2 20.0 25.2 29.4 39.1 48.4 58.5 72.7 93.5 - - - Potenza di ingresso

kVA 240V 3.1 4.3 6.8 9.9 13.3 18.2 24.1 30.3 35.3 46.9 58.1 70.2 87.2 112.2 - - - Tensione di ingresso Trifase 200-240V(±10%)50Hz/60Hz - - - Tensione di uscita Trifase 200-240V (in funzione della tensione d’ingresso) - - - Corrente di uscita (A) 7.5 10.5 16.5 24 32 44 58 73 85 113 140 169 210 270 - - -

Modulo di frenatura circuito BRD interno Unità di frenatura esterna opzionale - - - Frenatura dinamica

Resistenza [Ohm] 35 35 35 17 17 17 17 - - - - - - - - - -

(2) Classe 400V

Modello Inverter L300P 015HF

L300P 022HF

L300P 037HF

L300P 055HF

L300P 075HF

L300P 110HF

L300P 150HF

L300P 185HF

L300P 220HF

L300P 300HF

L300P 370HF

L300P 450HF

L300P 550HF

L300P 750HF

L300P 900HF

L300P 1100HF

L300P 1320HF

Potenza max motore 4 poli (kW) 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 400V 2.6 3.6 5.9 8.3 11.0 15.2 20.0 25.6 29.7 39.4 48.4 58.8 72.7 93.5 111 135 159 Potenza di ingresso

kVA 480V 3.1 4.4 7.1 9.9 13.3 18.2 24.1 30.7 35.7 47.3 58.1 70.1 87.2 112 133 162 191 Tensione di ingresso Trifase 380-480V (±10%) 50Hz/60Hz Tensione di uscita Trifase 380-480V (in funzione della tensione d’ingresso) Corrente di uscita (A) 3.8 5.3 8.6 12 16 22 29 37 43 57 70 85 105 135 160 195 230

Modulo di frenatura circuito BRD interno Unità di frenatura esterna opzionale Frenatura dinamica

Resistenza [Ohm] 100 100 70 70 50 50 50 - - - - - - - - - -

(3) Specifiche comuni per 200V/400V

Modello Inverter L300P 015

LF/HF

L300P 022

LF/HF

L300P 037

LF/HF

L300P 055

LF/HF

L300P 075

LF/HF

L300P 110

LF/HF

L300P 150

LF/HF

L300P 185

LF/HF

L300P 220

LF/HF

L300P 300

LF/HF

L300P 370

LF/HF

L300P 450

LF/HF

L300P 550

LF/HF

L300P 750

LF/HF

L300P 900 HF

L300P 1100 HF

L300P 1320 HF

Grado di protezione IP20 (NEMA1) IP00 Sistema di controllo PWM ad onda sinusoidale Campo frequenza uscita 0.1-400Hz Precisione di frequenza Comando digitale +/-0.01% della frequ.max., Con impostazione analogica +/-0.2%(25+-10°C) Risoluzione frequenza Comando digitale : 0.01Hz,Impostazione analogica: Frequenza massima/4000 Caratteristica V/f V/f a programmazione libera , controllo V/f, (Coppia costante, coppia variabile ) - Frequenza base regolabile 30-400Hz Fluttuazione di velocità Rapporto di sovraccarico 120% per 60 secondi, 150% per 0.5 secondi Tempo di acc./dec. 0.01 - 3600.0 secondi (Profilo lineare/ad esse programmabili in modo indipendente), Frenatura in c.c. Iniezione di corrente continua alla partenza / all’arresto su comando esterno o al raggiungimento di una freq. stabilita (intensità, durata, e frequenza programmabili

Operatore dig. Impostabile con i tasti

Potenziometro DC da 0 a 10V, -10 a +10V (Impedenza di ingresso10k ohm), 4-20mA (impedenza di ingresso 100 ohm)

Fre quenza

Segnale esterno Comunicazione seriale RS 485 Operatore dig. Marcia/Stop

Contatto esterno Marcia avanti/Stop (1a connect), e marcia indietro con un conatto pulito o con circuito atre fili Mar cia/ Stop

Segnale esterno Comunicazione seriale RS 485

Ingressi programmabili

Funzioni associabili agli ingressi; Marcia indietro (RV), multi-velocità1-4 (CF1-CF4), marcia ad impulsi(JG), C.do esterno frenatura(DB), 2o controllo (SET), 2a accelerazione (2CH), arresto inerziale (FRS), allarme esterno(EXT), Funzione USP (USP), motore su rete(CS), blocco software (SFT), Ingresso analogico Tensione/corrente (AT), reset (RS), marcia con tre fili (STA), stop tre fili (STP), senso di marcia tre fili (F/R), Abilitazione PID (PID), reset integrale PID (PIDC), controllo motopotenziometro (UP), (DWN), reset memoria motopotenziometro(UDC), Forzatura c.do di marcia(OPE), multi-velocità bit 1-7(SF1-SF7), restrizione di sovraccarico (OLR), non assegnato(NO).

Ingr

essi

Ingresso termistore Un ingresso dedicato

Uscite programmabili Inverter in marcia (RUN), Arrivo in frequenza1(FA1), Arrivo in frequenza 2 (FA2), preavviso di sovraccarico (OL), errore sovradeviazione PID (OD), Allarme (AL), Segnale di arrivo in frequenza 3(FA3), ,Mancanza istantanea di rete (IP), Bassa tensione (UV), tempo di marcia superiore a tempo programmato (RNT), tempo di power On superato (ONT), protezione termica (THM). U

scite

Uscite analogiche Uscita analogica di tensione, uscita analogica di corrente, uscita PWM Visualizzazioni Frequenza e corrente di uscita, frequenza convertita, memoria degli allarmi, stato degli I/O, potenza elettrica di ingresso, tensione di uscita.

Altre funzioni

V/f libero(7punti), limiti di frequenza inferiore/superiore, salti di frequenza, profili delle rampe, Boost di coppia in manuale/punto di frenatura, taratura strumento analogico, frequenza di start , frequenza di modulazione, impostazione libera della caratteristica termica, limiti di frequenza su segnale esterno (frequenza/percentuale), selezione ingresso analogico, ripartenza dopo allarme, avviamento a tensione ridotta, limite di sovraccarico, risparmio energetico, ripartenza dopo una mancanza istantanea di tensione, altre uscite, ritorno ai dati di fabbrica, funzione AVR.

Frequenza di modulazione 0.5 - 12kHz 0.5 - 8kHz

Funzioni protettive Sovra-corrente, sovra-tensione, bassa tensione, livello di protezione termica, anomalia CPU, protezione guasto a massa (rilevato al power ON), arresto immediato, errore USP, mancanza di una fase, protezione della resistenza di frenatura, errore CT, allarme esterno, errore di comunicazione.

Temperatura di lavoro / immagazzinaggio / umidità

Da -10 a 40°C /da -20 a 65 °C / da 20 a 90 % RH (senza condensa)

Vibrazioni 5.9 m/s2 (0.6G), 10-55Hz 2.94 m/s2 (0.3G), 10-55Hz Am

bien

te

Locazione Non oltre 1,000 m s.l.m., installazione in ambiente coperto senza gas corrosivi e sporcizia Colore Viola-Blu (D.I. C14 version N° 436) Grigio (Munsell 8.5YR 6.2/0.2)

Opzioni Profibus, Device-Net

Op

zioi

Opzione ingressi digitali 4 colonne BCD/16bit binary Altre opzioni

Operatore remoto, copiatore, cavi di collegamento tastiere remote, resistenza di frenatura, Brake unit, Induttanza AC, Filtro EMC.

classe 200V 3.5 3.5 3.5 3.5 5 5 5 12 12 12 20 30 30 50 - - - Peso indicativo (kg) classe 400V 3.5 3.5 3.5 3.5 5 5 5 12 12 12 20 30 30 30 60 60 80

6- 2


6.2 Dimensioni

L300P-015-055LF/HF

L300P-075-150LF/HF

6- 3


L300P-185-300LF/HF

L300P-370LF/HF

6- 4


L300P-450-550LF/HF

L300P-750HF

L300P-750LF

6- 5


L300P-900, 1100HF

L300P-1320HF

A- 1

Appendice A – Impostazione parametri dell’utente

Modo funzione


-FE/-FU/-FR Impostazioni dell’Utente

A001 Destinazione del rif. di frq. 00(VR)/01(esterno)/02(oper.digit.)/03(RS485)/04(opzione1)/05(opz.2) 01/01/00

A002 Destinazione del c.do di marcia 01(esterno)/02(oper.digitale)/03(RS485)/04(opzione1)/05(opzione2) 01/01/02

A003 Frequenza base 30. – Massima Frequenza (Hz) 50./ 60/ 60.

