quarry & construction 63Febbraio 2010

suolo & sottosuolo

Un cantiere ad alta tecnologia

Alberto DAlle Coste* luCA Grillo** MAssiMiliAno brinGiotti***

I.CO.P. Spa sceglie Bauer

L’impresa I.CO.P. Spa opera da ol-tre trent’anni nel settore delle co-struzioni stradali, delle fondazioni

e delle opere speciali. Oggi l’azienda, di-rettamente o tramite le imprese appar-tenenti al Gruppo I.CO.P. Spa, è in grado di fornire una serie completa di lavori specialistici in molteplici settori: ponti, viadotti, sottopassi, esecuzione di pali, diaframmi, micropali, tiranti, colonne con-solidate, lavori marittimi, in qualsiasi tipo di terreno e struttura.In generale, dunque, la società di Basi-liano (UD) offre una vasta gamma di tec-niche e tecnologie all’avanguardia per operare efficacemente nel campo delle opere specialistiche.Nello specifico, in questa sede, descri-veremo i lavori di sistemazione dell’in-crocio semaforico tra la strada statale 13 (tangenziale ovest di Udine) e la strada provinciale 89 in località Basaldella, av-viati ad agosto 2010.Detta opera prevede la realizzazione di un sottopasso lungo la direzione nord–sud della tangenziale, proprio in corri-spondenza dell’incrocio semaforico esi-stente, fonte di notevoli e quotidiani ral-lentamenti ed ingorghi.L’elevato traffico veicolare, particolar-mente intenso nelle prime ore del mat-tino e della serata, è complicato dalle molteplici manovre di svolta consentite

suolo & sottosuolo

* Ing., Bauer MacchIne ItalIa Srl ** Ing., I.co.P. SPa *** Ing., geotunnel Srl

L’esecuzione di paratie di pali secanti con una perforatrice Bauer RTG RG 25S si è dimostrata una scelta vincente

per qualità esecutiva e produttività

quarry & construction64 Febbraio 2010

in corrispondenza dell’incrocio semafo-rico oggetto d’intervento. La soluzione proposta prevede la realizzazione di un sottopasso lungo la direzione nord–sud della tangenziale e delle conseguenti mo-difiche della viabilità circostante. Al fine di permettere la realizzazione dell’o-pera riducendo al minimo l’impatto sul traffico veicolare si è previsto di eseguire lo scavo del sottopasso in due tappe: cor-sia est e completamento in opera della relativa porzione di impalcato sovrastante e corsia ovest, a seguito dell’apertura al traffico del già realizzato tratto est.

Caratteristiche dell’intervento

Per sostenere il terreno posto in adia-cenza al sottopasso ed alle rampe di ac-cesso ed uscita, di lunghezza pari ad ol-tre 300 metri, si è prevista la realizzazione di due file parallele di pali trivellati di dia-metro 880 mm e profondità variabili da 4,5 a 15,5 metri. Seguendo la direttrice nord–sud, il lato est è composto da circa 400 pali secanti di interasse 80 cm, men-tre il lato ovest del sottopasso è costitu-

ito da 330 pali accostati, interasse 1 me-tro, sempre 880 mm di diametro.I pali accostati sono da intendersi “prov-visori”; svolgono la loro funzione di so-stegno temporaneo della prima metà dell’impalcato e dell’adiacente corsia ovest della tangenziale. Completata la prima parte del sottopasso e terminata la funzione di momentaneo contenimento ed appoggio dell’impalcato, essi verranno demoliti, al fine di consentire il completa-mento dell’opera e l’apertura della se-conda metà della carreggiata.

Planimetria intervento

interlock

D 2

centres1 = Primary (female) piles

2 = Secondary (male) piles

D = Pile diameter

2 1

chor

d2

1

Sovrapposizione

Cord

a

InterassePrimari (femmine)Secondari (maschi)

Diametro

Schema pali

Paratia di pali secanti

Prospetti armatura pali da 16 m - apertura e chiusura

quarry & construction 65Febbraio 2010

suolo & sottosuolo

Per garantire un’adeguata ripartizione dei carichi e delle spinte delle terre la som-mità dei pali è stata adeguatamente am-morsata entro una trave in C.A. che svolge pure la funzione di appoggio dell’impal-cato.

