GIUNTI SENZA GIUOCO - elmore.it senza giuoco... · 126 ROTEX® GS Giunti per collegamenti senza...

GIUNTI SENZA GIUOCOBACKLASH-FREE COUPLINGS

EL.MORE srlVia Concordia, 5/C4 (Lotto Verde)20099 Sesto San Giovanni (MI)Tel +39 02 241215.1 - Fax +39 02 24414980www.elmore.it - e-mail: [email protected]

EL.MORE GmbHSeidenwerberstraße, 10D-41189 Mönchengladbach Tel +49 2166 6218456 - Fax +49 2166 854007www.elmore.de - e-mail: [email protected]

ESTRATTO DAL CATALOGO

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ROTEX® GS

TOOLFLEX®

RADEX®-NC

125

RO

TE

X®

GS

TO

OLF

LE

X®

RA

DE

X®-N

C

ROTEX® GSGiunto per collegamenti senza giuoco

TOOLFLEX®

Giunto a soffietto, esente da giuoco e torsionalmente rigido

RADEX®-NCGiunto a lamelle per servocomandi, esente da giuoco e torsionalmente rigido

126

ROTEX® GS

Giunti per collegamenti senza giuoco 125Suggerimenti per l'impiego 127Descrizione tecnica 128Dati tecnici 129Selezione del giunto 130Disallineamenti 131Tipo mozzi 132Assortimento di base 133Giunti miniaturizzati 134Esecuzioni standard 135Mozzi con anello di calettamento light 136Mozzi con anello di calettamento 137Tipo P, secondo norma DIN 69002 138Tipo Compact 139Tipo DKM a doppio cardano 140Con allunga intermedia in alluminio 141Disallineamenti e dati tecnici 143

TOOLFLEX®

Giunti a soffietto in metallo

Suggerimenti per l'impiego 127Descrizione 144Selezione del giunto 145Assortimento di base 146Giunti miniaturizzati 147Tipo M 148Tipo S 149Tipo KN 150Tipo PI 151

RADEX®-NC

Giunti a lamelle

Suggerimenti per l'impiego 127Descrizione 152Selezione del giunto 153Esecuzioni standard 154

Indice

127

RO

TE

X®

GS

TO

OLF

LE

X®

RA

DE

X®-N

C

ROTEX® ROTEX® GS TOOLFLEX®/RADEX®-NC

➟

➟

Esecuzione compatta, facile montaggio e smontaggio, isolamento elettrico

Elevata capacità di coppia, rigidità torsionale variabile in base al tipo di stella, capacità di smorzamento, per comandi a vitecon passo inferiore a 40

Elevata capacità di coppia, facile montaggio e smontaggio, idoneo per utilizzo con elevati rapporti di riduzione i ≥ 7, temperatura max. 80 °C.

Elevata capacità di coppia, buona concentricità del mozzo con anello di calettamento, capacità di smorzamento; ROTEX® GS P giunto a elevata precisione

Esecuzione a doppio cardano per compensare elevati disallineamenti.

Particolarmente idoneo per applicazioni ad elevata rigidità torsionale, p. es. viti a ricircolo con passo ≥ 40, ri-gidità torsionale costante e capacità di operare a temperature elevate

Idoneo per applicazioni che prevedono un'elevata rigidità torsionale, p. es. rapporti di riduzione i < 7, rigiditàtorsionale costante e capacità di operare a temperature elevate

Elevata rigidità torsionale, per comando mandrini soggetti a risonanze critiche, per coppie più elevate sonodisponibili i giunti RADEX-N con coppie sino a 280.000 Nm.

Giunto flessibile e compatto con forze di reazione radiali ridotte

Idoneo per applicazioni che prevedono un'elevata rigidità torsionale, p. es. viti a ricircolo con passo ≥ 40, rigidità torsionalecostante, elevate temperature operative

Idoneo per applicazioni che prevedono un'elevata rigidità torsionale, p. es. rapporti di riduzione i < 7, rigidità torsionale costante e capacità di operare a temperature elevate

Elevata rigidità torsionale, per comando mandrini soggetti a risonanze critiche

Suggerimenti per l'impiego

Giunti per collegamenti senza giuoco

Coppia

Rota

zione d

est

rors

aR

ota

zione s

inis

trors

a

Giuoco Giuoco = 0 Giuoco = 0

Angolo di torsione Angolo di torsione Angolo di torsione

Il diagramma a lato illustra le caratteristiche dei giunti ROTEX®,

ROTEX® GS, RADEX®-NC e TOOLFLEX® per quanto riguarda

giuoco e angolo di torsione.

Per via dell’elevata rigidità dei giunti RADEX®-NC e TOOLFLEX®,

l’angolo di torsione sotto coppia è molto ridotto. Di conseguenza,

contrariamente ai giunti ROTEX® e ai giunti esenti da giuoco

ROTEX® GS, non è possibile smorzare le vibrazioni torsionali.

Dovendo selezionare un giunto per servocomandi, si può scegliere la tipologia più idonea alla propria applicazione tra tre diversi tipiesenti da giuoco: ROTEX® GS, TOOLFLEX® e RADEX®-NC. Il giunto andrà scelto in funzione della rigidità torsionale dell’intero sistema.

ROTEX® GS esente da giuoco e flessibile

● Innesto frontale

● Elevata capacità di coppia

● Possibilità di regolare lo smorzamento grazie a stelle di diversa durezza

TOOLFLEX® giunto a soffietto, torsionalmente rigido, esente da giuoco

● Accoppiamento geometrico soffietto/mozzo

● Mozzi con bloccaggio a morsetto

RADEX®-NC giunto a lamelle in acciaio, torsionalmente rigido

● Esecuzione compatta

● Elevata rigidità torsionale

● Mozzi con bloccaggio a morsetto

Encoder, comandi in miniatura

Viti a ricircolo, comandi a cinghia

Ingranaggi a giuoco ridotto/senza giuoco

Comando mandrini




Comando mandrini




Comando mandrini

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

128

s

s

E

Certificazione ATEX

I giunti ROTEX®-GS sono idonei per trasmettere coppia in motori che vengono impiegati in condizioni di

atmosfera potenzialmente esplosiva. In base alla normativa europea 94/9/CE (ATEX 95) i giunti sono idonei

ad essere utilizzati in zone a rischio di esplosione della categoria 2G/2D 1, 2, 21 e 22. Pregasi leggere

attentamente il certificato di collaudo e le istruzioni di montaggio su www.ktr.com.

Selezione:

In caso di impiego in zone a rischio di esplosione è necessario selezionare i mozzi ad anello di calettamento

(mozzi a morsetto senza cava solo per impieghi nella categoria 3) in modo tale che vi sia un min. fattore

“s” = 2 tra la coppia di spunto (inclusi tutti i parametri operativi), la coppia nominale e la coppia trasmissibile

per attrito del giunto.

Descrizione tecnica

Stella

64 Sh D-GS verde chiaro Poliuretano – 20 a + 110 – 30 a + 120 Gr. 42 a 75

ROTEX® GS


Durezza stella

dentata [Shore]

80 Sh A-GS blu Poliuretano – 50 a+ 80 – 60 a + 120 Gr. 5 a 24

92 Sh A-GS giallo Poliuretano – 40 a + 90 – 50 a+ 120 Gr. 5 a 55

95/98 Sh A-GS rosso Poliuretano – 30 a + 90 – 40 a+ 120 Gr. 5 a 75

64 Sh D-H-GS verde Hytrel – 50 a + 120 – 60 a + 150 Gr. 7 a 38

Colore Materiale

Disponibili

per grandezze

giunto

Impieghi tipici

– comandi per sistemi di misurazione elettrici

– comandi di sistemi elettrici di misurazione e controllo, comandi di

mandrini

– comandi di sistemi di posizionamento e di mandrini

– elevate sollecitazioni

– riduttori ecipicloidali / riduttori senza giuoco

– applicazioni che richiedono elevata rigidità torsionale

– elevate sollecitazioni

– temperature ambiente elevate / resistenza idrolitica

Temp.

d’esercizio

Temp. max.

per brevi periodi

Temperature ammissibili

[ ° C]

ROTEX® GS (a denti diritti, esente da giuoco)

La corona dentata del giunto, a forma di stella con denti diritti, viene introdotta, con leggero

precarico, garantendo una pressione superficiale minima e, di conseguenza, un’elevata rigidità

del giunto.

I denti dei mozzi e delle stelle sono smussati per permettere un facile innesto assiale. La pre-

senza di nocche sui denti della stella fa sì che la stella non venga a contatto con il mozzo. La di-

mensione “E”, indicata nelle tavole dimensionali, se rispettata, consente al giunto di

compensare i disallineamenti. La forza d’innesto dipende dalla durezza e dal precarico della

stella (v. istruzioni di montaggio KTR N-45510).

La dimensione “s”, riportata nelle tavole dimensionali, assicura l’isolamento elettrico e un’elevata

durata del giunto. Ciò diventa tanto più interessante, quanto più cresce l’esigenza di precisione

e di tollerabilità elettromagnetica.

I giunti ROTEX® GS sono giunti elastici in tre parti, precaricati ed

esenti da giuoco, previsti per montaggio ad innesto. Essi sono

particolarmente indicati per applicazioni critiche, grazie alla

trasmissione di coppia esente da giuoco, alla possibilità di adat-

tare la rigidità alle diverse applicazioni e alle ottime caratteristiche

di smorzamento delle vibrazioni. Sfruttando questi benefici, si

realizzano montaggi particolarmente facili che garantiscono ottime

possibilità d’impiego.

Le stelle elastiche della serie GS sono fornibili con quattro diverse durezze Shore, di diverso colore. Questa varietà consente di scegliere

il giunto ROTEX® GS con le caratteristiche di rigidità torsionale, smorzamento più idonee ai singoli casi di impiego.

La forma concava dei denti limita la corsa in presenza

di elevata velocità di rotazione /forza centrifuga e

precarico della stella.

Punto di appoggio sull’asse rotante

Isolamento elettrico

mediante intercapedine “s”

129

RO

TE

X®

GS

TO

OLF

LE

X®

RA

DE

X®-N

C

5

70 A

80 A

92 A

98 A

7

80 A

92 A

98 A

64

9

80

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98

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12

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64

14

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19

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24

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28

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38

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42

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55

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64

6595

64

7595

64

5

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7

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92 A

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64

42

92

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64

48

92

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64

55

92

98

64

6595

64

7595

64

5

70 A

38000 47700

0,2 0,3 1,78 5 43

1

x 10-3

0,2

x 10-3

0,016

x 10-6

0,002

x 10-6

80 A 0,3 0,6 3,15 10 82

92 A 0,5 1,0 5,16 16 154

98 A 0,9 1,7 8,3 25 296

7

80 A

27000 34100

0,7 1,4 8,6 26 114

3

x 10-3

0,7

x 10-3

0,085

x 10-6

0,014

x 10-6

92 A 1,2 2,4 14,3 43 219

98 A 2,0 4,0 22,9 69 421

64 D 2,4 4,8 34,3 103 630

9

80 A

19000 23800

1,8 3,6 17,2 52 125

9

x 10-3

1,8

x 10-3

0,49

x 10-6

0,079

x 10-6

92 A 3,0 6,0 31,5 95 262

98 A 5,0 10,0 51,6 155 518

64 D 6,0 12,0 74,6 224 739

12

80 A

15200 19100

3,0 6,0 84,3 252 274

14

x 10-3

2,3

x 10-3

1,3

x 10-6

0,139

x 10-6

92 A 5,0 10,0 160,4 482 470

98 A 9,0 18,0 240,7 718 846

64 D 12,0 24,0 327,9 982 1198

14

80 A

12700 15900 25400 47700

4,0 8,0 60,2 180 153

20

x 10-3

4,6

x 10-3

2,8

x 10-6

0,457

x 10-6

92 A 7,5 15,0 114,6 344 336

98 A 12,5 25,0 171,9 513 654

64 D 16,0 32,0 234,2 702 856

19

80 A

9550 11900 19000 35800

4,9 9,8 618 1065 582

66

x 10-3

7

x 10-3

20,4

x 10-6

1,49

x 10-6

92 A 10,0 20,0 1090 1815 1120

98 A 17,0 34,0 1512 2540 2010

64 D 21,0 42,0 2560 3810 2930

24

92 A

6950 8650 13800 26000

35 70 2280 4010 1480132

x 10-3

18

x 10-3

50,8

x 10-6

7,5

x 10-698 A 60 120 3640 5980 2560

64 D 75 150 5030 10895 3696

28

92 A

5850 7350 11700 22000

95 190 4080 6745 1780253

x 10-3

29

x 10-3

200,3

x 10-6

16,5

x 10-698 A 160 320 6410 9920 3200

64 D 200 400 10260 20177 4348

38

92 A

4750 5950 9550 17900

190 380 6525 11050 2350455

x 10-3

49

x 10-3

400,6

x 10-6

44,6

x 10-698 A 325 650 11800 17160 4400

64 D 405 810 26300 42515 6474

42

92 A

4000 5000 8050 15000

265 530 10870 15680 24301850

x 10-3

79

x 10-3

2246

x 10-6

100

x 10-698 A 450 900 21594 37692 5570

64 D 560 1120 36860 62600 7270

48

92 A

3600 4550 7200 13600

310 620 12968 18400 25802520

x 10-3

98

x 10-3

3786

x 10-6

200

x 10-698 A 525 1050 25759 45620 5930

64 D 655 1310 57630 99750 8274

55

92 A

3150 3950 6350 11900

410 820 15482 21375 29803800

x 10-3

115

x 10-3

7496

x 10-6

300

x 10-698 A 685 1370 42117 61550 6686

64 D 825 1650 105730 130200 9248

6595 A

2800 3500 5650 11000940 1880 48520 71660 6418 4500

x 10-3

210

x 10-3

12000

x 10-6

500

x 10-664 D 1175 2350 118510 189189 8870

7595 A

2350 2950 4750 89501920 3840 79150 150450 8650 7180

x 10-3

340

x 10-3

26000

x 10-6

2000

x 10-664 D 2400 4800 182320 316377 11923

Dati tecnici

ROTEX® GS


Velocità di rotazione

max. [g/min]

per esecuzione mozzo

2.0 / 2.1 1.0

2.5 / 2.6 1.1 6.0 2) 6.0 P 2)

