Manuale di comunicazione E84AYCER PROFINET MCI module MCI... · 2020. 10. 7. · Manuale di...

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Manuale di comunicazione

E84AYCER

Modulo di comunicazione PROFINET

8400

L-force Communication

2 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010

EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 3

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)Sommario

Sommario

1 Informazioni sulla presente documentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.1 Cronologia del documento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.2 Convenzioni utilizzate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.3 Terminologia utilizzata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1.4 Note utilizzate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2 Note di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.1 Note generali di sicurezza e utilizzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.2 Note di sicurezza relative al dispositivo e all'applicazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.3 Altri pericoli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3 Descrizione del prodotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.1 Utilizzo conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.2 Identificazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.3 Caratteristiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.4 Collegamenti e interfacce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4.1 Dati generali e condizioni di utilizzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4.2 Isolamento di protezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.3 Dati di protocollo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4.4 Tempo di comunicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4.5 Tempo di latenza interno dello switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4.6 Dimensioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

5 Installazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

5.1 Installazione meccanica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

5.1.1 Montaggio su dispositivi base da 0.25 kW e 0.37 kW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

5.1.2 Montaggio su dispositivi base a partire da 0.55 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

5.1.3 Sostituzione del modulo di comunicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

5.2 Installazione elettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

5.2.1 Cablaggio conforme EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

5.2.2 Topologia di rete. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

5.2.3 Collegamento PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

5.2.4 Specifiche del cavo Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

5.2.5 Alimentazione esterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32


4 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010

6 Messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

6.1 Prima dell'accensione iniziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

6.2 Configurazione dell'IO-Controller PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

6.3 Nome stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

6.4 Impostazione dei parametri IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

6.5 Prima accensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

7 Trasmissione dei dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

8 Trasferimento dei dati di processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

8.1 Accesso ai dati di processo / mappatura dei PDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

8.2 Interconnessione porte preconfigurata per i process data object (PDO) . . . . . . . . . . . . . 43

8.3 Interconnessione porte per i process data object (PDO) liberamente configurata. . . . 44

9 Trasferimento dei parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

9.1 Il canale aciclico (profilo PROFIdrive). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

9.1.1 Connessione tra IO-Controller e IO-Device. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

9.1.2 Trasmissione dei dati aciclica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

9.1.3 Struttura del telegramma di dati PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

9.2 Lettura dei parametri dall'unità di controllo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

9.2.1 Risposta in caso di lettura senza errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

9.2.2 Risposta dopo un errore di lettura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

9.2.3 Esempio di telegramma: richiesta di lettura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

9.3 Scrittura dei parametri nell'unità di controllo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

9.3.1 Risposta in caso di scrittura senza errori. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

9.3.2 Risposta dopo un errore di scrittura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

9.3.3 Esempio di telegramma: richiesta di scrittura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

9.4 Informazioni di errore (Error). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

9.5 Coerenza dei parametri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

10 Funzioni di sorveglianza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

11 Diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

11.1 Indicatori di stato a LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

11.1.1 Indicazioni di stato modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

11.1.2 Indicazioni di stato bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

11.1.3 Indicatori di stato in X256 e X257. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

11.2 Diagnostica con »Engineer«. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

11.3 Dati di diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 5


12 Messaggi di errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

12.1 Breve panoramica (A-Z) dei messaggi di errore PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

12.2 Possibili cause e rimedi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

13 Parametri - lista di riferimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

13.1 Parametri del modulo di comunicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

13.2 Tabella degli attributi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

14 Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)Informazioni sulla presente documentazione

6 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010

1 Informazioni sulla presente documentazione

Contenuti

La presente documentazione contiene esclusivamente informazioni relative al modulo dicomunicazione E84AYCER (PROFINET).

È fornita una descrizione dettagliata delle caratteristiche e delle funzioni del modulo dicomunicazione.

Le applicazioni tipiche sono illustrate con esempi.

La presente documentazione contiene inoltre:

avvertenze sulla sicurezza che dovranno essere obbligatoriamente osservate dati tecnici essenziali del modulo di comunicazione informazioni sulle versioni dei dispositivi base Lenze compatibili suggerimenti per la ricerca e la risoluzione dei guasti.

Le nozioni teoriche vengono fornite solo nella misura in cui risultano necessarie per lacomprensione della funzione del modulo di comunicazione.

A seconda della versione del software dell'unità di controllo e della versione di »Engineer«installata è possibile che le schermate riportate nella presente documentazione sianodiverse rispetto a quanto effettivamente visualizzato in »Engineer«.

La presente documentazione non fornisce una descrizione del software di terze parti. Nonsi assume alcuna responsabilità per gli eventuali cenni inclusi nel presente manuale. Leinformazioni sull'uso del software sono incluse nella documentazione relativa al sistemahost (master).

Tutti i nomi di prodotto citati nella presente documentazione sono marchi dei rispettivititolari.

Suggerimento:Per informazioni dettagliate sul protocollo PROFINET consultare la pagina Webdella PROFIBUS Nutzerorganisation, la quale si occupa anche dello sviluppo dellatecnologia di comunicazione PROFINET:

www.profibus.com

Avvertenza:La presente documentazione integra il manuale Istruzioni per il montaggio fornito con il modulo di comunicazione e il Manuale hardware "Inverter Drives 8400".

http://www.profibus.com

EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 7


A chi è rivolta

La presente documentazione è rivolta al personale responsabile della progettazione,installazione, messa in servizio e manutenzione dei collegamenti di rete e del telecontrollodi una macchina.

Suggerimento:La documentazione e gli aggiornamenti del software per i prodotti Lenze sonodisponibili in Internet nell'area "Download" all'indirizzo:

www.Lenze.com

Informazioni sulla validità

Le informazioni fornite in questa documentazione sono valide per i seguenti dispositivi:

Modulo di espansione Codice di identificazione A partire dalla versione hardware

A partire dalla versione software

Modulo di comunicazione PROFINET E84AYCER VA 02.00

http://www.Lenze.com

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)Informazioni sulla presente documentazioneCronologia del documento

8 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010

1.1 Cronologia del documento

La vostra opinione è importante

Il presente manuale è stato redatto con l'obiettivo di fornire assistenza nell'utilizzo delprodotto Lenze.

Se tuttavia tale scopo non è stato raggiunto in ogni sua parte, vi preghiamo di scrivereeventuali commenti e osservazioni in una breve e-mail da inviare al seguente indirizzo:

[email protected]

Grazie per la vostra collaborazione.

Il team Lenze per la documentazione

Numero documento Versione Descrizione

13313969 1.0 04/2010 TD17 Prima edizione

13358695 2.0 11/2010 TD17 • Revisione generale • Aggiornamento per la versione SW 02.00

mailto:[email protected]

EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 9


Convenzioni utilizzate

1.2 Convenzioni utilizzate

La presente documentazione utilizza le seguenti convenzioni tipografiche per distinguerei diversi tipi di informazioni:

Tipo di informazione Convenzione tipografica Esempi/Note

Modalità di scrittura dei numeri

Decimali Scrittura normale Esempio: 1234

Esadecimali 0x[0 ... 9, A ... F] Esempio: 0x60F4

Binari • Nibble

Tra virgolette sempliciPunto

Esempio: ’100’Esempio: ’0110.0100’

Separatore decimali Punto Si utilizza in generale il punto come separatore dei decimali.Ad esempio: 1234.56

Evidenziazioni nel testo

Nome di programma » « Software per PCEsempio: Lenze »Engineer«

Elemento di controllo grassetto Il pulsante OK... / Il comando Copy... / La scheda Properties... / Il campo di inserimento Name...

Hyperlink (collegamento ipertestuale)

sottolineato Rimando evidenziato a un altro argomento. Nella presente documentazione è attivabile con un clic del mouse.

Icone

Riferimento a una pagina ( 9) Rimando evidenziato ad un'altra pagina. Nella presente documentazione è attivabile con un clic del mouse.

Istruzioni passo passo Le istruzioni passo passo sono indicate con una icona.

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)Informazioni sulla presente documentazioneTerminologia utilizzata

10 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010

1.3 Terminologia utilizzata

Termine Significato

Unità di controllo Inverter Lenze della serie "Inverter Drives 8400" con i quali è installabile il modulo di comunicazione.

Utilizzo conforme ( 14)Dispositivo base

»Engineer« Software Lenze per il supporto dell'intero ciclo di vita di una macchina, dalla pianificazione alla manutenzione.

Codice "Contenitore" per uno o più parametri tramite i quali è possibile impostare o sorvegliare il dispositivo.

Sottocodice Se un codice include più parametri, questi vengono salvati nei cosiddetti "sottocodici".Nella documentazione, per separare codice e sottocodice viene utilizzata una barra rovesciata "/" (ad es. "C00118/3").

HW Hardware

SW Software

IO-Controller Master PROFINETL'IO-Controller assume la funzione di master per la comunicazione dati dei dispositivi di campo decentrati. In genere l'IO-Controller è l'interfaccia di comunicazione di un PLC.

