ET 200S Modulo d'interfaccia IM 151-7 CPU · Guida in linea a STEP 7. Manuale SIMATIC NET: Twisted...

SIMATIC ET 200S Modulo d'interfaccia IM 151-7 CPU __________________________________________

Introduzione 1

Nuove funzioni 2

Dati tecnici 3

SIMATIC

ET 200S Modulo d'interfaccia IM 151-7 CPU

Informazioni sul prodotto

06/2007 A5E01159158-01

Istruzioni di sicurezza Istruzioni di sicurezza

Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio.

PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche.

AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche.

CAUTELA con il triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi.

CAUTELA senza triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali.

ATTENZIONE indica che, se non vengono rispettate le relative misure di sicurezza, possono subentrare condizioni o conseguenze indesiderate.

Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.

Personale qualificato L'apparecchio/sistema in questione deve essere installato e messo in servizio solo rispettando le indicazioni contenute in questa documentazione. La messa in servizio e l'esercizio di un apparecchio/sistema devono essere eseguiti solo da personale qualificato. Con riferimento alle indicazioni contenute in questa documentazione in merito alla sicurezza, come personale qualificato si intende quello autorizzato a mettere in servizio, eseguire la relativa messa a terra e contrassegnare le apparecchiature, i sistemi e i circuiti elettrici rispettando gli standard della tecnica di sicurezza.

Uso regolamentare delle apparecchiature/dei sistemi: Si prega di tener presente quanto segue:

AVVERTENZA L'apparecchiatura può essere destinata solo agli impieghi previsti nel catalogo e nella descrizione tecnica e può essere utilizzata solo insieme a apparecchiature e componenti di Siemens o di altri costruttori raccomandati o omologati dalla Siemens. Per garantire un funzionamento ineccepibile e sicuro del prodotto è assolutamente necessario che le modalità di trasporto, di immagazzinamento, di installazione e di montaggio siano corrette, che l'apparecchiatura venga usata con cura e che si provveda ad una manutenzione appropriata.

Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con ® sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari.

Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni.

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Ordernumber: A5E01159158-01 Ⓟ 07/2007

Copyright © Siemens AG 2007. Con riserva di eventuali modifiche tecniche

Modulo d'interfaccia IM 151-7 CPU Informazioni sul prodotto, 06/2007, A5E01159158-01 3

Indice del contenuto 1 Introduzione............................................................................................................................................... 5 2 Nuove funzioni........................................................................................................................................... 9

2.1 Aggiornamento del firmware online (tramite rete)..........................................................................9 2.2 Ripristino dello stato di fornitura...................................................................................................10 2.3 Iniziatore di misura per repeater di diagnostica ...........................................................................12 2.4 Sincronizzazione dell'ora tramite PROFIBUS DP........................................................................12 2.5 Dati di identificazione e manutenzione dell'IM 151-7 CPU..........................................................13 2.6 Modifica del livello di protezione con la SFC 109 "PROTECT" ...................................................15 2.7 Tempi di reazione ........................................................................................................................16

3 Dati tecnici ............................................................................................................................................... 17 3.1 IM 151-7 CPU ..............................................................................................................................17

Indice analitico......................................................................................................................................... 25

Indice del contenuto

Modulo d'interfaccia IM 151-7 CPU 4 Informazioni sul prodotto, 06/2007, A5E01159158-01


Introduzione 1Campo di validità

Le presenti Informazioni sul prodotto sono complementari al manuale ET 200S, Modulo d'interfaccia IM 151-7 CPU (A5E00058779-04), edizione 11/2003, e descrivono le novità funzionali per i moduli di interfaccia: ● IM 151-7 CPU; numero di ordinazione 6ES7151-7AA20-0AB0 ● IM 151-7 CPU F; numero di ordinazione 6ES7151-7FA20-0AB0 Le informazioni seguenti sono valide per entrambi i moduli di interfaccia. In caso di differenze viene specificato il singolo modulo.

Requisiti software necessari Per poter utilizzare tutte le funzioni del modulo IM 151-7 CPU sono necessari i seguenti requisiti software:

CPU Versione firmware Versione di STEP 7necessaria IM 151-7 CPU V2.6 da STEP 7 V5.4 + SP3 in poi oppure

da STEP 7 V5.2 + SP1 con HSP 0128 IM 151-7 CPU F V2.6 da STEP 7 V5.4 + SP3 in poi oppure

da STEP 7 V5.2 + SP1 con HSP 0108

Nota Le progettazioni create in Configurazione HW per le versioni precedenti dei moduli di interfaccia IM 151-7 CPU sopra citati sono compatibili con le versioni successive. Tuttavia non vengono supportate le nuove funzioni, che devono essere progettate.

