Catalogo Motori - ATTI srl - A.T.T.I. - Articoli Tecnici … · 2018-09-27 · • Motore brushless...

Catalogo Motori

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Crouzet Componenti srl• Informazioni tecnico commerciali• Dal Lunedì al Venerdì, dalle 08H30 alle 17H00Telefono : 02 57306611Fax : 02 57306723E-mail : [email protected]

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Distributori Specialisti• Disponibilità dei prodotti • Adattamento dei prodotti

( vedere pagina 4 )

Sommario

3

Indice ..................................................................................................................................188

Motori in corrente continua ........................................................................................

Motori in corrente continua Brushless ......................................................................

Motomate ..................................................................................................................

Motori sincroni............................................................................................................

Motori passo-passo....................................................................................................

Motori lineari ..............................................................................................................

Ventilatori ..................................................................................................................

Crouzet e i suoi specialisti ................................................................................................04Nuovi prodotti ......................................................................................................................06Panorama dell’offerta ..........................................................................................................08Applicazioni ..........................................................................................................................10L’offerta Crouzet ..................................................................................................................12Per passare un ordine..........................................................................................................13

Motori in corrente continua ....................................................................................................16Motori in corrente continua Brushless....................................................................................70Motomate ..............................................................................................................................86Motori sincroni ........................................................................................................................94Motori passo-passo..............................................................................................................138Ventilatori ............................................................................................................................178

GUIDA DI SCELTA E NOZIONI BASE

1

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3

4

5

6

7

4

Crouzet e i suoi specialisti

Crouzet Componenti s.r.l.• Per un supporto tecnico, per informazioni

sui prodotti, per una richiesta o per inviare un ordine:

Telephono: +39 (02) 57 30 66 11Fax: +39 (02) 57 30 67 23Email: [email protected]

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Crouzet Componenti s.r.l.

Via Brembo, 2320139 Milano

DistributoreSpecializzatoATTIVia F.Ili Cervi, 320063 Cernusco sul NaviglioMilanoTel: +39 02 92106954Fax: +39 02 92107261Email: [email protected]: www.atti.it

5

DistributoreSpecializzatoTRANSTECNOVia Caduti di Sabbiuno, 11 / D-E40011 Anzola EmiliaBolognaTel: +39 051 6425811Fax: +39 051 734943Email: [email protected]: www.transtecno.com

Italia

DistributoreSpecializzatoAGM Forniture IndustrialiStrada Marchesane, 43436061 Bassano del GrappaVicenzaTel: +39 0424 597191Fax: +39 0424 590572Email: [email protected]: www.agm.org

Nuovi prodottiMotomateIl nuovo prodotto Motomate è stato concepito per ridurre i costid’integrazione in fase di progettazione, assemblaggio edinstallazione.Grazie a Motomate beneficerete di un prodotto compatto cheassocia un motore brushless e un PLC.Le funzioni di controllo e di motorizzazione sonoottimizzate industrialmente e garantite da Crouzet.

I vostri benefici• Motore brushless con PLC e variatoredi velocità integrati• Funzioni preprogrammate per semplificare e ridurre i tempi di messa a punto• Coppia elevata, silenziosità e compattezza• Sono disponibili ingressi analogici e digitali• Affidabilità e sicurezza integrate

I benefici dei vostri clienti• Lunga durata di vita, assenza di rumore e diminuzione dei costi di manutenzione• Compattezza• Riconfigurazione semplice e facile da sviluppare

CONTEGGIO RAPIDOConsente il conteggio degli impulsidel motore, indica la posizione ecalcola la velocità

MOVIMENTO Consente di ottenere una posizionefissata con rampe di velocità

TEMPORIZZAZIONEConsente di realizzare unatemporizzazionetra due movimenti

MULTIPLEXER MOTORE Consente di raggruppare le usciteAvvio/Arresto, senso, velocità dimolteplici fasi di movimento

4 funzioni preprogrammate inmodo specifico per Motomate...

Maggiori informazioni,vedere pagina 85

Scegliete levostre funzioni

Costruite il vostro programma

Simulateil vostro programma

1

2

3

6

Motori in corrente continua brushlessI nuovi motori in corrente continua Brushless offrono alti livelli

di prestazioni in dimensioni contenute.Questa soluzione tutto in uno integra la tecnologia dei motori

senza spazzole con un’elettronica dedicata per ottenere:velocità variabile, limitazione di coppia e autoprotezione.

I vostri benefici• Soluzione tutto in uno che integra motore,controllo di velocità e limitatore di coppia• Filtro CEM integrato• Ingombro ridotto• Encoder 2 vie integrato per il controllodi posizione• Coppia elevata• Rumorosità ridotta e grande durata di vita

I benefici dei vostri clienti• Dimensioni ridotte• Manutenzione zero• Elevata durata di vita e basso consumo• Protezione contro i bloccaggi integrati

Per maggiori informazioni,vedere pagina 69

Motori lineariLa nuova gamma di motori lineari sviluppa una forza di spinta potente e precisa rimanendo incredibilmente facile da controllare.Una scelta tra motore sincrono o passo-passo vi

permette di beneficiare della migliore tecnologia per la vostra applicazione.

I vostri benefici:• Scelta della tecnologia passo-passo o sincroni

• Elevata forza di spinta e posizionamento preciso• Asse anti-rotazione per facilitare la messa in opera

• Concezione semplice e robusta

I benefici dei vostri clienti• Rumorosità ridotta

• Manutenzione zero• Basso consumo

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Maggiori informazioni,vedere pagina 169

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Opzioni Motore:• Asse di uscita speciale• Pignone sull’asse di uscita• Tensione d’alimentazione speciale• Lunghezza specifica del cavo• Bronzine e cuscinetti a sfera specifici• Encoder

• Piastra di montaggio specifica• Elettronica adattata• Connettori speciali• Protezione IP aumentata• Filtro CEM

Velocità variabileo posizionamento

Velocità fissa o variabile

Velocità fissa o variabile

Velocità fissa

Velocità fissa

Panorama dell’offerta

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Opzioni motoriduttori:• Asse di uscita speciale• Rapporto di riduzione speciale• Pistra di adattamento specifica• Materiali speciali per gli ingranaggi • Cuscinetti a rulli • Cuscinetti a sfera specifici• Connettori specifici

Esempio

Motore in corrente continua Brushlesscon connettori speciali

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Applicazioni

Motoriduttoresincrono

• Il motoriduttore comanda l’apertura o la chiusuradella valvola dell’acqua, in maniera graduale eliminando l’effettocolpo d’ariete e apportando una regolazione estremamente precisa.La soluzione raggruppa un insieme di componenti compratiseparatamente dal cliente. Questo " tutto-in-uno " semplifica i flussilogisitici, apporta una migliore garanzia di funzionamentodell’insieme e riduce significativamente il tempo di montaggio finalepresso il cliente.Lo sviluppo del prodotto per il cliente è stato realizzato in tempi piùbrevi rispetto al suo piano generale.

Comando valvoleindustriali

Motoriduttoresincrono

• Il motoriduttore comandal’apertura o la chiusura della valvola grazie ad un

funzionamento semplice. Questo sistema garantisce al cliente l’affidabilitàe la sicurezza di un prodotto " tutto in uno " semplificando il lavorodell’installatore finale.

Motoriduttoripasso-passo

• Soluzione motrice pilotatada una scheda elettronica dedicata che

assicura la lubrificazione dei camion e bus.La soluzione è intelligente, infatti l’elettronica gestisce lecondizioni climatiche e le caratteristiche dei lubrificanti utilizzati.Il sistema a bordo, fa sì che i fermi per manutenzione sianoridotti all’indispesabile.

MotoriPasso-passo

• Motori passo-passo stagni a forte coppia perregolare la rigidità delle sospensioni secondo il tipo di guida delconduttore, offrendo confort e sicurezza.La soluzione sviluppata risponde alla severità dell’ambiente, agliingombri ridotti grazie ad un formato su misura.

Regolazione rigiditàsospensioni

Gestione comandopompe di lubrificazione

Regolazione temperaturacaldaie murali

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Regolazione portatagas caldaie murali

Meccanismo Circolazionearia vetrate

Motorepasso-passo

• Il motoriduttore passo-passoequipaggiato di un meccanismo specifico di comando

regola l’apertura o la chiusura del passaggio d’aria.L’orientamento degli otturatori offre una temperatura omogeneadell’aria.L’elettronica analizza l’igrometria e pilota l’aletta mobile che elimina ilvapore sulle parti in vetro, riducendo gli interventi regolari di pulizia.

Meccanismochiusura bagagliaio

Motorecorrente continua

• Motorizzazione, equipaggiata di unaflangia anteriore, di un asse di uscita e di un

pignone specifico per il cliente.Una chiusura assistita del bagagliaio del veicolo in tuttaserenità. Un funzionamento silenzioso, a bassa velocità, sinonimo di confort e di qualità per l’automobilista.

Motorelineare

• Insieme completo motore,meccanismo di comando e connettore che

permette una regolazione fine della portata del gas.I vantaggi per l’utilizzatore della caldaia sono molteplici: sicurezza di utilizzo, funzionamento silenzioso, miniaturizzazione, riduzionedel consumo e delle emissioni di Nox.L’installatore, beneficia di un prodotto ad elevata durata di vita,senza manutenzione, facilmente intercambiabile e identico pertutta una gamma di caldaie.

ComandoApertura porte

Motomate- Motore brushlesscon PLC integrato

• Motomate controlla la coppia di chiusurao apertura per la sicurezza degli utenti

Con motomate beneficerete di un risparmio di tempo intermini di sviluppo, di una semplicità d’integrazione associata ad unariduzione dell’ingombro, di una diminuzione degli interventi dimanutenzione e di una semplificazione dei vostri approvvigionamenti.

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L’offerta Crouzet

www.crouzet.com/OLC

Per le vostre esigenze di manutenzione, all’interno del sito è presente unapagina che contiene una selezione dei prodotti che non figurano più nel pre-sente catalogo.

Per facilitare la vostra ricerca, questo spazio vi aiuterà a ritrovare le caratteristichetecniche e tariffarie che vi consentiranno di ottenere i componenti necessari per taliprodotti.

È ovvio che il vostro interlocutore Crouzet resta a vostra disposizione per fornire ulte-riori informazioni o proporvi la migliore soluzione sostitutiva.

Vecchi prodotti

MotoriMotori diretti a corrente continua, Motori bru-shless, Motori lineari, Motori sincroni, Motoripasso-passo, Motori asincroni, Ventilatori

ControlloRelè temporizzati, Controllore logico,Contatori, Tachimetri, Relè di controllo,Relè statici, Moduli ingressi/uscite,Regolatori di temperatura, Micro-PLC,Sicurezza macchine, Unità di controlloper bruciatori a gas

RilevazioneMicrointerruttori, Rilevatori di posizione,Rilevatori di prossimità induttivi,Rilevatori di prossimità capacitivi,Rilevatori optoelettronici, Moduli divisualizzazione

Ausiliaridi comando e segnalazioneComponenti di comando e segnalazio-ne, Terminali, Display, Commutatori diselezione, Console e stazioni di coman-do, Unità di comando personalizzate

PneumaticaMinidistributori elettropneumatici,Minidistributori a sicurezza intrinseca,Elettrovalvole multifluidi, Interfacce di dialogouomo/macchina, Finecorsa, Componenti diinterfaccia, Rilevatori di pressione e amplificatori, Componenti logici pneumatici,Componenti per il vuoto

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Per eseguire gli ordini

AvvertenzaLe informazioni tecniche contenute nel catalogo sono fornite unicamente a titolo informativo e non costituiscono un impegno contrattuale. CROUZET Automatismes e lesue filiali si riservano il diritto di effettuare senza preavviso qualsiasi modifica. È necessario consultarci per qualsiasi impiego/applicazione particolare dei nostri prodottie spetta inoltre all’acquirente verificare con prove appropriate che il prodotto sia idoneo all’uso previsto. La nostra garanzia non potrà essere valida in alcun caso né la nos-tra responabilità potrà essere invocata in caso di modifiche, aggiunte o utilizzazioni combinate dei nostri prodotti con altri componenti elettrici o elettronici, circuiti, sistemidi montaggio o qualsiasi altro materiale o sotanza inadeguati, che non siano state espressamente approvate dalla nostra società prima della conclusione della vendita.

