CYBERSTONE CR01 / CR02 - DONATONI MACCHINE …...triple capa, equipado con mesa giratoria con tapa...
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CYBERSTONE CR01 / CR02CONTROL NUMÉRICO ROBÓTICO ANTROPOMORFO
Highest quality For your skill
Ilustrar una máquina y sus potencialidades a menudo significa abrir las puertas a nuevas oportunidades y mercados
03CYBERSTONE CR01 / CR02
ÍNDICE
05 VENTAJAS
07 TRABAJOS
09 CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
11 GAMA PRINCIPAL Y COMPONENTES
15 OPCIONALES
17 PROCESO DE PROGRAMACIÓN Y SOFTWARE
25 SERVICIOS Y ASISTENCIA POSTVENTA
27 DATOS TÉCNICOS
UN SISTEMA ROBÓTICO ANTROPOMÓRFICO
LA INNOVACIÓN TIENE UNA NUEVA FORMA
05CYBERSTONE CR01 / CR02
CYBERSTONE es el sistema de producción robotizado de nueva generación con ejes interpolados 6/7/8, diseñado para ser una herramienta altamente para la realización de elementos y objetos de cualquier tamaño y material con alturas hasta 3300 mm.Es particularmente adecuado para esculturas, formas rectilíneas, cóncavas, convexas, arqueadas, elípticas, en pases completos o incrementales, y excavaciones de bloques de sección bidimensional y tridimensional; También es adecuado para la ejecución de cortes oblicuos, circulares, elípticos, inclinados hasta un espesor de 260 mm.Gracias a la plataforma giratoria, es posible trabajar la pieza a 360 ° sin tener que moverla o reposicionarla para reiniciar el trabajo. Su brazo móvil con 6 ejes
interpolados permite realizar cortes de 180 °; La conexión ISO 50 permite el uso de herramientas de diamante de diferentes tipos, tales como taladros, muelas abrasivas, muelas para rebajas, fresas, discos de corte y moldurado desde 825 mm. Este robot permite realizar acabados extremadamente precisos y crear sumideros, tinas, mesas, sillas, platos de ducha, jarrones, estatuas, columnas y otros elementos arquitectónicos en general. CYBERSTONE cumple con los requisitos más exigentes, maximiza la productividad, y gracias a los numerosos accesorios, se puede configurar como un centro de mecanizado para piezas individuales de cualquier tamaño o para producción en masa.
LOS ROBOTS NO SON TODOS
IGUALES
IDEAL PARA MOLDURAS Y ESCULTURAS
AMPLIA GAMA DE PROCESOS
SENCILLO DE PROGRAMAR
DIMENSIONES REDUCIDAS
INTERFAZ DE SOFTWARE DEDICADA
Y OPTIMIZADA
EXTREMADAMENTE PODEROSO
SISTEMA MODULAR LIBREMENTE COMBINABLE
CYBERSTONE, TU BRAZO ROBÓTICO!MAXIMIZAR LA PRODUCTIVIDAD 24 / 24H
07CYBERSTONE CR01 / CR02
PROCESAMIENTOSColumnas, fregaderos, encimeras de cocina, fregaderos superiores, pisos, paneles para revestimientos exteriores e interiores, peldaños, marcos de ventanas, platos de ducha, mesas, fuentes, capiteles, esculturas, artefactos de construcción y arte funerarios.
EQUILIBRIO PERFECTO ENTRE POTENCIA Y FLEXIBILIDADCARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
09CYBERSTONE CR01 / CR02
TIPOS DE TRABAJO
ESTATUAS 0-90 ° CORTES INCLINADOS
CORTES ORTOGONALES HASTA 250 MM
AGUJEROS CIEGOS Y
PASANTES
CORTES CIRCULARES Y ELÍPTICOS
/ 6/7/8 EJES INTERPOLADOS
/ CONEXIÓN DE HERRAMIENTA: ISO 50
/ DIÁMETRO MIN / MAX DISCOS: 350/825 MM
/ PROFUNDIDAD MÁXIMA DE CORTE: 260 MM
/ PROCESAMIENTO DE CORTE BAJO HASTA 180°
/ 28 KW/S6 PONTENCIA MANDRIL
/ KUKA ROBOT ANTROPOMORFO
MOLDURAS EXCAVACIÓN DE BLOQUES DE SECCIÓN
BIDIMENSIONAL Y TRIDIMENSIONAL
CORTES LONGITUDINALES
Y TRANSVERSALES
CORTES OBLICUOS
CR01
ELECTROCABEZALALMACÉN PORTAHERRAMIENTAS
7 ° EJE INTERPOLADO PLATAFORMA GIRATORIAMOVIMIENTO
DE PISTA 8° EJE INTERPOLADO
EJES INTERPOLADOS
Cyberstone CR01 es la versión óptima para llevar a cabo grandes operaciones complejas. El movimiento de la pista le permite administrar múltiples estaciones de trabajo y esto hace que esta máquina sea extremadamente flexible. Se puede combinar con la plataforma fija de aluminio o la nueva plataforma Multiplate Revolver.
