Cilindri con bloccaggio Serie CNS ø125, ø140, ø160 · 2004. 10. 29. · Cilindri con bloccaggio...

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Cilindri con bloccaggio Serie CNS/ ø125, ø140, ø160 Un cilindro con bloccaggio, ideale per stop intermedi, stop d'emergenza e prevenzione cadute. Varianti standard Sensori incorporati Con soff. prot. stelo Bloccaggio Bloccaggio a molla Modello Funzione Corsa standard (mm) Serie Stelo semplice Serie CNS Doppio effetto Cilindro con bloccaggio Serie CNS 125 140 160 Massima 1600 Varianti Diametro (mm) CL MLG CNA CNG MNB CNS CLS CB CV/MVG CXW CXS CXT MX MXU MXH MXS MXQ MXF MXW MXP MG MGP MGQ MGG MGC MGF MGZ CY MY 3.6-1

Transcript of Cilindri con bloccaggio Serie CNS ø125, ø140, ø160 · 2004. 10. 29. · Cilindri con bloccaggio...

  • Cilindri con bloccaggio

    Serie CNS/ ø125, ø140, ø160

    Un cilindro con bloccaggio, ideale per stop intermedi,stop d'emergenza e prevenzione cadute.

    Varianti standard

    Sensori incorporati

    Con soff. prot. stelo

    Bloccaggio

    Bloccaggioa molla

    ModelloFunzioneCorsa

    standard(mm)

    Serie

    Stelo semplice

    SerieCNS

    Doppioeffetto

    Cilindro con bloccaggioSerie CNS

    125140160

    Massima

    1600� � �

    Varianti

    Diametro(mm)

    CL

    MLG

    CNA

    CNG

    MNB

    CNS

    CLS

    CB

    CV/MVG

    CXW

    CXS

    CXT

    MX

    MXU

    MXH

    MXS

    MXQ

    MXF

    MXW

    MXP

    MG

    MGP

    MGQ

    MGG

    MGC

    MGF

    MGZ

    CY

    MY3.6-1

  • Cilindro con bloccaggio

    Serie CNS

    Un cilindro con bloccaggio istop d'emergenza e p

    Anello conico

    Sfere d'acciaio

    P

    R R

    f

    θ

    Alta efficienza di bloccaggioGrande efficienza e stabilità di bloccaggio e sbloccaggio

    grazie ai cuscinetti a sfera disposti su file circolari. L'anello

    conico oscillante fornisce allineamento e forza di

    bloccaggio stabile rispetto all'eccentricità del pistone. ( La

    pressione di bloccaggio pari a 0.25MPa ...... è �0.05MPa minore rispetto ai prodotti SMC tradizionali)

    Costruzione sempliceGrazie all'anello conico e alle sfere d'acciaio, la forza del meccanismo di bloccaggio è maggiore.

    Alta affidabilità e forza di bloccaggio stabile

    Raschiastelo metallico di serieIl raschiastelo metallico è ideale contro le scorie dei processi di saldatura e contro qualsiasi agente contaminante esterno.

    � � �

    Grazie all'utilizzo di un freno a ceppo

    con resistenza superiore e

    notevolmente allungato (il doppio

    rispetto ai prodotti SMC tradizionali), la

    durata, la stabilità e la resistenza

    all'usura sono eccellenti.

    3.6-2

  • deale per stop intermedi,revenzione cadute

    Varianti standard

    Anelli magnetici incorporati Con soffietto

    Bloccaggio

    Bloccaggioa molla

    ModelloFunzioneCorsa

    standard(mm)

    Serie

    Stelosemplice

    SerieCNS

    Doppioeffetto

    Cilindro con bloccaggioSerie CNS

    125140160

    Massima

    1600� � �

    Varianti

    Diametro(mm)

    Velocità massima : 500mm/sEntro i limiti di energia cinetica ammissibile si può operare con una velocità che varia dai 50 ai 500 mm/s.

    Dispositivo manuale di sbloccaggioQuando l'alimentazione viene interrotta, lo sbloccaggio può essere azionato con un utensile. Il meccanismo si fermerà in caso di guasto quando l'azionamento manuale viene rilasciato.

    Studio del design internoIl meccanismo di bloccaggio é isolato dall'aria di

    rilascio, per cui non viene in contatto con eventuali

    impurità dell'aria compressa.

    Unità bloccaggio compatta e di ingombro ridottoL'unità di bloccaggio è estremamente compatta.

    Bloccaggio possibile in entrambe le direzioniForza di bloccaggio uguale in uscita ed in rientro dello stelo.

    CL

    MLG

    CNA

    CNG

    MNB

    CNS

    CLS

    CB

    CV/MVG

    CXW

    CXS

    CXT

    MX

    MXU

    MXH

    MXS

    MXQ

    MXF

    MXW

    MXP

    MG

    MGP

    MGQ

    MGG

    MGC

    MGF

    MGZ

    CY

    MY

    3.6-3

  • 3.6-4

    Codici d'ordinazione

    Materiale tubiAlluminio

    Acciaio

    D In entrambe le direzioni

    Accessori di montaggioAnello magnetico

    B

    L

    F

    G

    C

    D

    T

    Base

    Piedino

    Flangia anteriore

    Flangia posteriore

    Cerniera maschio

    Cerniera femmina

    Snodo mediano

    CNS L

    L

    125125

    100100Con sensore CDNS

    Cilindro

    Corsa cilindro (mm)Vedere tabella corse massime a p. 3.6-5

    J

    K

    N

    R

    H

    Nylon

    Resistente al calore

    Paracolpi elastici su entrambi i lati

    Senza paracolpi

    Con paracolpi anteriore

    Con paracolpi posteriore

    Soffiettostelo

    AmmortizzoDiametro

    125

    140

    160

    125mm

    140mm

    160mm

    Funzione Connessioneelettrica L

    ED

    Sensori applicabili

    Esec.

    Grommet

    Uscita

    2 fili

    3 fili(NPN equiv.)

    Tensione di carico

    ≤200V

    accc

    Lunghezza cavi (m)∗

    0.5(–)

    3(L) _

    Circuito IC

    PLC

    Applicazioni

    ∗ Lunhezza cavi 0.5m .... – (Esempio) A53 3m ....... L A53L 5m ....... Z A53Z

    Tipo di sensore

    Si

    Circuito IC

    100V, 200V

    5V

    12V

    12V

    5V, 12V

    24V

    Si

    Con uscita di diagnostica (LED bic.)

    Con timer

    Indicazione di diagnostica (LED bic.)

    ——

    Si

    Grommet

    Grommet

    2 fili

    3 fili (NPN)

    3 fili (PNP)

    4 fili(NPN)

    24V

    5V, 12V

    12V

    Circuito IC

    Circuito IC

    Circuito IC

    Sen

    sori

    ree

    dS

    enso

    ri a

    llo s

    tato

    so

    lido

    Uscita di diagnostica mantenuta (LED bicolore) � �

    —� � –

    3 fili (NPN)

    3 fili (NPN)

    2 fili

    3 fili (PNP)

    —A53

    A54

    A67

    A64

    A59W

    F59

    F5P

    J51

    J59

    F59W

    F5PW

    J59W

    F5BAL

    F5NTL

    F59F

    F5LF

    A56

    5V, 12V

    Circuito IC

    Relè, PLC

    Relè, PLC

    100V, 200V

    —5V, 12V

    12V

    No

    Box dicollegamento

    Box dicollegamento

    Resistente all'acqua (LED bic.)

    Indicazione di diagnostica (LED bic.)

    ——

    Montaggiotiranti

    Montaggioa fascetta

    A33

    A34

    A44

    G39

    K39

    PLC

    Relè, PLC

    PLC

    Relè,PLC

    100V, 200V

    5V, 12V

    12V

    12V

    24V

    2 fili

    3 fili (NPN)

    Grommet

    Terminale DIN

    5(Z)

    � –

    5V, 12V

    F

    Codici dei supporti per sensori

    Tipo di sensoreDiametro (mm)

    D-A5/A6/A59W/F5�/J5/F5NTLD-F5�W/J59W/F5BA/F59F

    D-A3/A44/G39/K39

    125

    BT-12

    BS1-125

    140

    BT-12

    BS1-140

    160

    BT-16

    BS1-160

    ∗ Kit viti di montaggio in acciaio inox comprende:BBA1: per D-A5/A6/F5/J5Tali viti si usano se il cilindro viene fornito con sensori D-F5BAL e sono comprese anche nell'invio del solo sensore.