IO-Device Slave PROFINET

IO-Supervisor Tool di engineering e diagnosticaL'IO-Supervisor può accedere a dati di processo, dati di diagnostica e dati di allarme.

EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 11


Note utilizzate

1.4 Note utilizzate

Per segnalare pericoli e informazioni importanti, nella presente documentazione sonoutilizzati i seguenti simboli e parole di segnalazione:

Note di sicurezza

Struttura delle note di sicurezza:

Note di utilizzo

Simbolo e parola di segnalazione(indica il tipo e la gravità del pericolo)

Testo della nota

(descrive il pericolo e fornisce indicazioni su come può essere evitato)

Simbolo Parola di segnalazione

Significato

Pericolo! Pericolo di danni alle persone dovuti a tensione elettricaSegnala una situazione di pericolo che può provocare morte o gravi lesioni se non vengono osservate le necessarie misure precauzionali.

Pericolo! Pericolo di danni alle persone dovuti a una fonte generica di pericoloSegnala una situazione di pericolo che può provocare morte o gravi lesioni se non vengono osservate le necessarie misure precauzionali.

Stop! Pericolo di danni materialiSegnala un possibile pericolo che può provocare danni materiali se non vengono osservate le necessarie misure precauzionali.

Simbolo Parola di segnalazione

Significato

Avvertenza: Nota importante per assicurare un corretto funzionamento

Suggerimento: Utile suggerimento per un più semplice utilizzo

Rimando ad altra documentazione

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)Note di sicurezzaNote generali di sicurezza e utilizzo

12 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010

2 Note di sicurezza

2.1 Note generali di sicurezza e utilizzo

Relativamente ai componenti di azionamento Lenze, osservare quanto segue:– utilizzare tali componenti esclusivamente in conformità agli usi preposti

Utilizzo conforme ( 14)– non mettere mai in funzione tali componenti in caso di danni evidenti

– non effettuare in nessun caso modifiche tecniche

– non mettere mai in funzione tali componenti in caso di montaggio incompleto

– non azionare mai tali componenti senza le coperture richieste

– durante il funzionamento, in base al corrispondente grado di protezione, prestare attenzione alle parti sotto tensione o in movimento, nonché alle eventuali superfici ustionanti.

Per i componenti di azionamento Lenze:– utilizzare solo gli accessori omologati

– utilizzare solo le parti di ricambio originali fornite dal costruttore.

Osservare tutte le disposizioni antinfortunistiche, le direttive e le norme vigenti nel luogo di installazione.

Osservare tutte le istruzioni e avvertenze fornite nella documentazione allegata e pertinente.

– Solo in questo modo è possibile assicurare un funzionamento sicuro e senza problemi, nonché caratteristiche del prodotto conformi alle specifiche.

Caratteristiche ( 15) – Le procedure e gli schemi di collegamento forniti nella presente documentazione

sono suggerimenti per i quali è necessario verificare l'applicabilità al singolo caso. Il costruttore non si assume alcuna responsabilità per l'idoneità delle procedure e degli schemi di collegamento proposti.

Tutti gli interventi relativi ai componenti di azionamento Lenze devono essere eseguiti esclusivamente da personale specializzato qualificato. Secondo la normativa IEC 60364 ovvero CENELEC HD 384, per personale qualificato si intende:

– personale che ha acquisito familiarità con l'installazione, il montaggio, la messa in servizio e il funzionamento del prodotto;

– personale che dispone delle necessarie qualifiche grazie all'esperienza maturata;

– personale che conosce ed è in grado di applicare tutte le disposizioni antinfortunistiche, le direttive e le norme vigenti nel luogo di installazione.

Avvertenza:Rispettare assolutamente le misure di sicurezza qui riportate, al fine evitare gravi danni a persone e cose.

Durante il funzionamento, conservare sempre la presente documentazione nelle vicinanze del dispositivo.

EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 13

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)Note di sicurezza

Note di sicurezza relative al dispositivo e all'applicazione

2.2 Note di sicurezza relative al dispositivo e all'applicazione

Durante il funzionamento il modulo di comunicazione deve essere correttamente collegato al dispositivo base.

Utilizzare un alimentatore con isolamento sicuro in base alla norma EN 61800-5-1 ("SELV"/"PELV").

Utilizzare esclusivamente cavi conformi alle specifiche.Specifiche del cavo Ethernet ( 30)

2.3 Altri pericoli

Protezione delle persone

In caso di impiego di Inverter Drives 8400 in una rete con messa a terra tramite conduttore esterno con tensione nominale di rete ≥ 400 V la protezione da contatto non è assicurata senza misure esterne.

Isolamento di protezione ( 17)

Protezione del dispositivo

Il modulo di comunicazione contiene componenti elettroniche che possono venire danneggiate o distrutte da scariche elettrostatiche.

Installazione ( 22)

Documentazione relativa a dispositivo base, sistema di controllo, impianto/macchina

Intraprendere inoltre tutte le misure descritte in tale documentazione. Osservare le note di sicurezza e utilizzo riportate.

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)Descrizione del prodottoUtilizzo conforme

14 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010

3 Descrizione del prodotto

3.1 Utilizzo conforme

Il modulo di comunicazione ...

è un modulo accessorio che può essere installato con i seguenti dispositivi base:

è un apparecchio destinato all'impiego in impianti industriali ad alta tensione deve essere impiegato solo alle condizioni di utilizzo prescritte nella presente

documentazione

deve essere utilizzato solo in reti PROFINET.Ogni altro utilizzo sarà considerato non conforme.

3.2 Identificazione

Il codice di identificazione, così come la versione hardware e software del modulo dicomunicazione, sono riportati sulla targhetta:

[3-1] Dati identificativi

Serie Codice di identificazione A partire dalla versione software

Inverter Drives 8400 StateLine E84AVSCxxxxx 05.00

Inverter Drives 8400 HighLine E84AVHCxxxxx 05.00

Inverter Drives 8400 TopLine E84AVTCxxxxx 01.00

E84YCPM001E

1 Codice di identificazione (Type)

E84 Serie

A Versione

Y Identificazione modulo: modulo di espansione

C Tipo di modulo: modulo di comunicazione

ER PROFINET

V/S V: verniciato

S: strandard

2 Versione hardware (HW)

3 Versione software (SW)

8400

Type:

Ser.No.:

HW: SW:

HW: SW:

EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 15

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)Descrizione del prodotto

Caratteristiche

3.3 Caratteristiche

Modulo di interfaccia per il sistema di comunicazione PROFINET installabile negli slot di espansione degli Inverter Drives 8400

Possibilità di alimentare il modulo di comunicazione internamente tramite il dispositivo base, oppure esternamente con un alimentatore separato

Supporto della funzionalità I&M0...4 per l'identificazione del dispositivo base Rilevamento automatico della velocità di trasmissione a 100 Mbit/s Possibilità di realizzare una topologia di rete lineare tramite lo switch a 2 porte

integrato

Supporto del protocollo LLDP per il rilevamento della topologia di rete Supporto del protocollo SNMP per la diagnostica Accesso a tutti i parametri Lenze

3.4 Collegamenti e interfacce

2 prese RJ45 per la connessione PROFINET Morsettiera a 2 poli per l'alimentazione esterna del modulo di comunicazione. LED sul pannello frontale per la diagnostica di ...

– alimentazione del modulo di comunicazione

– collegamento al dispositivo base

– collegamento PROFINET

– attività PROFINET.

[3-2] Modulo di comunicazione E84AYCER (PROFINET)

E84YCER001C

X255 Alimentazione esterna del modulo di comunicazione • Morsettiera a innesto con collegamento a

molla, a 2 poliAlimentazione esterna ( 32)

X256 Ingresso PROFINET (IN)

X257 Uscita PROFINET (OUT) • Prese RJ45 (connettori femmina) • ciascuno con 2 indicatori di stato a LED per la

diagnosticaTopologia di rete ( 26) Collegamento PROFINET ( 28) Indicatori di stato in X256 e X257 ( 69)

MSMEBSBEDE

5 indicatori di stato a LED per la diagnosticaIndicazioni di stato modulo ( 67) Indicazioni di stato bus di campo ( 68)

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)Dati tecniciDati generali e condizioni di utilizzo

16 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010

4 Dati tecnici

4.1 Dati generali e condizioni di utilizzo

Caratteristica Valori

Denominazione per l'ordine E84AYCER

Profilo di comunicazione PROFINET

Mezzo di comunicazione S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 o EN 50173), CAT 5e

Interfaccia RJ45: Standard Ethernet (secondo IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet)

Topologia di rete Albero, stella e lineare

Tipo di nodo IO-Device con caratteristiche di comunicazione Real-Time (RT)

N. nodi Device Max. 255 nella sottorete

Lunghezza cavo max. 100 m

Numero identificativo PNO 0x0106

Riconoscimento dispositivi (Device ID)

0x8400

Velocità di trasmissione 100 Mbit/s

Metodo di switching Store-and-Forward

Tempo di latenza switch Ca. 125 μs alla lunghezza di telegramma massima

Alimentazione Alimentazione esterna con alimentatore separato • "+": U = 24 V DC (20.4 V - 0 % ... 28.8 V + 0 %), I = 140 mA • "-": Potenziale di riferimento per l'alimentazione esterna

Conformità, omologazioni • CE • UL

Manuale hardware "Inverter Drives 8400"In questo manuale sono riportati i dati relativi alle condizioni ambientali e alla compatibilità elettromagnetica (EMC), validi anche per il modulo di comunicazione.

EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 17

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)Dati tecnici

Isolamento di protezione

4.2 Isolamento di protezione

Pericolo!Tensione elettrica pericolosa

In caso di impiego di Inverter Drives 8400 in una rete con messa a terra tramite conduttore esterno con tensione nominale di rete ≥ 400 V la protezione da contatto non è assicurata senza misure esterne.

Possibili conseguenze:

• Morte o gravi lesioni

Misure di protezione:

• Qualora sia necessaria la protezione contro scariche elettriche per i morsetti di controllo dell'unità e per i collegamenti dei moduli inseriti ...

– deve essere presente una distanza di isolamento doppia

– la seconda sezione di isolamento deve essere sui componenti da collegare.

Avvertenza:L'isolamento di protezione presente negli Inverter Drives 8400 è realizzato secondo la normativa EN 61800-5-1.

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)Dati tecniciIsolamento di protezione

18 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010

La figura seguente...

mostra la disposizione delle morsettiere e le aree a potenziale separato dell'Inverter Drive 8400.

serve a rilevare l'isolamento di protezione di riferimento tra i due morsetti di collegamento che si trovano in aree a potenziale separato con isolamento differente.

[4-1] Isolamento di protezione secondo EN61800-5-1

E84YCXX007

Isolamento rinforzato

Isolamento principale

Isolamento funzionale

X4

X6

X5

X3

Bus Ext. DC

MCI

X4

X6

X5

X3

X1X1

X105X105

X100X100

MMI

X106X106X106X106

X106X106X106X101

Morsettiera Collegamento

X100 Collegamento di rete/DC bus

X101 Contatto a relè

X105 Motore/resistenza di frenatura

X106 PTC motore

X1 System bus (CANopen)

X3 Ingressi/uscite analogici

X4 Uscite digitali

X5 Ingressi digitali

X6 Diagnostica

MCI Slot per modulo di comunicazione

MMI Slot per modulo di memoria

EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 19

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)Dati tecnici

Dati di protocollo

Esempio

Quale isolamento del motore esiste tra il morsetto di collegamento al bus del modulo diespansione nello slot MCI e il morsetto di collegamento alla rete X100?

Il fattore determinante è l'area a potenziale separato.– L'area a potenziale separato del morsetto di collegamento al bus del modulo di

espansione presenta un "isolamento funzionale".

– L'area a potenziale separato del morsetto di collegamento alla rete presenta un "isolamento rinforzato".

Risultato: il morsetto di collegamento alla rete X100 e il morsetto di collegamento al bus sono protetti l'uno dall'altro con "isolamento rinforzato".

4.3 Dati di protocollo

4.4 Tempo di comunicazione

Il tempo di comunicazione è il tempo che intercorre tra l'inizio di una richiesta e ilricevimento della relativa risposta.

I tempi di comunicazione nella rete PROFINET dipendono da ...

tempo di elaborazione nell'unità di controllo tempo di transito del telegramma (velocità di trasmissione/lunghezza del telegramma) profondità di nesting della rete.

Tempo di elaborazione all'interno di un'unità di controllo

Non esistono correlazioni tra i parametri e i dati di processo.


Word di dati di processo (PZD) Massimo 16 word di dati di processo (max. 32 byte)

Canale parametri aciclico Limitato dalla dimensione del frame PROFINET

Dati Tempo di elaborazione

Dati di processo ca. 2 ms+ 0 ... 1 ms+ 1 ... x ms

Ciclo di aggiornamentoTempo di elaborazione nel moduloTempo di esecuzione del task dell'applicazione tecnologica utilizzata (tolleranza)

Parametri ca. 30 ms + 20 ms di tolleranza (tipica) • Il tempo di elaborazione di alcuni codici potrebbe essere più lungo (vedi

Manuale del software/Guida in linea di »Engineer« per l'Inverter Drive 8400).

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)Dati tecniciTempo di latenza interno dello switch

20 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010

4.5 Tempo di latenza interno dello switch

Lo switch a 2 porte integrato provoca dei ritardi di propagazione. Tali ritardi possono esserecalcolati nel modo seguente:

Esempio:

20 word di dati di processo + 4 word PROFIsafe => 48 byte

((36 byte fissi + 48 byte) x 8 x 10 nsec) + 4 μsec (84 byte x 8 x 10 nsec) + 4 μsec 6.72 μsec + 4 μsec = 10.72 μsec

Secondo le specifiche PROFINET, il telegramma IO PROFINET più breve deve avere unalunghezza dati pari a 72 byte. Se dai 72 byte vengono sottratti 36 byte fissi, rimangonodisponibili 36 byte per i dati di processo. Se vengono utilizzati meno di 36 byte, iltelegramma IO PROFINET viene riempito con "byte zero" finché non può essere inviato. Ciòdetermina una formula di calcolo, in base alla quale il telegramma IO PROFINET più brevedeve essere sempre composto da 18 word di dati di processo (36 byte) e il ritardo dipropagazione deve essere sempre uguale.

Ritardo di propagazione = ((36 byte fissi + dati di processo in byte) x 8 x 10 nsec) + 4 μsec

Avvertenza:L'utilizzo di switch esterni può altresì provocare dei ritardi di propagazione. A seconda della struttura dell'impianto può essere utile realizzare una topologia a stella o una topologia mista lineare.

Topologia di rete ( 26)

EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 21

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)Dati tecniciDimensioni

4.6 Dimensioni

[4-2] Dimensioni

E84YCER001B

Tipo Quota [mm]

a b c c1

E84AYCER 67 50 57 8

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)Installazione

22 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010

5 Installazione

Stop!Scariche elettrostatiche

Eventuali scariche elettrostatiche possono danneggiare o distruggere le componenti elettroniche presenti all'interno del modulo di comunicazione.

Possibili conseguenze:

• Malfunzionamento del modulo di comunicazione.

• Comunicazione con bus di campo impossibile o problematica.

Misure di protezione:

• Prima di toccare il modulo, dissipare le cariche elettrostatiche.

EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 23


Installazione meccanica

5.1 Installazione meccanica

Il modulo di comunicazione può essere inserito ed estratto dallo slot MCI anche con l'unitàdi controllo accesa. All'inserimento, il modulo viene automaticamente riconosciuto e vieneeffettuato il controllo di plausibilità per quanto riguarda funzione e versione.

5.1.1 Montaggio su dispositivi base da 0.25 kW e 0.37 kW

[5-1] Montaggio su dispositivi base da 0.25 kW e 0.37 kW

Procedura di montaggio

1. Servendosi di un cacciavite, sollevare e rimuovere il coperchio dello slot MCI del dispositivo base (1, 2).

2. Allentare la vite di sicurezza per il modulo di comunicazione sul dispositivo base (3).

3. Inserire il modulo di comunicazione nello slot MCI del dispositivo base (4).

4. Stringere nuovamente la vite di sicurezza (5).

E84YCPM002D

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)InstallazioneInstallazione meccanica

24 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010

5.1.2 Montaggio su dispositivi base a partire da 0.55 kW

[5-2] Montaggio su dispositivi base a partire da 0.55 kW


1. Premere leggermente l'area a pressione del lato superiore del coperchio dello slot MCI del dispositivo base (1).

2. Inclinare in avanti il coperchio e rimuoverlo dal dispositivo base (2).


4. Inserire il modulo di comunicazione nello slot MCI del dispositivo base (4).


E84YCPM002A

EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 25


Installazione meccanica

5.1.3 Sostituzione del modulo di comunicazione

[5-3] Sostituzione del modulo di comunicazione



2. Estrarre il modulo di comunicazione dallo slot MCI del dispositivo base (2).

3. Inserire il nuovo modulo di comunicazione nello slot MCI del dispositivo base (3).


E84YCPM002B

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)InstallazioneInstallazione elettrica

26 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010

5.2 Installazione elettrica

5.2.1 Cablaggio conforme EMC

Nei normali impianti è sufficiente una schermatura standard del cavo Ethernet.

In ambienti con forti interferenze, per migliorare l'immunità EMC è possibile realizzare unulteriore collegamento a terra della schermatura del cavo.

Per questo, osservare quanto segue:

1. Rimuovere la guaina di plastica del cavo per una lunghezza di 2 cm.

2. Fissare la schermatura sull'apposito supporto del dispositivo base.

5.2.2 Topologia di rete

Caratteristica distintiva del sistema PROFINET è la possibilità di realizzare una topologialibera estesa, il cui limite è determinato dal raggiungimento di tempi di latenza deimessaggi eccessivamente elevati, ad esempio a causa degli switch collegati in serie.