Datos técnicos: - 6 ejes interpolados + 2- Máximo rango de acción: 3300 mm- Ángulo de trabajo: + - 185 °- Repetibilidad de posicionamiento + - 0.08 mm
Dotación:- Robot Cyberstone (6 ejes interpolados)- Sistema Track Motion (eje séptimo interpolado) - dimensiones: 4350 x 2090 mm- Mesa giratoria interpolada (8 ejes interpolados) - Dimensiones: diámetro 1200 x h 715 mm- Almacenamiento de herramientas 10 posiciones - ISO 50- SmartPad
11CYBERSTONE CR01 / CR02
ELECTROCABEZAL
ALMACÉN PORTAHERRAMIENTAS
PLATAFORMA GIRATORIA 7° EJE INTERPOLADO
ESTRUCTURA MONOBLOQUE
CR02
EJES INTERPOLADOS
Cyberstone CR02 es la configuración más compacta de la gama Cyberstone; Equipado con monobloque con plataforma giratoria, permite trabajar piezas de varios tamaños. La instalación y el transporte son rápidos y no requieren cimientos. Se puede combinar con la plataforma fija de aluminio o la nueva plataforma Multiplate Revolver.
Datos técnicos: - 6 ejes interpolados + 1- Máximo rango de acción: 3300 mm - Ángulo de trabajo: + - 185°- Repetibilidad de posicionamiento: + - 0.08 mm
Dotación:- Robot Cyberstone (6 ejes interpolados)- Estructura monobloque - dimensiones: 6740 mm x 2250 mm- Mesa giratoria interpolada (7 ejes interpolados) - Dimensiones: diámetro 1400 x h 715 mm- Almacenamiento de herramientas 10 posiciones - ISO 50- SmartPad
El robot Cyberstone está configurado como un sistema cinemático antropomorfo de 6 ejes. Los componentes estructurales del robot, el brazo central, el contrapeso, la cuna, el carrusel, la base, el dispositivo de compensación de peso, son de metal ligero y de hierro fundido.
El accionamiento se realiza mediante servomotores de CA brushless y reductores de alta precisión. Para compensar los momentos de carga alrededor del eje 2, se utiliza un dispositivo de compensación de peso hidroneumático.
Electromandril con sistema de enfriamiento por líquido, desde 20 kW / S6 - Ajuste de RPM por inversor de 0-6000 rpm - Conexión de herramienta ISO 50. Equipado con cambio automático de herramienta y enfriamiento de la herramienta por paso de agua interno.
2. ESTRUCTURA MONOBLOQUE: estructura estandarizada en acero galvanizado, arenado y pintado en triple capa, equipado con mesa giratoria con tapa de aluminio. No requiere cimientos de hormigón por debajo del nivel del piso. Dimensiones 5770 x 2266 mm.
ESTRUCTURA DE APOYO (A ELECCIÓN DEL CLIENTE)1. TRACK MOTION: sistema de movimiento lineal interpolado que permite que el robot se mueva linealmente 2500 mm, lo que aumenta el área de trabajo y permite una mejor posición de trabajo para la máquina. Trabajos estructurales de metal construidos con guías lineales y estantes de precisión para el manejo, todo protegido por fuelles.