Coppia

[Nm]

TKN TK max

Grandezza

Dure

zza

stella

GS

Sho

re

Rig

idità

rad

iale

Cr

[N/m

m]

Scal

a

Sho

rePeso

[kg]

per stella

mozzo

Momento

d’inerzia di massa J

[kgm2]

per stella

mozzo

Rigidità Rigidità

torsionale torsionale

statica dinamica1) 1)

[Nm/rad] [Nm/rad]

1. Fattori determinanti per la selezione del giuntoPrecarico: Il precarico elastico varia in funzione della grandezza del giunto, della durezza della stella e delle tolleranze costruttive. di conseguenza, si otterranno forze di innesto leggere perstelle morbide e forze di innesto elevate, con forte precarico, per stelle aventi maggiore durezza.TKN Coppia nominale del giunto [Nm]

Coppia nominale che può essere costantemente trasmessa nell’ambito della rotazione massima ammissibile (St, Sd).TKmax Coppia massima del giunto [Nm]

Coppia che durante l’esercizio del giunto può essere sopportata per un valore di ≥ 105 e/o 5 · 104 volte (St, Sd, SA).TR Coppia trasmissibile [Nm] per giunti con mozzi in esecuzione a fissaggio per attrito tra albero e mozzo.TAN Coppia nominale lato motore [Nm], calcolata in base alla velocità di rotazione e alla potenzaTAS Coppia max. lato motore [Nm] fornita dal costruttore del motore

Coppia di spunto dovuta all’urto della parte motrice, p. es. coppia massima all’avviamento del motore elettrico.TS Coppia di spunto dell’impianto [Nm]

Coppia di spunto sul giunto ricavata dalla coppia di spunto TAS, dal fattore di massa mA e/o mL e dal fattore d’urto SA.St Fattore di temperatura

Fattore che considera la minor capacità di carico e/o la maggior deformazione plastica della stella sotto carico,in modo particolare per temperature elevate. Si consiglia l'impiego di RADEX®-NC (v. p. 152) per temperature > 80 °C.

Sd Fattore di rigidità torsionaleFattore che considera la rigidità torsionale richiesta al giunto in funzione dell'applicazione. In caso di utilizzo di stella tipo 64 Sh D-GS, comando con inversioni e giunto in alluminio, è necessario selezionare il corretto valore Sd. Per comandi di posizionamento che richiedono elevata rigidità torsionale (p. es. riduttori con bassi rapporti di riduzione) siraccomanda l'uso di giunto TOOLFLEX® o RADEX®- NC (v. pp. 144 e 152).

SA Fattore d’urtoFattore che considera gli urti o gli avvii ogni minuto in funzione dell'applicazione.

mA(L) Fattore di massa del lato comando (lato condotto)Fattore che considera la distribuzione delle masse in caso di sollecitazione con urti o oscillazioni, rispettivamente del lato comando e di quello condotto.

1) Rigidità torsionale dinamica/Rigidità torsionale statica 0,5 x TKN2) Velocità di rotazione superiori a richiesta

Il giunto deve essere dimensionato in modo che non si superi mai il max. carico ammissibile (v. Selezione del giunto a p. 130).

130

TKN ≥ TS • St • SdTKN ≥ TN • St • Sd

TKN ≥ TS • St • Sd

TR > TAS

TS = TAS • mA • SA

JLmA = JA + JL

JAmL = JA + JL

JLmA = JA + JL

SA

1,0

1,4

1,8

-30 °C+30 °C

+40 °C +60 °C +80 °C

St 1,0 1,2 1,4 1,8

2 — 5* 3 — 8* 10 →

s 2JSchl = mSchl [kgm2 ]( 2 • � )

0,01 m 2JSchl = 1030 kg = 26 • 10-4 kgm2( 2 • � )

TKN ≥ TAN • St • Sd TKN ≥ 43 Nm • 1,2 • 4 TKN ≥ 206,4 Nm

73,8 • 10-4

= = 0,385(117,6 + 73,8) • 10-4

_______

_______

________ ________

________ _________________

Fattore di temperatura St

Dati tecnici: lato comandoServomotoreCoppia nominale TAN = 43 NmCoppia di spunto TAS = 144 NmMomento d’inerzia JMot = 108 • 10-4 kgm2

� albero di comando = 32 k6 senza cava per linguetta

Dati lato condottoVite a ricircolo di sfere JSP = 38 • 10-4 kgm2

Passo vite s = 10 mmØ albero condotto = 30 k6 senza cavaMassa carrello e pezzo da lavorare mSchl = 1030 kg

Temperatura ambiente t = 40 °C ➾ St = 1,4 Richiesta:

60 avvii/min. richiesti ➾ SA = 1,0 elevata rigidità torsionale ➾ Sd = 4

Giunto richiesto:ROTEX® GS mozzo con albero di calettamento, giunto a innesto frontale con precarico, esente da giuoco, con accoppiamento albero-mozzo senza linguetta.

● Controllo trasmissione di coppia per mozzo con anello di calettamento, per alberi Ø 30.

Per i valori TR v. tabella a p. 137.Coppia trasmissibile TR Ø 30 H7/k6 = 436 Nm > 144 Nm

● Momento d’inerzia del carrello e del pezzo da lavorare, riportati sull’asse di comando.

Fattore d’urto SAComando mandrino Comando di posizionamento*

Urti leggeri ≤ 60

Urti medi ≥60 ≤300

Urti elevati ≤300

Fattore di rigidità torsionale Sd

ROTEX® GS


TS = 144 Nm • 0,385 • 1,0 = 55,44 Nm ROTEX® GS 38 98 Sh A-GS TKN = 325 Nm

TKN ≥ 55,44 Nm • 1,2 • 4 TKN ≥ 266,11 Nm

Urto lato comandoTS = TAS × mA × SAUrto lato condottoTS = TLS × mL × SL

4. Esempio di calcolo (comando sistema di posizionamento)

Il dimensionamento del giunto deve avvenire in modo tale che vengano rispettate le seguenti condizioni:

V. nota a p. 129.

V. nota a p. 129.Nel caso venga impiegata stella 64 Sh D-GS considerarealmeno fattore 4.

*Avvii/minuto

Coppia di spunto

e

Per i diversi fattori v. tabelle di cui sopra.

Comando vitea ricircolo

3. Formule per il calcolo

2. Fattori

JA = Momento d'inerzia del lato comando

JL = Momento d'inerzia del lato condotto

Comandiper mandrinidi macchine

utensili

Sistemi diposizionamento

(assi x - y)

Encoders,codificatoridi ampiezze

angolari

Selezione del giunto:

● Selezione in base alla coppia nominale (selezione preventiva)

● Selezione del giunto: ROTEX® GS 38 - 98 Sh A-GS - esecuz. con anello di calettamento TKN 325 Nm


JL = (JSp + JSchl + 1/2 JK) = (38 + 26 + 9,6) • 10-4 kgm2 = 73,8 • 10-4 kgm2

JA = JMot + 1/2 JK = (108 + 9,6) • 10-4 kgm2 = 117,6 • 10-4 kgm2

Selezione del giunto

131

RO

TE

X®

GS

TO

OLF

LE

X®

RA

DE

X®-N

C

RO

TE

X®

GS

RO

TE

X®

GS

RO

TE

X®

GS

Kup

plu

ng

stech

nik

Kup

plu

ng

stech

nik

Kup

plu

ng

stech

nik

ΔK

r

ΔKaL

ΔK

r

ΔKa

�

�

�

L

5

70

+0,4

-0,2

0,14 1,2°

+0,4

-0,4

0,17 1,2°

80 0,12 1,1° 0,15 1,1°

92 0,06 1,0° 0,14 1,0°

98 0,04 0,9° 0,13 0,9°

7

80

+0,6

-0,3

0,15 1,1°

+0,6

-0,6

0,23 1,1°

92 0,10 1,0° 0,21 1,0°

98 0,06 0,9° 0,19 0,9°

64 0,04 0,8° 0,17 0,8°

9

80

+0,8

-0,4

0,19 1,1°

+0,8

-0,8

0,29 1,1°

92 0,13 1,0° 0,26 1,0°

98 0,08 0,9° 0,24 0,9°

64 0,05 0,8° 0,21 0,8°

12

80

+0,9

-0,4

0,20 1,1°

+0,9

-0,9

0,35 1,1°

92 0,14 1,0° 0,32 1,0°

98 0,08 0,9° 0,29 0,9°

64 0,05 0,8° 0,25 0,8°

14

80

+1,0

-0,5

0,21 1,1°

+1,0

-1,0

0,40 1,1°

92 0,15 1,0° 0,37 1,0°

98 0,09 0,9° 0,33 0,9°

64 0,06 0,8° 0,29 0,8°

19

80

+1,2

-0,5

0,15 1,1°

+1,2

-1,0

0,49 1,1°

92 0,10 1,0° 0,45 1,0°

98 0,06 0,9° 0,41 0,9°

64 0,04 0,8° 0,36 0,8°

24

92+1,4

-0,5

0,14 1,0°+1,4

-1,0

0,59 1,0°

98 0,10 0,9° 0,53 0,9°

64 0,07 0,8° 0,47 0,8°

28

92+1,5

-0,7

0,15 1,0°+1,5

-1,4

0,66 1,0°

98 0,11 0,9° 0,60 0,9°

64 0,08 0,8° 0,53 0,8°

38

92+1,8

-0,7

0,17 1,0°+1,8

-1,4

0,77 1,0°

98 0,12 0,9° 0,69 0,9°

64 0,09 0,8° 0,61 0,8°

42

92+2,0

-1,0

0,19 1,0°+2,0

-2,0

0,84 1,0°

98 0,14 0,9° 0,75 0,9°

64 0,10 0,8° 0,67 0,8°

48

92+2,1

-1,0

0,23 1,0°+2,1

-2,0

0,91 1,0°

98 0,16 0,9° 0,82 0,9°

64 0,11 0,8° 0,73 0,8°

55

92+2,2

-1,0

0,24 1,0°+2,2

-2,0

1,01 1,0°

98 0,17 0,9° 0,91 0,9°

64 0,12 0,8° 0,81 0,8°

6595 +2,6

-1,0

0,18 0,9°— — —

64 0,13 0,8°

7595 +3,0

-1,5

0,21 0,9°— — —

64 0,15 0,8°

In caso di elevati disallineamenti (in particolar modo radiali) si consiglia di utilizzare il sistema ROTEX® GS .. . DKM a doppiocardano, per evitare l’originarsi di forze di reazione.

I valori di disallineamento max. ammissibile indicati per i giunti ROTEX® GS sono indicativi e calcolati per la coppia nominale TKN, una velocità di rotazione n = 1500 rpm e una temperatura ambientale di +30 °C.I dati relativi al disallineamento possono essere utilizzati singolarmente o, quando si presentano contemporaneamente, proporzionalmente. I giunti ROTEX® possono assorbire disallineamenti radiali e angolari. Un allineamento accurato e preciso degli alberiaumenta la durata del giunto.

