GIUNTI SENZA GIUOCOBACKLASH-FREE COUPLINGS
EL.MORE srlVia Concordia, 5/C4 (Lotto Verde)20099 Sesto San Giovanni (MI)Tel +39 02 241215.1 - Fax +39 02 24414980www.elmore.it - e-mail: [email protected]
EL.MORE GmbHSeidenwerberstraße, 10D-41189 Mönchengladbach Tel +49 2166 6218456 - Fax +49 2166 854007www.elmore.de - e-mail: [email protected]
ESTRATTO DAL CATALOGO
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ROTEX® GS
TOOLFLEX®
RADEX®-NC
125
RO
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X®-N
C
ROTEX® GSGiunto per collegamenti senza giuoco
TOOLFLEX®
Giunto a soffietto, esente da giuoco e torsionalmente rigido
RADEX®-NCGiunto a lamelle per servocomandi, esente da giuoco e torsionalmente rigido
126
ROTEX® GS
Giunti per collegamenti senza giuoco 125Suggerimenti per l'impiego 127Descrizione tecnica 128Dati tecnici 129Selezione del giunto 130Disallineamenti 131Tipo mozzi 132Assortimento di base 133Giunti miniaturizzati 134Esecuzioni standard 135Mozzi con anello di calettamento light 136Mozzi con anello di calettamento 137Tipo P, secondo norma DIN 69002 138Tipo Compact 139Tipo DKM a doppio cardano 140Con allunga intermedia in alluminio 141Disallineamenti e dati tecnici 143
TOOLFLEX®
Giunti a soffietto in metallo
Suggerimenti per l'impiego 127Descrizione 144Selezione del giunto 145Assortimento di base 146Giunti miniaturizzati 147Tipo M 148Tipo S 149Tipo KN 150Tipo PI 151
RADEX®-NC
Giunti a lamelle
Suggerimenti per l'impiego 127Descrizione 152Selezione del giunto 153Esecuzioni standard 154
Indice
127
RO
TE
X®
GS
TO
OLF
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X®
RA
DE
X®-N
C
ROTEX® ROTEX® GS TOOLFLEX®/RADEX®-NC
➟
➟
Esecuzione compatta, facile montaggio e smontaggio, isolamento elettrico
Elevata capacità di coppia, rigidità torsionale variabile in base al tipo di stella, capacità di smorzamento, per comandi a vitecon passo inferiore a 40
Elevata capacità di coppia, facile montaggio e smontaggio, idoneo per utilizzo con elevati rapporti di riduzione i ≥ 7, temperatura max. 80 °C.
Elevata capacità di coppia, buona concentricità del mozzo con anello di calettamento, capacità di smorzamento; ROTEX® GS P giunto a elevata precisione
Esecuzione a doppio cardano per compensare elevati disallineamenti.
Particolarmente idoneo per applicazioni ad elevata rigidità torsionale, p. es. viti a ricircolo con passo ≥ 40, ri-gidità torsionale costante e capacità di operare a temperature elevate
Idoneo per applicazioni che prevedono un'elevata rigidità torsionale, p. es. rapporti di riduzione i < 7, rigiditàtorsionale costante e capacità di operare a temperature elevate
Elevata rigidità torsionale, per comando mandrini soggetti a risonanze critiche, per coppie più elevate sonodisponibili i giunti RADEX-N con coppie sino a 280.000 Nm.
Giunto flessibile e compatto con forze di reazione radiali ridotte
Idoneo per applicazioni che prevedono un'elevata rigidità torsionale, p. es. viti a ricircolo con passo ≥ 40, rigidità torsionalecostante, elevate temperature operative
Idoneo per applicazioni che prevedono un'elevata rigidità torsionale, p. es. rapporti di riduzione i < 7, rigidità torsionale costante e capacità di operare a temperature elevate
Elevata rigidità torsionale, per comando mandrini soggetti a risonanze critiche
Suggerimenti per l'impiego
Giunti per collegamenti senza giuoco
Coppia
Rota
zione d
est
rors
aR
ota
zione s
inis
trors
a
Giuoco Giuoco = 0 Giuoco = 0
Angolo di torsione Angolo di torsione Angolo di torsione
Il diagramma a lato illustra le caratteristiche dei giunti ROTEX®,
ROTEX® GS, RADEX®-NC e TOOLFLEX® per quanto riguarda
giuoco e angolo di torsione.
Per via dell’elevata rigidità dei giunti RADEX®-NC e TOOLFLEX®,
l’angolo di torsione sotto coppia è molto ridotto. Di conseguenza,
contrariamente ai giunti ROTEX® e ai giunti esenti da giuoco
ROTEX® GS, non è possibile smorzare le vibrazioni torsionali.
Dovendo selezionare un giunto per servocomandi, si può scegliere la tipologia più idonea alla propria applicazione tra tre diversi tipiesenti da giuoco: ROTEX® GS, TOOLFLEX® e RADEX®-NC. Il giunto andrà scelto in funzione della rigidità torsionale dell’intero sistema.
ROTEX® GS esente da giuoco e flessibile
● Innesto frontale
● Elevata capacità di coppia
● Possibilità di regolare lo smorzamento grazie a stelle di diversa durezza
TOOLFLEX® giunto a soffietto, torsionalmente rigido, esente da giuoco
● Accoppiamento geometrico soffietto/mozzo
● Mozzi con bloccaggio a morsetto
RADEX®-NC giunto a lamelle in acciaio, torsionalmente rigido
● Esecuzione compatta
● Elevata rigidità torsionale
● Mozzi con bloccaggio a morsetto
Encoder, comandi in miniatura
Viti a ricircolo, comandi a cinghia
Ingranaggi a giuoco ridotto/senza giuoco
Comando mandrini
Encoder, comandi in miniatura
Viti a ricircolo, comandi a cinghia
Ingranaggi a giuoco ridotto/senza giuoco
Comando mandrini
Encoder, comandi in miniatura
Viti a ricircolo, comandi a cinghia
Ingranaggi a giuoco ridotto/senza giuoco
Comando mandrini
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
128
s
s
E
Certificazione ATEX
I giunti ROTEX®-GS sono idonei per trasmettere coppia in motori che vengono impiegati in condizioni di
atmosfera potenzialmente esplosiva. In base alla normativa europea 94/9/CE (ATEX 95) i giunti sono idonei
ad essere utilizzati in zone a rischio di esplosione della categoria 2G/2D 1, 2, 21 e 22. Pregasi leggere
attentamente il certificato di collaudo e le istruzioni di montaggio su www.ktr.com.
Selezione:
In caso di impiego in zone a rischio di esplosione è necessario selezionare i mozzi ad anello di calettamento
(mozzi a morsetto senza cava solo per impieghi nella categoria 3) in modo tale che vi sia un min. fattore
“s” = 2 tra la coppia di spunto (inclusi tutti i parametri operativi), la coppia nominale e la coppia trasmissibile
per attrito del giunto.
Descrizione tecnica
Stella
64 Sh D-GS verde chiaro Poliuretano – 20 a + 110 – 30 a + 120 Gr. 42 a 75
ROTEX® GS
Giunti per collegamenti senza giuoco
Durezza stella
dentata [Shore]
80 Sh A-GS blu Poliuretano – 50 a+ 80 – 60 a + 120 Gr. 5 a 24
92 Sh A-GS giallo Poliuretano – 40 a + 90 – 50 a+ 120 Gr. 5 a 55
95/98 Sh A-GS rosso Poliuretano – 30 a + 90 – 40 a+ 120 Gr. 5 a 75
64 Sh D-H-GS verde Hytrel – 50 a + 120 – 60 a + 150 Gr. 7 a 38
Colore Materiale
Disponibili
per grandezze
giunto
Impieghi tipici
– comandi per sistemi di misurazione elettrici
– comandi di sistemi elettrici di misurazione e controllo, comandi di
mandrini
– comandi di sistemi di posizionamento e di mandrini
– elevate sollecitazioni
– riduttori ecipicloidali / riduttori senza giuoco
– applicazioni che richiedono elevata rigidità torsionale
– elevate sollecitazioni
– temperature ambiente elevate / resistenza idrolitica
Temp.
d’esercizio
Temp. max.
per brevi periodi
Temperature ammissibili
[ ° C]
ROTEX® GS (a denti diritti, esente da giuoco)
La corona dentata del giunto, a forma di stella con denti diritti, viene introdotta, con leggero
precarico, garantendo una pressione superficiale minima e, di conseguenza, un’elevata rigidità
del giunto.
I denti dei mozzi e delle stelle sono smussati per permettere un facile innesto assiale. La pre-
senza di nocche sui denti della stella fa sì che la stella non venga a contatto con il mozzo. La di-
mensione “E”, indicata nelle tavole dimensionali, se rispettata, consente al giunto di
compensare i disallineamenti. La forza d’innesto dipende dalla durezza e dal precarico della
stella (v. istruzioni di montaggio KTR N-45510).
La dimensione “s”, riportata nelle tavole dimensionali, assicura l’isolamento elettrico e un’elevata
durata del giunto. Ciò diventa tanto più interessante, quanto più cresce l’esigenza di precisione
e di tollerabilità elettromagnetica.
I giunti ROTEX® GS sono giunti elastici in tre parti, precaricati ed
esenti da giuoco, previsti per montaggio ad innesto. Essi sono
particolarmente indicati per applicazioni critiche, grazie alla
trasmissione di coppia esente da giuoco, alla possibilità di adat-
tare la rigidità alle diverse applicazioni e alle ottime caratteristiche
di smorzamento delle vibrazioni. Sfruttando questi benefici, si
realizzano montaggi particolarmente facili che garantiscono ottime
possibilità d’impiego.
Le stelle elastiche della serie GS sono fornibili con quattro diverse durezze Shore, di diverso colore. Questa varietà consente di scegliere
il giunto ROTEX® GS con le caratteristiche di rigidità torsionale, smorzamento più idonee ai singoli casi di impiego.
La forma concava dei denti limita la corsa in presenza
di elevata velocità di rotazione /forza centrifuga e
precarico della stella.