• Prodotti disponibili a stockPrecisare il codice in bianco

CORRENTE CONTINUA SINCRONO 1 SENSO SINCRONO 2 SENSI PASSO-PASSODiretto Riduttore Diretto Riduttore Diretto Riduttore Diretto Riduttore

Tipo

Tensione

Velocità uscita

Opzione

Senso di rotazione

Frequenza

Asse motore

Rapporto riduzione

Numero fasi

• Prodotti adattatiQuesto simbolo indica che il prodotto puòessere adattato alle vostre esigenze.Contattateci per maggiori informazioni sullavostra applicazione.

Prodotti realizzati su richiesta • Precisare il codice in nero

e le caratteristiche complementari

1

15

Motori incorrente continua

Motori incorrente continua

16

1

Guida alla scelta di motori in corrente continua

RiduttoreCoppia massima (Nm) 0,5 1,2

Tipo di riduttore 81 012 81 021 81 032

Motore diretto (Nm)

Potenza utile(W)

Coppia nominale

(Nm)

Velocità nominale

(rpm)

Tensione di alim.

(V)

Tipo di motore dimensioni (mm)

3 7,7 37001224

p.22 82 860 0 p.34 82 862 p.36 82 861

Ø 32

1,5 ... 441 rpm 0,36... 430 rpm

8,7 41,52000

12 p.24 82 810 0 p.38 82 812

Ø 429,4 45 24

20... 100 rpm

1245

2580 12 p.26 82 810 5

Ø 4213 2750 24

15,675 2000

1224

p.24 82 800 0 p.38 82 802

Ø 4215,7

20... 100 rpm

2070

2670 12 p.26 82 800 5

Ø 4222 3070 24

2070

2670 12 p.28 82 800 8

Ø 4222 3070 24

27 172 15001224

p.30 82 830 0

Ø 63

32,5100

3100 12 p.28 82 850 0

Ø 4233,5 3200 24

47170

2630 12 p.30 82 830 5

Ø 6350 2770 24

90270

3200 24 p.32 82 890 0

Ø 6395 3360 48

Scelta di un motoriduttoreLa scelta viene effettuata partendo dalla potenza utile richiesta sull'asse di uscita del motoriduttore.

(W) (Nm) (rpm)

Il motoriduttore deve possedere una potenza utile superiore o uguale a quella richiesta. Questa scelta può essere fatta facilmente verificando che il punto di funzionamento desiderato (coppia e velocità sull'asse del motoriduttore) si trovi al di sotto della curva coppia-velocità nominale del motoriduttore. La coppia richiesta in uscita dal riduttore dovrà essere compatibile con la coppia massima consentita in regime permanente.

35,4 max.

65,9

54,2 max. 64,1 max.

85 m

ax.

Puti le2π60-------C n⋅=

17

1

2 5 6 25

81 033 81 043 81 044 81 035 81 037 81 032 6 81 049

p.40 82 869 p.42 82 863 p.44 82 864 p.50 82 867

0,9 ... 108 rpm 99... 662 rpm 2... 66 rpm 1,72... 344 rpmp.46 80 813 p.48 80 814 p.52 80 815 p.54 80 817 p.60 82 812 5

60... 400 rpm 1... 40 rpm 10,5... 616 rpm 1,04... 208 rpm 4 / 8 / 12 rpm

p.46 80 803 p.48 80 804 p.52 80 805 p.54 80 807 p.60 82 802 5

60... 400 rpm 1... 40 rpm 10,5... 616 rpm 1,04... 208 rpm 4 / 8 / 12 rpmp.64 80 809 2

11... 477 rpm

p.56 80 835 p.62 82 832 5

7,4... 426 rpm 5 / 8 / 14 rpmp.58 80 855 p.64 80 859 3

13,8... 805 rpm 11... 477 rpmp.66 80 839 4

11... 474 rpmp.66 80 899 5

11... 474 rpm

54,2 max.

65,7

63,868,5

max

.

95 m

ax.

63,8

65,1

max

.

65,1 max.

65 m

ax.

65 max. 95,3

max

.

64,1 max.

52

18

1

Costituzione di un motore in corrente continua

Lo statore è formato da una carcassa metallica e da uno o più magneti che creano un campo all’interno dallo statore.Posteriormente si trova l’alloggiamento delle spazzole che assicurano il contatto elettrico con il rotore.Quest’ultimo è costituito da una carcassa metallica a sostegno delle bobine, collegate fra loro a livello del collettore.L’insieme collettore-spazzole permette di selezionare l’insieme delle bobine che saranno attraversate dalla corrente in un senso e quelle che saranno attraversate in senso opposto.

Principio di funzionamento

Quale sia la complessità della bobina, una volta alimentata può essere rappresentata come un cilindro ferromagnetico con un solenoide in periferia.Il filo di questo solenoide è costituito dal fascio che si trova in ogni cavità del rotore. In pratica, quest’ultimo si comporta come un elettromagnete e l’induzione avrà per direzione l’asse che separa i fili del solenoide percorsi da corrente nello stesso senso.

Il motore è quindi costituito da magneti fissi, da un magnete mobile (rotore) e da una carcassa metallica per concentrare il flusso.

Per effetto dell’attrazione dei poli contrari e della repulsione dei poli di stesso segno, sul rotore si genera una coppia che lo mette in moto.Questa coppia è massima quando l’asse dei poli del rotore è perpendicolare all’asse dei poli dello statore. Non appena il rotore si mette in moto le spazzole operano su lame diverse del collettore.Le bobine sono così alimentate in maniera che l’asse dei nuovi poli del rotore sia comunque perpendicolare a quello dello statore. Grazie a quest’effetto, il rotore continua a girare. La fluttuazione della coppia risultante diminuisce aumentando il numero di lame del collettore. Invertendo i fili di alimentazione del motore s’inverte la corrente nelle bobine e conseguentemente anche le due polarità. La coppia risulta in questo caso di senso contrario al precedente ed il motore cambia il senso di rotazione. Per sua natura, il motore in corrente continua è quindi un motore a due sensi di rotazione.

Rotore Bobina

Asse

MagneteStatoreRotore

Spazzola

Collettore

vedere caratteristiche dettagliate alla pagina di catalogo relativa al tipo di motore

Perché scegliere un motore in corrente continuaMolte applicazioni necessitano di una coppia di spunto elevata. Il motore in corrente continua, per natura, possiede una caratteristica coppia/velocità di punta importante, cosa che permette di vincere una coppia resistente elevata, facilitando l’assorbimento dei colpi del carico. La velocità del motore si adatta al suo carico. D’altronde, la miniaturizzazione ricercata dagli ideatori trova nel motore in corrente continua una soluzione ideale, perché paragonato alle altre tecnologie dà comunque un rendimento elevato.

Caratteristiche dei motori in corrente continua Crouzet

SicurezzaI motori in corrente continua Crouzet sono stati progettati e realizzati per essere integrati in apparecchiature o macchine conformi, ad esempio, alla norma “Macchine” EN 60335-1 (CEI 335-1), ”Sicurezza degli elettrodomestici”.L’integrazione dei motori in corrente continua Crouzet in apparecchiature o macchine, in generale, dovrà tener conto delle seguenti caratteristiche motori:

mancanza presa di terra motori detti con «isolamento principale» (semplice isolamento)

indice di protezione: da IP 00 a IP 40 classe d’isolamento: da A a F

DIRETTIVA EUROPEA “BASSA TENSIONE” 73/23/CEE DEL 19/2/73I motori e motoriduttori in corrente continua Crouzet si collocano al di fuori del campo d’applicazione di questa direttiva (DBT 73/23/CEE applicabile per tensioni superiori a 75 Vcc).

Compatibilità elettromagnetica (CEM)Crouzet Automatismes mette a vostra disposizione le caratteristiche CEM dei diversi tipi di prodotto, facendone semplice richiesta.

DIRETTIVA EUROPEA 89/336/CEE DEL 3/5/89, ”COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA”I motori e motoriduttori in corrente continua, in quanto componenti destinati a specialisti per applicazione in apparecchiature molto complesse e non agli utilizzatori finali, sono esclusi dal campo d’applicazione di questa direttiva.

Come operare la scelta all’interno della gamma Crouzet

La parte motrice viene scelta in funzione della potenza utile di cui si necessita.A seconda della velocità desiderata, si opterà per un motore diretto o un motoriduttore.

Velocità da 1000 a 5000 rpm Motore direttoVelocità inferiore a 500 rpm Motoriduttore

La parte riduttore viene scelta in funzione della coppia massima richiesta in condizioni di regime permanente.

Definizione del motore in corrente continuaQuesto motore è caratterizzato da una legge di funzionamento lineare. Ciò ne rende l’impiego più semplice rispetto ai motori sincroni o asincroni.

Alcune nozioni sui motori in corrente continua

19

1

Coppia e velocità di rotazioneLa coppia che fornisce il motore e la sua velocità di rotazione sono dipendenti l’una dall’altra. Si tratta di una caratterística essenziale di questo tipo di motore.Tale relazione è lineare e permette di conoscere sia la velocità a vuoto che la coppia di spunto del motore.

Dalla curva coppia-velocità si deduce la curva della potenza utile del motore.

Pu (W) = 2π x C (N.m) x N (rpm)60

Le curve coppia-velocità e potenza utile dipendono dalla tensione di alimentazione del motore.La tensione di alimentazione fornita per un certo motore corrisponde a un impiego continuo di tale motore in funzionamento nominale alla temperatura ambiente di 20°C.

E’ peraltro possibile alimentare il motore con una tensione diversa, in generale compresa tra -50% e +100% della tensione prevista.Se sottoalimentato il motore sarà meno potente, se sovralimentato il motore sarà più potente ma riscalderà maggiormente (funzionamento intermittente).

Per variazioni della tensione di alimentazione comprese tra -25% e +50%, la nuova curva coppia-velocità sarà parallela a quella nominale. Di conseguenza, sia la coppia di spunto che la velocità a vuoto varieranno dello stesso valore percentuale n%. Per quanto riguarda la potenza utile massima del motore, questa si ottiene moltiplicando il valore nominale per (1 + n%)2.

Esempio: per una tensione di alimentazione superiore del 20% si avrà:

Coppia di spunto superiore del 20% (x 1,2)Velocità a vuoto superiore del 20% (x 1,2)Potenza utile superiore del 44% (x 1,44)

Coppia e corrente di alimentazioneSi tratta della seconda caratteristica importante di un motore in corrente continua. Anch’essa è lineare e permette di conoscere la corrente a vuoto e la corrente in caso di rotore bloccato (corrente di spunto)

Questa curva è indipendente dalla tensione di alimentazione del motore. Solo l’estremità della curva può variare in funzione della coppia e della corrente di spunto.L’inclinazione di detta curva (Kc) viene chiamata costante di coppia del motore.