Disallineamenti ROTEX®-GS ... DKMGrazie al principio del doppio snodo, le forze di reazione, in caso di disallineamento angolare, vengono ridotte al minimo e il giunto è in grado diassorbire spostamenti assiali e angolari elevati.

Disallineamento assiale Disallineamento radiale Disallineamento angolare

2) I valori indicati nella colonna Ka sono da sommare alla dimensione “L” del relativo giunto

In caso di disallineamentopuramente angolare, le linee ideali di simmetria degli alberi siincrociano al centro del giunto.Entro i limiti ammessi, questodisallineamento può essereassorbito dal giunto senzaproblemi e senza il pericolo direazioni antagoniste.

Gli spostamenti assiali possonoessere causati, in fase di assemblaggio, da tolleranze diverse delle parti collegate o, in caso di sbalzi di temperatura, da variazione delle lunghezza degli alberi. Dato che i supporti degli alberi possono essere caricati assialmente solo in misura ridotta, è compito del

giunto assorbire i disallineamenti assiali e contenere il più possi-bile le forze di reazione.w.

Grazie alla sua particolare forma costruttiva, il giunto ROTEX® GS è in grado di assorbire spostamenti assiali e disallineamenti angolari eradiali, senza che il giunto si usuri o si rompa anzitempo. L’assenza di giuoco rimane anche dopo un funzionamento prolungato, dato chela stella viene sollecitata solo a pressione.

Spostamento assiale

Disallineamento angolare

Il disallineamento radiale risulta da uno spostamento parallelo degli alberi uno rispetto all’altro, causato da tolleranze diverse nelle operazioni di centratura o da montaggio dei gruppi su pianidiversi. Questo particolare tipo didisallineamento provoca forze direazione di grande entità e diconseguenza carichi elevatissimiper le parti macchina adiacenti.

Disallineamento radiale

Disallineamento standard Disallineamento DKM

Stella [mm] [mm] [gradi] [mm] [mm] [gradi]

Grandezza GS Assiale Radiale Angolare Assiale Radiale Angolare

ΔKa2) ΔKr � ΔKa2) ΔKr �

Disallineamenti

ROTEX® GS


Disallineamenti

132

Tipo 2.9 mozzo compatto con bloccaggio a morsetto, con taglio assiale, con cava per linguetta

Trasmissione di coppia tramite linguetta,con ulteriore fissaggio ad attrito. Trasmis-sione di coppia costante, grazie all'as-senza di tagli nella zona dei denti. Vieneanche ridotta la pressione superficiale delcollegamento con linguetta. Esec. standard a partire dalla grandezza 24.

Tipo 2.8 mozzo compatto con bloccaggio a morsetto, con taglio assiale, senza cava per linguetta

Collegamento ad attrito albero/mozzo, senzagiuoco, buona concentricità grazie all'esecu-zione simmetrica e all'assenza di tagli nellazona dei denti. Coppie trasmissibili in fun-zione del diametro del foro. Esec. standard apartire dalla grandezza 24.(Solo per ATEX cat. 3)

Esec. 6.5 mozzo con anello di calettamento

Esecuzione come la versione 6.0, ma conviti di fissaggio all’esterno. Ad esempio persmontaggio radiale di alberi intermedi.(Esecuzione a richiesta).

Tipo 6.0 P mozzo con anello di calettamento di precisione

Funzionamento come esec. 6.0, ma conlavorazione di alta precisione, con scosta-menti costruttivi irrilevanti (v. p. 138).

Tipo 7.6 mozzo con bloccaggio a morsetto in due metà, concava per linguetta, per collegamentia doppio cardano

Collegamento albero/mozzo geometricocon ulteriore fissaggio ad attrito, per mon-taggio radiale del giunto. L'attrito eliminae/o riduce i giuochi di funzionamento.Viene anche ridotta la pressione superfi-ciale del collegamento con linguetta.

Tipo 6.0 mozzo con anello di calettamento

Collegamento albero/mozzo integrato, adattrito, per trasmissione di coppie elevate.Fissaggio sul lato della stella. Per coppie edimensioni v. p. 137. Indicato per velocitàdi rotazione elevate.

Tipo 7.5 mozzo con bloccaggio a morsetto in due metà, senzacava per linguetta, per collegamenti adoppio cardano

FCollegamento ad attrito albero/mozzosenza giuoco, per montaggio radiale delgiunto. Coppie trasmissibili in funzione deldiametro del foro. Per le coppie v. p. 141.

Mozzi in esecuzione speciale per alberi cavi

Mozzo ad espansione Mozzo ROTEX® GS con CLAMPEX® KTR 150

Esecuzioni speciali su specifica del cliente

Tipo 1.1 senza cava per linguetta ma con grano di fissaggio

Trasmissione di coppia tramite accoppia-mento per attrito. Indicato per trasmissionisenza giuoco di coppie molto ridotte.(Solo per ATEX cat. 3)

Tipo 1.0 con cava per linguetta e grano di fissaggio

Trasmissione di coppia tramite linguetta,coppia ammissibile in funzione della pressione superficiale ammissibile. Nonadatto per trasmissione di coppia senzagiuoco in funzionamento con numero elevato di inversioni.

Il sistema di giunti ROTEX® GS, adatto per le più svariate applicazioni e per differenti tipi di montaggio, è disponibile con diverse tipo di

mozzi, che si suddividono prevalentemente in collegamenti ad accoppiamento geometrico e/o ad attrito (senza giuoco), ma che

considerano in ogni caso diverse situazioni di montaggio, quali tacogeneratori con albero cavo, trasduttori di velocità angolare o impieghi

simili.

Tipo 2.1 mozzo con bloccaggio a morsetto, con un taglio con cava per linguetta

Trasmissione di coppia tramite linguetta,con ulteriore fissaggio ad attrito. L’attritoelimina e/o riduce il giuoco dovuto alle in-versioni. Viene anche ridotta la pressionesuperficiale del collegamento con lin-guetta. Esec. standard fino alla grandezza14.

Tipo 2.0 mozzo con bloccaggio a morsetto, con un taglio, senza cava per linguetta

Collegamento ad attrito albero/mozzo,senza giuoco. Coppie trasmissibili in funzione del diametro del foro. Esec. stan-dard fino alla grandezza 14.(Solo per ATEX cat. 3)

Tipo 2.6 mozzo con bloccaggio a morsetto, con due tagli, con cava per linguetta.

Trasmissione di coppia tramite linguetta,con ulteriore fissaggio ad attrito. L’attritoelimina e/o riduce il giuoco dovuto alle in-versioni. Viene anche ridotta la pressionesuperficiale del collegamento con lin-guetta. Esec. standard a partire dallagrandezza 19.

Tipo 2.5 mozzo con bloccaggio a morsetto, con due tagli, senza cava per linguetta

Collegamento ad attrito albero/mozzo,senza giuoco. Coppie trasmissibili in fun-zione del diametro del foro. Esec. standarda partire dalla grandezza 19.(Solo per ATEX cat. 3)

Tipo mozzi

ROTEX® GS


133

RO

TE

X®

GS

TO

OLF

LE

X®

RA

DE

X®-N

C

�2 �3 �4 �5 �6 �6,35 �7 �8 �9 �9,5 �10 �11 �12 �14 �15 �16 �18 �19 �20 �22 �24 �25 �28 �30 �32 �35 �38 �40 �42

71.1 ● ● ● ● ●

2.0 ● ● ● ● ● ● ●

9

1.0 ● ● ● ● ● ●

1.1 ● ● ● ● ● ● ●

2.0 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

2.1 ● ● ● ● ●

12

1.0 ● ●

1.1 ●

2.0 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

2.1 ● ● ●

14

1.0 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1.1 ● ● ● ● ● ● ●

2.0 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

2.1 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

6.0 ● ● ● ● ●

6.0 P ●

19

1.0 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

2.5 ● ■ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

2.6 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

6.0 light ● ● ● ● ● ● ● ●

6.0 ● ● ● ● ● ● ● ●

P37.5 ●

6.0 P ●

24

1.0 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

2.5 ● ■ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

2.6 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

6.0 light ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

6.0 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

P 50 ●

6.0 P ●

28

1.0 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

2.5 ● ■ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

2.6 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

6.0 light ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

6.0 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

6.0 P ● ● ●

38

1.0 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

2.5 ● ■ ● ● ● ● ●

6.0 light ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

6.0 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

6.0 P ● ● ●

�28 �30 �32 �35 �38 �40 �42 �45 �48 �50 �55 �60

426.0 light ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

6.0 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

486.0 light ● ● ● ● ● ● ●

6.0 ● ● ● ● ● ● ●

55 6.0 ● ● ● ● ● ● ●

65 6.0 ●

75 6.0

■ = Mozzo con fissaggio a morsetto e foro d’invito ● = Foro standard

Mozzi senza foro sino alla grandezza 65 fornibili da stock

Altre dimensioni a richiesta

Fori finiti [mm]

GrandezzaTipo

mozzo

Fori conici per motori Fanuc: GS 19 1:10 Ø 11; GS 24 1:10 Ø 16

Fori finiti cilindrici (mm) toll. H7 - Cava sec. DIN 6885 f. 1, toll. JS9, con grano di fissaggio

GrandezzaTipo

mozzo

Forogrezzo

Assortimento di base

ROTEX® GS


134134

ROTEX® GS-CF

DH dH L l1; l2 E b s a G t M1 t1 e �DK

5 2 — 6 5 10 — 15 5 5 4 0,5 4,0 M2 2,5 M1,2 2,5 3,5 11,4 —

7 3 7 7 7 14 — 22 7 8 6 1,0 6,0 M3 3,5 M2 3,5 5,0 16,5 0,37

9 4 10 11 11 20 7,2 30 10 10 8 1,0 1,5 M4 5,0 M2,5 5,0 7,5 23,4 0,76

12 4 12 12 12 25 8,5 34 11 12 10 1,0 3,5 M4 5,0 M3 5,0 9,0 27,5 1,34

14 5 16 16 16 30 10,5 35 11 13 10 1,5 2,0 M4 5,0 M3 5,0 11,5 32,2 1,34

�2 �3 �4 �5 �6 �7 �8 �9 �10 �11 �12 �14 �15 �16

5 * * * *

7 0,8 0,9 0,95 1,0 1,1

9 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8

12 3,6 3,8 4,0 4,1 4,3 4,5 4,7 4,8 5,0

14 4,7 4,8 5,0 5,1 5,3 5,5 5,6 5,8 6,1 6,3 6,5

Giunti miniaturizzati

TA [Nm]dmin dmax dmax dmax

● Collegamenti esenti da giuoco, per comandi di misurazione

con coppie ridotte

● Ingombri ridotti – bassi momenti d’inerzia

● Esente da manutenzione

● Stelle disponibili in diverse durezze

● Fori finiti H7, cave per linguette a partire dal ø 6 secondo

DIN 6885 f. 1 toll. JS9

● Conforme alla normativa europea 94/9/CE (ATEX 95)

(solo per mozzi esec. 1.0 e 2.1)

Tipo 2.0 mozzo con bloccaggio a morsetto senza cava per linguetta.momenti torcenti in funzione del diametro foro (solo per ATEX cat. 3)Tipo 2.1 mozzo con bloccaggio a morsetto con cava per linguetta.

con cava per linguetta senza cava per linguetta senza cava per linguetta e grano di fissaggio con grano di fissaggio e senza grano di fissaggio

Grano di fissaggio sec. DIN EN ISO 4029

Tipo 1.0 Tipo 1.1 Tipo 1.2

Mozzo con bloccaggio a morsetto con

vite cilindrica sec. DIN EN ISO 4762:

per ROTEX® GS 5 vite cilindrica con

taglio sec. DIN 84

Esec. mozzo: (v. p.: 132)

Grano di fissaggio Vite di fissaggio

Altre esecuzioni: ROTEX® GS per collegamento con alberi cavi

ROTEX® GS con mozzoper inserimento forzato

ROTEX® GS con mozzo ad espansione

Gr.