    Vedere codici accessori di montaggio a p. 3.6-6 (tranne esecuzione base)

    ∗ I sensori non sono disponibili per la versione in acciaio

    DD

    Direzione bloccaggio

    ∗ In caso di uso di 2 o più elementi, elencarli in ordine alfabetico

    Codici degli accessori di montaggio

    ∗ In sensori magnetici indicati con "�" si realizzano su richiesta

    Tipo standard

    Numero sensori–

    S

    n

    2

    1

    "n"sensori

    Tipo sensore

    – Senza sensore

    A53

    ∗ Scegliere il sensore idoneo dalla tabella sottostante

    Cilindrocon bloccaggio

    Doppioeffetto/

    Stelo semplice Serie CNSø125, ø140, ø160

  • CL

    MLG

    CNA

    CNG

    MNB

    CNS

    CLS

    CB

    CV/MVG

    CXW

    CXS

    CXT

    MX

    MXU

    MXH

    MXS

    MXQ

    MXF

    MXW

    MXP

    MG

    MGP

    MGQ

    MGG

    MGC

    MGF

    MGZ

    CY

    MY

    3.6-5

    TipoSenza

    lubrificazione

    Funzione

    Doppio effetto

    Bloccaggio

    Bloccaggio a molla

    Diametro (mm)

    125, 140, 160

    Modelli

    Tipo

    Fluido

    Pressione di prova

    Max. pressione d'esercizio

    Min. pressione d'esercizio

    Velocità

    Ammortizzo

    Tolleranza sulla corsa

    Accessori di montaggio

    Dati tecnici

    Senza lubrificazione

    Aria

    1.46MPa

    0.97MPa

    0.08MPa

    50 ÷ 500mm/s ∗

    Si

    ≤250: + 1.0, 251≤1000: + 1.4, 1001 ≤1500: + 1.8, 1501 ≤1600: + 2.20 0 0 0

    Senza sensori: 0°C ÷ 70°CCon sensori: 0°C ÷ 60°C

    Base, Piedini, Flangia anteriore, Flangia posteriore, Cerniera maschio,Cerniera femmina, Snodo mediano

    Temperatura d'esercizio

    Bloccaggio

    Pressione sbloccaggio

    Pressione bloccaggio

    Max. pressione d'esercizio

    Direzione di bloccaggio

    Dati tecnici bloccaggio

    Bloccaggio a molla

    ≥0.25MPa

    ≤0.20MPa

    0.25 ÷ 0.7MPa

    In entrambe le direzioni

    Diametro(mm)

    125, 140

    160

    Tabella corsa massima/I numeri tra parentesi si riferiscono al tubo in acciaio

    Corsa massima

    ≤1000 (≤1000)

    ≤1200 (≤ 1200)

    Bloccaggio

    Bloccaggio a molla

    Precisione di bloccaggio

    Velocità pistone (mm/s)

    100

    ±0.5

    300

    ±1.0

    500

    ±2.0

    Diametro (mm)

    Forza di bloccaggio KN {kgf}

    Forza di bloccaggio del disp. di bloccaggio a molla (Max. carico statico)

    8.4{859}

    125

    10.5{1077}

    140

    13.8{1407}

    160

    (Senza congelamento)

    (mm)

    Serie

    CNS�

    CDNS�

    (mm)

    ≤ 1400 (≤ 1600)

    ≤ 1400 (≤ 1600)

    Base, Flangia posteriore, Cerniera maschio, Cerniera femmina, Snodo mediano

    Piedino, Flangia anteriore

    ∗ I sensori non sono disponibili su tubo in acciaio

    ∗ Selezionare il cilindro secondo il procedimento mostrato a p. 3.6-17

    Simbolo

    Condizioni/Orizzontale, alimentazione di pressione P = 0.5MPa {5bar}Peso del carico …… I valori più alti tra quelli permessiElettrovalvola per bloccaggio…… Montata direttamente su attacco sbloccaggioIl valore massimo della posizione di fermata viene misurata 100 volte.

    ∗ Il carico è determinato dalla velocità del pistone, dalla direzione di montaggio e dalla pressione d'esercizio nel momento del bloccaggio.

    Cilindro con bloccaggioDoppio effetto/Stelo semplice Serie CNS

  • Serie CNS

    3.6-6

    Codici degli accessori di montaggio

    Diametro (mm)

    Piedino Nota 1)

    Flangia Nota 2)

    Cerniera maschio

    Cerniera femmina Nota 3)

    125

    CS1-L12

    CS1-F12

    CS1-C12

    CS1-D12

    140

    CS1-L14

    CS1-F14

    CS1-C14

    CS1-D14

    160

    CS1-L16

    CS1-F16

    CS1-C16

    CS1-D16

    Nota 1)Ordinare 2 piedini per cilindro.Nota 2) I tipi con flangia anteriore con diametro ø125 ÷ ø160 usa flangia della serie CSI corsa lungaNota 3) La cerniera femmina comprende perno, rosetta e coppiglia.

    Materiali soffietto di protezione

    Simbolo

    J

    K

    Materiale

    Nylon

    Resistente al calore

    Max. temperatura d'esercizio

    60°C

    100°C ∗

    ∗ La max. temperatura si riferisce al soffietto protezione stelo

    Accessori

    Accesori di montaggio

    Dotazione standard

    Opzioni

    Perno cerniera

    Dado estremità stelo

    Snodo sferico

    Forcella femmina (con perno)

    Con soffietto protezione stelo

    Base PiedinoFlangia anteriore

    Flangia posteriore

    Cerniera maschio

    Cerniera femmina

    Snodo mediano

    Tabella pesi /I numeri fra parentesi si riferiscono a tubi in acciaio(kg)

    Diametro (mm)

    Peso base

    Peso aggiuntivo per 100mm di corsa

    Accessori

    Base

    Piedino

    Flangia

    Cerniera maschio

    Snodo sferico

    Forcella femmina (con perno)

    Dado estremità stelo

    125

    Principi di costruzione

    Peso base …………… 40.19 (piedino, ø140) Peso aggiuntivo……… 1.96/100 mmCorsa cilindro ………… 100mm mm40.19 + 1.96 x 100/100 = 42.15kg

    Bloccaggio a molla (Blocco di scarico)La forza della molla, muove il pistone e l'anello conico verso destra. La superficie interna dell'anello conico spinge le due file parallele di sfere d'acciaio contro il sostegno del ceppo freno e lo stesso ceppo. Questa forza stringe il ceppo sullo stelo bloccandolo. Per rilasciare lo stelo si alimenta il cilindro dall'attacco di rilascio. Questo emette la forza necessaria e sufficiente sul pistone freno per superare la forza della molla e muovere l'anello conico verso sinistra. La forza del freno viene rilasciata nel momento in cui l'anello conico si separa dalle sfere d'acciaio.

    Bloccaggio Sbloccaggio

    140 16014.40

    28.79 (30.26)

    30.42 (31.89)

    31.47(32.94)

    31.86(33.33)

    32.32(33.79)

    32.92(34.39)

    1.77 (2.66)

    0.91

    1.37

    0.16

    20.20

    37.67(39.48)

    40.19(42.00)

    42.67(44.48)

    41.96(43.77)

    42.71(44.52)

    43.40(45.21)

    1.96(3.01)

    1.16

    1.81

    0.16

    30.60

    55.31(57.52)

    58.11(60.32)

    61.70(63.91)

    60.80(63.01)

    61.65(63.86)

    62.71(64.92)

    2.39(3.58)

    1.56

    2.48

    0.23

    Peso unità bloccaggio

    Tabella pesi dei sensori(kg)

    Tipo disensore

    Sensori stato solido

    D-A5/A6D-A59W

    ø125

    0.038

    0.094

    0.156

    0.154

    0.037

    0.095

    0.156

    ø140

    0.038

    0.094

    0.160

    0.158

    0.037

    0.095

    0.160

    ø160

    0.041

    0.097

    0.165

    0.163

    0.042

    0.098

    0.165

    Lunghezza cavi

    Unitàsensore

    Sensore+ Supporto

    D-A3

    D-A4

    D-A9

    D-F5/J5

    D-F9

    D-G39/K39

    0.5m

    3 m

    0.5m

    3 m

    0.5m

    3 m

    0.5m

    3 m

    0.024

    0.080

    0.116

    0.114

    0.008

    0.041

    0.023

    0.081

    0.116

    0.007

    0.037

    Sensore reed

    Modello

    Snodo oscillante

    Cerniera femmina (comprende perno

    e coppiglia)

    Sostegno ceppo freno

    Ceppo freno

    Pistone di rilascio

    Scarico pressione Alimentazione pressione

    Sfere d'acciaio

    Fermo sfera

    Anello conico

    Molla del freno

    Calcolo(Es.) CNSL140-100

    A

  • CL

    MLG

    CNA

    CNG

    MNB

    CNS

    CLS

    CB

    CV/MVG

    CXW

    CXS

    CXT

    MX

    MXU

    MXH

    MXS

    MXQ

    MXF

    MXW

    MXP

    MG

    MGP

    MGQ

    MGG

    MGC

    MGF

    MGZ

    CY

    MY

    Costruzione

    N.1234567891011121314151617181920212223242526272829

    Descrizione Materiale Note

    Componenti

    Kit guarnizioni di ricambio

    Testata ATestata BTestata anterioreTestata posterioreTuboSteloPistonePistone di rilascioAnello ammortizzo AAnello ammortizzo BPiastra di ritenzione BTirante ATiranteBussolaMolla frenoMolla precaricoClip AClip BValvola ammortizzoGuida valvolaAnello conicoFermo sferaAnello dentatoCeppo frenoSostegno ceppo frenoGuida pistonePiastra di montaggio raschiasteloParacolpiRondella

    Camma sbloccaggio

    Dado

    Sfera d'acciaio ASfera d'acciaio BAnello di ritegno tipo C per asse (per anello conico)

    Anello di ritegno tipo C per asse (per camma di sbloccaggio)

    Bussola (per pistone di rilascio)Vite esagonale

    Vite esagonale

    Rondella conica elasticaRondella conica elasticaRondella elasticaDado esagonaleAnello di tenutaElemento BC RaschiasteloAnelloValvola ammortizzoGuarnizione steloGuarnizione tenuta pistone0-ring (per pistone di rilascio)0-ring (per guida pistone)0-ring (per camma di sbloccaggio)Guarnizione valvolaGuarnizione piastra di ritenzioneGuarnizione pistoneGuarnizione guidaGuarnizione tubo

