Elettrocilindro ETH - IEN Italia · motore montati in parallelo, presenta un’elevata efficienza...

Elettrocilindro ETHParker High Force Electro Thrust Cylinder

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AVVERTENZA — RESPONSABILITÀ DELL‘UTENTE

UN MALFUNZIONAMENTO, UNA SCELTA INAPPROPRIATA O L‘USO IMPROPRIO DEI PRODOTTI IVI DESCRITTI O DEI

COMPONENTI CORRELATI POSSONO CAUSARE DECESSO, LESIONI PERSONALI E DANNI AL PATRIMONIO.

• IlpresentedocumentoelealtreinformazionidivulgatedaParkerHannifinCorporation,dallesueconsociateedaidistributoriautorizzatifornisconoopzionidiprodottiosistemichedevonoessereulteriormenteanalizzatedautenticoncompetenzetecniche.

• L‘utente,attraversoprocessidianalisieverifica,siassumelaresponsabilitàassolutaperlasceltafinaledelsistemaedeicomponentiepergarantirechevenganosoddisfattituttiirequisitidell‘applicazioneinmeritoaperformance,resistenza,manutenzione,sicurezzaeavvertenze.L‘utentehal‘obbligodianalizzaretuttigliaspettidell‘applicazione,attenersiaglistandarddisettoreapplicabilieseguireleinformazionisulprodottoinclusenelcatalogodeiprodotticorrenteeinqualsiasialtromaterialefornitodaParkerodallesueconsociateodaidistributoriautorizzati

• NellamisuraincuiParkerolesueconsociateoidistributoriautorizzatifornisconoopzionidicomponentiosistemiinbasealleinformazionioallespecificheindicatedall‘utente,l‘utentehalaresponsabilitàdiverificarechetaliinformazioniespecifichesianoappropriateesufficientipertutteleapplicazioniegliusiragionevolmenteprevedibilideicomponentiodeisistemi.

3

High Force Electro Thrust Cylinder - ETH

Panoramica �� 5

Caratteristiche Tecniche �� 8

Processo guidato di selezione �� 9

Calcolo delle Forze Assiali richieste �� 10

Selezione della Taglia e del Passo Vite �� 11Massima forza assiale richiesta �� 11Massima velocità richiesta �� 11Massima accelerazione richiesta �� 11

Durata di servizio �� 12

Forze assiali di spinta consentite �� 14

Carico laterale consentito �� 15

Corsa, Corsa Utilizzabile ed Extra Corsa di Sicurezza�� 16

Lubrificazione �� 17

Dimensioni �� 18

Opzioni Montaggio Motore �� 19

Selezione Motore e Riduttore�� 21

Metodi di Montaggio �� 22Standard �� 22Montaggio con Perno Centrale �� 22Montaggio con occhiello posteriore �� 23Perno Posteriore �� 23Piastra Posteriore �� 25Piastra Frontale �� 25Piastra Frontale e Posteriore �� 25Montaggio a Piedini �� 26Flange di Montaggio�� 26

Versione Asta del Cilindro �� 27Filetto esterno �� 27Filetto Interno �� 27Asta con Gancio �� 28Asta con Gancio Sferico �� 28Accoppiatore Allineamento �� 29Cuscinetto Stabilizzatore �� 30

Accessori �� 34Sensori di Forza - Testa congiunta con sensore di forza integrato �� 34Sensori di forza - Perno posteriore con sensore di forza �� 36Interruttori / Sensori di Fine Corsa �� 38

Selezione Pacchetto Attuatore, Motore, Riduttore, Servoamplificatore �� 39

Esempio per il Dimensionamento di Pacchetti Predefiniti �� 39Pacchetto Motion Predefinito ETH032 con Compax3 �� 40Pacchetto Motion Predefinito ETH032 con SLVD-N / TPD-M �� 42Pacchetto Motion Predefinito ETH050 con Compax3 �� 44Pacchetto Motion Predefinito ETH050 con SLVD-N / TPD-M �� 46Pacchetto Motion Predefinito ETH080 con Compax3 �� 48Pacchetto Motion Predefinito ETH080 con TPD-M �� 50

Codice d’Ordine �� 52

4 3

Parker HannifinIl leader globale nelle tecnologie motion & control

Un attore mondiale di primo piano su base locale

Prodotti dal Design GlobaleParker Hannifin vanta più di 40 anni di esperienza nella progettazione e produzione di drives, controlli, motori e prodotti meccanici. In qualità di leader nella tecnologia, Parker promuove lo sviluppo di prodotti globali in Europa, Nord America ed Asia grazie ad un team di tecnici appositamente dedicato.

Presenza ed Esperienza LocaleParker dispone di risorse tecniche locali con il compito di applicare i prodotti e le tecnologie alla necessità dei diversi mercati per meglio soddisfare i bisogni dei clienti.

Produzione tesa a Soddisfare i Bisogni dei ClientiParker si pone l’obbiettivo di soddisfare la domanda di servizi affinchè i clienti possano operare con successo nel mercato industriale globale. I team di Parker che operano in produzione, sono alla costante ricerca di efficienza attraverso l’implementazione dei metodi lean a tutto il processo produttivo. La misura dell’operatività di Parker sta nella capacità di soddisfare le aspettative dei clienti in termini di qualità e consegna. A tale fine, Parker opera e continua ad investire negli stabilimenti di Europa, del Nord America e dell’Asia.

Siti Produttivi Mondiali ElettromeccanicaEuropa Littlehampton, Regno UnitoDijon, FranciaOffenburg, GermaniaFilderstadt, GermaniaMilano, Italia

AsiaWuxi, ChinaChennai, India

America del NordRohnert Park, CaliforniaIrwin, PennsylvaniaCharlotte, North CarolinaNew Ulm, Minnesota

Siti Produttivi Elettromeccanica Uffici Vendita Parker Distributori

Produzione e Supporto Locale in EuropaParker offre assistenza vendita e supporto tecnico locale, attraverso un team dedicato alla vendita e distributori tecnici autorizzati in tutta Europa.

Infomazioni e contatti dei diversi Uffici vendita sono presenti in ultima pagina o consultabili all’indirizzo www.parker.com

Offenburg, Germania

Littlehampton, UK

Milano, Italia

Dijon, Francia

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Parker HannifinIl leader globale nelle tecnologie motion & control

Un attore mondiale di primo piano su base locale

Prodotti dal Design GlobaleParker Hannifin vanta più di 40 anni di esperienza nella progettazione e produzione di drives, controlli, motori e prodotti meccanici. In qualità di leader nella tecnologia, Parker promuove lo sviluppo di prodotti globali in Europa, Nord America ed Asia grazie ad un team di tecnici appositamente dedicato.

Presenza ed Esperienza LocaleParker dispone di risorse tecniche locali con il compito di applicare i prodotti e le tecnologie alla necessità dei diversi mercati per meglio soddisfare i bisogni dei clienti.

Produzione tesa a Soddisfare i Bisogni dei ClientiParker si pone l’obbiettivo di soddisfare la domanda di servizi affinchè i clienti possano operare con successo nel mercato industriale globale. I team di Parker che operano in produzione, sono alla costante ricerca di efficienza attraverso l’implementazione dei metodi lean a tutto il processo produttivo. La misura dell’operatività di Parker sta nella capacità di soddisfare le aspettative dei clienti in termini di qualità e consegna. A tale fine, Parker opera e continua ad investire negli stabilimenti di Europa, del Nord America e dell’Asia.

Siti Produttivi Mondiali ElettromeccanicaEuropa Littlehampton, Regno UnitoDijon, FranciaOffenburg, GermaniaFilderstadt, GermaniaMilano, Italia

AsiaWuxi, ChinaChennai, India

America del NordRohnert Park, CaliforniaIrwin, PennsylvaniaCharlotte, North CarolinaNew Ulm, Minnesota

Siti Produttivi Elettromeccanica Uffici Vendita Parker Distributori

Produzione e Supporto Locale in EuropaParker offre assistenza vendita e supporto tecnico locale, attraverso un team dedicato alla vendita e distributori tecnici autorizzati in tutta Europa.

Infomazioni e contatti dei diversi Uffici vendita sono presenti in ultima pagina o consultabili all’indirizzo www.parker.com

Offenburg, Germania

Littlehampton, UK

Milano, Italia

Dijon, Francia

197-550017N6A87859

Elettrocilindro ETHwww�parker�com/eme/it/eth

High Force Electro Thrust Cylinder - ETHPanoramicaDescrizioneL’elettrocilindro ETH colma una lacuna tra gli azionamenti pneumatici e quelli idraulici. L’ETH sostituisce questi ultimi in diverse applicazioni, aumentando nel contempo l’affidabilità del processo produttivo. Considerando i costi dell’aria e dell’olio, si capisce come in molti casi un sistema elettromeccanico come quello dell’elettrocilindro ETH rappresenti una soluzione più economica. Grazie alla vasta scelta di accessori, l’elettrocilindro offre molteplici possibilità in diversi ambiti.

Applicazioni tipiche

• Sistemidimanipolazioneedalimentazione• industriadellaplasticaedellegno•attuatoriverticalipermacchineutensilidicarico• industriatessileperiltensionamento/bloccaggiodeitessuti• industriaautomotiveperiltrasportoel’alimentazionedeicomponenti

• Attrezzatureditestedapplicazionidilaboratorio

• Movimentazionevalvoleeflap

• Presse

• Macchineperilpackaging

• Automazionediprocessonell’industriaalimentareedellebevande

Caratteristiche• Densitàdipotenzasenzarivali-forzeelevatein

tagliecompatte

• Sensoriecavisensorinascostinelprofilo

• Accessoriconsensoridiforzaintegraticheaiutanoadallocareedancheacontrollareleforzeinmodopreciso.

• Ottimizzatoperunamovimentazionesicuraedunapuliziapiùagevole

• Vitadiservizioelevata

• Costidimanutenzioneridottigraziealforodilubrificazionenellaflangiadelcilindro

• SostituzionesempliceinconformitàconlanormasulleflangepneumaticheISO(DINISO15552:2005-12)

• Dispositivoantirotazioneintegrato

• Livellodirumorositàridotto

• Ununicofornitoreperilpacchettocheinclude:attuatoreelettronico,motoreeriduttore

Caratteristiche Tecniche - PanoramicaTipo Elettrocilindro ETH

Taglia ETH032/ETH050/ETH080

Passo vite 5...32 mmCorsa finoa1600 mmForza trazione/spinta finoa25100 NVelocità finoa1,7 m/sAccelerazione finoa15 m/s2

Forza assiale dinamica per una vita di servizio pari a 2500 km

finoa7500 N

Efficienza finoal90 %Ripetibilità finoa±0,03 mm

Classe di protezione

IP54IP54convitiinacciaioinossidabileIP65

AzionamentoAzionamentoacinghiadentata(permontaggiomotoreinparallelo)

Direttive ConformeallaRoHs Pb

Soluzioni personalizzate:Sel’applicazionerichiedeunaversione“speciale”dell’elettrocilindro,èpossibileaggiungereleseguentipersonalizzazioni

• Lubrificazioneolioasbattimento

• Montaggioedestremitàastacilindrocustomizzati

• Montaggiodimotoridelcliente

• Trattamentodelcilindroperl’impiegoincondizioniambientalidifficili

• Astadispintaestesa

• Astadispintaliscia

• Astadispintaconcoperturaincromo

• .....

6

Parker High Force Electro Thrust Cylinder

ETH IP54 (Standard)

ETH IP65

Elettrocilindro ETHPanoramica

7

Elettrocilindro ETHPanoramica

Design del prodotto

Magnete permanente

TuttigliETHsonoequipaggiaticonmagnetipermanentiintegratinellachioccioladellavite.Imagnetipermanentiattivanoisensorichepossonoesseremontatinellascanalaturalongitudinaledelcilindro.

Vite a ricircolo di sfere

Lavitearicircolodisfereclasse7impiegata,èdialtaqualitàinaccordoadISO 3408.Lesferetralaviteedildadoassicuranounabassaresistenzafrizionale.Questoassicuraoperazioniregolaripertuttalagammadivelocità,vitadiserviziopiùlungaedefficienzaeccellente.

Azionamento a cinghia dentata

Latrasmissioneascorrimentoimmunedausuradellacinghiapercilindriconmotoremontatiinparallelo,presentaun’elevataefficienzaedunrapportoditrasmissionedi1:1.

Dispositivo tensionamento cinghia

Undispositivosofisticatoperiltensionamentodellacinghiaincasodimotoremontatoinparallelo,permettedisettareilpretensionamentodellacinghiainmodopreciso.

Cuscinetto supporto asta pistone & protezione

Lalunghezzaextradelcuscinettosupportoastacilindroconsentediavereelevateforzedicaricolaterali.Unanellosporgenteprevienelacontaminazioneesternaincondizioninormali.Nelcasoincuisiabbiaachefareconpolverefine,moltasporcizia,fangoeliquidiènecessariodisporrediunaguarnizionespeciale,disponibilesurichiesta.

Cuscinetto di supporto della vite (posteriore)

Undoppiosetdicuscinettiacontattoangolaresovrapposti,permettediraggiungereelevateforzedispintainentrambeledirezionidiandataeritorno.Ilrisultatoèundesignconelevatedensitàdiforzaegiocominimonelcambiodidirezione.

Cuscinetto di supporto della vite (frontale)

Ilcuscinettodisupportodellavitefrontaleèsupportatodauncuscinettoscorrevoleinpolimero.Questoconsentedineliminarelevibrazioniesuperarelaposizionemassima.Ilrisultatoèunmovimentopiùsilenzioso,piùscorrevoleconprecisionemigliore,vitadellavitepiùlungaemiglioramentodelcomportamentodinamico.

Guida asta pistone antirotazione

Unodeicambiamentifondamentalineldesigndell’ETHèilnuovodispositivoantirotazione.L’elevataqualitàelamancanzadimanutenzioneperlaboccolainpolimero,offreunaguidasolidaeprevienelarotazionedell’astadallatorsionenelsuomovimentodiandataeritorno.

Sensori

Isensorisonointegratidirettamentenelprofilo,evitandomarginisporgenti.Icavisononascosticoncurasottolacoperturagialla(sensoridisponibilitragliaccessori).

Foro per semplificare la lubrificazione

Ilforoperlalubrificazioneintegrato,permettediingrassaresemplicementeevelocementelavitearicircolodisfere.Nelcasoincuinonsiapossibileaccedereallaparteposteriore,laportapuòessereancheallocataalcentrodelprofilo(opzione).Ilrisultatoèlariduzionedeitempidimanutenzione,l’aumentodell’indiceROIedellavitadelprodotto.

Corpo cilindro estruso

Ildesigndelcorpocilindrohaunnumeroinferioredislotoscanalatureperundesignnelcomplessopiùsemplice.Gliunicislotpresentisonoquelliperilmontaggiodeisensoriesonofacilmentecopribilipereliminareogniareasoggettaaldepositodidetriti.Ilrisultatoèundesignsemplificatoedunambientepiùpulito.

8

Elettrocilindro ETHCaratteristiche Tecniche

Caratteristiche Tecniche

I dati tecnici sono riferiti a condizioni normali e solo per funzionamento e modalità di carico singoli. In caso di carici composti, è necessario verificare se le singole potenze debbano essere ridotte in accordo alle normali leggi della fisica ed agli standard tecnici. In caso di dubbio contattare Parker.

