Lez3-Gusci Sottili Assialsimmetrici
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1/
C o r s o d i “ C o s t r u
z i o n e d i A p p a r e c c h i a t u r e C h i m
i c h e ”
A n n o a c a c d e m i c o 2 0 1 3 - 1 4
Lezioni sull’analisi di gusci sottili assialsimmetrici
1/
C o r s o d i “ C o s t r u
z i o n e d i A p p a r e c c h i a t u r e C h i m
i c h e ”
A n n o a c a c d e m i c o 2 0 1 3 - 1 4
Lezioni sull’analisi di gusci sottili assialsimmetrici
Gusci
sottili:
corpi bidimensionali la cui superficie media non è piana ma si sviluppa nello spazio, con carichi applicati sia giacenti sul piano medio che ortogonali ad esso.
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i c h e ”
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2/
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i c h e ”
A n n o a c a c d e m i c o 2 0 1 3 - 1 4
Lezioni sull’analisi di gusci sottili assialsimmetrici
Guscio sottile asialsimmetrico: superficie media ottenuta da una curva piana (
) che
ruoti attorno ad un asse () appartenente allo stesso piano () della curva
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3/
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i c h e ”
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Lezioni sull’analisi di gusci sottili assialsimmetrici
Guscio sottile asialsimmetrico: superficie media ottenuta da una curva piana (
) che
ruoti attorno ad un asse () appartenente allo stesso piano () della curva
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Lezioni sull’analisi di gusci sottili assialsimmetrici
Guscio sottile asialsimmetrico: superficie media ottenuta da una curva piana (
) che
ruoti attorno ad un asse () appartenente allo stesso piano () della curva
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meridiano ()
La curva piana () costituisce uno dei meridiani (curve ottenute per intersezione con un
semipiano uscente dall’asse .
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P
meridiano ()
parallelo
La curva piana () costituisce uno dei meridiani (curve ottenute per intersezione con un
semipiano uscente dall’asse .
Le circonferenze ottenute sezionando con un piano ortogonale a costituiscono i
paralleli.
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P
meridiano ()
parallelo
La posizione di un meridiano è definita dall’angolo azimutale , misurato a partire da
un meridiano origine arbitrario.
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P
meridiano ()
parallelo
La posizione di un meridiano è definita dall’angolo azimutale , misurato a partire da
un meridiano origine arbitrario.
La posizione di un parallelo è definita dall’angolo meridiano , formato tra la normale
alla superficie e l’asse di rotazione.
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P
meridiano ()
parallelo
P
La posizione di un meridiano è definita dall’angolo azimutale , misurato a partire da
un meridiano origine arbitrario.
La posizione di un parallelo è definita dall’angolo meridiano , formato tra la normale
alla superficie e l’asse di rotazione.
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meridiano
parallelo
z
P
zP
Fissato un punto P, si definisce in esso un SR locale con:
• Asse z ortogonale al piano tangente alla superficie media in P
• Asse giacente sul piano tangente e diretto secondo il parallelo per P
• Asse giacente sul piano tangente e diretto secondo il meridiano per P
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OR
P
Raggi di curvatura rilevanti:
• Raggio
di
curvatura
meridiano
(R
):
curvatura sul piano ‐Z, corrisponde al raggio di
curvatura della curva ; il centro di curvatura giace sul prolungamento dell’asse Z.
OR
P
z
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Raggi di curvatura rilevanti:
• Raggio
di
curvatura
azimutale
(R
):
curvatura sul piano ‐Z; distanza tra P e
l’intersezione dell’asse z con l’asse di simmetria, su cui giace il centro di curvatura O
OO
R
R
P
OR
OR
P
z
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OO
R
R
R
P
R
Raggi di curvatura rilevanti:
• Raggio
di
curvatura
assiale
(R
):
distanza tra P e l’asse di simmetria; risulta
chiaramente R =R ∙ sin( )
OR O
R
P
z
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Esercizio 1
Verificare se le seguenti strutture possono essere studiate come gusci assialsimmetrici:
Recipiente cilindrico orizzontale pieno di acqua
e soggetto al relativo peso proprio
SI NO
R e c i p i e n t e
c i l i n d r i c o
v e r t i c a l e
p i e n o
d i a c q u a
e
s o g g e t t o
a l r e
l a t i v o
p e s o
p r o p r i o
SI NO
Recipiente cilindrico orizzontale pieno di liquido
e soggetto all’effeto di una accelerazione nella
direzione del suo asse (Es.: autobotte che frena)
SI NO
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O
Raggi di curvatura per alcune figure geometriche significative
Sfera
R R R
OOO
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R
Raggi di curvatura per alcune figure geometriche significative
Cilindro
R
R R R
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R
Raggi di curvatura per alcune figure geometriche significative
Cono (semi
‐apertura
90
R
R R
sin
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Ra
R
Raggi di curvatura per alcune figure geometriche significative
Toro (Raggi
Ra ed
Rc )
)sin(
)sin(
)sin()sin(
ca
ca
c
R R R
R R R R
R R
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Raggi di curvatura per alcune figure geometriche significative
Ellisse
(Semi ‐assi
a e b)
Nel punto di coordinate:
)sin(
)cos(
0
0
b y
a x
si ottiene:
sin
sincos
sinarccos
sincos
cossin
2
2
22
2
2
22
2
32222
R R
b
a
b
aa R
ba
ba R
R
p
x
y
2a
b
A
B
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R
Raggi di curvatura per alcune figure geometriche significative
Ellisse
(Semi ‐assi
a e b)
In particolare si ottiene:
b
a R R B
a R
a
b R
A
2
2
90
)0(
A
B
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Analisi dei carichi di pressione
Se una superficie è soggetta ad una pressione uniforme p, la risultante di tali forze di
pressione in una direzione fissata , indipendentemente dalla forma della superficie, è
pari al prodotto di p per l’area della proiezione netta della superficie stessa su di un
piano ortogonale ad .