    Lega d'alluminioLega d'alluminioAcciaio rullatoAcciaio rullato

    Lega d'alluminioAcciaio al carbonio

    Lega d'alluminio Lega d'alluminioAcciaio rullatoAcciaio rullato

    Fusione di bronzoAcciaio al carbonioAcciaio al carbonio

    Fusione piombo bronzoFilo d'acciaioFilo d'acciaioFilo d'acciaioFilo d'acciaioAcciaio rullato

    OttoneAcciaio al carbonio

    Lega d'alluminioAcciaio inox

    Materiale speciale per attritoAcciaio speciale

    Acciaio al carbonioLega d'alluminio

    Gomma poliuretanicaAcciaio al carbonio

    Acciaio al carbonio

    Acciaio al carbonio

    Acciaio al carbonioAcciaio al carbonioAcciaio al carbonioAcciaio al carbonio

    Fusione piombo bronzoAcciaio al cromo e molibdenoAcciaio al cromo e molibdeno

    Acciaio elasticoAcciaio elastico

    Filo d'acciaioAcciaio rullato

    Resina

    Bronzo al fosforoNBRNBRNBRNBRNBRNBRNBRNBRNBRNBRNBRNBR

    Anodizzato duro e rivestitoAnodizzato duro e rivestito

    Rivestito di neroRivestito di neroAnodizzato duroCromatato duro

    CromatoCromato

    Zinco cromatoZinco cromato

    CromatoCromato

    Rivestito in neroZinco cromato

    Nichelato per elettrolisi

    Trattato con il calore

    Trattato con il caloreZinco cromato

    Anodizzato

    Zinco cromato incolore

    Diametro (mm)

    125

    140

    160

    Codice

    CS1N125A-PS

    CS1N125A-PS

    CS1N125A-PS

    Contenuto

    N.30

    31

    3233343536373839404142434445464748495051525354555657

    Descrizione Materiale Note

    Componenti

    I componenti n.46, 48, 49, 53, 54, 57della tabella sopra.

    Zinco cromato

    Finitura in neroNichelato

    NichelatoNichelatoNichelatoNichelato

    Zinco cromato neroZinco cromato nero

    ø125,140 nichelatoø160 zinco cromato nero

    ∗ L'assiene di bloccaggio della serie CNS viene sostituito tutto insieme, e quindi il kit di guarnizioni di ricambio è solo per l'assieme ciindro. Ordinarlo usando il codice del diametro corrispondente.

    ∗∗ Il kit consta dei componenti 46, 48, 49, 53, 54 e 57 e possono essere ordinati usando il codice del diametro corrispondente.

    3.6-7

    Cilindro con bloccaggioDoppio effetto/Stelo semplice Serie CNS

  • 3.6-8

    Base/CNSB

    Dimensioni

    Diametro(mm)

    Corse(mm)

    125140160

    ≤ 1000≤ 1000≤ 1200

    Diametro(mm)

    125140160

    ≤ 1000≤ 1000≤ 1200

    Corse(mm)

    Con soffietto protezione stelo (mm)

    (mm)

    Diametro(mm)

    125140160

    (mm)

    CL

    TGLGR

    �C�B

    QV

    2-MAProf. effettiva filettatura R

    4-J

    MM

    M GA

    GGFA GB

    ALA K F

    VABN

    S + Corsa

    ZZ + Corsa

    N N

    MH

    øE

    øD

    øE

    A

    Rc(PT) BPAttacco sbloccaggio

    2-Rc(PT) P

    Attacco cilindro

    Rc(PT) BQ Tappo con sfiato

    Elemento BC

    Piano chiave KAø

    75

    15 40lh + l

    ZZ1 + l + Corsa

    A

    50

    50

    56

    AL

    47

    47

    53

    B

    145

    161

    182

    BN

    205

    245

    290

    BP

    1/2

    1/2

    1/2

    BQ

    3/8

    3/8

    3/8

    C

    115

    128

    144

    CL

    120

    136

    144

    D

    36

    36

    40

    E

    90

    90

    90

    EA

    63

    63

    63

    F

    35

    35

    43

    FA

    14

    14

    14

    G

    16

    16

    18.5

    GA

    155

    180

    215

    GB

    23

    28

    35

    GL

    25

    30

    35

    GR

    30

    30

    35

    J

    M14 x 1.5

    M14 x 1.5

    M16 x 1.5

    K

    15

    15

    17

    KA

    31

    31

    36

    M

    27

    27

    30.5

    MA

    M12 x 1.75

    M12 x 1.75

    M12 x 1.75

    MM

    M30 x 1.5

    M30 x 1.5

    M36 x 1.5

    N

    35

    35

    39

    P

    1/2

    1/2

    3/4

    Q

    85.5

    93.5

    104

    R

    25

    25

    25

    S

    303

    343

    396

    T

    87.5

    95

    109

    V

    20

    20

    25

    VA

    23

    28

    35

    H

    110

    110

    120

    ZZ1

    463

    503

    567.5

    h

    133

    133

    141

    l

    0.2 mm

    0.2 mm

    0.2 mm

    ZZ

    440

    480

    546.5

    Con soffietto protezione stelo

    Serie CNS

  • CL

    MLG

    CNA

    CNG

    MNB

    CNS

    CLS

    CB

    CV/MVG

    CXW

    CXS

    CXT

    MX

    MXU

    MXH

    MXS

    MXQ

    MXF

    MXW

    MXP

    MG

    MGP

    MGQ

    MGG

    MGC

    MGF

    MGZ

    CY

    MY

    3.6-9

    Piedino/CNSL

    Diametro (mm)

    Corse(mm)

    125140160

    ≤ 1400 ≤ 1400 ≤ 1400

    Diametro (mm)

    125140160

    ≤ 1400≤ 1400≤ 1400

    Corse(mm)

    Con soffietto protezione stelo (mm)

    (mm)

    Diametro (mm)

    125140160

    (mm)

    A

    50

    50

    56

    AL

    47

    47

    53

    B

    145

    161

    182

    BN

    205

    245

    290

    BP

    1/2

    1/2

    1/2

    BQ

    3/8

    3/8

    3/8

    C

    115

    128

    144

    CL

    120

    136

    144

    D

    36

    36

    40

    E

    90

    90

    90

    EA

    63

    63

    63

    F

    35

    35

    43

    FA

    14

    14

    14

    G

    16

    16

    18.5

    GA

    155

    180

    215

    GB

    23

    28

    35

    GL

    25

    30

    35

    GR

    30

    30

    35

    J

    M14 x 1.5

    M14 x 1.5

    M16 x 1.5

    K

    15

    15

    17

    KA

    31

    31

    36

    ZZ1

    501

    551

    612

    h

    133

    133

    141

    l

    0.2 mm

    0.2 mm

    0.2 mm

    Diametro(mm)

    125140160

    1401 ÷ 16001401 ÷ 16001401 ÷ 1600

    Corse(mm)

    Per corse lunghe (mm)

    RT

    36

    36

    45

    RY

    164

    184

    204

    Corse lunghe

    CL

    CL

    GR GLT

    TGLGR

    LX�CB

    Q

    LY

    LH

    V

    2-MAProf. effettiva filettatura R

    4-J

    ø75

    15 40lh + l

    ZZ1 + l + Corsa

    2-MAProf. effettiva filettatura R

    LX�CB

    Q

    LY

    LH

    V

    4-J

    MM

    GA

    GGFA

    GB

    ALA K F

    VABN

    S + Corsa

    ZZ + CorsaLS + Corsa

    N NXX YY

    LT

    H

    øE øD

    øE

    A

    Rc(PT)BPAttacco sbloccaggio

    2-Rc(PT)PAttacco cilindro

    Rc(PT)BQ Tappo con sfiatoElemento BC

    Piano chiave KA4-øLD

    LD

    19

    19

    19

    LH

    85

    100

    106

    LS

    393

    433

    496

    LT

    8

    9

    9

    LX

    100

    112

    118

    LY

    157.5

    180.5

    197

    MM

    M30 x 1.5

    M30 x 1.5

    M36 x 1.5

    N

    35

    35

    39

    P

    1/2

    1/2

    3/4

    Q

    85.5

    93.5

    104

    R

    25

    25

    25

    S

    303

    343

    396

    T

    87.5

    95

    109

    V

    20

    20

    25

    VA

    23

    28

    35

    X

    45

    45

    50

    Y

    20

    30

    25

    H

    110

    110

    120

    ZZ

    478

    528

    591

    ∗ Non disponibile con sensore

    øE øD

    øE

    A

    AL FAA K

    H

    MM

    GAF GB Rc(PT) BP

    Attacco sbloccaggio

    Piano chiave KA

    LT

    VABN

    S + Corsa

    LS + CorsaZZ + Corsa

    N RT NXX YY

    4-øLD

    GG2-Rc(PT) PAttacco cilindro

    Rc(PT) BQ Tappo con sfiato

    Elemento BC

    RY

    Con soffietto protezione stelo

    Cilindro con bloccaggioDoppio effetto/Stelo semplice Serie CNS

  • 3.6-10

    Serie CNS

    Flangia anteriore/CNSF

    Dimensioni

    Diametro(mm)

    Corse(mm)

    125140160

    ≤ 1400≤ 1400≤ 1400

    Diametro(mm)

    125140160

    ≤ 1400≤ 1400≤ 1400

    Corse(mm)

    Con soffietto protezione stelo (mm)

    (mm)

    Diametro(mm)

    125140160

    (mm)

    A

    50

    50

    56

    GB

    23

    28

    35

    ZZ1

    455

    495

    559

    h

    133

    133

    141

    l

    0.2 mm

    0.2 mm

    0.2 mm

    Diametro(mm)