I pali secanti

I pali secanti sono utilizzati per la costru-zione di diaframmi o più in generale per la formazione di strutture di sostegno e consistono in una serie di pali di grande diametro eseguiti con svariate metodo-logie il cui interasse è minore del diame-tro. Tutte le metodologie di costruzione dei pali secanti prevedono l’esecuzione di una serie di pali “primari” o “femmine” e la chiusura della struttura tramite l’ese-cuzione dei pali “secondari” o “maschi”.

Vantaggi dei pali secanti

I vantaggi dell’applicazione dei pali se-canti sono i seguenti:• possono essere costruiti su tutti i tipi di terreno; il loro utilizzo risulta partico-larmente interessante nei terreni più duri o dove è difficile sorreggere lo scavo come ad esempio i terreni di riempimento o riporto di scarsa qualità o sciolti oppure in presenza di trovanti o di formazioni par-ticolarmente dure;• i pali secondari di chiusura sono ese-guiti quando i primari hanno raggiunto una certa consistenza, quindi in grado di evi-tare cedimenti nel caso in cui ci si trovi nelle vicinanze di edifici esistenti. L’uti-lizzo di tubi di rivestimento (necessari nell’esecuzione dei pali secanti) riduce al minimo il rischio di cedimenti anche du-rante l’esecuzione dei pali primari;• l’assenza di fanghi di perforazione per-mette di annullare tutti i rischi ad essi con-nessi, come la perdita dei fanghi stessi, la necessità di provvedere ad impianti di miscelazione e dissabbiamento, il pro-blema dell’inquinamento, la palabilità del materiale scavato, nonché la trasportabi-lità dello stesso;• la perforazione riduce notevolmente le vibrazioni rispetto all’infissione di palan-cole e all’uso di benne kelly o sospese

per diaframmi, spesso utilizzate in accop-piamento con argani a caduta libera per poter “scalpellare” rilasciando la benna;• i pali secanti possono essere eseguiti inclinati rispetto alla verticale, permet-tendo flessibilità progettuale e consen-tendo di scostarsi da strutture o sotto-passaggi;• l’uso dei tubi di rivestimento, di inerzia strutturale, consente di eseguire pali per-fettamente allineati con scostamenti tra-scurabili dalla verticale;• in aree urbane o più in generale dove i cantieri sono ristretti possono essere uti-lizzate macchine compatte in grado di scavare a ridosso di altre costruzioni;• il fabbisogno di calcestruzzo non si sco-sta molto dal valore teorico calcolato (circa 3-4% in più), non si verificano sbul-bature ed il getto è protetto dal rivesti-mento.

Esecuzione dei pali secanti

L’esecuzione dei pali secanti si svolge nei seguenti passaggi.

1.Preparazione del terrenoIl terreno su cui si esegue questa lavora-zione non deve avere inclinazioni supe-riori ai 3° ed è necessario stabilizzare il terreno adeguatamente, considerando gli

enormi sforzi di tiro e pesi operativi delle macchine.2. Costruzione dei muretti guidaI muretti guida sono costruiti per garan-tire l’allineamento dei pali, identificare con precisione l’asse di perforazione ed age-volare il mantenimento della verticalità. Nel cantiere di Basaldella sono state co-struite dime mobili per il getto dei muretti guida. La struttura a binario permette di variare il diametro e l’interasse. Nel caso di Basaldella il diametro è stato fissato a 880 mm e l’interasse a 800 mm.3. Esecuzione dei pali primariI pali primari possono essere eseguiti an-che con tecniche tradizionali come il CFA (Continuos Flight Auger) o come pali tri-vellati non rivestiti. Nonostante ciò, ten-denzialmente nei cantieri di pali secanti si usa eseguire i pali primari con la stessa tecnica con cui si eseguono i secondari (con rivestimento), per mantenere mag-gior verticalità e per evitare l’adozione di attrezzature diverse.4. Esecuzione dei pali secondariOgni palo secondario è eseguito tra due pali primari dopo un certo periodo di ma-turazione del calcestruzzo, dipendente dalla sua composizione e dalla tempera-tura. La resistenza del calcestruzzo deve essere sufficientemente alta da evitare