p
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Analisi dei carichi di pressione
Se una superficie è soggetta ad una pressione uniforme p, la risultante di tali forze di
pressione in una direzione fissata , indipendentemente dalla forma della superficie, è
pari al prodotto di p per l’area della proiezione della superficie stessa su di un piano
ortogonale ad . Il verso è dato dalla componente del vettore che rappresenta la
pressione sulla direzione .
p
A1
p∙A1
p∙A1
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Analisi dei carichi di pressione
Se una superficie è soggetta ad una pressione uniforme p, la risultante di tali forze di
pressione in una direzione fissata , indipendentemente dalla forma della superficie, è
pari al prodotto di p per l’area della proiezione della superficie stessa su di un piano
ortogonale ad . Il verso è dato dalla componente del vettore che rappresenta la
pressione sulla direzione .
p
A2
p∙A2
p∙A2
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Lezioni sull’analisi di gusci sottili assialsimmetrici
Analisi dei carichi di pressione
Se una superficie è soggetta ad una pressione uniforme p, la risultante di tali forze di
pressione in una direzione fissata , indipendentemente dalla forma della superficie, è
pari al prodotto di p per l’area della proiezione netta della superficie stessa su di un
piano ortogonale ad .
p
A1‐A2
A1
A2
p∙(A1‐A2)
p∙(A1‐A2)
A1‐A2
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Lezioni sull’analisi di gusci sottili assialsimmetrici
Esercizio 2a
Calcolare la reazione vincolare assiale che devono esercitare i prigionieri che trattengono la testa emisferica di un compressore da 10 bar.
Come cambierebbe la risposta se la testa fosse piana?
E se fosse semiellittica con rapporto 2 tra gli assi?
2 0 0
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Lezioni sull’analisi di gusci sottili assialsimmetrici
Esercizio 2b
Il recipiente pressurizzato mostrato in Figura è composto da tre corpi cilindrici formanti all’interno un’unica cavità.
Quanto vale la forza assiale cui è sottoposto complessivamente il cilindro centrale?
1
h
2
p0
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Lezioni sull’analisi di gusci sottili assialsimmetrici
p
Q M
NNp
Differenze fondamentali tra gusci e piastre
Piastre: superficie media piana, per
cui i carichi esterni non potrebbero
essere equilibrati da tensioni costanti
nello spessore, la cui risultante non
avrebbe componenti ortogonali al
piano medio → taglio + flessione in
ogni punto
Gusci: superficie media curva, per cui
i carichi esterni possono essere
equilibrati da tensioni costanti nello
spessore, la cui risultante N ha una componente nella risultante della
pressione p → taglio e flessione solo
in particolari zone limitate
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31/
C o r s o d i “ C o s t r u z i o n e d i A p p a r e c c h i a t u r e C h i m
i c h e ”
A n n o a c a c d e m i c o
2 0 1 3 - 1 4
Lezioni sull’analisi di gusci sottili assialsimmetrici
NNp
Teoria «membranale» dei gusci sottili
Escluse particolari zone, solitamente di
limitata estensione, lo stato di tensione dei
gusci sottili può essere analizzato
ipotizzando che lo stato di tensione sia
costante
nello
spessore
(Teoria membranale dei gusci sottili)
Ipotesi preliminari della teoria dei gusci sottili
• spostamenti sotto carico molto minori dello spessore
• punti dello spessore che, prima della deformazione, giacevano su di una retta
ortogonale alla superficie media, dopo la deformazione continuano a formare una
retta ortogonale alla superficie media deformata (ipotesi di Kirchoff).
•
le tensioni
normali
agenti
ortogonalmente
al piano
medio
della
piastra
siano
trascurabili (stato piano di tensione)
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32/
C o r s o d i “ C o s t r u z i o n e d i A p p a r e c c h i a t u r e C h i m
i c h e ”
A n n o a c a c d e m i c o
2 0 1 3 - 1 4
Lezioni sull’analisi di gusci sottili assialsimmetrici
Teoria membranale dei gusci sottili assialsimmetrici
In base alle ipotesi generali fatte, per i gusci sottili assialsimmetrici possono essere
introdotte le seguenti ulteriori semplificazioni:
• la componente di spostamento in direzione circonferenziale è nulla per simmetria
• le componenti di spostamento, tensione e deformazione sono costanti in direzione
circonferenziale e cambiano solo nella direzione meridiana
meridiano
parallelo
z
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33/
C o r s o d i “ C o s t r u z i o n e d i A p p a r e c c h i a t u r e C h i m
i c h e ”
A n n o a c a c d e m i c o
2 0 1 3 - 1 4
Lezioni sull’analisi di gusci sottili assialsimmetrici
d
dds1
ds2
R
z
Tensioni e caratteristiche di sollecitazione generalizzate membranali
Elemento di guscio compreso tra due piccoli incrementi delle coordinate azimutale
() e meridiana () ed interessante l’intero spessore.