    125140160

    1401 ÷ 16001401 ÷ 16001401 ÷ 1600

    Corse(mm)

    Per corse lunghe (mm)

    RT

    36

    36

    45

    RY

    164

    184

    204

    øE

    øD

    øE

    A

    MM

    Piano chiave KA

    FA

    M

    GBGA

    G G

    ALA K F BN N N

    M

    FT VA

    H S + CorsaZZ + Corsa

    Rc(PT) BPAttacco sbloccaggio

    2-Rc(PT) PAttacco cilindro

    Rc(PT) BQ tappo con sfiatoElemento BCT

    GL GR

    �C�BFXFZ

    Q

    FY

    BF

    V

    4-J4-øFD

    ø75

    15 40l

    h + lZZ1 + l + Corsa

    T

    GL GR

    �C�BFXFZ

    Q

    FY

    BF

    V

    4-J

    4-øFD

    AL

    47

    47

    53

    GL

    25

    30

    35

    B

    145

    161

    182

    GR

    30

    30

    35

    BF

    145

    160

    180

    J

    M14 x 1.5

    M14 x 1.5

    M16 x 1.5

    BN

    205

    245

    290

    BP

    1/2

    1/2

    1/2

    K

    15

    15

    17

    BQ

    3/8

    3/8

    3/8

    KA

    31

    31

    36

    C

    115

    128

    144

    M

    19

    19

    22

    D

    36

    36

    40

    MM

    M30 x 1.5

    M30 x 1.5

    M36 x 1.5

    E

    90

    90

    90

    EA

    63

    63

    63

    N

    35

    35

    39

    F

    35

    35

    43

    P

    1/2

    1/2

    3/4

    FA

    14

    14

    14

    Q

    85.5

    93.5

    104

    FD

    19

    19

    19

    S

    303

    343

    396

    FT

    14

    20

    20

    T

    87.5

    95

    109

    FX

    190

    212

    236

    V

    20

    20

    25

    FY

    100

    112

    118

    VA

    23

    28

    35

    FZ

    230

    255

    275

    H

    110

    110

    120

    G

    16

    16

    18.5

    ZZ

    432

    472

    538

    GA

    155

    180

    215

    ∗ Non disponibile con sensori.

    øE øD

    øE

    A

    MM

    Piano chiave KA

    FA

    M

    GB

    GA

    G GRc(PT) BPAttacco sbloccaggio

    2-Rc(PT) PAttacco cilindro

    Rc(PT) BQ tappo con sfiatoelemento BC

    AL

    A K F BN N NRTM

    FT VA

    H S + CorsaZZ + Corsa

    RY

    Corse lunghe

    Con soffietto protezione stelo

  • CL

    MLG

    CNA

    CNG

    MNB

    CNS

    CLS

    CB

    CV/MVG

    CXW

    CXS

    CXT

    MX

    MXU

    MXH

    MXS

    MXQ

    MXF

    MXW

    MXP

    MG

    MGP

    MGQ

    MGG

    MGC

    MGF

    MGZ

    CY

    MY

    3.6-11

    Cilindro con bloccaggioDoppio effetto/Stelo semplice Serie CNS

    Flangia posteriore/CNSG

    Con soffietto protezione stelo

    MM

    GA

    GB

    M

    G GFA

    ALA K F

    VABN

    S + CorsaZZ + Corsa

    N NFTH

    øE øD

    øE

    A

    Rc(PT) BPAttacco sblocaggio

    2-Rc(PT) PAttacco cilindro

    Rc(PT) BQ Tappo con sfiatoElemento BC

    Piano chiave KA

    ø75

    15 40lh + l

    ZZ1 + l + Corsa

    Diametro(mm)

    Corse(mm)

    125140160

    ≤ 1000≤ 1000≤ 1200

    Diametro(mm)

    125140160

    ≤ 1000≤ 1000≤ 1200

    Corse(mm)

    Con soffietto protezione stelo (mm)

    (mm)

    (mm)

    A

    50

    50

    56

    ZZ1

    450

    496

    557

    h

    133

    133

    141

    l

    0.2 mm

    0.2 mm

    0.2 mm

    GB

    23

    28

    35

    Diametro(mm)

    125140160

    AL

    47

    47

    53

    GL

    25

    30

    35

    �B

    145

    161

    182

    GR

    30

    30

    35

    BF

    145

    160

    180

    J

    M14 x 1.5

    M14 x 1.5

    M16 x 1.5

    MM

    M30 x 1.5

    M30 x 1.5

    M36 x 1.5

    MA

    M12 x 1.75

    M12 x 1.75

    M12 x 1.75

    BN

    205

    245

    290

    BP

    1/2

    1/2

    1/2

    K

    15

    15

    17

    BQ

    3/8

    3/8

    3/8

    KA

    31

    31

    36

    �C

    115

    128

    144

    M

    19

    19

    22

    CL

    120

    136

    144

    D

    36

    36

    40

    E

    90

    90

    90

    EA

    63

    63

    63

    F

    35

    35

    43

    N

    35

    35

    39

    FA

    14

    14

    14

    P

    1/2

    1/2

    3/4

    FD

    19

    19

    19

    Q

    85.5

    93.5

    104

    FT

    14

    20

    20

    R

    25

    25

    25

    FX

    190

    212

    236

    S

    303

    343

    396

    FY

    100

    112

    118

    T

    87.5

    95

    109

    FZ

    230

    255

    275

    V

    20

    20

    25

    G

    16

    16

    18.5

    VA

    23

    28

    35

    GA

    155

    180

    215

    H

    110

    110

    120

    ZZ

    427

    473

    536

    2-MAProf. effettiva

    filettaturaRT

    CL

    GLGR

    �C�BFXFZ

    Q

    FY

    BF

    V

    4-J

    4-øFD

  • 3.6-12

    Cerniera maschio/CNSC

    Dimensioni

    Diametro(mm)

    Corse(mm)

    125140160

    ≤ 1000≤ 1000≤ 1200

    Diametro(mm)

    125140160

    ≤ 1000≤ 1000≤ 1200

    Corse(mm)

    Con soffietto protezione stelo (mm)

    (mm)

    (mm)

    A

    50

    50

    56

    ZZ1

    530

    583

    653

    Z1

    501

    551

    617

    h

    133

    133

    141

    l

    0.2 mm

    0.2 mm

    0.2 mm

    Diametro(mm)

    125140160

    CX

    MM

    GA

    GB

    M

    G GFA

    ALA K F

    VABN

    S + Corsa

    ZZ + CorsaZ + Corsa

    N N UL

    RR

    CT

    H

    øE øD

    øE

    A

    Rc(PT) BPAttacco sbloccaggio

    2-Rc(PT) PAttacco cilindro

    øCD Foro H10Asse d9

    Rc(PT) BQ Tappo con sfiatoElemento BC

    Piano chiave KA

    CLT

    QV

    GR GL

    2-MAProf. effettiva filettatura R

    �C�B 4-J

    Con soffietto protezione stelo

    ø75

    15 40lh + l

    ZZ1 + l + CorsaZ1 + l + Corsa

    GR

    30

    30

    35

    AL

    47

    47

    53

    J

    M14 x 1.5

    M14 x 1.5

    M16 x 1.5

    B

    145

    161

    182

    BN

    205

    245

    290

    K

    15

    15

    17

    BP

    1/2

    1/2

    1/2

    KA

    31

    31

    36

    BQ

    3/8

    3/8

    3/8

    L

    65

    75

    80

    C

    115

    128

    144

    M

    19

    19

    22

    CDH10

    25

    28

    32

    MA

    M12 x 1.75

    M12 x 1.75

    M12 x 1.75

    MM

    M30 x 1.5

    M30 x 1.5

    M36 x 1.5

    CL

    120

    136

    144

    CT

    17

    17

    20

    CX

    32

    36

    40

    N

    35

    35

    39

    P

    1/2

    1/2

    3/4

    D

    36

    36

    40

    Q

    85.5

    93.5

    104

    E

    90

    90

    90

    R

    25

    25

    25

    EA

    63

    63

    63

    RR

    29

    32

    36

    F

    35

    35

    43

    S

    303

    343

    396

    FA

    14

    14

    14

    T

    87.5

    95

    109

    G

    16

    16

    18.5

    U

    35

    40

    45

    GA

    155

    180

    215

    V

    20

    20

    25

    GB

    23

    28

    35

    VA

    23

    28

    35

    GL

    25

    30

    35

    H

    110

    110

    120

    Z

    478

    528

    596

    ZZ

    507

    560

    632

    + 0.084 0

    + 0.084 0

    + 0.100 0

    – 0.1 – 0.3

    – 0.1 – 0.3

    – 0.1 – 0.3

    Serie CNS

  • CL

    MLG

    CNA

    CNG

    MNB

    CNS

    CLS

    CB

    CV/MVG

    CXW

    CXS

    CXT

    MX

    MXU

    MXH

    MXS

    MXQ

    MXF

    MXW

    MXP

    MG

    MGP

    MGQ

    MGG

    MGC

    MGF

    MGZ

    CY

    MY

    3.6-13

    Cerniera femmina/CNSD

    CXCZ

    MM

    GA

    GB

    M

    G GFA

    AL

    A K F

    VA

    BN

    S + Corsa

    ZZ + CorsaZ + Corsa

    N N U

    LRR

    CT

    H

    øE øD

    øE

    A

    Rc(PT) BPAttacco sbloccaggio

    2-Rc(PT) PAttacco cilindro

    øCD Foro H10Asse d9

    Rc(PT) BQ Tappo con sfiato Elemento BC

    Piano chiave KA

    CLT

    QV

    GR GL

    2-MAProf. effettiva filettatura R

    �C�B 4-J

    Con soffietto protezione stelo

    ø75

    15 40l

    h + l

    ZZ1 + l + CorsaZ1 + l + Corsa

    Diametro(mm)