13CYBERSTONE CR01 / CR02
Smart-PAD (incluido): Cyberstone está equipado con un Smart-Pad antirreflectante de pantalla táctil de 8.4 " que le permite moverse fuera y dentro del área de trabajo. El dispositivo es simple , intuitivo y permite verificar todos los procesos y controlar manualmente el robot. Está equipado con una llave y un botón de inicio, lo que evita que se encienda accidentalmente, lo que garantiza la máxima seguridad para el operador. En el lateral se integra un mouse 6D con el que es posible gestionar la máquina y su configuración.
Almazén de herramientas lineales: 10 posiciones para conos ISO 50 con extensiones máx. 600 mm (no incluido), completo con carter de acero inoxidable con elevación neumática.
Presetting herramientas: este sistema permite determinar las dimensiones de la herramienta actualizando automáticamente la biblioteca contenida en la unidad de control de la máquina.
ACCESORIOS Y COMPONENTES MECÁNICOSOPCIONALES
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PLATAFORMA MULTIPLATE REVOLVER: Mesa giratoria con 4 areas de trabajo para la producción en serie de piezas pequeñas o medianas. La mesa principal gira y coloca el plato en el área de trabajo predefinida. Una vez en posición, el plato se interpola al CNC de Cyberstone para que el mecanizado pueda manejarse como un plato giratorio normal, mientras que los otros platos permanecen inmóviles para permitir la carga y descarga de las piezas.
Características y datos técnicos: - 4 superficies de apoyo - diam. 600 mm- Superficie de apoyo: aluminio- Fijación de las piezas: con tacos o pasadores roscados.- Capacidad de carga por plato: 600 kg- Diámetro máximo pieza de trabajo: 600 mm
beneficios: - Específico para trabajos en serie- Reducción de los tiempos de programación, carga/descarga. - Mayor productividad
H: 11
00 m
m
plataforma no.1 eje interpolado
L: 1800 mm
CAMBIO AUTOMÁTICO DE DISCOS DE 1 ó 2 POSICIONES: disponible para discos con un diámetro máximo de 825 mm y conexión de cono ISO 50, con posibilidad de fijación al suelo.
ESCÁNER 3D (opcional): El escáner 3D de Artec es un instrumento profesional para escanear objetos de varios tamaños, como estatuas, capiteles, objetos de diseño y artefactos en general de cualquier forma y tamaño producidos comúnmente por la industria de la piedra, y la creación de archivos en diferentes formatos OBJ. PLY, WRL, STL, AOP, ASCII. Es una solución rápida y fácil de usar que puede cumplir con todas las necesidades. Gracias a la avanzada tecnología de adquisición, la facilidad de uso y la portabilidad, el escáner 3D de Artec puede escanear las superficies más difíciles, simplificando cualquier trabajo.
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PLATAFORMA en acero 4000x2000 mm, con encimera de aluminio, fijada al suelo y preparada para el uso de over-counter.
TORNO CN: disponible en diferentes tamaños con paso diagonal de 850 a 1400 mm, construido en carpintería metálica, con rotación del eje controlada por control numérico y motor brushless y reductor de alta precisión, aplicable en el suelo o en la plataforma; Específico para la ejecución de columnas de sección circular, con formas simples y complejas.
PLATAFORMA GIRATORIA INTERPOLADA: Plataforma giratoria con eje interpolado, hecha de acero con superficie de soporte de material de aluminio con capacidad de carga hasta 15000 kg. El diámetro máximo de trabajo es de 2000 mm.
SOFTWARE Y PROCESO DE PROGRAMACIÓN
19CYBERSTONE CR01 / CR02
PROCESO DE PROGRAMACIÓN
1 - AUTOCAD O ESCÁNER 3DDesarrollo de modelos 3D: uso de software CAD o un escáner 3D para escanear modelos existentes para la creación de archivos 3D
2 - CAD-CAM DDX EASYSTONE Y ALPHACAM Programación CAD-CAM: importa y procesa el archivo 3D creado, generando el proceso de mecanizado a través de los ejes interpolados 6/7/8 del Cyberstone
3 - SOFTWARE DE SIMULACIÓN EUREKASimulación de proceso: utilizando el software EUREKA, el archivo de mecanizado se genera simulando el camino y resaltando las colisiones y los puntos de singularidad
4 - INTERFAZ CDI - Cyberstone Donatoni InterfaceSocket de los orígenes y sincronización de la tabla de herramientas con interfaz y smartPAD
5 - INTERFAZ CDI - Interfaz Donatoni de CyberstoneTransferencia de datos: la importación de archivos en la interfaz de la máquina conecta los diferentes programas involucrados en el proceso y envía los datos desde el CAD-CAM al CNC
6 - CNC KUKAProcesamiento: Kuka CNC transforma los datos recibidos en operaciones reales útiles para la realización del trabajo
Donatoni Macchine ha mejorado la nueva interfaz CDI (Cyberstone Donatoni Interface) para que sea más fácil para las empresas y operadores con su propio robot. El proceso de programación se ha simplificado y optimizado, mientras que los diversos programas
se han integrado totalmente, lo que hace que la experiencia de programación sea intuitiva; Esto permite a aquellos que ya tienen experiencia con los centros de trabajo CNC, de desarrollar fácilmente sus habilidades y en poco tiempo.