Tempo di latenza interno dello switch ( 20)

Ai fini pratici, per il cablaggio dell'impianto è consigliabile la combinazione di linea e lineaderivata.

PROFINET supporta le seguenti topologie:

Switch / Stella

[5-4] Topologia switch/stella (S = Switch, D = IO-Device)

Documentazione relativa a dispositivo base, sistema di controllo, impianto/macchina

Osservare le avvertenze e le istruzioni di cablaggio riportate.

E94YCER005

S

DDD

EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 27


Installazione elettrica

Albero tramite switch

[5-5] Topologia ad albero (C =IO-Controller, S = Switch)

Switch / Switch

[5-6] Topologia switch/switch (S = Switch)

IO-Controller / IO-Device

[5-7] Topologia lineare (C = IO-Controller, D = IO-Device)

E94YCER006

C

SSS

E94YCER007

SSS

E94YCER008

D D D D

C


28 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010

5.2.3 Collegamento PROFINET

La connessione PROFINET avviene tramite le prese RJ45 X256 (ingresso) e X257 (uscita).

[5-8] Collegamenti PROFINET X256 (IN) e X257 (OUT)

Per il collegamento al modulo di comunicazione è possibile utilizzare un cavo patchEthernet standard reperibile in commercio.

Specifiche del cavo Ethernet ( 30)

Il montaggio e lo smontaggio del cavo Ethernet è ottimizzato per l'utilizzo di connettori adinnesto secondo la "Automation Initiative of German Domestic AutomobileManufacturers" (AIDA).

E84YCER001E

Avvertenza:Per evitare danni alla presa RJ45, inserire il cavo Ethernet nella presa o estrarlo da quest'ultima in verticale.

EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 29



Assegnazione dei pin delle prese RJ45

Suggerimento:Le interfacce PROFINET sono dotate di una funzione Auto-MDIX. Questa funzioneadatta la polarità delle interfacce RJ45 in modo da realizzare un collegamentoindipendentemente dalla polarità dell'interfaccia PROFINET contrapposta e daltipo di cavo utilizzato (cavo patch standard o cavo cross-over).

Connettore femmina RJ45 Pin Segnale

E94AYCXX004C

1 Tx +

2 Tx -

3 Rx +

4 -

5 -

6 Rx -

7 -

8 -


30 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010

5.2.4 Specifiche del cavo Ethernet

Struttura del cavo Ethernet

[5-9] Struttura del cavo Ethernet (S/FTP, CAT 5e)

Avvertenza:Utilizzare esclusivamente cavi conformi alle specifiche.

Specifiche del cavo Ethernet

Ethernet standard Ethernet standard (secondo IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet)

Tipo di cavo S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 o EN 50173), CAT 5e

Attenuazione 23.2 dB (a 100 MHz e ogni 100 m)

Attenuazione di diafonia 24 dB (a 100 MHz e ogni 100 m)

Attenuazione del ritorno 10 dB (ogni 100 m)

Impedenza caratteristica 100 Ω

E94YCEP016

A Guaina

B Schermatura intrecciata

C Schermatura a lamina

TP1...

TP4

Coppie di conduttori intrecciate 1 ... 4Codifica dei colori del cavo Ethernet

( 31)

EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 31



Codifica dei colori del cavo Ethernet

[5-10] Connettore Ethernet maschio secondo EIA/TIA 568A/568B

Avvertenza:Il cablaggio e la codifica dei colori sono conformi agli standard EIA/TIA 568A/568B.

È consentito l'impiego di cavi Ethernet a 4 poli secondo la normativa DIN. Il tipo di cavo collega solo i pin assegnati 1, 2, 3 e 6 l'uno con l'altro.

E94YCEI004A

Coppia Pin Segnale EIA/TIA 568A EIA/TIA 568B

3 1 Tx + bianco / verde bianco / arancione

2 TX - verde arancione

2 3 Rx + bianco / arancione bianco / verde

1 4 blu blu

5 bianco / blu blu / bianco

2 6 Rx - arancione verde

4 7 bianco / marrone bianco / marrone

8 marrone marrone


32 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010

5.2.5 Alimentazione esterna

Il modulo di comunicazione può ricevere la tensione di alimentazione dall'esterno tramitecavi di alimentazione separati collegati alla morsettiera estraibile a 2 poli (X255).

L'alimentazione esterna del modulo di comunicazione è necessaria quando la comunicazione tramite il bus deve rimanere attiva anche in caso di mancanza dell'alimentazione del dispositivo base.

Non è tuttavia possibile l'accesso ai parametri di un dispositivo base disconnesso dalla rete.

Cablaggio della morsettiera estraibile X255

[5-11] Cablaggio della morsettiera estraibile a 2 poli con collegamento a molla

Per cablare la morsettiera estraibile con collegamento a molla, procedere come segue:

1. Inserire un cacciavite nell'intaglio sotto il vano contatti e mantenerlo premuto.

2. Inserire il cavo di alimentazione nel vano contatti.

3. Estrarre il cacciavite dall'intaglio.

Avvertenza:In caso di alimentazione esterna utilizzare sempre, in ciascun armadio elettrico, un alimentatore separato e con isolamento sicuro secondo la norma EN 61800-5-1 (vedere "SELV"/ "PELV").

Stop!Eseguire il cablaggio della morsettiera solo con il dispositivo base disconnesso dalla rete (in assenza di tensione).

E84AYCXX010

EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 33



Assegnazione della morsettiera X255

Dati dei morsetti di collegamento

Siglatura Descrizione

+ U = 24 V DC (20.4 V - 0 % ... 28.8 V + 0 %)I = 140 mA

- Potenziale di riferimento per l'alimentazione esterna


Collegamento elettrico Morsettiera a innesto con collegamento a molla, a 2 poli

Possibilità di collegamento Rigido:

0.2 ... 1.5 mm2 (AWG 24 ... 16)

Flessibile:

senza capocorda0.2 ... 1.5 mm2 (AWG 24 ... 16)

con capocorda, senza manicotto di plastica0.2 ... 1.5 mm2 (AWG 24 ... 16)

con capocorda, con manicotto di plastica0.2 ... 1.5 mm2 (AWG 24 ... 16)

Lunghezza di spelatura 10 mm

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)Messa in servizioPrima dell'accensione iniziale

34 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010

6 Messa in servizio

Durante la messa in servizio vengono preimpostati nell'unità di controllo i dati specifici peril sistema, quali i parametri del motore, i parametri operativi, le reazioni e i parametri perla comunicazione tramite bus di campo. Nei dispositivi Lenze questo avviene tramite icosiddetti codici.

I codici dell'unità di controllo e di comunicazione sono memorizzati in modo non volatilecome set di dati nel modulo di memoria.

Inoltre sono disponibili anche codici per la diagnostica e la sorveglianza dei nodi del bus.

Parametri - lista di riferimento ( 78)

6.1 Prima dell'accensione iniziale

Stop!Prima di accendere per la prima volta il dispositivo base con il modulo di comunicazione collegato, verificare l'integrità del cablaggio e l'assenza di cortocircuiti e dispersioni a terra.

EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 35

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)Messa in servizio

Configurazione dell'IO-Controller PROFINET

6.2 Configurazione dell'IO-Controller PROFINET

Per la comunicazione con il modulo di comunicazione deve essere configurato innanzituttoil sistema host.

Configurazione del controllo dispositivo

Per la configurazione del bus PROFINET è necessario caricare il file di descrizione deldispositivo PROFINET (XML) per il modulo di comunicazione E84AYCER (PROFINET) nell'IO-Controller.

La versione aggiornata del file di descrizione del dispositivo GSDML-Vx.z-Lenze-8400PNabb-yyyymmdd.xml è disponibile sul sito Web di Lenze nell'area "Download":

www.Lenze.com

Determinazione della lunghezza dei dati utili

La lunghezza dei dati utili viene stabilita durante la fase di inizializzazione dell'IO-Controller.

Gli Inverter Drives 8400 supportano la configurazione di massimo 16 word di dati diprocesso (max. 32 byte).

Descrizione del file GSD

Esempio di selezione del file GSD

"PZD (8W) AR coer." = word di dati di processo (8 word)

Suggerimento:Per una descrizione dettagliata della funzione di coerenza consultare la sezione"Coerenza dei parametri" ( 64).

Caratteri segnaposto nel nome file "GSDML-Vx.z-Lenze-8400PN100-yyyymmdd.xml"

x Versione principale dello schema GSDML utilizzato

z Versione secondaria dello schema GSDML utilizzato

a Versione principale del software

bb Versione secondaria del software

yyyy Anno

mm Mese

dd Giorno

Testo di selezione Parametri(con coerenza)

Dati di processo(con coerenza)

Memoria I/Oassegnata

PZD (nW) AR coer. - n word n word

n = 1 ... 16 word di dati di processo

http://www.Lenze.com

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)Messa in servizioNome stazione

36 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010

6.3 Nome stazione

Il nome della stazione ...

