Sistemi di guida assistiti dal satellite GNSS

GPS PILOT

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Indice

I vantaggi 4Storia 6Classificazione dei sistemi di guida 8GPS COPILOT, GPS PILOT FLEX 10GPS PILOT 12TURN IN, AUTO TURN 14Componenti 16Terminali, modalità di guida 18Terminali 20Panoramica dei segnali di correzione 26EGNOS, E-DIF 28SATCOR, RTK FIELD BASE 30RTK FARM BASE, RTK NET 32

Esclusione di responsabilità 34

steeringsystems.claas.com

Non abbiamo bisogno di dirvi che il lavoro in campo richiede una precisione millimetrica. I sistemi di guida svolgono un ruolo decisivo quando si tratta di risparmiare risorse preziose e mezzi d'esercizio ed anche tempo e denaro. Studiamo insieme a voi la soluzione di guida ideale per permettervi di sfruttare a pieno il potenziale delle vostre macchine.

Una precisione essenziale.

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I vantaggi

Cosa significa una maggiore precisione del 5%?

Anche gli operatori più in gamba non vedono sempre tutto. Pertanto tutti i sistemi che gli consentono di lavorare in modo preciso sono un aiuto prezioso.

Con una maggiore precisione del 5%, grazie a un sistema di guida con GPS, potete risparmiare ad esempio il 5% dei costi totali. Con costi di produzione pari a 700 € per ettaro riducete le vostre spese di 35 € per ettaro di frumento. Spesso ammortizzate il vostro investimento già in due o tre anni.

Costi di macchine e gasolio

Antiparassitari

Costi di lavoro

Sementi

Fertilizzanti

I vantaggi per l'operatore.

Per molti operatori i sistemi di guida sono oggi ausili indispensabili per il lavoro quotidiano. Grazie a questi sistemi, la precisione centimetrica non è più un'arte. Il CLAAS GPS PILOT vi assiste sia in campo che in fienagione.

− Ogni traccia in campo sarà uguale alla precedente − Sfruttate l'intera larghezza di lavoro − Potete ridurre le sovrapposizioni − Vi lascia più tempo per ottimizzare gli attrezzi di lavoro

I vantaggi per l'azienda.

Da quando la tecnologia satellitare è entrata a far parte del mondo agricolo, sempre più aziende si avvalgono dei suoi vantaggi. Dotate i vostri trattori e le vostre macchine per la raccolta di uno di questi sistemi e usatelo quotidianamente per spostarvi con precisione millimetrica in parallelo lungo l'appezzamento.

Attraverso l'interfaccia esistente tra il GPS PILOT e l'AGROCOM NET e anche il software di gestione aziendale CLAAS AGROCOM MAP, è possibile esportare sul PC in azienda tracciati, linee di riferimento e informazioni relative ai singoli ordini, trasferendoli semplicemente su una chiavetta USB.

Dieci argomenti a favore del vostro investimento.

Un sistema di guida in parallelo CLAAS completamente automatico:

− Riduce i costi di carburante, lavoro, sementi, antiparassitari e fertilizzante

− Migliora l'efficienza e la produttività in tutte le operazioni di lavoro

− Aiuta a ottenere il massimo dalla propria macchina e ne prolunga la durata

− Riduce lo stress e la fatica dell'operatore − Ottimizza l'impiego delle larghezze di lavoro − Migliora nettamente la qualità del lavoro − Consente un lavoro regolare durante tutta la giornata, anche quando è buio o le condizioni meteo non sono favorevoli

− Può essere montato a posteriori su ogni macchina con sistema di guida idraulico

− Lascia all'operatore più tempo per ottimizzare gli attrezzi di lavoro

− Assicura un maggior guadagno

Sistemi di guida. Alla CLAAS da molto tempo di serie.

Suddivisione media dei costi di lavoro in agricoltura.

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Storia

AUTO PILOT (tastatori).L'AUTO PILOT per mietitrebbie e trince è stato il primo sistema di guida presentato sul mercato da CLAAS. Il principio ha dato prova della sua validità in migliaia di impieghi. La tecnologia dell'AUTO PILOT è stata sviluppata costantemente ed è stata oggetto di numerose domande di brevetto. Due tastatori meccanici rilevano la posizione delle file di mais, inviano impulsi all'unità di guida e dirigono così automaticamente la

macchina attraverso il campo. La posizione ottimale in tutte le condizioni d'impiego consente di migliorare le prestazioni e ottenere un maggiore rendimento economico.

CAM PILOT.Il CAM PILOT è un sistema di guida automatico pilotato da una telecamera e concepito appositamente per la raccolta di foraggio tramite il pick-up della trincia. Una telecamera

stereoscopica montata nella parte anteriore della JAGUAR scansiona il terreno davanti alla macchina e rileva con precisione la posizione delle andane. La trincia viene poi guidata automaticamente su questa base, in modo affidabile, veloce e preciso. L'operatore può concentrasi meglio sul riempimento del rimorchio e sulla raccolta veloce e senza perdite del prodotto.

GPS PILOT.Il GPS PILOT è il primo sistema di guida automatica assistita dal GPS di CLAAS. Guidato dal GPS e dai segnali di correzione,

il GPS PILOT consente di avanzare lungo i tracciati con una precisione di + / - 2 cm, anche nella nebbia o quando è buio.

Questo sistema di guida per trattori e altre macchine agricole facilita il compito dell'operatore e consente di risparmiare tempo di lavoro, migliorare la qualità del lavoro e ridurre i costi d'esercizio.