A203 “ per secondo motore 30. – 2a Massima Frequenza (Hz) 50./ 60/ 60.

A004 Frequenza massima 30. - 400. (Hz) 50./ 60/ 60. Impo

staz

ioni

ba

sila

ri

A204 “ per secondo motore 30. - 400. (Hz) 50./ 60/ 60.

A005 Funzione ingresso AT 00 (Commutazione di O ed OI con l’ingresso AT )/

01(Commutazione di O ed O2 con l’ingresso AT ) 00


02(velocità ausiliaria di O, OI [invertente] 00

A011 Frequenza di start ingresso O 0.00-99.99/100.0-400.0 (Hz) 0.00

A012 Frequenza di end ingersso O 0.00-99.99/100.0-400.0 (Hz) 0.00

A013 % riferimento di start ingresso O 0.-100.0 (%) 0.

A014 % riferimento di end ingresso O 0.-100.0(%) 100.

A015 selezione frequenza di start ing. O 00 (frequenza di start dall’esterno)/01(0Hz) 01 Iimpo

staz

ione

i

ngre

ssi

Ana

logi

ci

A016 Campionamento per O, OI, O2 1.-30.(volte) 8.


01 (un bit = un terminale) : fino a 8 multi-velocità con 7 ingressi) 00

A020 Multi-velocità 0 0.00,dalla frequenza di start alla massima frequenza(Hz) 0.00

A220 Multi-velocità 0 per 2° motore 0.00, dalla frequenza di start alla 2a massima frequenza (Hz) 0.00

A320 Multi-velocità 0 per 3° motore 0.00, dalla frequenza di start alla 3a massima frequenza (Hz) 0.00

A021 Multi-velocita1 0.00,dalla frequenza di start alla massima frequenza(Hz) 0.00




A025 Multi-velocita5 0.00,dalla frequenza di start alla massima frequenza (Hz) 0.00



A028 Multi-velocitad8 0.00,dalla frequenza di start alla massima frequenza(Hz) 0.00








A038 Freq. Marcia ad impulsi 0.00, dalla frequenza di start a 9.99(Hz) 1.00

Mul

ti-ve

loci

tà -

Fre

quen

za d

ella

mar

cia

ad im

puls

i

A039 Selezione delle funzionalità della

marcia ad impulsi (Jog)


rampa/non attivo in marcia) / 02(arresto Jog con iniezione c.c./non attivo

in marcia) / 03(arresto Jog inerziale/valido anche in marcia – Jog disponibile dopo la decelerazione e l’arresto) / 04 (arresto Jog con

rampa/valido in marcia) / 05 (iniezione c.c/valido in marcia)

00

A041 Selez.modalità Boost di coppia 00 (Boost di coppia manuale) / 01 (Boost di coppia automatico) 00

A241 “ 2° motore 00 (Boost di coppia manuale) / 01 Boost di coppia automatico) 00

A042 Boost di coppia manuale 0.0-20.0(%) 1.0

A242 “ 2° motore 0.0-20.0(%) 1.0

A043 Punto lavoro copp ia d i boost manuale

0.0-50.0(%) 5.0

A243 “ 2° motore 0.0-50.0(%) 5.0


00 /01 /00


00 /01 /00

Car

atte

ristic

he V

/F

A045 Guadagno tensione di uscita 20. - 100. 100.

A051 Selezione iniezione c.c. 00(disabilitata)/01(abilitata) 00

A052 Frequenza iniezione c.c. 0.00-60.00(Hz) 0.50

A053 Tempo di attesa all’iniezione c.c. 0.0 - 5.0(s) 0.0

A054 Intensità dell’iniezione c.c. 0. - 100. (%) 0.

A055 Tempo di iniezione c.c. 0.0 - 60.0(s) 0.0

A056 Selez. Fronte/livello per iniezione 00(agisce sul fronte)/01(agisce sul livello) 01

A057 Intensità iniezione c.c. allo start 0. - 100. (%) 0.

A058 Tempo iniezione c.c. allo start 0.00-60.0(s) 0.0 Fre

natu

ra in

cor

rent

e co

ntin

ua

A059 Freq. di modulazione iniez. c.c. 0.5-12 kHz o < 0.5-8 kHz > - con declassamento 3.0


A- 2


Modo Funzione



A061 1o limite superiore di frequenza 0.00, oppure dal 1° limite inferiore di freq. alla Frequenza massima (Hz) 0.00

A261 2o limite superiore di frequenza 0.00, oppure dal 2° limite inferiore di freq. alla Frequenza massima (Hz) 0.00

A062 1o limite inferiore di frequenza 0.00, dalla frequenza di start al 1° limite superiore di frequenza (Hz) 0.00

A262 2o limite inferiore di frequenza 0.00, dalla frequenza di start al 2° limite superiore di frequenza (Hz) 0.00

A063 Salto di frequenza1 0.00-99.99/100.0-400.0(Hz) 0.00

A064 Ampiezza salto di frequenza 1 0.00-10.00(Hz) 0.50





A069 Frequenza di stop prima

dell’acc. 0.00-99.99/100.0-400.0(Hz) 0.00

Lim

iti s

uper

iore

ed

infe

riore

e s

alti

di

freq

uenz

a

A070 Durata della frequenza di stop 0.00-60.0(s) 0.0

A071 Abilitazione del PID 00(Disabilitato)/01(abilitato) 00

A072 Guadagno proporzionale PID-P 0.2-5.0 1.0

A073 Guadagno integrale PID-I 0.0-3600.(s) 1.0

A074 Guadagno differenziale PID-D 0.00-100.0(s) 0.00

A075 Fattore di scala del PID 0.01-99.99(%) 1.00 Con

trol

lo P

ID

A076 Selezione ingresso retroazione 00(retroazione : OI)/01(retroazione: O) 00

A081 Selezione della funzione AVR 00 (ON sempre) / 01 (OFF sempre) / 02 (OFF solo in decelerazione) 00/ 00/ 02

AV

R


(230/460)

(200/400)

A085 Modalità di lavoro dell’inverter 00(normale)/01(risparmio energetico)/02(Fuzzy) 00


energetico.Taratura precisione 0.0-100.0(s) 50.0

A092 Tempo di accelerazione2 0.01-99.99/100.0-999.9/1000.-3600.(s) 15.00

A292 “ (2o motore ) 0.01-99.99/100.0-999.9/1000.-3600.(s) 15.00

A093 Tempo di decelerazione2 0.01-99.99/100.0-999.9/1000.-3600.(s) 15.00

A293 “ (2o motore ) 0.01-99.99/100.0-999.9/1000.-3600.(s) 15.00

A094 Modalità di utilizzo 2a rampa 00(cambia coningresso 2CH )/01(cambia ad una frequenza impostata) 00

A294 Modalità di utilizzo 2a rampa (per il 2° motore)

00(cambia coningresso 2CH )/01(cambia ad una frequenza impostata) 00

A095 Frequenza di cambio con 2°

rampa di accelerazione 0.00-99.99/100.0-400.0(Hz) 0.00

A295 2° Frequenza di cambio con 2°

rampa di accelerazione (2o motore)

0.00-99.99/100.0-400.0(Hz) 0.00

A096 Frequenza di cambio con 2° rampa di decelerazione

0.00-99.99/100.0-400.0(Hz) 0.00

A296 2° Frequenza di cambio con 2° rampa di decelerazione (2o

motore)

0.00-99.99/100.0-400.0(Hz) 0.00

A097 Scelta profilo rampa di accel. 00(l ineare)/01(Curva ad “ S ”)/02(Curva ad “U”) /03(Curva ad “U” rovesciata ) 00

Mod

i op

erat

ivi e

funz

ioni

di t

arat

ura

A098 Scelta profilo rampa di decel. 00(l ineare)/01(Curva ad “ S ”)/02(Curva ad “U”) /03(Curva ad “U” rovesciata ) 00

A101 Frequenza di start ingresso OI 0.00-99.99/100.0-400.0(Hz) 0.00

A102 Frequenza di end ingresso OI 0.00-99.99/100.0-400.0(Hz) 0. 00 / 60.00/

0.00

A103 OI start rate 0.-100. (%) 20.