    Corse(mm)

    125140160

    ≤ 1000≤ 1000≤ 1200

    Diametro(mm)

    125140160

    ≤ 1000≤ 1000≤ 1200

    Corse(mm)

    Con soffietto protezione stelo (mm)

    Diametro(mm)

    125140160

    Diametro(mm)

    125140160

    (mm)

    A

    50

    50

    56

    ZZ1

    530

    583

    653

    Z1

    501

    551

    617

    h

    133

    133

    141

    l

    0.2 mm

    0.2 mm

    0.2 mm

    (mm)

    (mm)

    GL

    25

    30

    35

    G

    16

    16

    18.5

    GA

    155

    180

    215

    GB

    23

    28

    35

    AL

    47

    47

    53

    GR

    30

    30

    35

    B

    145

    161

    182

    J

    M14 x 1.5

    M14 x 1.5

    M16 x 1.5

    MA

    M12 x 1.75

    M12 x 1.75

    M12 x 1.75

    MM

    M30 x 1.5

    M30 x 1.5

    M36 x 1.5

    BN

    205

    245

    290

    H

    110

    110

    120

    BP

    1/2

    1/2

    1/2

    K

    15

    15

    17

    Z

    478

    528

    596

    BQ

    3/8

    3/8

    3/8

    KA

    31

    31

    36

    ZZ

    507

    560

    632

    C

    115

    128

    144

    L

    65

    75

    80

    CDH10

    25

    28

    32

    M

    19

    19

    22

    CL

    120

    136

    144

    CT

    17

    17

    20

    N

    35

    35

    39

    P

    1/2

    1/2

    3/4

    Q

    85.5

    93.5

    104

    D

    36

    36

    40

    R

    25

    25

    25

    E

    90

    90

    90

    RR

    29

    32

    36

    EA

    63

    63

    63

    S

    303

    343

    396

    F

    35

    35

    43

    T

    87.5

    95

    109

    FA

    14

    14

    14

    + 0.084 0

    + 0.084 0

    + 0.100 0

    CX

    32

    36

    40

    CZ

    64

    72

    80

    + 0.3 + 0.1

    0–0.2

    0–0.2

    0–0.2

    + 0.3 + 0.1

    + 0.3 + 0.1

    U

    35

    40

    45

    V

    20

    20

    25

    VA

    23

    28

    35

    ∗ Comprende perno, rosetta e coppiglia.

    Cilindro con bloccaggioDoppio effetto/Stelo semplice Serie CNS

  • 3.6-14

    Snodo mediano/CNST

    Dimensioni

    MM

    GAGB

    M

    G G

    FA

    ALA K F

    VABN

    S + CorsaZZ + Corsa

    Z + 1/2 corsa

    N NTTMH

    øE

    øD

    øE

    A

    Rc(PT) BPAttacco sbloccaggio

    2-Rc(PT) PAttacco cilindro

    Rc(PT) BQ Tappo con sfiatoElemento BC

    Piano chiaveKA

    CL

    TGLGR

    R1

    �C�BTXTZ

    TY

    øT

    De8

    QV

    2-MAProf. effettiva

    filettatura R

    4-J

    ø75

    15 40l

    h + lZZ1 + l + Corsa

    Z1 + l + 1/2 Corsa

    Con soffietto protezione stelo

    Diametro(mm)

    Corse(mm)

    125140160

    25 ÷ 100030 ÷ 100035 ÷ 1200

    Diametro(mm)

    125140160

    25 ÷ 100030 ÷ 100035 ÷ 1200

    Corse(mm)

    Con soffietto protezione stelo (mm)

    (mm)

    A

    50

    50

    56

    ZZ1

    455

    495

    559

    Z1

    387

    427

    484

    h

    133

    133

    141

    l

    0.2 mm

    0.2 mm

    0.2 mm

    Diametro(mm)

    125140160

    (mm)

    M

    19

    19

    22

    AL

    47

    47

    53

    MM

    M30 x 1.5

    M30 x 1.5

    M36 x 1.5

    MA

    M12 x 1.75

    M12 x 1.75

    M12 x 1.75

    B

    145

    161

    182

    BN

    205

    245

    290

    N

    35

    35

    39

    BP

    1/2

    1/2

    1/2

    P

    1/2

    1/2

    3/4

    BQ

    3/8

    3/8

    3/8

    Q

    85.5

    93.5

    104

    C

    115

    128

    144

    R

    25

    25

    25

    CL

    120

    136

    144

    R1

    1

    1.5

    1.5

    D

    36

    36

    40

    S

    303

    343

    396

    E

    90

    90

    90

    T

    87.5

    95

    109

    EA

    63

    63

    63

    TDe8

    32

    36

    40

    F

    35

    35

    43

    FA

    14

    14

    14

    TT

    50

    55

    60

    G

    16

    16

    18.5

    TX

    170

    190

    212

    GA

    155

    180

    215

    TY

    164

    184

    204

    GB

    23

    28

    35

    TZ

    234

    262

    292

    GL

    25

    30

    35

    V

    20

    20

    25

    GR

    30

    30

    35

    VA

    23

    28

    35

    J

    M14 x 1.5

    M14 x 1.5

    M16 x 1.5

    H

    110

    110

    120

    Z

    364

    404

    463

    K

    15

    15

    17

    ZZ

    432

    472

    538

    KA

    31

    31

    36

    – 0.050– 0.089

    – 0.050– 0.089

    – 0.050– 0.089

    Serie CNS

  • CL

    MLG

    CNA

    CNG

    MNB

    CNS

    CLS

    CB

    CV/MVG

    CXW

    CXS

    CXT

    MX

    MXU

    MXH

    MXS

    MXQ

    MXF

    MXW

    MXP

    MG

    MGP

    MGQ

    MGG

    MGC

    MGF

    MGZ

    CY

    MY

    3.6-15

    Forcella femmina Tipo Y

    Codici

    Y-12Y-14Y-16

    (mm)

    125140160

    Diametro applicabile

    (mm)E1 L1 MM NZ RR1 U1

    M30 x 1.5

    M30 x 1.5

    M36 x 1.5

    64 – 0.1– 0.372 – 0.1– 0.380 – 0.1– 0.3

    46

    48

    55

    100

    105

    110

    27

    30

    34

    42

    47

    46

    Materiale: Ghisa

    ∗ Forcella femmina e snodo sferico comprendono perni ed anelli di ritegno

    Perno per cerniera e snodo

    Codici

    IY-12IY-14IY-16

    (mm)

    125140160

    Dd9 L l

    25 – 0.065– 0.11728 – 0.065– 0.117

    79.5

    86.5

    94.5

    Materiale: Acciaio al carbonio

    Diametro applicabile (mm)

    Coppiglia

    32 – 0.080– 0.142

    69.5

    76.5

    84.5

    ø4 x 40lø4 x 40lø4 x 40l

    Codici

    NT-12NT-16

    (mm)

    125, 140160

    Diametro applicabile (mm)

    d H

    M30 x 1.5

    M36 x 1.5

    18

    21

    Materiale: Acciaio rullato

    B

    46

    55

    C

    53.1

    63.5

    D

    44

    53

    RR1

    lL

    5 5

    øD

    d9

    2-ød

    NX

    32 + 0.3+ 0.136 + 0.3+ 0.140 + 0.3+ 0.1

    NDH10

    Snodo sferico Tipo I

    Codici

    I-12I-14I-16

    (mm)

    125140160

    Diametro applicabile

    (mm)A2 E1 MM NX RR1 U1

    M30 x 1.5

    M30 x 1.5

    M36 x 1.5

    54

    54

    60

    46

    48

    55

    27

    30

    34

    33

    39

    39

    Materiale: Ghisa

    NDH10

    25 + 0.0840 28 + 0.084 0 32 + 0.1 0

    Dado estremità stelo

    L1

    100

    105

    110

    25 + 0.084 0 28 + 0.084 0 32 + 0.1 0

    32 – 0.1– 0.336 – 0.1– 0.340 – 0.1– 0.3

    MM 8

    U1L1

    NX

    NZ

    øND ForoH10 Asse d 9

    øE

    1

    RR1

    MMA2

    8

    L1U1

    NX

    øNDH10

    øE

    1

    30°

    H B

    d

    D C

    Serie CNSDimensioni degli accessori

  • 3.6-16

    Serie CNSDimensioni degli accessori

    Snodo sferico per stelo e forcella femmina

    HA

    L1H1

    SimboloDiametro(mm)

    125140160

    Tipo I

    I-12

    I-14

    I-16

    Codici snodo sferico

    Tipo Y

    Y-12

    Y-14

    Y-16

    H1

    156.5

    161.5

    170.5

    L1

    100

    105

    110

    H

    110

    110

    120

    A

    50

    50

    56

    Diametro (mm)

    125140160

    H125

    125

    140

    A65

    65

    76

    A, H: dimensioni in caso di montaggio di snodo sferico e forcella femmina contemporaneamente

    3.5(mm)

    ∗ Snodo sferico e forcella femmina dovrebbero essere usati separatamente.(Stringere totalmente le viti dentro le filettature dello stelo.)∗ Se i due accessori vengono usati contemporaneamente, le dimensioni A e H dovrebbero essere estese.(Per tale estensione, vedere la tabella sopra e specificare -XAO nel codice d'ordinazione.