GPS PILOT con terminale S10.CLAAS ha dotato di due terminali di ultima generazione il sistema GPS PILOT, già molto performante grazie ai suoi distributori proporzionali, migliorandone ulteriormente il controllo. Il GPS PILOT con terminale S10 è dotato di uno schermo tattile di 10,4" e di un ricevitore a doppia frequenza incorporato e si distingue per i comandi ancora più semplici e intuitivi. Oltre al comando dell'automatismo di guida il terminale

offre la possibilità di pilotare anche attrezzi compatibili ISOBUS e di collegare contemporaneamente fino a 4 telecamere.

Mappatura delle rese in tempo reale sul terminale S10.Le LEXION, TUCANO e JAGUAR sono dotate di sistemi che

consentono la mappatura automatica delle rese. I relativi dati sono rilevati dal QUANTIMETER della macchina e trasferiti direttamente sulla mappa dell'appezzamento nel terminale S10. Il sistema è basato sul modulo

ISOBUS TC-GEO (Task Controller geo-based) per un controllo immediato del risultato durante la raccolta.

Funzioni ISOBUS avanzate nel terminale S10.Tre nuove funzioni del task controller ISOBUS (ISO TC) vi facilitano il lavoro. Il TC-BAS documenta i valori cumulativi delle macchine e degli attrezzi. I dati sono scambiati in formato ISO XML tra l'archivio degli appezzamenti e il task controller.

Il TC-GEO rileva ed elabora i dati georeferenziati per consentire la pianificazione e l'esecuzione degli ordini, ad esempio, tramite mappe applicative. Il TC-SC (section control) consente di individuare

automaticamente larghezze parziali, ad esempio, di spargitori di fertilizzanti, spandiconcime o seminatrici, in funzione della posizione del GPS e del grado di sovrapposizione desiderato.

LASER PILOT.Il sensore privo di manutenzione del LASER PILOT invia costantemente impulsi luminosi invisibili e li dirige con un angolo orizzontale di 6°. Il campo e le stoppie riflettono il

raggio luminoso. Un secondo sensore rileva la durata degli impulsi riflessi e ricerca così la posizione precisa del confine tra campo tagliato e ancora da falciare. La macchina viene guidata automaticamente con

una precisione di 10 – 20 cm lungo questa linea di confine. Il LASER PILOT funziona in modo sicuro anche con piante allettate e in collina.

SATCOR 15 / SATCOR 5.Risultato di un'evoluzione permanente dei sistemi di guida CLAAS GPS PILOT, SATCOR è il primo segnale di correzione assistita dal satellite CLAAS. È disponibile in quasi tutto

il mondo e, rispetto all'EGNOS / E-DIF, assicura una precisione di base migliorata. Si può scegliere tra due livelli d'estensione: SACTOR 15 con una precisione di ± 15 cm e SACTOR 5 con una precisione di ± 5 cm. Il suo utilizzo è consigliabile soprattutto nei casi in cui è particolarmente difficile accedere alla rete RTK o alle reti di telefonia mobile.

Storia dei sistemi di guida CLAAS.

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Classificazione dei sistemi di guidaGuida con sistema.

Sistemi di guida automatica. GPS PILOT.

− Intervengono attivamente nel sistema idraulico di guida della macchina

− Integrati fissi nella macchina tramite la tecnologia dei distributori

− Il terminale del sistema di guida e il navigatore possono essere utilizzati su più macchine

− Gamma di segnali di correzione CLAAS disponibile per tutte le esigenze di precisione

− Offrono il massimo comfort di guida e la massima precisione

Sistemi di guida assistita. GPS PILOT FLEX.

− Approccio ai sistemi di guida automatica − I sistemi di guida agiscono attivamente sullo sterzo − Il veicolo viene guidato automaticamente lungo tracciati paralleli

− Impiego flessibile del volante elettrico su più macchine. − Gamma di segnali di correzione CLAAS disponibile per tutte le esigenze di precisione

Sistemi di guida manuali. GPS COPILOT.

− Ausilio per la guida in parallelo mediante barra luminosa o indicatore a LED

− L'indicatore visualizza l'angolo di sterzo da adottare − La direzione di avanzamento viene corretta − La precisione dipende dall'indicatore e dall'abilità dell'operatore

− Ideale per lavorare senza tracciati (spargimento di fertilizzante, impiego di erbicidi)

Tre sistemi per ogni esigenza. − Manuale: GPS COPILOTSistema di guida in parallelo mediante barra luminosa o indicatore a LED

− Assistito: GPS PILOT FLEXVolante elettrico per avanzamento in parallelo

− Completamente automatico: GPS PILOTComando attivo del sistema idraulico di guida della macchina

Il GPS PILOT e il GPS PILOT FLEX possono essere controllati tramite i terminali touch screen S10 e S7.

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GPS COPILOT | GPS PILOT FLEX

GPS PILOT FLEX.

Oltre che con il comando idraulico il GPS PILOT può essere utilizzato anche con un volante automatico: il GPS PILOT FLEX. Con il volante potete raggiungere un alto livello di precisione. Il grande vantaggio del GPS PILOT FLEX consiste nelle molteplici possibilità d'utilizzo.

Il volante può essere montato facilmente e in breve tempo sulle macchine usate per la stagione, ad esempio mietitrebbie o trince, per poi utilizzare il GPS PILOT FLEX su un trattore durante il lavoro in campo. È possibile anche l'installazione su macchine CLAAS meno recenti o di altri costruttori. Sono disponibili diverse possibilità: potete utilizzare l'equipaggiamento GPS PILOT già esistente sulle singole macchine e sostituire unicamente il volante oppure scambiare tutti i componenti principali tra le macchine.

GPS COPILOT.