Punto di appoggio sull’asse rotante
Isolamento elettrico
mediante intercapedine “s”
129
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92 A
98 A
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92
98
64
55
92
98
64
6595
64
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64
5
70 A
38000 47700
0,2 0,3 1,78 5 43
1
x 10-3
0,2
x 10-3
0,016
x 10-6
0,002
x 10-6
80 A 0,3 0,6 3,15 10 82
92 A 0,5 1,0 5,16 16 154
98 A 0,9 1,7 8,3 25 296
7
80 A
27000 34100
0,7 1,4 8,6 26 114
3
x 10-3
0,7
x 10-3
0,085
x 10-6
0,014
x 10-6
92 A 1,2 2,4 14,3 43 219
98 A 2,0 4,0 22,9 69 421
64 D 2,4 4,8 34,3 103 630
9
80 A
19000 23800
1,8 3,6 17,2 52 125
9
x 10-3
1,8
x 10-3
0,49
x 10-6
0,079
x 10-6
92 A 3,0 6,0 31,5 95 262
98 A 5,0 10,0 51,6 155 518
64 D 6,0 12,0 74,6 224 739
12
80 A
15200 19100
3,0 6,0 84,3 252 274
14
x 10-3
2,3
x 10-3
1,3
x 10-6
0,139
x 10-6
92 A 5,0 10,0 160,4 482 470
98 A 9,0 18,0 240,7 718 846
64 D 12,0 24,0 327,9 982 1198
14
80 A
12700 15900 25400 47700
4,0 8,0 60,2 180 153
20
x 10-3
4,6
x 10-3
2,8
x 10-6
0,457
x 10-6
92 A 7,5 15,0 114,6 344 336
98 A 12,5 25,0 171,9 513 654
64 D 16,0 32,0 234,2 702 856
19
80 A
9550 11900 19000 35800
4,9 9,8 618 1065 582
66
x 10-3
7
x 10-3
20,4
x 10-6
1,49
x 10-6
92 A 10,0 20,0 1090 1815 1120
98 A 17,0 34,0 1512 2540 2010
64 D 21,0 42,0 2560 3810 2930
24
92 A
6950 8650 13800 26000
35 70 2280 4010 1480132
x 10-3
18
x 10-3
50,8
x 10-6
7,5
x 10-698 A 60 120 3640 5980 2560
64 D 75 150 5030 10895 3696
28
92 A
5850 7350 11700 22000
95 190 4080 6745 1780253
x 10-3
29
x 10-3
200,3
x 10-6
16,5
x 10-698 A 160 320 6410 9920 3200
64 D 200 400 10260 20177 4348
38
92 A
4750 5950 9550 17900
190 380 6525 11050 2350455
x 10-3
49
x 10-3
400,6
x 10-6
44,6
x 10-698 A 325 650 11800 17160 4400
64 D 405 810 26300 42515 6474
42
92 A
4000 5000 8050 15000
265 530 10870 15680 24301850
x 10-3
79
x 10-3
2246
x 10-6
100
x 10-698 A 450 900 21594 37692 5570
64 D 560 1120 36860 62600 7270
48
92 A
3600 4550 7200 13600
310 620 12968 18400 25802520
x 10-3
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3786
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200
x 10-698 A 525 1050 25759 45620 5930
64 D 655 1310 57630 99750 8274
55
92 A
3150 3950 6350 11900
410 820 15482 21375 29803800
x 10-3
115
x 10-3
7496
x 10-6
300
x 10-698 A 685 1370 42117 61550 6686
64 D 825 1650 105730 130200 9248
6595 A
2800 3500 5650 11000940 1880 48520 71660 6418 4500
x 10-3
210
x 10-3
12000
x 10-6
500
x 10-664 D 1175 2350 118510 189189 8870
7595 A
2350 2950 4750 89501920 3840 79150 150450 8650 7180
x 10-3
340
x 10-3
26000
x 10-6
2000
x 10-664 D 2400 4800 182320 316377 11923
Dati tecnici
ROTEX® GS
Giunti per collegamenti senza giuoco
Velocità di rotazione
max. [g/min]
per esecuzione mozzo
2.0 / 2.1 1.0
2.5 / 2.6 1.1 6.0 2) 6.0 P 2)
Coppia
[Nm]
TKN TK max
Grandezza
Dure
zza
stella
GS
Sho
re
Rig
idità
rad
iale
Cr
[N/m
m]
Scal
a
Sho
rePeso
[kg]
per stella
mozzo
Momento
d’inerzia di massa J
[kgm2]
per stella
mozzo
Rigidità Rigidità
torsionale torsionale
statica dinamica1) 1)
[Nm/rad] [Nm/rad]
1. Fattori determinanti per la selezione del giuntoPrecarico: Il precarico elastico varia in funzione della grandezza del giunto, della durezza della stella e delle tolleranze costruttive. di conseguenza, si otterranno forze di innesto leggere perstelle morbide e forze di innesto elevate, con forte precarico, per stelle aventi maggiore durezza.TKN Coppia nominale del giunto [Nm]
Coppia nominale che può essere costantemente trasmessa nell’ambito della rotazione massima ammissibile (St, Sd).TKmax Coppia massima del giunto [Nm]
Coppia che durante l’esercizio del giunto può essere sopportata per un valore di ≥ 105 e/o 5 · 104 volte (St, Sd, SA).TR Coppia trasmissibile [Nm] per giunti con mozzi in esecuzione a fissaggio per attrito tra albero e mozzo.TAN Coppia nominale lato motore [Nm], calcolata in base alla velocità di rotazione e alla potenzaTAS Coppia max. lato motore [Nm] fornita dal costruttore del motore
Coppia di spunto dovuta all’urto della parte motrice, p. es. coppia massima all’avviamento del motore elettrico.TS Coppia di spunto dell’impianto [Nm]
Coppia di spunto sul giunto ricavata dalla coppia di spunto TAS, dal fattore di massa mA e/o mL e dal fattore d’urto SA.St Fattore di temperatura
Fattore che considera la minor capacità di carico e/o la maggior deformazione plastica della stella sotto carico,in modo particolare per temperature elevate. Si consiglia l'impiego di RADEX®-NC (v. p. 152) per temperature > 80 °C.
Sd Fattore di rigidità torsionaleFattore che considera la rigidità torsionale richiesta al giunto in funzione dell'applicazione. In caso di utilizzo di stella tipo 64 Sh D-GS, comando con inversioni e giunto in alluminio, è necessario selezionare il corretto valore Sd. Per comandi di posizionamento che richiedono elevata rigidità torsionale (p. es. riduttori con bassi rapporti di riduzione) siraccomanda l'uso di giunto TOOLFLEX® o RADEX®- NC (v. pp. 144 e 152).
SA Fattore d’urtoFattore che considera gli urti o gli avvii ogni minuto in funzione dell'applicazione.
mA(L) Fattore di massa del lato comando (lato condotto)Fattore che considera la distribuzione delle masse in caso di sollecitazione con urti o oscillazioni, rispettivamente del lato comando e di quello condotto.
1) Rigidità torsionale dinamica/Rigidità torsionale statica 0,5 x TKN2) Velocità di rotazione superiori a richiesta
Il giunto deve essere dimensionato in modo che non si superi mai il max. carico ammissibile (v. Selezione del giunto a p. 130).
130
TKN ≥ TS • St • SdTKN ≥ TN • St • Sd
TKN ≥ TS • St • Sd
TR > TAS
TS = TAS • mA • SA
JLmA = JA + JL
JAmL = JA + JL
JLmA = JA + JL
SA
1,0
1,4
1,8
-30 °C+30 °C
+40 °C +60 °C +80 °C
St 1,0 1,2 1,4 1,8
2 — 5* 3 — 8* 10 →
s 2JSchl = mSchl [kgm2 ]( 2 • � )
0,01 m 2JSchl = 1030 kg = 26 • 10-4 kgm2( 2 • � )
TKN ≥ TAN • St • Sd TKN ≥ 43 Nm • 1,2 • 4 TKN ≥ 206,4 Nm
73,8 • 10-4
= = 0,385(117,6 + 73,8) • 10-4
_______
_______
________ ________
________ _________________
Fattore di temperatura St
Dati tecnici: lato comandoServomotoreCoppia nominale TAN = 43 NmCoppia di spunto TAS = 144 NmMomento d’inerzia JMot = 108 • 10-4 kgm2
� albero di comando = 32 k6 senza cava per linguetta
Dati lato condottoVite a ricircolo di sfere JSP = 38 • 10-4 kgm2
Passo vite s = 10 mmØ albero condotto = 30 k6 senza cavaMassa carrello e pezzo da lavorare mSchl = 1030 kg
Temperatura ambiente t = 40 °C ➾ St = 1,4 Richiesta:
60 avvii/min. richiesti ➾ SA = 1,0 elevata rigidità torsionale ➾ Sd = 4
Giunto richiesto:ROTEX® GS mozzo con albero di calettamento, giunto a innesto frontale con precarico, esente da giuoco, con accoppiamento albero-mozzo senza linguetta.
● Controllo trasmissione di coppia per mozzo con anello di calettamento, per alberi Ø 30.
Per i valori TR v. tabella a p. 137.Coppia trasmissibile TR Ø 30 H7/k6 = 436 Nm > 144 Nm
● Momento d’inerzia del carrello e del pezzo da lavorare, riportati sull’asse di comando.
Fattore d’urto SAComando mandrino Comando di posizionamento*
Urti leggeri ≤ 60
Urti medi ≥60 ≤300
Urti elevati ≤300
Fattore di rigidità torsionale Sd
ROTEX® GS
Giunti per collegamenti senza giuoco
TS = 144 Nm • 0,385 • 1,0 = 55,44 Nm ROTEX® GS 38 98 Sh A-GS TKN = 325 Nm
TKN ≥ 55,44 Nm • 1,2 • 4 TKN ≥ 266,11 Nm
Urto lato comandoTS = TAS × mA × SAUrto lato condottoTS = TLS × mL × SL
4. Esempio di calcolo (comando sistema di posizionamento)
Il dimensionamento del giunto deve avvenire in modo tale che vengano rispettate le seguenti condizioni:
V. nota a p. 129.
V. nota a p. 129.Nel caso venga impiegata stella 64 Sh D-GS considerarealmeno fattore 4.
*Avvii/minuto
Coppia di spunto
e
Per i diversi fattori v. tabelle di cui sopra.
Comando vitea ricircolo
3. Formule per il calcolo
2. Fattori
JA = Momento d'inerzia del lato comando
JL = Momento d'inerzia del lato condotto
Comandiper mandrinidi macchine
utensili
Sistemi diposizionamento
(assi x - y)
Encoders,codificatoridi ampiezze
angolari
Selezione del giunto:
● Selezione in base alla coppia nominale (selezione preventiva)
● Selezione del giunto: ROTEX® GS 38 - 98 Sh A-GS - esecuz. con anello di calettamento TKN 325 Nm
● Elevata rigidità torsionale
JL = (JSp + JSchl + 1/2 JK) = (38 + 26 + 9,6) • 10-4 kgm2 = 73,8 • 10-4 kgm2
JA = JMot + 1/2 JK = (108 + 9,6) • 10-4 kgm2 = 117,6 • 10-4 kgm2
Selezione del giunto
131
RO
TE
X®
GS
TO
OLF
LE
X®
RA
DE
X®-N
C
RO
TE
X®
GS
RO
TE
X®
GS
RO
TE
X®
GS
Kup
plu
ng
stech
nik
Kup
plu
ng
stech
nik
Kup
plu
ng
stech
nik
ΔK
r
ΔKaL
ΔK
r
ΔKa
�
�
�
L
5
70
+0,4
-0,2
0,14 1,2°
+0,4
-0,4
0,17 1,2°
80 0,12 1,1° 0,15 1,1°
92 0,06 1,0° 0,14 1,0°
98 0,04 0,9° 0,13 0,9°
7
80
+0,6
-0,3
0,15 1,1°
+0,6
-0,6
0,23 1,1°
92 0,10 1,0° 0,21 1,0°
98 0,06 0,9° 0,19 0,9°
64 0,04 0,8° 0,17 0,8°
9
80
+0,8
-0,4
0,19 1,1°
+0,8
-0,8
0,29 1,1°
92 0,13 1,0° 0,26 1,0°
98 0,08 0,9° 0,24 0,9°
64 0,05 0,8° 0,21 0,8°
12
80
+0,9
-0,4
0,20 1,1°
+0,9
-0,9
0,35 1,1°
92 0,14 1,0° 0,32 1,0°
98 0,08 0,9° 0,29 0,9°
64 0,05 0,8° 0,25 0,8°
14
80
+1,0
-0,5
0,21 1,1°
+1,0
-1,0
0,40 1,1°
92 0,15 1,0° 0,37 1,0°
98 0,09 0,9° 0,33 0,9°
64 0,06 0,8° 0,29 0,8°
19
80
+1,2
-0,5
0,15 1,1°
+1,2
-1,0
0,49 1,1°
92 0,10 1,0° 0,45 1,0°
98 0,06 0,9° 0,41 0,9°
64 0,04 0,8° 0,36 0,8°
24
92+1,4
-0,5
0,14 1,0°+1,4
-1,0
0,59 1,0°
98 0,10 0,9° 0,53 0,9°
64 0,07 0,8° 0,47 0,8°
28
92+1,5
-0,7
0,15 1,0°+1,5
-1,4
0,66 1,0°
98 0,11 0,9° 0,60 0,9°
64 0,08 0,8° 0,53 0,8°
38
92+1,8
-0,7
0,17 1,0°+1,8
-1,4
0,77 1,0°
98 0,12 0,9° 0,69 0,9°
64 0,09 0,8° 0,61 0,8°
42
92+2,0
-1,0
0,19 1,0°+2,0
-2,0
0,84 1,0°
98 0,14 0,9° 0,75 0,9°
64 0,10 0,8° 0,67 0,8°
48
92+2,1
-1,0
0,23 1,0°+2,1
-2,0
0,91 1,0°
98 0,16 0,9° 0,82 0,9°
64 0,11 0,8° 0,73 0,8°
55
92+2,2
-1,0
0,24 1,0°+2,2
-2,0
1,01 1,0°
98 0,17 0,9° 0,91 0,9°
64 0,12 0,8° 0,81 0,8°
6595 +2,6
-1,0
0,18 0,9°— — —
64 0,13 0,8°
7595 +3,0
-1,5
0,21 0,9°— — —
64 0,15 0,8°
In caso di elevati disallineamenti (in particolar modo radiali) si consiglia di utilizzare il sistema ROTEX® GS .. . DKM a doppiocardano, per evitare l’originarsi di forze di reazione.
I valori di disallineamento max. ammissibile indicati per i giunti ROTEX® GS sono indicativi e calcolati per la coppia nominale TKN, una velocità di rotazione n = 1500 rpm e una temperatura ambientale di +30 °C.I dati relativi al disallineamento possono essere utilizzati singolarmente o, quando si presentano contemporaneamente, proporzionalmente. I giunti ROTEX® possono assorbire disallineamenti radiali e angolari. Un allineamento accurato e preciso degli alberiaumenta la durata del giunto.
Disallineamenti ROTEX®-GS ... DKMGrazie al principio del doppio snodo, le forze di reazione, in caso di disallineamento angolare, vengono ridotte al minimo e il giunto è in grado diassorbire spostamenti assiali e angolari elevati.
Disallineamento assiale Disallineamento radiale Disallineamento angolare
2) I valori indicati nella colonna Ka sono da sommare alla dimensione “L” del relativo giunto
In caso di disallineamentopuramente angolare, le linee ideali di simmetria degli alberi siincrociano al centro del giunto.Entro i limiti ammessi, questodisallineamento può essereassorbito dal giunto senzaproblemi e senza il pericolo direazioni antagoniste.