Dimensioni [mm]

Gran-dezza

Foro finito

ROTEX® GS materiali mozzi - Alluminio (Al - H)

Fori consigliati e relativi coppie trasmissibili con mozzi esec. 2.0 [Nm]

Tipo mozzi

1.0 1.1, 1.2 2.0, 2.1

* Impiego di vite DIN 84, coppia di serraggio TA non definita (vite con intaglio)

Esempio d’ordine:

ROTEX®GS 14

Grandezza guinto

80 Sh A-GS

Durezza della stella

1.0 – Ø 12 2.0 – Ø 10

Tipo Foro finito Tipo Foro finitomozzo mozzo

ROTEX® GS


135135

RO

TE

X®

GS

TO

OLF

LE

X®

RA

DE

X®-N

C

ROTEX® GS 5 - 38 ROTEX® GS 42 - 75

1.0, 1.1 2.5 2.6 1)

D DH dH L l1, l2 M, N E b s a G t M1 t1 e �DK

19 ● 6 24 24 24 – 40 18 66 25 – 16 12 2,0 3,0 M5 10 M6 11,0 14,5 46 10,5

24 ● 8 28 28 28 – 55 27 78 30 – 18 14 2,0 3,0 M5 10 M6 10,5 20,0 57,5 10,5

28 ● 10 38 38 38 – 65 30 90 35 – 20 15 2,5 4,0 M8 15 M8 11,5 25,0 73 25

38 ● 12 45 45 45 – 80 38 114 45 – 24 18 3,0 4,0 M8 15 M8 15,5 30,0 83,5 25

42 ● 14 55 50 45 85 95 46 126 50 28 26 20 3,0 4,0 M8 20 M10 18 32,0 93,5 69

48 ● 15 62 55 55 95 105 51 140 56 32 28 21 3,5 4,0 M8 20 M12 21 36,0 105 120

55 ● 20 74 68 68 110 120 60 160 65 37 30 22 4,0 4,5 M10 20 M12 26 42,5 119,5 120

65 ● 22 80 70 70 115 135 68 185 75 47 35 26 4,5 4,5 M10 20 M12 33 45,0 124 120

75 ● 30 95 80 80 135 160 80 210 85 53 40 30 5,0 5,0 M10 25 M16 36 51,0 147,5 295

�8 �10 �11 �14 �15 �16 �18 �19 �20 �22 �24 �25 �28 �30 �32 �35 �38 �40 �42 �45 �48 �50 �55 �60 �65 �70 �75 �80

19 25 27 27 29 30 31 32 32 34 30 2) 32 2)

24 34 35 36 38 38 39 40 41 42 43 45 46

28 80 81 81 84 85 87 89 91 92 97 99 102 105 109

38 92 94 97 98 99 102 104 105 109 112 113 118 122 123 126 130

42 232 238 244 246 255 260 266 274 283 288 294 301 309 315

48 393 405 413 421 434 445 454 462 473 486 494 514

55 473 486 498 507 514 526 539 547 567 587 608

65 507 518 526 535 547 559 567 587 608 627 648

75 1102 1124 1148 1163 1201 1239 1278 1316 1354 1393

Esecuzioni standard

Esempio d’ordine:

ROTEX®GS 24

Grandezza giunto

98 Sh A-GS


2.5 – Ø 24 1.0 – Ø 20

Tipo Foro Tipo Foromozzo finito mozzo finito

TA[Nm]dmin. dmax. dmax. dmax.

● Giunti per collegamenti senza giuoco nel campo del precarico

elastico della stella, per mandrini, tavole di sollevamento,

macchine utensili etc.

● Dimensioni ridotte - bassi momenti d’inerzia

● Stelle disponibili in diverse durezze




Dimensioni [mm] Grano di fissaggio Vite di fissaggioGran-dezza

Senzaforo

Foro finito

Coppie trasmissibili per ROTEX® GS con mozzi esec. 2.5 [Nm]

ROTEX® GS Materiali mozzi - Alluminio (Al - H)

ROTEX® GS Materiali mozzi - Acciaio (St)

Grandezza

1) A partire dal diam. 65 la cava per linguetta è opposta alla vite di fissaggio 2) Mozzo a morsetto con singolo taglio e due viti di fissaggio M4 con dimensione e = 15

Tipo 2.5Momenti torcentiin funzione del dia-metro foro.

Tipo 4.0conCLAMPEX®

KTR 250

Tipo stand. a part. da gr. 192.5 con doppio taglio, senza

cava (solo per ATEX cat.3)

2.6 con doppio taglio concava

Tipo mozzo: (v. p.: 132)

Tipo1.0 con cava e grano di fissaggio1.1 senza cava, con grano di fissaggio

ROTEX® GS


136136

92 Sh A 98 Sh A

DH2) dH L l1; l2 l3 E b s a M M1

14 7,5 15 12,5 25 30 10,5 50 18,5 13,5 13 10 1,5 2,0 M3 4 1,34 M3 0,032 0,04 x 10-4

19 10 20 17 34 40 18 66 25 18 16 12 2,0 3,0 M4 6 3 M4 0,077 0,19 x 10-4

24 35 70 60 120 55 27 78 30 22 18 14 2,0 3,0 M5 4 6 M5 0,162 0,78 x 10-4

28 95 190 160 320 65 30 90 35 27 20 15 2,5 4,0 M5 8 6 M5 0,240 1,70 x 10-4

38 190 380 325 650 80 38 114 45 35 24 18 3,0 4,0 M6 8 10 M6 0,490 5,17 x 10-4

42 265 530 450 900 95 46 126 50 35 26 20 3,0 4,0 M8 4 25 M8 0,772 11,17 x 10-4

48 310 620 525 1050 105 51 140 56 41 28 21 3,5 4,0 M10 4 49 M10 1,066 18,81 x 10-4

Ø6 Ø10 Ø11 Ø14 Ø15 Ø16 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø48 Ø50 Ø55

14 5,4 7,5 11,3 24,7

19 17 20 41 49 36 56 64

24 47 57 67 98 110 127 139 175

28 121 133 201 219 248 285 253 307 329

38 203 304 331 394 452 453 543 550 609 669 634

42 444 508 535 638 692 763 754 858 964 976

48 572 638 762 842 929 943 1074 1208 1136 1336

ROTEX® GS 24 98 Sh A-GS 6.0 light – Ø 24 6.0 light – Ø 20

NEW

NEW

NEW

NEW

TKN TKmax TKN TKmax TA[Nm]

Coppie [Nm] 1)

Peso mozzocon foro

[kg]

Momento d’iner-zia di massa permozzo con foro

max [kgm2]

Gran-dezza

Numero z

Dimensioni [mm] Viti di fissaggio

Materiale mozzo - Alluminio (Al-H) Materiale anello di calettamento – Alluminio (Al-H)

Grandezza giunto Durezza della stella Tipo mozzo Foro finito Tipo mozzo Foro finito

Order form:

Mozzi con anello di calettamento light

● Giunti per collegamenti senza giuoco con sistema di caletta-

mento integrato

● Peso e momenti d'inerzia di massa ridotti grazie ai componenti

in alluminio

● Facile assemblaggio grazie alle viti di bloccaggio interne e al

montaggio a pacco

● Elevate coppie di attrito

● Funzionamento regolare, per applicazioni sino a velocità peri-

feriche di 50 m/s

Filettatura perestrazione M1,posta trale viti difissaggio

1) Per la selezione del giunto, consultare pp. 129 - 131 · 2) ØDH + 2 mm per dilatazione stella, in presenza di velocità di rotazione elevate

Le coppie trasmissibili del calettamento considerano il giuoco di accoppiamento max. con tolleranza albero k6/foro H7, da Ø 55 G7/m6. In presenza di giuoco di accoppiamento maggiore, lacoppia si riduce.Per calcolare rigidità accoppiamento albero/albero cavo v.tavola dimensionale KTR 45510 standard sul sito www.ktr.com

Gr.

Diametri foro consigliati d1/d2 e relative coppie trasmissibili TR in [Nm] dei mozzi con anello di calettamento 1)

ROTEX® GS


137137

RO

TE

X®

GS

TO

OLF

LE

X®

RA

DE

X®-N

C

ROTEX® GS 24 98 Sh A-GS 6.0 – Ø 24 6.0 – Ø 20

92 Sh A 98 Sh A

DH3) dH L l1; l2 l3 E b s a M M1

14 7,5 15 12,5 25 30 10,5 50 18,5 13,5 13 10 1,5 2,0 M3 4 1,34 M3 0,049 0,07 x 10-4

19 10,0 20 17 34 40 18 66 25 18 16 12 2,0 3,0 M4 6 3 M4 0,120 0,31 x 10-4

24 35,0 70 60 120 55 27 78 30 22 18 14 2,0 3,0 M5 4 6 M5 0,280 1,35 x 10-4

28 95,0 190 160 320 65 30 90 35 27 20 15 2,5 4,0 M5 8 6 M5 0,450 3,13 x 10-4

38 190,0 380 325 650 80 38 114 45 35 24 18 3,0 4,0 M6 8 10 M6 0,950 9,60 x 10-4

19 10,0 20 17 34 40 18 66 25 18 16 12 2,0 3,0 M4 6 4,1 M4 0,179 0,44 x 10-4

24 35,0 70 60 120 55 27 78 30 22 18 14 2,0 3,0 M5 4 8,5 M5 0,399 1,91 x 10-4

28 95,0 190 160 320 65 30 90 35 27 20 15 2,5 4,0 M5 8 8,5 M5 0,592 4,18 x 10-4

38 190,0 380 325 650 80 38 114 45 35 24 18 3,0 4,0 M6 8 14 M6 1,225 12,9 x 10-4

42 265 530 450 900 95 46 126 50 35 26 20 3,0 4,0 M8 4 35 M8 2,30 31,7 x 10-4

48 310 620 525 1050 105 51 140 56 41 28 21 3,5 4,0 M10 4 69 M10 3,08 52,0 x 10-4

55 375 750 685 1370 120 60 160 65 45 30 22 4,0 4,5 M10 4 69 M10 4,67 103,0 x 10-4

65 - - 9402) 18802) 135 68 185 75 55 35 26 4,5 4,5 M12 4 120 M12 6,70 191,0 x 10-4

75 - - 19202) 38402) 160 80 210 85 63 40 30 5,0 5,0 M12 5 120 M12 9,90 396,8 x 10-4

Ø6 Ø10 Ø11 Ø14 Ø15 Ø16 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø48 Ø50 Ø55 Ø60 Ø65 Ø70 Ø80

14 8,6 13,8 14,7 22,7

19 31 37 62 68 62 83 90

24 67 74 66 90 97 112 120 143

28 142 154 189 170 237 250 280 307 310 353 389

38 269 337 356 398 436 442 501 533 572 615 644

42 399 445 506 470 566 581 647 630 728 836 858

48 650 685 809 841 926 916 1042 1181 1125 1311

55 918 954 1052 1040 1185 1220 1318 1359 1646 1662 1960

65 1568 1569 1768 1833 1968 2049 2438 2495 2898

75 2246 2338 2500 2620 3082 3179 3657 4235

Mozzi con anello di calettamento

● Giunti per collegamenti senza giuoco con sistema di caletta-

mento integrato

● Per comandi a vite (es. per avanzamenti), comandi di

mandrini su macchine utensili, comandi di cilindri etc.

● funzionamento silenzioso, per velocità periferiche sino a

40 m/sec

● Per coppie di attrito elevate

● montaggio semplificato grazie a viti di fissaggio interne

● Foro finito sino al diam. 50 mm sec. ISO toll. H7, dal diam.

55 mm sec. ISO toll. G7


TA[Nm]TKN TKmax TKN TKmax

Grandezza giunto Durezza della stella Tipo Foro Tipo Foromozzo finito mozzo finito

Filettatura perestrazione M1,posta trale viti difissaggio

1) Per la selezione del giunto, consultare pp. 129 - 131 2) Valori per stella 95 Sh A - GS 3) ØDH + 2 mm per dilatazione stella, in presenza di velocità di rotazione elevate4) Con stella 64 Sh D-GS e in presenza di coppie elevate si raccomanda l'impiego di mozzi con anelli di calettamento in acciaio

Coppie [Nm] 1)Peso mozzo

con foro[kg]

Momento d’iner-zia di massa permozzo con foro

max [kgm2]

Gran-dezza

Numero z

Dimensioni [mm] Viti di fissaggio

4) Materiale mozzo - Alluminio (Al-H) Materiale anello di calettamento - Acciaio

Materiale anello di calettamento-mozzo – Acciaio

Le coppie trasmissibili del calettamento considerano il giuoco di accoppiamento max con tolleranza albero k6/foro H7, da Ø 55 G7/m6. In presenza di giuoco di accoppiamento maggiore, la coppia si riduce.Per calcolare rigidità accoppiamento albero/albero cavo v.tavola dimensionale KTR 45510 standard sul sito www.ktr.com

Gr.