Con il modello base dei sistemi di guida assistiti dal satellite GPS COPILOT, CLAAS mette a disposizione molte funzionalità.

L'operatore guida la macchina in modo sicuro lungo corsie parallele e terreni ondulati, coadiuvato dal segnale satellitare EGNOS e senza bisogno di licenza, con una precisione del GPS di ± 15 - 30 cm.

Il sistema aiuta a sfruttare tutta la larghezza di lavoro e a ridurre le sovrapposizioni. Ne risulta un lavoro d'ottima qualità svolto in minor tempo, anche in condizioni di luce e meteorologiche difficili.

Ideale per: − Lavorazione del terreno − Spargimento del concime − Spargimento del liquame − Spargimento del letame solido − Spargimento di calce − Tutti i lavori eseguiti senza punti di orientamento (tracciati)

Oltre al terminale GPS COPILOT* è possibile utilizzare il terminale S10 o S7 con la funzione COPILOT, se sulla macchina non è installato un sistema di guida automatico.

* Terminale COPILOT non disponibile su tutti i mercati

Terminale GPS COPILOT con numerose funzioni.

− Serie di indicatori a LED per indicare il tracciato da seguire − Segnale di correzione EGNOS − Adeguamento automatico agli scostamenti delle linee di riferimento

− Calcolo integrato della superficie lavorata − Allarme a fondo campo − Interfaccia RS 232 per l'emissione dei dati di correzione − Utilizzabile in modo flessibile su ogni macchina − Ridotti tempi di allestimento

Perfetti per un primo approccio. GPS COPILOT e GPS PILOT FLEX.

Molteplici argomenti a favore: − Nessun intervento nell'impianto idraulico − Cambio veloce del sistema di guida tra le diverse macchine − Tutte le funzioni del GPS PILOT

Il terminale GPS COPILOT è il modello d'approccio per sistemi di guida assistiti dal satellite.

Il complemento ideale al sistema di guida automatica GPS PILOT: il volante GPS PILOT FLEX per ancora più comfort e precisione durante il lavoro.

GPS COPILOT. − Ideale per scoprire i sistemi di guida assistiti dal satellite − Utilizzo di tutta la larghezza di lavoro e riduzione delle sovrapposizioni

GPS PILOT FLEX. − Volante automatico compatibile con tutte le macchine del parco macchine − Possibilità di passare da una macchina all'altra (mietitrebbia, trincia e trattore)

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GPS PILOT

La velocità giusta per ogni impiego.

Il CLAAS GPS PILOT copre una vasta gamma di velocità (da 25 km/h a 400 m/h) con cui soddisfare tutte le esigenze durante la lavorazione del terreno. Può essere utilizzato per lavori di fresatura con lo spostamento di grandi quantità di terra oppure per lavori di interramento delle piante: il GPS PILOT consente di tendere un filo virtuale per allineare perfettamente le piante. Per applicazioni con seminatrici moderne le velocità di lavoro sono generalmente di massimo 20 km/h. Anche a queste velocità il GPS PILOT guida l'attrezzo sopra l'appezzamento con la precisione desiderata e tracciati perfettamente rettilinei.

Vantaggi: − Una precisione sempre uguale a tutte le velocità − Da 25 km/h a 400 m/h (a seconda del modello) − Ideale anche per colture speciali

GPS PILOT.

Montato nell'impianto idraulico di guida della macchina, il GPS PILOT è pressoché imbattibile, in termini di precisione di guida, grazie al distributore proporzionale, al sensore dell'angolo delle ruote e al navigatore. Questo abbinamento è ideale per tutti i lavori che richiedono un'elevata precisione, tracciato dopo tracciato, ad esempio, per la semina a file o per diversi

lavori nella coltivazione a file. La correzione dei segnali del GPS avviene, a seconda delle esigenze di precisione, tramite EGNOS, SATCOR, RTK FIELD BASE oppure il segnale RTK. Anche i satelliti GLONASS possono essere attivati per la ricezione.

Su richiesta, CLAAS installa sulle macchine tutti i componenti per l'impiego del GPS PILOT – GPS Ready – già in fabbrica. È possibile anche l'installazione a posteriori. Per macchine di altri costruttori CLAAS propone il GPS PILOT in combinazione con kit di montaggio specifici per i diversi costruttori.

Per la massima precisione. GPS PILOT.

GPS PILOT. − Precisione di guida imbattibile per tutti i lavori che richiedono una precisione assoluta da tracciato a tracciato.

− Guida dell'attrezzo in campo con tracciati perfettamente rettilinei, indipendentemente dalla velocità

− Ordinate la vostra macchina già completamente equipaggiata o con predisposizione per il GPS di fabbrica

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TURN IN | AUTO TURN

Posizionamento nella corsia migliore.TURN IN.

TURN IN determina in precedenza la traccia parallela successiva tenendo conto dell'orientamento della macchina, dell'angolo di sterzo e della velocità attuale. L'operatore può intervenire in ogni momento cambiando i parametri o assumendo completamente la guida della macchina. TURN IN riconosce la nuova direzione d'avanzamento dopo la svolta a fondo campo fino a un angolo di 120° dalla traiettoria e propone il tracciato migliore all'operatore. La funzione TURN IN è disponibile per tutti i sistemi di guida CLAAS GPS PILOT con terminale S10 o S7.

I vantaggi della funzione TURN IN: − Selezione del miglior tracciato tenendo conto della velocità, dell'angolo di sterzo, ecc.

− Attivazione veloce del sistema di guida − Attivazione con uno scarto massimo di 120° dalla traiettoria − Lavorando in modo più rilassato a fondo campo l'operatore può concentrasi sull'attrezzo e sulla sua regolazione

− Visualizzazione del percorso per posizionarsi sul tracciato migliore

− L'operatore può intervenire nel TURN IN e scegliere il tracciato.