Taglia cilindro tipo

Unitàdimisura ETH032 ETH050 ETH080

M05 M10 M16 M05 M10 M20 M05 M10 M32Passovite [mm] 5 10 16 5 10 20 5 10 32Diametrovite [mm] 16 20 32

Corse, velocità ed accelerazioni

Corsedisponibili1) [mm]continueda50-1000&

corsestandardcontinueda50-1200&

corsestandardcontinueda50-1600&

corsestandard

Max.velocitàraggiungibilepercorsa=

50-400 mm [mm/s] 333 667 1067 333 667 1333 267 533 1707600 mm [mm/s] 286 540 855 333 666 1318 267 533 1707800 mm [mm/s] 196 373 592 238 462 917 267 533 17071000 mm [mm/s] 146 277 440 177 345 684 264 501 15611200 mm [mm/s] - - - 139 270 536 207 394 12331400 mm [mm/s] - - - - - - 168 320 10061600 mm [mm/s] - - - - - - 140 267 841

Max.Accelerazione [m/s2] 4 8 12 4 8 15 4 8 15

ForzeMax.forzatrazione/spintaassialemotoreinlinea

[N]

3600

3700 24009300

7000 4400

17800

25100 10600

Max.forzatrazione/spintaassialeinbaseallavelocitàmotorendelmotoreinparallelo

n<100 min-1 [N] 3280 2050 4920 246011620 3630

100<n<300 min-1 [N] 2620 1640 7870 3930 1960

n>300 min-1 [N] 1820 1140 5480 2740 1370 10720 3350

Forzaassialedinamicaperunavitadiservizioparia2500km

[N] 1130 1700 1610 2910 3250 2740 3140 7500 6050

Coppia trasmissibile / Fattore forza di spinta

Max.coppiadipendentedallavelocitàmotorendelmotoreinparallelo

n<100 min-1 [Nm] 6,5 9,7 22,8

100<n<300 min-1 [Nm] 5,2 7,7 22,8

n>300 min-1 [Nm] 3,6 5,4 21,1

Fattoreforzadispintaconmotoreinlinea [N/Nm] 1131 565 353 1131 565 283 1131 565 177Costantediforzaconmotoreinparallelo [N/Nm] 1018 509 318 1018 509 254 1018 509 159

MassaMassadell’unitàbaseconcorsazero(astacilindroinclusa)

[kg] 1,2 1,2 1,3 2,2 2,3 2,5 6,9 7,6 8,7

Massadellacorsaaggiuntiva(astacilindroinclusa)

[kg/m] 4,8 8,6 18,7

Pesoastacilindroconcorsazero [kg] 0,06 0,15 0,59Pesoastacilindro-lunghezzaaddizionale [kg/m] 0,99 1,85 4,93

Massa momento di inerziaMotoreinparalleloconcorsazero [kgmm2] 8,3 8,8 14,1 30,3 30,6 38,0 215,2 213,6 301,9

Motoreinlineaconcorsazero [kgmm2] 7,1 7,6 12,9 25,3 25,7 33,1 166,2 164,5 252,9

Motoreinlinea/parallelopermetro [kgmm2/m] 41,3 37,6 41,5 97,7 92,4 106,4 527,7 470,0 585,4

Precisione: Ripetibilità bidirezionale (ISO230-2)Motoreinlinea [mm] ±0,03Motoreinparallelo [mm] ±0,05

EfficienzaMotoreinlinea l’efficienzaincludetutte

lecoppiediattrito[%] 90

Motoreinparallelo [%] 81

Proprietà ambienteTemperaturadiesercizio [°C] -10...+70Temperaturaambiente [°C] -10...+40Temperaturadistoccaggio [°C] -20...+40Umidità [%] 0...95%(senzacondensa)Altitudine [m] max.3000

1"Codiced’Ordine"(pagina 52)

9

Elettrocilindro ETHProcesso guidato di selezione

Processo guidato di selezione

Passo Dati applicativi Processo selezione motore Vedere anche ...

1Precisione,condizioniambiente

Verificatelecondizionidibaseperl’impiegodell’ETHnellavostraapplicazione

"CaratteristicheTecniche"vedipagina 8

2Spazioadisposizione

Verificatelospaziodisponibileesceglieteleopzionidimontaggiodelmotore:inlineaodinparallelo

"Dimensioni"(pagina 18)

3 ForzeassialiCalcolateleforzeassialineisegmentiindividualidelcicloapplicativo

"CalcolodelleForzeAssialirichieste"(pagina 10)

4Massimaforzarichiesta

Determinatelamassimaforzaassialerichiesta(forzaditrazioneedispinta)

Determinatelamassimaforzaassialerichiesta(pagina 11)

Selezionateilcilindroinbasealleforzeditrazione/spintamassime(utilizzatelecaratteristichedell’opzionemontaggiomotorescelta:inlineaodinparallelo)

"CaratteristicheTecniche"(pagina 8)

5 Velocitàmassima Selezionateilpassodellaviteperilcilindroscelto "CaratteristicheTecniche"(pagina 8)

6Accelerazionemassima

Verificatesel’accelerazionemassimaèsufficiente "CaratteristicheTecniche"(pagina 8)

7 Selezionecorsa

Selezionatelacorsadesiderata:Determinatelacorsarichiestainbaseallacorsautilizzabileedall’extracorsadisicurezzaselezionatelacorsasceltadallalistadellecorsestandardo,nelcasoincuilacorsarichiestanonfossepresente:Definitelalunghezzadellacorsautilizzabileinpassidaunmm.Attenzione!Rispettatelacorsaminimaemassimapossibile

"Corsa,CorsaUtilizzabileedExtraCorsadiSicurezza"(pagina 16)

"Codiced’Ordine"(pagina 52)"CaratteristicheTecniche"(pagina 8)

8

Forzadispintaconsentitatenendocontodelrischiodideformazione

Controllatelaforzadispintamassimainfunzionedellacorsaedeltipodimontaggio.Puòaccaderechel’applicazionepossaessererealizzataconunadiversavariantedimontaggioperraggiungerelaforzadispintamassima

"Forzeassialidispintaconsentite"(pagina 14)

9 VitadiservizioDeterminatelavitadiservizioconl’aiutodiunaforzaassialeequivalente,dell’ambienteoperativo(fattoreapplicativo)edeidiagrammisullavitadiservizio

"Duratadiservizio"(pagina 12)

10Caricolateraleconsentito

Determinateleforzelateralidellavostraapplicazioneecomparateleconleforzelateraliconsentite(infunzionedellacorsa)

Forzalaterale(pagina 15)Diagrammi(pagina 15)

11 CiclodilubrificazioneControllateseilciclodilubrificazionerichiestoèadattoalvostroambientediproduzione

"Lubrificazione"(pagina 17)

12 Motore/riduttoreCalcolatelacoppianecessariaagenerarelaforzarichiestaall’ETH.Selezionateilmotoreadatto

"SelezioneMotoreeRiduttore"(pagina 21)

13Flangiamontaggiomotore

Selezionedellaflangiamotoreadatta"OpzioniMontaggioMotore"(pagina 19)

14 Tipodimontaggio Selezionedeltipodimontaggiodell’elettrocilindro "MetodidiMontaggio"(pagina 22)

15 AstecilindroSelezionedell’estremitàastadelcilindropermontaggiodelcarico

"VersioneAstadelCilindro"(pagina 27)

Iseguentipassididimensionamentoviaiuterannoatrovarel’elettrocilindropiùadatto.Selezionateunelettrocilindroutilizzandoidatiapplicativistimati.Calcolateidatieffettivirichiestidall’applicazioneseguendoipassididimensionamentodescrittisotto.Sequantorichiestodallavostraapplicazioneeccedeilvaloremassimo,optateperuncilindropiùgrandeericontrollateivalorimassimi.E’probabilecheuncilidropiùpiccolosiaadattoallerichieste.

Dimensionamento automatico con l’aiuto del "EL Sizing Tool"ELSizingToolèiltooldidimensionamentochesemplificailprocessodidimensionamento.Scaricabileda:www.parker.com/eme/it/eth

10

α

mext

FG,ext

Fx,ext

Ffr,ext

mKs

FG,Ks

xy

z

v

mKse

FG,Kse

Fx,j

Elettrocilindro ETHCalcolo delle Forze Assiali richieste

Calcolo delle Forze Assiali richiesteLeformule1&2sottoriportatefornisconol’equazionematematicaperilcalcolodellaspintarichiestaadestendereoritrarrel’astadelpistone.Conleforzeassialièpossibileverificaresel’elettrocilindoèingradodifornireleforzerichiesteeselamassimadeformazionedelcaricoèrispettata.Leforzeassialivengonoancheimpiegatenelcalcolobasedellavitadiservizio.

Carico di servizio

Calcolo delle Forze Assiali richiesteCalcolateleforzeassialineisegmentiindividualidelcicloapplicativo.

Simboli formule (Formule 1-2)Fx,a,j = Forzeassialidurantel’estensioneinN

Fx,e,j = ForzeassialiduranteilritornoinN

Fx,ext = ForzaassialeesternainN

FG,ext = ForzapesocausatadaunamassaaddizionaleinN

FG,Kse = Forzapesocausatadall’estremitàastacilindroinN

FG,Ks = Forzapesocausatadall’astacilindroinN

mext = Massaaddizionaleinkg

mKse = Massadell’estremitàastacilindroinkg(vedi"VersioneAstaCilindro"pagina 27)

mKs,0 = Massadell’astacilindroacorsazeroinkg(veditabella"Datitecnici"pagina 8)

mKs,Stroke = Massadell’astacilindropermmdicorsainkg(veditabella"Datitecnici"pagina 8)

Corsa = Corsaselezionatainm

aK,j = Accelerazioneall’astacilindroinm/s²

α = Angoloallineamentoin°

Fx,max = ForzaassialemassimaconsentitainN

Ffr,ext = ForzafrizioneesternainN

Indice "j" per i singoli segmenti del ciclo applicativo

Estensione asta cilindro:

Ritorno asta cilindro:

Formula 1

Formula 2

Fx,a,j = Fx,ext + Ffr,ext + (mext + mKse + mKs,0 + mKs,Corsa • Corsa) • (aK,j + sinα • 9,81 ) ms2

Fx,e,j = Fx,ext - Ffr,ext + (mext + mKse + mKs,0 + mKs,Corsa• Corsa) • (-aK,j + sinα • 9,81 ) ms2

Esempio di calcolo:

- ETH050Montaggio verticale

- Corsa = 500 mm = 0,5 m- Passo = 5 mm- Fine Asta: Filetto esterno- Profilo trapezoidale velocità- Accelerazione aK = 4 m/s²- mext = 150 kg- Fx,ext = 1000 N- mKse = 0,15 kg- mKs,0 = 0,15 kg- mKs,Corsa = 1,85 kg/m- Angolo di allineamento α = -90°- Forza frizione esterna = 30 N

Andata asta di spinta: La massa è spostata verso il bassoTipologia di carico: Accelerazione

Nsm

smm

mkgkgkgkgNNF ax 15181,9)90sin(45,085,115,015,0150301000 221,, =

⋅°−+⋅

⋅+++++=

Tipologia di carico: Velocità costante

Nsm

smm

mkgkgkgkgNNF ax 45481,9)90sin(05,085,115,015,0150301000 222,, −=

⋅°−+⋅

⋅+++++=

Tipologia di carico: Decelerazione

Nsm

smm

mkgkgkgkgNNF ax 105881,9)90sin(45,085,115,015,0150301000 223,, −=

⋅°−+−⋅

⋅+++++=

Ritorno asta di spinta: La massa è spostata verso l’altoTipologia di carico: Accelerazione

Nsm

smm

mkgkgkgkgNNF ex 111881,9)90sin(45,085,115,015,0150301000 224,, −=

⋅°−+−⋅

⋅++++−=

Tipologia di carico: Velocità costante

Nsm

smm

mkgkgkgkgNNF ex 51481,9)90sin(05,085,115,015,0150301000 225,, −=

⋅°−+⋅

⋅++++−=

Tipologia di carico: Decelerazione

Nsm

smm

mkgkgkgkgNNF ex 9181,9)90sin(45,085,115,015,0150301000 226,, =

⋅°−+⋅

⋅++++−=

x y

z

Fx,ext = 1000 N

mK

mext =150 kg

Ffr,ext = 30 N

v Velo

cità

[m/s

]

Tempo [s]

Profilo trapezoidalevelocità

Velocità[m

/s]

Tempo[s]

11

Elettrocilindro ETHSelezione della Taglia e del Passo Vite

Selezione della Taglia e del Passo Vite

Determinarelaforzaassialemassima(pagina 10)chedevefornirel’elettrocilindro.

Preselezione dell’elettrocilindroUtilizzandoilcalcolodellaforzarichiesta,paragonatelerealispecifichedell’ETH(pagina 8)perdeterminarequaletagliaèingradodiprodurresufficienteforza.Unavoltadeterminatoilprofiloditaglia,verificarecheilprodottopossainserirsifisicamentenellospazioadisposizione(includendoilmontaggiomotoreinlineaodinpararallelo).

Massima velocità richiesta

Massima accelerazione richiesta

Lavelocitàmassimadell’elettrocilindrodipendedallacorsa.Conilprofiloditagliaselezionato,fareriferimentoalleinformazionicritichedivelocità(pagina 8)perdeterminareilpassovitepiùadattoallalunghezzacorsanecessaria.Unavoltadefinitainmodoprecisolacorsa,ènecessarioverificaredinuovolavelocità.

L’accelerazionemassimadipendedalpassodellaviteeservedacriterioaddizionalediselezionedell’elettrocilindropiùadatto.Trovateildatonei"Datitecnici"(pagina 8).

Massima forza assiale richiesta

12

fw3

LLfw =

s

FFx,1

Fx,2

Fx,3Fx,5

Fx,4

Fm1 Fx,3=Fx,5=0

Fm2 Fx,1=Fx,2=Fx,4=0

Elettrocilindro ETHDurata di servizio

Durata di servizio

Per determinare la vita di servizio come numero dei cicli possibili, dividete la vita di servizio in chilometri per il doppio della corsa effettuata.Significa che i tempi di stallo non vengono considerati quando si determina la forza assiale equivalente (Fm) come sj=0. Attenzione, considerate sempre la corsa di andata e quella di ritorno.

Fattore applicativo fw

Ciclo movimentiSkock/vibrazioni

nessuno leggeri medi elevatiPiùdi2,5rotazionivite 1,0 1,2 1,4 1,71,0fino2,5rotazionivite*(applicazioniconcorsabreve)

1,8 2,1 2,5 3,0

* Dopo max. 10 000 movimenti cicli, deve essere eseguita la lubrificazione (vedi tabella con intervalli di lubrificazione).

Condizioni limite per il fattore applicativo fw:

• Elettrocilindriguidatiesternamente

• Accelerazioni<10 m/s2

• Fattoreapplicativo<1,5Questisonofattoriapplicatividifrequenteimpiego-percalcolipiùdettagliationelcasoincuilecondizionilimitesianodiverse,contattareParker.

Lunghezze per lubrificazione per applicazioni con corsa breve

Lung

hezz

e p

er

lub

rifi

cazi

one ETH032 ETH050 ETH080

M05 M10 M16 M05 M10 M20 M05 M10 M32

[mm] >45 >54 >58 >40 >46 >58 >47 >65 >95

Durata di servizio nominale1

Laduratadiservizionominaledell’elettrocilindropuòesseredeterminataconl’aiutodeidiagrammiapagina 13.Leforze,calcolateperciascunsegmentosingolodelcicloapplicativo,devonoessereriassunteinunaforzaassialeequivalenteFm"CalcolodelleForzeAssialirichieste"(pagina 10).Sesiapplicanoforzeassialiconsegnidifferenti,alloraoccorrecalcolaredueforzeassialiequivalenti:

Vita di servizio effettivaLavitadiservizioeffettivapuòesseresolamenteapprossimataperviadidiversevariabili.IlcalcolodellavitanominaleLpuò,peresempio,nonprendereinconsiderazionelalubrificazioneinsufficiente,gliurtielevibrazioni.Questevariabilituttaviapossonoesserestimateconl’aiutodelfattoreapplicativofw.

Abbreviazioni utilizzate (formule 3-4)

Fm = ForzaassialeequivalenteinNFx,j = ForzaassialerisultanteinN(vediformula1&formula2,pagina 10)sj = PercorrenzadataadunaforzadefinitaFx,a,jinmmstotale = PercorrenzatotaleinmmL = Vitadiservizionominaleinkm(vedidiagrammi"Duratadiservizio"vedi

pagina 12)Lfw = Vitadiserviziorispettandoilfattoreapplicativoinkmfw = Fattoreapplicativo(veditabella"Fattoreapplicativo"pagina 12)

Indice "j" per i singoli segmenti del ciclo applicativo

Formula 3

Formula 3.1

Formula 4

Calcolo

Lavitadiservizioeffettivavienecalcolatacomesegue:

1La vita di servizio nominale rappresenta la vita raggiunta dal 90 % di un numero sufficiente di elettrocilindri simili fino a che non appaiono i primi segni di cedimento.

• Fm1pertutteleforzepositive.Leforzenegativeverrannoconvertiteazero.

• Fm2pertutteleforzenegative.Leforzepositiveverrannoconvertiteazero.

Conforzeassialiequivalenti,lavitadiservizionominaleLinkmpuòesserelettasuidiagrammidipagina12.

Concarico su entrambe i lati,lavitadiservizionominaleèparia:

L = (L1-1,11 + L2

-1,11)-0,9

QuandosicalcolaFm1:

QuandosicalcolaFm2:

(F3x,1 • s1 + F3

x,2 • s2 + F3x,3 • s3 + ...)stotale

1Fm1,2 = 3

13

ETH032, M16

ETH032, M10

ETH032, M05

20000180001600014000120001000080006000400020000

1600

1400

1200

1000

2400

2200

2000

1800

800

600

400

200

0

ETH050, M20

ETH050, M10

ETH050, M05

20000180001600014000120001000080006000400020000

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

0

ETH080, M32

ETH080, M10

ETH080, M05

200001800016000140001200010000800060004000200000

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

9000

10000

11000

ETH032

ETH050

ETH080

Elettrocilindro ETHDurata di servizio

• Temperaturadeicuscinettiedellavitetra20 °Ce40 °C.

• Nessundifettonellalubrificazione,peresempiodovutoaparticelleesterne.

• Lubrificazioneinconformitàallespecifiche.

Prerequisiti per la vita di servizio nominale

• Ivaloridatiperlaforzadispinta,velocitàedaccelerazionedevonoessererispettatiinognicaso.

• Nessunavvicinamentoalfinecorsameccanico(esternoodinterno),nessunaltrocaricobruscoinquantolaforzamassimadatadelcilindronondeveesseremaisuperata.