Introduzione


Modifiche rispetto ai moduli precedenti Rispetto alle versioni precedenti dei moduli di interfaccia sopra indicati sono state introdotte le nuove funzioni seguenti: ● Aggiornamento del firmware tramite rete ● Resettaggio del modulo IM 151-7 CPU allo stato di fornitura ● Iniziatore di misura per il repeater di diagnostica (SFC 103 "DP_TOPOL") ● Sincronizzazione dell'ora tramite PROFIBUS DP ● Dati I&M dell'IM 151-7 CPU (p. es. sigla impianto e sigla topologica) ● Modifica del livello di protezione con la SFC 109 "PROTECT" ● Ampliamento dei messaggi riferiti ai blocchi (SFC 105 - 108)*

– SFC 105 "READ_SI" – SFC 106 "DEL_SI" – SFC 107 "ALARM_DQ" – SFC 108 "ALARM_D"

● SFC 64 "TIME_TCK" con granularità di 1 ms* ● Nuovi blocchi SFC 70 "GEO_LOG", SFC 71 "LOG_GEO" e SFB 81 "RD_DPAR"*

* Informazioni più dettagliate sugli ampliamenti delle diverse SFC sono contenute nella Lista operazioni e nel manuale di riferimento Software di sistema per S7-300/400, Funzioni standard e di sistema.

● Performance di allarme più elevata

Nota I moduli di interfaccia IM 151-7xA20 non supportano la trasmissione dati a 32 byte con i moduli 1SI (6ES7135-4DFx1-0EB0).

Introduzione


Documentazione aggiuntiva Ulteriore documentazione sull'argomento è disponibile in Internet, al sito: http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/ con i relativi ID di contributo

Titolo del manuale Descrizione Istruzioni operative Sistema di periferia decentrata ET 200S ID di contributo: 1144348

Pianificazione dell'impiego, montaggio, cablaggio ed equipaggiamento, messa in servizio, funzioni, segnalazioni di allarme, messaggi di errore e segnalazioni di sistema, moduli di interfaccia, moduli COMPACT

Manuale del prodotto Sistema di periferia decentrata ET 200S ID di contributo: 22167495

Descrizione delle funzioni e dati tecnici dei moduli terminali, moduli power, moduli elettronici digitali e analogici

Manuale ET 200S Modulo d'interfaccia IM 151-7 CPU ID di contributo: 12714722

Indirizzamento, collegamento alla rete, messa in servizio e diagnostica, funzioni, tempi di ciclo e di reazione

Lista operazioni S7-300 CPU 31xC, CPU 31x, IM 151-7 CPU, … ID di contributo: 13206730

Elenco delle operazioni delle CPU e dei relativi tempi di esecuzione. Elenco dei blocchi eseguibili

Manuale di riferimento Software di sistema per S7-300/400 - Funzioni standard e di sistema ID di contributo: 1214574

Questo manuale, costituito dai volumi 1 e 2, fornisce una panoramica completa degli eventi, dei dati di diagnostica, della lista di stato di sistema (SZL), degli OB, delle SFC, degli SFB e delle funzioni IEC nel sistema operativo delle CPU S7-300 e S7-400. Il manuale è parte integrante delle nozioni di riferimento di STEP 7. La descrizione è contenuta anche nella Guida in linea a STEP 7.

Manuale Programmazione con STEP 7 ID di contributo: 18652056

Questo manuale fornisce una panoramica completa della programmazione con STEP 7. Il manuale è parte integrante delle nozioni di base di STEP 7. La descrizione è contenuta anche nella Guida in linea a STEP 7.

Manuale SIMATIC NET: Twisted Pair and Fiber Optic Networks ID di contributo: 8763736

Descrizione di reti Industrial Ethernet, progettazione delle reti, componenti, direttive per l'installazione degli impianti di automazione collegati in rete negli edifici ecc.

Manuale Comunicazione con SIMATIC ID di contributo: 1254686

Basi, servizi, reti, funzioni di comunicazione, collegamento di PG/OP, progettazione e configurazione in STEP 7

http://support.automation.siemens.com/WW/view/it

Introduzione



Nuove funzioni 22.1 Aggiornamento del firmware online (tramite rete)

Per effettuare l'aggiornamento del firmware dell'IM 151-7 CPU occorre utilizzare i file (*.UPD) con la versione aggiornata del firmware.

Presupposti ● L'aggiornamento del firmware online è possibile a partire da STEP 7 V5.4 + SP 3 o

STEP 7 V5.2 + SP 1 con HSP 0128 o 0108. ● Il modulo di interfaccia della stazione di cui aggiornare il firmware deve essere

accessibile online. ● I file con la versione aggiornata del firmware devono essere presenti nel sistema di file

del PG o del PC. I file di una versione di firmware devono esere raggruppati nella stessa cartella.