Svolta completamente automatica a fondo campo. AUTO TURN.

Senza l'intervento dell'operatore, l'AUTO TURN inverte la direzione di marcia a fondo campo con una sola manovra e guida la macchina nella corsia successiva. Questa funzione è installata di fabbrica nei terminali S10 e S7 e può essere attivata con un codice di licenza. La funzione AUTO TURN può essere attivata, a scelta, tramite la linea di confine o la capezzagna già lavorata (terminale S7). Nel terminale S10 si può anche definire una capezzagna con la larghezza desiderata. All'avvicinarsi di questa linea di fondo campo la funzione AUTO TURN attiva automaticamente la manovra di svolta.

I vantaggi della funzione AUTO TURN: − Manovra di svolta completamente automatica a fondo campo − Disponibile per tutti i tipi di macchina (trattori, trince e mietitrebbie)

− Minor impegno dell'operatore − Creazione automatica di parcelle (terminale S10) − Riposizionamento preciso dopo la svolta a fondo campo − Protezione del suolo grazie a una svolta in una sola manovra − Protezione delle colture a file durante il riallineamento della macchina

Posizionamento automatico a fondo campo.

Di serie per tutti i terminali GPS PILOT S10 e S7: la funzione TURN IN propone all'operatore il tracciato migliore in base all'angolo di sterzo e alla velocità. Quando l'operatore attiva il sistema di guida, la macchina segue il tracciato proposto.

AUTO TURN guida automaticamente la macchina a fondo campo nella corsia successiva.

Con il terminale S10 AUTO TURN può creare e trattare automaticamente le parcelle.

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ComponentiGPS PILOT e GPS PILOT FLEX. I componenti.

Terminale S10.Controllo del GPS PILOT e di altre funzioni tramite lo schermo tattile ad alta risoluzione da 10,4".

Terminale S7.Controllo semplice del GPS PILOT tramite lo schermo tattile ad alta risoluzione da 7".

Antenna GPS PILOT.Antenna GNSS ad alta precisione per la ricezione dei dati di posizione da GPS, GLONASS e GALILEO inoltrati al terminale GPS PILOT.

Navigatore.Il navigatore calcola il tracciato e tiene conto degli spostamenti longitudinali e laterali con il suo giroscopio a 6 assi.

Sensore dell'angolo delle ruote.Tramite il sensore dell'angolo delle ruote viene determinato l'angolo di sterzata esatto per consentire una guida altamente precisa.

Distributore proporzionale.Il distributore proporzionale esegue i comandi dello sterzo con la massima precisione.

Distributori elettronici.L'unità di controllo elettronico dei distributori collega il terminale GPS PILOT e il navigatore al distributore proporzionale.

Le immagini sono a titolo d'esempio. Il livello di equipaggiamento reale dipende dal tipo di macchina e può variare. Per maggiori informazioni contattate il vostro concessionario CLAAS.

GPS PILOT FLEX.Il volante elettrico sostituisce il distributore proporzionale e consente di seguire automaticamente il tracciato.

Varianti di allestimento dalla fabbrica:

Predisposizione GPS PILOT. − Antenna GPS PILOT (1) − Cablaggio di base e sensori sulla macchina nonché prese nella cabina

− Distributori idraulici (5-7)

GPS PILOT completo. − Predisposizione GPS PILOT inclusa − Terminale S10/S7 (2) − Navigatore (3) − Ricevitore supplementare per il segnale di correzione, se necessario

Equipaggiamento post-vendita completo senza predisposizione GPS:

− Antenna GPS PILOT, terminale e navigatore (1-3)

− GPS PILOT FLEX (4) o distributori idraulici (5-7)

− Ricevitore supplementare per il segnale di correzione, se necessario

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Sempre la scelta giusta.

Per la sua concezione il terminale COPILOT può essere utilizzato come ausilio alla guida unicamente con il GPS COPILOT. Invece, i terminali S10 e S7 possono essere utilizzati sia come ausilio per la guida manuale con il GPS COPILOT, sia per i due diversi sistemi di guida automatica GPS PILOT FLEX e GPS PILOT.

Modalità A-B.Il tracciato di guida viene definito immettendo i punti A e B. Tutti i passaggi successivi avvengono ad una distanza uniforme rispetto al primo tracciato, in base alla larghezza di lavoro registrata. Si suddividono così il campo e i passaggi in parcelle.

Modalità Contour.La modalità di guida Contour è utilizzata generalmente per il lavoro a fondo campo o per ripassare i bordi di parcelle leggermente curve.

Modalità A+ angolo (scambio del tracciato di riferimento).Con questa modalità di guida è possibile adattare la direzione di marcia di più macchine in caso di lavorazione in parallelo. Dopo aver definito il punto A viene ricercato il punto B indicando l'angolo di un'altra macchina e adeguato il tracciato di riferimento.

Modalità Contour A-BLa modalità di guida Contour A-B può essere utilizzata per memorizzare una linea di riferimento seguendo il bordo leggermente curvo di un appezzamento. I tracciati di guida per le altre lavorazioni del campo sono calcolate spostando in parallelo la linea di riferimento in base alla larghezza di lavoro impostata. È così possibile suddividere il campo in parcelle in base alla sequenza desiderata.

Modalità Pivot.La linea di guida a pivot viene usata per incominciare un lavoro con tracciati circolari. Potete memorizzare il primo passaggio lungo un tracciato circolare e lavorare sui due lati. Tutti i passaggi successivi avvengono a una distanza uniforme rispetto al primo tracciato, in base alla larghezza di lavoro impostata.