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C o r s o d i “ C o s t r u z i o n e d i A p p a r e c c h i a t u r e C h i m
i c h e ”
A n n o a c a c d e m i c o
2 0 1 3 - 1 4
Lezioni sull’analisi di gusci sottili assialsimmetrici
Tensioni e caratteristiche di sollecitazione generalizzate membranali
Componenti di tensione agenti
d
dds1
ds2
R
z
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C o r s o d i “ C o s t r u z i o n e d i A p p a r e c c h i a t u r e C h i m i c h e ”
A n n o a c a c d e m i c o
2 0 1 3 - 1 4
Lezioni sull’analisi di gusci sottili assialsimmetrici
Tensioni e caratteristiche di sollecitazione generalizzate membranali
Componenti di tensione agenti
z
h
dz
z
h
Caratteristiche di sollecitazione generalizzate
membranali
2
2
2
2
h
h
h
h
dz N dz N
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C o r s o d i “ C o s t r u z i o n e d i A p p a r e c c h i a t u r e C h i m i c h e ”
A n n o a c a c d e m i c o
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Lezioni sull’analisi di gusci sottili assialsimmetrici
Tensioni e caratteristiche di sollecitazione generalizzate membranali
z
h
dz
z
h
h
N hdz N
h
N hdz N
h
h
h
h
2
2
2
2Ipotesi: tensioni costanti
nello spessore
L i i ll’ li i di i ili i l i i i
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C o r s o d i “ C o s t r u z i o n e d i A p p a
r e c c h i a t u r e C h i m i c h e ”
A n n o a c a c d e m i c o
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Lezioni sull’analisi di gusci sottili assialsimmetrici
Equazioni di equilibrio/1
Grandezze geometriche:
d
d OOd’ds
1
ds2
d Rds
d Rd Rd Rds
2
1 'sin
R
ds1
ds2
L i i ll’ li i di i ttili i l i t i i
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38/
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r e c c h i a t u r e C h i m i c h e ”
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Lezioni sull’analisi di gusci sottili assialsimmetrici
R
ds1
ds2
Equazioni di equilibrio/2
Si considera l’equilibrio dell’elemento di guscio in direzione z:
z
h
Lezioni sull’analisi di gusci sottili assialsimmetrici
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r e c c h i a t u r e C h i m i c h e ”
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Lezioni sull’analisi di gusci sottili assialsimmetrici
Equazioni di equilibrio/3
Si rappresenta l’elemento di guscio sui piani ‐z e z‐:
d
d'
z z
p p
02
'sin2
2sin2 2121
dsds pd
ds N d
ds N
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Lezioni sull analisi di gusci sottili assialsimmetrici
Equazioni di equilibrio/4
02
'sin2
2sin2 2121
dsds pd
ds N d
ds N
0' 2121 dsds pd ds N d ds N
Approssimando il seno con l’angolo
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41/
C o r s o d i “ C o s t
r u z i o n e d i A p p a
r e c c h i a t u r e C h i m i c h e ”
A
n n o a c a c d e m i c o
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Lezioni sull analisi di gusci sottili assialsimmetrici
Equazioni di equilibrio/4
02
'sin2
2sin2 2121
dsds pd
ds N d
ds N
0' 2121 dsds pd ds N d ds N
d Rds
d Rds
2
1
'
0''' d d R R pd d R N d d R N
Sostituendo
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C o r s o d i “ C o s t
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A
n n o a c a c d e m i c o
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Lezioni sull analisi di gusci sottili assialsimmetrici
Equazioni di equilibrio/4
02
'sin2
2sin2 2121
dsds pd
ds N d
ds N
d Rds
d Rds
2
1
'
0 R R p R N R N
Semplificando
0' 2121 dsds pd ds N d ds N
0''' d d R R pd d R N d d R N
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C o r s o d i “ C o s t
r u z i o n e d i A p p a
r e c c h i a t u r e C h i m i c h e ”
A
n n o a c a c d e m i c o
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Lezioni sull analisi di gusci sottili assialsimmetrici
Equazioni di equilibrio/4
02
'sin2
2sin2 2121
dsds pd
ds N d
ds N
d Rds
d Rds
2
1 '
p R
N
R
N
Equazione di Laplace
0 R R p R N R N
0' 2121 dsds pd ds N d ds N
0''' d d R R pd d R N d d R N
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C o r s o d i “ C o s t
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r e c c h i a t u r e C h i m i c h e ”
A
n n o a c a c d e m i c o
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z
p
R
02sin 2 F R p R N