Esecuzione dell'update del firmware 1. Avviare STEP 7 e aprire Configurazione HW. 2. Aprire la stazione in cui si trova l'IM 151-7 CPU da aggiornare. 3. Selezionare l'IM 151-7 CPU. 4. Selezionare il comando di menu Sistema di destinazione > Aggiorna firmware. 5. Nella finestra di dialogo Aggiornamento del firmware selezionare il percorso dei file di

aggiornamento (*.UDP) con il pulsante Sfoglia. 6. Selezionando un file, nei campi nella sezione inferiore della finestra di dialogo

Aggiornamento del firmware compare un'informazione che indica per quale unità e da quale versione di firmware si addice il file in oggetto.

7. Fare clic sul pulsante Esegui. STEP 7 verifica che il file selezionato sia leggibile dall'IM 151-7 CPU e, in caso affermativo, lo carica nel modulo di interfaccia. Se è necessario modificare lo stato di funzionamento dell'IM 151-7 CPU vengono visualizzate finestre di dialogo con un apposito messaggio. A questo punto l'IM 151-7 CPU esegue automaticamente l'aggiornamento del firmware.

8. Verificare con STEP 7 (leggendo il buffer di diagnostica della CPU) se l'IM 151-7 CPU si avvia correttamente con il nuovo firmware.

Nuove funzioni 2.2 Ripristino dello stato di fornitura


Risultato Il modulo IM 151-7 CPU è stato aggiornato online con una nuova versione del firmware.

Nota L'aggiornamento del firmware dei moduli di interfaccia precedenti (fino al numero di ordinazione 6ES7151-7AA13-0AB0 e 6ES7151-7FA01-0AB0) alla versione V2.6 dei moduli IM 151-7 CPU qui descritti non è possibile. Ciò significa che solo gli aggiornamenti futuri sono eseguibili anche online tramite reti MPI o DP (purché l'IM 151-7 CPU sia dotato della versione firmware V2.6 o superiore).

2.2 Ripristino dello stato di fornitura

Stato di fornitura dell'IM 151-7 CPU All'atto della fornitura le proprietà dell'IM 151-7 CPU sono impostate sui valori seguenti:

Tabella 2-1 Proprietà dell'IM 151-7 CPU all'atto della fornitura

Proprietà Valore Indirizzo MPI 2 Velocità di trasmissione MPI 187,5 kbit/s Merker, temporizzatori e contatori a ritenzione Tutti i merker, temporizzatori e contatori a ritenzione

sono stati cancellati Area a ritenzione impostata per merker, temporizzatori e contatori

Impostazione di default (16 byte di merker, nessun temporizzatore, 8 contatori)

Contenuto del buffer di diagnostica cancellato Contatore delle ore di esercizio 0 Ora 1.1.1994 00:00:00

Nuove funzioni 2.2 Ripristino dello stato di fornitura


Procedimento Per ripristinare lo stato dell'IM 151-7 CPU all'atto della fornitura tramite l'interruttore procedere nel modo seguente. 1. Disinserire la tensione di alimentazione. 2. Estrarre la SIMATIC Micro Memory Card dal vano (vedere capitolo SIMATIC Micro

Memory Card nel manuale Modulo d'interfaccia IM 151-7 CPU). 3. Tenere il selettore dei modi operativi in posizione MRES e reinserire la tensione di

alimentazione. 4. Attendere finché non compare la prima configurazione dei LED indicata nella tabella

seguente. 5. Rilasciare il selettore dei modi operativi, riportarlo in posizione MRES entro 3 secondi e

mantenerlo in questa posizione. 6. Compare la seconda configurazione dei LED indicata nella tabella seguente.

Questa configurazione resta accesa finché è in corso l'operazione di resettaggio (circa 5 secondi). In questo intervallo di tempo è possibile interrompere il resettaggio rilasciando il selettore dei modi operativi.

7. Attendere finché non compare la terza configurazione dei LED indicata nella tabella seguente e rilasciare nuovamente il selettore dei modi operativi.

A questo punto l'IM 151-7 CPU è stato resettato allo stato della fornitura, si avvia senza bufferizzazione (tutti i LED sono accesi) ed entra in stato di funzionamento STOP.