Modalità Contour A-B adattiva.La funzione di guida Contour A-B adattiva consente di aggirare gli ostacoli mediante la memorizzazione di una nuova sezione. Questa sezione viene inserita nel contorno A-B esistente ed è così disponibile per la superficie restante. È anche possibile prolungare con una sezione un tracciato già esistente alla sua estremità.

Terminali | Modalità di guidaUtilizzare le sinergie. Terminali e modalità di guida.

Terminale COPILOT Terminale S7 Terminale S10

GPS COPILOT GPS COPILOTGPS PILOT FLEX

GPS PILOT

GPS COPILOTGPS PILOT FLEX

GPS PILOTISOBUS

Visualizzazione delle immagini di fino a quattro telecamere

GPS COPILOT: Sistema manuale di guida in paralleloGPS PILOT FLEX: Sistema di guida automatico con volante elettricoGPS PILOT: Sistema di guida automatico integrato nell'impianto

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Terminali

Il terminale per grandi esigenze.

Il terminale CLAAS S10 è ideale per utenti professionali, perché è dotato di un ampio schermo tattile ad alta risoluzione da 10,4" e di una vasta gamma di funzioni. Con l'S10 è possibile comandare contemporaneamente il sistema di guida e gli attrezzi compatibili ISOBUS, nonché collegare ad essi fino a quattro telecamere analogiche come, ad esempio, la CLAAS PROFI CAM o AUTO FILL. È inoltre disponibile un vasto sistema di gestione delle linee di riferimento.

Una tecnologia d'avanguardia.

Il terminale S10 integra un ricevitore GPS a doppia frequenza d'alta precisione. Oltre ai segnali di correzione EGNOS e E-DIF, disponibili di serie, il terminale S10 può essere abilitato anche per SATCOR, RTK FIELD BASE e RTK/RTK NET. Naturalmente si possono utilizzare anche i satelliti GLONASS oltre ai satelliti GPS, migliorando nettamente la qualità del segnale. Tutte le funzioni opzionali possono essere abilitate direttamente sul terminale mediante un codice d'attivazione.

Un terminale per tutte le applicazioni. Il terminale S10.

Trasferimento dei dati dalle macchine al computer in azienda.

I due terminali S7 e S10 permettono di scambiare i dati dei tracciati, dei confini degli appezzamenti e le calibrazioni tra diverse macchine dotate di GPS PILOT. Con il PC si possono anche pianificare ed applicare i tracciati e i confini degli appezzamenti. Inoltre, questi dati possono essere esportati dai terminali e importati nel software di gestione dell'azienda in modo da documentare i lavori eseguiti.

I moduli ISOBUS TC-BAS o TC-GEO per il terminale S10 semplificano la pianificazione e la documentazione del lavoro. Gli ordini ISOBUS e le mappe delle applicazioni e delle rese possono essere esportate e importate nel formato ISO-XML standard.

Potete esportare ed importare i dati nel terminale mediante una chiavetta USB.

Section View.

Niente più sovrapposizioni indesiderate durante lo spargimento di antiparassitari. Con il Section View potete visualizzare sullo schermo quali sezioni devono essere attivate. È possibile definire liberamente la larghezza di fino a 16 sezioni in funzione dell'attrezzo portato. Si può anche impostare il grado di sovrapposizione con cui lavora il sistema. Vantaggi:

− Indicazione di quali sezioni devono essere attivate − Notevole risparmio di costi grazie alla possibilità di evitare superfici non lavorare e sovrapposizioni

− Di serie su tutti i terminali S10 e S7

Il terminale S10. − Display tattile ad alta risoluzione da10,4" per utenti professionisti

− Ricevitore GPS a 2 frequenze per la massima precisione − Facile scambio dei dati tra l'ufficio in azienda e tutte le macchine

− Ampia gamma di funzioni, dal sistema di guida al collegamento di quattro telecamere, passando per il comando ISOBUS

− Si adegua alla vostra azienda grazie ai moduli ISOBUS attivabili, ad esempio la funzione Section Control

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Terminali

4 Section Control (ISO TC-SC).

ISO TC-SC significa Task Controller Section Control ISOBUS. Questa funzione consente di gestire automaticamente sezioni parziali, ad esempio su spargitori di prodotti fitosanitari e di fertilizzanti o seminatrici monograno, per poter lavorare con precisione sull'appezzamento. Tutte le regolazioni possono essere adeguate all'attrezzo utilizzato al momento e sono facili da realizzare secondo l'operazione eseguita. La barra di stato sulla schermata di visualizzazione della mappa nel terminale S10 consente di avere sempre una panoramica di tutte le sezioni, senza perdere di vista altre funzionalità.

3 Task management GEO (ISO TC-GEO).

ISO TC-GEO significa Task Controller ISOBUS per la gestione degli attrezzi sulla base dei dati geografici e, oltre alle funzioni di TC-BAS, offre anche la possibilità di rilevare dati specifici sulla posizione con l'ausilio del satellite. Ciò consente di documentare i trattamenti eseguiti in base alla posizione, ad esempio, lo spargimento di fertilizzante. Il terminale S10 può visualizzare tali dati già durante l'applicazione.

Questa funzione consente anche di elaborare mappe applicative che possono essere importate direttamente nel terminale in formato Shape o collegate a un ordine ISO-XML.

Versatile: il terminale S10.

ISOBUS on board.