A104 % riferimento di end ingresso OI 0.-100. (%) 100.

A105 % r i fer imento di start ingresso

OI 00(Frequenza esterna di start)/01(0Hz) 01

A111 Frequenza di start ingresso O2 -400.--100./-99.9-0.00-99.9/100.-400.(Hz) 0.00

A112 Frequenza di end ingresso O2 -400.--100./-99.9-0.00-99.9/100.-400.(Hz) 0.00

A113 %riferimento di start ingresso O2

-100. - 100. (%) -100.

Tara

tura

dei

lim

iti d

i fre

quen

za e

ster

ni

A114 % riferimento di end ingresso O2

-100. - 100. (%) 100.

A131 Curvatura della curva di accel. 01(piccola curvatura)-10(grande bombatura) 02

Acc

el,

Dec

e

A132 Curvatura della curva di decel. 01(piccola curvatura)-10(grande bombatura) 02

b001 Selezione ripartenza automatica 00(Allarme)/01(Start da 0Hz )/02(start dalla frequenza a cui è il motore)/

03(start alla frequenza a cui è il motore-seguente decelerazione ed allarme)

00

b002 Tempo massimo consentito di bassa tensione

0.3-1.0(s) 1.0

b003 Tempo di attesa alla ripartenza 0.3-100.(s) 1.0

b004 Mancanza istantanea di rete/

Allarme bassa tensione allo stop

00(disabilitata)/01(abilitata)

02(disabilitata durante l’arresto e la decelerazione dopo un comando di arresto)

00

b005 Mancanza istantanea rete/ Selezione ripartenza x bassa

tensione

00(16 volte)/01(libero) 00

b006 Selezione protezione di

mancanza fase 00(disabilitata)/01(abilitata) 00

Rip

arte

nza

su m

anca

nza

ista

nt. r

ete

b007 Impostazione frequenza di

aggancio 0.00-99.99/100.0-400.0(Hz) 0.00


A- 3


Modo funzione



b012 Livello della protezione termica Da 20% al 120% della corrente nominale(A)

Corrente nominale

inverter

b212 Livello del la protezione termica (2o motore) Da 20% al 120% della corrente nominale(A)

Corrente nominale

inverter



01/ 00/ 00

b213 Selezione 2a caratter ist ica termica elettronica


01/ 00/ 00


0.-400.(Hz) 0.


0.0-1000.(A) 0.0


0.-400.(Hz) 0.


0.0-1000. (A) 0.0


0.-400.(Hz) 0.

Pro

tezi

one

term

ica

del m

otor

e


0.0-1000.(A) 0.0


00(disabilitato) / 01(abilitato in accelerazione / velocità costante) / 02(abilitato a velocità costante) / 03(abilitato in accelerazione / velocità

costante (aumento di velocità nel modo rigenerativo))/ 01

b022 Regolazione del livello del limite di sovraccarico Dal 50 % al 150% della corrente nominale inverter (A)

I nominale x1.20 / x1.10 / x1.20


0.10-30.00(s) 1.00/ 15.00/ 1.00



01

b025 Regolazione del livello del limite di sovraccarico 2

Dal 50 % al 150% della corrente nominale inverter (A) I nominale

inverter x 1.20


0.10-30.00(s) 1.00 Lim

itazi

one

di s

ovra

ccar

ico


00 ( impossibi le cambiare alcun dato, eccetto questo, quando i l terminale SFT è ON) / 01(impossibile cambiare alcun dato, eccetto la frequenza impostata, quando il terminale SFT è ON) / 02 (Impossibile cambiare alcun dato eccetto questo) / 03 (Impossibile cambiare alcun dato eccetto l’impostazione di frequenza) / 10( possibile cambiare alcuni dati durante la marcia)

01

b100 V/f libero frequenza1 Da 0 al valore V/f della frequenza 2 (Hz) 0. b101 V/f libero tensione1 0.-800.0(V) 0.0 b102 V/f libero frequenza2 Da 0 al valore V/f della frequenza 3 (Hz) 0. b103 V/f libero tensione2 0.-800.0(V) 0.0 b104 V/f libero frequenza3 Da 0 al valore V/f della frequenza 4 (Hz) 0. b105 V/f libero tensione3 0.-800.0(V) 0.0 b106 V/f libero frequenza4 Da 0 al valore V/f della frequenza 5 (Hz) 0. b107 V/f libero tensione4 0.-800.0(V) 0.0 b108 V/f libero frequenza5 Da 0 al valore V/f della frequenza 6 (Hz) 0. b109 V/f libero tensione5 0.-800.0(V) 0.0 b110 V/f libero frequenza6 Da 0 al valore V/f della frequenza 7 (Hz) 0. b111 V/f libero tensione6 0.-800.0(V) 0.0 b112 V/f libero frequenza7 0.-400.(Hz) 0.

Impo

staz

ione

del

per

cors

o V

/f lib

ero

b113 V/f libero tensione7 0.-800.0(V) 0.0

C001 Ingresso programmabile1 18


C003 Ingresso programmabile3 03/13/03


Impo

staz

ioni

deg

li in

gres

si p

rogr

amm

abili


01 (RV:indietro abilitato) / 02 (CF1:Multivelocità1) / 03 (CF2: Multivelocità2) / 04 (CF3: Multivelocità3) / 05 (CF4: Multivelocità4) / 06 (JG:Jogging)/ 07 (DB:Frenatura esterna in c.c ) / 08 (SET: 2o settaggio dei parametri / 09 (2CH:c.do seconda rampa) / 11 (FRS: arresto inerziale) / 12 (EXT:Allarme esterno)/ 13 (USP:Prevenzione alle ripartenze non volute) / 14 (CS:commutazione del motore su rete) /15 (SFT:blocco software) / 16 (AT: Selezione ingresso analogico in tens. / corr.) / 18( RS:ripr ist ino al larmi) / 20 (STA:marcia a 3 fl i l i) / 21 (STP:a tre fi l i ) / 22 (F/R: avanti indietro a 3 fili) / 23 (PID:abilitazione/disabilitazione PID) / 24 (PIDC:reset dell’errore integrale del PID) / 27(UP:aumenta da remoto) / 28 (DWN:diminuisci da remoto) / 29 (UDC:cancellazione set frequenza UP/DOWN con controllo remoto) / 31(OPE: forzatura comandi su operatore digitale) / 3 2 (SF1:Mult i -velocità bit1) / 33 (SF2: Multi-velocità bit2) / 34 (SF3: Multi-velocità bit3) / 35 (SF4: Multi-velocità bit4) / 36 (SF5: Multi-velocità bit5) / 37 (SF6: Multi-velocità bit6) / 38 (SF7: Multi-velocità bit7)/ 39 (OLR:cambio del limite di sovraccarico) / no( nessuna funzione)