• Leforzelateralidateapplicateall’astacilindrodevonosempreessererispettate.

• Nessunsfruttamentodicaratteristichedipotenzadiverseinognimomento(peresempiovelocitàmassimaoforzadispinta).

• Nessunaoscillazionediregolazioneariposo.

Diagrammi Ivaloridatisiapplicanoquandovengonorispettatigliintervallidilubrificazioneraccomandati(vedilubrificazione).IdiagrammisonostatistabilitiinaccordoconlanormaDIN ISO 3408-5

VitadiservizionominaleL[km]



Forzaas

sialeeq

uiva

lenteFm

[N]

Forzaas

sialeeq

uiva

lenteFm

[N]

Forzaas

sialeeq

uiva

lenteFm

[N]

14

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

M05

M10

M16

0 200 400 600 800 1000 12000

1000

2000

3000

4000

5000

6000

70008000

9000

10000

M05

M10

M20

5000

10000

15000

20000

25000

30000

00 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600

M05

M10

M32

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

M05

M10

M16

0 200 400 600 800 1000 12000

1000

2000

3000

4000

5000

6000

70008000

9000

10000M05

M10

M20

5000

10000

15000

20000

25000

30000

00 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600

M05

M10

M32

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

M05

M10

M16

0 200 400 600 800 1000 12000

1000

2000

3000

4000

5000

6000

70008000

9000

10000M05

M10

M20

5000

10000

15000

20000

25000

30000

00 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600

M05

M10

M32

Elettrocilindro ETHForze assiali di spinta consentite

Forze assiali di spinta consentite

Corsa[mm] Corsa[mm] Corsa[mm]

FSpinta FSpinta FSpinta



Forza[N]

Forza[N]

Forza[N]

Forza[N]

Forza[N]

Forza[N]

Forza[N]

Forza[N]

Forza[N]

ETH032 - Caso 1 ETH032 - Caso 2 ETH032 - Caso 3



Caso 1 Caso 2 Caso 3

Cilindri fissati con flange di montaggio, con piedi o con piastre di montaggio.Asta di spinta con guida assiale.

Cilindri fissati con flange di montaggio, con piedi o con piastre di montaggio.Asta di spinta senza guida assiale.

Cilindri montati con montaggio perno centrale oppure con perno posteriore.Asta di spinta con guida assiale.

Diagrammi

Limitatedalrischiodideformazione,dipendentidallacorsaedalmetododimontaggio;leforzeditrazionenonpresentanorischidideformazione.Verificateselaforzaassialemassima(pagina 10)èraggiungibileconiltipodimontaggioprevistoeconlacorsadesiderata.

15

2

1

F

21F

Elettrocilindro ETHCarico laterale consentito

Carico laterale consentitoL’elettrocilindrodisponediunaastaabbondantementedimensionataediunachiocciolacuscinettonellaformadiunachiocciolainplasticadialtaqualitàperassorbirelaforzalaterale.Notatecheunelettrocilindroconunacorsapiùlunga,permettediavereunaforzalateralemaggioreallastessalunghezzadiestensione.E’pertantoutilescegliereuna

corsapiùlungadiquellarichiestadall’applicazioneinmododaaumentarelaforzalateraleconsentita.Nelcasoincuileforzelateraliconsentitevenganosuperateonellostessomomentosipresentilaforzaassialemassima,sarànecessariomontareilcuscinettostabilizzatoreopzionale(opzioneR).

Idiagrammisiapplicanoadunavelocitàdipercorrenzamediadi0,5 m/s,unatemperaturaambientedi20 °Cedogniorientamentodell’alloggiamento.

Forze laterali consentite in posizione montaggio verticale

ETH032 ETH032

ETH050 ETH050

ETH080 ETH080

Forze laterali consentite in posizione montaggio orizzontale

Lunghezzaestesa[mm] Lunghezzaestesa[mm]

Forzalaterale[N

]

Forzalaterale[N

]


Forzalaterale[N

]


Forzalaterale[N

]

Forzalaterale[N

]Fo

rzalaterale[N

]160

140

120

100

80

60

40

20

010009008007006005004003002001000

1000 mm Corsa

750 mm Corsa

600 mm Corsa

450 mm Corsa

300 mm Corsa

200 mm Corsa

150 mm Corsa

100 mm Corsa

50 mm Corsa

250

200

150

100

50

0120010008006004002000

1200 mm Corsa

1000 mm Corsa

750 mm Corsa

600 mm Corsa

450 mm Corsa

300 mm Corsa

200 mm Corsa

150 mm Corsa

100 mm Corsa

50 mm Corsa

250

200

150

100

50

500

450

400

350

300

012001000 1400 16008006004002000

1600 mm Corsa

1200 mm Corsa

1000 mm Corsa

750 mm Corsa

600 mm Corsa

450 mm Corsa

300 mm Corsa

200 mm Corsa

150 mm Corsa

100 mm Corsa

50 mm Corsa

160

140

120

100

80

60

40

20

010009008007006005004003002001000

1000 mm Corsa

750 mm Corsa

600 mm Corsa

450 mm Corsa

300 mm Corsa

200 mm Corsa

150 mm Corsa

100 mm Corsa

50 mm Corsa

120010008006004002000

250

200

150

100

50

0

1200 mm Corsa

1000 mm Corsa

750 mm Corsa

600 mm Corsa

450 mm Corsa

300 mm Corsa

200 mm Corsa

150 mm Corsa

100 mm Corsa

50 mm Corsa

250

200

150

100

50

500

450

400

350

300

012001000 1400 16008006004002000

1600 mm Corsa

1200 mm Corsa

1000 mm Corsa

750 mm Corsa

600 mm Corsa

450 mm Corsa

300 mm Corsa

200 mm Corsa

150 mm Corsa

100 mm Corsa

50 mm Corsa

1: lunghezza estesa2: Forza applicata - nel centro del filetto dell’asta cilindro

16

180016001400120010008006004002000

100

80

90

70

60

50

40

20

10

30

0

M05: ETH032 & ETH050

M05: ETH080

M10: ETH032 & ETH050

M10: ETH080

M16: ETH032

M20: ETH050

M32: ETH080

Geschwindigkeit [mm/s]

Sic

herh

eits

weg

[mm

]

Elettrocilindro ETHCorsa, Corsa Utilizzabile ed Extra Corsa di Sicurezza

Corsa, Corsa Utilizzabile ed Extra Corsa di Sicurezza

Corsa:Lacorsadaindicarenelcodiced’ordineèlacorsamassimameccanicamentepossibiletraifinecorsainterni.

Corsa utilizzabile:Lacorsautilizzabileèladistanzaincuiavetenecessitàdimuoverviperlavostraapplicazione.Quest’ultimaèsemprepiùcortadellacorsa.

Percorrenza di sicurezza (S1 & S2):

Velocità[mm/s]

Informazione: La percorrenza di sicurezza ottenuta dal diagramma si applica per un lato. Ovvero il valore del diagramma deve essere moltiplicato per il fattore 2 con lo scopo di avere la percorrenza di sicurezza totale. Il diagramma si basa sulla massima accelerazione / decelerazione della vite.

Corsa

CorsautilizzabileCorsadisicurezza

S1

Corsadisicurezza

S2

Perco

rren

zadisicurez

zasudiu

nlato [m

m]

Lecorsedisicurezzasonorichiesteperrallentareilcilindroquandosorpassauninterruttoredilimiteostopdiemergenza,conloscopodievitareilcontattoconilimitidistopmeccanici.

Iseguentidiagrammi,infunzionedelpassoviteedellavelocitàmassima,raccomandanounacorsadisicurezzaminima,sufficienteperlamaggiorpartedelleapplicazionisecondol'esperienza.

Incasodiapplicazioniesigenti(grandimasseedelevatadinamica),lacorsadisicurezzadeveesserecalcolataedampliatadiconseguenza(dimensionamentosurichiesta).

Diagramma

Calcolo

17

Ø10

LP

½ ∙ LP ½ ∙ LP

12

Elettrocilindro ETHLubrificazione

LubrificazioneTutteletagliedeglielettrocilindridispongonodiportapereseguirelalubrificazionedeldadodellaviteinmodosemplice(selezionare "1"nelvedicodiced’ordinepagina 52).

Lalubrificazioneèsempliceattraversol’accessoallaporta.Gliutilizzatorieseguonounritornocontrollatodelcilindrochesiavvicinaalfinecorsaavelocitàbassaedingrassanoilcilindro.Laportadiaccessostandardèsemprenellaposizioneadore3.

Semotividispaziolimitatononconsentonol’accessosempliceallaportadilubrificazionestandard,altreopzionipermettonodiinserirelaportaalcentrodelprofilo.Illiberoaccessoaquestoforoanchedopol’integrazionedelcilindronelsistema,vieneassicuratoscegliendol’orientamentodelprofilocorrispondente(vedicodiced’ordinepagina 52).Ilforoèallocatoesattamentenelcentrodelprofilodialluminio.

1: Lubrificazionecentrale(standard)2: Lubrificazioneopzionale(possibilesu

tutti4ilati)LP:Lunghezzadelprofilo

Condizioni operative normali:

• Velocitàmediavite2000 min-1

• Fattoreoperativofw=1,0

• Nessunurtoovibrazione

Gliintervallidilubrificazionedipendonodallecondizionioperative(taglianominale,passo,velocità,accelerazione,carichi,etc.)edallecondizioniambientali(peresempiolatemperatura).Leinfluenzedell’ambientecomecarichielevati,

urtievibrazioniaccorcianogliintervalliperlalubrificazione.Incasodicarichileggeriesel’applicazioneèesentedaurtievibrazioni,gliintervallidilubrificazionepossonoaumentare.Gliintervallidilubrificazioneriportati,

siapplicanoincondizionioperativenormali.Selapercorrenzaannuatotaleèinferioreagliintervallidati,ilcilindrodeveesserelubrificatoalmenounavoltaall’anno.IllubrificanteèfornitodallaKlüberedèdisponibileintuttoilmondo.

Intervalli di lubrificazione

ETH032 ETH050 ETH080M05 M10 M16 M05 M10 M20 M05 M10 M32

300 km 600 km 960 km 300 km 600 km 1200 km 300 km 600 km 1500 km

Opzione 1: Lubrificazione centrale (standard)

Opzione 2...5: Lubrificazione nel mezzo attraverso un’apertura nel profilo

Condizioni ambientali diverse accorciano gli intervalli di lubrificazione. In caso di carichi leggeri e se l’applicazione è esente da urti e vibrazioni, gli intervalli di lubrificazione possono aumentare. Gli intervalli di lubrificazione riportati, si applicano in condizioni operative normali. Se la percorrenza annua totale è inferiore agli intervalli dati, il cilindro deve essere lubrificato almeno una volta all’anno.

18

ØB

ØM

M

KK

AM

KW

WH

DD

C+*

G1+*

VE BGKV(SW)

A1

BH

E

TG

JJ

TGE

FF

F

L1

L2

A2 P+*

ETG

F

TGEØB

ØM

M

KK

KWWH

DD

C+*

G2+*

VD

VE BG

KV(SW)

ØB

B

N1

JJ

A1

BH

AM

FB

PD

3

PD4

PD

5

A2 P+*

FF

Elettrocilindro ETHDimensioni

Dimensioni

Dimensioni Standard (Versione IP)

Taglia cilindro Unitàdimisura ETH032 ETH050 ETH080

Passovite M05 M10 M16 M05 M10 M20 M05 M10 M32

C [mm]93,5(94,5)

103(103,5)

106,5(107,5)

99,5(100,5)

105,5(106,5)

117,5(118,5)

141,5(142,5)

159,5(160,5)

189,5(190,5)

G1 [mm]133

(180,5)142

(189,5)146

(193,5)154

(198,5)160

(204,5)172

(216,5)197

(259,5)215

(277,5)245

(307,5)

G2 [mm]180,5(228,5)

189,5(237,5)

193,5(241,5)

194(239)

200(245)

212(257)

257(320)

275(338)

305(368)

P [mm] 66 75 79 67 73 85 89 107 137

A1 [mm] 14(60) 15,5(58,5) 21(82)

A2 [mm] 17 18,5 32

AM [mm] 22 32 40

BG [mm] 16 25 26

BH [mm] 9 12,7 18,5

DDmontaggiofiletto(1)

[mm] M6x1,0 M8x1,25 M12x1,75

E [mm] 46,5 63,5 95

F [mm] 16 24 30

FF [mm] 0,5 0,5 1,0

JJ [mm] M6x1,0 M8x1,25 M10x1,5

KK [mm] M10x1,25 M16x1,5 M20x1,5

KV [mm] 10 17 22

ØMM [mm] 22 28 45

TG [mm] 32,5 46,5 72

KW [mm] 5 6,5 10

N1 [mm] 126 160 233,5

FB [mm] 47,5(48) 40(40,5) 60(60,5)

VD [mm] 4 4 4

ØBB [mm] 30 40 45

VE [mm] 12 16 20

WH [mm] 26 37 46

ØB [mm] 30 d11 40 d11 60 d11

(1)Filetto"DD"obbligatoriosoloperilmontaggioconmetodo"F".

Elettrocilindri preparatopermontaggiomotoreinlinea

Elettrocilindri preparatopermontaggiomotoreinparallelo

+* =Misura + lunghezza della corsa desiderata

19

Elettrocilindro ETHOpzioni Montaggio Motore

Dimensioni motoreOpzioni Montaggio

Motore

ET

H03

2

inlinea Codice Motore/riduttore Centraggio Interassefori ∅Albero Lunghezzaalbero L1 L2

L1

L2

K1A SMH60-B08/9 40 63 9 2060,0 60,0

K1A MH56-B05/9 40 63 9 20

K1B SMH60-B05/11 60 75 11 23

60,0 70,0K1B MH70-B05/11 60 75 11 23

K1B NX3 60 75 11 23

K1C SMH82-B08/14 80 100 14 30 67,0 82,0

P1A PS60 50 70 16 40 77,0 63,5

P1G PE3 40 52 14 35 72,0 63,5

parallelo Codice Motore/riduttore Centraggio Interassefori ∅Albero Lunghezzaalbero PD3 PD4 PD5

PD

3

PD4

PD

5

K1A SMH60-B08/9 40 63 9 20

67,5

9,0 60,0K1A MH56-B05/9 40 63 9 20

K1B SMH60-B05/11 60 75 11 239,0 70,0

K1B MH70-B05/11 60 75 11 23

K1B NX3 60 75 11 23

K1C SMH82-B08/14 80 100 14 30 14,0 82,0

P1A PS60 50 70 16 40 22,0 63,5

P1G PE3 40 52 14 35 16,0 63,5


Motore

ET

H05

0

inlinea Codice Motore/riduttore Centraggio Interassefori ∅Albero Lunghezzaalbero L1 L2

L1

L2

K1B SMH60-B05/11 60 75 11 23 59 70

K1B MH70-B05/11 60 75 11 23 59 70

K1B NX3 60 75 11 23 59 70

K1C SMH82-B08/14 80 100 14 30 63 82

K1E SMH82-B05/19 95 115 19 40 84 100

K1E SMH100-B5/19 95 115 19 40 84 100

K1E MH105-B5/19 95 115 19 40 84 105

K1D MH105-B9/19 80 100 19 40 84 105

K1D SMH82-B08/19 80 100 19 40 84 82

K1D NX4 80 100 19 40 84 82

P1A PS60 50 70 16 40 74 63,5

P1G PE3 40 52 14 35 69 63,5

parallelo Codice Motore/riduttore Centraggio Interassefori ∅Albero Lunghezzaalbero PD3 PD4 PD5

PD

3

PD4

PD

5

K1B SMH60-B05/11 60 75 11 23

87,5

9 70

K1B MH70-B05/11 60 75 11 23 9 70

K1B NX3 60 75 11 23 9 70

K1C SMH82-B08/14 80 100 14 30 13 82

K1F SMH100-B5/14* 95 115 14 30 13 100

P1A PS60 50 70 16 40 24 63,5

P1G PE3 40 52 14 35 16 63,5

* Codiced’ordineSMH100-B5/14::" SMH100 ET..."(ildiametrodell’alberoèsostituitodaltermine"ET")(nonpresentenelcatalogomotori)soloconretroazione:Resolver,G5,A7

Imotoridispongonosemprediscanalaturachiavettasull’uscitaalbero.Opzioniaddizionalimontaggiomotorisurichiesta

Opzioni Montaggio MotoreDimensioni [mm]

20

Elettrocilindro ETHOpzioni Montaggio Motore


Motore

ET

H08

0

inlinea Codice Motore/riduttore CentraggioInterasse

fori ∅AlberoLunghezza

alberoL1 L2

L1

L2

K1E SMH82-B05/19 95 115 19 40 94,5 100

K1E SMH100-B5/19 95 115 19 40 94,5 100

K1E MH105-B5/19 95 115 19 40 94,5 100

K1D MH105-B9/19 80 100 19 40 94,5 96

K1D SMH82-B08/19 80 100 19 40 94,5 96

K1D NX4 80 100 19 40 94,5 96

K1K MH145-B5/24 130 165 24 50 104,5 145

K1K SMH142-B5/24 130 165 24 50 104,5 145

K1J MH105-B6/24 110 130 24 50 104,5 116

K1J SMH115-B7/24 110 130 24 50 104,5 116

K1J NX6 110 130 24 50 104,5 116

P1B PS90 80 100 22 52 106,5 95

P1H PE4 80 100 20 40 94,5 95

parallelo Codice Motore/riduttore CentraggioInterasse

fori ∅AlberoLunghezza

alberoPD3 PD4 PD5

PD

3

PD4

PD

5

K1E SMH82-B05/19 95 115 19 40

130

15 100

K1E SMH100-B5/19 95 115 19 40 15 100

K1E MH105-B5/19 95 115 19 40 15 100

K1D MH105-B9/19 80 100 19 40 15 96

K1D SMH82-B08/19 80 100 19 40 15 96

K1D NX4 80 100 19 40 15 96

K1K MH145-B5/24 130 165 24 50 15 145

K1K SMH142-B5/24 130 165 24 50 15 145

K1J MH105-B6/24 110 130 24 50 15 116

K1J SMH115-B7/24 110 130 24 50 15 116

K1J NX6 110 130 24 50 15 116

P1B PS90 80 100 22 52 30 95

P1H PE4 80 100 20 40 12 95

Imotoridispongonosemprediscanalaturachiavettasull’uscitaalbero.Opzioniaddizionalimontaggiomotorisurichiesta

Dimensioni [mm]

21

MM,j = MB,j + ML,j

• (MM12 • t1 + MM2

2 • t2 + ...)2Meff = ttotal

1

Elettrocilindro ETHSelezione Motore e Riduttore

Selezione Motore e RiduttoreCalcolo della coppiaLecoppiedelmotoresonoilrisultatodicoppiadiaccelerazione,caricoedifrizione.Lecoppiedevonoesserecalcolatepertuttiisegementidelciclodell’applicazione(rappresentatodall’indice"j").