Kc = CdId - Io

Questa costante è tale che:

C = Kc (I - Io)

Kc lo viene definita come «coppia di attrito in rotazione» (Cf). L’espressione della coppia diventa quindi:

C = Kc I - Cf con Cf = Kc Io

Kc = Costante di coppia (Nm/A)C = Coppia (Nm)Cd = Coppia di spunto (Nm)Cf = Coppia di attrito in rotazione (Nm)I = Corrente (A)Io = Corrente a vuoto (A)Id = Corrente di spunto (A)

Dalla curva coppia-corrente e coppia-velocità, in funzione della velocità di rotazione del motore, si deduce la curva di potenza assorbita.

RendimentoIl rendimento di un motore è il rapporto tra la potenza meccanica utile che può essere fornita e la potenza assorbita.Entrambi questi valori variano con la velocità di rotazione. Anche il rendimento è così funzione della velocità.Il rendimento è massimo per una velocità di rotazione superiore alla metà della velocità a vuoto.

Coppia motore

Coppia di spunto

Velocità di rotazioneVelocità a vuoto

Potenza Coppia Velocità diutile motore rotazione

Potenza utile

Potenza utile

1/2 x velocità a vuoto

Velocità a vuotoVelocità di rotazione

Potenza (W)

Potenzaassorbita

Potenza utile

rpm

Rendimento

Potenza massima

rpmVelocità a vuoto

Coppia (N.m)

Coppia di spunto

Corrente a vuotoCorrente (A)

Corrente di spunto

20

1

Scelta di un motoriduttoreLa scelta viene effettuata partendo dalla potenza utile richiesta sull’asse di uscita del motoriduttore.

Il motoriduttore deve possedere una potenza utile superiore o uguale a quella richiesta. Questa scelta può essere fatta facilmente verificando che il punto di funzionamento desiderato (coppia e velocità sull’asse del motoriduttore) si trovi al di sotto della curva coppia-velocità nominale del motoriduttore. La coppia richiesta in uscita dal riduttore dovrà essere compatibile con la coppia massima consentita in regime permanente.

Scelta del rapporto di riduzioneSi possono applicare due criteri di scelta. Il primo criterio è basato sulla velocità richiesta sull’asse del riduttore.

Per la sua semplicità questo criterio è quello più frequentemente applicato.

N1 = velocità richiesta del motoriduttore Nb = velocità di base del motore

Il secondo criterio fa appello alla potenza utile richiesta sull’asse del motore. La velocità di rotazione del motore si determina con la seguente formula:

N = velocità del motore (rpm)No = velocità del motore a vuoto (rpm) P = potenza utile richiesta (W)Cd = coppia di spunto del motore (Nm)

Si ottiene quindi:

Per evitare di dover lavorare con rapporti inferiori all’unità, quando si parla di rapporto di riduzione di un riduttore nell’uso comune, si impiega il numero 1/R.Il fatto che, in pratica, si tratti di riduttore e non di moltiplicatore toglie qualsiasi ambiguità al significato del numero utilizzato.

Asse motore

Ingranaggi

Asse riduttore

BronzinaCustodia

Motore CC

P utile .C .n 2 π = 60

W Nm rpm

N1

NbR =

N = 1/2 (No + √ 4PA

) con A =

N1N

R =

1/R = 1/R = o Nb N1

N N1

RiscaldamentoIl riscaldamento di un motore è generato dalla differenza tra la potenza assorbita e la potenza utile del motore. Questa differenza rappresenta la perdita del motore. Il riscaldamento è anche collegato alla difficoltà di propagazione del calore verso l’ambiente (resistenza termica). Si può diminuire significativamente la resistenza termica di un motore applicando una ventola.

ImportanteLe caratteristiche nominali di funzionamento corrispondono alle caratteristiche tensione-coppia-velocità permettendo un funzionamento continuo, con temperatura ambiente di 20°C. Al di fuori di queste condizioni di funzionamento, sarà possibile solo un regime intermittente; per garantire un funzionamento sicuro, si devono comunque effettuare sempre tutte le verifiche, considerando le condizioni estreme d’utilizzo nel contesto reale dell’applicazione del cliente.

Accoppiamento motore + riduttoreI motori in corrente continua sono costruiti per funzionare permanentemente a velocità prossime alla propria velocità a vuoto. Tali velocità sono generalmente troppo elevate nella maggior parte dei casi. Per ridurre la velocità viene messa a disposizione degli utilizzatori una gamma completa di motoriduttori, ciascuno dotato di una serie di rapporti. Questo insieme permette di soddisfare una molteplicità di applicazioni.

Caratteristiche di un riduttoreOgni riduttore è stato studiato per assicurare un certo lavoro. Ne sono state definite possibilità e limiti per una durata di vita ottimale.

La caratteristica principale è la capacità di resistere in condizioni di regime permanente ad una coppia massima predeterminata.

La gamma di riduttori proposta in questo catalogo consente coppie massime da 0,5 a 6 Nm con elevata durata di vita.I valori esposti si riferiscono ai prodotti standard in condizioni d’impiego normali e ben definite.In certi casi, i valori possono essere aumentati se la durata di vita richiesta è inferiore a quella indicata a catalogo.Ogni caso non standard verrà trattato separatamente.

Ogni riduttore ha un suo limite di utilizzo definito coppia di rottura

Questa coppia applicata al riduttore può causarne immediatamente il danneggiamento.

Costituzione di un riduttore

No2 - πCd30No

22

1

Ø 32 mm 3,9 Watt

Motori diretti in corrente continua a spazzole

Potenza utile : da 3 W Bronzine sinterizzate, lubrificate a vita Connessioni con attacchi assiali 2,8 mm Antiparassita standard per prodotti standard a stock

Caratteristiche

3,9 W 3,9 W con encoder 1 impulso/giro

3,9 W 3,9 W con encoder 1 impulso/giro

Modello 82 860 0 82 860 0 82 860 0 82 860 0Tensione 12 V 12 V 24 V 24 VRiferimenti 82 860 003 82 860 501 82 860 004 82 860 502Caratteristiche a vuotoVelocità di rotazione (rpm) 5000 5000 5000 5000Potenza assorbita (W) 1,2 1,2 1,92 1,92Corrente assorbita (A) 0,1 0,1 0,08 0,08Caratteristiche nominaliVelocità di rotazione (rpm) 3700 3700 3700 3700Coppia (mN.m) 7,7 7,7 7,7 7,7Potenza utile (W) 3 3 3 3Potenza assorbita (W) 6,2 6,2 6 6Corrente assorbita (A) 0,43 0,43 0,26 0,26Riscaldamento custodia (°C) 50 50 50 50Rendimento (%) 48 48 50 50Caratteristiche generaliSistema d’isolamento secondo classe (CEI 85)

B (130 °C) B (130°C) B (130 °C) B (130°C)

Grado di protezione IP40 IP40 IP40 IP40Potenza utile massima (W) 3,9 3,9 3,9 3,9Coppia di spunto (mN.m) 30 30 30 30Corrente di spunto (A) 1,5 1,5 0,76 0,76Resistenza (Ω) 8 8 32 32Induttanza (mH) 10 10 41,6 41,6Costante di coppia (Nm/A) 0,0214 0,0214 0,0448 0,0448Costante di tempo elettrica (ms) 1,3 1,3 1,3 1,3Costante di tempo meccanica (ms) 36 36 36 36Costante di tempo termica (min) 8 8 8 8Inerzia (g.cm2) 19 19 19 19Peso (g) 96 96 95 95Numero di lame del colletore 3 3 3 3Durata di vita (h) 3000 3000 3000 3000Bronzine sinterizzate

Prodotti su richiesta, vogliate consultarci

Asse d’uscita speciale Pignone su asse d’uscita Tensione d’alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Encoder 5 imp./giro Flangia di montaggio specifica Elettronica adattata Connettori speciali Filtro Cem

Per passare líordine, vedere pagina 13

23

1

Curve

A - Curve : coppia/velocità nominaleB - Curve coppia corrente

82 860 0 82 860 0

B rpm

Dimensioni

82 860 0

B Attacchi a norma NF 20 - 120serie 2,8 x 0,5C 3 fori a 120° su Ø26 mm : utilizzare viti autofilettanti M2,2 ; avvitare ad una profondità max di 6 mm

00 1000 3000 5000

mN.mA

10

20

30

12V-24V

1

mN.m

0 0

0.4 0.8 1.2 1.6

10

20

30

B

24 V 12 V

A

1

2

44,6 max.

24

1

Ø 42 mm 10 e 17 Watt


Potenza utile : da 9 a 16 Watt Per applicazioni di trascinamento, basse velocità Bronzine sinterizzate, lubrificate a vita Alimentazione con attacchi fast-on 4,75 mm Spazzole intercambiabili

Caratteristiche

10 W 10 W 17 W 17 W

Modello 82 810 0 82 810 0 82 800 0 82 800 0Tensione 12 V 24 V 12 V 24 VRiferimenti 82 810 017 82 810 018 82 800 036 82 800 037Caratteristiche a vuotoVelocità di rotazione (rpm) 2850 2780 2960 2750Potenza assorbita (W) 4,8 4,3 4,8 4,3Corrente assorbita (A) 0,4 0,18 0,4 0,18Caratteristiche nominaliVelocità di rotazione (rpm) 2000 2000 2000 2000Coppia (mN.m) 45 41,5 75 75Potenza utile (W) 9,4 8,7 15,7 15,6Potenza assorbita (W) 20,4 15,6 30 26,4Corrente assorbita (A) 1,7 0,65 2,5 1,1Riscaldamento custodia (°C) 45 46 44 40Rendimento (%) 46 55,7 52 59Caratteristiche generaliSistema d’isolamento secondo classe (CEI 85)

F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C)

Grado di protezione (CEI 529) Custodia

IP20 IP20 IP20 IP20

Potenza utile massima (W) 10,3 9,5 16,3 17Coppia di spunto (mN.m) 127 117 185 210Corrente di spunto (A) 4 1,7 5,8 2,7Resistenza (Ω) 3,1 14,6 2 7,7Induttanza (mH) 2,5 10,7 1,8 6,9Costante di coppia (Nm/A) 0,035 0,077 0,0342 0,0724Costante di tempo elettrica (ms) 0,8 0,73 0,89 0,89Costante di tempo meccanica (ms) 19 17 18 16Costante di tempo termica (min) 10 10 12 12Inerzia (g.cm2) 80 72 105 110Peso (g) 310 310 400 400Numero di lame del colletore 8 8 8 8Durata di vita (h) 3000 3000 3000 3000Bronzine sinterizzate

Spazzole intercambiabili (mm)


Asse d’uscita speciale Pignone su asse d’uscita Tensione d’alimentazione speciale Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Encoder effetto halls o ottico Flangia di montaggio specifica Elettronica adattata Connettori speciali


25

1

Curve

A - Curve coppia-velocitàB - Curve coppia corrente

82 810 0 82 810 0 82 800 0 82 800

B rpm B rpm

Dimensioni

82 810 0

B 2 M3 a 180° prof 5 mm su Ø 32

C 2 fori Ø 2,75 ±0,05 a 120° prof 5 mm Ø 32

D Attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mm

82 800 0

B 2 M3 a 180° prof 5 mm su Ø 32

C 2 fori Ø 2,75 ±0,05 a 120° prof 5 mm Ø 32


00

mN.m

40

80

120

1000 2000 3000

12V

24V

48V

1

A

00

mN.m

A

40

80

1 2 3 4

12012V

24V48V

B

00

mN.m

50

100

150

200

1000 2000 3000

12V

24V - 48V

1

A

00

mN.m

A

50

100

150

2 4 6

200 12V24V48V

B

1

23

69,8 max.