01


A- 4


Modo funzione




00(NA)/01(NC) 00

C012 Ingresso2 selezione a/b (NA/NC) 00(NA)/01(NC) 00


00(NA)/01(NC) 00/ 01/ 00

C014 Ingresso4 selezione a/b (NA/NC) 00(NA)/01(NC) 00


00(NA)/01(NC) 00 Impo

staz

ione

deg

li in

gres

si p

rogr

amm

abili

C019 Ingresso FW selezione a/b (NA/NC) 00(NA)/01(NC) 00

C021 Impostazione dell’uscita 11 01

C022 Impostazione dell’uscita 12 00


00 (RUN:Inv. In marcia ) / 0 1 (FA1:Uscita di arrivo in frequenza modalità FA 1) / 02( FA2: Uscita di arrivo in frequenza modalità FA2) / 03 (OL:preallarme sovraccarico) / 04 (OD:errore eccessivo controllo PID) / 05(AL:Uscita di allarme) / 06 (FA3: set point di frequenza raggiunto) / 08(IP:Arresto temporaneo per mancanza rete) / 09(UV: bassa tensione di al imentazione) / 11(RNT: tempo di inverter RUN scaduto / 12(ONT:tempo di inverter ON scaduto) / 13 (THM:preallarme protezione termica) 05

C027 Selezione uscita FM 00 (Frequenza di uscita) / 01 (Corrente di uscita) / 03 (uscita di frequenza digitale) / 04(Tensione di uscita) / 05 (Potenza di ingresso) / 0 6 (% di carico termico) / 07(frequenza in limitazione LAD)

00



00

C029 Sel ezione uscita analogica AMI


00

C031 Selez. Uscita 11 a/b (NA/NC) 00(NA)/01(NC) 00

C032 Selez. Uscita 12 a/b (NA/NC) 00(NA)/01(NC) 00

Impo

staz

ione

del

le u

scite

pro

gram

mab

ili

C036 Sel. Relè allarme a/b (NA/NC) 00(NA)/01(NC) 01

C040 Selezione Uscita di avvertimento di sovraccarico 00(ON durante accel.,decel.e velocità costante)/01(Solo a velocità costante) 01

C041 Impostazione del l ivel lo di avvertimento di sovraccarico Da 0.0 al 200% della corrente nominale(A)

Corrente nominale

inv.

C042 Impostazione del segnale di arrivo in frequenza in accel. 0.00-99.99/100.0-400.0(Hz) 0.00

C043 Impostazione del segnale di arrivo in frequenza in decel. 0.00-99.99/100.0-400.0(Hz) 0.00

C044 Livello di scostamento PID 0.0-100.0(%) 3.0 Impo

staz

ioni

usc

ite ?

Impo

staz

ione

del

le s

oglie

C061 Impostazione livello avvertimento termico 0.0-100.0(%) 80.0%

C070 Provenienza dati Data command 02(operatore digitale)/03(RS485)/04(opzione1)/05(opzione2) 02

C071 Velocità di comunicazione 02(test della comunicazione seriale “loop-back test”) 03(2400bps)/04(4800bps)/05(9600bps)/06(19200bps) 04

C072 Codice di comunicazione 1. -32. 1.

C073 Bit/Carattere 7(7bit)/8(8bit) 7

C074 Parità 00(no parità)/01(parità/02(disparità) 00

C075 Bit di stop 1(bit)/2(bit) 1

Par

amet

ri de

lla

com

unic

azio

ne

C078 Tempo attesa comunicazione 0.-1000.(ms) 0.

C081 Taratura ingresso “O” 0.-9999./1000-6553(10000-65530) Tarato in fabbrica

C082 Taratura ingresso “OI” 0.-9999./1000-6553(10000-65530) Tarato in fabbrica

C083 Taratura ingresso “O2” 0.-9999./1000-6553(10000-65530) Tarato in fabbrica

C085 Taratura ingresso termistore 0.0 - 1000. 105.0

C086 Taratura offset uscita AM 0.0 - 10.0(V) 0.0

C087 Taratura uscita AMI 0. - 255. 50 Offs

et e

tara

ture

deg

li in

gres

si/u

scite

ana

logi

che

C088 Taratura offset uscita AMI 0. - 20.0(mA) Tarato in fabbrica


NA= Normalmente Aperto

A- 5


Modo Funzione Codici Nome della funzione Campo di impostazione

Dati iniziali


b034 Tempo di inverter in marcia / Tempo di inverter alimentato

0.-9999./1000-6553(10000-65530) ore 0.

b035 Disabilitazione senso marcia 00(avanti e indietro abilitati)/01(solo marcia avanti)/02(solo indietro) 00

b036 Tensione ri dotta all’avviamento 00(tempo di tensione ridotta breve)-06(tempo di tensione ridotta lungo) 06


00

b080 Taratura uscita AM 0. - 255. 180

b081 Taratura uscita FM 0. - 255. 60

b082 Frequenza di start 0.10-9.99(Hz) 0.50

b083 Frequenza di modulazione 0.5-12 kHz o < 0.5-8 kHz > - con declassamento 3.0


00

b085 Codice della Nazione 00(Interno)/01(Europeo)/02(Ameri cano) 01/ 02/ 00


0.1-99.9 1.0

b087 Tasto di STOP abilitato 00(abilitato)/01(disabilitato) 00 b088 Modalità di riavvio dopo FRS 00(riavvio da 0Hz) / 01(aggancio a frequenza motore) 00


0.0-100.0(%) 0.0

b091 Selezione modalità di stop 00(si arresta con decelerazione)/01(Si arresta per inerzia) 00

b092 Controllo ventilatori inverter 00(sempre at t iv i )/01(attivi in marcia dopo aver al imentato, si arresta dopo 5 minuti dall’arresto del motore.)

00


00

b096 Livello di intervento della BRD 330-380 / 660-760(V) 360/720 b098 Selezione termistore 00(disabilitato)/01(PTC abilitato)/02 (NTC abilitato) 00 b099 Livello di errore del termistore 0. – 9999. (ohm) 3000.

C061 Impostazione livello di avvertimento termico

0-100 (%) 80

C091 Selezione del modo Debug 00(No attivo)/01(attivo) 00


01(non mantiene) / 00(mantiene l’ultimo valore di frequenza) 00


00

C103 Aggancio al volo dopo reset 00(riavvio da 0Hz) / 01(Riavvio con aggancio al volo) 00






H004 Numero poli 1o motore 2/4/6/8(poli) 4 H204 Numero poli 2o motore 2/4/6/8(poli) 4 H006 K stabilizzazione1o motore 0. - 255. 100.

H206 K stabilizzazione2o motore 0. - 255. 100.


00(Allarme)/01(Marcia) 00


00(Allarme) / 01(Marcia) 00


00(Modo 0)/01(Modo 1)/02(Modo 2) 00


00 (operatore digitale) / 01 (opzione1) / 02 (opzione 2) 00


0.00-99.99s 1.00



01

P046 Output Instance Number - definisce il formato delle uscite.

20, 21, 100 21


70, 71, 101 71



01


0-38 (possibile impostare solo numeri pari) 0

U001 Selezione Utente 1 no/d001-P002 no













Opz

ioni

T

abel

la u

tent

e A

ltre

funz

ioni

B-1

Appendice B – Programmazione delle Funzioni Utente

Funzioni Utente

Quando la funzione di selezione delle visualizzazioni b037 è impostata a 02 vengono visualizzate solo quelle funzioni che sono state precedentemente associate alle Funzioni Utente U001-U012: la programmazione si esegue associando ad ogni Funzione Utente la funzione desiderata. Vedi dettagli nell’esempio seguente.