Calcolodellacoppia di accelerazione rispettandoilmomentorotativodiinerzia:

Lecoppie di carico sonolarisultantedelleforzeassiali:

Ilmotoredevepertantogenerareleseguenticoppie:

Lecoppie effettivepossoesserededottedallecoppiedituttiisegmentidelciclodell’applicazione(formula7):

Formula 5

Formula 6

Abbreviazioni utilizzate (formule 5-8)MB,j = CoppiaaccelerazionevariabileinNmJi/p,0 = Red.rot.inerziaacorsazeroperconfigurazionemotoreinlinea/paralleloinkgmm²(vedi"Datitecnici"pagina 8)Ji/p,corsa = Red.rot.inerziapermmdicorsaperconfigurazionemotoreinlinea/paralleloinkgmm²(vedi"Datitecnici"pagina 8)Corsa = CorsaselezionatainmmηETH = Efficienzadell’elettrocilindro 0,9(configurazionedriveinlinea) 0,81(motoreparallelo)iG = RapportoriduzioneηG = Efficienzadelriduttore(vedispecifichedelcostruttoredelriduttore)JM = Momentodiinerziamassamotoreinkgmm²(vedispecifichedelcostruttoredelmotore)JG Momentodiinerziadelriduttoreinkgmm²(vedispecifichedelcostruttoredelriduttore)aK,j = Accelerazionedell’astacilindroinm/s²

Ph = PassoviteinmmML,j = CoppiadicaricoinNmFx,a/e,j = CarichiindirezionexinN(vedipagina 10)MM,j = CoppiainNmMeff = Valoreeffettivo-motoreinNmttotal = Tempototalecicloinstj = Quantitativoditemponelcicloins

Costante di forza: "Caratteristiche Tecniche" vedi pagina 8.Indice "j" per i singoli segmenti del ciclo applicativo

Formula 7

Formula 8

Dimensionamento motore Aiutandoviconle"OpzioniMontaggioMotore"potretecontrollareseilrispettivomotoreèmeccanicamentecompatibileconilcilindrocorrispondente.

solo con riduttore

solo con riduttore

•10-3•

+ JG + JM iG

2 • ηG

1 •

ηETH

1

Ph

MB,j = (Ji/p,0 + Ji/p,Corsa • Corsa) •6,28 • aK,j

iG • ηG

1 • ML,j =

Costante di forza

Fx,a / e,j

• Lacoppianominaledelmotoredeveesseremaggioredellacoppiaeffettivacalcolata(formula 8).

• Lacoppiadipiccodelmotoredeveesseremaggioredellamassimacoppianecessaria(formula 7).

Leforzediaccelerazionedovuteallemassemovimentate,sonopreseinconsiderazionenelcalcolodelleforzeassiali(pagina 10).

22

TM

UW

TL TL

Ø A

C

Ø T

D

C + *

R

C + *

Elettrocilindro ETHMetodi di Montaggio

Metodi di Montaggio

Montaggio con Perno Centrale

Standard

Codice d’ordine

D

Codice d’ordine

F

UW ØTD** R TL TM ØAC[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

ETH032 46,5 12 1 12 50 18ETH050 63,5 16 1 16 75 25ETH080 95,3 25 2 25 110 35

+* =Misura + lunghezza della corsa desiderata ("Dimensioni" vedi pagina 18).**: ØTD in accordo con tolleranza ISO zona h8Nota: Per l’opzione di lubrificazione "1" (porta centrale di lubrificazione) vedere il metodo di montaggio opzione "D" perno centrale sempre su ore 6!

Montaggiocon4filettisulcilindro("Dimensioni"vedipagina 18)

Rispettarelenotecontenutenelmanualedell’ETH(19x-550002)relativeallecoppiemassimeconsentiteperlevitiediltensionamento.

23

G2 + * FL

MRL

CD

UB

CB

G2 + * EW FL

MR

Ø C

D


Perno Posteriore

Codice d’ordine

C

N. ordine UB (h13) CB (H14) ØCD (H9) MR L FL ±0,2[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

ETH032 0112.031 46,5 26 10 9,5 13 22ETH050 0122.031 63,5 32 12 12,5 16 27ETH080 0132.031 95 50 16 17,5 22 36

+* =Misura + lunghezza della corsa desiderata ("Dimensioni" vedi pagina 18).Elencato nel codice ordine del cilindro; il numero d’ordine vale solo per ordinare parti di ricambio. Nella spedizione delle parti di ricambio, sono incluse le viti per il montaggio del cilindro.

Viti & dadi in acciaio inossidabile

Montaggio con occhiello posteriore

Codice d’ordine

E

N. ordine EW ØCD MR (H9) FL ±0,2[mm] [mm] [mm] [mm]

ETH032 0112.033 26 10 11 22ETH050 0122.033 32 12 13 27ETH080 0132.033 50 16 17 36


Viti in acciaio inossidabile

24


Blocco CuscinettoContropezzodelpernopistoneEmettereordineseparatoconnumerod’ordine,serichiesto

Blocco cuscinetto per ETH032, Codice 0112.039



3838

48 48

40 404572

11

12,5

43

52,5

130,5

Ø9(4x)

Ø11(4x)

Ø13(8x)

26

32

50

-0,20-0,40

-0,20-0,40

-0,20-0,40

R11

R13

R16.5

Ø10

H9

Ø12

H9

Ø16

H9

32

4563

8

12

16

8,5

5555

70 70

15095

Dimensioni [mm]

25

G2 + *

E R

TFUF

MF

S

W

øB

MF

øFB

G2 + *MF

S

W

øB

øFB

TFUF

R

MF

E

G2 + *

E R

TFUF

MF

S

W

øB

øFB

TFUF

R

MF

E

øFB


Piastra Frontale

Piastra Frontale e Posteriore

Piastra Posteriore

Codice d’ordine

J

Codice d’ordine

N

Codice d’ordine

H

Dimensioni piastra posteriore

N. ordine(1 pezzo)

UF E TF ØFB R W MF ØB S

[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]ETH032 0112.918 80 48 64 7 32 16 10 30 2ETH050 0122.918 110 65 90 9 45 25 12 40 4ETH080 0132.918 150 95 126 12 63 30 16 45 4


Dimensioni piastra frontale

N. ordine(1 pezzo)

UF E TF ØFB R W MF ØB S

[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]ETH032 0112.918 80 48 64 7 32 16 10 30 2ETH050 0122.918 110 65 90 9 45 25 12 40 4ETH080 0132.919 150 95 126 12 63 30 16 60 4


Elencato nel codice ordine del cilindro. Da notare che la piastra frontale e posteriore devono essere, se parti di ricambio, ordinate separatamente.

Acciaio Inossidabile & Viti in accio inossidabile

Acciaio inossidabile

Acciaio Inossidabile & Viti in accio inossidabile

26

C + *

TGUF

TM

MFØFBA

G2 + *

AH

TW

TR

AT

AUAO ØAB


Montaggio a Piedini

Flange di Montaggio

Codice d’ordine

B

Codice d’ordine

G

N. ordine Staffa frontale e finale

AH AT TRØAB (H14)

AO AU TW

[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]ETH032 0112.916 32 4 32 7 8 24 48ETH050 0122.916 45 4 45 9 12 32 65ETH080 0132.916 63 6 63 13,5 15 41 95

+* =Misura + lunghezza della corsa desiderata ("Dimensioni" vedi pagina 18).Elencato nel codice ordine del cilindro; il numero d’ordine vale solo per ordinare parti di ricambio. Nella spedizione delle parti di ricambio, sono incluse le viti per il montaggio del cilindro.*Perleclassidiprotezione"B"e"C",raccomandiamolevitirivestiteGEOMET®(protezionecontrolacorrosionedellostratothin).

N. ordine(1 pezzo)

TG UF ØFB TM MF A

[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]ETH032 0112.917 62 78 6,6 25 8 14ETH050 0122.917 84 104 9 30 10 16ETH080 0132.917 120 144 13,5 40 12 21

+* =Misura + lunghezza della corsa desiderata ("Dimensioni" vedi pagina 18).Elencato nel codice ordine del cilindro; il numero d’ordine vale solo per ordinare parti di ricambio. Nella spedizione delle parti di ricambio, sono incluse le viti per il montaggio del cilindro.*Perleclassidiprotezione"B"e"C",raccomandiamolevitirivestiteGEOMET®(protezionedallacorresionedellostratothin).

Acciaio inossidabileViti rivestite GEOMET®

Staffa e viti in acciaio inossidabile

Staffa e viti in acciaio inossidabile

27

A

KK

WH

SW

A

KK

SW

Elettrocilindro ETHCilindro Versione con Asta

Versione Asta del CilindroFiletto esterno

Filetto Interno

Codice d’ordine

M

Codice d’ordine

F

Filetto Esterno Massa A KK SW*[kg] [mm] [mm] [mm]

ETH032 0,06 22 M10x1,25 10ETH050 0,15 32 M16x1,5 17ETH080 0,48 40 M20x1,5 22

* SW: Larghezza spianatura (posizione spianatura non fissata)

Filetto InternoMassa A KK WH SW*[kg] [mm] [mm] [mm] [mm]

ETH032 0,04 14 M10x1,25 32 12ETH050 0,14 24 M16x1,5 50 20ETH080 0,42 29 M20x1,5 59 26

* SW: Larghezza spianatura (posizione spianatura non fissata)



28

ER

CE

ØCK

CL

CM

LE AVL

K

KK

L

KKAX

CH

ØCN

EN

EU

EF

J J

K


Asta con Gancio

Asta con Gancio Sferico

Codice d’ordine

C

Codice d’ordine

S

N. ordineMassa KK CL CM LE CE AV ER

ØCK(h11/E9)

K LStandard


[kg] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

ETH032 4309 P1S-4JRD 0,09 M10x1,25 26,0 10,2 +0,13-0,05 20 40 20 14 10 17 5

ETH050 4312 P1S-4MRD 0,34 M16x1,5 39,0 16,2 +0,13-0,05 32 64 32 22 16 24 8

ETH080 4314 P1S-4PRD 0,69 M20x1,5 52,5 20,1 +0,02-0,0 40 80 40 30 20 30 10

Elencato nel codice ordine del cilindro; il numero d’ordine vale solo per ordinare parti di ricambio. Prerequisito è un’asta cilindro con filetto esterno.

N. ordineMassa KK

ØCN(H9)

EN(h12)

EU AX CH ØEF J° K LStandard


[kg] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]ETH032 4078-10 P1S-4JRT 0,07 M10x1,25 10 14 10,5 20 43 28 13 17 5ETH050 4078-16 P1S-4MRT 0,23 M16x1,5 16 21 15,0 28 64 42 15 24 8ETH080 4078-20 P1S-4PRT 0,41 M20x1,5 20 25 18,0 33 77 50 14 30 10

Elencato nel codice ordine del cilindro; il numero d’ordine vale solo per ordinare parti di ricambio. Prerequisito è un’asta cilindro con filetto esterno.

29

E C

K J

B

ØDG

A2

A1

F

H

(1) 1

0°

(2) 3 mm


Per montaggio all’estremità dell’asta del cilindro• Equilibriodeidisallineamenti

• Ampliamentodelletolleranzedimontaggio

• Semplificazionedelmontaggiocilindro

• Aumentodellavitadiserviziodelleguidecilindro

Accoppiatore Allineamento

Codice d’ordine

L

(1): Disallineamento angolo(2): Disallineamento assialeA2: Profondità filetto=E

N. ordine Massa A1 A2 B C ØD E F G H J K[kg] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

ETH032 LC32-1010 0,26 M10x1,25 M10x1,25 40 51 19 19 16 13 16 13 26ETH050 LC50-1616 0,64 M16x1,5 M16x1,5 54 59 32 29 25 22 29 14 33ETH080 LC80-2020 1,30 M20x1,5 M20x1,5 54 59 32 29 25 22 29 14 33

Elencato nel codice ordine del cilindro; il numero d’ordine vale solo per ordinare parti di ricambio. Prerequisito è un’asta cilindro con filetto esterno.Disponibile solamente nell’opzione di protezione A (IP54 con viti galvanizzate).

• Compensazionedeldisassamentotraicomponentiedalleggerimentodelleguide,dall’influenzadelleforzelaterali

• Mantenimentodellacapacitàdelcuscinettodiforzatrazione/spinta

30

±1±1

B4

B4

P3

P1

E 6x Ø6H7

P2

+0.

10

±0.

05

L1*

L2* L3

B4

B6E2

ØF1

C3

C2

ØC

1

G1

H1

B7

L4L5

N1ØD

1

ØD

2

B8

H2

B4

B3

A2

B2 D

5

A1

B1

B4

B5

2x Ø

6H7

D5

D5


Cuscinetto Stabilizzatore

Codice d’ordine

RCodice d’ordine

T

Funzione del cuscinetto stabilizzatore:

• Stabilitàeprecisioneaddizionali

• Dispositivoantirotazionepercoppiepiùelevate

• Assorbimentodelleforzelaterali

VersioniOpzione R: Cuscinetto stabilizzatore con bussole a sfere(disponibilesoloinclassediprotezioneopzione A,"Codiced’Ordine"vedipagina 52)

• Gettataprincipaleinalluminioestruso

• 2asteguidainacciaiotemprato,coperturaincromo

• Cuscinettiasferelineari

Opzione T:Cuscinetto stabilizzatore con bussole a sfere(pertutteleopzionidiprotezione,standardconopzioniB&C,"Codiced’Ordine"vedipagina 52)

• Gettataprincipaleinalluminioestruso

• 2asteguidainacciaioinossidabile

• Guidescorrevoli

Quando si dimensiona il sistema di un elettrocilindro ETH con cuscinetto stabilizzatore e boccole scorrevoli, occorre tenere in considerazione l’aumento delle perdite frizionali nelle boccole scorrevoli.

+* =Misura + lunghezza della corsa desiderata ("Dimensioni" vedi pagina 18).

Per l’ETH80, il modulo standard cuscinetto stabilizzatore pneumatico non può essere utlizzato.