Il terminale S10 convince per le numerose possibilità d'impiego. Non può essere utilizzato solo per la guida con GPS, ma anche come terminale di comando per attrezzi ISOBUS. Tutte le funzioni di comando ISOBUS importanti sono disponibili sul terminale S10 (in conformità con la norma ISO 11783). Naturalmente è possibile programmare le funzioni ISOBUS sui tasti funzione della leva CMOTION o sul joystick della macchina mediante ISO AUX old (vecchia versione) o ISO AUX new (nuova versione).

1 ISO UT.

ISO UT significa ISOBUS Universal Terminal. La funzione UT consente di controllare tutti gli attrezzi compatibili ISOBUS (ad es. LINER, DISCO, CARGOS, QUADRANT e VARIANT).

2 Task management Basic (ISO TC-BAS).

ISO-TC-BAS significa Task Controller ISOBUS di base e consente una gestione standardizzata degli ordini. Con il sistema TC-BAS è possibile utilizzare i valori dei contatori per documentare il lavoro realizzato. Questi valori vengono forniti dall'attrezzo. Si possono documentare anche altri dati importanti come le parcelle e il tempo di lavoro. Anche la pianificazione degli ordini è possibile con un software di gestione aziendale e i dati in formato ISO-XML.

È così possibile importare ed esportare facilmente gli ordini tra il terminale e il software e redigere comodamente la documentazione in modo preciso.

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Terminali

Primi passi nella guida di precisione.

Se desiderate utilizzare il vostro terminale unicamente per il comando di un sistema di guida in parallelo o per la guida automatica con il terminale di base S7 disponete di un hardware d'avanguardia. Dotato di uno schermo tattile ad alta risoluzione da 7", il terminale S7 offre tutte le funzionalità di

guida del modello precedente, il terminale S3. Dispone inoltre di una funzione di gestione dei tracciati di riferimento e di un'interfaccia USB per la gestione dei dati e il loro scambio veloce con le soluzioni software AGROCOM NET e AGROCOM MAP.

Una tecnologia d'avanguardia.

Il terminale S7 integra un ricevitore GPS a doppia frequenza d'alta precisione. Oltre ai segnali di correzione EGNOS e E-DIF disponibili di serie, il terminale S7 può essere abilitato anche per SATCOR, RTK FIELD BASE e RTK/RTK NET. Naturalmente si possono utilizzare anche i satelliti GLONASS oltre ai satelliti GPS, migliorando nettamente la qualità del segnale. Tutte le funzioni opzionali possono essere abilitate direttamente sul terminale mediante un codice d'attivazione.

Un terminale per la guida con GPS. Il terminale S7.

Il terminale S7. − Display tattile ad alta risoluzione da 7" per il comando di sistemi di guida in parallelo o di guida automatica

− Attivabile per tutti i segnali di correzione CLAAS − Gestione delle linee di riferimento e interfaccia USB per la gestione dei dati

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Panoramica dei segnali di correzione

Precisione ± 30 cm − Nessun costo di licenza − Precisione base − Segnale a 1 frequenza (EGNOS / WAAS)

− Calcolo del segnale di correzione tramite algoritmi a partire dai dati GPS (E-DIF)

Precisione ± 15 cm (SATCOR 15)Precisione ± 5 cm (SATCOR 5)

− Segnale di correzione ricevuto dal satellite CLAAS

− Precisione di base migliorata − Licenza obbligatoria − Copertura quasi mondiale

Precisione ± 2-3 cm − Stazione di riferimento mobile − Raggio di rilevamento 3–5 km − Nessun costo di licenza − Segnale di correzione proprio − Norma di trasmissione RTCM 3.1

Precisione ± 2-3 cm − Stazione fissa − Trasmissione dei dati della stazione tramite telefonia mobile (NTRIP)

− Raggio di rilevamento di 30 km (± 2-3 cm), con una minore precisione fino a 50 km

− Licenza disponibile anche presso concessionaria CLAAS

− Precisione assoluta − Norma di trasmissione RTCM 3.1

Precisione ± 2-3 cm − Stazione fissa con possibilità di trasmissione analogica e digitale

− Raggio di rilevamento fino a 15 km − Licenza disponibile anche presso concessionaria CLAAS

− Precisione assoluta − Norma di trasmissione RTCM 3.1

Precisione ± 2-3 cm − Segnale di correzione tramite telefonia mobile

− Raggio di lavoro illimitato − Precisione assoluta − Licenza obbligatoria − Norma di trasmissione RTCM 3.1

EGNOS / E-DIF. RTK FIELD BASE.NOVITÀ: SATCOR 15 / SATCOR 5. NOVITÀ: RTK FARM BASE LINK.RTK FARM BASE. RTK NET.

Segnali di correzione per i sistemi di guida CLAAS.

Per una maggiore precisione.

I vostri sistemi di guida CLAAS sono ancora più efficienti grazie ai segnali di correzione disponibili. I sistemi ricevono il segnale GPS dai satelliti e ne migliorano la precisione. Potete scegliere tra sette segnali di correzione con diversi livelli di precisione.

NOVITÀ

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E-DIF

GNSS

GPSPILOT

EGNOS

GNSS

GPSPILOT

EGNOS

EGNOS | E-DIF

E-DIF.

L'E-DIF è un algoritmo di calcolo del segnale di correzione basato soltanto sui dati del GPS. Durante l'inizializzazione viene calcolato come cambierà l'attuale posizione dei satelliti nelle prossime ore. Il segnale è disponibile in tutto il mondo.

Per la funzione è necessaria la ricezione di almeno 4 satelliti. Questo segnale offre la stessa precisione di ± 15-30 cm dell'EGNOS ed è pertanto ideale per applicazioni di protezione delle piante, per la concimazione e la lavorazione del terreno. Durante la lavorazione del campo si può procedere soltanto corsia dopo corsia; non è possibile creare parcelle con l'E-DIF.