è richiesto per l'indirizzamento univoco del Servo Drive 8400 da parte dell'IO-Controller può essere assegnato dall'IO-Controller via PROFINET oppure impostato manualmente

in »Engineer«

deve essere assegnato secondo la specifica PROFINET:– 1 o più Label (etichette) separate da ".".

– Lunghezza max. per Label: 63 caratteri

– Lunghezza totale max.: 240 caratteri

– Caratteri ammissibili: [a ... z], [0 ... 9], [.], [-]

– Le Label non possono iniziare o terminare con [-].

Sintassi non consentita:– "n.n.n.n" (n = 0 ... 999)

– "port-xyz" (x, y, z = 0 ... 9)

– "port-xyz-abcde" (a, b, c, d, e, x, y, z = 0 ... 9)

Avvertenza: • Il modulo supporta la funzione PROFINET "Test di lampeggiamento nodo",

con la quale è possibile identificare i dispositivi raggiungibili. Durante l'esecuzione di tale test il LED rosso "ME" lampeggia (Indicazioni di stato modulo ( 67).

• In caso di impostazioni non ammissibili lampeggia il LED rosso "BE" (Indicazioni di stato bus di campo ( 68)). Il modulo di comunicazione lavora quindi internamente con il nome cancellato. Per il funzionamento in una rete PROFINET è richiesto un nome di stazione valido.

• Se il nome della stazione viene assegnato dall'IO-Controller tramite PROFINET, la modifica diviene subito operativa. Il nome di stazione correntemente utilizzato è visualizzato nel codice C13864.

EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 37


Nome stazione

In »Engineer«, i nomi di stazione vengono impostati nella scheda Settings.

Al termine premere il pulsante Accept change. Il nome di stazione viene salvato e riportato nel codice C13899.

Nell'impostazione Lenze appare un nome cancellato. Il nome viene cancellato anche quando viene eseguito un comando "Reset to Factory Defaults" da parte di un IO-Supervisor o un IO-Controller.

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)Messa in servizioImpostazione dei parametri IP

38 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010

6.4 Impostazione dei parametri IP

Se si vuole che il modulo di comunicazione sia raggiungibile tramite i corrispondentiparametri IP, è necessario assegnare l'indirizzo IP, la maschera di sottorete (subnet mask) el'indirizzo gateway tramite l'IO-Controller, via PROFINET, oppure impostarli manualmentein »Engineer«.

In »Engineer«, i parametri IP vengono impostati nella scheda Settings.

Avvertenza: • I parametri IP sono riportati in formato "decimale" nei codici C13000

(indirizzo IP), C13001 (maschera di sottorete) e C13002 (indirizzo gateway).Con i pulsanti [ int ] a destra, accanto ai campi di inserimento, è possibile modificare la rappresentazione del codice decimale.

• L'assegnazione di combinazioni non valide di indirizzo IP, maschera di sottorete e indirizzo gateway può determinare l'impossibilità di stabilire un collegamento a PROFINET.

• In caso di impostazioni non ammissibili lampeggia il LED rosso "BE" (Indicazioni di stato bus di campo ( 68)).

• Quando si modificano i parametri IP tramite l'IO-Controller via PROFINET, le modifiche vengono applicate immediatamente. I valori dei parametri correntemente utilizzati sono visualizzati nei corrispondenti codici.

EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 39


Impostazione dei parametri IP

Indirizzo IP (C13000)

Gli indirizzi IP validi sono determinati secondo la convenzione RFC 3330. C13010 mostra l'indirizzo IP attualmente utilizzato.

Maschera di sottorete (C13001)

Sono consentite le seguenti maschere di sottorete:

C13012 mostra la maschera di sottorete attualmente utilizzata.

Indirizzo gateway (C13002)

L'indirizzo gateway è valido quando l'indirizzo di rete dell'indirizzo IP è identico all'indirizzo gateway.

Se l'indirizzo gateway è identico all'indirizzo IP non viene utilizzata alcuna funzionalità gateway.

DHCP non è supportato. C13012 mostra l'indirizzo gateway attualmente utilizzato.

Esempio: indirizzo IP 192.168.0.1

(Sotto-)codice C13010/1 C13010/2 C13010/3 C13010/4

Valore 192 168 0 1

Maschere di sottorete consentite Valore in C13001 [dec]

0.0.0.240 ... 128.255.255.255 4026531840 ... 4294967168

192.255.255.255 ... 248.255.255.255 4294967232 ... 4294967288

252.255.255.255 4294967292

Esempio: maschera di sottorete 192.255.255.255


Valore 192 255 255 255

Esempio: indirizzo IP 192.168.0.1


Valore 192 168 0 1

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)Messa in servizioPrima accensione

40 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010

6.5 Prima accensione

Documentazione relativa al dispositivo baseOsservare le avvertenze di sicurezza e le note relative agli altri pericoli riportate in tale documentazione.

Avvertenza:Instaurazione della comunicazione

Per stabilire la comunicazione, in caso di alimentazione esterna del modulo di comunicazione, è necessario accendere anche il dispositivo base.

La comunicazione successiva del modulo con alimentazione esterna rimane poi indipendente dallo stato di inserzione del dispositivo base.

Attivazione di impostazioni modificate

Per attivare impostazioni modificate ...

• eseguire tramite il codice del dispositivo base C00002 il comando "11: Save all parameters" (Salva tutti i parametri), quindi

• spegnere e riaccendere l'alimentazione del modulo di comunicazione.

Protezione da riavvio incontrollato

In seguito ad un problema (ad es. una interruzione della rete di breve durata), il riavvio di un azionamento è in alcuni casi non desiderato o addirittura non consentito.

Nell'impostazione Lenze degli Inverter Drives 8400 la protezione da riavvio incontrollato è attivata.

In C00142 (riavvio automatico alla reinserzione della rete) è possibile impostare o disattivare il riavvio automatico dell'unità di controllo:

• C00142 = 9 (impostazione Lenze)

– L'unità di controllo rimane inibita (anche quando il problema/guasto non è più attivo).

– Il bit 0 (blocco all'accensione dispositivo) e il bit 3 (blocco per sottotensione) sono impostati.

– L'azionamento si riavvia in modo controllato mediante un esplicito comando di abilitazione controllo: fronte LOW-HIGH sull'ingresso digitale X4/RFR.

• C00142 = 8 (abilitato)

– Per abilitare il dispositivo direttamente all'accensione, il bit 0 deve essere impostato su null (FALSE).

– In questo caso è possibile un avvio incontrollato dell'azionamento.

EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 41

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)Trasmissione dei dati

7 Trasmissione dei dati

PROFINET provvede alla trasmissione di parametri, dati di configurazione, dati didiagnostica, messaggi di allarme e dati di processo tra il sistema host (IO-Controller) e leunità di controllo collegate al bus di campo (IO-Device). I dati vengono suddivisi neirispettivi canali di comunicazione in base alla criticità temporale.

Canali di comunicazione

Il canale dei dati di processo trasmette dati di processo.– Con i dati di processo è possibile comandare l'unità di controllo.

– La trasmissione dei dati di processo è temporalmente critica.

– I dati di processo vengono trasmessi ciclicamente secondo il modello Provider-Consumer tra l'IO-Controller e gli IO-Device che partecipano al bus di campo (scambio continuo di dati di ingresso e di uscita attuali).

– L'IO-Controller ha accesso diretto ai dati di processo. Ad esempio, nel PLC i dati sono memorizzati direttamente nell'area IO.

– Negli Inverter Drives 8400 protec è possibile lo scambio di massimo 16 word di dati di processo (16 bit/word) in ciascuna direzione.

– I dati di processo non vengono memorizzati nell'Inverter Drive 8400 protec.

– I dati di processo sono ad esempio valori di riferimento, valori istantanei, control word e status word.

I parametri vengono trasmessi attraverso il canale aciclico.– La trasmissione dei parametri non è generalmente un'operazione temporalmente

critica.

– L'accesso ai parametri è determinato dal profilo PROFIdrive.

– Sono parametri, ad esempio, i parametri di funzionamento, i dati del motore e le informazioni di diagnostica.

– Attraverso il canale aciclico viene consentito l'accesso ai codici Lenze.

– Il salvataggio delle modifiche ai parametri deve essere eseguito tramite il codice C00002 degli Inverter Drives 8400.

Avvertenza:Prestare attenzione alla direzione del flusso di informazioni.

• Dati di processo in ingresso (dati Rx):

– Dati di processo dall'unità IO-Device all'IO-Controller

• Dati di processo in uscita (dati Tx):

– Dati di processo dall'IO-Controller all'unità IO-Device

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)Trasferimento dei dati di processoAccesso ai dati di processo / mappatura dei PDO

42 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010

8 Trasferimento dei dati di processo

8.1 Accesso ai dati di processo / mappatura dei PDO

Il trasferimento dei dati di processo (MCI-PDO) avviene tramite l'interfaccia MCI.