Unitàdi

misuraETH032 ETH050 ETH080

N. ordine surichiestaA1 [mm] 50 70 105A2 [mm] 97 137 189B1 [mm] 45 63 100B2 [mm] 90 130 180B3 [mm] 78 100 130B4 [mm] 32,5 46,5 72B5 [mm] 50 72 106B6 [mm] 4 19 21B7 [mm] 12 15 20B8 [mm] 61 85 130ØC1 [mm] 12 20 25C2 [mm] 73,5 103,5 147C3 [mm] 50 70 105ØD1 [mm] 6,6 9 11ØD2 [mm] 11 14 17D5 [mm] M6 M8 M10E (Profondità) [mm] 10 10 10E1 (Profondità) [mm] 12 16 20E2 (Profondità) [mm] 7 9 11ØF1 [mm] 30 40 60G1 [mm] 17 27 32H1 [mm] 81 119 166H2 [mm] 11,7 4,2 15L1+* [mm] 150 192 247L2 [mm] 120 150 200L3+* [mm] 15 24 24L4 [mm] 71 79 113L5 [mm] 64 89 110N1 [mm] 17 24 30P1 [mm] 36 42 50P2 [mm] 31 44 52P3 [mm] 40 50 70Massa totale con corsa zero [kg] 0,97 2,56 6,53Massa movimentata corsa zero

[kg] 0,60 1,84 4,36

Massa addizionale [kg/m] 1,78 4,93 7,71

ProfonditàE1

ProfonditàE1

31

F

dcba0

50

100

150

200

250

300

350

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

F

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 10000

50

100

150

200

250

300

350

dcba

M

ed

c

b

a

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 10000

5

10

15

20

25

F

0

100

200

300

400

500

600

0 200 400 600 800 1000 1200

dcb

a

F

dc

b

a

0

100

200

300

400

500

600

0 200 400 600 800 1000 1200

M

dc

ba

0

10

20

30

40

50

60

0 200 400 600 800 1000 1200


Carico consentito / vita di servizio / deformazione della guida parallela

Cuscinetto stabilizzatore con bussole a sfere (Opzione R)

ETH032

ETH050

I diagrammi si applicano ad una velocità di percorrenza media di 0,5 m/s ed una temperatura ambiente di 20 °C.

Corsa[mm]

Corsa[mm]

Corsa[mm]

Corsa[mm]

Corsa[mm]

Corsa[mm]

Vita di servizio1000 km2500 km5000 km

Deflessionea=0,15 mmb=0,5 mmc=1 mmd=2 mm

Cop

pia[N

m]

Cop

pia[N

m]

Forzalaterale[N

]Fo

rzalaterale[N

]

Forzalaterale[N

]Fo

rzalaterale[N

]


Deflessionea=0,01 mmb=0,02 mmc=0,05 mmd=0,1 mm


Torsionea=0,01°b=0,02°c=0,05°d=0,1°e=0,2°




Deflessionea=0,01 mmb=0,02 mmc=0,05 mmd=0,1 mm


Torsionea=0,01°b=0,02°c=0,05°d=0,1°

32

F

dcb

a

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 16000

200

400

600

800

1000

1200F

0

200

400

600

800

1000

1200

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600

dc

ba

M

0

20

40

60

80

100

120

140

160

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600

dc

b

a

F

0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

a

bc

F

dc

b

a

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 10000

50

100

150

200

250

300

350

400

450

M

a

b c

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 10000

5

10

15

20

25

30

35


Cuscinetto stabilizzatore con bussole a sfere (Opzione R)

Cuscinetto stabilizzatore con guida scorrevole (opzione T)

ETH080

ETH032


Deflessionea = 0,15 mmb = 0,5 mmc = 1 mmd = 2 mm


Deflessionea = 0,15 mmb = 0,5 mmc = 1 mm


Deflessionea = 0,01 mmb = 0,02 mmc = 0,05 mmd = 0,1 mm


Deflessionea = 0,01 mmb = 0,02 mmc = 0,05 mmd = 0,1 mm


Torsionea = 0,01°b = 0,02°c = 0,05°d = 0,1°


Torsionea = 0,05°b = 0,1°c = 0,2°

Corsa[mm]

Corsa[mm]

Corsa[mm]

Corsa[mm]

Corsa[mm]

Corsa[mm]

Cop

pia[N

m]

Cop

pia[N

m]

Forzalaterale[N

]Fo

rzalaterale[N

]

Forzalaterale[N

]Fo

rzalaterale[N

]


33

F

a

b cd

0 200 400 600 800 1000 1200

900

800

700

600

500

400

300

200

100

0

F

0 200 400 600 800 1000 12000

100

200

300

400

500

600

700

800

900

cb

a

M

0 200 400 600 800 1000 12000

10

20

30

40

50

60

70

80

90

a

bc

d

F

a

b

cd

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600

F

ab

c

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600

M

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 16000

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

a

bc

Cuscinetto stabilizzatore con guida scorrevole (opzione T)

ETH050

ETH080






Deflessionea=0,02 mmb=0,05 mmc=0,1 mm


Deflessionea=0,02 mmb=0,05 mmc=0,1 mm


Torsionea=0,02°b=0,05°c=0,1°d=0,2°


Torsionea=0,02°b=0,05°c=0,1°

Corsa[mm]

Corsa[mm]

Corsa[mm]

Corsa[mm]

Corsa[mm]

Corsa[mm]

Cop

pia[N

m]

Cop

pia[N

m]

Forzalaterale[N

]Fo

rzalaterale[N

]

Forzalaterale[N

]Fo

rzalaterale[N

]



34

1 2

4 3UB+ / S+

0V / S-

braunbrown

blaublue

Schirm/shield

Elettrocilindro ETHAccessori

Sensori di Forza - Testa congiunta con sensore di forza integrato

Accessori

Letestegirevolisonocomponenticostruttiviimportantiedevonorispettaremovimentirotatori,dipernoediinclinazione.Lemisurediforzasonorichiestesemprepiùfrequentementeinquesteapplicazioni.Itrasduttoridiforzasonoadattialmontaggiodirettosull’astadelcilindro.Possonoessereutilizzati,peresempio,permisurareforzedicontattoesovraccarichi.Graziealletecnologiadel"thinfilm",itrasduttoridelleforzeditestagirevolisonomoltosolidiestabilinellungoperiodo.Unamplificatoreinternoemetteunsegnalediuscitadi 4...20 mA.IsensoririspettanolostandardEN 61326perlacompatibilitàelettromagnetica(EMC)esonodimensionatipercaptareleforzeditrazione/spinta.

Caratteristiche

• Rangedimisura:Forzetrazione/spintafinoa±25 kN

• Impiantiin"thinfilm"(insostituzioneagliestensimetriafoglisovrapposticonvenzionali)

• Versioneresistenteallacorrosioneinacciaioinossidabile

• Amplificatoreinterno

• Piccolomisuratoreditemperatura

• Stabilitàalungotermine

• Resistenzaagliurtiedallevibrazioni

• Permisurazionidinamicheostatiche

• Buonaripetibilità

• Montaggiosemplice

Dati Tecnici

Testa congiunta con sensore di forza integrato ETH...Unitàdimisura

ETH032 ETH050 ETH080

M05 M10 M16 M05 M10 M20 M05 M10 M32Precisione [%] 0,2Materiale - AcciaioinossidabileClassediprotezione

- IP67

Calibrazionefino [kN] ±3,7 ±3,7 ±2,4 ±9,3 ±7,0 ±4,4 ±17,8 ±25,1 ±10,6Precisione [N] 14,8 14,8 9,6 37,2 28,0 17,6 71,2 100,4 42,4Codice - 0111.916 0111.917 0121.916 0121.917 0121.918 0131.916 0131.917 0131.918

Possibilesoloconl’estremitaastacilindro"M"(filettoesterno)

Connessione elettricaUscitaanalogica4...20 mA(tecnologiaadoppiocavo)

Uscita cavo

Connettore circolare a 4 poli, M12x1

N. ordine Cavo per sensore di forza080-900446 Cavosensorediforza(PUR),connettoredritto,M12concavivolanti,2 m080-900447 Cavosensorediforza(PUR),connettoredritto,M12concavivolanti,5 m080-900456 Cavosensorediforza(PUR),connettoreangolare,M12concavivolanti,2 m080-900457 Cavosensorediforza(PUR),connettoreangolare,M12concavivolanti,5m

La connessione tra il sensori di forza ed il servoamplificatore Compax3 è possibile su richiesta.

35

L1

L2

L3H

ØKA C

J1

J2

F

GL

G SW

U

B

R

E M

ØD1

ØD2

Ø20

M12x1

Ø21.5

4

L1

L2

L3H

ØKA ØB

J1

J2

F

GL

G

SW

U

R

E M

ØD1

ØD2

M12x1

Ø21.5


Dimensioni

A B ØB C ØD1ØD2 0,008

E F G GL H J1 J2 ØK L1 L2 L3 M SW* U

per ETH032 34 27 - 27 12 15 10 35 M10x1,25 21 40 44 63 22 119 102 36 8 19 8per ETH050 46 - 35 - 17 20,7 14 46 M16x1,5 28 50 43 62 30 148 125 44 11 27 12per ETH080 53 - 54 - 20 24,2 16 54 M20x1,5 33 54 44 63 35 171 144,5 54 13 32 13

*SW: Larghezza spianatura

Versione per ETH032

Versione per ETH050 & ETH080

Dimensioni [mm]

36

1 2

4 3UB+ / S+

0V / S-

braunbrown

blaublue

Schirm/shield


Sensori di forza - Perno posteriore con sensore di forza

Caratteristiche

• Rangedimisura:Forzetrazione/spintafinoa±25 kN

• Impiantiin"thinfilm"(insostituzioneagliestensimetriafoglisovrapposticonvenzionali)

• Versioneresistenteallacorrosioneinacciaioinossidabile

• Amplificatoreinterno

• Piccolomisuratoreditemperatura

• Stabilitàalungotermine

• Resistenzaagliurtiedallevibrazioni

• Permisurazionidinamicheostatiche

• Buonaripetibilità

• Montaggiosemplice

Inalcuneapplicazionidimisurazionediforzanonèpossibileopotrebbeinfluiresulloscopodell’applicazione,posizionareilsensoresull’astadelcilindro.Inquestocaso,abbiamoprogettatounavariantespecialedelcilindroincuiilsensorediforzaèintegratonellaparteposterioredelcilindro.Ilvantaggiosiriscontranelcavosensorechenonsimuoveconl’asta.Tuttiisensoridiforzasonoconfiguraticomesensoriditrazione/spinta.Sonodisponibilisegnalidiuscitaanalogicistandard4...20 mA.IsensorisonoconformiaglistandardEN 61326perlacompatibilitàelettromagnetica(EMC).

La connessione tra il sensori di forza ed il servoamplificatore Compax3 è possibile su richiesta.

Dati Tecnici

Perno posteriore con sensore di forza per ETH...Unitàdimisura


M05 M10 M16 M05 M10 M20 M05 M10 M32Precisione [%] 1Materiale - AcciaioinossidabileClassediprotezione

- IP67

Rangedimisura [kN] ±3,7 ±3,7 ±2,4 ±9,3 ±7,0 ±4,4 ±17,8 ±25,1 ±10,6Precisione [N] 74,0 74,0 48,0 186,0 140,0 88,0 356,0 502,0 212,0Codice - 0112.034-01 0112.034-020122.034-010122.034-020122.034-030132.034-010132.034-020132.034-03

Soloperlaconfigurazioneinparalleloedilcilindroconl’opzionemontaggio"F"(montaggiofilettosulcorpocilindro)

Connessione elettricaUscitaanalogica4...20 mA(tecnologiaadoppiocavo)

Uscita cavo

Connettore circolare a 4 poli, M12x1

N. ordine Cavo per sensore di forza080-900446 Cavosensorediforza(PUR),connettoredritto,M12concavivolanti,2 m080-900447 Cavosensorediforza(PUR),connettoredritto,M12concavivolanti,5 m080-900456 Cavosensorediforza(PUR),connettoreangolare,M12concavivolanti,2 m080-900457 Cavosensorediforza(PUR),connettoreangolare,M12concavivolanti,5 m

37

B

A

A

C

D

I

J

E

H

F

G

M

N

L

K

O

M12x1


DimensioniA B C D E* F G H I ØJ ØK L M N O

per ETH032 32,5 R7 72 27 SW3 6,4 6,6 11 46,5 20 27 12 46,5 98,25 6,75per ETH050 46,5 R8.5 89 32 SW3 8,8 9 15 63,5 25 27 17 63,5 111,75 3,25per ETH080 72 R9 123 47 SW4 10,8 11 18 95 35 27 29 95 135,5 0

*SW: Larghezza spianatura

Versione con flangia di fissaggio per cilindro ETH

Connettori

Dimensioni [mm]

38

X12/15bl/buVDC-

X12/12 oder/or X12/13 oder/or X12/14

sw/bl

Outputsignal

X12/1br/bnVDC+Sensor

PNPCompax3

X4/2 (GND)bl/buVDC-

X4/10 (In3) X4/11 (In2) X4/12 (In1)X4/13 (In0)

sw/bl

Outputsignal

X4/1 (24V)br/bnVDC+Sensor

PNPSLVD-N

X12/1 (GND)bl/buVDC-

X13/13 (In3) X13/12 (In2) X13/11 (In1)X13/10 (In0)

sw/bl

Outputsignal

X12/5br/bnVDC+Sensor

PNPTPD-M

)

)

)

Signal

brbn

swbk

blbu

+VDC

-VDC

1

3

4

)

)

)

brbn

swbk

blbu

+VDC

-VDC

1

3

4

Signal

9,7

4,3

6,1

31,5L = 300

36

M8x

1

9,7

4,3

6,1

31,5L = 300

36

M8x

1


Sensori cilindro magnetico

Tipo Funzione LED Logica CavoCorrente

continuativaConsumocorrente

Tensione di alimentazione

Frequenza di

switching

compatibile con Compax3,

SLVD-N, TPD-MP8S-GPFLX

N.A.

si

PNP3 m

max.100 mA

max.10 mA

10-30 VCC 5 kHz

siP8S-GNFLX NPN noP8S-GPSHX PNP 0,3 mcavocon

connettoreM8 si

P8S-GNSHX NPN noP8S-GQFLX

N.C.

PNP3 m

siP8S-GMFLX NPN noP8S-GQSHX PNP 0,3 mcavocon

connettoreM8 si

P8S-GMSHX NPN no

Sensori

ETH con Compax3, SLVD-N, TPD-M

Variante1:X12Ingresso - diretto

Variante2:X12Ingresso - viaI/Odigitali

Isensoridiposizionepossonoesseremontatinellascanalaturalongitudinaledelcilindroesonoinseritidirettamentenelprofiloevitandoinquestomodomarginisporgenti.Ilcavodiavvioènascosto

nellacoperturagialla.Ilmagnetepermanenteintegratoneldadodellaviteazionaisensori.Sonodisponibilitragliaccessoriikitperilmontaggiodeisensori. ETH032, ETH050 2 scanalature per

ciascuno su 2 lati opposti.ETH080 2 scanalature per ciascuno su tutti i lati.

Per gli ETH sono disponibili le seguenti serie di sensori:

Codice: 085-2020821 connettore

Morsettiera senza indicatore luminoso Codice: EAM06/01

Morsettiera con indicatore luminoso Codice: EAM06/02:

Codice: SSK24/...Cavo con 2 connettori

NPN Sensore (P8S-...)

Nota: Utilizzare la serie PNP solo per ETH con Compax3.

PNP Sensore (P8S-...)

Dimensioni [mm]

9,7

4,3

6,1

31,5L = 300

36

M8x

1

Interruttori / Sensori di Fine Corsa

Punto di commutazione

39

Elettrocilindro ETHSelezione Pacchetto Attuatore, Motore, Riduttore, Servoamplificatore

Selezione Pacchetto Attuatore, Motore, Riduttore, Servoamplificatore

Alloscopodisemplificareildimensionamentodelpacchettocompletoattuatore,motore,riduttoreeservoazionamentoèstatapredispostaunaselezionepredefinitadiprodottichesitrovanonellepagineseguenti.Conpochiparametrièpossibiledeterminareleinformazioniperordinare(codice)icomponenti.Rispettatelecondizionilimite!

Vengono richiesti i seguenti parametri dell’applicazione:

• Laforzaassialeequivalente.(Calcolopagina 12formula3conleforzedeterminatecomedescrittoapagina 10).

• Lavelocitàmassima.

Come utilizzare la tavola selezione pacchetto

• Selezionateilpacchettofornendolaforzaassialerichiesta(tracciandounalineaverticale).

• Diseguitoselezionatedaquestasceltaipacchetti,ingradodilavorareallavelocitàrichiesta(tracciandounasecondalineaverticale).

• Ilpacchettoadattopuòesserepoiselezionatodalrangerimanente,comparandoaltrecaratteristichesenecessario.

Controllatechetuttelecaratteristichedate(comelamassimaaccelerazione,tensionedialimentazione,etc.)sonoadatteallavostraapplicazione.