Gli spostamenti assiali possonoessere causati, in fase di assemblaggio, da tolleranze diverse delle parti collegate o, in caso di sbalzi di temperatura, da variazione delle lunghezza degli alberi. Dato che i supporti degli alberi possono essere caricati assialmente solo in misura ridotta, è compito del
giunto assorbire i disallineamenti assiali e contenere il più possi-bile le forze di reazione.w.
Grazie alla sua particolare forma costruttiva, il giunto ROTEX® GS è in grado di assorbire spostamenti assiali e disallineamenti angolari eradiali, senza che il giunto si usuri o si rompa anzitempo. L’assenza di giuoco rimane anche dopo un funzionamento prolungato, dato chela stella viene sollecitata solo a pressione.
Spostamento assiale
Disallineamento angolare
Il disallineamento radiale risulta da uno spostamento parallelo degli alberi uno rispetto all’altro, causato da tolleranze diverse nelle operazioni di centratura o da montaggio dei gruppi su pianidiversi. Questo particolare tipo didisallineamento provoca forze direazione di grande entità e diconseguenza carichi elevatissimiper le parti macchina adiacenti.
Disallineamento radiale
Disallineamento standard Disallineamento DKM
Stella [mm] [mm] [gradi] [mm] [mm] [gradi]
Grandezza GS Assiale Radiale Angolare Assiale Radiale Angolare
ΔKa2) ΔKr � ΔKa2) ΔKr �
Disallineamenti
ROTEX® GS
Giunti per collegamenti senza giuoco
Disallineamenti
132
Tipo 2.9 mozzo compatto con bloccaggio a morsetto, con taglio assiale, con cava per linguetta
Trasmissione di coppia tramite linguetta,con ulteriore fissaggio ad attrito. Trasmis-sione di coppia costante, grazie all'as-senza di tagli nella zona dei denti. Vieneanche ridotta la pressione superficiale delcollegamento con linguetta. Esec. standard a partire dalla grandezza 24.
Tipo 2.8 mozzo compatto con bloccaggio a morsetto, con taglio assiale, senza cava per linguetta
Collegamento ad attrito albero/mozzo, senzagiuoco, buona concentricità grazie all'esecu-zione simmetrica e all'assenza di tagli nellazona dei denti. Coppie trasmissibili in fun-zione del diametro del foro. Esec. standard apartire dalla grandezza 24.(Solo per ATEX cat. 3)
Esec. 6.5 mozzo con anello di calettamento
Esecuzione come la versione 6.0, ma conviti di fissaggio all’esterno. Ad esempio persmontaggio radiale di alberi intermedi.(Esecuzione a richiesta).
Tipo 6.0 P mozzo con anello di calettamento di precisione
Funzionamento come esec. 6.0, ma conlavorazione di alta precisione, con scosta-menti costruttivi irrilevanti (v. p. 138).
Tipo 7.6 mozzo con bloccaggio a morsetto in due metà, concava per linguetta, per collegamentia doppio cardano
Collegamento albero/mozzo geometricocon ulteriore fissaggio ad attrito, per mon-taggio radiale del giunto. L'attrito eliminae/o riduce i giuochi di funzionamento.Viene anche ridotta la pressione superfi-ciale del collegamento con linguetta.
Tipo 6.0 mozzo con anello di calettamento
Collegamento albero/mozzo integrato, adattrito, per trasmissione di coppie elevate.Fissaggio sul lato della stella. Per coppie edimensioni v. p. 137. Indicato per velocitàdi rotazione elevate.
Tipo 7.5 mozzo con bloccaggio a morsetto in due metà, senzacava per linguetta, per collegamenti adoppio cardano
FCollegamento ad attrito albero/mozzosenza giuoco, per montaggio radiale delgiunto. Coppie trasmissibili in funzione deldiametro del foro. Per le coppie v. p. 141.
Mozzi in esecuzione speciale per alberi cavi
Mozzo ad espansione Mozzo ROTEX® GS con CLAMPEX® KTR 150
Esecuzioni speciali su specifica del cliente
Tipo 1.1 senza cava per linguetta ma con grano di fissaggio
Trasmissione di coppia tramite accoppia-mento per attrito. Indicato per trasmissionisenza giuoco di coppie molto ridotte.(Solo per ATEX cat. 3)
Tipo 1.0 con cava per linguetta e grano di fissaggio
Trasmissione di coppia tramite linguetta,coppia ammissibile in funzione della pressione superficiale ammissibile. Nonadatto per trasmissione di coppia senzagiuoco in funzionamento con numero elevato di inversioni.
Il sistema di giunti ROTEX® GS, adatto per le più svariate applicazioni e per differenti tipi di montaggio, è disponibile con diverse tipo di
mozzi, che si suddividono prevalentemente in collegamenti ad accoppiamento geometrico e/o ad attrito (senza giuoco), ma che
considerano in ogni caso diverse situazioni di montaggio, quali tacogeneratori con albero cavo, trasduttori di velocità angolare o impieghi
simili.
Tipo 2.1 mozzo con bloccaggio a morsetto, con un taglio con cava per linguetta
Trasmissione di coppia tramite linguetta,con ulteriore fissaggio ad attrito. L’attritoelimina e/o riduce il giuoco dovuto alle in-versioni. Viene anche ridotta la pressionesuperficiale del collegamento con lin-guetta. Esec. standard fino alla grandezza14.
Tipo 2.0 mozzo con bloccaggio a morsetto, con un taglio, senza cava per linguetta
Collegamento ad attrito albero/mozzo,senza giuoco. Coppie trasmissibili in funzione del diametro del foro. Esec. stan-dard fino alla grandezza 14.(Solo per ATEX cat. 3)
Tipo 2.6 mozzo con bloccaggio a morsetto, con due tagli, con cava per linguetta.
Trasmissione di coppia tramite linguetta,con ulteriore fissaggio ad attrito. L’attritoelimina e/o riduce il giuoco dovuto alle in-versioni. Viene anche ridotta la pressionesuperficiale del collegamento con lin-guetta. Esec. standard a partire dallagrandezza 19.
Tipo 2.5 mozzo con bloccaggio a morsetto, con due tagli, senza cava per linguetta
Collegamento ad attrito albero/mozzo,senza giuoco. Coppie trasmissibili in fun-zione del diametro del foro. Esec. standarda partire dalla grandezza 19.(Solo per ATEX cat. 3)
Tipo mozzi
ROTEX® GS
Giunti per collegamenti senza giuoco
133
RO
TE
X®
GS
TO
OLF
LE
X®
RA
DE
X®-N
C
�2 �3 �4 �5 �6 �6,35 �7 �8 �9 �9,5 �10 �11 �12 �14 �15 �16 �18 �19 �20 �22 �24 �25 �28 �30 �32 �35 �38 �40 �42
71.1 ● ● ● ● ●
2.0 ● ● ● ● ● ● ●
9
1.0 ● ● ● ● ● ●
1.1 ● ● ● ● ● ● ●
2.0 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
2.1 ● ● ● ● ●
12
1.0 ● ●
1.1 ●
2.0 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
2.1 ● ● ●
14
1.0 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
1.1 ● ● ● ● ● ● ●
2.0 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
2.1 ● ● ● ● ● ● ● ● ●
6.0 ● ● ● ● ●
6.0 P ●
19
1.0 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
2.5 ● ■ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
2.6 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
6.0 light ● ● ● ● ● ● ● ●
6.0 ● ● ● ● ● ● ● ●
P37.5 ●
6.0 P ●
24
1.0 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
2.5 ● ■ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
2.6 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
6.0 light ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
6.0 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
P 50 ●
6.0 P ●
28
1.0 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
2.5 ● ■ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
2.6 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
6.0 light ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
6.0 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
6.0 P ● ● ●
38
1.0 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
2.5 ● ■ ● ● ● ● ●
6.0 light ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
6.0 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
6.0 P ● ● ●
�28 �30 �32 �35 �38 �40 �42 �45 �48 �50 �55 �60
426.0 light ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
6.0 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
486.0 light ● ● ● ● ● ● ●
6.0 ● ● ● ● ● ● ●
55 6.0 ● ● ● ● ● ● ●
65 6.0 ●
75 6.0
■ = Mozzo con fissaggio a morsetto e foro d’invito ● = Foro standard
Mozzi senza foro sino alla grandezza 65 fornibili da stock
Altre dimensioni a richiesta
Fori finiti [mm]
GrandezzaTipo
mozzo
Fori conici per motori Fanuc: GS 19 1:10 Ø 11; GS 24 1:10 Ø 16
Fori finiti cilindrici (mm) toll. H7 - Cava sec. DIN 6885 f. 1, toll. JS9, con grano di fissaggio
GrandezzaTipo
mozzo
Forogrezzo
Assortimento di base
ROTEX® GS
Giunti per collegamenti senza giuoco
134134
ROTEX® GS-CF
DH dH L l1; l2 E b s a G t M1 t1 e �DK
5 2 — 6 5 10 — 15 5 5 4 0,5 4,0 M2 2,5 M1,2 2,5 3,5 11,4 —
7 3 7 7 7 14 — 22 7 8 6 1,0 6,0 M3 3,5 M2 3,5 5,0 16,5 0,37
9 4 10 11 11 20 7,2 30 10 10 8 1,0 1,5 M4 5,0 M2,5 5,0 7,5 23,4 0,76
12 4 12 12 12 25 8,5 34 11 12 10 1,0 3,5 M4 5,0 M3 5,0 9,0 27,5 1,34
14 5 16 16 16 30 10,5 35 11 13 10 1,5 2,0 M4 5,0 M3 5,0 11,5 32,2 1,34
�2 �3 �4 �5 �6 �7 �8 �9 �10 �11 �12 �14 �15 �16
5 * * * *
7 0,8 0,9 0,95 1,0 1,1
9 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8
12 3,6 3,8 4,0 4,1 4,3 4,5 4,7 4,8 5,0
14 4,7 4,8 5,0 5,1 5,3 5,5 5,6 5,8 6,1 6,3 6,5
Giunti miniaturizzati
TA [Nm]dmin dmax dmax dmax
● Collegamenti esenti da giuoco, per comandi di misurazione
con coppie ridotte
● Ingombri ridotti – bassi momenti d’inerzia
● Esente da manutenzione
● Stelle disponibili in diverse durezze
● Fori finiti H7, cave per linguette a partire dal ø 6 secondo
DIN 6885 f. 1 toll. JS9
● Conforme alla normativa europea 94/9/CE (ATEX 95)
(solo per mozzi esec. 1.0 e 2.1)
Tipo 2.0 mozzo con bloccaggio a morsetto senza cava per linguetta.momenti torcenti in funzione del diametro foro (solo per ATEX cat. 3)Tipo 2.1 mozzo con bloccaggio a morsetto con cava per linguetta.
con cava per linguetta senza cava per linguetta senza cava per linguetta e grano di fissaggio con grano di fissaggio e senza grano di fissaggio
Grano di fissaggio sec. DIN EN ISO 4029
Tipo 1.0 Tipo 1.1 Tipo 1.2
Mozzo con bloccaggio a morsetto con
vite cilindrica sec. DIN EN ISO 4762:
per ROTEX® GS 5 vite cilindrica con
taglio sec. DIN 84
Esec. mozzo: (v. p.: 132)
Grano di fissaggio Vite di fissaggio
Altre esecuzioni: ROTEX® GS per collegamento con alberi cavi
ROTEX® GS con mozzoper inserimento forzato
ROTEX® GS con mozzo ad espansione
Gr.