Configurazione dei LED durante il resettaggio dell'IM 151-7 CPU Durante il ripristino dello stato di fornitura dell'IM 151-7 CPU i LED si accendono nell'ordine seguente:

Tabella 2-2 Configurazione dei LED

LED Colore Configurazione 1 Configurazione 2 Configurazione 3 SF Rosso ⃞ ⃝ ∆ BF Rosso ⃞ ⃞ ⃞ ON Verde ∆ ∆ ∆ FRCE Giallo ⃝ ⃞ ⃞ RUN Verde ⃝ ⃞ ⃞ STOP Giallo ⃝ ⃞ ⃞ Legenda: ∆ = LED acceso; ⃞ = LED spento; ⃝ = il LED lampeggia a 0,5 Hz

Nuove funzioni 2.3 Iniziatore di misura per repeater di diagnostica


2.3 Iniziatore di misura per repeater di diagnostica

Avvio del rilevamento della topologia del bus in un sistema master DP con l'SFC 103 "DP_TOPOL" In caso di guasti durante il funzionamento, il repeater di diagnostica consente di localizzare con maggiore esattezza l'unità guasta o il punto del cavo DP sul quale si è verificata un'interruzione ecc. Il repeater funziona come slave ed è in grado di determinare la topologia di un ramo DP acquisendo i guasti su questa base. Con l'SFC 103 "DP_TOPOL" si avvia il rilevamento della topologia di bus di un sistema master DP tramite il repeater di diagnostica. L'SFC 103 è descritta nella Guida in linea a STEP 7 e nel manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema per S7-300/400. Il repeater di diagnostica è descritto nel manuale Repeater di diagnostica per PROFIBUS DP. I manuali sono disponibili in rete all'indirizzo http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/ con i rispettivi ID di contributo 1214574 e 7915183.

2.4 Sincronizzazione dell'ora tramite PROFIBUS DP Attraverso l'interfaccia combinata MPI/DP o l'interfaccia master DP dell'IM 151-7 CPU è possibile sincronizzare l'ora. L'IM 151-7 CPU può essere orologio master (con intervallo di sincronizzazione opportunamente parametrizzabile) oppure orologio slave. La sua funzione deve essere progettata dall'utente in Configurazione HW. Per default la sincronizzazione dell'ora non è impostata.

Orologio master Seguendo l'intervallo di sincronizzazione parametrizzato, l'IM 151-7 CPU con funzione di orologio master invia all'interfaccia DP del modulo master DP telegrammi per la sincronizzazione di ulteriori stazioni nella sottorete PROFIBUS DP collegata. Se l'IM 151-7 CPU nell'interfaccia master DP è parametrizzato come orologio master, l'ora degli slave collegati non viene sincronizzata finché non è stata regolata l'ora dell'IM 151-7 CPU. Non appena si imposta l'ora per la prima volta, la sincronizzazione si avvia come orologio master. L'ora può essere impostata: ● tramite PG ● tramite richiamo di SFC ● da un altro orologio master se l'IM 151-7 CPU è parametrizzato anche come orologio

slave attraverso l'interfaccia combinata MPI/DP Osservare che all'atto della fornitura, dopo il resettaggio allo stato di fornitura o dopo l'aggiornamento FW l'ora dell'IM 151-7 CPU non è impostata.

Orologio slave Come orologio slave l'IM 151-7 CPU riceve telegrammi di sincronizzazione da un altro master orologio e acquisisce l'ora come propria ora interna dell'IM 151-7 CPU.

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Nuove funzioni 2.5 Dati di identificazione e manutenzione dell'IM 151-7 CPU


2.5 Dati di identificazione e manutenzione dell'IM 151-7 CPU

Definizione e caratteristiche I dati di identificazione e manutenzione (I&M) sono informazioni salvate in un'unità che offrono un supporto nei casi seguenti: ● Controllo della configurazione di un impianto ● Rilevamento di modifiche hardware in un impianto ● Eliminazione di errori in un impianto I dati di identificazione (dati I) sono informazioni relative all'unità, come p. es. il numero di ordinazione e il numero di serie, che in parte sono riportate sulla custodia dell'unità. I dati I sono informazioni sull'unità predefinite dal produttore che possono soltanto essere lette. I dati di manutenzione (dati M) sono informazioni che dipendono dall'impianto, come p. es. il luogo di installazione. I dati M vengono creati e scritti nell'unità nel corso della progettazione. Grazie ai dati I&M è possibile identificare in maniera univoca le unità online.

Lettura e scrittura dei dati I&M dell'IM 151-7 CPU con STEP 7 Lettura: ● In STEP 7 i dati I&M vengono visualizzati nello "Stato dell'unità" dell'IM 151-7 CPU

(schede "Generale" e "Identificazione") e attraverso i "Nodi accessibili" (Dettagli); vedere la Guida in linea a STEP 7.

● Nel programma utente i dati I&M si possono leggere con l'SFC 51. Nei parametri di ingresso dell'SFC 51 devono essere indicati il numero della lista parziale SZL e l'indice (vedere tabella seguente).