Esempio per il Dimensionamento di Pacchetti Predefiniti

Esempio:DatirichiestiForzaassialeequivalente: 5000 NVelocità: 300 mm/s

Forza assiale equivalente in N

8000 6000 4000 2000 0

In li

nea

& p

aral

lelo

solo

in li

nea

1333

... 800 600 400 200 0

Velocità / mm/s

Max

. Vel

oci

tà

Forz

a as

sial

e eq

uiva

lent

e

Max

. Acc

eler

azio

ne

Vit

a d

i ser

vizi

o

Pas

so v

ite

Tens

ione

di

alim

enta

zio

ne

Codici d’ordine

Cili

ndro

Rid

utto

re

Mo

tore

Azi

ona

men

to

Cav

o m

oto

re

Cav

o r

etro

azio

ne

mm/s N m/s² km mm V

01 70 7950 0,5 130 5 230ETH050M05A1P1AFMN0300A

PS60-003-S2/MU60-321 SMH8256038142ID65A74

C3S063V2F11IxxTxxMxx

MO

K55

/… (s

tand

ard

) op

pur

e M

OK

54/…

(cat

ena

cavo

co

mp

atib

ile)

GB

K 2

4/…

(cat

ena

cavo

co

mp

atib

ile)

02 70 6500 4,0 240 5 230 C3S025V2F11IxxTxxMxx

03 150 3950 1,0 1400 10 230ETH050M10A1P1AFMN0300A


04 150 2250 8,0 7570 10 230 C3S025V2F11IxxTxxMxx

05 300 1950 8,6 6940 20 230ETH050M20A1P1AFMN0300A


06 300 1750 15,0 9600 20 230 C3S025V2F11IxxTxxMxx

07 330 2400 4,0 4820 5 230ETH050M05A1K1CFMN0300A

SMH8245038142ID65A72 C3S063V2F11IxxTxxMxx

08 70 2980 4,0 2520 5 230 SMH8210038142ID65A72 C3S025V2F11IxxTxxMxx

09 666 1220 8,0 >20 000 10 230ETH050M10A1K1CFMN0300A


10 150 1480 8,0 >20 000 10 230 SMH8210038142ID65A72 C3S025V2F11IxxTxxMxx

11 1333 620 15,0 >20 000 20 230ETH050M20A1K1CFMN0300A



13 330 4500 4,0 730 5 400ETH050M05A1K1FFMN0300A



15 666 2280 8,0 7270 10 400ETH050M10A1K1FFMN0300A



17 1333 1180 15,0 >20 000 20 400ETH050M20A1K1FFMN0300A



19 330 7000 4,0 200 5 400ETH050M05A1K1DFMN0300A

MH10560089192I65A74 C3S150V4F11IxxTxxMxx

20 230 8000 4,0 130 5 400 MH10530089192I65A74 C3S075V4F11IxxTxxMxx

21 666 3520 8,0 1980 10 400ETH050M10A1K1DFMN0300A



23 1333 1800 15,0 8820 20 400ETH050M20A1K1DFMN0300A



Caratteristiche Codiceordineelettrocilindro;

Lecaratteristicheinbluvannodefinitein

funzionedell’applicazione(pagina 52)

Codiced’ordinemotore;siraccomandanolecaratteristichein

corsivoPerdettaglivedere

www.parker.com/eme/it/smh&www.parker.com/eme/it/mh

Codiced’ordineazionamento

Lecaratteristicheinbluvanno

definiteinfunzionedell’applicazione

Codice d’ordine cavo motore

Codiced’ordinecavoretroazione

Caratteristichepacchetto

("..."codicelunghezza)

Perdettaglivederewww.parker.com/eme/it/c3

300 mm/s5000 N

Pacchetto Motion PredefinitoCilindro / riduttore / motoreCilindro / motore

40

ForzaassialeequivalenteinN

4000 3000 2000 1000 0

Inline

a&parallelo

...800 600 400 200 0

Velocità/mm/s

Max

. Vel

oci

tà

Forz

a as

sial

e eq

uiva

lent

e

Max

. Acc

eler

azio

ne

Vit

a d

i ser

vizi

o

Pas

so v

ite

Tens

ione

di

alim

enta

zio

ne

Codici d’ordine

Cili

ndro

Rid

utto

re

Mo

tore

Azi

ona

men

to

Cav

o m

oto

re

Cav

o r

etro

azio

ne


01 83 3000 1 135 5 230 ETH032M05A1P1AFMN0200A PS60-003-S2/MU60-001 SMH60601,45112ID65G44 C3S025V2F11IxxTxxMxx

MO

K55

/… (s

tand

ard)o

pp

ure

MO

K54

/… (c

aten

aca

vocom

patibile)

GB

K 2

4/…(c

aten

aca

vocom

patibile)

02 165 3000 6 270 10 230ETH032M10A1P1AFMN0200A

PS60-003-S2/MU60-321 SMH8260038142ID65G54 C3S025V2F11IxxTxxMxx03 165 2000 8 1300 10 230

04 265 1900 8 1540 16 230ETH032M16A1P1AFMN0200A

05 265 1300 12 4800 16 230


07 165 3280 8 190 10 400 ETH032M10A1P1AFMN0200APS60-003-S2/MU60-321 SMH8260038142ID65G54 C3S038V4F11IxxTxxMxx

08 265 2050 12 1225 16 400 ETH032M16A1P1AFMN0200A

09 333 2400 4 265 5 230ETH032M05A1K1CFMN0200A

senzariduttore

SMH8245038142ID65G52C3S063V2F11IxxTxxMxx

10 250 2700 4 185 5 230 SMH8260038142ID65G54

11 333 1100 4 2740 5 230ETH032M05A1K1BFMN0200A

SMH60451,45112ID65G42C3S025V2F11IxxTxxMxx

12 160 1300 4 1660 5 230 SMH60601,45112ID65G44

13 667 1230 8 9300 10 230ETH032M10A1K1CFMN0200A


14 400 1400 8 5500 10 230 SMH8260038142ID65G54

15 667 580 8 >20000 10 230 ETH032M10A1K1BFMN0200A SMH60451,45112ID65G42 C3S025V2F11IxxTxxMxx

16 1067 790 12 >20000 16 230ETH032M16A1K1CFMN0200A


17 850 840 12 17780 16 230 SMH8260038142ID65G54


Elettrocilindro ETHPacchetto Motion Predefinito per ETH032

Pacchetto Motion Predefinito ETH032 con Compax3Alfinedisemplicarelarappresentazione,prendiamoinconsiderazionelecondizionilimitechedevonoessererispettatesenzaeccezioni,dallavostraapplicazione.Diversamentelacombinazionediprodottosuggeritapotrebbenonfunzionare.Inquestocaso,l’applicazionedovràesseredimensionatainmodoconvenzionale.

Assunzioni Basilari dell’Applicazione:

• Corsada50a400 mm

• Movimentoorizzontale

• Lecaratteristicheindividualideicomponentinondevonoesseresuperate,valeadire•motoreinparallelo:rispettarelacoppiatrasmissibile,dipendentedallavelocitàndelmotore

• leforzeassialidispintaconsentitedevonoessererispettate

•Proprietàambiente•...

• Accelerazionelineare

• Massimaaccelerazionedata=tempididecelerazione

• Fattoreapplicativo=1,0

• Ilcalcolosibasasull’assunto:senzailtempodistallo(secisonotempidistallonell’applicazione,aumentasololapotenzadiriserva)

• temperaturaambientea40 °C,conriduttoretemperaturaambientea20 °C

• finoa1000 msopraillivellodelmare

Pacchetto Motion PredefinitoCilindro/riduttore/motore/servoazionamento/cavo

41


Codicid’ordine:in grassetto: obbligatori per determinare il pacchetto.incorsivo: raccomandati/standard.blu: vannodefinitiinfunzionedell’applicazione.Nota: Gli esempi mostrati hanno lo scopo di aiutarvi durante il processo di dimensionamento. Siccome diversi parametri entrano

nella determinazione del pacchetto, gli esempi non hanno la facoltà di riternersi completi.

Max

. Vel

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Forz

a as

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ne

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Codici d’ordine

Cili

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Mo

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MO

K55

/… (s

tand

ard)o

pp

ure

MO

K54

/… (c

aten

aca

vocom

patibile)

GB

K 2

4/…(c

aten

aca

vocom

patibile)

02 165 3000 6 270 10 230ETH032M10A1P1AFMN0200A

PS60-003-S2/MU60-321 SMH8260038142ID65G54 C3S025V2F11IxxTxxMxx03 165 2000 8 1300 10 230

04 265 1900 8 1540 16 230ETH032M16A1P1AFMN0200A

05 265 1300 12 4800 16 230


07 165 3280 8 190 10 400 ETH032M10A1P1AFMN0200APS60-003-S2/MU60-321 SMH8260038142ID65G54 C3S038V4F11IxxTxxMxx

08 265 2050 12 1225 16 400 ETH032M16A1P1AFMN0200A

09 333 2400 4 265 5 230ETH032M05A1K1CFMN0200A

senzariduttore


10 250 2700 4 185 5 230 SMH8260038142ID65G54

11 333 1100 4 2740 5 230ETH032M05A1K1BFMN0200A

SMH60451,45112ID65G42C3S025V2F11IxxTxxMxx

12 160 1300 4 1660 5 230 SMH60601,45112ID65G44

13 667 1230 8 9300 10 230ETH032M10A1K1CFMN0200A


14 400 1400 8 5500 10 230 SMH8260038142ID65G54


16 1067 790 12 >20000 16 230ETH032M16A1K1CFMN0200A


17 850 840 12 17780 16 230 SMH8260038142ID65G54


42


4000 3000 2000 1000 0

Inline

a&parallelo

...800 600 400 200 0

Velocità/mm/s

Max

. Vel

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Codici d’ordine

Cili

ndro

Rid

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Cav

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oto

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Cav

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ne


01 83 3000 1 135 5 230 ETH032M05A1P1AFMN0200A PS60-003-S2/MU60-001 SMB60601,45112ID65G44 SLVD2N...

CA

VO

MO

T...

CA

VO

RE

S...

02 165 3000 6 270 10 230ETH032M10A1P1AFMN0200A

PS60-003-S2/MU60-321 SMB8260038142ID65G54 SLVD2N...03 165 2000 8 1300 10 230

04 265 1900 8 1540 16 230ETH032M16A1P1AFMN0200A

05 265 1300 12 4800 16 230

06 83 3500 4 75 5 400 ETH032M05A1P1AFMN0200A PS60-003-S2/MU60-001 SMB60601,45112ID65G44 TPDM020202....

07 165 3280 8 190 10 400 ETH032M10A1P1AFMN0200APS60-003-S2/MU60-321 SMB8260038142ID65G54 TPDM05...

08 265 2050 12 1225 16 400 ETH032M16A1P1AFMN0200A

09 333 2400 4 265 5 230ETH032M05A1K1CFMN0200A

senzariduttore

SMB8245038142ID65G52SLVD5N…

10 250 2700 4 185 5 230 SMB8260038142ID65G54

11 333 1100 4 2740 5 230ETH032M05A1K1BFMN0200A

SMB60451,45112ID65G42SLVD2N...

12 160 1300 4 1660 5 230 SMB60601,45112ID65G44

13 667 1230 8 9300 10 230ETH032M10A1K1CFMN0200A


14 400 1400 8 5500 10 230 SMB8260038142ID65G54

15 667 580 8 >20000 10 230 ETH032M10A1K1BFMN0200A SMB60451,45112ID65G42 SLVD2N...

16 1067 790 12 >20000 16 230ETH032M16A1K1CFMN0200A


17 850 840 12 17780 16 230 SMB8260038142ID65G54



Pacchetto Motion Predefinito ETH032 con SLVD-N / TPD-MAlfinedisemplicarelarappresentazione,prendiamoinconsiderazionelecondizionilimitechedevonoessererispettatesenzaeccezioni,dallavostraapplicazione.Diversamentelacombinazionediprodottosuggeritapotrebbenonfunzionare.Inquestocaso,l’applicazionedovràesseredimensionatainmodoconvenzionale.

Assunzioni Base dell’Applicazione:













43




Max

. Vel

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01 83 3000 1 135 5 230 ETH032M05A1P1AFMN0200A PS60-003-S2/MU60-001 SMB60601,45112ID65G44 SLVD2N...

CA

VO

MO

T...

CA

VO

RE

S...

02 165 3000 6 270 10 230ETH032M10A1P1AFMN0200A

PS60-003-S2/MU60-321 SMB8260038142ID65G54 SLVD2N...03 165 2000 8 1300 10 230

04 265 1900 8 1540 16 230ETH032M16A1P1AFMN0200A

05 265 1300 12 4800 16 230

06 83 3500 4 75 5 400 ETH032M05A1P1AFMN0200A PS60-003-S2/MU60-001 SMB60601,45112ID65G44 TPDM020202....

07 165 3280 8 190 10 400 ETH032M10A1P1AFMN0200APS60-003-S2/MU60-321 SMB8260038142ID65G54 TPDM05...

08 265 2050 12 1225 16 400 ETH032M16A1P1AFMN0200A

09 333 2400 4 265 5 230ETH032M05A1K1CFMN0200A

senzariduttore


10 250 2700 4 185 5 230 SMB8260038142ID65G54

11 333 1100 4 2740 5 230ETH032M05A1K1BFMN0200A

SMB60451,45112ID65G42SLVD2N...

12 160 1300 4 1660 5 230 SMB60601,45112ID65G44

13 667 1230 8 9300 10 230ETH032M10A1K1CFMN0200A


14 400 1400 8 5500 10 230 SMB8260038142ID65G54


16 1067 790 12 >20000 16 230ETH032M16A1K1CFMN0200A


17 850 840 12 17780 16 230 SMB8260038142ID65G54


44


8000 6000 4000 2000 0

Inline

a&parallelo

Inline

a

... 800 600 400 200 0

Velocità/mm/s

Max

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ne


01 70 7950 0,5 130 5 230ETH050M05A1P1AFMN0300A

PS60-003-S2/MU60-321 SMH8256038142ID65G54


MO

K55

/… (s

tand

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pp

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MO

K54

/… (c

aten

aca

vocom

patibile)

GB

K 2

4/…(c

aten

aca

vocom

patibile)

02 70 6500 4,0 240 5 230 C3S025V2F11IxxTxxMxx

03 150 3950 1,0 1400 10 230ETH050M10A1P1AFMN0300A


04 150 2250 8,0 7570 10 230 C3S025V2F11IxxTxxMxx

05 300 1950 8,6 6940 20 230ETH050M20A1P1AFMN0300A


06 300 1750 15,0 9600 20 230 C3S025V2F11IxxTxxMxx

07 330 2400 4,0 4820 5 230ETH050M05A1K1CFMN0300A

senzariduttore

SMH8245038142ID65G52 C3S063V2F11IxxTxxMxx

08 70 2950 4,0 2520 5 230 SMH8210038142ID65G52 C3S025V2F11IxxTxxMxx

09 666 1220 8,0 >20000 10 230ETH050M10A1K1CFMN0300A


10 150 1480 8,0 >20000 10 230 SMH8210038142ID65G52 C3S025V2F11IxxTxxMxx

11 1333 620 15,0 >20000 20 230ETH050M20A1K1CFMN0300A



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15 666 2280 8,0 7270 10 400ETH050M10A1K1FFMN0300A



17 1333 1180 15,0 >20000 20 400ETH050M20A1K1FFMN0300A


18 920 1300 15,0 >20000 20 400 SMH10030065ET2ID65G54 C3S038V4F11IxxTxxMxx

19 330 7000 4,0 200 5 400ETH050M05A1K1DFMN0300A

senzariduttore



21 666 3520 8,0 1980 10 400ETH050M10A1K1DFMN0300A



23 1333 1800 15,0 8820 20 400ETH050M20A1K1DFMN0300A


















45


Codicid’ordine:in grassetto: obbligatori per determinare il pacchetto.incorsivo: raccomandati/standard.blu: vannodefinitiinfunzionedell’applicazione.Nota: Gli esempi mostrati hanno lo scopo di aiutarvi durante il processo di dimensionamento. Siccome diversi parametri entrano nella determinazione del pacchetto, gli esempi non hanno la facoltà di riternersi completi.

Max

. Vel

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Forz

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Max

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01 70 7950 0,5 130 5 230ETH050M05A1P1AFMN0300A

PS60-003-S2/MU60-321 SMH8256038142ID65G54


MO

K55

/… (s

tand

ard)o

pp

ure

MO

K54

/… (c

aten

aca

vocom

patibile)

GB

K 2

4/…(c

aten

aca

vocom

patibile)

02 70 6500 4,0 240 5 230 C3S025V2F11IxxTxxMxx

03 150 3950 1,0 1400 10 230ETH050M10A1P1AFMN0300A


04 150 2250 8,0 7570 10 230 C3S025V2F11IxxTxxMxx

05 300 1950 8,6 6940 20 230ETH050M20A1P1AFMN0300A


06 300 1750 15,0 9600 20 230 C3S025V2F11IxxTxxMxx

07 330 2400 4,0 4820 5 230ETH050M05A1K1CFMN0300A

senzariduttore



09 666 1220 8,0 >20000 10 230ETH050M10A1K1CFMN0300A



11 1333 620 15,0 >20000 20 230ETH050M20A1K1CFMN0300A



13 330 4500 4,0 730 5 400ETH050M05A1K1FFMN0300A



15 666 2280 8,0 7270 10 400ETH050M10A1K1FFMN0300A



17 1333 1180 15,0 >20000 20 400ETH050M20A1K1FFMN0300A


18 920 1300 15,0 >20000 20 400 SMH10030065ET2ID65G54 C3S038V4F11IxxTxxMxx

19 330 7000 4,0 200 5 400ETH050M05A1K1DFMN0300A

senzariduttore



21 666 3520 8,0 1980 10 400ETH050M10A1K1DFMN0300A



23 1333 1800 15,0 8820 20 400ETH050M20A1K1DFMN0300A



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8000 6000 4000 2000 0

Inline

a&parallelo

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a

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Velocità/mm/s

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Azi

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Cav

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Cav

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01 70 7950 0,5 130 5 230ETH050M05A1P1AFMN0300A

PS60-003-S2/MU60-321 SMB8256038142ID65G54

SLVD5N…

CA

VO

MO

T...