Dimensioni [mm]
Gran-dezza
Foro finito
ROTEX® GS materiali mozzi - Alluminio (Al - H)
Fori consigliati e relativi coppie trasmissibili con mozzi esec. 2.0 [Nm]
Tipo mozzi
1.0 1.1, 1.2 2.0, 2.1
* Impiego di vite DIN 84, coppia di serraggio TA non definita (vite con intaglio)
Esempio d’ordine:
ROTEX®GS 14
Grandezza guinto
80 Sh A-GS
Durezza della stella
1.0 – Ø 12 2.0 – Ø 10
Tipo Foro finito Tipo Foro finitomozzo mozzo
ROTEX® GS
Giunti per collegamenti senza giuoco
135135
RO
TE
X®
GS
TO
OLF
LE
X®
RA
DE
X®-N
C
ROTEX® GS 5 - 38 ROTEX® GS 42 - 75
1.0, 1.1 2.5 2.6 1)
D DH dH L l1, l2 M, N E b s a G t M1 t1 e �DK
19 ● 6 24 24 24 – 40 18 66 25 – 16 12 2,0 3,0 M5 10 M6 11,0 14,5 46 10,5
24 ● 8 28 28 28 – 55 27 78 30 – 18 14 2,0 3,0 M5 10 M6 10,5 20,0 57,5 10,5
28 ● 10 38 38 38 – 65 30 90 35 – 20 15 2,5 4,0 M8 15 M8 11,5 25,0 73 25
38 ● 12 45 45 45 – 80 38 114 45 – 24 18 3,0 4,0 M8 15 M8 15,5 30,0 83,5 25
42 ● 14 55 50 45 85 95 46 126 50 28 26 20 3,0 4,0 M8 20 M10 18 32,0 93,5 69
48 ● 15 62 55 55 95 105 51 140 56 32 28 21 3,5 4,0 M8 20 M12 21 36,0 105 120
55 ● 20 74 68 68 110 120 60 160 65 37 30 22 4,0 4,5 M10 20 M12 26 42,5 119,5 120
65 ● 22 80 70 70 115 135 68 185 75 47 35 26 4,5 4,5 M10 20 M12 33 45,0 124 120
75 ● 30 95 80 80 135 160 80 210 85 53 40 30 5,0 5,0 M10 25 M16 36 51,0 147,5 295
�8 �10 �11 �14 �15 �16 �18 �19 �20 �22 �24 �25 �28 �30 �32 �35 �38 �40 �42 �45 �48 �50 �55 �60 �65 �70 �75 �80
19 25 27 27 29 30 31 32 32 34 30 2) 32 2)
24 34 35 36 38 38 39 40 41 42 43 45 46
28 80 81 81 84 85 87 89 91 92 97 99 102 105 109
38 92 94 97 98 99 102 104 105 109 112 113 118 122 123 126 130
42 232 238 244 246 255 260 266 274 283 288 294 301 309 315
48 393 405 413 421 434 445 454 462 473 486 494 514
55 473 486 498 507 514 526 539 547 567 587 608
65 507 518 526 535 547 559 567 587 608 627 648
75 1102 1124 1148 1163 1201 1239 1278 1316 1354 1393
Esecuzioni standard
Esempio d’ordine:
ROTEX®GS 24
Grandezza giunto
98 Sh A-GS
Durezza della stella
2.5 – Ø 24 1.0 – Ø 20
Tipo Foro Tipo Foromozzo finito mozzo finito
TA[Nm]dmin. dmax. dmax. dmax.
● Giunti per collegamenti senza giuoco nel campo del precarico
elastico della stella, per mandrini, tavole di sollevamento,
macchine utensili etc.
● Dimensioni ridotte - bassi momenti d’inerzia
● Stelle disponibili in diverse durezze
● Fori finiti H7, cave per linguette a partire dal ø 6 secondo
DIN 6885 f. 1 toll. JS9
● Conforme alla normativa europea 94/9/CE (ATEX 95)
Dimensioni [mm] Grano di fissaggio Vite di fissaggioGran-dezza
Senzaforo
Foro finito
Coppie trasmissibili per ROTEX® GS con mozzi esec. 2.5 [Nm]
ROTEX® GS Materiali mozzi - Alluminio (Al - H)
ROTEX® GS Materiali mozzi - Acciaio (St)
Grandezza
1) A partire dal diam. 65 la cava per linguetta è opposta alla vite di fissaggio 2) Mozzo a morsetto con singolo taglio e due viti di fissaggio M4 con dimensione e = 15
Tipo 2.5Momenti torcentiin funzione del dia-metro foro.
Tipo 4.0conCLAMPEX®
KTR 250
Tipo stand. a part. da gr. 192.5 con doppio taglio, senza
cava (solo per ATEX cat.3)
2.6 con doppio taglio concava
Tipo mozzo: (v. p.: 132)
Tipo1.0 con cava e grano di fissaggio1.1 senza cava, con grano di fissaggio
ROTEX® GS
Giunti per collegamenti senza giuoco
136136
92 Sh A 98 Sh A
DH2) dH L l1; l2 l3 E b s a M M1
14 7,5 15 12,5 25 30 10,5 50 18,5 13,5 13 10 1,5 2,0 M3 4 1,34 M3 0,032 0,04 x 10-4
19 10 20 17 34 40 18 66 25 18 16 12 2,0 3,0 M4 6 3 M4 0,077 0,19 x 10-4
24 35 70 60 120 55 27 78 30 22 18 14 2,0 3,0 M5 4 6 M5 0,162 0,78 x 10-4
28 95 190 160 320 65 30 90 35 27 20 15 2,5 4,0 M5 8 6 M5 0,240 1,70 x 10-4
38 190 380 325 650 80 38 114 45 35 24 18 3,0 4,0 M6 8 10 M6 0,490 5,17 x 10-4
42 265 530 450 900 95 46 126 50 35 26 20 3,0 4,0 M8 4 25 M8 0,772 11,17 x 10-4
48 310 620 525 1050 105 51 140 56 41 28 21 3,5 4,0 M10 4 49 M10 1,066 18,81 x 10-4
Ø6 Ø10 Ø11 Ø14 Ø15 Ø16 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø48 Ø50 Ø55
14 5,4 7,5 11,3 24,7
19 17 20 41 49 36 56 64
24 47 57 67 98 110 127 139 175
28 121 133 201 219 248 285 253 307 329
38 203 304 331 394 452 453 543 550 609 669 634
42 444 508 535 638 692 763 754 858 964 976
48 572 638 762 842 929 943 1074 1208 1136 1336
ROTEX® GS 24 98 Sh A-GS 6.0 light – Ø 24 6.0 light – Ø 20
NEW
NEW
NEW
NEW
TKN TKmax TKN TKmax TA[Nm]
Coppie [Nm] 1)
Peso mozzocon foro
[kg]
Momento d’iner-zia di massa permozzo con foro
max [kgm2]
Gran-dezza
Numero z
Dimensioni [mm] Viti di fissaggio
Materiale mozzo - Alluminio (Al-H) Materiale anello di calettamento – Alluminio (Al-H)
Grandezza giunto Durezza della stella Tipo mozzo Foro finito Tipo mozzo Foro finito
Order form:
Mozzi con anello di calettamento light
● Giunti per collegamenti senza giuoco con sistema di caletta-
mento integrato
● Peso e momenti d'inerzia di massa ridotti grazie ai componenti
in alluminio
● Facile assemblaggio grazie alle viti di bloccaggio interne e al
montaggio a pacco
● Elevate coppie di attrito
● Funzionamento regolare, per applicazioni sino a velocità peri-
feriche di 50 m/s
Filettatura perestrazione M1,posta trale viti difissaggio
1) Per la selezione del giunto, consultare pp. 129 - 131 · 2) ØDH + 2 mm per dilatazione stella, in presenza di velocità di rotazione elevate
Le coppie trasmissibili del calettamento considerano il giuoco di accoppiamento max. con tolleranza albero k6/foro H7, da Ø 55 G7/m6. In presenza di giuoco di accoppiamento maggiore, lacoppia si riduce.Per calcolare rigidità accoppiamento albero/albero cavo v.tavola dimensionale KTR 45510 standard sul sito www.ktr.com
Gr.
Diametri foro consigliati d1/d2 e relative coppie trasmissibili TR in [Nm] dei mozzi con anello di calettamento 1)
ROTEX® GS
Giunti per collegamenti senza giuoco
137137
RO
TE
X®
GS
TO
OLF
LE
X®
RA
DE
X®-N
C
ROTEX® GS 24 98 Sh A-GS 6.0 – Ø 24 6.0 – Ø 20
92 Sh A 98 Sh A
DH3) dH L l1; l2 l3 E b s a M M1
14 7,5 15 12,5 25 30 10,5 50 18,5 13,5 13 10 1,5 2,0 M3 4 1,34 M3 0,049 0,07 x 10-4
19 10,0 20 17 34 40 18 66 25 18 16 12 2,0 3,0 M4 6 3 M4 0,120 0,31 x 10-4
24 35,0 70 60 120 55 27 78 30 22 18 14 2,0 3,0 M5 4 6 M5 0,280 1,35 x 10-4
28 95,0 190 160 320 65 30 90 35 27 20 15 2,5 4,0 M5 8 6 M5 0,450 3,13 x 10-4
38 190,0 380 325 650 80 38 114 45 35 24 18 3,0 4,0 M6 8 10 M6 0,950 9,60 x 10-4
19 10,0 20 17 34 40 18 66 25 18 16 12 2,0 3,0 M4 6 4,1 M4 0,179 0,44 x 10-4
24 35,0 70 60 120 55 27 78 30 22 18 14 2,0 3,0 M5 4 8,5 M5 0,399 1,91 x 10-4
28 95,0 190 160 320 65 30 90 35 27 20 15 2,5 4,0 M5 8 8,5 M5 0,592 4,18 x 10-4
38 190,0 380 325 650 80 38 114 45 35 24 18 3,0 4,0 M6 8 14 M6 1,225 12,9 x 10-4
42 265 530 450 900 95 46 126 50 35 26 20 3,0 4,0 M8 4 35 M8 2,30 31,7 x 10-4
48 310 620 525 1050 105 51 140 56 41 28 21 3,5 4,0 M10 4 69 M10 3,08 52,0 x 10-4
55 375 750 685 1370 120 60 160 65 45 30 22 4,0 4,5 M10 4 69 M10 4,67 103,0 x 10-4
65 - - 9402) 18802) 135 68 185 75 55 35 26 4,5 4,5 M12 4 120 M12 6,70 191,0 x 10-4
75 - - 19202) 38402) 160 80 210 85 63 40 30 5,0 5,0 M12 5 120 M12 9,90 396,8 x 10-4
Ø6 Ø10 Ø11 Ø14 Ø15 Ø16 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø48 Ø50 Ø55 Ø60 Ø65 Ø70 Ø80
14 8,6 13,8 14,7 22,7
19 31 37 62 68 62 83 90
24 67 74 66 90 97 112 120 143
28 142 154 189 170 237 250 280 307 310 353 389
38 269 337 356 398 436 442 501 533 572 615 644
42 399 445 506 470 566 581 647 630 728 836 858
48 650 685 809 841 926 916 1042 1181 1125 1311
55 918 954 1052 1040 1185 1220 1318 1359 1646 1662 1960
65 1568 1569 1768 1833 1968 2049 2438 2495 2898
75 2246 2338 2500 2620 3082 3179 3657 4235
Mozzi con anello di calettamento
● Giunti per collegamenti senza giuoco con sistema di caletta-
mento integrato
● Per comandi a vite (es. per avanzamenti), comandi di
mandrini su macchine utensili, comandi di cilindri etc.
● funzionamento silenzioso, per velocità periferiche sino a
40 m/sec
● Per coppie di attrito elevate
● montaggio semplificato grazie a viti di fissaggio interne
● Foro finito sino al diam. 50 mm sec. ISO toll. H7, dal diam.
55 mm sec. ISO toll. G7
● Conforme alla normativa europea 94/9/CE (ATEX 95)
TA[Nm]TKN TKmax TKN TKmax
Grandezza giunto Durezza della stella Tipo Foro Tipo Foromozzo finito mozzo finito
Filettatura perestrazione M1,posta trale viti difissaggio
1) Per la selezione del giunto, consultare pp. 129 - 131 2) Valori per stella 95 Sh A - GS 3) ØDH + 2 mm per dilatazione stella, in presenza di velocità di rotazione elevate4) Con stella 64 Sh D-GS e in presenza di coppie elevate si raccomanda l'impiego di mozzi con anelli di calettamento in acciaio
Coppie [Nm] 1)Peso mozzo
con foro[kg]
Momento d’iner-zia di massa permozzo con foro
max [kgm2]
Gran-dezza
Numero z
Dimensioni [mm] Viti di fissaggio
4) Materiale mozzo - Alluminio (Al-H) Materiale anello di calettamento - Acciaio
Materiale anello di calettamento-mozzo – Acciaio
Le coppie trasmissibili del calettamento considerano il giuoco di accoppiamento max con tolleranza albero k6/foro H7, da Ø 55 G7/m6. In presenza di giuoco di accoppiamento maggiore, la coppia si riduce.Per calcolare rigidità accoppiamento albero/albero cavo v.tavola dimensionale KTR 45510 standard sul sito www.ktr.com
Gr.