Dime per la costruzione dei muretti guida

Muretti guida a Basaldella

quarry & construction66 Febbraio 2010

rotture del primario e contemporanea-mente così bassa da permettere il taglio dei due pali primari.Il taglio dei primari è eseguito tramite l’uso delle “scarpe” per rivestimenti. Le scarpe, oltre che essere aggressive e montare buoni inserti di taglio, devono fornire un “sovrataglio” che riduca per quanto pos-sibile l’attrito con i due pali primari conti-gui.Nell’esecuzione di pali secanti è consen-tito armare sia i primari che i secondari. In questo caso è necessario prevedere delle gabbie a sezione rettangolare per i primari, mentre i secondari possono es-

Pianta pali - apertura Pianta pali - chiusura

Pianta pali - dettaglio

Scarpa per rivestimento

sere armati con tra-dizionali gabbie cir-colari. L’util izzo delle gabbie rettan-golari nei pali pri-mari in ogni caso è rischioso; durante l ’operazione di estrazione degli utensili è possibile che la gabbia ruoti su se stessa, posi-zionandosi sulla parte del palo che sarà secata dal se-condario. In questo caso è inevitabile il taglio dell’armatura del primario. Per abbassare questo rischio si adottano dei distanziatori che, seppur non im-pedento la rota-zione, quantomeno guidano la gabbia in fase di infissione.

Caratteristiche geotecniche del terreno

L’aspetto più delicato dell’esecuzione della palificata è stato certamente quello legato

alla natura dei terreni interessati dall’in-tervento ed al loro attraversamento. Il ter-reno si presenta macroscopicamente omogeneo, prevalentemente costituito da ghiaie in matrice sabbiosa, ed in as-senza di falda. Nella realtà l’ammasso ghiaioso comprende alternanze di strati conglomerati e materiale incoerente, con

Stratigrafia

quarry & construction 67Febbraio 2010

suolo & sottosuolo

presenza massiccia di tro-vanti di dimensioni medie compresa tra 20 e 35 cm, in taluni casi comunque fino ad oltre 60 cm.Da un punto di vista geolo-gico ghiaie e trovanti sono costituiti da calcari e dolo-mie di origine morenica con resistenze comprese tra 80 e 100 MPa.

Modalità d’intervento

A fronte della particolare na-tura dei terreni interessati dall’intervento e della ne-cessità di operare in ma-niera efficiente, con rese elevate ed in sicurezza, vi-sta la vicinanza con il tratto attivo al traffico della tan-genziale ovest di Udine, si è indirizzata la scelta verso l’esecuzione di pali trivellati DN 880 mm ad elica conti-nua “rivestita”. La tecnica, di recente sviluppo, unisce i vantaggi della velocità di perforazione tipica dei pali CFA (Continuous Flight Au-ger) con la sicurezza, stabi-lità di scavo e possibilità di esecuzione di pali secanti, tipica delle perforazioni rivestite.Il tutto, abbinato ad un’attenta scelta della punta di scavo (punta da roccia dura, non progressiva), al fine di ottenere un uten-sile con elevata capacità perforante in grado di attraversare i trovanti, anche di

notevoli dimensioni, in tutta sicurezza.La sonda perforatrice, tipo Bauer RTG 25S ha consentito l’esecuzione di tutti pali accostati posti a ridosso della recin-zione che separa il cantiere dalla viabilità limitrofa (metodo “front of wall”), nono-stante il fluire continuo del traffico veico-

lare. La perforatrice, grazie al dispositivo a secchioni te-lescopici di scarico del ma-teriale, è infatti in grado di convogliare il terreno sca-vato direttamente all’e-sterno, ed al piede della sonda stessa, senza il ri-schio di fuoriuscite o cadute dall’alto dei detriti.Nella prima parte della tri-vellazione, fino a circa 8 me-tri di profondità dal piano dei cingoli, il terreno si racco-glie nell’intercapedine tra l’e-lica e le camicie di rivesti-mento e solo oltre questo tratto comincia a tracimare dalla sommità entro i con-vogliatori telescopici fino al piede della trivella. Giunti a fondo scavo la successiva fase di risalita si caratterizza per il getto del calcestruzzo ed il riempimento del “cavo”. La gestione della risalita av-viene in maniera automatica grazie alla presenza di sen-sori di pressione e volume-trici: tali dispositivi valutano in tempo reale che il flusso del calcestruzzo dalla pompa entro l’asta cava di rotazione dell’elica si mantenga mag-

giore od uguale a quello necessario e suf-ficiente a riempire completamente il palo, rallentando od accelerando la risalita dell’elica e del rivestimento in funzione delle condizioni geotecniche dei terreni attraversati (vuoti, terreni compressibili, elevata permeabilità, ecc.).