CA

VO

RE

S...

02 70 6000 4,0 240 5 230 SLVD2N...

03 150 3950 1,0 1400 10 230ETH050M10A1P1AFMN0300A

SLVD5N…

04 150 2250 8,0 7570 10 230 SLVD2N...

05 300 1950 8,6 6940 20 230ETH050M20A1P1AFMN0300A

SLVD5N…

06 300 1500 15,0 9600 20 230 SLVD2N...

07 330 2400 4,0 4820 5 230ETH050M05A1K1CFMN0300A

senzariduttore

SMB8245038142ID65G52 SLVD5N…

08 70 2950 4,0 2520 5 230 SMB8210038142ID65G52 SLVD2N...

09 666 1220 8,0 >20000 10 230ETH050M10A1K1CFMN0300A

SMB8245038142ID65G52 SLVD5N…

10 150 1480 8,0 >20000 10 230 SMB8210038142ID65G52 SLVD2N...

11 1333 620 15,0 >20000 20 230ETH050M20A1K1CFMN0300A

SMB8245038142ID65G52 SLVD5N…

12 300 740 15,0 >20000 20 230 SMB8210038142ID65G52 SLVD2N...

13 330 4500 4,0 730 5 400ETH050M05A1K1FFMN0300A

SMB10056065ET2ID65G54 TPDM05...

14 230 5150 4,0 490 5 400 SMB10030065ET2ID65G54 TPDM05...

15 666 2280 8,0 7270 10 400ETH050M10A1K1FFMN0300A

SMB10056065ET2ID65G54 TPDM05...

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SMB10056065ET2ID65G54 TPDM05...

18 920 1300 15,0 >20000 20 400 SMB10030065ET2ID65G54 TPDM05...

19 330 7000 4,0 200 5 400ETH050M05A1K1DFMN0300A

senzariduttore

MB10560089192I65A74 TPDM10...

20 230 8000 4,0 130 5 400 MB10530089192I65A74 TPDM05...

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MB10560089192I65A74 TPDM10...

22 460 4000 8,0 1350 10 400 MB10530089192I65A74 TPDM05...

23 1333 1800 15,0 8820 20 400ETH050M20A1K1DFMN0300A

MB10560089192I65A74 TPDM10...

24 920 2020 15,0 6240 20 400 MB10530089192I65A74 TPDM05...


Pacchetto Motion Predefinito ETH050 con SLVD-N / TPD-MAlfinedisemplicarelarappresentazione,prendiamoinconsiderazionelecondizionilimitechedevonoessererispettatesenzaeccezioni,dallavostraapplicazione.Diversamentelacombinazionediprodottosuggeritapotrebbenonfunzionare.Inquestocaso,l’applicazionedovràesseredimensionatainmodoconvenzionale.














47




Max

. Vel

oci

tà

Forz

a as

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uiva

lent

e

Max

. Acc

eler

azio

ne

Vit

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i ser

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o

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so v

ite

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enta

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Codici d’ordine

Cili

ndro

Rid

utto

re

Mo

tore

Azi

ona

men

to

Cav

o m

oto

re

Cav

o r

etro

azio

ne


01 70 7950 0,5 130 5 230ETH050M05A1P1AFMN0300A

PS60-003-S2/MU60-321 SMB8256038142ID65G54

SLVD5N…

CA

VO

MO

T...

CA

VO

RE

S...

02 70 6000 4,0 240 5 230 SLVD2N...

03 150 3950 1,0 1400 10 230ETH050M10A1P1AFMN0300A

SLVD5N…

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05 300 1950 8,6 6940 20 230ETH050M20A1P1AFMN0300A

SLVD5N…

06 300 1500 15,0 9600 20 230 SLVD2N...

07 330 2400 4,0 4820 5 230ETH050M05A1K1CFMN0300A

senzariduttore

SMB8245038142ID65G52 SLVD5N…

08 70 2950 4,0 2520 5 230 SMB8210038142ID65G52 SLVD2N...

09 666 1220 8,0 >20000 10 230ETH050M10A1K1CFMN0300A

SMB8245038142ID65G52 SLVD5N…

10 150 1480 8,0 >20000 10 230 SMB8210038142ID65G52 SLVD2N...

11 1333 620 15,0 >20000 20 230ETH050M20A1K1CFMN0300A

SMB8245038142ID65G52 SLVD5N…

12 300 740 15,0 >20000 20 230 SMB8210038142ID65G52 SLVD2N...

13 330 4500 4,0 730 5 400ETH050M05A1K1FFMN0300A

SMB10056065ET2ID65G54 TPDM05...

14 230 5150 4,0 490 5 400 SMB10030065ET2ID65G54 TPDM05...

15 666 2280 8,0 7270 10 400ETH050M10A1K1FFMN0300A

SMB10056065ET2ID65G54 TPDM05...

16 460 2600 8,0 4900 10 400 SMB10030065ET2ID65G54 TPDM05...

17 1333 1180 15,0 >20000 20 400ETH050M20A1K1FFMN0300A

SMB10056065ET2ID65G54 TPDM05...

18 920 1300 15,0 >20000 20 400 SMB10030065ET2ID65G54 TPDM05...

19 330 7000 4,0 200 5 400ETH050M05A1K1DFMN0300A

senzariduttore

MB10560089192I65A74 TPDM10...

20 230 8000 4,0 130 5 400 MB10530089192I65A74 TPDM05...

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MB10560089192I65A74 TPDM10...

22 460 4000 8,0 1350 10 400 MB10530089192I65A74 TPDM05...

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MB10560089192I65A74 TPDM10...

24 920 2020 15,0 6240 20 400 MB10530089192I65A74 TPDM05...

48

Max

. Vel

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Codici d’ordine

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ne


01 160 2800 4 3560 5 400 ETH080M05A1K1EFMN0400A senzariduttore SMH8230035192ID65G54 C3S038V4F11IxxTxxMxx

GB

K 2

4/…(c

aten

aca

vocom

patibile)

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04 267 4900 4 670 5 400ETH080M05A1K1EFMN0400A senzariduttore


05 200 5300 4 530 5 400 SMH10030065192ID65G54 C3S038V4F11IxxTxxMxx

06 139 7500 5 2200 10 400ETH080M10A1P1BFMN0400A

PS90-003-S2/MU90-088



08 70 15000 0,5 23 5 400 ETH080M05A1P1BFMN0400A SMH10030065192ID65G54 C3S038V4F11IxxTxxMxx

09 800 1450 15 >20000 32 400 ETH080M32A1K1JFMN0400A

senzariduttore SMH11530107242ID65G54


10 360 4300 8 15540 10 400 ETH080M10A1K1JFMN0400A C3S075V4F11IxxTxxMxx


12 139 11620 4,6 400 10 400 ETH080M10A1P1BFMN0400A PS90-003-S2/MU90-345 SMH11530108192ID65G54 C3S075V4F11IxxTxxMxx

13 1250 2100 15 >20000 32 400 ETH080M32A1K1KFMN0400A

senzariduttore


14 533 6400 8 4710 10 400 ETH080M10A1K1KFMN0400A SMH14256155242ID65G54 C3S150V4F11IxxTxxMxx



17 1707 2850 15 >20000 32 400 ETH080M32A1K1KFMN0400A MH14545225243I65A74 C3S300V4F11IxxTxxMxx


19 1707 3600 15 11920 32 400 ETH080M32A1K1KFMN0400A MH14545285243I65A74 C3S300V4F11IxxTxxMxx

20 430 9300 8 900 10 400 ETH080M10A1K1KFMN0400A MH14530225242ID65G54 C3S150V4F11IxxTxxMxx







... 16000 12000 8000 4000 0

Inline

a&parallelo

Inline

a

... 1600 1200 800 400 0

Velocità/mm/s















49




MOK55/…(Standard)oppureMOK54/…(catenacavocompatibile) MOK56/…(Standard)oppureMOK57/…(catenacavocompatibile) MOK59/…(Standard)oppureMOK64/…(catenacavocompatibile)

Max

. Vel

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a as

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Max

. A

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Codici d’ordine

Cili

ndro

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Mo

tore

Azi

ona

men

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Cav

o m

oto

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Cav

o r

etro

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ne


01 160 2800 4 3560 5 400 ETH080M05A1K1EFMN0400A senzariduttore SMH8230035192ID65G54 C3S038V4F11IxxTxxMxx

GB

K 2

4/…(c

aten

aca

vocom

patibile)






05 200 5300 4 530 5 400 SMH10030065192ID65G54 C3S038V4F11IxxTxxMxx

06 139 7500 5 2200 10 400ETH080M10A1P1BFMN0400A

PS90-003-S2/MU90-088



08 70 15000 0,5 23 5 400 ETH080M05A1P1BFMN0400A SMH10030065192ID65G54 C3S038V4F11IxxTxxMxx

09 800 1450 15 >20000 32 400 ETH080M32A1K1JFMN0400A

senzariduttore SMH11530107242ID65G54




12 139 11620 4,6 400 10 400 ETH080M10A1P1BFMN0400A PS90-003-S2/MU90-345 SMH11530108192ID65G54 C3S075V4F11IxxTxxMxx

13 1250 2100 15 >20000 32 400 ETH080M32A1K1KFMN0400A

senzariduttore








20 430 9300 8 900 10 400 ETH080M10A1K1KFMN0400A MH14530225242ID65G54 C3S150V4F11IxxTxxMxx





50


... 16000 12000 8000 4000 0

Inline

a&parallelo

Inline

a

... 1600 1200 800 400 0

Velocità/mm/s

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e

Codici d’ordine

Cili

ndro

Rid

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01 160 2800 4 3560 5 400 ETH080M05A1K1EFMN0400A senzariduttore SMB8230035192ID65G54 TPDM05...

CA

VO

MO

T...

CA

VO

RE

S...


SMB8256038192ID65G54 TPDM05...

03 70 8000 0,5 155 5 400 SMB8230038192ID65G54 TPDM020202...


SMB10056065192ID65G54 TPDM0808...

05 200 5300 4 530 5 400 SMB10030065192ID65G54 TPDM05...

06 139 7500 5 2200 10 400ETH080M10A1P1BFMN0400A

PS90-003-S2/MU90-088

SMB10030065192ID65G54 TPDM05...

07 139 7750 7,7 1950 10 400 SMB10056065192ID65G54 TPDM0808...

08 70 15000 0,5 23 5 400 ETH080M05A1P1BFMN0400A SMB10030065192ID65G54 TPDM05...

09 800 1450 15 >20000 32 400 ETH080M32A1K1JFMN0400A

senzariduttore SMB11530107242ID65G54

TPDM0808...

10 360 4300 8 15540 10 400 ETH080M10A1K1JFMN0400A TPDM0808...


12 139 11620 4,6 400 10 400 ETH080M10A1P1BFMN0400A PS90-003-S2/MU90-345 SMB11530108192ID65G54 TPDM0808...

13 1250 2100 15 >20000 32 400 ETH080M32A1K1KFMN0400A

senzariduttore

SMB14230155242ID65G54 TPDM10...

14 533 6400 8 4710 10 400 ETH080M10A1K1KFMN0400A SMB14256155242ID65G54 TPDM15...



17 1707 2850 15 >20000 32 400 ETH080M32A1K1KFMN0400A MB14545225243I65A74 TPDM30...


19 1707 3600 15 11920 32 400 ETH080M32A1K1KFMN0400A MB14545285243I65A74 TPDM30...

20 430 9300 8 900 10 400 ETH080M10A1K1KFMN0400A MB14530225242ID65G54 TPDM15...



SMB11530108192ID65G54 TPDM0808...

23 139 14500 7,7 160 10 400 SMB11556108192ID65G54 TPDM15...



Pacchetto Motion Predefinito ETH080 con TPD-MAlfinedisemplicarelarappresentazione,prendiamoinconsiderazionelecondizionilimitechedevonoessererispettatesenzaeccezioni,dallavostraapplicazione.Diversamentelacombinazionediprodottosuggeritapotrebbenonfunzionare.Inquestocaso,l’applicazionedovràesseredimensionatainmodoconvenzionale.













51




Max

.Veloc

ità

Forzaas

siale

equiva

lente

Max

.Acc

eleraz

ione

Vita

diservizio

Pas

sovite

Tens

ione

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Codici d’ordine

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ne


01 160 2800 4 3560 5 400 ETH080M05A1K1EFMN0400A senzariduttore SMB8230035192ID65G54 TPDM05...

CA

VO

MO

T...

CA

VO

RE

S...


SMB8256038192ID65G54 TPDM05...

03 70 8000 0,5 155 5 400 SMB8230038192ID65G54 TPDM020202...


SMB10056065192ID65G54 TPDM0808...

05 200 5300 4 530 5 400 SMB10030065192ID65G54 TPDM05...

06 139 7500 5 2200 10 400ETH080M10A1P1BFMN0400A

PS90-003-S2/MU90-088

SMB10030065192ID65G54 TPDM05...

07 139 7750 7,7 1950 10 400 SMB10056065192ID65G54 TPDM0808...

08 70 15000 0,5 23 5 400 ETH080M05A1P1BFMN0400A SMB10030065192ID65G54 TPDM05...

09 800 1450 15 >20000 32 400 ETH080M32A1K1JFMN0400A

senzariduttore SMB11530107242ID65G54

TPDM0808...



12 139 11620 4,6 400 10 400 ETH080M10A1P1BFMN0400A PS90-003-S2/MU90-345 SMB11530108192ID65G54 TPDM0808...

13 1250 2100 15 >20000 32 400 ETH080M32A1K1KFMN0400A

senzariduttore

SMB14230155242ID65G54 TPDM10...







20 430 9300 8 900 10 400 ETH080M10A1K1KFMN0400A MB14530225242ID65G54 TPDM15...



SMB11530108192ID65G54 TPDM0808...

23 139 14500 7,7 160 10 400 SMB11556108192ID65G54 TPDM15...

52

Elettrocilindro ETHCodice d’Ordine

Codice d’OrdineSerie ETH Esempio d’ordine: ETH050M05A1K1AFMN0200A ETH 050 M05 A 1 K1ATaglia

ISO32ISO50ISO80

032050080

Chiocciola vite Mxx in mmETH032 ETH050 ETH080

√ √ √ M05√ √ √ M10√ M16

√ M20√ M32

Posizione montaggio motore & orientamento profilo e scanalatura 1)

Inlinea+scanalaturapersensoreore3&9(standard) A

Inlinea+scanalaturapersensoreore6&12 B

Inparalleloore12/scanalaturapersensoreore3&9 C

Inparalleloore12/scanalaturapersensoreore6&12 D

Inparalleloore3/scanalaturapersensoreore3&9 E

Inparalleloore3/scanalaturapersensoreore6&12 F

Inparalleloore6/scanalaturapersensoreore3&9 G

Inparalleloore6/scanalaturapersensoreore6&12 H

Inparalleloore9/scanalaturapersensoreore3&9 J

Inparalleloore9/scanalaturapersensoreore6&12 K

1) ETH80caratteristiche2scanalatureperognunosututtie4ilati(CodiceB=AorD=C),pertantoiCodicipossibiliperETH080sonoA,C,E,G, J.

Opzione lubrificazione 2) & 3) Combinazioneconposizionemontaggiomotore,orientamentocilindroescanalatua


Nessunforolubrifiazioneaddizionale(standard)(nonconmontaggiomotoreore3)

A,B,C,D,G,H,J,K A,B,C,D,G,H,J,K A,C,G,J 1Forolubrificazionecentratonelprofiloore12 A,C,E,G,J B,D,F,H,K A,C,E,G,J 2Forolubrificazionecentratonelprofiloore3 B,D,F,H,K A,C,E,G,J A,C,E,G,J 3Forolubrificazionecentratonelprofiloore6 A,C,E,G,J B,D,F,H,K A,C,E,G,J 4Forolubrificazionecentratonelprofiloore9 B,D,F,H,K A,C,E,G,J A,C,E,G,J 52) Conconfigurazioneinparallelo,ilmotorepotrebbebloccarel’accessoalsensoreeallaportadilubrificazione.Ciòdipendedallaposizionedelmontaggiomotore.3) Quandosiselezional’opzionerilubrificazione2-5,laportadilubrificazionestandardnonhaalcunafunzione.