  • CL

    MLG

    CNA

    CNG

    MNB

    CNS

    CLS

    CB

    CV/MVG

    CXW

    CXS

    CXT

    MX

    MXU

    MXH

    MXS

    MXQ

    MXF

    MXW

    MXP

    MG

    MGP

    MGQ

    MGG

    MGC

    MGF

    MGZ

    CY

    MY

    3.6-17

    Serie CNSScelta del modello

    1. Regolare la velocità del carico in modo tale che questo si muova lungo l'intera distanza ad un velocità inferiore alla velocità massima in modo che l'intero "tempo di movimento" sia maggiore al tempo calcolato. Per "tempo di movimento" si intende l'intervallo di tempo impiegato dal carico per coprire l'intera distanza senza stop intermedi.

    2. Se la corsa del cilindro è diversa dalla distanza percorsa dal carico (meccanismo doppia velocità), per la scelta del modello far riferimento alla distanza percorsa.

    Calcolare velocità max. del carico: V

    Esempio di selezione

    Precauzioni

    Esempio)

    • Peso del carico: m = 320kg• Distanza percorsa: st = 400mm• Tempo di movimento: t = 2s• Condizioni di carico: Verticale discendente = Carico su stelo esteso• Pressione d'esercizio: P = 0.4MPa

    Fase1: Calcolare la velocità massima di movimento del carico. Vedere grafico 1.

    ∴ Velocità massima V: circa 280mm/s

    Fase 2: Selezionare graf. 6 delle condizioni di carico e pressione d'esercizio. In base all'intersezione tra la risposta della fase 1 (V = 280mm/s) e il peso del carico m = 320kg

    ∴ ø140→ selezionare un CNS140 o un modello con diametro maggiore.

    Calcolare la velocità max. dello spostamento del carico V(mm/s) in base al tempo di movimento t(s) e alla distanza percorsa st(mm)

    Trovare il diametro del cilindro

    Trovare l'intersezione tra il peso del carico e la velocità calcolata nella fase 1. Selezionare il ø int. al di sopra di tale intersezione.

    Condizioni di carico Pressione d'esercizio

    ≤ 0.4MPa Graf. 3

    ≤ 0.3MPa Graf. 2

    ≤ 0.5MPa Graf. 4

    ≤ 0.4MPa Graf. 6

    ≤ 0.3MPa Graf. 5

    ≤ 0.5MPa Graf. 7

    Graf. 1

    Fase 2

    Fase 1

    V'

    V

    Corsa cilindro

    W

    Distanza percorsa dal

    carico

    mF

    mF

    m

    F

    Precauzioni per la scelta del modello

    Carico perpendicolare sullo stelo (∗Meglio se sostenuto da una guida)

    Carico su stelo in uscitaCarico su stelo in rientro

    30

    1600mm1400mm1200mm1000mm800mm600mm500mm400mm300mm

    200mm

    100mm

    20

    10

    543

    2

    1

    0.50.40.3

    0.2

    0.1

    Tem

    po d

    i mov

    imen

    to d

    el c

    aric

    o: t

    (S)

    100 200 300 400 500

    Velocità massima: V(mm/s)

    280

  • 3.6-18

    Grafici di selezione

    Graf. 5Graf. 2

    Graf. 6Graf. 3

    Graf. 7Graf. 4

    Velocità massima: V(mm/s)

    Pes

    o de

    l car

    ico:

    m(k

    g)

    Velocità massima: V(mm/s)

    Pes

    o de

    l car

    ico:

    m(k

    g)

    Velocità massima: V(mm/s)

    Pes

    o de

    l car

    ico:

    m(k

    g)

    Velocità massima: V(mm/s)P

    eso

    del c

    aric

    o: m

    (kg)

    Velocità massima: V(mm/s)

    Pes

    o de

    l car

    ico:

    m(k

    g)

    Velocità massima: V(mm/s)

    Pes

    o de

    l car

    ico:

    m(k

    g)

    0.3MPa≤P

  • CL

    MLG

    CNA

    CNG

    MNB

    CNS

    CLS

    CB

    CV/MVG

    CXW

    CXS

    CXT

    MX

    MXU

    MXH

    MXS

    MXQ

    MXF

    MXW

    MXP

    MG

    MGP

    MGQ

    MGG

    MGC

    MGF

    MGZ

    CY

    MY

    3.6-19

    Serie CNSDati tecnici dei sensoriUlteriori informazioni a p. 5.3-2.

    Tipo di sensori applicabili

    Tipo di sensore Tipo di sensore Connessione elettrica

    Box di collegamento

    Terminale DIN

    Grommet

    Grommet

    Box di collegamento

    Grommet

    Grommet

    Grommet

    Grommet

    Grommet

    D-A3�

    D-A44

    D-A5/A6

    D-A59W

    D-G39/K39

    D-F5�/J5�

    D-F5NTL

    D-F5�W/J59W

    D-F5BAL

    D-F5�F

    LED bicolore

    Con timer

    LED bicolore

    LED bicolore/resistente all'acqua

    LED bicolore/con uscita di diagnostica

    Funzione

    Dati tecnici dei sensori reed

    Codici deisensori

    Campo tensione di carico e max tensione (mA)

    D-A53

    ApplicazioniCircuito di protezioneTensione di carico

    Indicatore otticoilluminato=ON

    Dati tecnici dei sensori allo stato solido

    Codici dei

    sensori

    Campo tensione di carico e max tensione (mA)

    D-F59

    D-F5P

    D-J59

    D-J51

    D-F59W

    D-F5PW

    D-J59W

    D-F5BAL

    D-F5LF

    D-F59F

    D-F5NTL

    D-G39

    D-K39

    ApplicazioniFunzioneIndicatore ottico(illuminato= ON)

    Uscita Cadute interne di tensione con tensione di 10mA

    Sensore reed

    Sensore allo stato solido

    Montaggio a fascetta

    Montaggio a fascetta

    Con tiranti

    Con tiranti

    Tensione di carico

    D-A54

    D-A56

    D-A64

    D-A67

    D-A59W ∗

    D-A34D-A44

    D-A33

    24Vcc

    24Vcc

    100Vca

    200Vca

    4 to 8Vcc

    ≤24Vca/cc 100Vca200Vca

    Max. 24Vcc

    24Vcc

    24Vcc

    24Vcc

    100Vca

    200Vca

    5 ÷ 505 ÷ 505 ÷ 25

    5 ÷ 12.520

    50

    25

    12.5

    30

    5 ÷ 40

    5 ÷ 505 ÷ 505 ÷ 25

    5 ÷ 12.5

    � (LED bic.)

    PLC

    Relè, PLC

    Circuito IC

    Relè, PLC

    Circuito IC , PLC

    Relè, PLC

    PLC

    Relè, PLC

    3 fili NPN

    3 fili PNP

    2 fili

    2 fili

    3 fili NPN

    3 fili PNP

    2 fili

    4 fili NPN

    3 fili NPN

    3 fili PNP

    2 fili

    ≤40mA ≤80mA

    5 ÷ 40mA5 ÷ 80mA

    40mA

    ≤80mA

    5 ÷ 40mA

    ≤40mA

    ≤80mA≤40mA

    5 ÷ 40mA

    Resistente all'acqua

    Con uscita di diagnostica

    Timer incorporato

    ≤0.8V

    ≤0.8V

    ≤0.8V

    ≤0.8V

    ≤4V

    ≤4V

    ≤0.8V Circuito IC ,Relè, PLC

    Circuito IC ,Relè, PLC

    Circuito IC ,Relè, PLC

    Relè 24Vcc

    Relè 24Vcc , PLC

    Relè 24Vcc, PLC

    Relè Vca

    ���

    ≤4V

    ≤14V

    ≤28Vcc 5, 12, 24VDC (4.5 ÷ 28Vcc)24Vcc (10 ÷ 28Vcc)

    80 ÷ 260Vca≤28Vcc

    5, 12, 24VDC (4.5 ÷ 28VDC)

    ≤26Vcc≤28Vcc≤28Vcc≤28Vcc

    24Vcc (10 ÷ 28Vcc)

    24Vcc(10 ÷ 28Vcc)

    � *(LED

    bicolore)

    Avvertenze specifiche del prodotto

    Leggere attentamente prima dell'uso. Vedere avvertenze da p. 0-39 a p. 0-46

    ∗ Per il sensore D-A59W, la luce rossa si accende nel momento della rilevazione e la luce verde si accende in posizione di massima sensibilità

    ∗ Per il sensore D-A59W, la luce rossa si accende nel momento della rilevazione e la luce verde si accende in posizione di massima sensibilità

    Uscita di diagnostica mantenuta

  • 3.6-20

    Serie CNS

    Posizione ed altezza montaggio sensori

    Posizione montaggio sensori

    Diametro(mm)

    125

    140

    160

    A

    0

    0

    0

    B

    0

    0

    0

    (mm)

    Tipo di sensori

    D-A59W D-F5NTL

    Altezza montaggio sensori

    Diametro(mm)

    125

    140

    160

    (mm)

    Tipo di sensori

    D-A3D-G39D-K39

    D-A44D-A5D-A6D-A59W

    Hs

    116

    124

    134.5

    Hs

    75.5

    81

    89

    Ht

    69.5

    76.5

    87.5

    Hs

    126

    134

    144.5

    Hs

    74.5

    80

    88

    Ht

    70

    76.5

    87.5

    D-F5�/J5�/D-F5NTLD-F5BAL/F5�FD-F5�W/J59W

    D-A5/A6D-A3D-A44D-G39D-K39

    D-F5�WD-J59WD-F5BALD-F5�D-J5�

    D-F5�D-J5�D-F5�WD-J59WD-F5BALD-F5�FD-F5NTL

    D-A5/A6

    D-A3D-G3/K3

    D-A4

    Codici dei supporti per sensori

    Tipo di sensoreDiametro (mm)

    D-A5/A6/A59W/F5�/J5�/F5NTL

    Corse minime per montaggio sensori

    Tipo di sensori

    Supporti (tranne snodo mediano)

    D-A5, A6D-A59WD-F5�, J5�

    ø125

    Snodo medianoNumero si sensorimontati ø140 ø160 125 140 160

    D-F5�W, J59WD-F5BALD-F59FD-F5NTL

    D-A3D-G39D-K39

    D-A44

    2 pz.(Stesso od opposto orient.), 1pz. 25

    25 + 55n = 2, 4, 6, 8 …

    (n - 2) 2"n" pz.(stesso orient.)