1

23

84,8 max.

26

1

Ø 42 mm 14 a 31 Watt


Potenza utile : da 12 a 31 Watt Per applicazioni di trascinamento, elevata potenza Bronzine sinterizzate lubrificate a vita Alimentazione con attacchi fast-on 4,75 mm Spazzole intercambiabili

Caratteristiche

14 W 16 W 22 W 31 W

Modello 82 810 5 82 810 5 82 800 5 82 800 5Tensione 12 V 24 V 12 V 24 VRiferimenti 82 810 501 82 810 502 82 800 501 82 800 502Caratteristiche a vuotoVelocità di rotazione (rpm) 3840 3860 3920 4010Potenza assorbita (W) 12 11,28 9,96 12,24Corrente assorbita (A) 1 0,47 0,83 0,51Caratteristiche nominaliVelocità di rotazione (rpm) 2580 2750 2670 3070Coppia (mN.m) 45 45 70 70Potenza utile (W) 12 13 20 22Potenza assorbita (W) 31 32 37 41Corrente assorbita (A) 2,6 1,32 3,05 1,71Riscaldamento custodia (°C) 32 33 38 40Rendimento (%) 39 40,8 54 54Caratteristiche generaliSistema d’isolamento secondo classe (CEI 85)

F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C)

Grado di protezione (CEI 529) Custodia

IP20 IP20 IP20 IP20

Potenza utile massima (W) 14 16 22 31Coppia di spunto (mN.m) 138 156 219 298Corrente di spunto (A) 6,2 3,4 9 6,16Resistenza (Ω) 1,94 7,06 1,33 3,9Induttanza (mH) 4,45 16,94 2,67 9,35Costante di coppia (Nm/A) 0,0265 0,0532 0,0268 0,0527Costante di tempo elettrica (ms) 2,3 2,4 2 2,4Costante di tempo meccanica (ms) 26 23 20 15Costante di tempo termica (min) 8 8 12 12Inerzia (g.cm2) 80 72 105 110Peso (g) 310 310 400 400Numero di lame del colletore 8 8 8 8Durata di vita (h) 2000 2000 2000 2000Bronzine sinterizzate

Spazzole intercambiabili (mm)


Asse d’uscita speciale Pignone su asse d’uscita Tensione d’alimentazione speciale Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Encoder effetto halls o ottico Flangia di montaggio specifica Elettronica adattata Connettori speciali


27

1

Curve


82 810 5 82 810 5 82 800 5 82 800 5

B rpm B rpm

Dimensioni

82 810 5

B 2 M3 a 180° prof 5 mm su Ø 32

C 2 fori Ø 2,75 a 120° prof 5 mm su Ø 32


82 800 5

B 2 M3 a 180° prof 5 mm su Ø 32

C 2 fori Ø 2,75 a 120° prof 5 mm su Ø 32

D Attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5

00

mN.m

50

100

150

200

1000 2000 3000

12V

24V

1

A

00

mN.m

20

40

60

80

100

120

140

160

1 2 3 4 5 6

A

24V 12V

B

00

mN.m

50

100

150

200

1000 2000 3000

250

300

12V

24V

1

A

00

mN.m

50

100

150

200

250

300

350

1 2 3 4 5 6

A

7 8 9

24V

12V

B

1

23

69,8 max.

1

23

84,8 max.

28

1

Ø 42 mm 22 a 52 Watt


Potenza utile : da 20 a 50 W Per applicazioni di trascinamento, elevata potenza Bronzine sinterizzate, lubrificate a vita Alimentazione bifilare

Caratteristiche

22 W 31 W 42 W 52 W

Modello 82 800 8 82 800 8 82 850 0 82 850 0Tensione 12 V 24 V 12 V 24 VRiferimenti 82 800 801 82 800 802 82 850 001 82 850 002Caratteristiche a vuotoVelocità di rotazione (rpm) 3920 4010 4150 4050Potenza assorbita (W) 9,96 12,24 7,32 7,44Corrente assorbita (A) 0,83 0,51 0,61 0,31Caratteristiche nominaliVelocità di rotazione (rpm) 2670 3070 3100 3200Coppia (mN.m) 70 70 100 100Potenza utile (W) 20 22 32,5 33,5Potenza assorbita (W) 37 41 51 52Corrente assorbita (A) 3,05 1,71 4,25 2,15Riscaldamento custodia (°C) 38 40 63 54Rendimento (%) 54 54 63 64Caratteristiche generaliSistema d’isolamento secondo classe (CEI 85)

F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C)

Grado di protezione (CEI 529) Morsetti

IP20 IP20 IP20 IP20

Potenza utile massima (W) 22 31 42 52Coppia di spunto (mN.m) 219 298 390 490Corrente di spunto (A) 9 6,16 14,8 9,6Resistenza (Ω) 1,33 3,9 0,81 2,5Induttanza (mH) 2,67 9,35 0,7 2,5Costante di coppia (Nm/A) 0,0268 0,0527 0,027 0,052Costante di tempo elettrica (ms) 2 2,4 0,85 1Costante di tempo meccanica (ms) 20 15 16 13Costante di tempo termica (min) 12 12 26 21Inerzia (g.cm2) 105 110 140 140Peso (g) 400 400 640 640Numero di lame del colletore 8 8 8 8Durata di vita (h) 3000 3000 3000 3000Bronzine sinterizzate

Lunghezza dei fili (mm) 200 200 200 200


Asse d’uscita speciale Pignone su asse d’uscita Tensione d’alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Encoder effetto halls o ottico Flangia di montaggio specifica Elettronica adattata Connettori speciali Filtro Cem


29

1

Curve


82 800 8 82 800 8 82 850 0 82 850 0

B rpm B rpm

Dimensioni

82 800 8

B 2 fori M3 x 0,5 a 180° prof 5 su Ø 32

C 2 fori 2,75 ±0,05 a 120° prof 5 su Ø 32

D 2 fori M3 x 0,5 a 180° prof 5,5 su Ø 32

E 2 fori M3 x 0,5 a 120° prof 5,5 su Ø 32

82 850 0

B 2 fori M3 x 0,5 a 180° prof 5 su Ø 32

C 2 fori 2,75 ± 0,05 a 120° prof 5 su Ø 32

D 2 fori M3 x 0,5 a 180° prof 5,5 su Ø 32

E 2 fori M3 x 0,5 a 120° prof 5,5 su Ø 32

00

mN.m

50

100

150

200

1000 2000 3000

250

300

12V

24V

1

A

00

mN.m

50

100

150

200

250

300

350

1 2 3 4 5 6

A

7 8 9

24V

12V

B

00 2000 4000

mN.m

500

250

12 V

24 V

1

A

00 8 16

mN.m

500

250

A

12 V

24 V

B

1

2

3

4

1

2

3

4

30

1

Ø 63 mm 33 e 67 Watt


Potenza utile : 27 W a 50 W Per applicazioni di trascinamento, basse velocità e

elevata potenza Con 2 cuscinetti a sfera Alimentazione bifilare

Caratteristiche

33 W 33 W 67 W 67 W

Modello 82 830 0 82 830 0 82 830 5 82 830 5Tensione 12 V 24 V 12 V 24 VRiferimenti 82 830 009 82 830 010 82 830 501 82 830 502Caratteristiche a vuotoVelocità di rotazione (rpm) 2100 2100 3400 3660Potenza assorbita (W) 4,8 4,8 12,6 12Corrente assorbita (A) 0,4 0,2 1,05 0,5Caratteristiche nominaliVelocità di rotazione (rpm) 1500 1500 2630 2770Coppia (mN.m) 172 172 170 170Potenza utile (W) 27 27 47 50Potenza assorbita (W) 43 45 72 72Corrente assorbita (A) 3,6 1,9 6 3Riscaldamento custodia (°C) 50 50 46 50Rendimento (%) 62 60 65 69,4Caratteristiche generaliSistema d’isolamento secondo classe (CEI 85)

F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C)

Grado di protezione (CEI 529) Morsetti

IP20 IP20 IP20 IP20

Potenza utile massima (W) 33 33 67 67Coppia di spunto (mN.m) 600 600 750 700Corrente di spunto (A) 12 6,2 23,1 11,8Resistenza (Ω) 1 3,9 0,52 2,03Induttanza (mH) 1,4 6,4 1,19 4,68Costante di coppia (Nm/A) 0,0517 0,1 0,034 0,0619Costante di tempo elettrica (ms) 1,4 1,64 2,3 2,3Costante di tempo meccanica (ms) 19 19 33 33Costante di tempo termica (min) 37 37 20 18Inerzia (g.cm2) 514 492 520 500Peso (g) 840 840 840 840Numero di lame del colletore 12 12 12 12Durata di vita (h) 5000 5000 4000 4000Cuscinetti a sfera

Lunghezza dei fili (mm) 200 200 200 200




31

1

Curve


82 830 0 82 830 0 82 830 5 82 830 5

B rpm B rpm

Dimensioni

82 830 0

B 4 fori Ø 3,65±0,05 a 90° su Ø 48

C 4 fori M5 su Ø 40 mm prof. 7 mm

D 4 fori M5 su Ø 40 mm prof. 7 mm

00

mN.m

200

400

600

500 15001000 2000

12V - 24V - 48V

1

A

00

mN.m

A

200

400

3 6 9 12

600 12V24V48V

B

00

mN.m

100

200

300

500

1000 2000 3000

600

800

400

700

24V

12V

1

A

00

mN.m

100

200

300

400

500

600

800

3 6 9 12 15

A

18 21

700

12V

24V

B

1

23

32

1

Ø 63 mm 194 a 255 Watt


Potenza utile : da 90 W Per applicazioni di trascinamento, elevata potenza Motori elevata durata di vita con 2 cuscinetti a sfera Alimentazione bifilare

Caratteristiche

194 W 255 W

Modello 82 890 0 82 890 0Tensione 24 V 48 VRiferimenti 82 890 001 82 890 002Caratteristiche a vuotoVelocità di rotazione (rpm) 3700 3750Potenza assorbita (W) 10,8 9,6Corrente assorbita (A) 0,45 0,2Caratteristiche nominaliVelocità di rotazione (rpm) 3200 3360Coppia (mN.m) 270 270Potenza utile (W) 90 95Potenza assorbita (W) 120 118Corrente assorbita (A) 5,00 2,45Riscaldamento custodia (°C) 50 50Rendimento (%) 75 80Caratteristiche generaliSistema d’isolamento secondo classe (CEI 85) F (155 °C) F (155 °C)Grado di protezione (CEI 529) Morsetti IP20 IP20Potenza utile massima (W) 194 255Coppia di spunto (mN.m) 2000 2600Corrente di spunto (A) 34,1 21,7Resistenza (Ω) 0,7 2,2Induttanza (mH) 1,05 4,62Costante di coppia (Nm/A) 0,059 0,12Costante di tempo elettrica (ms) 1,5 2,1Costante di tempo meccanica (ms) 16 12Costante di tempo termica (min) 41 36Inerzia (g.cm2) 795 795Peso (g) 1580 1580Numero di lame del colletore 12 12Durata di vita (h) 5000 5000Cuscinetti a sfera