sin2sin2 R
F R p
N
Equazioni di equilibrio/5
Una seconda equazione di equilibrio può essere ottenuta sezionando il guscio con un
piano ortogonale all’asse di simmetria e considerando l’equilibrio della porzione
ottenuta in direzione . Le N evidentemente non contribuiscono, mentre le N sono
uniformemente distribuite.F
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45/
C o r s o d i “ C o s t
r u z i o n e d i A p p a
r e c c h i a t u r e C h i m i c h e ”
A
n n o a c a c d e m i c o
2 0 1 3 - 1 4
Lezioni sull analisi di gusci sottili assialsimmetrici
2
R
R R R
Applicazioni/1
Cilindro soggetto
a pressione
interna
Per un cilindro si ha:
R
p
h
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46/
C o r s o d i “ C o s t
r u z i o n e d i A p p a
r e c c h i a t u r e C h i
m i c h e ”
A
n n o a c a c d e m i c o
2 0 1 3 - 1 4
g
R p N
p R
N
2
R
R R R
Applicazioni/1
Cilindro soggetto
a pressione
interna
Per un cilindro si ha:
R
p
h
Dalla equazione di Laplace si ricava:
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47/
C o r s o d i “ C o s t
r u z i o n e d i A p p a
r e c c h i a t u r e C h i
m i c h e ”
A
n n o a c a c d e m i c o 2 0 1 3 - 1 4
g
R p N
p R
N
2
R
R R R
Applicazioni/1
Cilindro soggetto
a pressione
interna
Per un cilindro si ha:
R
p
h
Dalla equazione di Laplace si ricava:
Formula di Boyle e Mariotteh
R p
h
N
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C o r s o d i “ C o s t
r u z i o n e d i A p p a
r e c c h i a t u r e C h i
m i c h e ”
A
n n o a c a c d e m i c o 2 0 1 3 - 1 4
h
R p
h
N
R p N
R p R N
2
2
2 2
Applicazioni/1
Cilindro soggetto
a pressione
interna
Se il cilindro è chiuso si ha inoltre:
R
p
h
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C o r s o d i “ C o s t r u z i o n e d i A p p a
r e c c h i a t u r e C h i
m i c h e ”
A
n n o a c a c d e m i c o 2 0 1 3 - 1 4
h
R p
h
N
R p N
R p R N
2
2
2 2
Applicazioni/1
Cilindro soggetto
a pressione
interna
Se il cilindro è chiuso si ha inoltre:
R
p
h
Deformazioni
hE
R p
E
hE
R p
E
2
21
2
2
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r e c c h i a t u r e C h i m i c h e ”
A
n n o a c a c d e m i c o 2 0 1 3 - 1 4
Esercizio 3
Determinare lo spessore minimo richiesto per il mantello cilindrico del recipiente in
acciaio pressurizzato internamente mostrato nella Figura.
Con il suddetto valore di spessore, determinare la variazione di diametro e di
lunghezza prodotte dalla pressione.
p0
L 0
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r e c c h i a t u r e C h i m i c h e ”
A
n n o a c a c d e m i c o 2 0 1 3 - 1 4
R R R
Applicazioni/2
Sfera soggetta
a pressione
interna
Per una sfera si ha:
O
p
h
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C o r s o d i “ C o s t r u z i o n e d i A p p a
r e c c h i a t u r e C h i m i c h e ”
A
n n o a c a c d e m i c o 2 0 1 3 - 1 4
R R R
Applicazioni/2
Sfera soggetta
a pressione
interna
Per una sfera si ha:
Considerando una sezione con un piano
passante per il centro si ha:
p
2R
2
2 2
R p N
R p R N
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C o r s o d i “ C o s t r u z i o n e d i A p p a
r e c c h i a t u r e C h i m i c h e ”
A
n n o a c a c d e m i c o 2 0 1 3 - 1 4
R R R
Applicazioni/2
Sfera soggetta
a pressione
interna
Per una sfera si ha:
Considerando una sezione con un piano
passante per il centro si ha:
p
2R
2
2 2
R p N
R p R N
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r e c c h i a t u r e C h i m i c h e ”
A
n n o a c a c d e m i c o 2 0 1 3 - 1 4
Applicazioni/2
Sfera soggetta
a pressione
interna
Dalla equazione di Laplace si ha inoltre:
O
p
h
h
R p
R p R p R p N
p R
N
R
N
R
N
R
N
2
22
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r e c c h i a t u r e C h i m i c h e ”
A
n n o a c a c d e m i c o 2 0 1 3 - 1 4
Applicazioni/2
Sfera soggetta
a pressione
interna
Dalla equazione di Laplace si ha inoltre:
Deformazioni
hE
R p
E 2
1
O
p
h
h
R p
R p R p R p N
p R
N
R
N
R
N
R
N
2
22
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A
n n o a c a c d e m i c o 2 0 1 3 - 1 4
Esercizio 4
Data la sfera pressurizzata in acciaio mostrata in Figura, determinare la variazione di
diametro prodotta dalla pressione.
Determinare inoltre lo spessore minimo richiesto e la variazione di diametro che si
ottiene per tale valore minimo.