INTERFAZ DONATONI (incluido) CDI (Interfaz Donatoni optimizada con Cyberstone)La interfaz CDI ha sido totalmente diseñada y dibujada para las necesidades de Cyberstone por Donatoni con el apoyo de KUKA para que las operaciones de programación sean lo más sencillas y rápidas posible. La interfaz, instalada en el PC de la máquina, conecta e integra automáticamente CAD-CAM y eureka al kuka.cnc sin la necesidad de convertir los archivos de idioma KRL (lenguaje del robot Kuka) y la base de datos de software de los distintos programas, lo que reduce aún más el tiempo de programación ; También facilita el acceso a los servicios y funcionalidades que proporciona el smartPAD. Todo esto permite a aquellos que ya han adquirido experiencia en los centros de trabajo tradicionales de poder aprender las funciones de la máquina en poco tiempo.
INTERFAZCDI
KUKA CNC
CAD-CAM EUREKA
21CYBERSTONE CR01 / CR02
ARCHIVO DE FLUJO
CAD-CAMEUREKA
INTERFAZ KUKA.CNC
Idioma ISO Idioma ISO traduce el idioma ISO a KRL
KUKA.CNC (incluido)KUKA.CNC es un software de gestión CNC perfectamente integrado con el Cyberstone que permite ejecutar programas NC compilados fuera de línea con un sistema CAD-CAM sin que sea necesario convertirlos en programas KRL (Kuka Robot Language) gracias a la integración con la interfaz CDI. (Cyberstone Donatoni Interface).
KUKA.CNC puede transformar archivos ISO en lenguaje KRL y elaborar programas coherentes, también formados por un millón de puntos de trayectoria.
La diferencia entre un CNC normal y un robot KUKA CNC está en el hecho de que logra gestionar distancias mínimas de puntos de trayectoria CNC individuales asociados con una planificación de trayectoria basada en una perspectiva de 150 puntos, lo que mejora la precisión y el comportamiento de la trayectoria, y la velocidad del Cyberstone.
CAD-CAM (opcional)Donatoni ofrece 2 soluciones CAD-CAM: DDX Easystone y ALPHACAM. Ambos software se han integrado y hecho 100% compatible con la interfaz CDI (Cyberstone Donatoni Interface) y Kuka CNC para mejorar y reducir los tiempos de la programación.
Es posible utilizar otros CAD-CAM de acuerdo con las solicitudes de los clientes.Características generales de DDX Easystone Alphacam:
-Diseño, importación y ejecución de archivos 2D y 3D en formatos DXF, IGES, STL, PNT, PASO y RHINO y defina superficies y formas a través del escaner láser.-Operaciones ejecutables: desbaste, taladrado, perfilado, vaciado, pulido, corte.-Gestión de herramientas y discos diamantados.-Optimización de trazados de mecanizado y operaciones de desbaste mediante sujeción.-Cuenta del crudo resultante del procesamiento anterior.-Visualización de la imagen 3D del mecanizado y posible modificación.-Simulación 3D del procesamiento.-Generación de programas de pieza y envío directo a la CN de la máquina.-Cálculo de tiempos, longitudes y costos de procesamiento, lo que le permite tener un informe adecuado del trabajo realizado
SIMULA LA RUTA
DE TRABAJO EN TODOS
SUS PUNTOS
23CYBERSTONE CR01 / CR02
EUREKA (opcional)Eureka es el simulador de postprocesador, esencial para el correcto funcionamiento del Cyberstone. Le permite procesar los movimientos del robot, simular el camino de procesamiento en todos sus puntos, destacando las colisiones y puntos de singularidad, y generar el archivo ISO que luego se importará en la interfaz y en el KUKA.CNC.Con Eureka es posible combinar la versatilidad de un robot industrial, con la tecnología consolidada de los centros de mecanizado de control numérico para el fresado de modelos y objetos artísticos.