Diametri foro consigliati d1/d2 e relative coppie trasmissibili TR in [Nm] dei mozzi con anello di calettamento 1)
Esempio d’ordine:
ROTEX® GS
Giunti per collegamenti senza giuoco
138138
98 Sh A-GS 64 Sh A-GS
d1) DH3) dH L l1;l2 l E b s a d1 d2 d3
14 P 12,5 25 16 32 14* 32 10,5 50 18,5 15,5 13 10 1,5 2 17 17 8,5 25 1,89 0,08 0,011x10-3
19 P 37,5 14 28 17 34 16* 37,5 18 66 25 21 16 12 2 3 20 19 9,5 60 3,05 0,16 0,037x10-3
19 P 17 34 21 42 19* 40 18 66 25 21 16 12 2 3 23 22 9,5 71 3,05 0,19 0,046x10-3
24 P 50 43 86 54 108 24* 50 27 78 30 25 18 14 2 3 28 29 12,5 108 4,9 0,331 0,136x10-3
24 P 60 120 75 150 25* 55 27 78 30 25 18 14 2 3 30 30 12,5 170 8,5 0,44 0,201x10-3
28 P 160 320 200 400 35* 65 30 90 35 30 20 15 2,5 4 40 40 14,5 506 8,5 0,64 0,438x10-3
38 P 325 650 405 810 40 80 38 114 45 40 24 18 3 4 46 46 16,5 821 14 1,32 1,325x10-3
42 P 450 900 560 1120 42 95 46 126 50 45 26 20 3 4 52 55 18,5 709 35 2,23 3,003x10-3
48 P 525 1050 655 1310 45 105 51 140 56 50 28 21 3,5 4 52 60 20,5 1340 69 3,09 5,043x10-3
55 P 685 1370 825 1650 50 120 60 160 65 58 30 22 4 4,5 55 72 22,5 1510 69 4,74 10,02x10-3
d DH l1; l2 L E
25 x 20 14 P 14 32 18,5 50 13
32k x 25 19 P37.5 16 37,5 25 66 16
32g x 30 19 P 19 40 25 66 16
40 x 35 24 P50 24 50 30 78 18
50 x 45 24 P 25 55 30 78 18
63 x 55 28 P 35 65 35 90 20
● Giunto per collegamento senza giuoco con sistema di caletta-
mento integrato
● Particolarmente indicato per mandrini a punta corta (teste plu-
rimandrino) sec. norma DIN 69002
● Per montaggio su comandi di mandrini con elevata velocità ro-
tazione, per velocità periferiche di 50 m/s e superiori vogliate
interpellare il Servizio Assistenza Tecnica Mondial
● Montaggio semplificato grazie a viti di fissaggio interne
● Facile montaggio grazie alle viti di fissaggio interne
● Conforme alla normativa europea 94/9/CE (ATEX 95)
ROTEX® GS
Giunti per collegamenti senza giuoco
Materiale mozzo - Acciaio Materiale anello di calettamento - Acciaio
Tipo P, secondo norma DIN 69002
Esempio d’ordine:
ROTEX®GS 24
Grandezza giunto
P
Tipo
98 Sh A-GS
Durezza della stella
6.0 - �25
Tipo Foromozzo finito
6.0 - �25
Tipo Foromozzo finito
TKN TKmax TKN TKmax
Momentod’inerzia dimassa Jcon Ø
foro norm.[kg m2
Peso permozzocon Øforo
norm.[kg]
Coppiaserraggio
vitiTA
[Nm]
Coppia tras-missibile
del mozzo conanello di calet-
tamentoØ d [Nm] 1)
Coppie [Nm] 2)
Dimensioni [mm]Grandezza
Filettaturaper estrazione M1posta tra le viti di fissaggio
Grandezza co- Gr. Dimensionimando mandrino ROTEX® GS P
ROTEX® GS esec. P con sistema di refrigerazionecentralizzato per mandrini a punta corta e testa plurimandrino
Supporto mandrino
Lato comando
(riduttore e/o motore)Lato utensili
1) * Diametri alberi mandrini normalizzatir · 2) Per la selezione del giunto, consultare pp. 129 - 131 · 3) Ø DH + 2 mm per dilatazione stella in presenza di velocità di rotazione elevatePer calcolare rigidità accoppiamento albero/albero cavo vedasi tavola dimensionale KTR 45510 standard sul sito www.ktr.com
Esecuzione per mandrini normalizzati
139139
RO
TE
X®
GS
TO
OLF
LE
X®
RA
DE
X®-N
C
92Sh A 98Sh A 64Sh D DH DK L l1, l2 E b s t e M
7 1,2 2,0 2,4 7 14 16,6 18 5 8 6 1 2,5 5,0 M2 0,37
9 3,0 5,0 6 9 20 21,3 24 7 10 8 1 3,5 6,7 M2,5 0,76
12 5,0 9,0 12 12 25 26,2 26 7 12 10 1 3,5 8,3 M3 1,34
14 7,5 12,5 16 16 1) 30 30,5 32 9,5 13 10 1,5 4,5 9,6 M4 2,9
19 10 17 21 24 1) 40 45,0 50 17 16 12 2 9 14,0 M6 10
24 35 60 75 32 55 57,5 54 18 18 14 2 11 20,0 M6 10
28 95 160 200 35 65 69,0 62 21 20 15 2,5 12 23,8 M8 25
38 190 325 405 45 80 86,0 76 26 24 18 3 16 30,5 M10 49
Ø3 Ø4 Ø5 Ø6 Ø7 Ø8 Ø9 Ø10 Ø11 Ø12 Ø14 Ø15 Ø16 Ø18 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45
7 0,8 0,9 1,0 1,0 1,1
9 1,9 2,0 2,1 2,2 2,3 2,4
12 3,4 3,6 3,7 3,9 4,1 4,2 4,4 4,6 4,7
14 7,1 7,4 7,7 8,0 8,2 8,5 8,8 9,1 5,81) 5,91) 6,11)
19 24,3 25,0 25,7 26,3 27,0 28,4 29,0 29,7 31,1 31,7 32,4 25,01)
24 21 23 25 30 32 34 38 40 42 51 53 59 63 68
28 54 58 62 70 74 78 93 97 109 116 124 136
38 92 99 111 117 123 148 154 173 185 197 216 234 247 259 278
Esempio d’ordine:
ROTEX®GS 38
Grandezza giunto
Compact
Tipo
98 Sh A-GS
Durezza della stella
2.8 - �28
Tipo Foromozzo finito
2.8 - �45
Tipo Foromozzo finito
dmax.
TA[Nm]
Gamma fori e relative coppie trasmissibili del mozzo a morsetto esec. 2.0/2.8
ROTEX® GS Compact
Grandezza
GrandezzaCoppia [Nm] Dimensioni [mm]
● Lunghezza ridotta (ca. 1/3)
● Prestazioni elevate
Esecuzione con taglio assiale
● Buona concentricità
● Trasmissione uniforme della coppia grazie ai denti senza
taglio
● Bilanciatura migliorata
● Fori finiti H7, cave per linguette a partire dal ø 6 secondo
DIN 6885 f. 1 toll. JS9
ROTEX® GS 7 - 19 Compact
Tipo 2.0 con taglio singolo assiale
ROTEX® GS 24 - 38 CompactTipo 2.8 con doppio taglio assiale
1) Grandezza 14 con vite M3 e dimensione e = 10.4, grandezza 19 con vite M5 e dimensione e = 15.5
Tipo Compact
ROTEX® GS
Giunti per collegamenti senza giuoco
140140
ROTEX® GS - CF - DKM
D DH dH dH1 l1; l2 M; N l11 l12 LDKM E b s a
5 5 — 10 — — 5 — 3 13 23 5 4 0,5 4,0
7 7 — 14 — — 7 — 4 20 34 8 6 1,0 6,0
9 11 — 20 7,2 — 10 — 5 25 45 10 8 1,0 1,5
12 12 — 25 8,5 — 11 — 6 30 52 12 10 1,0 3,5
14 16 — 30 10,5 — 11 — 8 34 56 13 10 1,5 2,0
19 24 — 40 18,0 18 25 — 10 42 92 16 12 2,0 3,0
24 28 — 55 27,0 27 30 — 16 52 112 18 14 2,0 3,0
28 38 — 65 30,0 30 35 — 18 58 128 20 15 2,5 4,0
38 45 — 80 38,0 38 45 — 20 68 158 24 18 3,0 4,0
42 55 85 95 46 46 50 28 22 74 174 26 20 3,0 4,0
48 62 95 105 51 51 56 32 24 80 192 28 21 3,5 4,0
55 74 110 120 60 60 65 37 28 88 218 30 22 4,0 4,5
ROTEX® GS - CF - DKM
● Collegamento esente da giuco, esecuzione cardanica doppia
● A doppio cardano - per elevati disallineamenti
● Iinnesto frontale - possibilità di montaggio cieco
● Esente da manutenzione
● Fori finiti sec. ISO - toll. H7, (ad eccezione del mozzo con bloc-
caggio a morsetto), cave per linguette a partire dal Ø 6 secondo
DIN 6885 f. 1 toll. JS9
● Conforme alla normativa europea 94/9/CE (ATEX 95)
Dimenssioni [mm]Grandezza
dmax.1)
Materiale mozzi – Alluminio (Al-H) Materiale elemento intermedio – Alluminio (Al-H)
Materiale mozzo - Acciaio (St-H) Materiale elemento intermedio (Al-H)
Altre esecuzioni:
Esempio d’ordine:
ROTEX®GS 24
Grandezza guinto
DKM
Tipo
92 Sh A-GS
Durezzadella stella
1.0 - �38
Tipo Foromozzo finito
2.5 - �32
Tipo Foromozzo finito
1) dipende dal tipo di mozzo
ROTEX® GS - DKM per albero cavo ROTEX® GS - DKM con limitatore dicoppia KTR-RU
ROTEX® GS
Giunti per collegamenti senza giuoco
Tipo DKM a doppio cardano
141141
RO
TE
X®
GS
TO
OLF
LE
X®
RA
DE
X®-N
C
DH l1 L l3 E
LR LZRdR DK t1 e 8.8
19 8 20 40 25 49,0 17,5 16 98 2965 133 3000 40 46 8,0 14,5 M6 10
24 10 28 55 30 59,0 22,0 18 113 3456 157 3500 50 57,5 10,5 20 M6 10
28 14 38 65 35 67,0 25,0 20 131 3950 181 4000 60 73 11,5 25 M8 25
38 18 45 80 45 83,5 33,0 24 163 3934 229 4000 70 83,5 15,5 30 M8 25
42 22 50 95 50 93,0 36,5 26 180 3927 253 4000 80 93,5 18,0 32 M10 49
48 22 55 105 56 100,0 39,5 28 202 3921 281 4000 100 105 18,5 36 M12 86
19 17 34 0,02002 0,01304 0,329 3243,6 38 325 650 0,50385 0,2572 2,972 29290,4
24 60 120 0,07625 0,04481 0,673 6631,8 42 450 900 1,12166 0,5523 4,560 44929,7
28 160 320 0,17629 0,10950 1,199 11814,1 48 525 1050 1,87044 1,1834 9,251 91158,2
�8 �10 �11 �14 �15 �16 �18 �19 �20 �22 �24 �25 �28 �30 �32 �35 �38 �40 �42 �45 �46 �48 �50 �55
19 17 21 23 30 32 34 38 40 42
24 21 23 30 32 34 38 40 42 47 51 53 59
28 54 58 62 70 74 78 86 93 97 109 117 124 136 148
38 70 74 78 86 93 97 109 117 124 136 148 156 163 175
42 136 149 155 174 186 198 217 235 248 260 279 285 297 310
48 199 217 226 253 271 290 317 344 362 380 407 416 434 452 498
Con allunga intermedia in alluminio
Esempio d’ordine:
ROTEX®GS 24
Grandezza guinto
ZR3
Tipo
98 Sh A-GS
Durezza stella
1200 mm
Distanza tra glialberi (LR)
7.5 - �24
Tipo Foromozzo finito
7.5 - �24
Tipo Foromozzo finito
TKN TK max.
dmax.dmin. min. max.min. max. TA [Nm]
1) Con dmax.2)Albero intermedio L = 1000 mm con LAllunga = LZR - 2 · L
Su richieste d'offerta e ordini pregasi indicare la distanza tra gli alberi L R e la velocità di rotazione max. per verificare la velocità critica.
Gamma fori e relative coppie trasmissibili del mozzo in due metà senza cava per linguetta [mm]
Dati tecnici per tipo ZR3 con stella 98 Sh A-GS
ROTEX® GS tipo ZR3
Gr.
Gran-
dezza
ViteDIN EN ISO 4762
Foro finito
Dimensioni [mm]
Momento d’inerzia di massa
[10-3 kgm2]
Mozzo 1) ZR-mozzo Tubo/metro ZW C2 2)
Rigidità torsionalestatica [Nm2/rad]
Gran-
dezza
Coppie
[Nm]
TKN TK max.
Momento d’inerzia di massa
[10-3 kgm2]
Mozzo 1) ZR-mozzo Tubo/metro ZW C2 2)
Rigidità torsionalestatica [Nm2/rad]
Gran-
dezza
Coppie
[Nm]
● Per utilizzo su apparecchiature di sollevamento, gruppi di movimentazione,
portali etc.