O
p
h
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A
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tan0 R R
Applicazioni/3
Cono soggetto
a pressione
interna
Per un cono si ha:
Fissata la coordinata si ha: R
2
p
R
2
cossin
R
R R R
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C o r s o d i “ C o s t r u z i o n e d i A p p a r e c c h i a t u r e C h i m i c h e ”
A
n n o a c a c d e m i c o 2 0 1 3 - 1 4
tan0 R R
Applicazioni/3
Cono soggetto
a pressione
interna
Per un cono si ha:
Fissata la coordinata si ha: R
2
p
R
2
cos
R
R R
cos2
tan
cos2
2cos
0
2
R p
R p N
R p R N y
Equilibrio assiale:
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C o r s o d i “ C o s t r u z i o n e d i A p p a r e c c h i a t u r e C h i m i c h e ”
A
n n o a c a c d e m i c
o 2 0 1 3 - 1 4
Applicazioni/3
Cono soggetto
a pressione
interna
Dalla equazione di Laplace si ha inoltre:
cos
tan
cos
0
R p
R p R p N
p R
N
R
p
R
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C o r s o d i “ C o s t r u z i o n e d i A p p a r e c c h i a t u r e C h i m i c h e ”
A
n n o a c a c d e m i c
o 2 0 1 3 - 1 4
Applicazioni/3
Cono soggetto
a pressione
interna
Dalla equazione di Laplace si ha inoltre:
cos2
tan
costan
cos
tan
cos
0
0
0
R
h
p
h
N
Rh p
h N
R p
R p R p N
p R
N
R
p
R
Lezioni sull’analisi di gusci sottili assialsimmetrici
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C o r s o d i “ C o s
t r u z i o n e d i A p p a r e c c h i a t u r e C h i m i c h e ”
A
n n o a c a c d e m i c
o 2 0 1 3 - 1 4
Esercizio 5
Dato il recipiente pressurizzato in acciaio, cilindrico con estremità tronco‐coniche,
mostrato nella Figura, determinare lo spessore minimo richiesto per la porzione
tronco conica.
Con tale valore di spessore, determinare la variazione di diametro del cono nel punto
di tensione ideale massima.
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C o r s o d i “ C o s
t r u z i o n e d i A p p a r e c c h i a t u r e C h
i m i c h e ”
A
n n o a c a c d e m i c
o 2 0 1 3 - 1 4
Applicazioni/4
Toro soggetto
a pressione
interna
Per un toro si ha:
Ra
R
p
)sin(
)sin(
)sin()sin(
ca
ca
c
R R R
R R R R
R R
Lezioni sull’analisi di gusci sottili assialsimmetrici
8/20/2019 Lez3-Gusci Sottili Assialsimmetrici
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66/
C o r s o d i “ C o s
t r u z i o n e d i A p p a r e c c h i a t u r e C h
i m i c h e ”
A
n n o a c a c d e m i c
o 2 0 1 3 - 1 4
Applicazioni/4
Toro soggetto
a pressione
interna
Per un toro si ha:
Si consideri adesso una porzione del toro compresa tra un cilindro di
raggio Ra ed un cono di semi‐
apertura passante per il centro
del cerchio. Imponendo l’equilibrio
in direzione assiale si ha:
Ra
R
p
)sin(
)sin(
)sin()sin(
ca
ca
c
R R R
R R R R
R R
Ra
R
p
02sin 22 a R R p R N
Lezioni sull’analisi di gusci sottili assialsimmetrici
Applicazioni/4
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67/
C o r s o d i “ C o s
t r u z i o n e d i A p p a r e c c h i a t u r e C h
i m i c h e ”
A n n o a c a c d e m i c
o 2 0 1 3 - 1 4
Applicazioni/4
Toro
soggetto
a
pressione
interna
sin2
02sin
22
22
R
R R p N
R R p R N
a
a
Lezioni sull’analisi di gusci sottili assialsimmetrici
Applicazioni/4
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C o r s o d i “ C o s
t r u z i o n e d i A p p a r e c c h i a t u r e C h
i m i c h e ”
A n n o a c a c d e m i c
o 2 0 1 3 - 1 4
Applicazioni/4
Toro
soggetto
a
pressione
interna
sinsin2
sin
sin2
02sin
2222
22
ca
acaa
a
R R
R R R p
R
R R p N
R R p R N sinca R R R
Sostituendo
Lezioni sull’analisi di gusci sottili assialsimmetrici
Applicazioni/4
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C o r s o d i “ C o s
t r u z i o n e d i A p p a r e c c h i a t u r e C h
i m i c h e ”
A n n o a c a c d e m i c
o 2 0 1 3 - 1 4
Applicazioni/4
Toro
soggetto
a
pressione
interna
2
2222
2222
22
sinsin2
sin2sinsinsin2
sin
sin2
02sin
ca
acaca
ca
acaa
a
R R
R R R R R p R R
R R R p
R
R R p N
R R p R N
Svolgendo i calcoli
Lezioni sull’analisi di gusci sottili assialsimmetrici
Applicazioni/4
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C o r s o d i “ C o s
t r u z i o n e d i A p p
a r e c c h i a t u r e C h
i m i c h e ”
A n n o a c a c d e m i c
o 2 0 1 3 - 1 4
Applicazioni/4
Toro