Diametri foro consigliati d1/d2 e relative coppie trasmissibili TR in [Nm] dei mozzi con anello di calettamento 1)

Esempio d’ordine:

ROTEX® GS


138138

98 Sh A-GS 64 Sh A-GS

d1) DH3) dH L l1;l2 l E b s a d1 d2 d3

14 P 12,5 25 16 32 14* 32 10,5 50 18,5 15,5 13 10 1,5 2 17 17 8,5 25 1,89 0,08 0,011x10-3

19 P 37,5 14 28 17 34 16* 37,5 18 66 25 21 16 12 2 3 20 19 9,5 60 3,05 0,16 0,037x10-3

19 P 17 34 21 42 19* 40 18 66 25 21 16 12 2 3 23 22 9,5 71 3,05 0,19 0,046x10-3

24 P 50 43 86 54 108 24* 50 27 78 30 25 18 14 2 3 28 29 12,5 108 4,9 0,331 0,136x10-3

24 P 60 120 75 150 25* 55 27 78 30 25 18 14 2 3 30 30 12,5 170 8,5 0,44 0,201x10-3

28 P 160 320 200 400 35* 65 30 90 35 30 20 15 2,5 4 40 40 14,5 506 8,5 0,64 0,438x10-3

38 P 325 650 405 810 40 80 38 114 45 40 24 18 3 4 46 46 16,5 821 14 1,32 1,325x10-3

42 P 450 900 560 1120 42 95 46 126 50 45 26 20 3 4 52 55 18,5 709 35 2,23 3,003x10-3

48 P 525 1050 655 1310 45 105 51 140 56 50 28 21 3,5 4 52 60 20,5 1340 69 3,09 5,043x10-3

55 P 685 1370 825 1650 50 120 60 160 65 58 30 22 4 4,5 55 72 22,5 1510 69 4,74 10,02x10-3

d DH l1; l2 L E

25 x 20 14 P 14 32 18,5 50 13

32k x 25 19 P37.5 16 37,5 25 66 16

32g x 30 19 P 19 40 25 66 16

40 x 35 24 P50 24 50 30 78 18

50 x 45 24 P 25 55 30 78 18

63 x 55 28 P 35 65 35 90 20

● Giunto per collegamento senza giuoco con sistema di caletta-

mento integrato

● Particolarmente indicato per mandrini a punta corta (teste plu-

rimandrino) sec. norma DIN 69002

● Per montaggio su comandi di mandrini con elevata velocità ro-

tazione, per velocità periferiche di 50 m/s e superiori vogliate

interpellare il Servizio Assistenza Tecnica Mondial

● Montaggio semplificato grazie a viti di fissaggio interne

● Facile montaggio grazie alle viti di fissaggio interne


ROTEX® GS


Materiale mozzo - Acciaio Materiale anello di calettamento - Acciaio

Tipo P, secondo norma DIN 69002

Esempio d’ordine:

ROTEX®GS 24

Grandezza giunto

P

Tipo

98 Sh A-GS


6.0 - �25

Tipo Foromozzo finito

6.0 - �25


TKN TKmax TKN TKmax

Momentod’inerzia dimassa Jcon Ø

foro norm.[kg m2

Peso permozzocon Øforo

norm.[kg]

Coppiaserraggio

vitiTA

[Nm]

Coppia tras-missibile

del mozzo conanello di calet-

tamentoØ d [Nm] 1)

Coppie [Nm] 2)

Dimensioni [mm]Grandezza

Filettaturaper estrazione M1posta tra le viti di fissaggio

Grandezza co- Gr. Dimensionimando mandrino ROTEX® GS P

ROTEX® GS esec. P con sistema di refrigerazionecentralizzato per mandrini a punta corta e testa plurimandrino

Supporto mandrino

Lato comando

(riduttore e/o motore)Lato utensili

1) * Diametri alberi mandrini normalizzatir · 2) Per la selezione del giunto, consultare pp. 129 - 131 · 3) Ø DH + 2 mm per dilatazione stella in presenza di velocità di rotazione elevatePer calcolare rigidità accoppiamento albero/albero cavo vedasi tavola dimensionale KTR 45510 standard sul sito www.ktr.com

Esecuzione per mandrini normalizzati

139139

RO

TE

X®

GS

TO

OLF

LE

X®

RA

DE

X®-N

C

92Sh A 98Sh A 64Sh D DH DK L l1, l2 E b s t e M

7 1,2 2,0 2,4 7 14 16,6 18 5 8 6 1 2,5 5,0 M2 0,37

9 3,0 5,0 6 9 20 21,3 24 7 10 8 1 3,5 6,7 M2,5 0,76

12 5,0 9,0 12 12 25 26,2 26 7 12 10 1 3,5 8,3 M3 1,34

14 7,5 12,5 16 16 1) 30 30,5 32 9,5 13 10 1,5 4,5 9,6 M4 2,9

19 10 17 21 24 1) 40 45,0 50 17 16 12 2 9 14,0 M6 10

24 35 60 75 32 55 57,5 54 18 18 14 2 11 20,0 M6 10

28 95 160 200 35 65 69,0 62 21 20 15 2,5 12 23,8 M8 25

38 190 325 405 45 80 86,0 76 26 24 18 3 16 30,5 M10 49

Ø3 Ø4 Ø5 Ø6 Ø7 Ø8 Ø9 Ø10 Ø11 Ø12 Ø14 Ø15 Ø16 Ø18 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45

7 0,8 0,9 1,0 1,0 1,1

9 1,9 2,0 2,1 2,2 2,3 2,4

12 3,4 3,6 3,7 3,9 4,1 4,2 4,4 4,6 4,7

14 7,1 7,4 7,7 8,0 8,2 8,5 8,8 9,1 5,81) 5,91) 6,11)

19 24,3 25,0 25,7 26,3 27,0 28,4 29,0 29,7 31,1 31,7 32,4 25,01)

24 21 23 25 30 32 34 38 40 42 51 53 59 63 68

28 54 58 62 70 74 78 93 97 109 116 124 136

38 92 99 111 117 123 148 154 173 185 197 216 234 247 259 278

Esempio d’ordine:

ROTEX®GS 38

Grandezza giunto

Compact

Tipo

98 Sh A-GS


2.8 - �28


2.8 - �45


dmax.

TA[Nm]

Gamma fori e relative coppie trasmissibili del mozzo a morsetto esec. 2.0/2.8

ROTEX® GS Compact

Grandezza

GrandezzaCoppia [Nm] Dimensioni [mm]

● Lunghezza ridotta (ca. 1/3)

● Prestazioni elevate

Esecuzione con taglio assiale

● Buona concentricità

● Trasmissione uniforme della coppia grazie ai denti senza

taglio

● Bilanciatura migliorata



ROTEX® GS 7 - 19 Compact

Tipo 2.0 con taglio singolo assiale

ROTEX® GS 24 - 38 CompactTipo 2.8 con doppio taglio assiale

1) Grandezza 14 con vite M3 e dimensione e = 10.4, grandezza 19 con vite M5 e dimensione e = 15.5

Tipo Compact

ROTEX® GS


140140

ROTEX® GS - CF - DKM

D DH dH dH1 l1; l2 M; N l11 l12 LDKM E b s a

5 5 — 10 — — 5 — 3 13 23 5 4 0,5 4,0

7 7 — 14 — — 7 — 4 20 34 8 6 1,0 6,0

9 11 — 20 7,2 — 10 — 5 25 45 10 8 1,0 1,5

12 12 — 25 8,5 — 11 — 6 30 52 12 10 1,0 3,5

14 16 — 30 10,5 — 11 — 8 34 56 13 10 1,5 2,0

19 24 — 40 18,0 18 25 — 10 42 92 16 12 2,0 3,0

24 28 — 55 27,0 27 30 — 16 52 112 18 14 2,0 3,0

28 38 — 65 30,0 30 35 — 18 58 128 20 15 2,5 4,0

38 45 — 80 38,0 38 45 — 20 68 158 24 18 3,0 4,0

42 55 85 95 46 46 50 28 22 74 174 26 20 3,0 4,0

48 62 95 105 51 51 56 32 24 80 192 28 21 3,5 4,0

55 74 110 120 60 60 65 37 28 88 218 30 22 4,0 4,5

ROTEX® GS - CF - DKM

● Collegamento esente da giuco, esecuzione cardanica doppia

● A doppio cardano - per elevati disallineamenti

● Iinnesto frontale - possibilità di montaggio cieco

● Esente da manutenzione

● Fori finiti sec. ISO - toll. H7, (ad eccezione del mozzo con bloc-

caggio a morsetto), cave per linguette a partire dal Ø 6 secondo



Dimenssioni [mm]Grandezza

dmax.1)

Materiale mozzi – Alluminio (Al-H) Materiale elemento intermedio – Alluminio (Al-H)

Materiale mozzo - Acciaio (St-H) Materiale elemento intermedio (Al-H)

Altre esecuzioni:

Esempio d’ordine:

ROTEX®GS 24

Grandezza guinto

DKM

Tipo

92 Sh A-GS

Durezzadella stella

1.0 - �38


2.5 - �32


1) dipende dal tipo di mozzo

ROTEX® GS - DKM per albero cavo ROTEX® GS - DKM con limitatore dicoppia KTR-RU

ROTEX® GS


Tipo DKM a doppio cardano

141141

RO

TE

X®

GS

TO

OLF

LE

X®

RA

DE

X®-N

C

DH l1 L l3 E

LR LZRdR DK t1 e 8.8

19 8 20 40 25 49,0 17,5 16 98 2965 133 3000 40 46 8,0 14,5 M6 10

24 10 28 55 30 59,0 22,0 18 113 3456 157 3500 50 57,5 10,5 20 M6 10

28 14 38 65 35 67,0 25,0 20 131 3950 181 4000 60 73 11,5 25 M8 25

38 18 45 80 45 83,5 33,0 24 163 3934 229 4000 70 83,5 15,5 30 M8 25

42 22 50 95 50 93,0 36,5 26 180 3927 253 4000 80 93,5 18,0 32 M10 49

48 22 55 105 56 100,0 39,5 28 202 3921 281 4000 100 105 18,5 36 M12 86

19 17 34 0,02002 0,01304 0,329 3243,6 38 325 650 0,50385 0,2572 2,972 29290,4

24 60 120 0,07625 0,04481 0,673 6631,8 42 450 900 1,12166 0,5523 4,560 44929,7

28 160 320 0,17629 0,10950 1,199 11814,1 48 525 1050 1,87044 1,1834 9,251 91158,2

�8 �10 �11 �14 �15 �16 �18 �19 �20 �22 �24 �25 �28 �30 �32 �35 �38 �40 �42 �45 �46 �48 �50 �55

19 17 21 23 30 32 34 38 40 42

24 21 23 30 32 34 38 40 42 47 51 53 59

28 54 58 62 70 74 78 86 93 97 109 117 124 136 148

38 70 74 78 86 93 97 109 117 124 136 148 156 163 175

42 136 149 155 174 186 198 217 235 248 260 279 285 297 310

48 199 217 226 253 271 290 317 344 362 380 407 416 434 452 498

Con allunga intermedia in alluminio

Esempio d’ordine:

ROTEX®GS 24

Grandezza guinto

ZR3

Tipo

98 Sh A-GS

Durezza stella

1200 mm

Distanza tra glialberi (LR)

7.5 - �24


7.5 - �24


TKN TK max.

dmax.dmin. min. max.min. max. TA [Nm]

1) Con dmax.2)Albero intermedio L = 1000 mm con LAllunga = LZR - 2 · L

Su richieste d'offerta e ordini pregasi indicare la distanza tra gli alberi L R e la velocità di rotazione max. per verificare la velocità critica.

Gamma fori e relative coppie trasmissibili del mozzo in due metà senza cava per linguetta [mm]

Dati tecnici per tipo ZR3 con stella 98 Sh A-GS

ROTEX® GS tipo ZR3

Gr.

Gran-

dezza

ViteDIN EN ISO 4762

Foro finito

Dimensioni [mm]

Momento d’inerzia di massa

[10-3 kgm2]

Mozzo 1) ZR-mozzo Tubo/metro ZW C2 2)

Rigidità torsionalestatica [Nm2/rad]

Gran-

dezza

Coppie

[Nm]

TKN TK max.

Momento d’inerzia di massa

[10-3 kgm2]

Mozzo 1) ZR-mozzo Tubo/metro ZW C2 2)

Rigidità torsionalestatica [Nm2/rad]

Gran-

dezza

Coppie

[Nm]

● Per utilizzo su apparecchiature di sollevamento, gruppi di movimentazione,

portali etc.