● Semplice montaggio radiale del giunto, grazie al mozzo in due metà
● Sostituzione delle stelle senza necessità di smontare le macchine collegate
● Lunghezze disponibili sino a 4 m, in funzione della velocità di rotazione e
della grandezza, senza supporto intermedio
● Trasmissione di coppia mediante collegamento geometrico e ad attrito
● Momenti d'inerzia di massa ridotti, grazie all'utilizzodell'alluminio
● Può essere combinato con altre esec. di mozzo (a morsetto o con anello di
calettamento)
● Fori finiti sec. ISO toll. H7, cave per linguetta secondo DIN 6885 f. 1
toll. JS9
ROTEX® GS
Giunti per collegamenti senza giuoco
142142
DH l1; l2 L E b s B LR1 LR1 LZR1 dR 2) Mxl
14 ZR1 16 30 11 35 13 10 1,5 11,5 71 LR1+22 14x2,5 M3x12 1,34 6,1
19 ZR1 24 40 25 66 16 12 2,0 14,0 110 LR1+50 20x3,0 M6x16 10,5 34
24 ZR1 28 55 30 78 18 14 2,0 16,0 128 LR1+60 25x2,5 M6x20 10,5 45
28 ZR1 38 65 35 90 20 15 2,5 17,5 145 LR1+70 35x4,0 M8x25 25 105
38 ZR1 45 80 45 114 24 18 3,0 21,0 180 LR1+90 40x4,0 M8x30 25 123
DH l1; l2 l3 L E b s B LR2 LR2 LZR2 dR C2 Mxl
14 ZR2 16 30 11 26 50 13 10 1,5 11,5 109 LR2+22 10x2,0 68,36 10x16 M4x10 5,2
19 ZR2 24 40 25 26 67 16 12 2,0 14,0 120 LR2+50 12x2,0 130 12x18 M4x10 5,2
24 ZR2 28 55 30 38 86 18 14 2,0 16,0 156 LR2+60 20x3,0 954,9 20x28 M6x18 17,0
28 ZR2 38 65 35 45 100 20 15 2,5 17,5 177 LR2+70 25x2,5 1811 25x34 M6x18 17,0
38 ZR2 45 80 45 45 114 24 18 3,0 21,0 192 LR2+90 32x3,5 5167 32x43 M6x18 17,0
42 ZR2 55 95 50 52 128 26 20 3,0 23,0 214 LR2+100 40x4,0 11870 40x53 M6x18 17,0
48 ZR2 62 105 56 70 154 28 21 3,5 24,5 261 LR2+112 45x4,0 17486 45x59 M8x22 41,0
55 ZR2 74 120 65 80 175 30 22 4,0 26,0 288 LR2+130 55x4,0 33543 55x71 M8x22 41,0
65 ZR2 80 135 75 80 185 35 26 4,5 30,5 387 LR2+150 60x4,0 44362 60x77 M8x22 41,0
max. d
Nm2
��rad[mm]
ROTEX® ZRG con snodi sferici per velocità di rotazione elevate ROTEX® GS ZR per montaggio verticale
Coppiatrasm. per
attrito
CoppiaserraggioTA [Nm]
VitiDIN EN ISO 4762–
12.9
µtot. = 0,14
Altre esecuzioni:
● Giunto per il collegamento di alberi distanti tra loro, esente da
giuoco
● Indicato per sistemi di sollevamento, unità di posizionamento li-
neari parallele, robot a portale, apparecchiature di movimentazione
● Per elevate distanze tra gli alberi e velocità di rotazione max di
1500 rpm
● Albero intermedio smontabile radialmente
● Tipo ZR1 per coppia max sino alla coppia limite di attrito del
mozzo ad anello di calettamento, esecuzione ZR2 per coppie su-
periori
● Fori finiti sec. ISO toll. H7, cave per linguetta, secondo DIN 6885
f. 1 toll. JS9
Vite cilin-drica
DIN EN ISO 4762 – 8.8
Coppia diserraggio
1) Sulle richieste e sugli ordini indicare sempre la distanza tra gli alberi LR1 / LR2 nonchè la velocità max per la verifica della velocità critica.2) Se necessario, deve essere rilavorato alla macchina utensile
Tubo di precisioneGrad.
caletta-tore
Tipo ZR2
Foro finito Dimensioni [mm]Grande-zza
dmax. 1)
Foro finito Dimensioni [mm]Grande-
zza
Da
ind
icar
e s
ulle
ric
hie
ste e
/oord
ini
ple
ase m
entio
nfo
r in
quirie
s an
d o
rders
Tipo ZR1
min.
ROTEX® GS Tipo ZR1
ROTEX® GS Tipo ZR2
Con albero intermedio
ROTEX® GS
Giunti per collegamenti senza giuoco
Esempio d’ordine:
ROTEX®GS 24
Grandezza guinto
ZR1
Tipo
98 Sh A-GS
Durezza elasto-mero
1000 mm
Distanza tra glialberi (LR)
1.0 - �24
Tipo Foromozzo finito
2.5 - �24
Tipo Foromozzo finito
143
RO
TE
X®
GS
TO
OLF
LE
X®
RA
DE
X®-N
C
ΔKr = (LZR - 2 · l1 - E) · tan �
ROTEX® GS 19
ROTEX® GS 24
ROTEX® GS 28
ROTEX® GS 38
ROTEX® GS 42
ROTEX® GS 48
LZR - 2 · L
1000[m]
14+1,0
15,16 0,9°-1,0
19+1,2
14,67 0,9°-1,0
24+1,4
14,48 0,9°-1,0
28+1,5
14,30 0,9°-1,4
38+1,8
13,92 0,9°-1,4
42+2,0
13,73 0,9°-2,0
48+2,1
13,51 0,9°-2,0
55+2,2
13,19 0,9°-2,0
65+2,6
12,80 0,9°-2,0
[Nm/rad]1
1 Lpipe2 · + C1 C2
Radiale ΔKr 1)
[mm]Assiale ΔKa
[mm]
Nu
mero
gir
i d
'eserc
izio
[r
pm
]
Distanza tra gli alberi LR [mm]
Esempio:
ROTEX® GS 19Nr. giri d’esercizio: 1500 rpmDistanza tra glialberi LR: 1700 mmNr. giri d’esercizio = nkrit/1,4
Diagramma delle velocità di rotazione critiche per esecuzione ZR3
Grandezza ROTEX® GS98Sh A-GS
Disallineamenti tipo ZR1 e ZR2
Angolare[gradi]
1) Disallineamenti radiali basati su una lunghezza del giunto LZR = 1000 mm
Ctotale =
con LAllunga =
Calcolo della rigidità torsionale totale:
C1 = rigidità torsionale stella p. 129
C2 = v. tabella pp.141/142
Disallineamenti assiali
Disallineamenti radiali
Disallineamenti angolari
Disallineamenti e dati tecnici
ROTEX® GS
Giunti per collegamenti senza giuoco
144
Esecuzioni
Tipo M e S Tipo KN Tipo PI
Descrizione
TOOLFLEX®
Giunti a soffietto
Il giunto TOOLFLEX® è un sistema di collegamento che ha giàdato ottima prova di sé in applicazioni pratiche (giunto a soffietto inmetallo). Le sue caratteristiche principali sono: buona compensa-zione dei disallineamenti radiali, angolari e degli spostamenti as-siali, elevata rigidità torsionale e ridotto momento di inerzia dimassa.Il giunto TOOLFLEX® è disponibile in 11 grandezze diverse concoppie sino a 340 Nm.Trova ampia applicazione in sistemi di posizionamento, p. es. viti aricircolo di sfere con passo elevato, tavole rotanti, riduttori epici-cloidali o a vite senza fine con rapporti di trasmissioni bassi.
Grazie a una collaudata procedura di assemblaggio tra mozziin alluminio e soffietto inox il giunto TOOLFLEX® dalla gran-dezza 20 alla 45 garantisce una sicura trasmissione di coppie.Poiché il giunto è realizzato completamente in metallo, pre-senta una elevata resistenza alla fatica ed accetta temperaturemax. sino 200 °C. Inoltre è resistente a sostanze aggressivee/o condizioni d’esercizio critiche.
Il giunto TOOLFLEX® garantisce un montaggio semplice delmozzo mediante la vite di serraggio radiale. Grazie alla presenza di due tagli nel mozzo il serraggio delle vitinon provoca alcuna deformazione dell’elemento a soffietto. Per latrasmissione di coppie più elevate è disponibile la versione KN conbussole coniche di fissaggio.
Mozzo con bloccaggio a morsetto con due tagli
145
RO
TE
X®
GS
TO
OLF
LE
X®
RA
DE
X®-N
C
TKN > TS
TS = TLS • mL • kTS = TAS • mA • k
TKN ≥ TAS/LS • k
JLmA =����� JA + JL
JAmL =����� JA + JL
1 JL + JAfe = ��� CT · ���� [Hz]2 • � JL • JA
Selezione del giunto
Pmax [kW]TKN [Nm] = 9550 • �����
n [rpm]
Generalmente il giunto TOOLFLEX® viene selezionato in funzione della coppia nominale (TKN) indicata nelle tavole dimensionali. In ognicaso, la coppia TKN deve essere superiore alla coppia max. da trasmettere (incluse coppie di accelerazione o di spunto). E’ necessarioosservare le indicazioni di cui sopra nel caso di collegamenti con servomotori che prevedono coppie di accelerazione, positive e nega-tive, superiori alla coppia nominale del giunto. In caso di valori che eccedono la coppia nominale TKN sarà possibile trasmettere solo li-mitati valori di coppia alternata. In questi casi può avvenire una deformazione permanente del soffietto e si possono manifestare rotture afatica.
Denominazione Sigla Definizione
Coppia nom. TKN Coppia nom. del giunto che può essere continuamentedel giunto trasmessa nell’arco delle velocità operative del giunto
Coppia di spunto TS Coppia di spunto sul giuntodella macchina
Coppia di spunto TAS Coppia di spunto con urto di coppia lato ,d lato comando comando, p. es. coppia di arresto del motore
Coppia di spunto TLS Coppia di spunto della parte condottalato condotto p. es.: frenatura
Momento d'inerzia JA/L Somma momenti d'inerzia del lato comandoo lato condotto riferiti alla velocità del giunto
Fattore di massa mA Fattore che considera la distribuzionelato comando delle masse in presenza di urti e oscillazioni
dal lato comando e/o da lato condotto.
Fattore di massa mL Fattore che considera la distribuzione delle lato condotto masse con urti e vibrazioni prodotti sul lato
condotto
Denominazione Sigla Definizione
Max. potenza motore Pmax. potenza max. in kW generata dal motore
Velocità motore n Velocità nominale del motore in rpm
Angolo di torsione � Errore di trasmissione del soffietto dovuto a forzi torsionali
Rigidità torsionale CT Rigidità torsionale del giunto in Nm/rad.V. valori nelle tavole dimensionali
Frequenza del fe in s-1
sistema a 2 masse
Frequenza di eccitazione fr in s-1
del sistema di comando
Fattori di servizio k k = 1.5 con movimento uniformek = 2,0 con movimento irregolarek = 2.5 - 4 in presenza di urtiPer comandi su macchine utensili (servomotori) impiegare valori k 1,5 - 2.
Il giunto deve essere selezionato in modo tale che vengano sempre rispettate le seguenti condizioni:
Calcolo
In base alla coppia di accelerazione (lato comando/lato condotto)
In base alla rigidità torsionale
In base alla frequenza di risonanza
Dovendo selezionare un giunto per servomotori, non si utilizza Pmax ma i
valori di coppia comunicati dal costruttore del motore.
Per il dimensionamento del giunto si consiglia di utilizzare i dati del fab-
bricante, tenendo conto del servoregolatore da utilizzare.
180 • TAS� = ������� • CT
La frequenza di risonanza del giunto deve essere superiore o inferiore alla frequenza dell’impianto. Per il modello sostitutivo meccanico
del sistema a due masse, vale:
Nella prassi si dovrebbe avere: fe ≥ 2 • fr
TOOLFLEX®
Giunti a soffietto
146
�2 �3 �4 �5 �6 �6,35 �7 �8 �9 �9,5 �10 �11 �12 �14 �16
5 1.1 ● ● ● ●
71.1 ● ● ● ● ● ●
2.5 ● ● ● ● ● ●
91.1 ● ● ● ● ● ● ●
2.5 ● ● ● ● ● ● ● ●
121.1 ● ● ● ● ●
2.5 ● ● ● ● ● ● ● ●
�5 �6 �6,35 �7 �8 �9 �10 �11 �12 �14 �15 �16 �18 �19 �20 �22 �24 �25 �28 �30 �32 �35 �38 �40 �42 �45 �48 �50 �55
16 ■ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
20 ■ ● ● ● ● ● ● ● ● ●
30 ■ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
38 ■ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
42 ■ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
45 ■ ● ● ● ● ● ● ● ● ●
55 ■ ● ● ● ● ● ● ● ● ●
L l DH D d+0,05 bJS9 t+0,1
1 16 2 20 16 10,9 4 12,2 1:10
2 30 3 35 30 15,8 5 17,9 1:10
�14 �15 �16 �18 �19 �20 �22 �24 �25 �28 �30 �32 �35 �38 �40 �42 �45 �48
30 ■ ● ● ● ● ● ● ●
38 ■ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
42 ■
45 ■ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
55 ■ ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Assortimento di base
Assortimento di base TOOLFLEX® - serie M e S (Foro finito [mm] sec. ISO toll. F7)
Esecuzioni M e S – dimensioni della bussola per motori FANUC
Assortimento di base TOOLFLEX® KN (Foro finito [mm] sec. ISO toll. F7)
Assortimento di base TOOLFLEX® - serie miniaturizzata (Foro finito [mm] sec. ISO toll. F7)
Size
Size
Hub design
Grandezza 1 Grandezza 2
Grю bussola Conicità Note
Per TOOLFLEX® gr. 16-20
Per TOOLFLEX® gr. 30-45
■ Foro d'invitoAltre dimensioni a richiesta
TOOLFLEX®
Giunti a soffietto
147147
RO
TE
X®
GS
TO
OLF
LE
X®
RA
DE
X®-N
C
DH dH L l1; l2 M t
5S
0,1 2 5 10 615 1)
6 M2 1,8 10,30 0,10 0,7 97 0,0027
M 17 2) 0,40 0,15 1,0 75 0,003
7S
1,0 3 8 15 918 1)
7 M3 2,0 10,30 0,10 0,7 390 0,005
M 20 2) 0,40 0,15 1,0 300 0,006
9S
1,5 4 10 20 1221 1)
8 M3 2,2 20,35 0,15 1,0 750 0,010
M 24 2) 0,50 0,20 1,5 580 0,011
12S
2,0 5 14 25 1627,5 1)
11 M4 2,8 20,40 0,15 1,0 1270 0,017
M 31 2) 0,60 0,20 1,5 980 0,019
16S
5,0 5 18 32 2037 1)
13 M5 4 20,30 0,15 1,0 4500 0,046
M 41 2) 0,50 0,20 1,5 3050 0,049
20S
15 6 25 40 2742 1)
15 M5 5 20,40 0,15 1,0 9600 0,076
M 49 2) 0,60 0,20 1,5 6600 0,082
DH dH L1 l3; l4 M1 t1 e DK
7S
1,0 3 7 15 924 1)
9 M2 3,2 5,0 16,5 0,370,30 0,10 0,7 390 0,007
M 26 2) 0,40 0,15 1,0 300 0,008
9S
1,5 3 9 20 1230 1)
11 M2,5 3,5 7,1 21,5 0,760,35 0,15 1,0 750 0,014
M 33 2) 0,50 0,20 1,5 580 0,015
12S
2,0 4 12 25 1634,5 1)
13 M3 4,0 8,5 26,5 1,340,40 0,15 1,0 1270 0,025
M 38 2) 0,60 0,20 1,5 980 0,027
NEW
NEW
Giunti miniaturizzati
dmin. dmax.