soggetto
a
pressione
interna
2
2
2
2222
2222
22
sinsin2
sin2sin
sinsin2
sin2sinsinsin2
sin
sin2
02sin
ca
acc
ca
acaca
ca
acaa
a
R R
R R pR
R R
R R R R R p R R
R R R p
R
R R p N
R R p R N
Semplificando
Lezioni sull’analisi di gusci sottili assialsimmetrici
Applicazioni/4
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C o r s o d i “ C o s
t r u z i o n e d i A p p
a r e c c h i a t u r e C h
i m i c h e ”
A n n o a c a c d e m i c
o 2 0 1 3 - 1 4
pp /
Toro soggetto a pressione interna
sin2
2sin
sinsin2
sin2sin
sinsin2
sin2sin
sinsin2
sin
sin2
02sin
2
2
2
2222
2222
22
ca
acc
ca
acc
ca
acaca
ca
acaa
a
R R
R R pR
R R
R R pR
R R
R R R R R p
R R
R R R p
R
R R p N
R R p R N
Dividendo per sin()
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Applicazioni/4
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C o r s o d i “ C o s
t r u z i o n e d i A p p
a r e c c h i a t u r e C h
i m i c h e ”
A n n o a c a c d e m i c
o 2 0 1 3 - 1 4
pp /
Toro soggetto a pressione interna
Dalla equazione di Laplace:
R
R N pR N
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t r u z i o n e d i A p p
a r e c c h i a t u r e C h
i m i c h e ”
A n n o a c a c d e m i c
o 2 0 1 3 - 1 4
Toro soggetto a pressione interna
Dalla equazione di Laplace:
sinsin
sin22sin
sinsin
c
ca
ca
accca
R R R
R R R R pR R R p
R
R N pR N
Sostituendo
sin
sinca R R R
sin2
2sin
ca
acc
R R
R R pR N
Lezioni sull’analisi di gusci sottili assialsimmetrici
Applicazioni/4
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C o r s o d i “ C o s
t r u z i o n e d i A p p
a r e c c h i a t u r e C h
i m i c h e ”
A n n o a c a c d e m i c
o 2 0 1 3 - 1 4
Toro soggetto a pressione interna
Dalla equazione di Laplace:
sin2
2sin
sin
sin
sinsin
sin22sin
sinsin
acca
c
ca
ca
accca
R R p R R p
R R R
R R R R pR R R p
R
R N pR N
Semplificando
Lezioni sull’analisi di gusci sottili assialsimmetrici
Applicazioni/4
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C o r s o d i “ C o s
t r u z i o n e d i A p p
a r e c c h i a t u r e C h
i m i c h e ”
A n n o a c a c d e m i c
o 2 0 1 3 - 1 4
Toro soggetto a pressione interna
Dalla equazione di Laplace:
2
sinsin
sin
sin2
2sin
sin
sin
sinsin
sin22sin
sinsin
caca
acca
c
ca
ca
accca
R R R R
p
R R p R R p
R R R
R R R R pR R R p
R
R N pR N
Raccogliendo
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C o r s o d i “ C o s
t r u z i o n e d i A p p
a r e c c h i a t u r e C h
i m i c h e ”
A n n o a c a c d e m i c
o 2 0 1 3 - 1 4
Toro soggetto a pressione interna
Dalla equazione di Laplace:
2
sin
sin
2
sinsin
sin
sin2
2sin
sin
sin
sinsin
sin22sin
sinsin
c
caca
acca
c
ca
ca
accca
R p
R R R R
p
R R p R R p
R R R
R R R R pR R R p
R
R N pR N
Semplificando
Lezioni sull’analisi di gusci sottili assialsimmetrici
Applicazioni/4
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C o r s o d i “ C o s
t r u z i o n e d i A p p
a r e c c h i a t u r e C h
i m i c h e ”
A n n o a c a c d e m i c o 2 0 1 3 - 1 4
Toro soggetto a pressione interna
2
sin
sin
2
sinsin
sin
sin2
2sin
sin
sin
sinsin
sin22sin
sinsin
c
caca
acca
c
ca
ca
accca
R p
R R R R
p
R R p R R p
R R R
R R R R pR R R p
R
R N pR N
2
c R p N
Semplificando
Lezioni sull’analisi di gusci sottili assialsimmetrici
Applicazioni/4
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C o r s o d i “ C o s
t r u z i o n e d i A p p
a r e c c h i a t u r e C h
i m i c h e ”
A n n o a c a c d e m i c o 2 0 1 3 - 1 4
Toro soggetto a pressione interna
h
R p
R Rh
R R pR
c
ca
acc
2
sin2
2sin
ca
cac
R Rh
R R pR
2
2max _
Lezioni sull’analisi di gusci sottili assialsimmetrici
Applicazioni/4
T i i
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79/
C o r s o d i “ C o s t r u z i o n e d i A p p
a r e c c h i a t u r e C h
i m i c h e ”
A n n o a c a c d e m i c o 2 0 1 3 - 1 4
Toro soggetto a pressione interna
mmh
m R
m R
bar p
c
a
5
1
3
200
Lezioni sull’analisi di gusci sottili assialsimmetrici
Esercizio 6
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80/
C o r s o d i “ C o s t r u z i o n e d i A p p
a r e c c h i a t u r e C h
i m i c h e ”
A n n o a c a c d e m i c o 2 0 1 3 - 1 4
Data la camera d’aria in gomma naturale mostrata in Figura, utilizzabile come slittino, determinare la massima pressione di gonfiaggio ammissibile.