● Semplice montaggio radiale del giunto, grazie al mozzo in due metà

● Sostituzione delle stelle senza necessità di smontare le macchine collegate

● Lunghezze disponibili sino a 4 m, in funzione della velocità di rotazione e

della grandezza, senza supporto intermedio

● Trasmissione di coppia mediante collegamento geometrico e ad attrito

● Momenti d'inerzia di massa ridotti, grazie all'utilizzodell'alluminio

● Può essere combinato con altre esec. di mozzo (a morsetto o con anello di

calettamento)

● Fori finiti sec. ISO toll. H7, cave per linguetta secondo DIN 6885 f. 1

toll. JS9

ROTEX® GS


142142

DH l1; l2 L E b s B LR1 LR1 LZR1 dR 2) Mxl

14 ZR1 16 30 11 35 13 10 1,5 11,5 71 LR1+22 14x2,5 M3x12 1,34 6,1

19 ZR1 24 40 25 66 16 12 2,0 14,0 110 LR1+50 20x3,0 M6x16 10,5 34

24 ZR1 28 55 30 78 18 14 2,0 16,0 128 LR1+60 25x2,5 M6x20 10,5 45

28 ZR1 38 65 35 90 20 15 2,5 17,5 145 LR1+70 35x4,0 M8x25 25 105

38 ZR1 45 80 45 114 24 18 3,0 21,0 180 LR1+90 40x4,0 M8x30 25 123

DH l1; l2 l3 L E b s B LR2 LR2 LZR2 dR C2 Mxl

14 ZR2 16 30 11 26 50 13 10 1,5 11,5 109 LR2+22 10x2,0 68,36 10x16 M4x10 5,2

19 ZR2 24 40 25 26 67 16 12 2,0 14,0 120 LR2+50 12x2,0 130 12x18 M4x10 5,2

24 ZR2 28 55 30 38 86 18 14 2,0 16,0 156 LR2+60 20x3,0 954,9 20x28 M6x18 17,0

28 ZR2 38 65 35 45 100 20 15 2,5 17,5 177 LR2+70 25x2,5 1811 25x34 M6x18 17,0

38 ZR2 45 80 45 45 114 24 18 3,0 21,0 192 LR2+90 32x3,5 5167 32x43 M6x18 17,0

42 ZR2 55 95 50 52 128 26 20 3,0 23,0 214 LR2+100 40x4,0 11870 40x53 M6x18 17,0

48 ZR2 62 105 56 70 154 28 21 3,5 24,5 261 LR2+112 45x4,0 17486 45x59 M8x22 41,0

55 ZR2 74 120 65 80 175 30 22 4,0 26,0 288 LR2+130 55x4,0 33543 55x71 M8x22 41,0

65 ZR2 80 135 75 80 185 35 26 4,5 30,5 387 LR2+150 60x4,0 44362 60x77 M8x22 41,0

max. d

Nm2

��rad[mm]

ROTEX® ZRG con snodi sferici per velocità di rotazione elevate ROTEX® GS ZR per montaggio verticale

Coppiatrasm. per

attrito

CoppiaserraggioTA [Nm]

VitiDIN EN ISO 4762–

12.9

µtot. = 0,14

Altre esecuzioni:

● Giunto per il collegamento di alberi distanti tra loro, esente da

giuoco

● Indicato per sistemi di sollevamento, unità di posizionamento li-

neari parallele, robot a portale, apparecchiature di movimentazione

● Per elevate distanze tra gli alberi e velocità di rotazione max di

1500 rpm

● Albero intermedio smontabile radialmente

● Tipo ZR1 per coppia max sino alla coppia limite di attrito del

mozzo ad anello di calettamento, esecuzione ZR2 per coppie su-

periori

● Fori finiti sec. ISO toll. H7, cave per linguetta, secondo DIN 6885

f. 1 toll. JS9

Vite cilin-drica

DIN EN ISO 4762 – 8.8

Coppia diserraggio

1) Sulle richieste e sugli ordini indicare sempre la distanza tra gli alberi LR1 / LR2 nonchè la velocità max per la verifica della velocità critica.2) Se necessario, deve essere rilavorato alla macchina utensile

Tubo di precisioneGrad.

caletta-tore

Tipo ZR2

Foro finito Dimensioni [mm]Grande-zza

dmax. 1)

Foro finito Dimensioni [mm]Grande-

zza

Da

ind

icar

e s

ulle

ric

hie

ste e

/oord

ini

ple

ase m

entio

nfo

r in

quirie

s an

d o

rders

Tipo ZR1

min.

ROTEX® GS Tipo ZR1

ROTEX® GS Tipo ZR2

Con albero intermedio

ROTEX® GS


Esempio d’ordine:

ROTEX®GS 24

Grandezza guinto

ZR1

Tipo

98 Sh A-GS

Durezza elasto-mero

1000 mm

Distanza tra glialberi (LR)

1.0 - �24


2.5 - �24


143

RO

TE

X®

GS

TO

OLF

LE

X®

RA

DE

X®-N

C

ΔKr = (LZR - 2 · l1 - E) · tan �

ROTEX® GS 19

ROTEX® GS 24

ROTEX® GS 28

ROTEX® GS 38

ROTEX® GS 42

ROTEX® GS 48

LZR - 2 · L

1000[m]

14+1,0

15,16 0,9°-1,0

19+1,2

14,67 0,9°-1,0

24+1,4

14,48 0,9°-1,0

28+1,5

14,30 0,9°-1,4

38+1,8

13,92 0,9°-1,4

42+2,0

13,73 0,9°-2,0

48+2,1

13,51 0,9°-2,0

55+2,2

13,19 0,9°-2,0

65+2,6

12,80 0,9°-2,0

[Nm/rad]1

1 Lpipe2 · + C1 C2

Radiale ΔKr 1)

[mm]Assiale ΔKa

[mm]

Nu

mero

gir

i d

'eserc

izio

[r

pm

]

Distanza tra gli alberi LR [mm]

Esempio:

ROTEX® GS 19Nr. giri d’esercizio: 1500 rpmDistanza tra glialberi LR: 1700 mmNr. giri d’esercizio = nkrit/1,4

Diagramma delle velocità di rotazione critiche per esecuzione ZR3

Grandezza ROTEX® GS98Sh A-GS

Disallineamenti tipo ZR1 e ZR2

Angolare[gradi]

1) Disallineamenti radiali basati su una lunghezza del giunto LZR = 1000 mm

Ctotale =

con LAllunga =

Calcolo della rigidità torsionale totale:

C1 = rigidità torsionale stella p. 129

C2 = v. tabella pp.141/142

Disallineamenti assiali

Disallineamenti radiali

Disallineamenti angolari

Disallineamenti e dati tecnici

ROTEX® GS


144

Esecuzioni

Tipo M e S Tipo KN Tipo PI

Descrizione

TOOLFLEX®

Giunti a soffietto

Il giunto TOOLFLEX® è un sistema di collegamento che ha giàdato ottima prova di sé in applicazioni pratiche (giunto a soffietto inmetallo). Le sue caratteristiche principali sono: buona compensa-zione dei disallineamenti radiali, angolari e degli spostamenti as-siali, elevata rigidità torsionale e ridotto momento di inerzia dimassa.Il giunto TOOLFLEX® è disponibile in 11 grandezze diverse concoppie sino a 340 Nm.Trova ampia applicazione in sistemi di posizionamento, p. es. viti aricircolo di sfere con passo elevato, tavole rotanti, riduttori epici-cloidali o a vite senza fine con rapporti di trasmissioni bassi.

Grazie a una collaudata procedura di assemblaggio tra mozziin alluminio e soffietto inox il giunto TOOLFLEX® dalla gran-dezza 20 alla 45 garantisce una sicura trasmissione di coppie.Poiché il giunto è realizzato completamente in metallo, pre-senta una elevata resistenza alla fatica ed accetta temperaturemax. sino 200 °C. Inoltre è resistente a sostanze aggressivee/o condizioni d’esercizio critiche.

Il giunto TOOLFLEX® garantisce un montaggio semplice delmozzo mediante la vite di serraggio radiale. Grazie alla presenza di due tagli nel mozzo il serraggio delle vitinon provoca alcuna deformazione dell’elemento a soffietto. Per latrasmissione di coppie più elevate è disponibile la versione KN conbussole coniche di fissaggio.

Mozzo con bloccaggio a morsetto con due tagli

145

RO

TE

X®

GS

TO

OLF

LE

X®

RA

DE

X®-N

C

TKN > TS

TS = TLS • mL • kTS = TAS • mA • k

TKN ≥ TAS/LS • k

JLmA =�� JA + JL

JAmL =�� JA + JL

1 JL + JAfe = �� CT · �� [Hz]2 • � JL • JA


Pmax [kW]TKN [Nm] = 9550 • ��

n [rpm]

Generalmente il giunto TOOLFLEX® viene selezionato in funzione della coppia nominale (TKN) indicata nelle tavole dimensionali. In ognicaso, la coppia TKN deve essere superiore alla coppia max. da trasmettere (incluse coppie di accelerazione o di spunto). E’ necessarioosservare le indicazioni di cui sopra nel caso di collegamenti con servomotori che prevedono coppie di accelerazione, positive e nega-tive, superiori alla coppia nominale del giunto. In caso di valori che eccedono la coppia nominale TKN sarà possibile trasmettere solo li-mitati valori di coppia alternata. In questi casi può avvenire una deformazione permanente del soffietto e si possono manifestare rotture afatica.

Denominazione Sigla Definizione

Coppia nom. TKN Coppia nom. del giunto che può essere continuamentedel giunto trasmessa nell’arco delle velocità operative del giunto

Coppia di spunto TS Coppia di spunto sul giuntodella macchina

Coppia di spunto TAS Coppia di spunto con urto di coppia lato ,d lato comando comando, p. es. coppia di arresto del motore

Coppia di spunto TLS Coppia di spunto della parte condottalato condotto p. es.: frenatura

Momento d'inerzia JA/L Somma momenti d'inerzia del lato comandoo lato condotto riferiti alla velocità del giunto

Fattore di massa mA Fattore che considera la distribuzionelato comando delle masse in presenza di urti e oscillazioni

dal lato comando e/o da lato condotto.

Fattore di massa mL Fattore che considera la distribuzione delle lato condotto masse con urti e vibrazioni prodotti sul lato

condotto


Max. potenza motore Pmax. potenza max. in kW generata dal motore

Velocità motore n Velocità nominale del motore in rpm

Angolo di torsione � Errore di trasmissione del soffietto dovuto a forzi torsionali

Rigidità torsionale CT Rigidità torsionale del giunto in Nm/rad.V. valori nelle tavole dimensionali

Frequenza del fe in s-1

sistema a 2 masse

Frequenza di eccitazione fr in s-1

del sistema di comando

Fattori di servizio k k = 1.5 con movimento uniformek = 2,0 con movimento irregolarek = 2.5 - 4 in presenza di urtiPer comandi su macchine utensili (servomotori) impiegare valori k 1,5 - 2.

Il giunto deve essere selezionato in modo tale che vengano sempre rispettate le seguenti condizioni:

Calcolo

In base alla coppia di accelerazione (lato comando/lato condotto)

In base alla rigidità torsionale

In base alla frequenza di risonanza

Dovendo selezionare un giunto per servomotori, non si utilizza Pmax ma i

valori di coppia comunicati dal costruttore del motore.

Per il dimensionamento del giunto si consiglia di utilizzare i dati del fab-

bricante, tenendo conto del servoregolatore da utilizzare.