CLASSE DI RESISTENZA 30 CLASSE DI CONSISTENZA SCC

CLASSE DI ESPOSIZIONE XC2

CODICE MIX-DESIGN 30SCC2

COMPOSIZIONE DELLA MISCELA

DENOMINAZIONE AGGREGATI curva

Sabbia 0/5 70 [%] 1210 [Kg/m3]

Ghiaietto 5/12 30 [%] 520 [Kg/m3]

-- [%] [Kg/m3]

-- [%] [Kg/m3]

-- [%] [Kg/m3]

-- [%] [Kg/m3]

Dosaggio totale aggregato 1730 [Kg/m3]

Dosaggio cemento 32,5R II/A-LL Cementizillo 320 [Kg/m3]

Dosaggio additivo Glen 26 SCC 5,0 [l/m3]

Dosaggio additivo Glen Stream 2,00 [l/m3]

Aggiunte PFA 210 [Kg]

Acqua (efficace) 190 [l/m3]

Rapporto A/(C+KxPFA) 0,56 -

Aria inglobata -- 10 Lt/m3

Consistenza (slump flow) 720 [mm]

Massa volumica UNI EN 12350-6 2455 [Kg/m3]

K = coefficiente di attività delle PFA con cem. di classe 32,5R = 0,2 in conformità alla norma UNI EN 206-1 e UNI 11104Quantità di PFA considerata per il calcolo di A/C = 100 Kg in accordo alla UNI EN 206-1.

DOSAGGIO DEI COMPONENTI PER CALCESTRUZZI A PRESTAZIONE GARANTITA(UNI 11104 UNI EN 206-1)

quarry & construction68 Febbraio 2010

Particolarmente impor-tante è stata la scelta del calcestruzzo da im-piegare: oltre all’e-strema fluidità, neces-saria al pompaggio en-tro le tubazioni d’addu-zione e, soprattutto, at-traverso l’elica, il con-glomerato cementizio deve garantire la possi-bilità di un veloce e con-tinuo inserimento della gabbia d’armatura al ter-mine della fase di getto del palo, evitando il più possibile l’impiego di vi-bratori, che prolunghe-rebbero inutilmente la fase realizzativa della palificata. Il calcestruzzo ideale per pali CFA rivestiti è sicuramente quello noto come SCC (Self Compacting Con-crete) calcestruzzo autolivellante, confe-zionato con inerti di granulometria non superiore a 12 mm e privo, sostanzial-mente, di slump. L’estrema fluidità ed il ridotto attrito tra l’inerte e la gabbia d’ar-matura hanno permesso nella quasi to-talità dei casi l’inserimento delle gabbie nel getto fresco di calcestruzzo fino alla quota di –16,5 metri, senza impiego di vi-bratori e per solo peso proprio.Le elevate prestazioni dell’attrezzatura, nonostante la presenza di trovanti roc-ciosi, hanno consentito di ottenere pro-duzioni medie di circa 120 metri per giorno lavorativo con picco di 285 metri.

1: Posizionamento del primo tubo di rivestimento2: Rotoinfissione del primo tubo di rivestimento3: Scavo all’interno del tubo

1 2 3 4 5 6 7 8

Perforazione rivestita tradizionale

4: Installazione dei successivi tubi di rivestimento5: Perforazione fino alla profondità finale6: Installazione della gabbia di rinforzo

7: Fase di getto8: Estrazione dei tubi di rivestimento

Macchine e tecniche per l’esecuzione dei pali secanti

Le perforatrici tradizionali

L’esecuzione dei pali secanti può essere eseguita con l’uso di macchine perfora-trici tradizionali per pali di grande diame-tro rivestiti, eseguiti con asta kelly ad in-castro. In questo caso la procedura di esecuzione del palo è tradizionale. Que-sta tecnica, per quanto precisa ed affida-bile che sia, risulta lenta e costosa. Offre il vantaggio di poter eseguire pali secanti fino a profondità notevoli (40-50 m) ma nel caso in cui le profondità siano ridotte (fino a circa 22-23 m) è preferibile utiliz-zare tecniche diverse, derivate dal CFA.