Scrittura: Per la scrittura dei dati M delle unità è sempre necessario utilizzare Configurazione HW in STEP 7. È possibile p. es. immettere i dati seguenti durante la progettazione: ● Nome del sistema di automazione (nome della stazione)

Il nome della stazione viene assegnato automaticamente quando si crea la stazione in SIMATIC Manager. Qui p. es. viene creata per default una stazione "SIMATIC 300(1)". Questo nome può essere modificato in qualunque momento.

● In STEP 7, nella scheda "Generale" delle proprietà della CPU (Configurazione HW) è possibile immettere i dati seguenti: – Nome dell'unità

Qui Configurazione HW assegna un nome di default, p. es. IM 151-7 CPU (può essere modificato).

– Sigla impianto dell'unità Nessuna impostazione di default

– Sigla topologica di un'unità Nessuna impostazione di default

Nuove funzioni 2.5 Dati di identificazione e manutenzione dell'IM 151-7 CPU


Lettura dei dati I&M dell'IM 151-7 CPU tramite programma utente Per la lettura dei dati I&M dell'IM 151-7 CPU nel programma utente è necessario leggere la lista di stato di sistema corrispondente con l'SFC 51, indicandone l'ID SZL e l'indice. Gli ID SZL e i rispettivi indici sono riportati nella tabella seguente.

Liste parziali SZL con dati I&M I dati I&M si trovano nelle seguenti liste parziali SZL sotto gli indici corrispondenti.

Tabella 2-3 Liste parziali SZL con dati I&M

ID SZL W#16#…

Indice W#16#…

Significato

Identificazione dell'unità Set di dati di identificazione 0001 Identificazione dell'unità

Qui sono memorizzati il numero di ordinazione e la versione del modulo. 0006 Identificazione del software di base

Fornisce informazioni sulla versione software del modulo. (Poiché per l'IM 151-7 CPU non esiste un software di base, qui i dati di identificazione sono identici all'indice 0001.)

0111

0007 Identificazione del firmware di base Fornisce informazioni sulla versione firmware del modulo.

Identificazione di un componente Identificazione di un componente 0001 Nome del sistema di automazione

Qui è memorizzato il nome del sistema di automazione (nome della stazione). 0002 Nome dell'unità

Qui è memorizzato il nome del modulo. 0003 Sigla impianto dell'unità

Qui è memorizzato un identificativo del modulo univoco in tutto l'impianto.

011C

000B Sigla topologica di un'unità Qui è memorizzato il luogo di installazione del modulo.

Per maggiori dettagli sulla struttura e il contenuto delle liste dello stato di sistema consultare il manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema per S7-300/400. Per maggiori informazioni sulla lettura della lista di stato di sistema con l'SFC 51 consultare il manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema per S7-300/400 e la Guida in linea a STEP 7.

Dati I&M della periferia collegata Maggiori informazioni sui dati I&M della periferia collegata all'IM 151-7 CPU sono contenuti nei manuali delle singole unità di periferia.

Nuove funzioni 2.6 Modifica del livello di protezione con la SFC 109 "PROTECT"


2.6 Modifica del livello di protezione con la SFC 109 "PROTECT"

Modifica del livello di protezione dell'IM 151-7 CPU Con la funzione di sistema SFC 109 "PROTECT" è possibile commutare tra il livello di protezione 1 e 2 dell'IM 151-7 CPU dal proprio programma utente. Se in Configurazione HW di STEP 7 è stato impostato il livello di protezione 1 è possibile commutarlo al livello "2" con l'SFC 109 e viceversa.

Nota Da STEP 7 V5.4 + SP 2 in poi l'SFC 109 è contenuta nella Standard Library. Se in Configurazione HW di STEP 7 sono stati impostati i livelli di protezione 2 o 3, il richiamo dell'SFC 109 non ha effetto. Il richiamo dell'SFC 109 non ha effetto nemmeno se in Configurazione HW di STEP 7 è stato impostato il livello di protezione 1 con l'opzione "Rimovibile con password".

Significato dei livelli di protezione I livelli di protezione 1 e 2 hanno il seguente significato:

Tabella 2-4 Significato dei livelli di protezione

Livello di protezione

Significato

1 Sono ammesse tutte le funzioni del PG. 2 • È ammesso caricare oggetti dall'IM 151-7 CPU nel PG, vale a dire che sono

ammesse solo funzioni di lettura del PG. • Sono ammesse le funzioni di gestione, controllo e comunicazione del processo. • Sono ammesse tutte le funzioni di informazione.