Lunghezza dei fili (mm) 200 200




33

1

Curve


82 890 0 82 890 0

B rpm

Dimensioni

82 890 0

B 4 fori Ø 3,65±0,05 a 90° su Ø 48

C 4 fori M5 su Ø 40 prof. 7 mm

D 4 fori M5 su Ø 40 prof. 7 mm

00

mN.m

1000

2000

2000 4000

1

A

24 V

48 V

00 20 40

mN.m

2000

1000

A

24 V

48 V

B

1

2 3

34

1

0,5 Nm 3,9 Watt

Motoriduttori in corrente continua a spazzole

Riduttore con resistenza meccanica 0,5 Nm, ruote in metallo sinterizzato

Motori : potenza utile da 3 W antiparassita per prodotti standard a stock

Gamma di velocità : da 1 a 441 rpm

Caratteristiche

3,9 W 3,9 W

Modello 82 862 0/2 82 862 0/2Tensione 12 V 24 VVelocità di uscita (rpm) Rapporti (i)441 9,76 82 862 001 82 862 004141 30,6 82 862 002 82 862 00545 95,4 82 862 003 82 862 00614 298 82 862 201 82 862 2045 931 82 862 202 82 862 2051,5 2910 82 862 203 82 862 206Caratteristiche generaliMotore 82 860 0 82 860 0Riduttore 81 012 0 / 81 012 2 81 012 0 / 81 012 2Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (per 1 milione di giri) (Nm) 0,5 0,5Carico assiale statico (daN) 1 1Carico radiale statico (daN) 8 8Potenza utile massima (W) 3,9 3,9Potenza utile nominale (W) 3 3Riscaldamento custodia (°C) 50 50Peso (g) 160 / 170 160 / 170


Tensione d’alimentazione speciale Uscita fili Encoder effetto halls 1 o 5 imp/giro Connettori speciali Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali Filtro Cem


35

1

Curve

La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore.Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita.Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce.

Curve : coppia/velocità nominale

B rpm

Dimensioni

82 862 0

B Quota di fresatura 4 mm

C (asse in battuta ← )

D 2 attacchi a norma NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm

E 3 fori M3 prof 4,5 mm

82 862 2

B Quota di fresatura 4 mm



E 3 fori M3 prof 4,5 mm

1 10 100 100010

100

1000

10000

82 862 0

mN.m

500

1

1

234

24,3

68,1

1

234

35,1

78,9

36

1

0,5 Nm ovoidale 3,9 Watt


Resistenza meccanica riduttori : da 0,5 Nm, ruote in plastica robuste

Motori : potenza utile 3 W, antiparassita per prodotti standard a stock

Gamma di velocità comprese tra 0,3 e 430 rpm

Caratteristiche

3,9 W 3,9 W

Modello 82 861 0 82 861 0Tensione 12 V 24 VVelocità di base (rpm) 4300 4300Velocità di uscita (rpm) Rapporti (i)430 10 82 861 006 82 861 015215 20 82 861 007 82 861 016179 24

143 30 82 861 008 82 861 017108 40 82 861 009 82 861 01890 48

54 80 82 861 010 82 861 01949 90

29 150

22 200 82 861 011 82 861 02011 375 82 861 012 82 861 0218,6 500 82 861 013 82 861 0225,8 750

3,6 1200 82 861 014 82 861 0231,8 2400

0,80 5400

0,36 12000

Caratteristiche generaliMotore 82 860 0 82 860 0Riduttore 81 021 0 81 021 0Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (per 1 milione di giri) Nm 0,5 0,5Carico assiale statico (daN) 1 1Carico radiale statico (daN) 8 8Potenza utile massima (W) 3,9 3,9Potenza utile nominale (W) 3 3Riscaldamento custodia (°C) 50 50Peso (g) 160 160


Tensione d’alimentazione speciale Uscita fili Encoder 5 imp./giro Connettori speciali Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali Filtro Cem


37

1

Curve


Curve coppia-velocità 82 861 0

B rpm

Dimensioni

82 861 0

B 2 fori di fissaggio Ø 3,2

C 2 attacchi a norma NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm

D (asse in battuta ← )

E Quota di fresatura 3,5 mm

Opzioni

Asse 70 999 421SP1295.10

Asse 79 200 779 Asse 79 200 967

B (asse in battuta ← )

C Quota di fresatura 5 mmB (asse in battuta ← ) B (asse in battuta ← )

mN.m3000

1000

500300

100

30

101 2 3 102030 100 200300

1

1 2

3

4

61,3 max.

12

1 1

38

1

1,2 Nm GDR1 10 e 17 Watt


Riduttori con resistenza meccanica : da 1,2 Nm, per lunga durata di vita

Motori : potenza utile 9 W Gamma di velocità : da 20 a 100 rpm

Caratteristiche

17 W 17 W 10 W 10 W

Modello 82 802 0 82 802 0 82 812 0 82 812 0Tensione 12 V 24 V 12 V 24 VVelocità di uscita (rpm)

Rapporti (i)

100 26

80 32,5

60 130/3

38 67,6

30 598/7

20 130

Caratteristiche generaliMotore 82 800 0 82 800 0 82 810 0 82 810 0Riduttore 81 032 1 81 032 1 81 032 1 81 032 1Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente Per 10 milioni di giri (Nm)

1,2 1,2 1,2 1,2

Carico assiale dinamico (daN) 3,5 3,5 3,5 3,5Carico radiale dinamico (daN) 5 5 5 5Potenza utile massima (W) 16,3 17 10,3 9,5Potenza utile nominale (W) 15,7 15,6 9,4 8,7Riscaldamento custodia (°C) 44 40 45 46Peso (g) 670 670 670 670


Tensione d’alimentazione speciale Encoder effetto halls o ottico Connettori speciali Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti speciali Ingranaggi in materiali speciali


39

1

Curve


Curve coppia-velocità 82 802 0 Curve coppia-velocità 82 812 0

B rpm B rpm

Dimensioni

82 802 0

B 4 fori M4 prof 7,5 mm

C 3 fori M5 a 120° prof 7,5 mm

D 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5

E Quota di fresatura 7 mm

F (asse in battuta ← )

82 812 0

B 8 fori M4 prof 7,5 mm

C 3 fori M5 a 120° prof 7,5

D 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mm



1003

mN.m

10 20 30 100 200 300

300

1000

3000

10000

1100

3

mN.m

10 20 30 100 200 300

300

1000

3000

10000

24V-48V

12V

1

1

2

3

4

5

126 mm

111 mm

1,85

15

26,9 max.

64,1 max.

25,1 25,1

25,3 25,3

19,85 19,85

27,2

539

,721

,529

,1

14,5

1,6

81,6

max

.

85 m

ax.

7 Ø8

Ø12

-0 -0,0

15

1

2

3

4

5

40

1

2 Nm doppio ovoidale 3,9 Watt


Resistenza meccanica riduttori : 2 Nm, ruote in plastica robuste


Gamma di velocità comprese tra 0,3 e 430 rpm

Caratteristiche

3,9 W 3,9 W

Modello 82 869 0 82 869 0Tensione 12 V 24 VVelocità di uscita (rpm) Rapporti (i)108 40 82 869 001 82 869 01154 80 82 869 006 82 869 01227 160 82 869 007 82 869 01313 320 82 869 008 82 869 0147,2 600 82 869 009 82 869 0155,4 800

2,9 1500 82 869 010 82 869 0160,90 4800

Caratteristiche generaliMotore 82 860 0 82 860 0Riduttore 81 033 0 81 033 0Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri (Nm) 2 2Carico assiale statico (daN) 1 1Carico radiale statico (daN) 10 10Potenza utile massima (W) 3,9 3,9Potenza utile nominale (W) 3 3Riscaldamento custodia (°C) 50 50Peso (g) 240 240


Tensione d’alimentazione speciale Uscita fili Encoder effetto halls o ottico Connettori speciali Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali


41

1

Curve



B rpm

Dimensioni

82 869 0


C 3 sporgenze Ø 7,2 a 120° con R = 19,5 con 3 fori M3


E (asse in battuta ← )

F Quota di fresatura 5 mm

Opzioni

Asse 79 202 573


C Quota di fresatura 5 mm

mN.m

1003020103210

300020001000

300

100

30

101

1

2 3

4

5

79,6 max.

1

2

42

1

2 Nm RE1 3,9 Watt


Riduttori con resistenza meccanica : 2 Nm, ruote in metallo

Motori : potenza utile 3 W Gamma di velocità : da 99 a 662 rpm solo per

funzionamiento ciclico

Caratteristiche

3,9 W 3,9 W

Modello 82 863 0 82 863 0Tensione 12 V 24 VVelocità di uscita (rpm) Rapporti (i)662 13/2

498 855/99

266 728/45

198 65/3

170 455/18

132 32,5

99 130/3

Caratteristiche generaliMotore 82 860 0 82 860 0Riduttore 81 043 0 81 043 0Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (per 1 milione di giri) (Nm) 2 2Carico assiale dinamico (daN) 2 2Carico radiale dinamico (daN) 2 2Potenza utile massima (W) 3,9 3,9Potenza utile nominale (W) 3 3Riscaldamento custodia (°C) 50 50Peso (g) 285 285


Tensione d’alimentazione speciale Uscita faston o a fili Encoder effetto halls 1 o 5 imp/giro Connettori speciali Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali


43

1

Curve


Curve : coppia/velocità nominale 82 863 0

B rpm

Dimensioni

82 863 0

B 2 attacchi a norma NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm



Opzioni

Asse 79 261 300 Asse 79 261 309

B (asse in battuta ← ) B (asse in battuta ← )

mN.m

21 5 10 20 50100 200 500

20

50

100

200

500

1000

2000

5000

1

1

2

365,8 max.

1 1

44

1

2 Nm RE2 3,9 Watt



Motori : potenza utile 3 W Gamma di velocità : da 2 a 66 rpm solo per

funzionamiento ciclico

Caratteristiche

3,9 W 3,9 W

Modello 82 864 0 82 864 0Tensione 12 V 24 VVelocità di uscita (rpm) Rapporti (i)66 65

40 325/3

26 162,5

13 325

7 650

2 2600



Tensione d’alimentazione speciale Uscita fili Encoder effetto halls 1 o 5 imp/giro Connettori speciali Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali


45

1

Curve


Curve : coppia/velocità nominale 82 864 0

B rpm

Dimensioni

82 864 0

B 2 attacchi a norma NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm



Opzioni

Asse 79 261 300 Asse 79 261 309 Asse 79 261 314

B (asse in battuta ← ) B (asse in battuta ← ) B (asse in battuta ← )


mN.m

21 5 10 20 50100 200 500

20

50

100

200

500

1000

2000

5000

1

1

2

365,8 max.