Perforatrici per l’esecuzione di CCFA (Cased Continuous Flight Auger) o perforatrici doppia testa

La tecnica di perforazione CFA è ormai nota universalmente. Il suo utilizzo, spinto principalmente dal basso costo di esecu-zione, spesso è adottato in condizioni poco idonee, in presenza di terreni troppo sciolti o troppo resistenti o dove si de-vono raggiungere degli standard di qua-lità che il CFA non potrà mai garantire.Anche nella costruzione di pali secanti si è “abusato” della tecnica CFA, con risul-tati totalmente insoddisfacenti, dovuti principalmente all’assenza di un tubo ca-micia di rivestimento. La foto in alto rap-presenta chiaramente il risultato a cui si giunge con la pretesa di utilizzare il CFA per eseguire pali secanti ed i risultati rag-giunti utilizzando nello stesso cantiere un sistema doppia testa. I problemi del CFA non rivestito non si presentano però solo nell’esecuzione dei pali secanti. Nono-stante i progressi nel controllo del getto, la tecnologia CFA spesso mostra (quando si possono mettere alla luce i pali ese-guiti) i suoi limiti. Adottando delle tecni-che derivate dal CFA, ma con l’utilizzo del tubo camicia di rivestimento, è pos-sibile eseguire pali secanti in modo deci-samente più conveniente e con qualità eccellente. Il principio di funzionamento delle macchine a doppia testa si basa sulla rotazione inversa tra l’elica continua all’interno (in senso orario) ed il rivesti-

Paratia eseguita con CFA e con doppia testa

quarry & construction 69Febbraio 2010

suolo & sottosuolo

mento esterno (in senso antiorario). Que-sto movimento relativo favorisce la risa-lita del materiale scavato lungo l’elica, fino ad essere scaricato lateralmente in corrispondenza delle rotary.Le macchine per CCFA o macchine a doppia testa si possono dividere in:• macchine perforatrici con due rotary separate;• macchine ad una rotary con moltiplica-tore di coppia BTM;• macchine a doppia testa di tipo FoW (Front of Wall).Analizziamo i tre tipi di applicazioni foca-lizzando poi l’attenzione sulla macchina utilizzata nel cantiere di Basaldella.

Perforazione doppia testa

Ulteriori problemi del CFA:

I sistemi a due rotary separate

Le macchine a due rotary indipen-denti sono particolarmente com-plesse da gestire, sia dal punto di vista operativo, sia per quanto ri-guarda il montaggio. Una macchina

a doppia testa separata può richiedere parecchi giorni se non settimane per la messa a punto. L’idraulica è molto più complicata, il numero di manichette cre-sce molto, le modifiche strutturali alla macchina sono notevoli, il peso opera-tivo aumenta molto senza apportare van-taggi significativi.

I sistemi a moltiplicatore di coppia BTM

Per evitare un’istallazione idraulica sup-plementare, sono stati messi a punto dei sistemi denominati BTM (Bauer Torque Multiplier), che prevedono l’utilizzo di un

Macchina doppia testa con rotary indipendenti

moltiplicatore di coppia collegato alla ro-tary ed in grado di trasmettere il moto ro-tazionale, invertendone il senso e dimez-zandone la velocità (raddoppiando la cop-pia). Questa tecnologia ha permesso di eseguire lavori in doppia testa anche ad imprese non disposte a modificare a fondo

Schl

itten

hub

/ Stro

ke o

f sle

dge

1652

5 m

m

KDK 275

KDK 280D

taglio del palo dovuto ad un errato pompaggio del calcestruzzo nella fase di getto

“sbulbatura” dovuta ad un scavernamento nella fase di estrazione dell’elica

Schema di un doppia testa con rotary indipendenti

quarry & construction70 Febbraio 2010

la macchina assicurando affidabilità, bassi costi di manutenzione e sempli-cità d’uso, oltre che rapidissimi tempi di mobilizzazione. L’uso del sistema BTM ha inoltre il vantaggio di poter concen-trare tutta la potenza idraulica della mac-china su una sola rotary, e variando la posizione longitudinale relativa tra elica e rivestimento non appena sia ne-cessario un maggiore momento tor-cente sull’uno o l’altro utensile.