Nuove funzioni 2.7 Tempi di reazione


Effetti dei cambiamenti dello stato di funzionamento I passaggi dello stato di funzionamento dell'IM 151-7 CPU incidono sul livello di protezione impostato con l'SFC 109 nel modo seguente:

Tabella 2-5 Effetti dei cambiamenti dello stato di funzionamento

Azione Il livello di protezione SFC 109… • Selettore dei modi operativi su STOP • Cancellazione totale tramite selettore dei

modi operativi

... viene impostato sul livello 1 (tutte le funzioni del PG sono ammesse).

Nuovo avviamento (a caldo) ... viene impostato sul livello 1 dal sistema operativo (tutte le funzioni del PG sono ammesse). Se necessario è possibile impostare il livello di protezione a "2" richiamando l'SFC 109 con MODE = W#16#0001 nel programma.

"RETE ON" bufferizzato ... resta invariato. Passaggio dello stato di funzionamento RUN → STOP (tramite richiamo dell'SFC 46, errore di programma senza rispettivo OB di errore o comando del PG)

... resta invariato.

Ulteriori informazioni Per maggiori informazioni sull'SFC 109 consultare la Guida in linea a STEP 7.

2.7 Tempi di reazione Per l'IM 151-7 CPU valgono i seguenti tempi di reazione agli allarmi:

Tabella 2-6 Tempi di reazione agli interrupt di processo e agli allarmi di diagnostica dell'IM 151-7 CPU

Tempi di reazione agli allarmi (senza comunicazione) per… Durata Interrupt di processo 1 ms ... 2,5 ms Allarme di diagnostica 2 ms ... 5 ms

I tempi dipendono dalla configurazione della stazione (numero di moduli di periferia).


Dati tecnici 33.1 IM 151-7 CPU

Dati tecnici dell'IM 151-7 CPU

Tabella 3-1 Dati tecnici dell'IM 151-7 CPU

Dati tecnici CPU e versione N. di ordinazione 6ES7151-7AA20-0AB0 • Versione hardware 01 • Versione firmware V 2.6 • Pacchetto di programmazione corrispondente STEP 7 V 5.4 + SP 3 oppure

STEP 7 da V 5.2 + SP 1 + HSP Memoria Memoria di lavoro • Integrati 96 kbyte • Ampliabile No Dimensione normale della memoria a ritenzione per i blocchi dati a ritenzione

64 kbyte

Memoria di caricamento Inseribile tramite Micro Memory Card (max. 8 MB)

Mantenimento dei dati nella Micro Memory Card (dall'ultima programmazione)

Almeno 10 anni

Bufferizzazione Garantita dalla Micro Memory Card (esente da manutenzione)

Tempi di elaborazione Tempi di elaborazione per • Operazione a bit Min. 0,1 μs • Operazione a parola Min. 0,2 μs • Operazioni matematiche con numeri interi Min. 2,0 μs • Operazioni matematiche con numeri in virgola

mobile Min. 3 μs

Temporizzatori/contatori e relativa ritenzione Contatori S7 256 • Ritenzione Impostabile • Preimpostata Da Z 0 a Z 7 • Campo di conteggio Da 0 a 999



Dati tecnici Contatori IEC Sì • Tipo SFB • Numero Illimitato (limitazione dovuta solo alla memoria di

lavoro) Temporizzatori S7 256 • Ritenzione Impostabile • Preimpostata Nessuna ritenzione • Intervallo temporale 10 ms ... 9990 s Temporizzatori IEC Sì • Tipo SFB • Numero Illimitato (limitazione dovuta solo alla memoria di

lavoro) Aree dati e relativa ritenzione Merker 256 byte • Ritenzione Sì • Ritenzione preimpostata Da MB0 a MB15 Merker di clock 8 (1 byte di merker) Blocchi dati • Numero 511

(entro il campo numerico da 1 a 511) • Dimensione 16 kbyte • Non Retain Sì Dati locali per classe di priorità Max. 510 Blocchi Totali 1024 (DB, FC, FB)

Il numero massimo di blocchi caricabili può essere ridotto in funzione della Micro Memory Card utilizzata.