Cen

trag

gio

Interasse

fori

ØAlbero

Lung

hezza

albero

Flangia motore 4) Imotoridispongonosemprediscanalaturachiavettasull’uscitaalbero

ConflangiamotorepermotorediParker

SMH60-B08/9oMH56-B05/9 40 63 9 20 K1ASMH60-B05/11oMH70-B05/11oNX3 60 75 11 23 K1BSMH82-B08/14 80 100 14 30 K1CSMH82-B08/19oMH105-B9/19(precedentementeMotoreHJ96)oNX4

80 100 19 40 K1DSMH82-B05/19oSMH100-B5/19oMH105-B5/19oSMH100-B5/19oMH105-B5/19

95 115 19 40 K1E

SMH100-B5/14 1 95 115 14 30 K1FSMH115-B7/24oMH105-B6/24oNX6 110 130 24 50 K1JSMH142-B5/24oMH145-B5/24 130 165 24 50 K1K

ConflangiariduttoreperriduttorediParker

PS60 50 70 16 40 P1APS90 80 100 22 52 P1BPE3 40 52 14 35 P1GPE4 80 100 20 40 P1H

Flangia speciale un pezzo (customizzata) Se si necessita di una flangia per motore di terzi, contattare Parker

1xxFlangia speciale due pezzi (customizzata) 2xx4) Verificatelacombinazionedimotore/riduttoreaiutandoviconlatavola"OpzioniMontaggioMotore"vedipagina 19).

53

Elettrocilindro ETHCodice d’Ordine

F M N 0200 AQui viene assegnato un numero per un cilindro customizzato, contattare Parker

Opzione: solo cilindro customizzato

Uxx VersioneUnicaClasse di protezione

A IP54convitigalvanizzateB IP54versioneinacciaioinossidabileconvitiVAC IP65comeB+laccaturaprotettivaesigillaturaspeciale

Corsa in mmETH032 ETH050 ETH080

0050 √ √0100 √ √ √0150 √ √ √0200 √ √ √0300 √ √ √0400 √0600 √1000 √1200 √1600 √XXXX 50...1000 50...1200 50...1600 customizzatainpassida1mm

OpzioneN Standard Placeholder

Asta di spintaM Filettoesterno(standard)F FilettoInterno

C Astacongancio(acciaioinossidabileconclassediprotezione"B"e"C";standardconclassediprotezione"A")

S Astaconganciosferico(acciaioinossidabileconclassediprotezione"B"e"C";standardconclassediprotezione"A")

R Guidaparallelaconboccolaasfera(disponibilesoloconopzionec.diprotezioneA)(nonconleposizionimontaggiomotoreE,F,J,K)

T Guidaparallelaconboccolascorrevole(nonconleposizionimontaggiomotoreE,F,J,K)

L Accoppiamentoflessibile(disponibilesoloinclassediprotezioneopzione A)X customizzato-contattareParker

Tipo di montaggioF Filettosulcorpocilindro(standard)B Montaggioconpiedini 2 3

C PernoPosteriore 2

D Pernocentrale(nonconposizionimontaggiomotoreE,F,J,K),peropzionelubrificazione"1",laportalubrificazioneèsempreinposizioneore6

E Montaggioconocchielloposteriore 2

G Flangedimontaggio 3

H PiastraPosteriore 2

J PiastraFrontale 3

N PiastraPosteriore&PiastraFrontale 2 3

X customizzato-contattareParker1 Codiced’ordineSMH100-B5/14:" SMH100 ET..."(ildiametrodell’alberoèsostituitodaltermine"ET")(nonpresentenelcatalogomotori)soloconretroazione:Resolver,G5,A72 NonconleopzionimontaggiomotoreA&B.3 NonperastadispintaR,T

Software & Tools • Databaseattuatori

•UndatabasediattuatorispecialièdisponibilenelServoManagerCompax3.Potetesemplicementeinserireilcodicedell’ETHperilcontrolloautomaticodellaparametrizzazione.

• ConfiguratoreCAD•ConfigurateidatiCADdelvostroelettrocilindroonline.www.parker.com/eme/it/eth

• Tooldidimensionamento“EL-Sizing”•Untooldidimensionamentochesemplificailprocessodidimensionamento.•www.parker.com/eme/it/eth

54

SETTORE AEROSPAZIALEMercati Chiave• Motori per aerei• Aviazione commerciale & generale• Trasporti commerciali• Sistemi per armi a terra• Aerei militari• Missili & veicoli di lancio• Trasporti regionali• Veicoli aerei senza equipaggio

Prodotti Chiave• Sistemi & componenti di controllo

del volo• Sistemi di convogliamento dei fluidi• Dispositivi di misurazione & di

atomizzazione dei fluidi• Sistemi & componenti per carburanti• Sistemi & componenti idraulici• Sistemi che generano azoto inerte• Sistemi & componenti pneumatici• Ruote & freni

CONTROLLO DELLACLIMATIZZAZIONEMercati Chiave• Agricoltura• Condizionamento dell’aria• Alimenti, bevande & latticini• Scienze naturali & medicale• Raffreddamento di precisione• Processo• Trasporto

Prodotti Chiave• Controlli per CO2• Controlli elettronici• Filtri disidratatori• Valvole di blocco manuali• Tubi flessibili & raccordi• Valvole di regolazione della pressione• Distributori di refrigerante• Valvole di sicurezza• Valvole a solenoide• Valvole di espansione termostatiche

FILTRAZIONEMercati Chiave• Alimenti & bevande• Macchinari industriali• Scienze naturali• Settore navale• Apparecchiature per il settore mobile• Petrolio & gas• Generazione di potenza• Processo• Trasporto

Prodotti Chiave• Generatori di gas per applicazioni

analitiche• Filtri per aria compressa & gas• Monitoraggio e condizionamento fluidi• Filtrazione & sistemi per aria del

motore, carburante & olio• Filtri idraulici, di lubrificazione &

raffreddamento• Filtri di processo, chimici, per acqua &

per microfiltrazione• Generatori di azoto, di idrogeno & di

aria zero

SETTORE ELETTROMECCANICOMercati Chiave• Settore aerospaziale• Automazione industriale• Scienze naturali & medicale• Macchine utensili• Macchinari per imballaggio• Macchinari per la carta• Macchinari per la plastica & affinazione• Metalli di prima fusione• Semiconduttori & elettronica• Tessili• Fili & cavi

Prodotti Chiave• Azionamenti elettrici & sistemi AC/DC• Attuatori elettrici• Controller• Robot portale• Ingranaggi• Interfaccia uomo-macchina• PC industriali• Inverter• Motori lineari, attuatori & slitte• Attuatori di precisione• Motori a passo• Servomotori, trasmissioni & comandi• Estrusioni strutturali

PNEUMATICAMercati Chiave• Industria aerospaziale• Convogliatori & movimentazione del

materiale• Automazione industriale• Scienze naturali & medicale• Macchine utensili• Macchinari per imballaggio• Trasporti & settore automobilistico

Prodotti Chiave• Preparazione dell’aria• Cilindri compatti• Sistemi di valvole field bus• Pinze• Cilindri guidati• Manifold• Valvole in miniatura• Accessori pneumatici• Attuatori & pinze pneumatici• Valvole & controlli pneumatici• Cilindri senza stelo• Attuatori rotanti• Cilindri a tiranti• Generatori, ventose & sensori di vuoto

MOVIMENTAZIONE FLUIDI & GASMercati Chiave• Industria aerospaziale• Agricoltura• Movimentazione alla rinfusa di prodotti

chimici• Macchine per l’edilizia• Alimenti & bevande• Convogliamento di carburante & gas• Macchinari industriali• Settore mobile• Petrolio & gas• Trasporto• Saldatura

Prodotti Chiave• Raccordi & valvole in ottone• Apparecchiature diagnostiche• Sistemi di convogliamento dei fluidi• Tubi flessibili industriali• Tubi flessibili in PTFE & PFA, tubi &

raccordi in plastica• Innesti & tubi flessibili termoplastici &

in gomma• Raccordi & adattatori per tubi• Disconnessioni rapide

IDRAULICAMercati Chiave• Industria aerospaziale• Elevatori aerei• Agricoltura• Macchine per l’edilizia• Selvicoltura• Macchinari industriali• Settore minerario• Petrolio & gas• Generazione di potenza & energia• Idraulica per autocarri

Prodotti Chiave• Apparecchiature diagnostiche• Cilindri & accumulatori idraulici• Motori & pompe idraulici• Sistemi idraulici• Valvole & comandi idraulici• Prese di forza• Innesti & tubi flessibili termoplastici &


CONTROLLO DI PROCESSOMercati Chiave• Chimica & affinazione• Alimenti, bevande & latticini• Medicale & dentistico• Microelettronica• Petrolio & gas• Generazione di potenza

Prodotti Chiave• Prodotti & sistemi per il

condizionamento dei campioni analitici• Raccordi, valvole & pompe per il

rilascio chimico di fluoropolimeri• Raccordi, valvole & regolatori per

l’erogazione di gas ad elevata purezza• Raccordi, valvole & regolatori per

strumentazione• Raccordi & valvole per media

pressione• Manifolds per il controllo di processo

TENUTA & SCHERMATURAMercati Chiave• Industria aerospaziale• Processo chimico• Beni di consumo• Energia, petrolio & gas• Oleodinamica• Settore industriale generale• Informatica• Scienze naturali• Settore militare• Semiconduttori• Telecomunicazioni• Trasporto

Prodotti Chiave• Guarnizioni dinamiche• O-Ring elastomerici• Dispositivi di protezione EMI• Guarnizioni elastomeriche estruse &

fabbricate con taglio di precisione• Forme elastomeriche omogenee &

inserite• Guarnizioni in metallo per alta

temperatura• Guarnizioni composite trattenute in

metallo & plastica• Gestione termica

Tecnologie Parker di Movimentazione & ControlloIn Parker, siamo spinti dall’impulso continuo di aiutare in nostri clienti a raggiungere livelli superiori di redditività, progettando i sistemi migliori secondo le loro esigenze. Significa analizzare le applicazioni dei clienti da diversi punti di vista per trovare nuovi modi ed opportunità di creare valore.Qualsiasi siano la mo-vimentazione ed il controllo richiesti, Parker dispone dell’esperienza, della varietà di prodotti e della rete di contatti globale per una fornitura continua.Nessuna azienda conosce la movimentazione ed il controllo meglio di Parker.Per ulteriori informazioni chiamare il numero gratuito 00800 27 27 5374

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SETTORE AEROSPAZIALEMercati Chiave• Motori per aerei• Aviazione commerciale & generale• Trasporti commerciali• Sistemi per armi a terra• Aerei militari• Missili & veicoli di lancio• Trasporti regionali• Veicoli aerei senza equipaggio

Prodotti Chiave• Sistemi & componenti di controllo

del volo• Sistemi di convogliamento dei fluidi• Dispositivi di misurazione & di

atomizzazione dei fluidi• Sistemi & componenti per carburanti• Sistemi & componenti idraulici• Sistemi che generano azoto inerte• Sistemi & componenti pneumatici• Ruote & freni

CONTROLLO DELLACLIMATIZZAZIONEMercati Chiave• Agricoltura• Condizionamento dell’aria• Alimenti, bevande & latticini• Scienze naturali & medicale• Raffreddamento di precisione• Processo• Trasporto

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FILTRAZIONEMercati Chiave• Alimenti & bevande• Macchinari industriali• Scienze naturali• Settore navale• Apparecchiature per il settore mobile• Petrolio & gas• Generazione di potenza• Processo• Trasporto

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analitiche• Filtri per aria compressa & gas• Monitoraggio e condizionamento fluidi• Filtrazione & sistemi per aria del

motore, carburante & olio• Filtri idraulici, di lubrificazione &

raffreddamento• Filtri di processo, chimici, per acqua &

per microfiltrazione• Generatori di azoto, di idrogeno & di

aria zero

SETTORE ELETTROMECCANICOMercati Chiave• Settore aerospaziale• Automazione industriale• Scienze naturali & medicale• Macchine utensili• Macchinari per imballaggio• Macchinari per la carta• Macchinari per la plastica & affinazione• Metalli di prima fusione• Semiconduttori & elettronica• Tessili• Fili & cavi

Prodotti Chiave• Azionamenti elettrici & sistemi AC/DC• Attuatori elettrici• Controller• Robot portale• Ingranaggi• Interfaccia uomo-macchina• PC industriali• Inverter• Motori lineari, attuatori & slitte• Attuatori di precisione• Motori a passo• Servomotori, trasmissioni & comandi• Estrusioni strutturali

PNEUMATICAMercati Chiave• Industria aerospaziale• Convogliatori & movimentazione del

materiale• Automazione industriale• Scienze naturali & medicale• Macchine utensili• Macchinari per imballaggio• Trasporti & settore automobilistico

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MOVIMENTAZIONE FLUIDI & GASMercati Chiave• Industria aerospaziale• Agricoltura• Movimentazione alla rinfusa di prodotti

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IDRAULICAMercati Chiave• Industria aerospaziale• Elevatori aerei• Agricoltura• Macchine per l’edilizia• Selvicoltura• Macchinari industriali• Settore minerario• Petrolio & gas• Generazione di potenza & energia• Idraulica per autocarri

Prodotti Chiave• Apparecchiature diagnostiche• Cilindri & accumulatori idraulici• Motori & pompe idraulici• Sistemi idraulici• Valvole & comandi idraulici• Prese di forza• Innesti & tubi flessibili termoplastici &


CONTROLLO DI PROCESSOMercati Chiave• Chimica & affinazione• Alimenti, bevande & latticini• Medicale & dentistico• Microelettronica• Petrolio & gas• Generazione di potenza

Prodotti Chiave• Prodotti & sistemi per il

condizionamento dei campioni analitici• Raccordi, valvole & pompe per il

rilascio chimico di fluoropolimeri• Raccordi, valvole & regolatori per

l’erogazione di gas ad elevata purezza• Raccordi, valvole & regolatori per

strumentazione• Raccordi & valvole per media

pressione• Manifolds per il controllo di processo

TENUTA & SCHERMATURAMercati Chiave• Industria aerospaziale• Processo chimico• Beni di consumo• Energia, petrolio & gas• Oleodinamica• Settore industriale generale• Informatica• Scienze naturali• Settore militare• Semiconduttori• Telecomunicazioni• Trasporto

Prodotti Chiave• Guarnizioni dinamiche• O-Ring elastomerici• Dispositivi di protezione EMI• Guarnizioni elastomeriche estruse &

fabbricate con taglio di precisione• Forme elastomeriche omogenee &

inserite• Guarnizioni in metallo per alta

temperatura• Guarnizioni composite trattenute in

metallo & plastica• Gestione termica

Tecnologie Parker di Movimentazione & ControlloIn Parker, siamo spinti dall’impulso continuo di aiutare in nostri clienti a raggiungere livelli superiori di redditività, progettando i sistemi migliori secondo le loro esigenze. Significa analizzare le applicazioni dei clienti da diversi punti di vista per trovare nuovi modi ed opportunità di creare valore.Qualsiasi siano la mo-vimentazione ed il controllo richiesti, Parker dispone dell’esperienza, della varietà di prodotti e della rete di contatti globale per una fornitura continua.Nessuna azienda conosce la movimentazione ed il controllo meglio di Parker.Per ulteriori informazioni chiamare il numero gratuito 00800 27 27 5374

Europa, Medio Oriente, AfricaAE – Emirati Arabi Uniti, DubaiTel:[email protected]

AT – Austria, WienerNeustadtTel:+43(0)[email protected]

AT – Europa Orientale, WienerNeustadtTel:+43(0)[email protected]

AZ – Azerbaijan, BakuTel:[email protected]

BE/LU – Belgio, NivellesTel:+32(0)[email protected]

BY – Bielorussia, MinskTel:[email protected]

CH – Svizzera, EtoyTel:+41(0)[email protected]

CZ – Repubblica Ceca, KlecanyTel:[email protected]

DE – Germania, KaarstTel:+49(0)[email protected]

DK – Danimarca, BallerupTel:[email protected]

ES – Spagna, MadridTel:[email protected]

FI – Finlandia, VantaaTel:+358(0)[email protected]

FR – Francia, Contamines/ArveTel:+33(0)[email protected]

GR – Grecia,AteneTel:[email protected]

HU – Ungheria, BudaörsTel:[email protected]

IE – Irlanda, DublinoTel:+353(0)[email protected]

IT – Italia, Corsico(MI)Tel:[email protected]

KZ – Kazakhstan, AlmatyTel:[email protected]

NL – Paesi Bassi, OldenzaalTel:+31(0)[email protected]

NO – Norvegia, AskerTel:[email protected]

PL – Polonia, VarsaviaTel:+48(0)[email protected]

PT – Portogallo,LecadaPalmeiraTel:[email protected]

RO – Romania,BucarestTel:[email protected]

RU – Russia,MoscaTel:[email protected]

SE – Svezia, SpångaTel:+46(0)[email protected]

SK – Slovacchia, BanskáBystricaTel:[email protected]

SL – Slovenia, NovoMestoTel:[email protected]

TR – Turchia, IstanbulTel:[email protected]

UA – Ucraina, [email protected]

UK – Gran Bretagna, WarwickTel:+44(0)[email protected]

ZA – Repubblica del Sudafrica,KemptonParkTel:+27(0)[email protected]

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CN – Cina, ShanghaiTel:+862128995000

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SG – SingaporeTel:+6568876300

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Sudamerica AR – Argentina, BuenosAiresTel:+543327444129

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197-550017N6 Ottobre2012

Elettrocilindro ETH - IEN Italia · motore montati in parallelo, presenta un’elevata efficienza...

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