Selezionare U001

Con tasto FUNC si visualizza il dato contenuto di U001 (no = nessuno)

Selezionare d001 come dato contenuto in U001

FUNC per visualizzare il contenuto di d001

1 2

HITACHI

MIN MAX

STR

RUN

FUNC

STOP / RESET

Premere (2 volte) STR per memorizzare d001 in U001

1 2

HITACHI

MIN MAX

STR

RUN

FUNC

STOP / RESET

POWER

%

A

ALARM

RUN

PRG

V Hz

kW

1 2

HITACHI

MIN MAX

STR

RUN

FUNC

STOP / RESET

1 2

HITACHI

MIN MAX

STR

RUN

FUNC

STOP / RESET

1 2

HITACHI

MIN MAX

STR

RUN

FUNC

STOP / RESET

RUN

PRG

1 2

HITACHI

MIN MAX

STR

RUN

FUNC

STOP / RESET

1 2

HITACHI

MIN MAX

STR

RUN

FUNC

STOP / RESET

1 2

HITACHI

MIN MAX

STR

RUN

FUNC

STOP / RESET

POWER

%

A

ALARM

RUN

PRG

V Hz

kW

1 2

HITACHI

MIN MAX

STR

RUN

FUNC

STOP / RESET

1 2

HITACHI

MIN MAX

STR

RUN

FUNC

STOP / RESET

MAX

1 2

HITACHI

MIN MAX

STR

RUN

FUNC

STOP / RESET

POWER

%

A

ALARM

RUN

PRG

V Hz

kW

1 2

HITACHI

MIN MAX

STR

RUN

FUNC

STOP / RESET

1 2

HITACHI

MIN

STR

RUN

FUNC

STOP / RESET

1 2

HITACHI

MIN MAX

STR

RUN

FUNC

STOP / RESET

RUN

PRG

1 2

HITACHI

MIN MAX

STR

RUN

FUNC

STOP / RESET

Selezionare U002


Selezionare F002 come dato contenuto in U002

FUNC per visualizzare il contenuto di F002

Premere (2 volte) STR per memorizzare F002 in U002

Selezionare U003


Selezionare b083 come dato contenuto in U003

FUNC per visualizzare il contenuto di b083

Premere (2 volte) STR per memorizzare b083 in U003

Associazione di d001 a U001 Associazione di F002 a U002 Associazione di b083 a U003

B-2

Appendice B – Programmazione delle Funzioni Utente

Per ritornare alla visualizzazione standard (visualizzazione di tutte le funzioni) reimpostare b037=00.

Con la funzione b037 si abilita la visualizzazione ristretta

FUNC per visualizzare il contenuto di b037 (dato di fabbrica = 00)

Impostare 02 per la visualizzazione ristretta alle sole Funzioni Utente

Premere il tasto STR per memorizzare l’impostazione

MAX

POWER

% A

ALARM

RUN

PRG

V

Hz

kW

1 2

HITACHI

MIN

STR

RUN

FUNC

STOP / RESET

1 2

HITACHI

MIN MAX

STR

RUN

FUNC

STOP / RESET

1 2

HITACHI

MIN MAX

STR

RUN

FUNC

STOP / RESET

POWER

% A

ALARM

RUN

PRG

V

Hz

kW

1 2

HITACHI

MIN MAX

STR

RUN

FUNC

STOP / RESET

1 2

HITACHI

MIN MAX

STR

RUN

FUNC

STOP / RESET

1 2

HITACHI

MIN MAX

STR

RUN

FUNC

STOP / RESET

Abilitazione delle funzioni utente

Visualizzazioni dopo avere impostato b037=02

MAX

1 2

HITACHI

MIN

STR

RUN

FUNC

STOP / RESET

C- 1

Appendice C – Funzioni modelli Serie HFE2

Nuove funzioni serie 2 – modelli LFU2/HFU2 e HFE2

Dal gennaio 2003 HITACHI ha introdotto la nuova serie 2 che presenta una estensione della gamma di potenza

verso il basso (modelli da 1,5kW a 7,5kW le cui dimensioni e caratteristiche tecniche sono descritte in questo

manuale) e l’aggiunta di tre funzioni che sono evidenziate in neretto su sfondo grigio chiaro nella lista parametri

che segue.

Qui di seguito viene fatta una sintetica descrizione delle funzioni aggiunte:

Funzione ROK: ingresso di abilitazione dei comandi FW / RV

La funzione agisce come interblocco di sicurezza verso un inopportuno comando di marcia da ingresso FW / RV

o pal pulsante RUN sull’operatore digitale: una volta assegnata la funzione 49 (ROK) ad uno dei terminali di

ingresso (C001-C005), se non viene attivato questo terminale il comando di marcia non viene eseguito.

Se la funzione 49 (ROK) non viene utilizzata, i terminali FW/RV o il pulsante RUN operano senza alcun

interblocco.

Funzione RMD: uscita monitor del comando RUN da operatore digitale

Se il comando di marcia inverter viene comandato (funzione A002=02) o forzato (da un ingresso avente funzione

OPE – vedi pag. 4-48) all’operatore digitale, il segnale è attivo.

Programmare un relè di uscita (C021,C022 oppure C026) con la funzione 27 (RMD).

Funzione Monitor segnale analogico: set frequenza di uscita in caso di perdita segnale di ingresso

Con il comando di frequenza originato da uno degli ingressi analogici O, O2 oppure OI, se il segnale scende al

di sotto della frequenza minima di start (b082) per 500ms o più, l’inverter assume che il segnale all’ingresso

analogico è scomparso (per disconnessione o altro) e porta la frequenza di uscita al valore programmato con la

funzione P050.

Se il segnale all’ingresso analogico ricompare stabilmente per 500ms o più, l’inverter riprenderà a seguire il

segnale come comando di frequenza.

Set funzione P050:

00= funzione disabilitata 01= la frequenza uscita si porta a 0Hz – caso a)

02= la frequenza si porta a Fmax – caso b) 03= la frequenza si porta al valore di A020 / A220 – caso c)

Abilitazione ROK per FW /

RV

frequenza

di uscita

Comando FW/REV

C- 2


Comando FW / REV

Frequenza di uscita

Comando frequenza da ingresso O, OI, O2

500ms

Frequenza di start (b082)

500ms

a)

b)

c)

C- 3


Modo funzione


-FE/-FU/-FR

Nuova Serie LFU2 / HFU2

-HFE2

A001 Destinazione del rif. di frq. 00(VR)/01(esterno)/02(oper.digit.)/03(RS485)/04(opzione1)/05(opz.

2) 01/01/00 01

A002 Destinazione del c.do di marcia 01(esterno)/02(oper.digitale)/03(RS485)/04(opzione1)/05(opzione2) 01/01/02 01

A003 Frequenza base 30. – Massima Frequenza (Hz) 50./ 60/ 60. 50

A203 “ per secondo motore 30. – 2a Massima Frequenza (Hz) 50./ 60/ 60. 50

A004 Frequenza massima 30. - 400. (Hz) 50./ 60/ 60. 50

Impo

staz

ioni

bas

ilari

A204 “ per secondo motore 30. - 400. (Hz) 50./ 60/ 60. 50

A005 Funzione ingresso AT 00 (Commutazione di O ed OI con l’ingresso AT )/ 01(Commutazione di O ed O2 con l’ingresso AT )

00 00


02(velocità ausiliaria di O, OI [invertente] 00 00

A011 Frequenza di start ingresso O 0.00-99.99/100.0-400.0 (Hz) 0.00 0.00

A012 Frequenza di end ingersso O 0.00-99.99/100.0-400.0 (Hz) 0.00 0.00

A013 % riferimento di start ingresso O 0.-100.0 (%) 0. 0.

A014 % riferimento di end ingresso O 0.-100.0(%) 100. 100.

A015 selezione frequenza di start ing. O 00 (frequenza di start dall’esterno)/01(0Hz) 01 01 Iimpo

staz

ione

i

ngre

ssi

Ana

logi

ci

A016 Campionamento per O, OI, O2 1.-30.(volte) 8. 8.