    2 pz.(Stesso od opposto orient.), 1 pz.

    "n" pz.(stesso orient.)

    35

    35 + 55n = 2, 4, 6, 8 …

    (n - 2) 2

    2 pz.opposto orient.

    stesso orient.

    opposto orient.

    stesso orient. "n" pz.

    35

    100

    35 + 30 (n - 2)

    100 + 100 (n - 2)

    15

    2 pz.opposto orient.

    stesso orient.

    opposto orient.

    stesso orient."n" pz.

    35

    55

    35 + 30 (n - 2)

    55 + 55 (n - 2)

    15

    1pz.

    1 pz.

    125

    125 + 55n = 4, 8, 12, 16 …

    (n - 4) 2

    145

    145 + 55n = 4, 8, 12, 16 …

    (n - 4) 2

    135

    135 + 55n = 4, 8, 12, 16 …

    (n - 4) 2

    155

    155 + 55n = 4, 8, 12, 16 …

    (n - 4) 2

    110

    110

    110 + 30 (n - 2) n = 2, 4, 6, 8 …

    110 + 100 (n - 2) n = 2, 4, 6, 8 …

    110

    110

    110

    110 + 30 (n - 2) n = 2, 4, 6, 8 …

    110 + 50 (n - 2) n = 2, 4, 6, 8 …

    110

    F5�W/J59W/F5BAL/F5�F

    D-A3/A4/G39/K39

    BT-12

    BS1-125

    BT-12

    BS1-140

    BT-16

    BS1-160

    A

    2

    2

    2

    B

    2

    2

    2

    A

    4.5

    4.5

    4.5

    B

    4.5

    4.5

    4.5

    D-F5�F

    A

    8.5

    8.5

    8.5

    B

    8.5

    8.5

    8.5

    A

    9.5

    9.5

    9.5

    B

    9.5

    9.5

    9.5

    n: Quantità

    [Kit viti di montaggio in acciaio inox]Il kit comprende le seguenti viti di montaggio: BBA1: Per D-A5, A6, F5, J5• I sensori D-F5BAL sono preinstallati sul cilindro .

    Quando si acquista il solo sensore, vengono allegate viti di tipo BBA1.

    56 34

    Approx. Hs

    56

    Circa Hs

    A B49

    G(PF) 1/2

    (ø est.cavo compatibile ø6.8-ø9.6)

    G(PF)1/2

    (ø est.cavo compatibile

    ø6.8-ø11.5)

    36

    Sensore

    34.5

    36Sensore

    A B

    Circa Hs

    Circ

    a Ht

    Circ

    a Ht

    Circ

    a Ht

    Circ

    a Ht

    Circa Hs

    30(33)

    Auto switch

    I numeri tra parentesi si riferiscono a D-F5LF.

    A B

    33

    Sensore

    A B

  • CL

    MLG

    CNA

    CNG

    MNB

    CNS

    CLS

    CB

    CV/MVG

    CXW

    CXS

    CXT

    MX

    MXU

    MXH

    MXS

    MXQ

    MXF

    MXW

    MXP

    MG

    MGP

    MGQ

    MGG

    MGC

    MGF

    MGZ

    CY

    MY

    3.6-21

    1. Evitare contatto diretto del personale con oggetti in movimento e con la parte mobile di un cilindro.

    In caso di rischio di contatto, adottare misure di sicurezza come una protezione o un sistema dotato di sensori che attivano un blocco d'emergenza prevenendo il contatto.

    2. Usare un circuito pneumatico bilanciato con il fine di evitare improvvisi movimenti del cilindro.Quando il cilindro viene bloccato in posizione intermedia e l'alimentazione pneumatica viene effettuata su un lato del cilindro, lo stelo si muoverà ad alta velocità nel momento dello sbloccaggio causando danni a cose e persone. Usare il circuito bilanciato raccomandato a p. 3.6-22.

    Attenzione

    Spostamentoeccessivo

    Segnale di fermata

    3. La precisione di stop può essere migliorata se si riduce l'intervallo fra il segnale di bloccaggio e lo stop.

    Per aumentare la precisione di stop, usare un circuito di controllo elettrico ed elettrovalvola a corrente continua con buona risposta e mettere l'elettrovalvola più vicino possibile al cilindro.

    4. I cambi di velocità del pistone compromettono la precisione di stop.Se la velocità del pistone cambia a causa di un cambio di carico per disturbi che si verificano durante la corsa del cilindro, il campo di posizione dello stop sarà elevato.

    Mantenere stabile la velocità del pistone poco prima della posizione di stop.

    Il cambio di velocità che si verifica durante l'ammortizzo e l'operazione di avvio è ampio, per cui i limiti della posizione di stop sono ampi.

    Montaggio

    Attenzione1. Il collegamento tra stelo e carico dovrebbe

    essere fatto in condizione di rilascio bloccaggio

    • Se tale collegamento venisse effettuato in condizione di bloccaggio, i carichi che superano le forze di rotazione e di sostegno attuerebbero lo stelo. Ciò danneggerebbe il meccanismo di bloccaggio. La serie CNS è dotata di un meccanismo d'emergenza di rilascio bloccaggio. Ad ogni modo, collegare l'estremità stelo ed il carico in condizione di rilascio bloccaggio dopo aver alimentato con una pressione ≥ 0.25MPa {2.5kgf/cm2}.

    2. Non applicare carichi eccentrici sullo stelo.Allineare il centro di gravità del carico con il centro assiale del cilindro. Se il disallineamento è elevato, si potrebbe verificare un danno o un'usura dello stelo, a causa del momento d'inerzia che si crea quando lo stelo viene bloccato.

    Selezione

    Attenzione1. Non applicare carichi con urti e/o forti

    vibrazioni o rotazioni con bloccaggio inserito.

    Se ciò accadesse il bloccaggio ne risulterebbe danneggiato e la vita utile ridotta.

    2. In caso di stop intermedi, considerare la precisione di stop e lo spostamento eccessivo.

    Lo stelo si ferma pochi secondi dopo il segnale di stop a causa del bloccaggio meccanico. Questo ritado dà come risultato uno spostamento eccessivo del cilindro. La differenza tra il minimo e il massimo spostamento costituisce la precisione di stop.

    • Considerare lo spostamento eccessivo al momento della regolazione della posizione del sensore limite. La distanza della rilevazione del sensore estremo è altresì un fattore da prendere in considerazione quando si regola la posizione del sensore.

    • Il sensore di limite richiede una lunghezza di rilevazione equivalente alo spostamento in eccesso + α.• Il campo d'esercizio dei sensori varia da 8 a 14 mm (a seconda del sensore). Se lo spostamento eccessivo va oltre i limiti d'esercizio, il circuito di controllo deve essere dotato di circuito di contatto.

    ∗ Vedere precisione di bloccaggio a p. 3.6-5.

    Progettazione

    Attenzione

    Selezione

    X Il centro di gravità del carico e il centro dell'asse del cilindro non sono allineati.

    • Il centro di gravità del carico e il centro dell'asse del cilindro sono allineati.Nota) Può essere usato nel caso in cui il meccanismo guida assorbe i

    momenti generati.

    Serie CNSPrecauzioni specifiche del prodotto 1Leggere attentamente prima dell’uso.

  • 3.6-22

    Attenzione

    1. Regolare l'equilibrio della pressione dell'aria per cilindro.

    Equilibrare il carico regolando la pressione dell'aria sulla testata anteriore e sulla testata posteriore dopo il rilascio del bloccaggio e quando il carico viene montato sul cilindro.

    2. Regolare la posizione di montaggio per la rilevazione del sensore, ecc. In caso di stop intermedi, regolare la posizione di montaggio dei sensori considerando lo spostamento eccessivo in relazione alla posizione di stop desiderato.

    Precauzione

    Regolazione

    Circuiti pneumatici

    1. Fare attenzione quando si usa l'esecuzione base o quando si sostituisce il supporto.I componenti del dispositivo di bloccaggio e della testata anteriore sono montati come mostrato in figura. A causa di questa costruzione, il cilindro non può essere collocato direttamente sulla macchina attaccandolo al tirante, come per il montaggio di un cilindro pneumatico qualsiasi. Usare chiave fissa a tubo per sostituzione supporto o per stringere il tirante durante il montaggio.

    Montaggio

    Precauzione

    JIS B1181 Classe 2M14 x 1.5

    JIS B463612 chiave 22

    JIS B463612 chiave 24

    Diametro (mm)

    125140

    160

    Dado tirante ChiavePianochiave

    22

    24JIS B1181 Classe 2M16 x 1.5

    Unità di bloccaggio

    Dado Rondella conica elastica

    Testata ant.