OB Vedere Lista operazioni • Dimensione 16 kbyte • Numero di OB ciclici liberi 1 (OB 1) • Numero di OB di allarme dall'orologio 1 (OB 10) • Numero di OB di allarme di ritardo 1 (OB 20) • Numero di allarmi di schedulazione orologio 1 (OB 35) • Numero di OB degli interrupt di processo 1 (OB 40) • Numero di DPV1 degli OB di allarme 3 (OB 55, 56, 57) • Numero di OB di avvio 1 (OB 100) • Numero di OB di errore asincroni 6 (OB 80, 82, 83, 85, 86, 87)

(OB 83 solo per periferia centrale) • Numero di OB di errore sincroni 2 (OB 121, 122) Profondità di annidamento • Per classe di priorità 8 • Aggiuntivi all'interno di un OB di errore 4



Dati tecnici FB Vedere Lista operazioni • Numero, max. 1024

(entro il campo numerico da 0 a 2047) • Dimensione 16 kbyte FC Vedere Lista operazioni • Numero, max. 1024

(entro il campo numerico da 0 a 2047) • Dimensione 16 kbyte Aree di indirizzo (ingressi/uscite) Area di indirizzo periferia complessiva • Ingressi 2048 byte (liberamente indirizzabili) • Uscite 2048 byte (liberamente indirizzabili) Immagine di processo E/A • Ingressi 128 byte • Uscite 128 byte Canali digitali • Ingressi max. 16336 • Uscite max. 16336 • Ingressi, di cui centrali max. 248 • Uscite, di cui centrali max. 248 Canali analogici • Ingressi max. 1021 • Uscite max. 1021 • Ingressi, di cui centrali max. 124 • Uscite, di cui centrali max. 124 Regole di progettazione Moduli di periferia per stazione max. 63 Larghezza stazione < 1 m o < 2 m Corrente per gruppo di carico (modulo power) max. 10 A Interfaccia master A destra dell'IM 151-7 CPU (interfaccia X2) Ora Orologio Sì (orologio HW) • Bufferizzato Sì • Durata della bufferizzazione Tip. 6 settimane (con temperatura ambiente

40°C) • Comportamento allo scadere del tempo di

bufferizzazione L'orologio continua a funzionare con l'ora in cui si è stata disinserita l'alimentazione (RETE OFF).

• Precisione Differenza giornaliera: < 10 s Contatore delle ore di esercizio 1 • Numero 0 • Campo di valori 2 31 ore

(con impiego della SFC 101) • Granularità 1 ora • A ritenzione Sì; deve essere riavviato a ogni nuovo

avviamento



Dati tecnici Sincronizzazione dell'ora Sì • Nel PLC No • Nella MPI Master/slave • Su DP Master/slave Funzioni di segnalazione S7 Numero di stazioni registrabili per le funzioni di segnalazione (p. es. OS)

12 (a seconda dei collegamenti progettati per comunicazione PG/OP e comunicazione di base S7)

Messaggi di diagnostica di processo Sì • Blocchi di allarme S attivi

contemporaneamente Max. 40

Funzioni di test e messa in servizio Controlla/comanda variabile Sì • Variabile Ingressi, uscite, merker, DB, temporizzatori,

contatori • Numero di variabili

– Di cui Controlla variabile – Di cui Comanda variabile

30 30 14

Forzamento Sì • Variabile Ingressi / uscite • Numero di variabili Max. 10 Controlla blocco Sì Passo singolo Sì Punto di arresto 2 Buffer di diagnostica Sì • Numero delle registrazioni (non impostabile) max. 100 Funzioni di comunicazione Comunicazione PG/OP Sì Comunicazione di dati globale Sì • Numero dei circuiti GD 4 • Numero dei pacchetti GD

– Mittente – Ricevente

Max. 4 Max. 4 Max. 4

• Dimensioni dei pacchetti GD – Di cui coerenti

max. 22 byte 22 byte

Comunicazione di base S7 Sì • Dati utili per ciascun ordine

– Di cui coerenti max. 76 byte 76 byte (con X_SEND o X_RCV) 64 byte (con X_PUT o X_GET come server)

Comunicazione S7 Sì • Come server Sì • Dati utili per ciascun ordine

– Di cui coerenti max. 180 (con PUT/GET) 64 byte



Dati tecnici Comunicazione compatibile S5 No Numero di collegamenti 12 (max. per ogni CPU) utilizzabili per • Comunicazione PG

– Riservata (default) – Impostabile

Max. 11 1 Da 1 a 11

• Comunicazione OP – Riservata (default) – Impostabile

Max 11 1 Da 1 a 11

• Comunicazione di base S7 – Riservata (default) – Impostabile

Max. 10 0 Da 0 a 10

Routing Max. 4 • come slave solo per l'interfaccia attiva • con IM 151-7 CPU come master DP

Interfacce Su IM 151-7 CPU (X1) Tipo di interfaccia Interfaccia integrata RS 485 Fisica RS 485 Separazione di potenziale Sì Alimentazione di corrente dell'interfaccia (da 15 a 30 V DC)

max. 80 mA

Funzionalità • MPI Sì • PROFIBUS DP Slave DP (attivo/passivo) • Accoppiamento punto a punto No MPI Servizi • Comunicazione PG/OP Sì • Routing Sì (con modulo master) • Comunicazione di dati globali Sì • Comunicazione di base S7 Sì • Comunicazione S7 Sì (solo server) Velocità di trasmissione Fino a 12 MBaud Slave DP Servizi • Comunicazione PG/OP Sì • Routing Sì (solo per l'interfaccia attiva e in funzionamento

master) • Comunicazione di dati globali No • Comunicazione di base S7 No • Comunicazione S7 Sì (solo server) • Comunicazione diretta Sì