01 (un bit = un terminale) : fino a 8 multi-velocità con 7 ingressi) 00 00

A020 Multi-velocità 0 0.00,dalla frequenza di start alla massima frequenza(Hz) 0.00 0.00

A220 Multi-velocità 0 per 2° motore 0.00, dalla frequenza di start alla 2a massima frequenza (Hz) 0.00 0.00

A320 Multi-velocità 0 per 3° motore 0.00, dalla frequenza di start alla 3a massima frequenza (Hz) 0.00 0.00

A021 Multi-velocita1 0.00,dalla frequenza di start alla massima frequenza(Hz) 0.00 0.00







A028 Multi-velocitad8 0.00,dalla frequenza di start alla massima frequenza(Hz) 0.00 0.00








A038 Freq. Marcia ad impulsi 0.00, dalla frequenza di start a 9.99(Hz) 1.00 1.00

Mul

ti-ve

loci

tà -

Fre

quen

za d

ella

mar

cia

ad im

puls

i

A039 Selezione delle funzionalità della marcia

ad impulsi (Jog)


rampa/non attivo in marcia) / 02(arresto Jog con iniezione c.c./non attivo in marcia) / 03(arresto Jog inerziale/valido anche in marcia –

Jog disponibile dopo la decelerazione e l’arresto) / 04 (arresto Jog

con rampa/valido in marcia) / 05 (iniezione c.c/valido in marcia)

00 00

A041 Selez.modalità Boost di coppia 00 (Boost di coppia manuale) / 01 (Boost di coppia automatico) 00 00

A241 “ 2° motore 00 (Boost di coppia manuale) / 01 Boost di coppia automatico) 00 00

A042 Boost di coppia manuale 0.0-20.0(%) 1.0 1.0

A242 “ 2° motore 0.0-20.0(%) 1.0 1.0

A043 Punto lavoro coppia di boost manuale 0.0-50.0(%) 5.0 5.0

A243 “ 2° motore 0.0-50.0(%) 5.0 5.0


00 /01 /00 00


00 /01 /00 00

Car

atte

ristic

he V

/F

A045 Guadagno tensione di uscita 20. - 100. 100. 100.

A051 Selezione iniezione c.c. 00(disabilitata)/01(abilitata) 00 00

A052 Frequenza iniezione c.c. 0.00-60.00(Hz) 0.50 0.50

A053 Tempo di attesa all’iniezione c.c. 0.0 - 5.0(s) 0.0 0.0

A054 Intensità dell’iniezione c.c. 0. - 100. (%) 0. 0.

A055 Tempo di iniezione c.c. 0.0 - 60.0(s) 0.0 0.0

A056 Selez. Fronte/livello per iniezione 00(agisce sul fronte)/01(agisce sul livello) 01 01

A057 Intensità iniezione c.c. allo start 0. - 100. (%) 0. 0.

A058 Tempo iniezione c.c. allo start 0.00-60.0(s) 0.0 0.0 Fre

natu

ra in

cor

rent

e co

ntin

ua

A059 Freq. di modulazione iniez. c.c. 0.5-12 kHz o < 0.5-8 kHz > - con declassamento 3.0 3.0


C- 4


Modo Funzione


-FE/-FU/-FR


-HFE2

A061 1o limite superiore di frequenza 0.00, oppure dal 1° limite inferiore di freq. alla Frequenza massima

(Hz) 0.00 0.00

A261 2o limite superiore di frequenza 0.00, oppure dal 2° limite inferiore di freq. alla Frequenza massima

(Hz) 0.00 0.00

A062 1o limite inferiore di frequenza 0.00, dalla frequenza di start al 1° limite superiore di frequenza (Hz) 0.00 0.00

A262 2o limite inferiore di frequenza 0.00, dalla frequenza di start al 2° limite superiore di frequenza (Hz) 0.00 0.00

A063 Salto di frequenza1 0.00-99.99/100.0-400.0(Hz) 0.00 0.00

A064 Ampiezza salto di frequenza 1 0.00-10.00(Hz) 0.50 0.50





A069 Frequenza di stop prima dell’acc. 0.00-99.99/100.0-400.0(Hz) 0.00 0.00

Lim

iti s

uper

iore

ed

infe

riore

e s

alti

di

freq

uenz

a

A070 Durata della frequenza di stop 0.00-60.0(s) 0.0 0.0

A071 Abilitazione del PID 00(Disabilitato)/01(abilitato) 00 00

A072 Guadagno proporzionale PID-P 0.2-5.0 1.0 1.0

A073 Guadagno integrale PID-I 0.0-3600.(s) 1.0 1.0

A074 Guadagno differenziale PID-D 0.00-100.0(s) 0.00 0.00

A075 Fattore di scala del PID 0.01-99.99(%) 1.00 1.00 Con

trol

lo P

ID

A076 Selezione ingresso retroazione 00(retroazione : OI)/01(retroazione: O) 00 00

A081 Selezione della funzione AVR 00 (ON sempre) / 01 (OFF sempre) / 02 (OFF solo in decelerazione) 00/ 00/ 02 00

AV

R


(230/460) (200/400)

(230/400)/

A085 Modalità di lavoro dell’inverter 00(normale)/01(risparmio energetico)/02(Fuzzy) 00 00


energetico.Taratura precisione 0.0-100.0(s) 50.0 50.0

A092 Tempo di accelerazione2 0.01-99.99/100.0-999.9/1000.-3600.(s) 15.00 15.00

A292 “ (2o motore) 0.01-99.99/100.0-999.9/1000.-3600.(s) 15.00 15.00

A093 Tempo di decelerazione2 0.01-99.99/100.0-999.9/1000.-3600.(s) 15.00 15.00

A293 “ (2o motore) 0.01-99.99/100.0-999.9/1000.-3600.(s) 15.00 15.00

A094 Modalità di utilizzo 2a rampa 00(cambia coningresso 2CH )/01(cambia ad una frequenza impostata ) 00 00

A294 Modalità di utilizzo 2a rampa (per il 2° motore) 00(cambia coningresso 2CH ) /01(cambia ad una frequenza impostata ) 00 00

A095 Frequenza d i cambio con 2° rampa d i accelerazione

0.00-99.99/100.0-400.0(Hz) 0.00 0.00

A295 2° Frequenza di cambio con 2° rampa di accelerazione (2o motore)

0.00-99.99/100.0-400.0(Hz) 0.00 0.00

A096 Frequenza d i cambio con 2° rampa d i decelerazione

0.00-99.99/100.0-400.0(Hz) 0.00 0.00

A296 2° Frequenza di cambio con 2° rampa di decelerazione (2o motore)

0.00-99.99/100.0-400.0(Hz) 0.00 0.00

A097 Scelta profilo rampa di accel. 00(lineare)/01(Curva ad “S”)/02(Curva ad “U”)/03(Curva ad “U”

rovesciata) 00 00

Mod

i op

erat

ivi e

funz

ioni

di t

arat

ura

A098 Scelta profilo rampa di decel. 00(lineare)/01(Curva ad “S”)/02(Curva ad “U”)/03(Curva ad “U”

rovesciata) 00 00

A101 Frequenza di start ingresso OI 0.00-99.99/100.0-400.0(Hz) 0.00 0.00

A102 Frequenza di end ingresso OI 0.00-99.99/100.0-400.0(Hz) 0.00 / 60.00/

0.00 0.00

A103 OI start rate 0.-100. (%) 20. 20.

A104 % riferimento di end ingresso OI 0.-100. (%) 100. 100.

A105 % riferimento di start ingresso OI 00(Frequenza esterna di start)/01(0Hz) 01 01

A111 Frequenza di start ingresso O2 -400.--100./-99.9-0.00-99.9/100.-400.(Hz) 0.00 0.00

A112 Frequenza di end ingresso O2 -400.--100./-99.9-0.00-99.9/100.-400.(Hz) 0.00 0.00

A113 %riferimento di start ingresso O2 -100. - 100. (%) -100. -100.