180 • TAS� = �� • CT

La frequenza di risonanza del giunto deve essere superiore o inferiore alla frequenza dell’impianto. Per il modello sostitutivo meccanico

del sistema a due masse, vale:

Nella prassi si dovrebbe avere: fe ≥ 2 • fr

TOOLFLEX®

Giunti a soffietto

146

�2 �3 �4 �5 �6 �6,35 �7 �8 �9 �9,5 �10 �11 �12 �14 �16

5 1.1 ● ● ● ●

71.1 ● ● ● ● ● ●

2.5 ● ● ● ● ● ●

91.1 ● ● ● ● ● ● ●

2.5 ● ● ● ● ● ● ● ●

121.1 ● ● ● ● ●

2.5 ● ● ● ● ● ● ● ●

�5 �6 �6,35 �7 �8 �9 �10 �11 �12 �14 �15 �16 �18 �19 �20 �22 �24 �25 �28 �30 �32 �35 �38 �40 �42 �45 �48 �50 �55

16 ■ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

20 ■ ● ● ● ● ● ● ● ● ●

30 ■ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

38 ■ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

42 ■ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

45 ■ ● ● ● ● ● ● ● ● ●

55 ■ ● ● ● ● ● ● ● ● ●

L l DH D d+0,05 bJS9 t+0,1

1 16 2 20 16 10,9 4 12,2 1:10

2 30 3 35 30 15,8 5 17,9 1:10

�14 �15 �16 �18 �19 �20 �22 �24 �25 �28 �30 �32 �35 �38 �40 �42 �45 �48

30 ■ ● ● ● ● ● ● ●

38 ■ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

42 ■

45 ■ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

55 ■ ● ● ● ● ● ● ● ● ●

Assortimento di base

Assortimento di base TOOLFLEX® - serie M e S (Foro finito [mm] sec. ISO toll. F7)

Esecuzioni M e S – dimensioni della bussola per motori FANUC

Assortimento di base TOOLFLEX® KN (Foro finito [mm] sec. ISO toll. F7)

Assortimento di base TOOLFLEX® - serie miniaturizzata (Foro finito [mm] sec. ISO toll. F7)

Size

Size

Hub design

Grandezza 1 Grandezza 2

Grю bussola Conicità Note

Per TOOLFLEX® gr. 16-20

Per TOOLFLEX® gr. 30-45

■ Foro d'invitoAltre dimensioni a richiesta

TOOLFLEX®

Giunti a soffietto

147147

RO

TE

X®

GS

TO

OLF

LE

X®

RA

DE

X®-N

C

DH dH L l1; l2 M t

5S

0,1 2 5 10 615 1)

6 M2 1,8 10,30 0,10 0,7 97 0,0027

M 17 2) 0,40 0,15 1,0 75 0,003

7S

1,0 3 8 15 918 1)

7 M3 2,0 10,30 0,10 0,7 390 0,005

M 20 2) 0,40 0,15 1,0 300 0,006

9S

1,5 4 10 20 1221 1)

8 M3 2,2 20,35 0,15 1,0 750 0,010

M 24 2) 0,50 0,20 1,5 580 0,011

12S

2,0 5 14 25 1627,5 1)

11 M4 2,8 20,40 0,15 1,0 1270 0,017

M 31 2) 0,60 0,20 1,5 980 0,019

16S

5,0 5 18 32 2037 1)

13 M5 4 20,30 0,15 1,0 4500 0,046

M 41 2) 0,50 0,20 1,5 3050 0,049

20S

15 6 25 40 2742 1)

15 M5 5 20,40 0,15 1,0 9600 0,076

M 49 2) 0,60 0,20 1,5 6600 0,082

DH dH L1 l3; l4 M1 t1 e DK

7S

1,0 3 7 15 924 1)

9 M2 3,2 5,0 16,5 0,370,30 0,10 0,7 390 0,007

M 26 2) 0,40 0,15 1,0 300 0,008

9S

1,5 3 9 20 1230 1)

11 M2,5 3,5 7,1 21,5 0,760,35 0,15 1,0 750 0,014

M 33 2) 0,50 0,20 1,5 580 0,015

12S

2,0 4 12 25 1634,5 1)

13 M3 4,0 8,5 26,5 1,340,40 0,15 1,0 1270 0,025

M 38 2) 0,60 0,20 1,5 980 0,027

NEW

NEW

Giunti miniaturizzati

dmin. dmax.

dmin. dmax.TA

[Nm]

● Esenti da giuoco, torsionalmente rigidi

● Esenti da manutenzione

● Ridotto momento d'inerzia di massa

● Esemplicità di montaggio, grazie alla tolleranza F7

● Gamma temperature -30 °C ÷ +100 °C

● Fori finiti, cave per linguette a partire dal ø 6 secondo


1) Tipo S = 4 soffietti 2) TipoM = 6 soffietti 3) Numero per ogni mozzo; dalla grandezza 9: 2 sfalsati di 120°4) I dati si riferiscono all'intero giunto con foro max.velocità perifericavmax= 20 m/s

Dati tecnici per esecuzione con grano di fissaggio (Tipo 1.1)

Dimensioni [mm]Coppia

TKN

[Nm]

Esecu-zione1/2)

Gran-dezza

Esecu-zione 1/2)

Gran-dezza

Foro finito Grano di fissaggioDisallineamenti ammissibili

number3)

zAssialel

[mm]Radiale[mm]

Angolare[gradi]

Rigiditàtorsionale

CT

[Nm/rad]

Peso 4)

[kg]

Peso 4)

[kg]

Dati tecnici per esecuzione con fissaggio a morsetto (Tipo 2.5)Dimensioni [mm]Coppia

TKN

[Nm]

Foro finito Grano di fissaggioDisallineamenti ammissibili

Assialel[mm]

Radiale[mm]

Angolare[gradi]

Rigiditàtorsionale

CT

[Nm/rad]

TOOLFLEX® Tipo 1.1 TOOLFLEX® Tipo 2.5

Velocità periferica vmax= 25 m/s

Esempio d'ordine:

TOOLFLEX®7 M

Grandezza giunto

2.5 - �4


2.5 - �6


TOOLFLEX®

Giunti a soffietto

148148

G (DIN EN ISO 4762)

L l1; l2 E DH dH M1 D3 t1 e116 5 16 49 17,0 15 32 20 M4 35,0 5 12,0 2,9

20 8 20 62 21,5 19 40 27 M5 43,5 6 14,5 6

30 10 30 72 23,0 26 55 33 M6 58,0 7 19 10

38 14 38 81 25,5 30 65 42 M8 72,6 9 25 25

42 14 42 95 30,0 35 70 46 M8 76,1 9 27 25

45 14 45 103 32,0 39 83 58 M10 89,0 11 30 49

55 3) 20 55 125 40,0 45 100 73 M12 106,0 14 37 120

16 5 14900 10 3050 29 92 ±0,5 0,20 1,5 61

20 15 11950 32 6600 42 126 ±0,6 0,20 1,5 144

30 35 8700 123 14800 65 155 ±0,8 0,25 2,0 306

38 65 7350 262 24900 72 212 ±0,8 0,25 2,0 448

42 95 6820 427 36500 80 333 ±0,8 0,25 2,0 520

45 150 5750 1020 64000 88 492 ±1,0 0,30 2,0 1125

55 3) 340 4800 5118 96100 107 598 ±1,0 0,30 2,0 3300

�5 �6 �7 �8 �9 �10 �11 �12 �14 �15 �16 �18 �19 �20 �24 �25 �28 �30 �32 �35 �38 �40 �42 �45 �50 �55

16 8,5 8,8 9,1 9,4 9,7 9,9 10,2 10,5 11,1 11,4 11,7

20 17,6 18,1 18,6 19,1 19,5 20,5 21,0 21,4 22,4 22,9 23,3

30 33,1 33,8 35,1 35,8 36,5 37,8 38,5 39,2 41,9 42,5 44,6 45,9

38 84,2 85,4 86,6 91,6 92,8 96,5 99,0 102 105 109

42 84,2 85,4 86,6 89,1 90,3 91,6 96,5 97,8 102 104 106 110 114 116 119

45 157 165 167 173 177 181 187 193 197 200 206

55 3) 397 401 413 421 429 442 454 462 470 482 502 523

NEW

NEW

NEW

Tipo M

TOOLFLEX®

Giunti a soffietto

dmin. dmax. TA [Nm]


● Mozzo a morsetto


● Adatto per temperature elevate (max. 200 °C)

● Il soffietto in acciaio inox e il mozzo in alluminio garantiscono

buona resistenza alla corrosione



Grandezza Foro finito Viti di serraggio

Dimensioni [mm]

Grandezza

Disallineamenti ammissibili

Dati tecnici

Coppia

TKN[Nm]

n. giri1)

[rpm]

Momento

d’inerzia 2)

[x10-6kgm2]

Rigidità

torsionale CT[Nm/rad]

Rigidità

assiale

[N/mm]

Rigidità

radiale

[N/mm]

Massa 2)

[x10-3kg]

Assiali

[mm]

Radiali

[mm]

Angolari

[gradi]

Grandezza

Gamma fori e coppie d’attrito trasmissibili con bloccaggio a morsetto [Nm]

1) Con v= 25 m/s 2) I dati si riferiscono al giunto completo con foro max. 3) Mozzo in acciaio con soffietto saldato

Filettatura M1

Cava per linguetta sec. DIN 6885opzionale

TOOLFLEX® Tipo M

Esempio d’ordine

TOOLFLEX®30 M

Grandezza giunto

�25

Foro finito

�30

Foro finito

149149

RO

TE

X®

GS

TO

OLF

LE

X®

RA

DE

X®-N

C

G (DIN EN ISO 4762)

16 5 14900 9 4500 43 138 ±0,3 0,15 1,0 61

20 15 11950 30 9600 63 189 ±0,4 0,15 1,0 121

30 35 8700 114 17800 97 233 ±0,5 0,20 1,5 243

38 65 7350 245 37400 108 318 ±0,6 0,20 1,5 351

42 95 6820 396 54700 120 499 ±0,6 0,20 1,5 485

45 150 5750 931 95800 132 738 ±0,9 0,25 1,5 824

55 3) 340 4800 4996 144100 160 894 ±1,0 0,25 1,5 3213

L l1; l2 E DH dH M1 D3 t1 e116 5 16 45 17,0 11 32 20 M4 35,0 5 12,0 2,9

20 8 20 55 21,5 12 40 27 M5 43,5 6 14,5 6

30 10 30 63 23,0 17 55 33 M6 58,0 7 19 10

38 14 38 69 25,5 18 65 42 M8 72,6 9 25 25

42 14 42 84 30,0 24 70 46 M8 76,1 9 27 25

45 14 45 86,5 32,0 22,5 83 58 M10 89,0 11 30 49

55 3) 20 55 111 40,0 31 100 73 M12 106,0 14 37 120

NEW

NEW

● Esecuzione compatta


● Ridotto momento d'inerzia di massa



Filettatura M1

Cava per linguetta sec. DIN 6885(opzionale)

Tipo S

TOOLFLEX®

Giunti a soffietto

dmin. dmax. TA [Nm]

Grandezza Foro finito Viti di serraggio

Dimensioni [mm]

Grandezza


Dati tecnici

Coppia

TKN[Nm]

n. giri 1)

[rpm]

Momento

d’inerzia 2)

[x10-6kgm2]

Rigidità


Rigidità

assiale

[N/mm]

Rigidità

radiale

[N/mm]

Massa 2)

[x10-3kg]

Assiali

[mm]

Radiali

[mm]

Angolari

[gradi]

TOOLFLEX®Tipo S

Esempio d'ordine:

TOOLFLEX®30 S

Grandezza giunto

�25

Foro finito

�30

Foro finito

per motori FANUCAltre esecuzioni:

1) Con v= 25 m/s 2) I dati si riferiscono al giunto completo con foro max. 3) Mozzo in acciaio con soffietto saldato

Nota bene:Per la coppia di attrito del mozzo con bloccaggio a morsettov. esecuzione M a p.148.

150150

TOOLFLEX® S-KN

L Lges.l1; l2 DH D1 D2 M M1

30 35 12 22 48 57 54 63 22 50 43 47 M4 2,9 12 M4 6 1,2

38 65 12 28 56 68 63 75 26 60,5 52 56 M5 6 12 M5 6 1,4

42 95 14 35 64 75 71 82 29 66 60 63 M5 6 12 M5 6 1,4

45 150 15 40 74,5 91 82,5 99 34 82 68 77 M6 14 12 M6 6 3

55 3) 340 15 56 95,5 109 106 120 40 97 95 95 M8 35 12 M8 6 6

�14 �15 �16 �19 �20 �24 �25 �28 �30 �32 �35 �38 �40 �42 �45 �48 �50 �55

30 50 58 66 71 79

38 81 92 130 103 149 161 202

42 105 117 168 131 164 189 215 257

45 230 332 230 288 331 376 451 531 589

55 3) 483 606 696 792 585 690 764 843 967 1101 1194 1445

NEW

NEW

Tipo KN

dmin. dmax. TA [Nm] TA14) [Nm]


● Mozzi con bussola di calettamento

● Coppie d'attrito elevate


● Buona concentricità con numero giri elevato

● Max. velocità periferica sino a 40 m/s

4 soffietti1) 6 soffietti2) 4 soffietti1) 6 soffietti2) Numero z N° z

Grandezza

Coppie

TKN[Nm]

Foro finito Vite di serraggio Vite di estrazione

Dimensioni [mm]

Grandezza

Gamma fori d1/d2 e rispettive coppie trasmissibili TR dei mozzi con bussola di calettamento (Nm)

TOOLFLEX® Tipo KN

Altre esecuzioni: TOOLFLEX® KN per motori FANUC

1) Esecuzione S =4 soffietti 2) Esecuzione M = 6 soffietti 3) Mozzi in acciaio con soffietto saldato4) Dopo aver montato le viti di fissaggio (M) serrare la vite di estrazione (M1) secondo coppia TA1 indicata nella tabella.