A través de un postprocesador especial para robots antropomorfos, Eureka puede transformar el código APT generado por cualquier sistema CAM en un programa de robot con 6 o más ejes. Es compatible con los modelos CAD-CAM 3D más populares del mercado.
EUREKA
GESTIÓN DE PUNTOS Y COLISIONES DE SINGULARIDAD
SIMULA LA RUTA
DE TRABAJO EN TODOS
SUS PUNTOS
PROCESAR LOS MOVIMIENTOS DEL ROBOT
GENERA I ARCHIVO DE TRABAJO ISO
CON DONATONI NUNCA ESTÁ SOLOSERVICIO POSTVENTA Y ASISTENCIA
La relación con el cliente no termina al suministrar el producto, sino que continúa y se fortalece a través de una colaboración mutua que crea valor para ambos.
25CYBERSTONE CR01 / CR02
El compromiso con nuestros clientes continúa incluso después de la entrega de la máquina, ofreciendo un servicio de soporte y asistencia postventa de la más alta calidad.
Para Donatoni Macchine, el mejor servicio son las máquinas eficientes y de larga duración,
que requieren poco mantenimiento y asistencia postventa. A partir de este supuesto, creemos que el valor agregado que podemos ofrecer al cliente es una serie de servicios, como asesoramiento técnico, actividades de soporte y capacitación para operadores sobre aspectos técnicos o software, que lo convierten en el socio ideal.
La instalación de nuestras máquinas se lleva a cabo por técnicos especializados con experiencia comprobada, gracias a los cuales podemos garantizar un alto nivel de servicio. La instalación incluye un servicio de instalación preciso, la puesta en servicio de la máquina y la capacitación de los operadores en línea con el modelo de máquina instalada.
CONEXIÓN DIRECTA CON
NUESTROS TÉCNICOS
INSTALACIÓN DE LA MÁQUINA
Cursos de capacitación y actualizaciones sobre nuevas aplicaciones y software en nuestra sede o por clientes. Nuestra sede está equipada para albergar cursos para técnicos y operadores. Las salas están adyacentes a las máquinas que se muestran en nuestra sala de exposición y esto permite realizar pruebas y verificaciones directamente en la consola de la máquina y evaluar el nivel de aprendizaje.
CAPACITACIÓN TEÓRICO / PRÁCTICA
Cada máquina se suministra con un sistema que le permite conectarlo en Tele-Assistance a nuestro servicio de posventa (solicitamos la conexión a través de una red de cable). El servicio permite a nuestro personal técnico acceder virtualmente a la máquina del cliente y realizar verificaciones, actualizaciones, como si estuvieran allí en persona.
CONEXIÓN DIRECTA CON NUESTROS TÉCNICOS
Apoyamos a los clientes en la creación y realización de trabajos y objetos complejos en la máquina.
CONSULTORÍAS TÉCNICAS DDX CAD-CAM
Gestionamos las solicitudes de componentes y piezas de repuesto en cualquier parte del mundo, en un corto tiempo para reducir al mínimo el tiempo de inactividad.
SERVICIO DE COMPONENTES Y PIEZAS DE REPUESTO
5. Damos asistencia técnica directa a nuestros clientes cuando no es posible brindar asistencia a través de Tele-Assistance.
ASISTENCIA EN EL LUGAR
Donatoni está presente en muchos países del mundo gracias a una estructura de socios y agentes confiables y competentes, incluidas las sucursales de Intermac del grupo Biesse.
ESTRUCTURA GENERALIZADA DE VENTAS Y ASISTENCIA
DATOS TECNICOS
OPEN DOORSOPEN DOORS
COOLER
7190
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C
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CR01
CR02
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CYBERSTONE CR01 / CR02
Los datos e imágenes en este catálogo son indicativos y no constituyen una restricción. El fabricante se reserva el derecho de realizar cambios en el producto, los datos técnicos y las imágenes sin previo aviso.