Ta

ratu

ra d

ei

limit

i d

i fr

eq

ue

nza

es

tern

i

A114 % riferimento di end ingresso O2 -100. - 100. (%) 100. 100.

A131 Curvatura della curva di accel. 01(piccola curvatura)-10(grande bombatura) 02 02

Acc

el,

Dec

e

A132 Curvatura della curva di decel. 01(piccola curvatura)-10(grande bombatura) 02 02

b001 Selezione ripartenza automatica

00(Allarme)/01(Start da 0Hz )/02(start dalla frequenza a cui è il motore)/

03(start alla frequenza a cui è il motore-seguente decelerazione ed

allarme)

00 00

b002 Tempo massimo consentito di bassa

tensione 0.3-1.0(s) 1.0 1.0

b003 Tempo di attesa alla ripartenza 0.3-100.(s) 1.0 1.0

b004 Mancanza istantanea di rete/

Allarme bassa tensione allo stop

00(disabilitata)/01(abilitata)

02(disabil i tata durante l ’arresto e la decelerazione dopo un comando

di arresto)

00 00

b005 Mancanza istantanea rete/

Selezione ripartenza x bassa tensione

00(16 volte)/01(libero) 00 00

b006 Selezione protezione di mancanza fase

00(disabilitata)/01(abilitata) 00 00

Rip

arte

nza

su m

anca

nza

ista

nt. r

ete

b007 Impostazione frequenza di aggancio 0.00-99.99/100.0-400.0(Hz) 0.00 0.00


C- 5


Modo funzione


-FE/-FU/-FR

Nuova Serie LFU2 /

HFU2 -HFE2

b012 Livello della protezione termica Da 20% al 120% della corrente nominale(A) Corrente

nominale inverter

Corrente nominale inverter

b212 Livello della protezione termica (2o motore) Da 20% al 120% della corrente nominale(A)

Corrente nominale

inverter




01/ 00/ 00 01

b213 Selezione 2a caratterist ica termica elettronica


01/ 00/ 00 01


0.-400.(Hz) 0. 0.


0.0-1000.(A) 0.0 0.0


0.-400.(Hz) 0. 0.


0.0-1000. (A) 0.0 0.0


0.-400.(Hz) 0. 0.

Pro

tezi

one

term

ica

del m

otor

e


0.0-1000.(A) 0.0 0.0


00(disabilitato) / 01(abilitato in accelerazione / velocità costante) / 02(abilitato a velocità costante) / 03(abilitato in accelerazione / velocità costante (aumento di velocità nel modo rigenerativo))/

01 01

b022 Regolazione del livello del limite di sovraccarico Dal 50 % al 150% della corrente nominale inverter (A)

I nominale x1.20 / x1.10 /

x1.20

I nominale inverter x1.20


0.10-30.00(s) 1.00/ 15.00/ 1.00

1.00



01 01

b025 Regolazione del livello del limite di sovraccarico 2 Dal 50 % al 150% della corrente nominale inverter (A)

I nominale inverter x 1.20

I nominale inverter x1.20


0.10-30.00(s) 1.00 1.00

Lim

itazi

one

di s

ovra

ccar

ico


00 (impossibile cambiare alcun dato, eccetto questo, quando il terminale SFT è ON) / 01( impossib i le cambiare a lcun dato, eccetto la frequenza impostata, quando i l terminale SFT è ON) / 0 2 (Impossibi le cambiare alcun dato eccetto questo ) / 03 ( Impossibi le cambiare alcun dato eccetto l’impostazione di frequenza ) / 10( possibile cambiare alcuni dati durante la marcia)

01 01

b100 V/f libero frequenza1 Da 0 al valore V/f della frequenza 2 (Hz) 0. 0. b101 V/f libero tensione1 0.-800.0(V) 0.0 0.0 b102 V/f libero frequenza2 Da 0 al valore V/f della frequenza 3 (Hz) 0. 0. b103 V/f libero tensione2 0.-800.0(V) 0.0 0.0 b104 V/f libero frequenza3 Da 0 al valore V/f della frequenza 4 (Hz) 0. 0. b105 V/f libero tensione3 0.-800.0(V) 0.0 0.0 b106 V/f libero frequenza4 Da 0 al valore V/f della frequenza 5 (Hz) 0. 0. b107 V/f libero tensione4 0.-800.0(V ) 0.0 0.0 b108 V/f libero frequenza5 Da 0 al valore V/f della frequenza 6 (Hz) 0. 0. b109 V/f libero tensione5 0.-800.0(V) 0.0 0.0 b110 V/f libero frequenza6 Da 0 al valore V/f della frequenza 7 (Hz) 0. 0. b111 V/f libero tensione6 0.-800.0(V) 0.0 0.0 b112 V/f libero frequenza7 0.-400.(Hz) 0. 0.

Impo

staz

ione

del

per

cors

o V

/f lib

ero

b113 V/f libero tensione7 0.-800.0(V) 0.0 0.0

C001 Ingresso programmabile1 18 18


C003 Ingresso programmabile3 03/13/03 03


Impo

staz

ioni

deg

li in

gres

si p

rogr

amm

abili


01 (RV:indietro abilitato) / 02 (CF1:Multivelocità1) / 03 (CF2: Multivelocità2) / 04 (CF3: Multivelocità3 ) / 05 (CF4: Multivelocità4 ) / 06 (JG:Jogging)/ 07 (DB:Frenatura esterna in c.c ) / 08 (SET: 2o settaggio dei parametri / 09 (2CH:c.do seconda rampa) / 11 (FRS: arresto inerziale) / 12 (EXT:Allarme esterno)/ 13 (USP:Prevenzione alle ripartenze non volute) / 14 (CS:commutazione del motore su rete) /15 (SFT:blocco software) / 1 6 (AT: Selezione ingresso analogico in tens. / corr.) / 18( RS:ripr ist ino al larmi) / 2 0 (STA:marcia a 3 fli l i) / 2 1 (STP: a tre fi l i ) / 22 (F/R: avanti indietro a 3 fi l i ) / 23 (PID:abil i tazione/disabi l i tazione PID) / 24 (PIDC:reset dell ’errore integrale del PID) / 27(UP:aumenta da remoto) / 28 (DWN:diminuisci da remoto) / 29 (UDC:cancellazione set frequenza UP/DOWN con controllo remoto) / 31(OPE: forzatura comandi su operatore digitale) / 32 (SF1:Multi-velocità bit1) / 33 (SF2: Multi -velocità bit2) / 3 4 (SF3: Multi -velocità bit3) / 3 5 (SF4: Multi-velocità bit4) / 36 (SF5: Multi -velocità bit5) / 3 7 (SF6: Multi -velocità bit6) / 3 8 (SF7: Multi-velocità bit7)/ 39 (OLR:cambio del limite di sovraccarico) / no( nessuna funzione), 48 (ROK abilitazione comando FW/RV).