1 1 1

22

46

1

2 Nm RE1 10 e 17 Watt



Motori : potenza utile 8 16 W Gamma di velocità : da 60 a 400 rpm Solo per funzionamiento ciclico

Caratteristiche

17 W 17 W 10 W 10 W


Rapporti (i)

400 13/2

301 855/99

161 728/45 80 803 005 80 803 008

120 65/3

103 455/18

80 32,5 80 803 006 80 803 009

60 130/3 80 803 007 80 803 010

Caratteristiche generaliMotore 82 800 0 82 800 0 82 810 0 82 810 0Riduttore 81 043 0 81 043 0 81 043 0 81 043 0Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri (Nm)

2 2 2 2

Carico assiale dinamico (daN) 2 2 2 2Carico radiale dinamico (daN) 2 2 2 2Potenza utile massima (W) 16,3 17 10,3 9,5Potenza utile nominale (W) 15,7 15,6 9,4 8,7Riscaldamento custodia (°C) 44 40 45 46Peso (g) 600 600 500 500


Tensione d’alimentazione speciale Encoder effetto halls o ottico Connettori speciali Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali


47

1

Curve


Curve : coppia/velocità nominale 80 803 0 Curve : coppia/velocità nominale 80 813 0

B rpm B rpm

Dimensioni

80 803 0

B 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mm



80 813 0




Opzioni

Asse 79 261 300 Asse 79 261 309

B (asse in battuta ← ) B (asse in battuta ← )

60 10050

mN.m

30015080 200

200

300

400500600

8001000

1500

2000

1

30015080 2001006050

200

300

400500600

8001000

1500

2000

mN.m

1

1

2

398,4 max.

1

2

383,4 max.

1 1

48

1

2 Nm RE2 10 e 17 Watt



Motori : potenza utile 8 16 W Gamma di velocità : da 1 a 40 rpm Solo per funzionamiento ciclico

Caratteristiche

17 W 17 W 10 W 10 W


Rapporti (i)

40 65

24 325/3 80 804 006 80 804 009

16 162,5

8 325 80 804 007 80 804 010

4 650 80 804 008 80 804 011

1 2600


2 2 2 2





49

1

Curve



B rpm B rpm

Dimensioni

80 804 0

B 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5



80 814 0




Opzioni

Asse 79 261 300 Asse 79 261 309 Asse 79 261 314



mN.m

402010532

3 000

10 000

30 000

100 000

1

mN.m

402010532

3 000

10 000

30 000

100 000

1

1

2

398,4 max.

1

2

383,4 max.

1 1 1

22

50

1

5 Nm RC65 3,9 Watt




Gamma di velocità : da 1,7 a 344 rpm

Caratteristiche

3,9 W 3,9 W

Modello 82 867 0 82 867 0Tensione 12 V 24 VVelocità di uscita (rpm) Rapporti (i)344 12,5 82 867 001 82 867 007258 50/3

172 25 82 867 002 82 867 008103 125/3 82 867 003 82 867 00969 62,5 82 867 004 82 867 01034 125 82 867 005 82 867 01117 250

8,6 500 82 867 006 82 867 0121,72 2500



Tensione d’alimentazione speciale Uscita fili Encoder effetto halls o ottico Connettori speciali Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali Filtro Cem


51

1

Curve



B rpm

Dimensioni

82 867 0

B 4 firo di fissaggio Ø M4 x 12

C 2 attacchi a norma NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm

D Quota di fresatura 7 mm ±0,1


Opzioni

Asse 79 206 478


mN.m100005000

2000

1000

500

200100

50

20

1 2 5 10 20 50 100 500200

1

1

2

3

4

79,8 max.

1

52

1

5 Nm RC5 10 e 17 Watt


Resistenza meccanica : 5 Nm, per lunga durata di vita Motori : potenza utile da 8 a 16 W Riduttori di alta qualità, completamente metallici,

motoriduttori di tipo "integrati" Gamma di velocità di base : da 7,3 a 616 rpm

Caratteristiche

17 W 17 W 10 W 10 W

Modello 80 805 0 80 805 0 80 815 0 80 815 0Tensione 12 V 24 V 12 V 24 VVelocità di base (rpm) 2600 rpm 2600 rpm 2600 rpm 2600 (rpm)Velocità di uscita (rpm)

Rapporti (i)

616 4,22

385 6,75

339,5 7,66

212 12,25

170 15,31

106 24,5

68 38,28

53 49

42,5 61,25

21 122,5

10,5 245

Caratteristiche generaliMotore 82 800 0 82 800 0 82 810 0 82 810 0Riduttore 81 035 0 81 035 0 81 035 0 81 035 0Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (Nm)

5 5 5 5





53

1

Curve



B rpm B rpm

Dimensioni

80 805 0

B 4 firo di fissaggio Ø 4,2

C 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mm



80 815 0


C 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5



Opzioni

Asse riduttore 79 290 064


1 2 5 10 100 500100

1000

5000

mN.m

1

1 2 5 10 100 500100

1000

5000

mN.m

1

1 2 3

4128,5 max.

1 2 3

4113,5 max.

1

54

1



Riduttori con resistenza meccanica : da 5 Nm, ruote metalliche

Motori : potenza utile da 9 a 16 W Gamma de velocità : da 1,04 a 208 rpm

Caratteristiche

17 W 17 W 10 W 10 W


Rapporti (i)

208 12,5 80 807 012 80 807 018

156 50/3

104 25 80 807 013 80 807 019

62 125/3 80 807 014 80 807 020

42 62,5 80 807 015 80 807 021

21 125 80 807 016 80 807 001

10 250

5,20 500 80 807 017 80 807 022

1,04 2500


5 5 5 5





55

1

Curve



B rpm B rpm

Dimensioni

80 807 0




80 817 0




Opzioni



300100

1

mN.m

2 3 10 20 30 100 200

300

1000

3000

10000

30000

1100

1 2 3 10 20 30 100 200300

300

1000

3000

10000

30000mN.m

12V

24V-48V

1

12

3121 max.

12

3106 max.

1

56

1

5 Nm RC5 33 Watt


Resistenza meccanica : 5 Nm, per lunga durata di vita Motori : potenza utile da 27 W Riduttori di alta qualità, completamente metallici,

motoriduttori di tipo "integrati" Gamma di velocità di base : da 7,4 a 426 rpm

Caratteristiche

33 W 33 W

Modello 80 835 0 80 835 0Tensione 12 V 24 VVelocità di base (rpm) 1800 1800Velocità di uscita (rpm) Rapporti (i)426 4,22

266 6,75 80 835 012 80 835 009235 7,66

147 12,25 80 835 013 80 835 004118 15,31

73 24,5 80 835 014 80 835 00247 38,28 80 835 015 80 835 00337 49

29,4 61,25 80 835 016 80 835 00814,7 122,5 80 835 017 80 835 0067,4 245 80 835 018 80 835 005Caratteristiche generaliMotore 82 830 0 82 830 0Riduttore 81 035 0 81 035 0Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (Nm) 5 5Carico assiale dinamico (daN) 6 6Carico radiale dinamico (daN) 6 6Potenza utile massima (W) 33 33Potenza utile nominale (W) 27 27Riscaldamento custodia (°C) 50 50Peso (g) 1540 1540


Tensione d’alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Encoder effetto halls o ottico Connettori speciali Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali


57

1

Curve



B rpm

Dimensioni

80 835 0


C Lunghezza fili 200 mm ±10

D Quota di fresatura 7 mm


Opzioni



1 2 5 10 100 500100

1000

5000

mN.m

1

1

2

3

4

1

58

1



Resistenza meccanica : 5 Nm per lunga durata di vita Motori : potenza utile 32 W Riduttori elevata qualità, custodia in zama stampata Gamma di velocità di base : da 13,8 a 805 rpm

Caratteristiche

42 W 52 W

Modello 80 855 0 80 855 0Tensione 12 V 24 VVelocità di base (rpm) 3400 rpm 3400 rpmVelocità di uscita (rpm) Rapporti (i)805 4,22

503 6,75

444 7,66

277 12,25

222 15,31

139 24,5

89 38,28

69 49

55 61,25

28 122,5

13,8 245

Caratteristiche generaliMotore 82 850 0 82 850 0Riduttore 81 035 0 81 035 0Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (2,5 milioni di giri) (Nm) 5 5Carico assiale dinamico (daN) 6 6Carico radiale dinamico (daN) 6 6Potenza utile massima (W) 42 52Potenza utile nominale (W) 32 32Riscaldamento custodia (°C) 45 45Peso (g) 985 985


Tensione d’alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Encoder effetto halls o ottico Connettori speciali Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali


59

1

Curve



B rpm

Dimensioni


C Quota di fresatura 7 mm ±0,1

D 2 fori M3 x 0,5 a 180° prof 4 su Ø 32

E 2 fori 2,5 ±0,5 a 120° prof 4,5 su Ø 32

5000

1000

1001 2 5 10 100

mN. m

1

1

2

3

4

60

1

6 Nm GDR2 10 e 17 Watt


Riduttori con resistenza meccanica : da 6 Nm, ruote metalliche per lunga durata di vita

Motori : potenza utile da 9 a 16 W Gamma de velocità : da 4 a 12 rpm

Caratteristiche

10 W 10 W 17 W 17 W

Modello 82 812 5 82 812 5 82 802 5 82 802 5Tensione 12 V 24 V 12 V 24 VVelocità di base (rpm) 2600 2600 2600 2600Velocità di uscita (rpm)

Rapporti (i)

12 650/3

8 338

4 650

Caratteristiche generaliMotore 82 810 0 82 810 0 82 800 0 82 800 0Riduttore 81 032 6 81 032 6 81 032 6 81 032 6Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente Per 10 milioni di giri (Nm)

6 6 6 6

Carico assiale dinamico (daN) 3,5 3,5 3,5 3,5Carico radiale dinamico (daN) 5 5 5 5Potenza utile massima (W) 10,3 9,5 16,3 17Potenza utile nominale (W) 9,4 8,7 15,7 15,6Riscaldamento custodia (°C) 45 46 44 40Peso (g) 880 880 880 880


Tensione d’alimentazione speciale Encoder effetto halls o ottico Connettori speciali Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti speciali Ingranaggi in materiali speciali


61

1

Curve



B rpm B rpm

Dimensioni

82 812 5

B 8 fori M4 prof 7,5


D 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5



82 802 5

B 8 fori M4 prof 7,5


D 2 attacchi CEI 760 serie 4,8 x 0,5



30000

1

10000

3000

10002 3 10 20 30 100

24V-48V

12V

mN.m

11000

1

mN.m

2 3 10 20 30 100

3000

10000

30000

1

12

3

4

5

130 max.

12

3

4

5

144,5 max.