EGNOS.

Il servizio EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) è disponibile in numerosi Paesi europei senza bisogno di licenza. Completa il GPS e per il rilevamento del segnale fa riferimento a 34 stazioni di terra.

Il servizio EGNOS è disponibile per tutte le macchine. Con una precisione di ± 15-30 cm è ideale per molte applicazioni di protezione delle piante, per la concimazione e la lavorazione del terreno.

In molte regioni non europee il WAAS (Wide Area Augmentation System) offre la stessa funzionalità dell'EGNOS e può essere elaborato dai ricevitori CLAAS.

Segnali di correzione senza licenza. Disponibilità mondiale.

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RTK FIELD BASE

GNSS

GPSPILOT

RTK FIELDBASE

SATCOR

GNSS

GPSPILOT

SATCOR

SATCOR | RTK FIELD BASE

RTK FIELD BASE.

La RTK FIELD BASE è una stazione di riferimento mobile adatta a numerosi impieghi. Grazie al ricevitore a doppia frequenza GPS, la precisione di posizionamento tipica con l'RTK è di 2-3 cm. Con tre apparecchi radio differenti funzionanti nei campi di frequenza 403-450 MHz, 860 MHz e 900 MHz è possibile adeguare la stazione RTK FIELD BASE alle specifiche della radiocomunicazione. Per l'impiego in flotte di macchine di diversi costruttori è logicamente necessario il formato di dati di correzione RTCM 3.1 per la RTK FIELD BASE. Il raggio di rilevamento varia da 3 a 6 km, a seconda della topografia, della potenza d'emissione e della frequenza.

NOVITÀ: SATCOR 15 / SATCOR 5.

Risultato di un'evoluzione costante dei sistemi i guida CLAAS GPS PILOT, SATCOR è il primo segnale di correzione satellitare CLAAS. SATCOR funziona in modo molto simile all'EGNOS ed è disponibile in quasi tutto il mondo. È tuttavia dotato di un ricevitore GPS a 2 frequenze con cui può raggiungere una precisione GPS decisamente superiore. Il ricevitore dei segnali di correzione reagisce velocemente e, dopo un tempo di inizializzazione, mette a disposizione dati di posizione molto precisi.

Su licenza sono disponibili due versioni: SATCOR 15 offre una precisione di base superiore rispetto a quella dei segnali EGNOS / E-DIF con una precisione di ± 15 cm. Questo segnale di correzione è indicato per numerose applicazioni agricole e raggiunge la precisione indicata dopo un breve tempo di inizializzazione.

Con una precisione di ± 5 cm, SATCOR 5 è consigliato in particolare nelle regioni in cui è difficile, se non addirittura impossibile, accedere alla rete RTK o alle reti di telefonia mobile.

SATCOR può essere installato rapidamente sui sistemi di guida CLAAS GPS PILOT, perché non è necessario un hardware supplementare.

Raggio di rilevamento flessibile.

1 I satelliti GPS inviano un segnale che viene ricevuto dalle macchine.2 Il satellite geostazionario SATCOR invia inoltre un segnale di correzione

altamente preciso (DGPS) alla macchina.3 Il GPS PILOT trasforma entrambi i segnali in impulsi di guida.

1 I satelliti GPS e GLONASS inviano un segnale che viene ricevuto dalla macchina e dal RTK FIELD BASE.

2 La stazione di riferimento mobile genera un segnale di correzione altamente preciso (DGPS), che viene inviato alla macchina anche per segnale radio.

3 Il GPS PILOT trasforma entrambi i segnali in impulsi di guida.

NOVITÀ

SATCOR. − Segnale di correzione ricevuto dal satellite CLAAS − Licenza obbligatoria − Copertura quasi mondiale

SATCOR 15 (± 15 cm). − Precisione di base superiore rispetto ai segnali EGNOS / E-DIF

− Rapida disponibilità del segnale − Segnale disponibile a un prezzo vantaggioso e adatto a numerose applicazioni agricole, dalla coltivazione alla raccolta

SATCOR 5 (± 5 cm). − Ideale in caso di difficile accesso alle reti RTK o di telefonia mobile

− Tempo di inizializzazione superiore rispetto al SATCOR 15

RTK FIELD BASE (± 2-3 cm). − Stazione di riferimento mobile − Raggio di rilevamento 3–5 km − Segnale di correzione proprio − Nessun costo di licenza − Batteria integrata − Norma di trasmissione RTCM 3.1 per parco macchine di tutte le marche

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GNSS

Server

GPSPILOT

MobileWeb

RTKNetwork

RTK NET

GNSS

GPSPILOT

MobileWeb

RTK FARMBASE LINK

RTK FARM BASE LINK

CLAASServer

RTK FARM BASE | RTK NET

RTK NET.

L'RTK NET amplia la gamma di prodotti per regioni in cui non è disponibile alcuna stazione fissa. In questo caso i segnali di correzione sono inviati attraverso telefonia mobile.

L'RTK NET lavora indipendentemente dal raggio di rilevamento ed è quindi la soluzione ideale per contoterzisti e aziende che desiderano lavorare con la massima precisione riproducibile. Come l'RTK anche l'RTK NET si avvale di una tecnologia a doppia frequenza. Il sistema è caratterizzato inoltre dalla rapida disponibilità del segnale (inizializzazione) e da una precisione di ± 2–3 cm altamente riproducibile.

Vantaggi RTK NET: − Segnale di correzione attraverso telefonia mobile − Accesso a reti RTK esistenti − Raggio di lavoro illimitato − Riferito alla singola macchina − Massima precisione riproducibile (± 2-3 cm) − Segnale disponibile rapidamente − Norma di trasmissione RTCM 3.1 per parco macchine di tutte le marche

RTK FARM BASE.