Doppia testa FoW: il sistema utilizzato a Basaldella

Quando gli spazi sono limitati e spe-cialmente quando è necessario co-struire una paratia di pali secanti a ridosso di un edificio, il sistema ideale è denominato FoW (Front of Wall); messo a punto negli ultimi anni da Bauer, il sistema FoW è stato perfezionato e potenziato fino ad offrire prestazioni eccellenti con

girevolebozzello di tiro

dispositivo di movimento relativo

connessione dell‘elica

giunto cardanico(per i rivestimenti)

rotary standard

moltiplicatoredi coppia

valvola d‘aria

Schema di un sistema a doppia testa con moltiplicatore di coppia BTM

Macchina doppia testa con moltiplicatore BTM

Schema del sistema FoW

Il DKS 150-300

DATI DELLA MACChINA

Perforatrice: RG 25S, #186, DKS 150/300 con sistema brevettato di tramoggePotenza: 570 kWCoppia sull’elica: 150 kNmCoppia sui casing: 300 kNmForza di tiro totale: 800 kN (2 *200 kN + 2 *200 kN)Peso in esercizio: ca. 140 tPompa calcestruzzo: MECBO P6.80, max. 80 m3/hAttrezzatura varia: Miniescavatore 5 t, escavatore da 20 t

Utensili: Rivestimenti a doppia parete Bauer Ø880 mm, L= 17,50 m con elicaBauer Ø770 mm con starter a doppio invito

quarry & construction 71Febbraio 2010

suolo & sottosuolo

ingombri ridotti, mobilizzazioni rapi-dissime e flessibi-lità d’uso eccezio-nale.Il FoW è costituito da una doppia ro-tary integrata in un unico corpo, mon-tata su una slitta unica e di pesi ed ingombri bassis-simi in relazione alle potenzialità. L’ultima nata tra le ro-tary FoW è la DKS 150/300 (DKS dal tedesco Doppel Kopf System – Sistema a doppia testa), avente coppia torcente 150 kNm e 300 kNm rispettivamente sull’elica e sui rivestimenti. Le coppie espresse sono reali, espresse sul rive-stimento come si è potuto chiaramente evidenziare nel corso delle lavorazioni nel cantiere.La notevole potenza idraulica della mac-china base RG 25S della RTG (marchio

Bauer che produce macchine universali battipalo) permette di mantenere elevata la velocità di rotazione dell’elica e dei ri-vestimenti senza rinunciare alla coppia necessaria a disgregare il terreno e ad infiggere i casing. Uno dei vantaggi principali della macchina

è stato quello di permet-tere l’esecuzione dei pali lungo l’autostrada. Ciò è stato possibile grazie alla grande flessibilità dei mo-vimenti della macchina ed alla possibilità di perforare con tutti gli angoli di rota-zione del sopracarro (an-che a fianco dei cingoli). A tale scopo si è inoltre di-mostrato particolarmente efficiente ed efficace il si-stema Bauer brevettato di scarico del materiale tra-mite le tramogge mobili montate direttamente sulla macchina. La peculiarità di tale sistema è di convo-gliare il materiale scaricato dalla doppia testa all’in-terno di tramogge in grado di garantire sicurezza nel cantiere e fornendo la pos-sibilità di scaricare il mate-

Schema RG 25S

RG 25S con DKS 150-300

Ad 1 metro dall’autostrada

Schema delle tramogge

quarry & construction72 Febbraio 2010

riale direttamente su un mezzo per il suo trasporto. Il sistema inoltre è in grado di essere movimentato verso l’esterno tra-mite un cilindro idraulico in modo da po-ter sfruttare tutta la corsa del mast senza che le tramogge siano di intralcio. Il si-stema si è rilevato fondamentale per i pali

di risalita completamente automatico che consente la stesa velocità di getto del CFA ma con la qualità e la precisione di un palo rivestito. L’automatismo della mac-china può essere impostato sia in perfo-razione che in estrazione assicurando la massima qualità finale del prodotto. n

B-Tronic in perforazione B-Tronic in estrazione-getto

secanti lato autostrada, che altrimenti si sarebbero dovuti eseguire con tecnolo-gie tradizionali di perforazione con note-vole dispendio di risorse.Uno dei grandi vantaggi della tecnologia doppia testa è che il getto del calce-struzzo viene eseguito con un sistema