Control Net

A cura dell’Ing. Buttolo Marco

Definizione

• Control Net è un bus di campo digitale seriale prodotto dalla Allen Bradley. E’ un bus standard multi-master.

Caratteristiche Control Net

• E’ un bus che permette di generare reti ad alta velocità (5 Mbit/s). Si possono coprire distanze fino a 1000 metri senza ripetitore e con un numero massimo di nodi pari a 99.

Mezzo trasmissivo Control Net

• Il mezzo trasmissivo utilizzato è generalmente un cavo coassiale schermato oppure una fibra ottica.

Tipi di dati Control Net

• I tipi di dati trasmissibili in Control Net sono due:

1. Dati ad alta priorità (es: aggiornamento ciclico I/O)

2. Dati a bassa priorità (es: informazioni di diagnostica)

Modello rete Control Net

• La costruzione di una rete Control Net si basa sui modelli ad oggetti. Ogni oggetto ha:

• - Attributi• -ServiziOgni dispositivo viene visto come un

oggetto.

Modello rete Control Net (2)

• Gli oggetti comunicano tra loro tramite messaggi. Gli oggetti sono accomunati in classi. I pacchetti in cui sono immessi i messaggi vengono denominati LINK PACKET (LPACKET).

Struttura LPACKET

• Un LPACKET ha una dimensione massima di 510 Bytes.

PREAMBOLO

SD

SRC

MAC

DATA

CRC

ED

Tipo connessione Control Net.

• Il tipo di connessione è a circuito virtuale. In poche parole, si crea un percorso tra master e slave che viene usato solo per la trasmissione degli LPACKETS. Tutti i nodi possono essere sia master che slave.

Struttura rete Control Net

I nodi hanno bisogno di un indirizzo ma non i ripetitori.

segmento

Link 1 Link 2 Link n

nodo 1 Nodo 2 Nodo 3