Vengono scambiate massimo 16 word in ciascuna direzione. L'accesso ai dati di processo si realizza attraverso i blocchi porta LP_MciIn e LP_MciOut.

Questi blocchi porta sono chiamati anche canali dei dati di processo.

Il blocco porta LP_MciIn permette la mappatura dei PDO MCI ricevuti. Il blocco porta LP_MciOut permette la mappatura dei PDO MCI da inviare. Il collegamento dei blocchi porta/funzione dei process data object (PDO) si effettua

tramite il software Lenze »Engineer«.

[8-1] Trasferimento dati esterno ed interno tra bus, unità di controllo e applicazione

Manuale del software/Guida in linea di »Engineer« per Inverter Drive 8400In questa documentazione vengono fornite informazioni dettagliate sulla interconnessione di blocchi porta/funzione in »Engineer« e sui blocchi porta.

EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 43

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)Trasferimento dei dati di processo

Interconnessione porte preconfigurata per i process data object (PDO)

8.2 Interconnessione porte preconfigurata per i process data object (PDO)

L'interconnessione porte preconfigurata per i PDO può essere attivata impostando il codiceC00007 = "40: MCI".

Nell'editor per i blocchi funzione (FB Editor) è possibile visualizzare i blocchi porta"LP_MciIn" e "LP_MciOut" con le interconnessioni preconfigurate:

Avvertenza:Le schermate di »Engineer« riportate nel seguito servono solo come esempio per illustrare la sequenza di impostazione e i dati visualizzati che ne risultano.

I dati nei campi di visualizzazione possono essere diversi rispetto a quelli del proprio progetto.

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)Trasferimento dei dati di processoInterconnessione porte per i process data object (PDO) liberamente configurata

44 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010

8.3 Interconnessione porte per i process data object (PDO) liberamente configurata

Per configurare liberamente l'interconnessione delle porte in »Engineer«:1. Nella scheda Process data objects, fare clic sul pulsante Go to application.

2. Nella scheda Ports, selezionare i blocchi porta "MCI_IN" e "MCI_OUT" facendovi clic sopra ed attivarli mediante il comando Activate.

3. Fare clic sul pulsante Change Variable ....

EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 45


Interconnessione porte per i process data object (PDO) liberamente configurata

4. Con il pulsante è possibile assegnare i segnali alle word di dati di processo nella finestra di dialogo Assignment Signal --> Function block. Selezionare i segnali ed infine fare clic su OK.

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)Trasferimento dei dati di processoInterconnessione porte per i process data object (PDO) liberamente configurata

46 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010

Inoltre, tramite i pulsanti e è possibile assegnare i segnali ai singoli bit di controllo e stato nelle word di dati di processo WORD_1 e WORD_2. Selezionare i segnali ed infine fare clic su OK.

EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 47


Interconnessione porte per i process data object (PDO) liberamente configurata

Suggerimento:Se i blocchi porta "LP_MciIn" e "LP_MciOut" sono attivati (vedere 1.), tali blocchiappaiono nell'FB Editor, dove è possibile anche assegnare i segnali alle word di datidi processo.

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)Trasferimento dei parametriIl canale aciclico (profilo PROFIdrive)

48 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010

9 Trasferimento dei parametri

9.1 Il canale aciclico (profilo PROFIdrive)

Come estensione opzionale viene consentito il trasferimento aciclico dei parametri.

I servizi PROFINET ciclici e aciclici vengono eseguiti contemporaneamente nella rete.

Caratteristiche

Viene sempre elaborata una sola richiesta di parametro (nessun pipelining). Non vengono trasmessi messaggi spontanei. Vi sono esclusivamente richieste acicliche. I parametri specifici per profilo sono leggibili in tutti gli stati dell'IO-Device.

9.1.1 Connessione tra IO-Controller e IO-Device

In linea di principio è sempre possibile eseguire con un IO-Controller delle richieste diparametro da un IO-Device se l'IO-Device si trova nello stato DATA_EXCHANGE.

[9-1] Comunicazione dati attraverso il canale aciclico

E94YCER010

Canale parametri

Lettura

Scrittura

IOController

IO Device

EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 49

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)Trasferimento dei parametri

Il canale aciclico (profilo PROFIdrive)

9.1.2 Trasmissione dei dati aciclica

[9-2] Comunicazione dati attraverso il canale aciclico

Mediante una "Write.req" (richiesta di scrittura), il set di dati (DB47) viene trasmesso all'IO-Device come richiesta di parametro.

Mediante "Write.res" l'IO-Controller ottiene la conferma dell'avvenuto ingresso del messaggio.

L'IO-Controller richiede mediante "Read.req" la risposta dell'IO-Device. L'IO-Device risponde mediante "Read.res (-)", nel caso in cui l'operazione non sia ancora

conclusa.

Al termine dell'elaborazione del parametro, la richiesta viene soddisfatta con la trasmissione della risposta mediante "Read.res" all'IO-Controller.

E94YCER011

Write.res

Write.req (DB47)

con dati (richiesta parametro)

con dati (risposta parametro)

senza dati

senza dati

senza dati

senza dati

Read.req

Read.res (-)

Read.req

Read.res (+)Risposta parametro

Richiesta parametro Richiesta parametro

Elaborazioneparametro

Risposta parametro

IO Controller IO Device

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)Trasferimento dei parametriIl canale aciclico (profilo PROFIdrive)

50 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010

9.1.3 Struttura del telegramma di dati PROFINET

[9-3] Telegramma di dati PROFINET

In "Read/Write Block" l'attivatore specifica l'accesso al set di dati "DB47". I dati in scritturao lettura da questo index contengono un'intestazione e una richiesta di parametro o larelativa risposta. I dati in lettura o scrittura sono riportati dal campo "Data".

Le sezioni seguenti descrivono in modo dettagliato la richiesta e la risposta di parametri.

Assegnazione dei dati utili in base al tipo di dati

A seconda del tipo di dati utilizzato, i dati utili vengono assegnati come segue:

DestAddr

ScrAddr

VLANTag

Type0800H

RPC NDR Read/WriteBlock

Data FSC

6 byte 6 byte 4 byte 4 byte 80 byte 64 byte 64 byte 0 ... 240 byte 4 byte

Specifiche PROFINETTali specifiche riportano informazioni dettagliate sul telegramma di dati PROFINET.

Tipo dati Lunghezza Assegnazione dei dati utili

Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte ...

String x byte

U8 1 byte 00

U16 2 byte High Byte Low Byte

U32 4 byte High Word Low Word

High Byte Low Byte High Byte Low Byte

EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 51


Lettura dei parametri dall'unità di controllo

9.2 Lettura dei parametri dall'unità di controllo

Intestazione richiesta

Attributo parametro

Index e Subindex

Avvertenza: • In una richiesta di lettura non viene scritto alcun parametro nell'IO-Device.

• In una richiesta di lettura di più parametri vengono ripetuti attributo, index e subindex con il numero "n" di parametri richiesti.

Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4

Riferimento richiesta ID richiesta Asse Numero di index

Campo Tipo dati Valori

Riferimento richiesta U8 Questo valore viene predefinito dall'IO-Controller.

ID richiesta U8 0x01: Richiesta di lettura parametri

Asse U8 0x00 o 0x01

Numero di index U8 0x"n" (n = numero di parametri richiesti)

Byte 5 Byte 6

Attributo Numero di subindex


Attributo U8 0x10: Valore

Numero di subindex U8 0x00 o 0x01


Index Subindex



Index U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)

Subindex U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)Trasferimento dei parametriLettura dei parametri dall'unità di controllo

52 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010

9.2.1 Risposta in caso di lettura senza errori

Intestazione risposta

Formato parametro

Avvertenza: • Nella risposta alla richiesta di lettura non vengono trasmessi l'attributo

parametro e index/subindex.

• Nella trasmissione della richiesta di lettura di più parametri il formato e il valore del parametro vengono ripetuti con il numero "n" di parametri richiesti.


Riferimento richiesta(replicato)

ID risposta Asse(replicato)

Numero di index


Riferimento richiesta U8 Valore replicato dalla richiesta parametro

ID risposta U8 0x01: Parametro letto

Asse U8 0x00 o 0x01


Byte 5 Byte 6

Formato Numero di valori


Formato U8 0x02: Integer80x03: Integer160x04: Integer320x05: Unsigned80x06: Unsigned160x07: Unsigned320x09: Visible String0x0A: Octet String0x40: Null0x41: Byte0x42: Word0x43: Double word

Numero di valori U8 • 0x01 • Numero di subindex richiesti (in caso di più subindex,

si ripete solo il valore del parametro) • In caso di codici "String", qui viene specificato il

numero di caratteri.

EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 53



Valore parametro

9.2.2 Risposta dopo un errore di lettura


Formato parametro


Valore


Valore String A piacere

U8 0x00 .... 0xFF

U16 0x0000 .... 0xFFFF

U32 0x0000 0000 .... 0xFFFF FFFF




Numero di index



ID risposta U8 0x81: Parametro non letto • I dati nei byte 7 + 8 devono essere interpretati come

codici di errore.

Asse U8 0x00 o 0x01


Byte 5 Byte 6



Formato U8 0x44: Errore

Numero di valori U8 0x01: Codice di errore senza informazioni aggiuntive0x02: Codice di errore con informazioni aggiuntive

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)Trasferimento dei parametriLettura dei parametri dall'unità di controllo

54 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010

Codice di errore

9.2.3 Esempio di telegramma: richiesta di lettura

Si vuole leggere la temperatura del dissipatore di calore dell'unità di controllo.

Codice da leggere: C00061 Temperatura del dissipatore di calore: 43 °C

Richiesta parametro


Codice di errore Informazioni supplementari (se presenti)



Codice di errore U16 0x0000 .... 0xFFFFInformazioni di errore (Error) ( 62)

Informazioni supplementari(se presenti)

U16



0xXX 0x01 0x00 0x01

Richiesta parametro da leggere

Byte 5 Byte 6


0x10 0x00

Valore Nessun subindex


Index Subindex


0x5F 0xC2 0x00 0x00

Index = 24575 - n. codice = 24575 - 61 = 24514 = 0x5F C2 Nessun subindex

EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 55



Risposta in caso di lettura senza errori

Risposta dopo un errore di lettura


Riferimento richiesta ID risposta Asse Numero di index

0xXX 0x01 0x00 0x01

(replicato) Parametro letto (replicato)

Byte 5 Byte 6


0x43 0x01

Double Word 1 valore


Valore

High Word: High Byte High Word: Low Byte Low Word: High Byte Low Word: Low Byte

0x00 0x00 0x00 0x2B

Valore letto = 0x00 00 00 2B = 43 x 1 (fattore interno) = 43 [°C]



0xXX 0x81 0x00 0x01

(replicato) Parametro non letto (replicato)

Byte 5 Byte 6


0x44 0x01

Fehler Codice di errore senza informazioni aggiuntive

Byte 7 Byte 8

Codice di errore

High Byte Low Byte

Per il significato vedere la sezione "Informazioni di errore (Error)" ( 62)

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)Trasferimento dei parametriScrittura dei parametri nell'unità di controllo

56 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010

9.3 Scrittura dei parametri nell'unità di controllo

Intestazione richiesta

Attributo parametro

Index e Subindex

Avvertenza: • In una richiesta di scrittura di più parametri vengono ripetuti attributo

parametro, index e subindex e quindi il formato e il valore del parametro con il numero "n" di parametri richiesti.

• Una richiesta di parametro non può superare la lunghezza dati massima di 240 byte.




Riferimento richiesta U8 Questo valore viene predefinito dall'IO-Controller.

ID richiesta U8 0x02: Scrittura parametro

Asse U8 0x00 o 0x01


Byte 5 Byte 6



Attributo U8 0x10: Valore

Numero di subindex U8 0x00 o 0x01


Index Subindex



Index U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)

Subindex U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)

EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 57


Scrittura dei parametri nell'unità di controllo

Formato parametro

Valore parametro

Byte 11 Byte 12



Formato U8 0x02: Integer80x03: Integer160x04: Integer320x05: Unsigned80x06: Unsigned160x07: Unsigned320x09: Visible String0x0A: Octet String0x40: Null0x41: Byte0x42: Word0x43: Double word

Numero di valori U8 • 0x01 • Numero di subindex richiesti (in caso di più subindex,

si ripete solo il valore del parametro) • In caso di codici "String", qui viene specificato il

numero di caratteri.


Valore


Valore String A piacere

U8 0x00 .... 0xFF

U16 0x0000 .... 0xFFFF

U32 0x0000 0000 .... 0xFFFF FFFF


58 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010

9.3.1 Risposta in caso di scrittura senza errori


9.3.2 Risposta dopo un errore di scrittura




Numero di index



ID risposta U8 0x01: Parametro scritto

Asse U8 0x00 o 0x01


Avvertenza:I messaggi corretti e quelli eventualmente errati in caso di una richiesta multiparametro sono raggruppati in un telegramma che riporta i seguenti dati:

• Messaggio senza errori

– Formato: 0x40

– Numero di valori: 0x00

• Messaggio con errori

– Formato: 0x44

– Numero di valori: 0x01 o 0x02

– Solo il codice di errore (con numero di valori = 0x01) oppure

– Codice di errore con informazioni supplementari (con numero di valori = 0x02)

Un accesso errato ad un parametro "n" viene segnalato nel telegramma di risposta di una richiesta multiparametro nella n-esima posizione.

EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 59




Formato parametro

Codice di errore




Numero di index



ID risposta U8 0x82: Parametro non scritto • I dati nei byte 7 + 8 devono essere interpretati come

codici di errore

Asse U8 0x00 o 0x01


Byte 5 Byte 6



Formato U8 0x44: Errore

Numero di valori U8 0x01: Codice di errore senza informazioni aggiuntive0x02: Codice di errore con informazioni aggiuntive


Codice di errore Informazioni supplementari (se presenti)



Codice di errore U16 0x0000 .... 0xFFFFInformazioni di errore (Error) ( 62)

Informazioni supplementari(se presenti)

U16


60 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010

9.3.3 Esempio di telegramma: richiesta di scrittura

Nell'unità di controllo si vuole impostare il tempo di decelerazione per l'arresto rapido(QSP) a 50 ms.

Codice da scrivere: C00105

Richiesta parametro



0xXX 0x02 0x00 0x01

Scrittura parametro Asse 0 1 index

Byte 5 Byte 6


0x10 0x00

Valore Nessun subindex


Index Subindex


0x5F 0x96 0x00 0x00

Index = 24575 - n. codice = 24575 - 105 = 24470 = 0x5F 96 Nessun subindex

Byte 11 Byte 12


0x43 0x01

Double Word 1 valore


Valore

High Word: High Byte High Word: Low Byte Low Word: High Byte Low Word: Low Byte

0x00 0x00 0x00 0x32

Valore da scrivere = 0,05 [s] x 1000 (fattore interno) = 50 = 0x00 00 00 32

EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 61



Risposta in caso di scrittura senza errori

Risposta dopo un errore di scrittura



0xXX 0x02 0x00 0x01

(replicato) Parametro scritto (replicato) 1 index



0xXX 0x82 0x00 0x01

(replicato) Parametro non scritto (replicato) 1 index

Byte 5 Byte 6


0x44 0x01

Errore Codice di errore senza informazioni aggiuntive

Byte 7 Byte 8

Codice di errore

High Byte Low Byte

Per il significato vedere la sezione "Informazioni di errore (Error)" ( 62)

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)Trasferimento dei parametriInformazioni di errore (Error)

62 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010

9.4 Informazioni di errore (Error)

Codice di errore

Significato Descrizione Info aggiuntive

0x0000 Numero parametro non valido

Accesso a un parametro non disponibile -

0x0001 Valore parametro non modificabile

Accesso in modifica a un valore di parametro non modificabile

Subindex

0x0002 Superato limite inferiore o superiore del valore

Accesso in modifica con valori fuori campo Subindex

0x0003 Subindexcon errori

Accesso a un subindex non disponibile Subindex

0x0004 Nessun array Accesso con subindex a parametro senza index -

0x0005 Tipo dati non valido Accesso in modifica con valore non conforme al tipo dati del parametro

-

0x0006 Impostazione non consentita (solo ripristino)

Accesso in modifica con valore diverso da 0, ove non consentito

Subindex

0x0007 Elemento descrittivo non modificabile

Accesso in modifica ad elemento descrittivo non modificabile

Subindex

0x0008 Riservato (Profilo PROFIdrive V2: PPO-Write richiesto in IR non disponibile)

-

0x0009 Dati descrittivi non disponibili

Accesso a descrizione non disponibile (valore parametro disponibile)

-

0x000A Riservato (Profilo PROFIdrive V2: Accessgroup non valido) -

0x000B Nessun diritto di modifica Accesso in modifica non consentito -

0x000C Riservato (Profilo PROFIdrive V2: Password non valida) -

0x000D Riservato (Profilo PROFIdrive V2: Testo nel traffico ciclico non leggibile)

-

0x000E Riservato (Profilo PROFIdrive V2: Nome nel traffico ciclico non leggibile)

-

0x000F Nessun textarray disponibile Accesso a textarray non disponibile (valore parametro disponibile)

-

0x0010 Riservato (Profilo PROFIdrive V2: PPO-Write non presente) -

0x0011 Richiesta non eseguibile a causa dello stato operativo

Accesso non possibile per motivi temporanei non specificati in maggiore dettaglio

-

0x0012 Riservato (Profilo PROFIdrive V2: Altro errore) -

0x0013 Riservato (Profilo PROFIdrive V2: Dato nel traffico ciclico non leggibile)

-

0x0014 Valore non ammissibile Accesso in modifica con valore compreso tra i limiti, ma non ammissibile per altri motivi (parametro con singoli valori definiti)

Subindex

0x0015 Risposta troppo lunga La lunghezza della risposta supera la lunghezza massima trasmissibile

-

0x0016 Indirizzo parametro non ammissibile

Valore non ammissibile o non supportato per attributo, numero di subindex, numero di parametro o subindex o per una combinazione di tali elementi

-

0x0017 Formato non ammissibile Richiesta di scrittura: formato non ammissibile o non supportato dei parametri

-

0x0018 Numero di valori non coerente

Richiesta di scrittura: il numero di valori non corrisponde al numero di subindex nell'indirizzo parametro

-

EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 63

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)Trasferimento dei parametriInformazioni di errore (Error)

0x0019 Riservato - -

...