Ra
R
p
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Applicazioni/5
Semisfera riempita di liquido
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C o r s o d i “ C o s t r u z i o n e d i A p p
a r e c c h i a t u r e C h
i m i c h e ”
A n n o a c a c d e m i c o 2 0 1 3 - 1 4
Semisfera riempita di liquido
Semisfera riempita di un liquido di densità , appoggiata al bordo superiore:
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Applicazioni/5
Semisfera riempita di liquido
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C o r s o d i “ C o s t r u z i o n e d i A p p
a r e c c h i a t u r e C h
i m i c h e ”
A n n o a c a c d e m i c o 2 0 1 3 - 1 4
Semisfera riempita di liquido
Semisfera riempita di un liquido di densità , appoggiata al bordo superiore:
d
p
Sezione con cono di vertice nel centro della sfera e semiapertura . Coordinata meridiana , valore di pressione:
cosgR p
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Applicazioni/5
Semisfera riempita di liquido
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C o r s o d i “ C o s t r u z i o n e d i A p p
a r e c c h i a t u r e C h
i m i c h e ”
A n n o a c a c d e m i c o 2 0 1 3 - 1 4
Semisfera riempita di liquido
Imponendo l’equilibrio in direzione assiale:
d
p
0
cossin2cossinsin2 d R RgR R N
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Semisfera riempita di liquido
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C o r s o d i “ C o s t r u z i o n e d i A p p
a r e c c h i a t u r e C h
i m i c h e ”
A n n o a c a c d e m i c o 2 0 1 3 - 1 4
Semisfera riempita di liquido
Imponendo l’equilibrio in direzione assiale:
d
p
0
23
0
sincos2
cossin2cossinsin2
d gR
d R RgR R N
Portando fuori integrale
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C o r s o d i “ C o s t r u z i o n e d i A p p
a r e c c h i a t u r e C h
i m i c h e ”
A n n o a c a c d e m i c o 2 0 1 3 - 1 4
Semisfera riempita di liquido
Imponendo l’equilibrio in direzione assiale:
d
p
0
3
3
0
23
0
3
cos2sincos2
cossin2cossinsin2
gRd gR
d R RgR R N
Integrando
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Semisfera riempita di liquido
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C o r s o d i “ C o s t r u z i o n e d i A p p
a r e c c h i a t u r e C h i m i c h e ”
A n n o a c a c d e m i c o 2 0 1 3 - 1 4
Semisfera riempita di liquido
Imponendo l’equilibrio in direzione assiale:
d
p
33
0
3
3
0
23
0
cos13
2
3
cos2sincos2
cossin2cossinsin2
gR
gRd gR
d R RgR R N
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Applicazioni/5
Semisfera riempita di liquido
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C o r s o d i “ C o s t r u z i o n e d i A p p
a r e c c h i a t u r e C h i m i c h e ”
A n n o a c a c d e m i c o 2 0 1 3 - 1 4
f p q
Imponendo l’equilibrio in direzione assiale:
d
p
33
0
33
0
23
0
cos13
2
3
cos2sincos2
cossin2cossinsin2
gR
gRd gR
d R RgR R N
Semplificando
2
32
sincos1
3 gR N
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Applicazioni/5
Semisfera riempita di liquido
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C o r s o d i “ C o s t r u z i o n e d i A p p
a r e c c h i a t u r e C h i m i c h e ”
A n n o a c a c d e m i
c o 2 0 1 3 - 1 4
f p q
Impiegando l’equazione di Laplace:
d
p
N pR N
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Applicazioni/5
Semisfera riempita di liquido
32 cos1gR
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C o r s o d i “ C o s t r u z i o n e d i A p p
a r e c c h i a t u r e C h i m i c h e ”
A n n o a c a c d e m i
c o 2 0 1 3 - 1 4
Impiegando l’equazione di Laplace:
d
p
2
32
sin
cos1
3cos
gR RgR N pR N
2sin
cos1
3 gR
N
cosgR p
Sostituendo
Lezioni sull’analisi di gusci sottili assialsimmetrici
Applicazioni/5
Semisfera riempita di liquido
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91/
C o r s o d i “ C o s t r u z i o n e d i A p p
a r e c c h i a t u r e C h i m i c h e ”
A n n o a c a c d e m i
c o 2 0 1 3 - 1 4
Impiegando l’equazione di Laplace:
d
p
2
32
2
32
sin
cos1cos33
sin
cos1
3cos
gR
gR RgR N pR N
Lezioni sull’analisi di gusci sottili assialsimmetrici
Applicazioni/5
Semisfera riempita di liquido
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92/
C o r s o d i “ C o
s t r u z i o n e d i A p p a r e c c h i a t u r e C h i m i c h e ”
A n n o a c a c d e m i
c o 2 0 1 3 - 1 4
Andamento tensioni:
2
32
2
32
sin
cos1
3
sincos1cos3
3
h
gR
hgR
mmhm R
dm
kg
51
13
Lezioni sull’analisi di gusci sottili assialsimmetrici
Applicazioni
Semisfera riempita di liquido
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93/
C o r s o d i “ C o
s t r u z i o n e d i A p p a r e c c h i a t u r e C h i m i c h e ”
A n n o a c a c d e m i c o 2 0 1 3 - 1 4
Andamento tensioni:
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Applicazioni/6
Fondo semiellittico in pressione
d d
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94/
C o r s o d i “ C o
s t r u z i o n e d i A p p a r e c c h i a t u r e C h i m i c h e ”
A n n o a c a c d e m i c o 2 0 1 3 - 1 4
Dato un punto di coordinate:
sin
cos
0
0
b y
a x
si ha:
sin
sincos
sinarccos
sincos
cossin
22
2
2
2
2
22
2
32222
R R
ba
b
aa R
ba
ba R
R
p
x
y
2a
b
A
B
Lezioni sull’analisi di gusci sottili assialsimmetrici
Applicazioni/6
Fondo semiellittico in pressione
S i l ll l
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95/
C o r s o d i “ C o
s t r u z i o n e d i A p p a r e c c h i a t u r e C h i m i c h e ”
A n n o a c a c d e m i c o 2 0 1 3 - 1 4
Sezione lungo un parallelo.