62

1

6 Nm GDR2 33 Watt


Riduttori con resistenza meccanica : da 6 Nm, ruote in metallo per lunga durata di vita

Motori : potenza utile 27 W Gamma de velocità : da 5 a14 rpm Uscite a fili, lunghezza 200 mm

Caratteristiche

33 W 33 W

Modello 82 832 5 82 832 5Tensione 12 V 24 VVelocità di uscita (rpm) Rapporti (i)14 130

8 650/3

5 338

Caratteristiche generaliMotore 82 830 0 82 830 0Riduttore 81 032 6 81 032 6Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente Per 10 milioni di giri (Nm) 6 6Carico assiale dinamico (daN) 3,5 3,5Carico radiale dinamico (daN) 5 5Potenza utile massima (W) 33 33Potenza utile nominale (W) 27 27Riscaldamento custodia (°C) 50 50Peso (g) 1400 1400


Tensione d’alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Encoder effetto halls o ottico Connettori speciali Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti speciali Ingranaggi in materiali speciali


63

1

Curve



B rpm

Dimensioni

82 832 5

B 3 fori M5 a 120° prof 7,5 mm

C 8 fori M4 prof 7,5 mm

D Lunghezza fili 200 mm


F 4 fori M5 su Ø 40 prof 7 mm

G (asse in battuta ← )

10001

mN.m

2 3 10 20 30 100

3000

10000

30000

1

1

2

3

4

56

64

1

15 Nm 22 e 42 Watt


Resistenza meccanica riduttori : da 0,8 a 15 Nm Motori a corrente continua associati : da 20 a 32 watt Motoriduttori universali a corrente continua con

spazzole Gamma di velocità : da 11 a 454 rpm

Caratteristiche

22 W 42 W

Modello 80 809 2 80 859 3Tensione 12 V o 24 V 12 V o 24 VNumero di stadi Velocità (rpm) Rapporti1 454 6,75

477 6,75

2 122 25,0

128 25,0

69 46

70 46

3 33 93

34 93

20 169

19 169

12 308

11 308

Caratteristiche generaliMotore 82 800 5 82 850 0Riduttore 81 049 2 81 049 3Coppia massima (Nm) 0,8 (1 stadio)

2 (2 stadi) 4 (3 stadi)

3 (1 stadio) 7,5 (2 stadi) 15 (3 stadi)

Rendimento (%) 0,75 (1 stadio) 0,7 (2 stadi) 0,65 (3 stadi)

0,8 (1 stadio) 0,75 (2 stadi) 0,7 (3 stadi)

Carico radiale dinamico (daN) 1,5 (1 stadio) 3 (2 stadi) 4,5 (3 stadi)

16 (1 stadio) 23 (2 stadi) 30 (3 stadi)

Carico assiale dinamico (daN) 0,5 (1 stadio) 1 (2 stadi) 1,5 (3 stadi)


Cuscinetti a sfera No SìBronzina sinterizzata Sì No


Tensione d’alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Encoder effetto halls o ottico Connettori speciali Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Ingranaggi in materiali speciali


65

1

Curve

80 809 2 80 859 3

B rpm B rpm

Dimensioni

80 809 2

B Chiavetta 3 x 3 x 16

C 4 M4 x 10 su Ø36

D 4 fori per viti autofilettanti M3 su Ø32, profondità 10

E 2 attacchi 4,75

L1 1 stadio : 134 mmL1 2 stadi : 147 mmL1 3 stadi : 160 mm

80 859 3

B chiavetta 3 x 3 x 16

C 2 M3 x 0,5 a 180°, prof. 5,5 su Ø 32

D 2 M3 x 0,5 à 120°, prof. 5,5 su Ø 32

E 4 M4 x 10 su Ø 36

F 4 M3 x 10 su Ø 32


1 10 100 10000,1

1

10

100N.m

1

1 10 100 10000,1

1

10

100N.m

1

0,5

19,8

11,5

25

2,8

2

L1

50

Ø 4

2

Ø 8

Ø 2

5h10

Ø 4

2

14,36,9 13

+

± 0,

2

1

2

3

4

25

2,8

2

L1

Ø 8

Ø 2

5h10

2,5

3

200

± 1

0

± 10

90

26

Ø 1

2,7

Ø 4

2,21

max

.

Ø 2

2-0

,01

-0,0

5

-0,0

1-0

,05

1

2

3

4

5

66

1

25 Nm 67 e 195 Watt


Resistenza meccanica riduttori : da 2 a 25 Nm Motori a corrente continua associati : da 47 a 90 W Motoriduttori universali a corrente continua con

spazzole Gamma di velocità : da 11 a 454 rpm

Caratteristiche

67 W 195 W

Modello 80 839 4 80 899 5Tensione 12 V o 24 V 24 VNumero di stadi Velocità (rpm) Rapporti1 410 6,75

474 6,75

2 110 25,0

128 25,0

62 46

70 46

3 30 93

34 93

18 169

19 169

11 308

11 308

Caratteristiche generaliMotore 82 830 5 82 890 0Riduttore 81 049 4 82 849 5Coppia massima (Nm) 2 (1 stadio)

5 (2 stadi) 10 (3 stadi)


Rendimento (%) 0,75 (1 stadio) 0,7 (2 stadi) 0,65 (3 stadi)

0,8 (1 stadio) 0,75 (2 stadi) 0,7 (3 stadi)

Carico radiale dinamico (daN) 20 (1 stadio) 32 (2 stadi) 45 (3 stadi)


Carico assiale dinamico (daN) 6 (1 stadio) 10 (2 stadi) 15 (3 stadi)


Cuscinetti a sfera Sì SìBronzina sinterizzata No No


Tensione d’alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Encoder effetto halls o ottico Connettori speciali Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Ingranaggi in materiali speciali


67

1

Curve

80 839 4 80 899 5

B rpm B rpm

Dimensioni

80 839 4


C 4 M5 x 0,86 h prof. 7 su Ø 40

D 4 M5 x 10


80 899 5


C 4 M5 x 0,8 6 h prof 7 su Ø 40

D 4 M5 x 10


1 10 100 10000,1

1

10

100N.m

1

1 10 100 10000,1

1

10

100N.m

1

25Ø 52

Ø 40

Ø 3

2 h8

2,8

2

L1 Ø 1

2 h7

2,5

200

± 1

0

± 0,1

90

25 30'

Ø 2

5

Ø 6

3,2

max

.-0 -0

,05

1

23

25Ø 52

Ø 40

Ø 3

2 h8

2,8

2

L1 Ø 1

2 h7

2,5

200

± 1

0

± 0,1

90

25 30'

Ø 2

5

Ø 6

3,2

max

.-0 -0

,05

1

23

2

69

Motori in corrente continuaBrushless

Motori in corrente continuaBrushless

70

2

Guida alla scelta di motori in corrente continua Brushless

Riduttore 90°

RiduttoreCoppia massima (Nm) 0,6 1 1,7

Motore diretto (Nm)

Potenza utile(W)

Coppia nominale

(Nm)

Velocità nominale

(rpm)

Tensione di alim.

(V)

Tipo di motoredimensioni (mm)

30 140 2200 24

p.76 80 140 p.80 80 141 p.80 80 141 p.80 80 141

57x57

440 rpm 220 rpm 110 rpm

80 240 3250 24

p.78 80 180 p.82 80 181 p.82 80 181

57x57

650 rpm 325 rpm

Riduttore epicicloidale

RiduttoreCoppia massima (Nm) 0,8 1 4,5

Motore diretto (Nm)

Potenza utile(W)

Coppia nominale

(Nm)

Velocità nominale

(rpm)

Tensione di alim.

(V)


30 140 2200 24

p.76 80 140 p.81 80 149

57x57 Ø 62

316 rpm

80 240 3250 24

p.78 80 180 p.83/84 80 189 p.83/84 80 189

57x57 Ø 81 Ø 81

650 rpm 120 rpm

Scelta del riduttore secondo criteri meccanici

Angolo 90°Uscita perpendicolareSilenziosità (<53 dB)Irreversibile a partire da R=30

PlanetarioUscita nell’asseRendimento elevatoReversibile

Scelta della potenza in funzione della coppia disponibile e delle performance dell’elettronica

Elettronica30 watt

Regolazione di velocitàEncoder 1 via (12 imp./giro)Uscita tipo NPN

Elettronica80 Watt

Regolazione velocità e coppiaEncoder 2 vie(12 imp./giro + senso)Uscita tipo PNP

56

66

145,5 max.

82

50

30 W

57

Ø 62

57

30 W

71

2

2 2,1 2,9 3,4 3,5

p.80 80 141 p.80 80 141

44 rpm 74 rpmp.82 80 181 p.82 80 181 p.82 80 181

163 rpm 65 rpm 108 rpm

5 20 30

p.81 80 149 p.81 80 149

Ø 62 Ø 62

48 rpm 48 rpmp.83/84 80 189

Ø 81

23 rpm


(W) (Nm) (rpm)


183 max.

82

56

66

50

80 W

ø81

80 W

Puti le2π60-------C n⋅=

72

2

1.1. Costituzione della parte motrice :I motori brushless sono costituiti da 3 elementi principali:

Motori e motoriduttori brushless :Un po’ di tecnica

Principio

Schedaelettronica

Sensorieffetto hall Statore Rotore

Cuscinetti asfera

- Una parte fissa, lo statore, munito di tre gruppi di bobine, chiamate letre fasi del motore. Queste bobine funzionano come degli elettroma-gneti e permettono di generare diversi orientamenti del campo magne-tico regolarmente ripartiti attorno all’asse centrale del motore.

- Una parte rotante, il rotore, munito di magneti permanenti. Comel’ago di una bussola, questi magneti trascinano permanentemente ilrotore per tentare di allinearsi sul campo magnetico dello statore. Peruna durata di vita ottimale del motore, il rotore è montato sui cuscinettia sfera.

- Tre sensori magnetici ad " effetto Hall ". Questi sensori permettono diconoscere in ogni momento la posizione dei magneti del rotore.

1.2. L’elettronica di pilotaggio integrataI motori brushless Crouzet integrano di serie la loro elettronica dipilotaggio, che controlla le fasi del motore, regola la velocità, eintegra la funzione encoder :

N

S

Campo magnetico

Comandobobine

Movimentodi rotazione

Ingressi :Marcia / arrestosenso velocitàcoppia (*)

Rotore(magneti)

Elettronica di pilotaggio

SensoriEffetto Hall

Uscite :EncoderInfo senso (*)Info coppia (*)

Statore(bobine)

Rotore

Campo

La regolazione della velocità

2.1. Che cos’è una regolazione a 4 quadranti?Per " quadranti " s’intendono le quattro zone di un diagramma coppia /velocità:

- Una velocità positiva rappresenta una rotazione in senso orario, unavelocità negativa in senso antiorario

- Una coppia positiva rappresenta un funzionamento motore, una cop-pia negativa un funzionamento freno

2 1

3 4

Ass

e co

ppia

Senso orario

Freno

Motore

Senso antiorario

Asse velocità

Una regolazione 1 quadrante funziona in un solo senso di rotazione,senza possibilità di frenatura. In caso di eccessiva velocità, il regolatoreinterrompe la corrente fino a quando il motore viene frenato dal carico.

Per una regolazione 2 quadranti il principio è identico, ma nei duesensi di rotazione. Questo modo di funzionamento è proposto comeopzione sui motori brushless Crouzet, per quelle applicazioni particolariche lo necessitano.

Una regolazione 4 quadranti funziona egualmente nei due sensi dirotazione, ma permette ugualmente la frenatura. In caso di eccessivavelocità, il motore partecipa alla frenatura, e il sistema perde rapida-mente velocità.

Come standard, tutti i motori brushless Crouzet possiedono unaregolazione 4 quadranti.

- L’elettronica di pilotaggio determina la posizione del rotore a partiredai sensori ad effetto Hall. Ne deduce l’orientamento da dare al campomagnetico dello statore. Durante la rotazione, l’elettronica di pilotaggiocomanda le tre bobine per aggiustare regolarmente l’orientamento delcampo alla posizione del rotore, in modo da trascinarlo nel senso scelto dall’utilizzatore.

- Modulando la corrente nelle bobine, l’elettronica può accellerare o ral-lentare il motore e regolare in questo modo la sua velocità. Può inoltreorientare il campo magnetico in modo da frenare il rotore nel suo movi-mento fino all’arresto.

- Limitando la corrente nelle bobine, l’elettronica può egualmente limitare la coppia del motore, ed attivare l’uscita corrispondente.

- L’elettronica genera ugualmente le uscite dell’encoder integrato a par-tire dai sensori ad effetto Hall.