Quando nella semina o nella raccolta ogni centimetro conta, la stazione fissa RTK FARM BASE è la tecnologia giusta. La stazione di riferimento si trova in un punto fisso e dispone di una tecnologia di ricezione a doppia frequenza. Da qui invia il segnale di correzione a un numero illimitato di macchine. A seconda della topografia e della potenza di trasmissione, il raggio di rilevamento è di massimo 15 km e ciò consente a tutte le macchine di lavorare contemporaneamente con la massima precisione.

NOVITÀ: RTK FARM BASE LINK.

Oltre alla trasmissione tramite segnale radio, il segnale di correzione della stazione fissa può essere integrato nella rete di telefonia mobile tramite RTK FARM BASE LINK, secondo la procedura NTRIP. Se è disponibile la copertura di rete, il raggio di rilevamento ha un'estensione di 30 km intorno alla stazione con una precisione RTK assoluta.

Vantaggi: − Massima precisione riproducibile (± 2-3 cm) − Rapida disponibilità del segnale − Costi aziendali ridotti sul lungo termine − Norma di trasmissione RTCM 3.1 per parco macchine di tutte le marche

Massima precisione. Grande comodità.

1 I satelliti GPS inviano un segnale che viene ricevuto dalla macchina e dalla stazione di ricevimento fissa.

2 La stazione di riferimento RTK FARM BASE LINK genera un segnale di correzione, che viene inviato al server CLAAS via Internet. Quest'ultimo gestisce il segnale di correzione per la stazione di riferimento e lo assegna alle macchine corrispondenti.

3 Il preciso segnale di correzione RTK viene trasmesso alla macchina anche mediante telefonia mobile.

4 Il GPS PILOT trasforma entrambi i segnali in impulsi di guida.

1 I satelliti GPS inviano un segnale che viene ricevuto dalle macchine e dalla rete RTK.

2 Il server centrale calcola i segnali di correzione per le stazioni di riferimento collegate tra loro.

3 Il preciso segnale di correzione RTK viene trasmesso alla macchina anche mediante telefonia mobile.

4 Il GPS PILOT trasforma entrambi i segnali in impulsi di guida.

NOVITÀ

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Esclusione di responsabilità per i segnali di correzione.Si prega di tenere conto che non tutte le varianti sono disponibili in ogni Paese. Per maggiori informazioni rivolgersi alla propria concessionaria.

EGNOS è un servizio disponibile gratuitamente in Europa. WAAS è un servizio simile disponibile per il Nord America. Tenere presente che con il tempo può verificarsi uno spostamento dei tracciati con entrambi i sistemi (drift del satellite). I sistemi non sono adatti all'impiego con più macchine (p.es. mietitrebbie). I dati relativi alla precisione sono riferiti alla precisione del ricevitore GPS sulla macchina in condizioni ottimali. Tutti i valori indicati sono valori massimi. Si fa differenza tra precisione da tracciato a tracciato e precisione assoluta. La precisione da tracciato a tracciato definisce la precisione del passaggio successivo nel 95% dei casi nell'arco di 15 min. rispetto al tracciato di riferimento. La precisione assoluta indica con quale precisione una determinata posizione può essere ritrovata in un momento successivo. La precisione reale dell'intero sistema può discostarsi dai dati di precisione sopra indicati. Dipende da diverse grandezze, come ad esempio, fattori della macchina (passo, zavorre, calibrazione ecc), dagli attrezzi portati (traino laterale, impostazioni, attrezzi frontali ecc.) e dalle condizioni del campo / del terreno.

I prezzi indicati per i relativi servizi dipendono dalla regione e dai relativi fornitori. La disponibilità di servizi di dati di correzione trasmessi tramite telefonia mobile dipende dalla copertura del relativo fornitore di telefonia mobile. CLAAS non assume alcuna responsabilità per circostanze o eventi su cui CLAAS non può influire direttamente. Può trattarsi, ad esempio, di disturbi nella atmo/tropo/ionosfera, perdita/disturbi o disponibilità insufficiente dei satelliti dei sistemi di navigazione satellitari (GPS, GLONASS, GALILEO) e delle relative stazioni di riferimento a terra, nonché dei satelliti di fornitori del servizio di correzione (EGNOS, OMNISTAR, ecc.).

E-DIF è un algoritmo di correzione brevettato che utilizza esclusivamente i satelliti GPS standard per il calcolo di un fattore di correzione. Pertanto l'E-DIF è disponibile in tutto il mondo come alternativa di correzione per il segmento della precisione di base e, in applicazioni di tipo tracciato dopo tracciato offre in pochi minuti una precisione paragonabile a quella dei servizi SBAS (EGNOS, WAAS, ecc.). L'E-DIF può essere pertanto utilizzato soltanto per il collegamento tra diverse passate (corsia dopo corsia). L'E-DIF non è assolutamente indicato per la marcia in parcelle, l'impiego in applicazioni di Controlled Traffic e l'impiego in colonne (p.es. nella mietitrebbiatura). Non è nemmeno possibile la registrazione di punti per la determinazione assoluta della posizione. Spostamenti di tracciato (drift del satellite) dovuti a interruzioni prolungate del lavoro possono essere corretti tramite una funzione d'aggiornamento (impostazione di un punto di riferimento).

Esclusione di responsabilità

La garanzia per la migliore raccolta.

721016140219 KK LC 0319 / PG9820.0

CLAAS ITALIA S.p.A.Via Torino, 9/11I – 13100 VercelliTel.: 0161 / 29 84 11claas.com