0x0064

0x0065 Specifico del costruttore - -

...

0x00FF

Codice di errore

Significato Descrizione Info aggiuntive

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)Trasferimento dei parametriCoerenza dei parametri

64 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010

9.5 Coerenza dei parametri

Nel sistema di comunicazione PROFINET si realizza uno scambio di dati costante tra ilsistema host (CPU + IO-Controller) e il dispositivo base tramite il modulo di interfaccia IO-Device inserito. Sia l'IO-Controller che la CPU (processore centrale) dell'host accedono a unamemoria comune: il modulo DPM (Dual Port Memory).

Il DPM consente uno scambio di dati in entrambe le direzioni (scrittura/lettura):

Nell'ambito di un tempo di ciclo, senza un'ulteriore organizzazione dei dati, un'operazionelenta di scrittura dell'IO-Controller potrebbe venire superata da una operazione di letturapiù veloce della CPU.

Per evitare questa eventualità, i parametri da trasmettere devono essere contrassegnaticome "coerenti".

Comunicazione dati con coerenza

Applicando la coerenza, in caso di accesso contemporaneo di IO-Controller e CPU, èpossibile solo un'operazione di "lettura" o di "scrittura":

L'IO-Controller trasmette i dati solo come set di dati completo. La CPU può accedere solo a set di dati aggiornati completi. L'IO-Controller non può scrivere o leggere dati mentre la CPU ha accesso a dati coerenti.

Il risultato è più chiaro con un esempio:

1. Poiché l'IO-Controller può scrivere solo quando la CPU non sta leggendo, l'IO-Controller attende finché la CPU non ha completato la lettura dei dati.

2. L'IO-Controller scrive solo set di dati completi nel modulo DPM.

Configurazione di dati coerenti

Processore centrale(CPU)

Dual Port Memory(DPM)

IO-Controller

La CPU vuole leggere. L'IO-Controller vuole contemporaneamente scrivere.

Processore centrale(CPU)

Dual Port Memory(DPM)

IO-Controller

Avvertenza:Si ottiene coerenza configurando correttamente l'IO-Controller.

Al riguardo, vedere la documentazione del proprio software di configurazione.

EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 65

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)Funzioni di sorveglianza

10 Funzioni di sorveglianza

Interruzione della comunicazione PROFINET

L'IO-Device riconosce una eventuale interruzione della comunicazione PROFINET nellostato DATA_EXCHANGE, ad esempio per la rottura di un cavo o un malfunzionamentodell'IO-Controller.

La reazione a una interruzione della comunicazione può essere determinata mediante le seguenti impostazioni:

1. All'inizializzazione della comunicazione PROFINET il tempo di sorveglianza watchdog impostato nell'IO-Controller viene trasmesso all'IO-Device.

Se l'IO-Device nello stato DATA_EXCHANGE non riceve dati di processo validi, i dati di processo vengono gestiti nelle modalità impostate nel codice C13885 (ovvero, verranno utilizzati i dati inviati l'ultima volta dall'IO-Controller, oppure i dati verranno resettati a zero).

Allo scadere del tempo di sorveglianza di watchdog l'IO-Device passa nello stato NO_DATA_EXCHANGE (vedere C13861) e si attiva il LED rosso "BE" (Indicazioni di stato bus di campo ( 68)).

Non avviene nessuna reazione nell'IO-Device.

2. Per attivare una reazione nello slave è necessario impostare in »Engineer« anche una reazione dell'Inverter Drive 8400 (C13880) nella scheda Monitoring.

Impostando un ritardo della reazione (C13881) è possibile ritardare l'esecuzione della reazione.

Tale ritardo inizia a decorrere non appena l'unità lascia lo stato DATA_EXCHANGE.

Allo scadere del tempo di ritardo viene eseguita la reazione impostata con il messaggio di errore "PROFINET: Data_Exchange status quit [0x01bc6531]" ( 76).

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)DiagnosticaIndicatori di stato a LED

66 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010

11 Diagnostica

Per la diagnostica dei problemi al modulo PROFINET sono disponibili i LED disposti sul latofrontale. Inoltre, è possibile eseguire la Diagnostica con »Engineer« ( 70).

11.1 Indicatori di stato a LED

Si distinguono le seguenti indicazioni di stato:

Indicazioni di stato modulo ( 67) Indicazioni di stato bus di campo ( 68) Indicatori di stato in X256 e X257 ( 69)

Avvertenza:In condizioni di funzionamento normale ...

• dovrebbero essere accesi costantemente solo i LED MS ( 67) e BS ( 68) • alle prese RJ45 X256/X257 il LED verde deve essere acceso o lampeggiante

( 69).

EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 67

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)Diagnostica

Indicatori di stato a LED

11.1.1 Indicazioni di stato modulo

I LED MS, ME e DE mostrano lo stato del modulo.

E84YCER006

LED Colore Stato Descrizione

MS verde acceso

Il modulo di comunicazione riceve la tensione di alimentazione ed è connesso al dispositivo base.

lampeggiante

Il modulo di comunicazione riceve la tensione di alimentazione, ma non è stata rilevata alcuna connessione con il dispositivo base (il dispositivo base è spento, in fase di inizializzazione o non presente).

ME rosso acceso

Errore nel modulo di comunicazione.

lampeggiante

La funzione PROFINET "Test di lampeggiamento nodo" viene attivata dall'IO-Controller. Mediante il LED lampeggiante è possibile identificare (localizzare) gli IO-Device raggiungibili.

DE rosso acceso

Il modulo di comunicazione non viene accettato dal dispositivo base oppure il dispositivo base non è attivo (vedere le istruzioni al riguardo nella documentazione del dispositivo base).

ME

DE

MS

200 ms

200 ms

200 ms

200 ms

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)DiagnosticaIndicatori di stato a LED

68 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010

11.1.2 Indicazioni di stato bus di campo

I LED BS e BE mostrano lo stato del bus di campo.

E84YCER006


BS verde spento Il modulo di comunicazione non è attivo nel bus di campo o si trova nello stato di inizializzazione (INIT).

lampeggiante

Il modulo di comunicazione si trova nello stato DATA_EXCHANGE.

BE rosso acceso

Errore/guasto bus attivo (ad esempio, cavo Ethernet scollegato). Il modulo di comunicazione si trova nello stato NO_DATA_EXCHANGE.

lampeggiante

Impostazioni non ammissibili: • Nome stazione non valido • Parametri IP non validiIl modulo di comunicazione è inizializzato e continua a funzionare internamente con i valori standard.

BE

BS

200 ms

200 ms

200 ms

200 ms

EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 69


Indicatori di stato a LED

11.1.3 Indicatori di stato in X256 e X257

I LED alle prese RJ45 X256 e X257 mostrano lo stato del collegamento PROFINET.

E84YCER005


A verde spento Nessun collegamento con il bus PROFINET

acceso

Collegamento al bus PROFINET presente.

B giallo spento Nessuna comunicazione

acceso ojitter

Comunicazione attiva

A

B

A B

50 ms

Manuale di comunicazione E84AYCER (PROFINET)DiagnosticaDiagnostica con »Engineer«

70 L EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010

11.2 Diagnostica con »Engineer«

In »Engineer« nella scheda Diagnostics possono essere visualizzate diverse informazioni didiagnostica PROFINET.

EDS84AYCER IT 2.0 - 11/2010 L 71


Dati di diagnostica

11.3 Dati di diagnostica

L'IO-Device segnala all'IO-Controller i dati di diagnostica sotto illustrati tramite un messaggio di allarme.

Il codice C13887 permette di disattivare l'invio di messaggi di allarme all'IO-Controller, con la possibilità di sopprimere in modo mirato errori di un determinato tipo.

Gli errori e le avvertenze nell'Inverter Drive 8400 e nel relativo modulo inserito vengono inviati come messaggi di diagnostica estesa all'IO-Controller.

I dati di diagnostica sono visualizzabili con la funzione di rappresentazione esadecimale (hex) dell'Engineering Tool S7 di Siemens.

Byte Significato Valore [hex]

1 ... 6 Intestazione (Header) del blocco diagnostica 0x0010 001C 0100

7 ... 8 Tipo di allarme 0x0001 (Diagnosis)

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