dmin. dmax.TA
[Nm]
● Esenti da giuoco, torsionalmente rigidi
● Esenti da manutenzione
● Ridotto momento d'inerzia di massa
● Esemplicità di montaggio, grazie alla tolleranza F7
● Gamma temperature -30 °C ÷ +100 °C
● Fori finiti, cave per linguette a partire dal ø 6 secondo
DIN 6885 f. 1 toll. JS9
1) Tipo S = 4 soffietti 2) TipoM = 6 soffietti 3) Numero per ogni mozzo; dalla grandezza 9: 2 sfalsati di 120°4) I dati si riferiscono all'intero giunto con foro max.velocità perifericavmax= 20 m/s
Dati tecnici per esecuzione con grano di fissaggio (Tipo 1.1)
Dimensioni [mm]Coppia
TKN
[Nm]
Esecu-zione1/2)
Gran-dezza
Esecu-zione 1/2)
Gran-dezza
Foro finito Grano di fissaggioDisallineamenti ammissibili
number3)
zAssialel
[mm]Radiale[mm]
Angolare[gradi]
Rigiditàtorsionale
CT
[Nm/rad]
Peso 4)
[kg]
Peso 4)
[kg]
Dati tecnici per esecuzione con fissaggio a morsetto (Tipo 2.5)Dimensioni [mm]Coppia
TKN
[Nm]
Foro finito Grano di fissaggioDisallineamenti ammissibili
Assialel[mm]
Radiale[mm]
Angolare[gradi]
Rigiditàtorsionale
CT
[Nm/rad]
TOOLFLEX® Tipo 1.1 TOOLFLEX® Tipo 2.5
Velocità periferica vmax= 25 m/s
Esempio d'ordine:
TOOLFLEX®7 M
Grandezza giunto
2.5 - �4
Tipo Foromozzo finito
2.5 - �6
Tipo Foromozzo finito
TOOLFLEX®
Giunti a soffietto
148148
G (DIN EN ISO 4762)
L l1; l2 E DH dH M1 D3 t1 e116 5 16 49 17,0 15 32 20 M4 35,0 5 12,0 2,9
20 8 20 62 21,5 19 40 27 M5 43,5 6 14,5 6
30 10 30 72 23,0 26 55 33 M6 58,0 7 19 10
38 14 38 81 25,5 30 65 42 M8 72,6 9 25 25
42 14 42 95 30,0 35 70 46 M8 76,1 9 27 25
45 14 45 103 32,0 39 83 58 M10 89,0 11 30 49
55 3) 20 55 125 40,0 45 100 73 M12 106,0 14 37 120
16 5 14900 10 3050 29 92 ±0,5 0,20 1,5 61
20 15 11950 32 6600 42 126 ±0,6 0,20 1,5 144
30 35 8700 123 14800 65 155 ±0,8 0,25 2,0 306
38 65 7350 262 24900 72 212 ±0,8 0,25 2,0 448
42 95 6820 427 36500 80 333 ±0,8 0,25 2,0 520
45 150 5750 1020 64000 88 492 ±1,0 0,30 2,0 1125
55 3) 340 4800 5118 96100 107 598 ±1,0 0,30 2,0 3300
�5 �6 �7 �8 �9 �10 �11 �12 �14 �15 �16 �18 �19 �20 �24 �25 �28 �30 �32 �35 �38 �40 �42 �45 �50 �55
16 8,5 8,8 9,1 9,4 9,7 9,9 10,2 10,5 11,1 11,4 11,7
20 17,6 18,1 18,6 19,1 19,5 20,5 21,0 21,4 22,4 22,9 23,3
30 33,1 33,8 35,1 35,8 36,5 37,8 38,5 39,2 41,9 42,5 44,6 45,9
38 84,2 85,4 86,6 91,6 92,8 96,5 99,0 102 105 109
42 84,2 85,4 86,6 89,1 90,3 91,6 96,5 97,8 102 104 106 110 114 116 119
45 157 165 167 173 177 181 187 193 197 200 206
55 3) 397 401 413 421 429 442 454 462 470 482 502 523
NEW
NEW
NEW
Tipo M
TOOLFLEX®
Giunti a soffietto
dmin. dmax. TA [Nm]
● Esenti da giuoco, torsionalmente rigidi
● Mozzo a morsetto
● Esenti da manutenzione
● Adatto per temperature elevate (max. 200 °C)
● Il soffietto in acciaio inox e il mozzo in alluminio garantiscono
buona resistenza alla corrosione
● Fori finiti, cave per linguette a partire dal ø 6 secondo
DIN 6885 f. 1 toll. JS9
Grandezza Foro finito Viti di serraggio
Dimensioni [mm]
Grandezza
Disallineamenti ammissibili
Dati tecnici
Coppia
TKN[Nm]
n. giri1)
[rpm]
Momento
d’inerzia 2)
[x10-6kgm2]
Rigidità
torsionale CT[Nm/rad]
Rigidità
assiale
[N/mm]
Rigidità
radiale
[N/mm]
Massa 2)
[x10-3kg]
Assiali
[mm]
Radiali
[mm]
Angolari
[gradi]
Grandezza
Gamma fori e coppie d’attrito trasmissibili con bloccaggio a morsetto [Nm]
1) Con v= 25 m/s 2) I dati si riferiscono al giunto completo con foro max. 3) Mozzo in acciaio con soffietto saldato
Filettatura M1
Cava per linguetta sec. DIN 6885opzionale
TOOLFLEX® Tipo M
Esempio d’ordine
TOOLFLEX®30 M
Grandezza giunto
�25
Foro finito
�30
Foro finito
149149
RO
TE
X®
GS
TO
OLF
LE
X®
RA
DE
X®-N
C
G (DIN EN ISO 4762)
16 5 14900 9 4500 43 138 ±0,3 0,15 1,0 61
20 15 11950 30 9600 63 189 ±0,4 0,15 1,0 121
30 35 8700 114 17800 97 233 ±0,5 0,20 1,5 243
38 65 7350 245 37400 108 318 ±0,6 0,20 1,5 351
42 95 6820 396 54700 120 499 ±0,6 0,20 1,5 485
45 150 5750 931 95800 132 738 ±0,9 0,25 1,5 824
55 3) 340 4800 4996 144100 160 894 ±1,0 0,25 1,5 3213
L l1; l2 E DH dH M1 D3 t1 e116 5 16 45 17,0 11 32 20 M4 35,0 5 12,0 2,9
20 8 20 55 21,5 12 40 27 M5 43,5 6 14,5 6
30 10 30 63 23,0 17 55 33 M6 58,0 7 19 10
38 14 38 69 25,5 18 65 42 M8 72,6 9 25 25
42 14 42 84 30,0 24 70 46 M8 76,1 9 27 25
45 14 45 86,5 32,0 22,5 83 58 M10 89,0 11 30 49
55 3) 20 55 111 40,0 31 100 73 M12 106,0 14 37 120
NEW
NEW
● Esecuzione compatta
● Elevata rigidità torsionale
● Ridotto momento d'inerzia di massa
● Fori finiti, cave per linguette a partire dal ø 6 secondo
DIN 6885 f. 1 toll. JS9
Filettatura M1
Cava per linguetta sec. DIN 6885(opzionale)
Tipo S
TOOLFLEX®
Giunti a soffietto
dmin. dmax. TA [Nm]
Grandezza Foro finito Viti di serraggio
Dimensioni [mm]
Grandezza
Disallineamenti ammissibili
Dati tecnici
Coppia
TKN[Nm]
n. giri 1)
[rpm]
Momento
d’inerzia 2)
[x10-6kgm2]
Rigidità
torsionale CT[Nm/rad]
Rigidità
assiale
[N/mm]
Rigidità
radiale
[N/mm]
Massa 2)
[x10-3kg]
Assiali
[mm]
Radiali
[mm]
Angolari
[gradi]
TOOLFLEX®Tipo S
Esempio d'ordine:
TOOLFLEX®30 S
Grandezza giunto
�25
Foro finito
�30
Foro finito
per motori FANUCAltre esecuzioni:
1) Con v= 25 m/s 2) I dati si riferiscono al giunto completo con foro max. 3) Mozzo in acciaio con soffietto saldato
Nota bene:Per la coppia di attrito del mozzo con bloccaggio a morsettov. esecuzione M a p.148.
150150
TOOLFLEX® S-KN
L Lges.l1; l2 DH D1 D2 M M1
30 35 12 22 48 57 54 63 22 50 43 47 M4 2,9 12 M4 6 1,2
38 65 12 28 56 68 63 75 26 60,5 52 56 M5 6 12 M5 6 1,4
42 95 14 35 64 75 71 82 29 66 60 63 M5 6 12 M5 6 1,4
45 150 15 40 74,5 91 82,5 99 34 82 68 77 M6 14 12 M6 6 3
55 3) 340 15 56 95,5 109 106 120 40 97 95 95 M8 35 12 M8 6 6
�14 �15 �16 �19 �20 �24 �25 �28 �30 �32 �35 �38 �40 �42 �45 �48 �50 �55
30 50 58 66 71 79
38 81 92 130 103 149 161 202
42 105 117 168 131 164 189 215 257
45 230 332 230 288 331 376 451 531 589
55 3) 483 606 696 792 585 690 764 843 967 1101 1194 1445
NEW
NEW
Tipo KN
dmin. dmax. TA [Nm] TA14) [Nm]
● Esenti da giuoco, torsionalmente rigidi
● Mozzi con bussola di calettamento
● Coppie d'attrito elevate
● Esenti da manutenzione
● Buona concentricità con numero giri elevato
● Max. velocità periferica sino a 40 m/s
4 soffietti1) 6 soffietti2) 4 soffietti1) 6 soffietti2) Numero z N° z
Grandezza
Coppie
TKN[Nm]
Foro finito Vite di serraggio Vite di estrazione
Dimensioni [mm]
Grandezza
Gamma fori d1/d2 e rispettive coppie trasmissibili TR dei mozzi con bussola di calettamento (Nm)
TOOLFLEX® Tipo KN
Altre esecuzioni: TOOLFLEX® KN per motori FANUC
1) Esecuzione S =4 soffietti 2) Esecuzione M = 6 soffietti 3) Mozzi in acciaio con soffietto saldato4) Dopo aver montato le viti di fissaggio (M) serrare la vite di estrazione (M1) secondo coppia TA1 indicata nella tabella.