DATOS TECNICOS
Capacitad de carga en el brazo. kg 420
Máximo rango de acción mm 3326
Número de ejes controlables N° 6/7/8
Repetibilidad de posicionamiento. mm ±0,08
Peso (solo robots) kg 2686
Sistema de control KR C4
Clase de protección IP 65
Clase de protección del brazo central. IP 67
Potencia instalada kW 30
Voltaje nominal Hz 400V 50Hz 4p+N
Conexión de aire bar 6 - 20L/min.
Conexión de agua bar 3 - 50L/min.
CHUCK
Tipo de portaherramientas ISO 50
Potencia nominal kW 28/S6
Diámetro máximo del disco mm 825
Diámetro mínimo del disco mm 350
Profundidad máxima de corte mm 260
Velocidad máxima rpm 6000
Enfriamiento Liquido
EJES INTERPOLADOS ROBOT
A1 grados ±185°
A2 grados -130° / 20°
A3 grados -100° / 144°
A4 grados ±350°
A5 grados ±120°
A6 grados ±350°
VELOCIDAD CON CARGA NOMINAL DE USO
A1 grados 80° /s
A2 grados 75°/s
A3 grados 70°/s
A4 grados 70°/s
A5 grados 70°/s
A6 grados 110°/s
RANGO
Spin 625 cnc Jet 625 cnc
Sprinter 825 cnc Quadrix DV 1100
Echo 725 cnc
Quadrix XL 1600
Twin
FRESADORAS DE PUENTE
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Cyberstone CR01 / CR02
Kronos 600/800
Quadrix DG 1000/1300/1600/2000
Geko LoaderSX-3 / SX-5 Belt
Zenit
ROBOTPULIDORAS
Y CALIBRADORAS MÁQUINA MULTIFUNCIÓN CNC
CARGA/DESCARGA PLACAS
CENTROS DE CORTEMULTIFUNCIONALES
CENTROS DE CORTE UNIVERSALES LÍNEAS DE CORTE
KSD 1
Master 23
Master 850-1200
Master 33.5 Plus -38.5 Plus - 45.5 PlusMaster 33.3-38.3-45.3 Master 33.3 Plus-38.3 Plus-45.3 PlusMaster One
Primus seriesPrimus 184 Genius RS-AMastersaw 625 Double Table
CENTROSDE MECANIZADO
CENTROS DE TRABAJO UNIVERSALES
CENTROS DE TRABAJO UNIVERSALES AUTOMÁTICOS
SISTEMAS DE CORTEPOR CHORRO DE AGUA
MESAS DE CORTE PARA MATERIALES SINTERIZADOS
Navetta Lite
SISTEMAS DE ALMACENAMIENTO Y MANIPULACIÓN PARA MATERIALES SINTERIZADOS
Busetti F series
AMOLADORA BILATERALPARA MATERIALES SINTERIZADOS
Lola 10.8Lola 8.6Lola 6.4
MÁQUINA PULIDORA DE CANTOSHORIZONTAL CANTO PLANO
Luna 7.4 Luna 8.6 Vela 7.2 Viva 3.2
CANTO PLANOY TOROIDAL
MÁQUINA PULIDORADE CANTOS VERTICAL
CANTO PLANO V-GROOVE
Donatoni Macchine Srl Via Napoleone 14, 37015 Domegliara - Sant’Ambrogio di Valpolicella / ItalyTel. +39 045 6862548Fax +39 045 688 43 [email protected]
www.donatonimacchine.eu
Donatoni Macchine, fundada por Vittorio Donatoni en 1959 en Domegliara, uno de los principales distritos en el procesamiento de mármol y granito, gracias a la larga experiencia obtenida a lo largo de los años en la industria de la piedra, es reconocido como uno de los líderes mundiales en la producción de máquinas de vanguardia. Calidad para el procesamiento de la piedra.
La investigación constante, la innovación tecnológica y el servicio al cliente son conceptos esenciales para la empresa y para lograrlo se emplea personal técnico y de ventas altamente calificado, con el fin de garantizar al cliente final un producto que refleje sus expectativas en términos de calidad y rendimiento.