Esempio d’ordine

TOOLFLEX®38 S-KN

Grandezza giunto

�15

Foro finito

�22

Foro finito

TOOLFLEX®

Giunti a soffietto

151151

RO

TE

X®

GS

TO

OLF

LE

X®

RA

DE

X®-N

C

L 1) l1 l2 E DH H M1;M2 D3 e t1;t2

20S

8 20 2067,0

21,5 33,512,0

40 0,5 - 1 M5 43,5 14,5 6 6M 74,0 19,0

30S

10 30 2873,5

23,0 33,517,0

55 0,5 - 1 M6 58,0 19,0 7 10M 82,5 26,0

38S

14 38 3287,5

25,5 44,018,0

65 0,5 - 1,5 M8 72,6 25,0 9 25M 99,5 30,0

42S

14 45 4293,0

30 39,024,0

70 0,5 - 1,5 M8 76,1 25,0 9 25M 104,0 35,0

45S

14 45 4296,0

32,0 41,522,5

83 0,5 - 1,5 M10 89,0 30,0 11 49M 112,5 39,0

20S

15 1195037 9600 63 189 0,15 1,0 149

M 38 6600 42 126 0,20 1,5 155

30S

35 8700140 17800 97 233 0,20 1,5 294

M 145 14800 65 155 0,25 2,0 313

38S

65 7350329 37400 108 318 0,20 1,5 496

M 346 24900 72 212 0,25 2,0 520

42S

95 6820396 54700 120 499 0,20 1,5 485

M 427 36500 80 333 0,25 2,0 520

45S

150 57501031 95800 132 738 0,25 1,5 930

M 1127 64000 88 492 0,30 2,0 1000

�8 �9 �10 �11 �12 �14 �15 �16 �18 �19 �20 �24 �25 �28 �30 �32 �35 �38 �40 �42

20 17,6 18,1 18,6 19,1 19,5 20,5 21,0 21,4 22,4 22,9 23,3

30 33,1 33,8 35,1 35,8 36,5 37,8 38,5 39,2 41,9 42,5 44,6 45,9

38 84,2 85,4 86,6 91,6 92,8 96,5 99,0 102

42 84,2 85,4 86,6 89,1 90,3 91,6 96,5 97,8 102 104 106 110 114 116 119

45 157 165 167 173 177 181 187 193 197 200

NEW

NEW

NEW

Tipo PI

Esempio d'ordine:

TOOLFLEX®30 PI-S

Grandezza giunto

d1 - �22

Foro finito

d2 - �18

Foro finito

d1;d2 min. d1 max. d2 max. TA [Nm]

● Innesto assiale



● Idoneo a temperature elevate

● Resistente alla corrosione grazie al soffietto in acciaio inox e

ai mozzi in alluminio

● A richiesta tipo M (6 rilievi)

- per elevati disallineamenti

o tipo S (4 rilievi, esecuzione corta)

- maggiore rigidità torsionale

- ridotto momento d'inerzia di massa

Momento

d’inerzia 2)

[x10-6kgm2]

Rigidità


Rigidità

Assiale

[N/mm]

Rigidità

Radiale

[N/mm]


Radiale

[mm]

Angolari

[gradi]

Grandezza

Dimensioni [mm]

Mass2)

[x10-3kg]

Coppia

TKN[Nm]

1) Una volta inserito 2) I dati si riferiscono al giunto completo con foro max. 3) Con v= 25 m/s

Cava per linguetta sec.DIN 6885 (opzionale)

Filettatura M2

Precarico

Filettatura M1

Grandezza Esecuzione

Grandezza Esecuzione

Viti di serraggio

Coppia trasmissibile per attrito del mozzo di calettamento �d1/�d2

n. giri 3)

[rpm]

Giunto a soffietto in metallo ad innesto PI

Dati tecnici

TOOLFLEX®

Giunti a soffietto

152

RADEX®-NC

Giunti a lamelle per servocomandi

Descrizione

Il nuovo giunto RADEX®-NC è stato sviluppato in modo particolare per il

settore dei servocomandi. In questo giunto, la presenza di un pacco di la-

melle in acciaio, torsionalmente rigide e flessibili, garantisce una buona

compensazione dei disallineamenti radiali e angolari e degli spostamenti

assiali. Essendo completamente metallico – le lamine sono in acciaio

inossidabile – il nuovo giunto RADEX®-NC può essere utilizzato per tem-

perature d’esercizio sino a 200°C e in ambienti caratterizzati da sostanze

aggressive. Il giunto RADEX®-NC è disponibile in 7 diverse grandezze,

dalla grandezza 5 alla 42, per coppie max. di 360 Nm. I mozzi sono in

esecuzione con bloccaggio a morsetto, prodotti in lega d’alluminio (ad ec-

cezione della grandezza 42 che è in acciaio) e sono esenti da giuoco,

anche in caso di funzionamento con inversioni.

Un esempio tipico di applicazione per i giunti RADEX®-NC è

costituito dalle trasmissioni a ingranaggi elicoidale e vite senza

fine con rapporti piccoli. A causa del rapporto del riduttore tra

lato comando e lato comandato, è necessario riportare la

rigidità del giunto sull’albero di uscita del riduttore. A questo

proposito ha molta importanza l’entità del rapporto di moltipli-

cazione, dal momento che viene recepita nel calcolo in modo

quadratico. La rigidità riportata viene sommata in linea alla

rigidità del riduttore, al fine di ottenere la rigidità complessiva.

Nel caso di rapporti inferiori a i = 8 si consiglia, in considera-

zione della perdita di rigidità dell’intero sistema dovuta all’uti-

lizzo di giunti elastici, di montare i giunti RADEX®-NC.

Certificazione ATEX

I giunti RADEX®-NC possono essere utilizzati su comandi in ambienti a

rischio di esplosione. I giunti con cave per linguetta sono classificati in base

alla normativa europea 94/9/CE (ATEX 95) nella categoria 2G/2D e sono

perciò idonei all’utilizzo in ambienti a rischio di esplosione 1, 2, 21 e 22. Per

ulteriori informazioni contattare il nostro Servizio di Assistenza Tecnica.

Selezione: Se in ambienti a rischio di esplosione si utilizzano mozzi con

bloccaggio a morsetto senza cava per linguetta, indicati solo per

utilizzo nella categoria 3 (con cava per linguetta per la categoria

2), è necessario selezionarli in modo che ci sia un fattore di si-

curezza minimo s = 2 tra la coppia di spunto (compresi tutti i

parametri operativi) e la coppia nominale e di attrito del giunto.

Motore Giunto Riduttore

153

RO

TE

X®

GS

TO

OLF

LE

X®

RA

DE

X®-N

C

TKN > TS

TS = TLS × mL × kTS = TAS × mA × k

TKN ≥ TAS/LS × k

JLmA =�� JA + JL

JAmL =�� JA + JL

RADEX®-NC



Pmax [kW]TKN [Nm] = 9550 × ��

n [rpm]

Generalmente il giunto RADEX®-NC viene selezionato in funzione della coppia nominale (TKN) indicata nelle tavole dimensionali. In ognicaso, la coppia TKN deve essere superiore alla coppia max. da trasmettere (incluse coppie di accelerazione o di spunto). E’ necessarioosservare le indicazioni di cui sopra nel caso di collegamenti con servomotori che prevedono coppie di accelerazione, positive e nega-tive, superiori alla coppia nominale del giunto. In caso di valori che eccedono la coppia nominale TKN sarà possibile trasmettere solo li-mitati valori di coppia alternata. In questi casi può avvenire una deformazione permanente del soffietto e si possono manifestare rotture afatica.

Il giunto deve essere selezionato in modo tale che vengano sempre rispettate le seguenti condizioni:

Calcolo

180 × TAS� = �� × CT

1 JL + JAfe = �� CT · �� [Hz]2 × � JL × JA


Coppia nom. TKN Coppia nom. del giunto che può essere continuamentedel giunto trasmessa nell’arco delle velocità operative del giunto

Coppia di spunto TS Coppia di spunto sul giuntodella macchina

Coppia di spunto TAS Coppia di spunto con urto di coppia lato ,d lato comando comando, p. es. coppia di arresto del motore

Coppia di spunto TLS Coppia di spunto della parte condottalato condotto p. es.: frenatura

Momento d'inerzia JA/L Somma momenti d'inerzia del lato comandoo lato condotto riferiti alla velocità del giunto

Fattore di massa mA Fattore che considera la distribuzionelato comando delle masse in presenza di urti e oscillazioni

dal lato comando e/o da lato condotto.

Fattore di massa mL Fattore che considera la distribuzione delle lato condotto masse con urti e vibrazioni prodotti sul lato

condotto


Max. potenza motore Pmax. Potenza max. in kW generata dal motore

Velocità motore n Velocità nominale del motore in rpm

Angolo di torsione � Errore di trasmissione del soffietto dovuto a forzi torsionali

Rigidità torsionale CT Rigidità torsionale del giunto in Nm/rad.V. valori nelle tavole dimensionali

Frequenza del fe in s-1

sistema a 2 masse

Frequenza di eccitazione fr in s-1

del sistema di comando

Fattori di servizio k k = 1.5 con movimento uniformek = 2,0 con movimento irregolarek = 2.5 - 4 in presenza di urtiPer comandi su macchine utensili (servomotori) impiegare valori k 1,5 - 2.

In base alla coppia di accelerazione (lato comando/lato condotto))

In base alla rigidità torsionale

In base alla frequenza di risonanza

Dovendo selezionare un giunto per servomotori, non si utilizza Pmax ma i

valori di coppia comunicati dal costruttore del motore.

Per il dimensionamento del giunto si consiglia di utilizzare i dati del fab-

bricante, tenendo conto del servoregolatore da utilizzare.

La frequenza di risonanza del giunto deve essere superiore o inferiore alla frequenza dell’impianto. Per il modello sostitutivo meccanicodel sistema a due masse, vale:

Nella prassi si dovrebbe avere: fe ≥ 2 • fr

154154

5 2,5 5 25000 2400 1200 0,10 0,4 1 — 0,2 1

10 7,5 15 20000 5600 2800 0,14 0,8 1 — 0,4 1

15 20 40 16000 12000 6000 0,16 1,0 1 — 0,5 1

20 30 60 12000 30000 15000 0,25 1,2 1 — 0,6 1

25 60 120 10000 60000 30000 0,30 1,6 1 — 0,8 1

35 100 200 9000 72000 36000 0,40 2,0 1 — 1,0 1

42 180 360 7000 120000 60000 0,50 2,8 1 — 1,4 1

DA l1;l2 LDK EDK LEK s t M

5 10 26 12 34 10 26,5 2,5 3,5 M2,5 0,8 0,000004 0,000003

10 15 35 16 44 12 35 3 5,0 M4 3 0,000016 0,000012

15 20 47 21 55 13 45 3 6,8 M6 10 0,000065 0,000053

20 25 59 24 67 19 52 4 6,5 M6 10 0,000199 0,000154

25 35 70 32 88 24 69 5 9,0 M8 25 0,000508 0,000393

35 40 84 35 98 28 77 7 10,5 M10 49 0,001153 0,000911

42 55 104 40 116 36 91 11 10,5 M10 69 0,007458 0,006153

�3 �5 �8 �10 �12 �14 �15 �16 �19 �20 �24 �25 �28 �30 �32 �35 �38 �40 �45 �50 �55

5 2,5 2,2 2,3 2,4 2,5

10 4,5 8 9 10 10 11 11

15 5,5 28 30 31 32 32 34 35

20 7,5 36 37 38 39 40 41 44 45

25 9,5 82 83 87 88 93 94 98 100 103 106

35 11,5 155 157 165 167 173 177 181 187 193 197

42 15,0 285 287 296 301 307 315 323 329 343 357 370

TKN[Nm]

TK max.[Nm]

Max. d1/d2 TA [Nm] DK [kgm2] EK [kgm2]

● Trasmissione di coppia esente da giuoco


● Collegamento albero/mozzo esente da giuoco

● Momento d’inerzia di massa ridotto

● Elevate velocità

● Per temperature d’esercizio sino a 200 °C

● Design compatto



● Classificati in base alla normativa 94/9/CE (ATEX 95)

(senza cava per linguetta solo per la categoria 3)

GrandezzaDimensioni [mm] Viti di serraggio Momento d’inerzia di massa

Grandezza Fori d’invito

Diametri di foratura e relative coppie trasmissibili [Nm] per il fissaggio a morsetto

GrandezzaVelocità di rota-

zione [rpm]

Rigidità torsionale [Nm/rad]

Tipo EK Tipo DK Radiale [mm] Assiale [mm] Angolare [°] 1) Radiale [mm] Assiale [mm] Angolare [°] 1)

Dati tecnici

RADEX®-NC Tipo DK e EK

Disallineamenti per tipo DK Disallineamenti per tipo EK

Tipo DK Tipo EK

Esecuzioni standard

Esempio d’ordine

RADEX®-NC 20

Grandezza giunto

DK

Tipo

�20

Foro finito

�25

Foro finito

1) per ogni lamella

RADEX®-NC


GIUNTI SENZA GIUOCO - elmore.it senza giuoco... · 126 ROTEX® GS Giunti per collegamenti senza...

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