Dati tecnici Velocità di trasmissione Fino a 12 MBaud Ricerca automatica della velocità di trasmissione Sì (solo per l'interfaccia passiva) Memoria di trasferimento 244 byte I/244 byte O Aree di indirizzi Max. 32 con max. 32 byte ciascuna DPV1 No File GSD Il file GSD aggiornato si trova al sito:

http://www.automation.siemens.com/csi/gsd Su modulo master DP (X2) Tipo di interfaccia Interfaccia esterna tramite modulo master

6ES7138-4HA00-0EB0 Fisica RS 485 Separazione di potenziale Sì Alimentazione di corrente dell'interfaccia (da 15 a 30 V DC)

No

Funzionalità • MPI No • PROFIBUS DP Master DP • Accoppiamento punto a punto No Master DP Servizi • Comunicazione PG/OP Sì • Routing Sì • Comunicazione di dati globali No • Comunicazione di base S7 No • Comunicazione S7 Sì (solo server) • Comunicazione diretta Sì • Supporto equidistanza Sì • sincronismo di clock No • SYNC/FREEZE Sì • DPV1 Sì • Attivazione/disattivazione di slave DP Sì Velocità di trasmissione Fino a 12 MBaud Numero di slave DP per stazione 32 • Aree di indirizzi max. 2 KByte I / max. 2 KByte O • Dati utili per ogni slave DP max. 244 byte I / max. 244 byte O Programmazione Linguaggio di programmazione KOP/FUP/AWL Quantità di operazioni Vedere Lista operazioni Livelli di parentesi 8 Funzioni di sistema (SFC) Vedere Lista operazioni Blocchi funzionali di sistema (SFB) Vedere Lista operazioni Protezione del programma utente Sì

http://www.automation.siemens.com/csi/gsd



Dati tecnici Dimensioni e peso Dimensioni di ingombro L x A x P (mm) • IM 151-7 CPU 60 x 119,5 x 75 • Modulo master DP 35 x 119,5 x 75 Peso • IM 151-7 CPU ca. 200 g • Modulo master DP ca. 100 g Tensioni, correnti, potenziali Alimentazione di tensione (valore nominale) DC 24 V • Campo consentito da 20.4 V a 28.8 V • Protezione da inversione polarità Sì • Protezione da cortocircuito Sì • Buffer per caduta di tensione 5 ms Separazione di potenziale • tra tensione di alimentazione 1L+ e tutte le

altre parti del circuito Sì

• tra PROFIBUS DP e tutte le altre parti del circuito

Sì

• tra tensione di alimentazione 1L+ e PROFIBUS DP

Sì

• tra slave PROFIBUS DP e master PROFIBUS DP

Sì

Differenza di potenziale consentita • tra diversi circuiti di corrente DC 75 V; AC 60 V Isolamento controllato con DC 500 V Corrente assorbita da tensione di alimentazione 1L+

• IM 151-7 CPU ca. 250 mA • IM 151-7 CPU + modulo master DP ca. 280 mA • Alimentazione di corrente per bus backplane

ET 200S max. 700 mA

Potenza dissipata tip. 3,3 W


Indice analitico

A Aggiornamento del firmware tramite rete

Esecuzione, 9 Presupposti, 9

D Dati di identificazione, 13 Dati di identificazione e manutenzione, 13 Dati di manutenzione, 13 Dati I&M, 13 Dati tecnici, 17 Documentazione

aggiuntiva, 7

I Interfaccia DP

Sincronizzazione dell'ora, 12

L Livello di protezione dell'IM 151-7 CPU

modifica, 15

R Requisiti software

Necessari, 5 Rilevamento della topologia del bus, 12 Rilevamento della topologia di bus, 12

S Sincronizzazione dell'ora

sull'interfaccia DP, 12 Stato di fornitura dell'IM 151-7 CPU

Configurazione dei LED durante il resettaggio, 11 Proprietà allo stato di fornitura, 10 Ripristino dello stato di fornitura, 11

T Tempi di reazione

Allarme di diagnostica, 16 Interrupt di processo, 16

Tempi di reazione agli allarmi, 16

Indice analitico


ET 200S Modulo d'interfaccia IM 151-7 CPU · Guida in linea a STEP 7. Manuale SIMATIC NET: Twisted...

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