Dipartimento di Informatica e Sistemistica Alessandro DE CARLI Anno Accademico 2006-07...
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Dipartimento di Informatica e Sistemistica Alessandro DE CARLI Anno Accademico 2006-07 MOVIMENTAZIONE CONTROLLATA MOVIMENTAZIONE MULTIASSE
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Dipartimento diInformatica e Sistemistica
Alessandro DE CARLI
Anno Accademico 2006-07
MOVIMENTAZIONE CONTROLLATAMOVIMENTAZIONE MULTIASSE
BUS DI CAMPO
MOVIMENTAZIONE MULTIASSEMOVIMENTAZIONE MULTIASSE
AUTOMAZIONE 2AUTOMAZIONE 2
22
MOTOREPER INVETER
INV
ER
TE
R
MOTORE ADALTA DINAMICA
INV
ER
TE
RMOTORE
DI COPPIA
INV
ER
TE
R
SC
HE
DA
CO
NTR
OLL
OA
SS
I
I/OLOCALE
MOVIMENTAZIONE MULTIASSEMOVIMENTAZIONE MULTIASSE 33MOVIMENTAZIONE MULTIASSEMOVIMENTAZIONE MULTIASSE
AUTOMAZIONE 2AUTOMAZIONE 2
33
MOTORE 2PER ALZARE EABBASSAREIL BRACCIO
MOTORE 1PER MUOVEREIL NASTROTRASPORTATORE
MOTORE 3PER ALZARE EABBASSAREL’UTENSILE
NASTRO TRASPORTATORE CON LAVORAZIONE DEL PEZZO
MOVIMENTAZIONE MULTIASSEMOVIMENTAZIONE MULTIASSE 44MOVIMENTAZIONE MULTIASSEMOVIMENTAZIONE MULTIASSE 44MOVIMENTAZIONE MULTIASSEMOVIMENTAZIONE MULTIASSE 44
TRENO DI LAMINAZIONECON CONTROLLO DIRETTO DEL TIRO
MOTORE 3PER MUOVERE I VITONI
DEI RULLI DI LAMINAZIONE
MOTORE 1PER MUOVERE
L’ASPOAVVOGITORE
MOTORE 2PER METTERE
IN TIROIL LAMINATO
AUTOMAZIONE 2AUTOMAZIONE 2
MOVIMENTAZIONE MULTIASSEMOVIMENTAZIONE MULTIASSE 55
MOTORE
UTENSILE
CINGHIA SEMI RIGIDA
TELAIO SEMI RIGIDO
COPPIAMOTRICE
FORZA DIREAZIONESUL TELAIOFORZA DI
REAZIONESULL’UTENSILE
OBIETTIVO: POSIZIONAMENTO ORIZZONTALE DELL’UTENSILEIN TEMPO MINIMO CON LA MASSIMA PRECISIONE
VARIABILI DI COMANDO:PROFILO DI VELOCITÀ DEL MOTOREPROFILO DI COPPIA DEL MOTORE
AUTOMAZIONE 2AUTOMAZIONE 2