Equilibrio assiale:R
p
x
y
2a
b
tanarctansin2
cos
sin2sin2
sin2
0
2
a
b
pa px pR N
R p R N
Lezioni sull’analisi di gusci sottili assialsimmetrici
Applicazioni/6
Fondo semiellittico in pressione
E i di L l
B
8/20/2019 Lez3-Gusci Sottili Assialsimmetrici
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96/
C o r s o d i “ C o
s t r u z i o n e d i A p p a r e c c h i a t u r e C h i m i c h e ”
A n n o a c a c d e m i c o 2 0 1 3 - 1 4
Equazione di Laplace:
h
N
h
N
R
N p R N
R
p
x
y
2a
b
A
B
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Applicazioni/6
Fondo semiellittico in pressione
In particolare si ha :
B
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C o r s o d i “ C o
s t r u z i o n e d i A p p a r e c c h i a t u r e C h i m i c h e ”
A n n o a c a c d e m i c o 2 0 1 3 - 1 4
In particolare si ha :R
p
x
y
2a
b
A
B
b
a R R B
a R
a
b R
A
2
2
90
)0(
bh
a p
b
a p N N B
b
a
h
a p
b
aa p
N
h
a pa p N
A
2290
2222
22)0(
2
0
2
0
2
2
0
2
2
0
00
Lezioni sull’analisi di gusci sottili assialsimmetrici
Applicazioni/6
Fondo semiellittico in pressione
Andamento tensioni:
8/20/2019 Lez3-Gusci Sottili Assialsimmetrici
http://slidepdf.com/reader/full/lez3-gusci-sottili-assialsimmetrici 91/93
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s t r u z i o n e d i A p p a r e c c h i a t u r e C
h i m i c h e ”
A n n o a c a c d e m i c o 2 0 1 3 - 1 4
Andamento tensioni:
mmhmb
ma
bar p
201
2
500
2
511
2
2
511
2
2
2
0
20
max _
b
a
b
a
h
a p
b
a
hb
a peq
Oss.ni:
• per a/b > √2 la diviene negativa nel punto A
• le tensioni assumono valori estremi nei punti A e B, per cui, tenendo anche conto
del segno della la tensione ideale massima, in funzione del rapporto tra i semi‐
assi, è data da:
Lezioni sull’analisi di gusci sottili assialsimmetrici
Applicazioni/6
Fondo semiellittico in pressione
In particolare si ha :
Rp yb
B
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http://slidepdf.com/reader/full/lez3-gusci-sottili-assialsimmetrici 92/93
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s t r u z i o n e d i A p p a r e c c h i a t u r e C
h i m i c h e ”
A n n o a c a c d e m i c o 2 0 1 3 - 1 4
In particolare si ha : R
p
x
y
2a
b
A
2
511
2
2
511
2
2
20
0max _
b
a
b
a
h
a p
b
a
h
a peq
Oss.ni:
•
per a/b
> √
2 la
diviene negativa
nel
punto
A
• le tensioni assumono valori estremi nei punti
A e B, per cui, tenendo anche conto del segno
della la tensione ideale massima, in
funzione del rapporto tra i semi‐assi, è data
da:
Lezioni sull’analisi di gusci sottili assialsimmetrici
Esercizio 7
Dato il recipiente cilindrico mostrato in Figura, si confronti lo spessore necessario ed
il peso del materiale per un fondo emisferico (a) o semiellittico con rapporto tra i
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http://slidepdf.com/reader/full/lez3-gusci-sottili-assialsimmetrici 93/93
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h i m i c h e ”
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il peso del materiale per un fondo emisferico (a) o semiellittico, con rapporto tra i
semiassi = 2 (b).
(a) (b) 0
0/4