    Tirante cilindroTirante di sostegno unità

    Dado tirante,rondella elastica

    1. [Orizzontale]

    2. [Verticale]

    Uscita

    Rientro

    3 vieN.C.

    SOL.A SOL.C SOL.B

    Centro in pressione

    Regolatorecon valvoladi controllo

    WSOL.AONOFFONONONOFFONON

    SOL.BONOFFOFFONOFFOFFOFFOFF

    SOL.COFFOFFOFFOFFONOFFOFFON

    FunzioneIn uscitaBlocc. fermoSbloccatoIn uscitaRientroBlocc. fermoSbloccato

    Rientro

    ≥0.5s

    0 ÷ 0.5s

    ≥0.5s

    0 ÷0.5s

    y Circuito base

    Carico su stelo in uscita

    Carico su steloin rientro[ ] [ ]

    SOL.C SOL.BSOL.A

    W

    SOL.C SOL.B SOL.A

    W

    q Per fermare il pistone disattivando il bloccaggio, usare un circuito pneumatico che applichi una pressione equilibrata su entrambe le estremità del pistone stesso.

    Per evitare un movimento del pistone in fase di bloccaggio, di sbloccaggio o di disattivazione manuale, dotarlo di un circuito che applichi una pressione equilibrata su entrambe le estremità del pistone, per eliminare le forze generate dal carico nella direzione del movimento del pistone.

    w Per lo sbloccaggio, usare un'elettrovalvola con ampia area effettiva ≥50% a quella dell'elettrovlavola del cilindro.

    Maggiore è la superficie effettiva e minore è il tempo di attivazione del bloccaggio, migliore è in tal modo sarà la precisione di bloccaggio.e Deve essere minima la distanza tra l'elettrovalvola di rilascio bloccaggio e il cilindro.

    Al decrescere della distanza dal cilindro, si riduce lo spostamento eccessivo ed aumenta la precisione di stop.

    r Garantire 0,5 secondi o più fra il tempo di attivazione (per effettuare un blocco intermedio del cilindro), e di disattivazione del bloccaggio.

    Se il tempo di disattivazione del pistone è minore, lo stelo potrebbe muoversi ad una velocità superiore a quella stabilita dal regolatore di flusso.tIn fase di riattivazione, controllare che il segnale di accensione dell'elettrovalvola di sbloccaggio sia attivo prima o nello stesso momento in cui il segnale per l'elettrovalvola del cilindro operante sia acceso. Se il segnale ritarda, lo stelo (e il carico) potrebbero muoversi ad una velocità superiore a quella controllata dal regolatore di flusso

    AttenzioneCircuito pneumatico

    Serie CNSPrecauzioni specifiche del prodotto 2Leggere attentamente prima dell’uso.

  • CL

    MLG

    CNA

    CNG

    MNB

    CNS

    CLS

    CB

    CV/MVG

    CXW

    CXS

    CXT

    MX

    MXU

    MXH

    MXS

    MXQ

    MXF

    MXW

    MXP

    MG

    MGP

    MGQ

    MGG

    MGC

    MGF

    MGZ

    CY

    MY

    3.6-23

    Serie CNSPrecauzioni specifiche del prodotto 3Leggere attentamente prima dell’uso.

    Sbloccaggio manuale

    Attenzione

    1.Lo sbloccaggio manuale sulla serie CNS è previsto solo per situazioni d'emergenza.

    Quando l'alimentazione si interrompe, il rilascio manuale spinge il pistone, effettuando il bloccaggio d'emergenza. La coppia richiesta per quest'operazione è molto alta, giacché è da utilizzare solo in caso d'emergenza.

    2.Quando la condizione di rilascio bloccaggio è necessaria per un tempo prolungato per effettuare operazioni di montaggio, alimentare con pressione ≥0,25Mpa l'attacco di rilascio.

    3. A differenza del normale sbloccaggio ad aria compressa, quello effettuato con camma incontrerà un'alta resistenza interna del

    cilindro.4. Non ruotare la camma di rilascio oltre la

    posizione "FREE". Se ciò avvenisse, la camma può risultarne danneggiata.

    5. La camma di sbloccaggio è costruita in modo tale che non può essere fissata in condizione di sbloccaggio

    Precauzione

    Bloccaggio

    [Principio]Se si ruota la camma di rilascio bloccaggio in senso antiorario con una chiave, il bloccaggio viene rilasciato dopo che il pistone di rilascio è spinto indietro. La leva tornerà nella posizione originale ed il bloccaggio verrà innestato quando la camma viene rilasciata. Se il rilascio bloccaggio deve essere mantenuto, non variare la posizione della camma.

    Sbloccaggio manuale

    qE' possibile usare un'elettrovalvola, centri in pressione a 3 posizioni ed un regolatore con valvola di controllo al posto di 2 valvole a 3 vie, N.A. con regolatore di scarico

    Circuito pneumatico

    Precauzione

    2. [Verticale]

    [Carico su stelo in uscita] [Carico su stelo in rientro]

    [Esempio]

    1. [Orizzontale]

    Lato cilindro Lato cilindro

    W3 vie (N.A.)

    SOL.C

    SOL.B

    SOL.A3 vie (N.C.)

    Regolatore di scarico

    W

    SOL.B

    SOL.C

    SOL.A

    W

    SOL.C

    SOL.A SOL.B

    Pistone di rilascioPistone di rilascio

    Diametro(mm)

    Resistenza interna cilindro

    (kgf)

    Coppia sbloccaggiocamma (standard)N·m {kgf·cm}

    Pianochiave (mm)

    Chiavi

    125140160

    98124161

    161821

    JISB4636 12 chiave 16JISB4636 12 chiave 18JISB4636 12 chiave 21

    68.6 { 700} 78.4 { 800} 156.8 {1600}

    1. Non agire mai sulla camma di sbloccaggio senza aver verificato le condizioni di sicurezza (non girare verso il lato FREE)• Utilizzare lo sbloccaggio con aria compressa solo su un lato

    del cilindro, altrimenti le parti in movimento del cilindro si muoveranno ad alte velocità causando seri rischi.

    • Quando si realizza lo sbloccaggio assicurarsi che il personale non sia nelle vicinanze del raggio di movimento del carico e che non si verifichino problemi durante il movimento stesso.

    2. Prima di utilizzare la camma di sbloccaggio, assicurarsi di scaricare l'aria compressa residua.

    3. Evitare la caduta del carico quando si realizza lo sbloccaggio

    • Usare supporti per prevenire la caduta del carico. •Verificare che la pressione bilanciata venga applicata in

    entrambi i lati del pistone.

    Sbloccaggio manuale

    Precauzione

  • 3.6-24

    Serie CNSPrecauzioni specifiche del prodotto 4Leggere attentamente prima dell’uso.

    1. L'unità di bloccaggio della serie CNS è sostituibile.Per ordinarla, utilizzare i codici della tabella sottostante.

    Manutenzione

    Precauzione

    Attenzione

    2. Come sostituire l'unità di bloccaggio1) Allentare i dadi dei tiranti (4 pz.) che si trovano sulla testata posteriore del cilindro utilizzando una chiave fissa a tubo. Vedere chiavi applicabili nella tabella sottostante.

    2) Applicare aria compressa ≥ 0.3MPa nell'attcco di sbloccaggio e rimuovere l'unità bloccaggio.

    Diametro(mm)

    125,140

    160

    JIS B1181 Classe 2M14 x 1.5

    JIS B463612 chiave 22

    JIS B463612 chiave 24

    JIS B1181 Classe 2M16 x 1.5

    Dado Piano chiave Chiave

    22

    24

    P≥0.3MPa(vecchio)

    P≥0.3MPa

    Stelo provvisorio(Nuovo)

    3) Alimentare con aria compressa ≥0,3MPa l'attacco di rilascio bloccaggio della nuova unità e sostituire lo stelo provvisorio con lo stelo nuovo.

    4) Stringere i dadi dei tiranti (4pz.) sul lato anteriore del cilindro usando una chiave.

    1) L'unità di bloccaggio presenta al suo interno una molla per lavori intensi, quindi uno smontaggio realizzato in modo non del tutto corretto potrebbe essere causa di seri danni a cose e persone visto che le parti potrebbero saltare. Si raccomanda quindi di non allentare o rimuovere le viti esagonali che assicurano la testata A e la testata B

    2) Per smontaggi o riparazioni, contattare SMC.

    Non smontare mai un'unitàdi bloccaggio CNS

    Diametro (mm)

    125140160

    Codici unità di bloccaggio

    CNS125D-UA

    CNS140D-UA

    CNS160D-UA

    IndiceVolume 1ElettrovalvoleElettrovalvole a 4,5 vieElettrovalvole a 3 vie

    Valvole meccaniche e manualiValvole a 4,5 vie ad azionamento pneumaticoValvole a 3 vie ad azionamento pneumaticoTutti i sistemi pneumatici

    Valvole di processoValvole di potenza/ Silenziatori

    Volume 2Cilindri pneum. standardCilindri pneumatici standardCilindri pneum. standard (compatti)

    Cilindri combinatiCilindri con bloccaggioUnità di traslazioneCilindri guidatiCilindro con stelo antirotazioneCilindri senza steli

    Cilindri specialiAccessoriDati tecnici

    Volume 3Attuatori rotantiPinze pneumaticheComponenti per il vuotoRegolatori di flussoAltri attuatori

    Volume 4Trattamento airaTubi e raccordiSensori di rilevamentoPurificazione