Esempio d’ordine
TOOLFLEX®38 S-KN
Grandezza giunto
�15
Foro finito
�22
Foro finito
TOOLFLEX®
Giunti a soffietto
151151
RO
TE
X®
GS
TO
OLF
LE
X®
RA
DE
X®-N
C
L 1) l1 l2 E DH H M1;M2 D3 e t1;t2
20S
8 20 2067,0
21,5 33,512,0
40 0,5 - 1 M5 43,5 14,5 6 6M 74,0 19,0
30S
10 30 2873,5
23,0 33,517,0
55 0,5 - 1 M6 58,0 19,0 7 10M 82,5 26,0
38S
14 38 3287,5
25,5 44,018,0
65 0,5 - 1,5 M8 72,6 25,0 9 25M 99,5 30,0
42S
14 45 4293,0
30 39,024,0
70 0,5 - 1,5 M8 76,1 25,0 9 25M 104,0 35,0
45S
14 45 4296,0
32,0 41,522,5
83 0,5 - 1,5 M10 89,0 30,0 11 49M 112,5 39,0
20S
15 1195037 9600 63 189 0,15 1,0 149
M 38 6600 42 126 0,20 1,5 155
30S
35 8700140 17800 97 233 0,20 1,5 294
M 145 14800 65 155 0,25 2,0 313
38S
65 7350329 37400 108 318 0,20 1,5 496
M 346 24900 72 212 0,25 2,0 520
42S
95 6820396 54700 120 499 0,20 1,5 485
M 427 36500 80 333 0,25 2,0 520
45S
150 57501031 95800 132 738 0,25 1,5 930
M 1127 64000 88 492 0,30 2,0 1000
�8 �9 �10 �11 �12 �14 �15 �16 �18 �19 �20 �24 �25 �28 �30 �32 �35 �38 �40 �42
20 17,6 18,1 18,6 19,1 19,5 20,5 21,0 21,4 22,4 22,9 23,3
30 33,1 33,8 35,1 35,8 36,5 37,8 38,5 39,2 41,9 42,5 44,6 45,9
38 84,2 85,4 86,6 91,6 92,8 96,5 99,0 102
42 84,2 85,4 86,6 89,1 90,3 91,6 96,5 97,8 102 104 106 110 114 116 119
45 157 165 167 173 177 181 187 193 197 200
NEW
NEW
NEW
Tipo PI
Esempio d'ordine:
TOOLFLEX®30 PI-S
Grandezza giunto
d1 - �22
Foro finito
d2 - �18
Foro finito
d1;d2 min. d1 max. d2 max. TA [Nm]
● Innesto assiale
● Esenti da giuoco, torsionalmente rigidi
● Esenti da manutenzione
● Idoneo a temperature elevate
● Resistente alla corrosione grazie al soffietto in acciaio inox e
ai mozzi in alluminio
● A richiesta tipo M (6 rilievi)
- per elevati disallineamenti
o tipo S (4 rilievi, esecuzione corta)
- maggiore rigidità torsionale
- ridotto momento d'inerzia di massa
Momento
d’inerzia 2)
[x10-6kgm2]
Rigidità
torsionale CT[Nm/rad]
Rigidità
Assiale
[N/mm]
Rigidità
Radiale
[N/mm]
Disallineamenti ammissibili
Radiale
[mm]
Angolari
[gradi]
Grandezza
Dimensioni [mm]
Mass2)
[x10-3kg]
Coppia
TKN[Nm]
1) Una volta inserito 2) I dati si riferiscono al giunto completo con foro max. 3) Con v= 25 m/s
Cava per linguetta sec.DIN 6885 (opzionale)
Filettatura M2
Precarico
Filettatura M1
Grandezza Esecuzione
Grandezza Esecuzione
Viti di serraggio
Coppia trasmissibile per attrito del mozzo di calettamento �d1/�d2
n. giri 3)
[rpm]
Giunto a soffietto in metallo ad innesto PI
Dati tecnici
TOOLFLEX®
Giunti a soffietto
152
RADEX®-NC
Giunti a lamelle per servocomandi
Descrizione
Il nuovo giunto RADEX®-NC è stato sviluppato in modo particolare per il
settore dei servocomandi. In questo giunto, la presenza di un pacco di la-
melle in acciaio, torsionalmente rigide e flessibili, garantisce una buona
compensazione dei disallineamenti radiali e angolari e degli spostamenti
assiali. Essendo completamente metallico – le lamine sono in acciaio
inossidabile – il nuovo giunto RADEX®-NC può essere utilizzato per tem-
perature d’esercizio sino a 200°C e in ambienti caratterizzati da sostanze
aggressive. Il giunto RADEX®-NC è disponibile in 7 diverse grandezze,
dalla grandezza 5 alla 42, per coppie max. di 360 Nm. I mozzi sono in
esecuzione con bloccaggio a morsetto, prodotti in lega d’alluminio (ad ec-
cezione della grandezza 42 che è in acciaio) e sono esenti da giuoco,
anche in caso di funzionamento con inversioni.
Un esempio tipico di applicazione per i giunti RADEX®-NC è
costituito dalle trasmissioni a ingranaggi elicoidale e vite senza
fine con rapporti piccoli. A causa del rapporto del riduttore tra
lato comando e lato comandato, è necessario riportare la
rigidità del giunto sull’albero di uscita del riduttore. A questo
proposito ha molta importanza l’entità del rapporto di moltipli-
cazione, dal momento che viene recepita nel calcolo in modo
quadratico. La rigidità riportata viene sommata in linea alla
rigidità del riduttore, al fine di ottenere la rigidità complessiva.
Nel caso di rapporti inferiori a i = 8 si consiglia, in considera-
zione della perdita di rigidità dell’intero sistema dovuta all’uti-
lizzo di giunti elastici, di montare i giunti RADEX®-NC.
Certificazione ATEX
I giunti RADEX®-NC possono essere utilizzati su comandi in ambienti a
rischio di esplosione. I giunti con cave per linguetta sono classificati in base
alla normativa europea 94/9/CE (ATEX 95) nella categoria 2G/2D e sono
perciò idonei all’utilizzo in ambienti a rischio di esplosione 1, 2, 21 e 22. Per
ulteriori informazioni contattare il nostro Servizio di Assistenza Tecnica.
Selezione: Se in ambienti a rischio di esplosione si utilizzano mozzi con
bloccaggio a morsetto senza cava per linguetta, indicati solo per
utilizzo nella categoria 3 (con cava per linguetta per la categoria
2), è necessario selezionarli in modo che ci sia un fattore di si-
curezza minimo s = 2 tra la coppia di spunto (compresi tutti i
parametri operativi) e la coppia nominale e di attrito del giunto.
Motore Giunto Riduttore
153
RO
TE
X®
GS
TO
OLF
LE
X®
RA
DE
X®-N
C
TKN > TS
TS = TLS × mL × kTS = TAS × mA × k
TKN ≥ TAS/LS × k
JLmA =����� JA + JL
JAmL =����� JA + JL
RADEX®-NC
Giunti a lamelle per servocomandi
Selezione del giunto
Pmax [kW]TKN [Nm] = 9550 × �����
n [rpm]
Generalmente il giunto RADEX®-NC viene selezionato in funzione della coppia nominale (TKN) indicata nelle tavole dimensionali. In ognicaso, la coppia TKN deve essere superiore alla coppia max. da trasmettere (incluse coppie di accelerazione o di spunto). E’ necessarioosservare le indicazioni di cui sopra nel caso di collegamenti con servomotori che prevedono coppie di accelerazione, positive e nega-tive, superiori alla coppia nominale del giunto. In caso di valori che eccedono la coppia nominale TKN sarà possibile trasmettere solo li-mitati valori di coppia alternata. In questi casi può avvenire una deformazione permanente del soffietto e si possono manifestare rotture afatica.
Il giunto deve essere selezionato in modo tale che vengano sempre rispettate le seguenti condizioni:
Calcolo
180 × TAS� = ������� × CT
1 JL + JAfe = ��� CT · ���� [Hz]2 × � JL × JA
Denominazione Sigla Definizione
Coppia nom. TKN Coppia nom. del giunto che può essere continuamentedel giunto trasmessa nell’arco delle velocità operative del giunto
Coppia di spunto TS Coppia di spunto sul giuntodella macchina
Coppia di spunto TAS Coppia di spunto con urto di coppia lato ,d lato comando comando, p. es. coppia di arresto del motore
Coppia di spunto TLS Coppia di spunto della parte condottalato condotto p. es.: frenatura
Momento d'inerzia JA/L Somma momenti d'inerzia del lato comandoo lato condotto riferiti alla velocità del giunto
Fattore di massa mA Fattore che considera la distribuzionelato comando delle masse in presenza di urti e oscillazioni
dal lato comando e/o da lato condotto.
Fattore di massa mL Fattore che considera la distribuzione delle lato condotto masse con urti e vibrazioni prodotti sul lato
condotto
Denominazione Sigla Definizione
Max. potenza motore Pmax. Potenza max. in kW generata dal motore
Velocità motore n Velocità nominale del motore in rpm
Angolo di torsione � Errore di trasmissione del soffietto dovuto a forzi torsionali
Rigidità torsionale CT Rigidità torsionale del giunto in Nm/rad.V. valori nelle tavole dimensionali
Frequenza del fe in s-1
sistema a 2 masse
Frequenza di eccitazione fr in s-1
del sistema di comando
Fattori di servizio k k = 1.5 con movimento uniformek = 2,0 con movimento irregolarek = 2.5 - 4 in presenza di urtiPer comandi su macchine utensili (servomotori) impiegare valori k 1,5 - 2.
In base alla coppia di accelerazione (lato comando/lato condotto))
In base alla rigidità torsionale
In base alla frequenza di risonanza
Dovendo selezionare un giunto per servomotori, non si utilizza Pmax ma i
valori di coppia comunicati dal costruttore del motore.
Per il dimensionamento del giunto si consiglia di utilizzare i dati del fab-
bricante, tenendo conto del servoregolatore da utilizzare.
La frequenza di risonanza del giunto deve essere superiore o inferiore alla frequenza dell’impianto. Per il modello sostitutivo meccanicodel sistema a due masse, vale:
Nella prassi si dovrebbe avere: fe ≥ 2 • fr
154154
5 2,5 5 25000 2400 1200 0,10 0,4 1 — 0,2 1
10 7,5 15 20000 5600 2800 0,14 0,8 1 — 0,4 1
15 20 40 16000 12000 6000 0,16 1,0 1 — 0,5 1
20 30 60 12000 30000 15000 0,25 1,2 1 — 0,6 1
25 60 120 10000 60000 30000 0,30 1,6 1 — 0,8 1
35 100 200 9000 72000 36000 0,40 2,0 1 — 1,0 1
42 180 360 7000 120000 60000 0,50 2,8 1 — 1,4 1
DA l1;l2 LDK EDK LEK s t M
5 10 26 12 34 10 26,5 2,5 3,5 M2,5 0,8 0,000004 0,000003
10 15 35 16 44 12 35 3 5,0 M4 3 0,000016 0,000012
15 20 47 21 55 13 45 3 6,8 M6 10 0,000065 0,000053
20 25 59 24 67 19 52 4 6,5 M6 10 0,000199 0,000154
25 35 70 32 88 24 69 5 9,0 M8 25 0,000508 0,000393
35 40 84 35 98 28 77 7 10,5 M10 49 0,001153 0,000911
42 55 104 40 116 36 91 11 10,5 M10 69 0,007458 0,006153
�3 �5 �8 �10 �12 �14 �15 �16 �19 �20 �24 �25 �28 �30 �32 �35 �38 �40 �45 �50 �55
5 2,5 2,2 2,3 2,4 2,5
10 4,5 8 9 10 10 11 11
15 5,5 28 30 31 32 32 34 35
20 7,5 36 37 38 39 40 41 44 45
25 9,5 82 83 87 88 93 94 98 100 103 106
35 11,5 155 157 165 167 173 177 181 187 193 197
42 15,0 285 287 296 301 307 315 323 329 343 357 370
TKN[Nm]
TK max.[Nm]
Max. d1/d2 TA [Nm] DK [kgm2] EK [kgm2]
● Trasmissione di coppia esente da giuoco
● Elevata rigidità torsionale
● Collegamento albero/mozzo esente da giuoco
● Momento d’inerzia di massa ridotto
● Elevate velocità
● Per temperature d’esercizio sino a 200 °C
● Design compatto
● Fori finiti, cave per linguette a partire dal ø 6 secondo
DIN 6885 f. 1 toll. JS9
● Classificati in base alla normativa 94/9/CE (ATEX 95)
(senza cava per linguetta solo per la categoria 3)
GrandezzaDimensioni [mm] Viti di serraggio Momento d’inerzia di massa
Grandezza Fori d’invito
Diametri di foratura e relative coppie trasmissibili [Nm] per il fissaggio a morsetto
GrandezzaVelocità di rota-
zione [rpm]
Rigidità torsionale [Nm/rad]
Tipo EK Tipo DK Radiale [mm] Assiale [mm] Angolare [°] 1) Radiale [mm] Assiale [mm] Angolare [°] 1)
Dati tecnici
RADEX®-NC Tipo DK e EK
Disallineamenti per tipo DK Disallineamenti per tipo EK
Tipo DK Tipo EK
Esecuzioni standard
Esempio d’ordine
RADEX®-NC 20
Grandezza giunto
DK
Tipo
�20
Foro finito
�25
Foro finito
1) per ogni lamella
RADEX®-NC
Giunti a lamelle per servocomandi
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