01 01


C- 6


Modo funzione


-FE/-FU/-FR


-HFE2

C011 Ingresso1 selezione a/b (NA/NC) 00(NA)/01(NC) 00 00


C013 Ingresso3 selezione a/b (NA/NC) 00(NA)/01(NC) 00/ 01/ 00 00



Impo

staz

ione

deg

li in

gres

si p

rogr

amm

abili

C019 Ingresso FW selezione a/b (NA/NC) 00(NA)/01(NC) 00 00

C021 Impostazione dell’uscita 11 01 01

C022 Impostazione dell’uscita 12 00 00


00 (RUN:Inv. In marcia) / 01 (FA1:Uscita di arrivo in frequenza modalità FA1) / 02( FA2: Uscita di arrivo in frequenza modalità FA2) / 03 (OL:preallarme sovraccarico) / 04 (OD:errore eccessivo controllo PID) / 05(AL:Uscita di allarme) / 06 (FA3: set point di frequenza raggiunto) / 08(IP:Arresto temporaneo per mancanza rete) / 09(UV: bassa tensione di alimentazione) / 11(RNT: tempo di inverter RUN scaduto / 12(ONT:tempo di inverter ON scaduto) / 13 (THM:preallarme protezione termica ) / 27 (RMD: comando di RUN da operatore digitale)

05 05

C027 Selezione uscita FM

00 (Frequenza di uscita) / 01 (Corrente di uscita) / 03 (uscita di frequenza digitale) / 04(Tensione di uscita) / 05 (Potenza di ingresso) / 06 (% di carico termico) / 07(frequenza in limitazione LAD)

00 00


00( Frequenza di uscita ) /01(Corrente di uscita / 04(Tensione di uscita) / 05(Potenza in ingresso) / 06( % di carico termico) / 07(frequenza in limitazione LAD)

00 00

C029 Selezione uscita analogica AMI

00( Frequenza di uscita ) /01(Corrente di uscita / 04(Tensione di uscita) / 05(Potenza in ingresso) / 06( % di carico termico) / 07(frequenza in limitazione LAD)

00 00

C031 Selez. Uscita 11 a/b (NA/NC) 00(NA)/01(NC) 00 00

C032 Selez. Uscita 12 a/b (NA/NC) 00(NA)/01(NC) 00 00

Impo

staz

ione

del

le u

scite

pro

gram

mab

ili

C036 Sel. Relè allarme a/b (NA/NC) 00(NA)/01(NC) 01 01

C040 Selezione Uscita di avvertimento di sovraccarico

00(ON durante accel.,decel.e velocità costante)/01(Solo a velocità costante) 01 01

C041 Impostazione del l ivello di avvertimento di sovraccarico

Da 0.0 al 200% della corrente nominale(A) Corrente nominale

inv.


C042 Impostazione del segnale di arr ivo in frequenza in accel. 0.00-99.99/100.0-400.0(Hz) 0.00 0.00

C043 Impostazione del segnale di arr ivo in frequenza in decel. 0.00-99.99/100.0-400.0(Hz) 0.00 0.00

C044 Livello di scostamento PID 0.0-100.0(%) 3.0 3.0 Impo

staz

ioni

usc

ite ?

Impo

staz

ione

del

le s

oglie

C061 Impostazione livello avvertimento termico 0.0-100.0(%) 80.0% 80.0%

C070 Provenienza dati Data command 02(operatore digitale)/03(RS485)/04(opzione1)/05(opzione2) 02 02

C071 Velocità di comunicazione 02(test della comunicazione seriale “loop-back test”) 03(2400bps)/04(4800bps)/05(9600bps)/06(19200bps)

04 04

C072 Codice di comunicazione 1. -32. 1. 1.

C073 Bit/Carattere 7(7bit)/8(8bit) 7 7

C074 Parità 00(no parità)/01(parità/02(disparità) 00 00

C075 Bit di stop 1(bit)/2(bit) 1 1

Par

amet

ri de

lla

com

unic

azio

ne

C078 Tempo attesa comunicazione 0.-1000.(ms) 0. 0.

C081 Taratura ingresso “O” 0.-9999./1000-6553(10000-65530) Tarato in fabbrica Tarato in fabbrica

C082 Taratura ingresso “OI” 0.-9999./1000-6553(10000-65530) Tarato in fabbrica Tarato in fabbrica

C083 Taratura ingresso “O2” 0.-9999./1000-6553(10000-65530) Tarato in fabbrica Tarato in fabbrica

C085 Taratura ingresso termistore 0.0 - 1000. 105.0 105.0

C086 Taratura offset uscita AM 0.0 - 10.0(V) 0.0 0.0

C087 Taratura uscita AMI 0. - 255. 50 50 Offs

et e

tara

ture

deg

li in

gres

si/u

scite

ana

logi

che

C088 Taratura offset uscita AMI 0. - 20.0(mA) Tarato in fabbrica Tarato in fabbrica


NA= Normalmente ApertoNC= Normalmente Chiuso

C- 7


Modo Funzione Codici Nome della funzione Campo di impostazione

Dati iniziali

-FE/-FU/-FR

Nuova Serie LFU2 /

HFU2 -HFE2

b034 Tempo di inver ter in marc ia / Tempo d i inverter alimentato

0.-9999./1000-6553(10000-65530) ore 0. 0.

b035 Disabilitazione senso marcia 00(avanti e indietro abilitati)/01(solo marcia avanti)/02(solo indietro) 00 00

b036 Tensione ridotta all’avviamento 00(tempo di tensione ridotta breve)-06(tempo di tensione ridotta lungo) 06 06


00 00

b080 Taratura uscita AM 0. - 255. 180 180

b081 Taratura uscita FM 0. - 255. 60 60

b082 Frequenza di start 0.10-9.99(Hz) 0.50 0.50

b083 Frequenza di modulazione 0.5-12 kHz o < 0.5-8 kHz > - con declassamento 3.0 3.0


00 00

b085 Codice della Nazione 00(Interno)/01(Europeo)/02(Ameri cano) 01/ 02/ 00 01


0.1-99.9 1.0 1.0

b087 Tasto di STOP abilitato 00(abilitato)/01(disabilitato) 00 00 b088 Modalità di riavvio dopo FRS 00(riavvio da 0Hz) / 01(aggancio a frequenza motore) 00 00


0.0-100.0(%) 0.0 0.0

b091 Selezione modalità di stop 00(si arresta con decelerazione)/01(Si arresta per inerzia) 00 00

b092 Controllo ventilatori inverter 00(sempre attivi )/01(attivi in marcia dopo aver alimentato, si arresta dopo 5 minuti dall’arresto del motore.)

00 00


00 00

b096 Livello di intervento della BRD 330-380 / 660-760(V) 360/720 360/720 b098 Selezione termistore 00(disabilitato)/01(PTC abilitato)/02 (NTC abilitato) 00 00 b099 Livello di errore del termistore 0. – 9999. (ohm) 3000. 3000.

C061 Impostazione livello di avvertimento termico

0-100 (%) 80 80

C091 Selezione del modo Debug 00(No attivo)/01(attivo) 00 00


01(non mantiene) / 00(mantiene l’ultimo valore di frequenza) 00 00


00 00

C103 Aggancio al volo dopo reset 00(riavvio da 0Hz) / 01(Riavvio con aggancio al volo) 00 00


Tarato in fabbrica


Tarato in fabbrica


Tarato in fabbrica


Tarato in fabbrica


Tarato in fabbrica

H004 Numero poli 1o motore 2/4/6/8(poli) 4 4 H204 Numero poli 2o motore 2/4/6/8(poli) 4 4 H006 K stabilizzazione1o motore 0. - 255. 100. 100.

H206 K stabilizzazione2o motore 0. - 255. 100. 100. P001 Comportamento opzione 1 su errore 00(Allarme)/01(Marcia) 00 00 P002 Comportamento opzione 2 su errore 00(Allarme) / 01(Marcia) 00 00


00(Modo 0)/01(Modo 1)/02(Modo 2) 00 00


00 (operatore digitale) / 01 (opzione1) / 02 (opzione 2) 00 00


0.00-99.99s 1.00 1.00



01 01

P046 Output Instance Number - def in isce i l formato delle uscite.

20, 21, 100 21 21


70, 71, 101 71 71



01 01


0-38 (possibile impostare solo numeri pari) 0 0

P050 Freq. uscita in caso di perdita ingresso analogico O/ O2/ OI

00 (funzione disabilitata) / 01 (Fout=0Hz) / 02 (Fout=Fmax) / 03 (Fout=A020)

00/ 00/ -- 00

U001 Selezione Utente 1 no/d001-P002 no no













Altr

e fu

nzio

ni

Opz

ioni

T

abel

la u

tent

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MANUALE ISTRUZIONI INVERTER SERIE L300P - hitachi-ds.com · 1) Utilizzare una custodia senza...

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