Nozioni di baseMotori e motoriduttori Brushless

73

22.3. Comando tramite PWMIl comando tramite PWM (Pulse Width Modulation – Modulazione di lar-ghezza d’impulso) è un metodo per indicare al motore il suo comandodi velocità. Scegliere un motore a comando PWM nei seguenti casi:

- Comando tramite PLC Millenium II CROUZET (vedere informazioniMOTOMATE)- Comando tramite PLC ad uscite tipo PWM- Comando tramite sistema di controllo numerico

Il comando tramite PWM consiste in treni d’impulsi a frequenza fissa(periodo " T ") ma di larghezza variabile (Durata " Tono " dell’impulso).La velocità fissata dipende dal rapporto Tono /T. In compenso è indi-pendente dalla tensione o dalla frequenza degli impulsi, nel limite dellespecifiche annunciate.

Tono/T = 0% Velocità fissata = 0Tono /T = 100% Velocità fissata = Velocità a vuoto del motoreTono/T = 50% Velocità fisata = Velocità a vuoto del motore / 2

2.4. Comando tramite 0-10VIl comando in tensione 0-10V è l’altro metodo per indicare al motore lasua velocità fissata. Scegliere un motore ad ingresso 0-10V neiseguenti casi :

- Comando tramite potenziometro- Comando tramite PLC ad uscite converttore analogico- Comando tramite sistema di controllo analogico

T T T T

V

T T

Ton Ton Ton

Velocità a vuoto

0 10V

In questo tipo di comando, la velocità fissata dipende dalla tensione Usull’ingresso velocità fissata :

U = 0 Velocità fissata = 0U ≥ 10V Velocità fissata = Velocità a vuoto del motoreU = 5V Velocità fissata = Velocità a vuoto del motore / 2

Quando è raggiunto il limite di coppia, il motore non segue più la suavelocità fissata, ma conserva una coppia costante uguale a questo limi-te, fin tanto che la sua velocità rimane inferiore a quella fissata.

0 V0 %

10 V100 %

Coppianominale

Coppia massima

Ingresso limitedi coppia

3.3. Uscita allarme limite raggiunto (*)Questa uscita è allo stato logico 1 quando il limite di coppia è raggiunto.

IMPORTANTE : Questa uscita è di tipo PNP. Consultate gli schema diconnessione e le precauzioni d’impiego di questa uscita nelle speci-fiche motore.

La protezione integrata

4.1. Motori 30 wattSe il motore si blocca mentre è comandato, un sistema di protezioneinterrompe la potenza in qualche secondo.Il motore potrà ripartire solo quando l’ingresso Marcia sarà passato a 0 poi a 1.

4.2. Motori 80 wattUn rilevatore di temperatura integrato al motore permette di metterlo insicurezza quando la temperatura supera un valore che rischia di dan-neggiarlo. Quando è raggiunta la temperatura di disinnesto, la potenzaè interrotta provocando l’arresto del motore.Il motore potrà ripartire solamente quando la temperatura sarà scesa aldi sotto della temperatura di ripartenza e l’ingresso Marcia sarà passato a 0 poi a 1.

3.1. UtilizzoLa limitazione di coppia permette di fermare volontariamente il motorea certi momenti del funzionamento di un sistema:

- In caso di rischio di ostacoli o di inceppamento, per non danneggiareil sistema- Per mantenere uno sforzo quando il sistema è in blocco- Per controllare la tensione di un elemento situato tra due motori inmovimento

3.2. Ingresso limitazione di coppia (*)Questo ingresso può essere comandato in 0-10V e in PWM, qualunquesia il tipo di comando di velocità selezionata (Impedenza d’ingresso 16k ohms. Tensione PWM minima 12 volt.Gamma frequenza 150 Hz - 1 khz

- Quando l’ingresso è a 0 o non connesso, il motore rilascia fino al140% della sua coppia nominale- Quando l’ingresso è al massimo (100% PWM o 10V), il motore rilas-cia circa il 30% della sua coppia nominale

La limitazione di coppia (*)2.2. Frenatura :Frenare, vuol dire assorbire energia dal sistema meccanico. Secondol’utilizzo fatto di questa energia assorbita, si distinguono più tipi di fre-natura:

La frenatura " con rigetto d’energia " converte l’energia elettrica del sis-tema in corrente elettrica, che sarà rigettata verso l’alimentazione delmotore.

Ad eccezione delle batterie, la maggioranza delle alimentazioni in com-mercio non accettano questi ritorni di corrente (sono dette " irreverbili "). Bisogna allora assicurarsi che la corrente rigettata possaessere consumata da un altro apparecchio, senza che l’alimentazionerischi di essere danneggiata. Questa modalità di frenatura è propostacome opzione sui motori brushless Crouzet, ma deve essere utilizzatacon precauzione.

Come standard, i motori brushless Crouzet possiedono una frenatura "senza rigetto d’energia ". Ciò significa che al momento della frenatura,l’energia cinetica del sistema è convertita in calore all’interno dellostesso motore, senza ritorno verso l’alimentazione. Nella maggior partedelle applicazioni è la frenatura più adatta.

Tuttavia, in caso di frenatura prolungata, il calore generato può farintervenire le protezioni termiche del motore. Nei casi d’applicazione aforte inerzia, o in caso di funzionamento in generatrice, CONSULTARCI. Secondo i casi, i nostri specialisti vi orienteranno overso una regolazione 2 quadranti, o verso una frenatura con rigettod’energia.

74

2

I motori a corrente continua BRUSHLESS Crouzet sono concepiti erealizzati per essere integrati nelle apparecchiature o macchine che ris-pondono, per esempio alle prescrizioni della norma macchina :EN 60335-1 (CEI 335-1, ”Sicurezza delle apparecchiature elettrodo-mestiche” ).

L’integrazione dei motori a corrente continua Crouzet nelle apparec-chiature o macchine, in generale, dovrà tenere conto delle seguenticaratteristiche dei motori :- assenza di presa a terra- motori detti à " isolamento principale " (semplice isolamento)- indice di protezione : IP54- classi dei sistemi d’isolamento : B (120°C)- Vibrazioni : EN60068.2.6 : 5G da 55Hz a 500 Hz / 0,35 mm

cresta a cresta da 10Hz a 55Hz- Shock : CEI60068.2.27 : 1/2 sin. 50G durante 11 ms

Direttiva europea bassa tensione 73/23/CEE DEL 19/02/73 :I motori e motoriduttori a corrente continua Crouzet sono al di fuori dalcampo d’applicazione di questa direttiva (DBT 73/23/CEE si applica pertensioni superiori a 75 volt corrente continua).

IMPORTANTE

Funzionamento prodotti :Per assicurarsi il buon funzionamento dei motoriduttori Brushless, siraccomanda di prendere in conto tutte le precauzioni di messa in operae cablaggio.

Caratteristiche prodotti :Le caratteristiche nominali di funzionamento segnalate corrispondonoalle caratteristiche tensione-coppia-velocità che permettono un funzio-namento continuo, a temperatura ambiente di 40°C. Oltre queste condi-zioni di funzionamento, sarà possibile solo in regime intermittente, inogni caso per garantire un funzionamento sicuro il cliente deve consi-derare le reali condizioni estreme di applicazione.Al di fuori delle condi-zioni nominali di funzionamento :-> Vogliate consultarci

24V

0V

500 µs

Sicurezza

Compatibilità CEM

Crouzet fornisce le caratteristiche CEM dei diversi prodotti su semplicerichiesta.

Direttiva europea 89/336/CEE del 03/05/89, " compatibilita’ elettroma-gnetica " :

i motori e i motoriduttori a corrente continua destinati ad attrezzatureprofessionali complesse e non ad utilizzatori finali , sono esclusi dalcampo di applicazione di questa direttiva.Tuttavia , consapevole delle difficolta’ dei propri clienti in materia dicompatibilita’ elettromagnetica , Crouzet ha concepito i propri prodottiin modo da rispondere ai requisiti di norme quali, per esempio ,EN55011 Gr.1 classe B ( settore medicale ) o EN 55022 , classe B (trattamento dell’ informazione ) in termini di parassite elettromagneticheemesse , nonche’ delle norme relative all’ immunita’IEC 1000- 4-2/3/4/5/6/8.

Precauzioni per il cablaggio

Per essere conforme alle CEM :- il motore dev’essere collegato a terra mediante la flangia anteriore - la lunghezza dei fili deve essere 0,5mt max.

(*)Nota : le funzioni segnate con un asterisco sono disponibili solo nelle versioni a 80w .In caso di necessita’ sui motori da 30 w , prego consultarci.

Compatibilita’ elettromagneticaEmissioni• Emissioni indotte : EN55022/11G1 classeB• Emissioni ricevute : EN55022/11G1 classe B

Immunita’• Scariche elettrostatiche : EN61000-4-2 Niveau 3• Campi elettromagnetici : EN61000-4-3 niveau 3• Treni d’ impulsi : EN61000-4-4 niveau 3• Onde di chocs : EN61000-4-5 niveau 2• Fréquenze radio : EN61000-4-6 niveau 3• Campo magnetico : EN61000-4-8 niveau 4• picchi di tensione : EN61000-4-29

Utilizzo dei prodotti :In caso di utilizzo di questi prodotti in condizioni molto particolari :- alimentazione ( per es. non continua , raddrizzata…)- ambiente particolari ( temperature e vibrazioni estreme,umidita’importante, atmosfera esplosiva, limiti particolari…)- altre ( utilizzazione in recezione , bloccaggio immediato , ciclo severo …)-> Vogliate consultarci

I comandi senso e marcia / arresto

Marcia Senso Velocità Azione0 X X Frenatura e arresto1 X 0 Frenatura e arresto1 1 V Rotazione senso orario a velocità V 1 0 V Rotazione senso antiorario velocità V

Tabella logica degli ingressi

Ingressi marcia e Senso :Impedenza d’ingresso : 60 Ω- Stato 0 logico : < 2V- Stato 1 logico : > 4V

L’encoder integrato

L’encoder integrato fornisce degli impulsi a larghezza fissa ad ogniinclinazione di un rilevatore ad effetto Hall. Questi impulsi possonoessere contati per conoscere la velocità e la posizione del motore,oppure filtrati per ottenere un segnale analogico proporzionale allavelocità.

L’uscita complementare del senso di rotazione (*) permette di determi-nare il senso di conteggio degli impulsi.

IMPORTANTE : Queste uscite sono di tipo NPN o PNP secondo le ver-sioni. Consultate gli schemi di connessione e le precauzioni d’impiegodi queste uscite nelle specifiche motore.

(*) Nota : le funzioni segnate con un asterisco sono disponili solo nelle versioni a 80w . In caso di necessita’ sui motori da 30w , prego consultarci .

76

2

Motori 30 W

Motori in corrente continua BRUSHLESS

Ideale nei piccoli sistemi automatici a velocità variabile Flessibile : regolazione velocità variabile 4 quadranti Completo : freno, encoder e filtro CEM integrato Discreto : compatto e silenzioso Aperto : compatibile con i nostri PLC Millenium 2 Performante : rendimento elevato e lunga durata di vita

Caratteristiche

80 140

Controllo velocità 0-10 V e PWMRiferimenti 80 140 004Tensione di alimentazione (V) 24 (18 28)Caratteristiche a vuotoVelocità di rotazione (rpm) 3 100Corrente assorbita (A) 0,2Caratteristiche nominaliVelocità di rotazione (rpm) 2 200Coppia (mN.m) 140Corrente assorbita (A) 1,9Caratteristiche allo spuntoCoppia di spunto (mN.m) 220Corrente di spunto (A) 3,0Caratteristiche generaliSistema d’isolamento secondo classe (CEI 85) B (120°C)Riscaldamento custodia a 40°C T amb. max (°C) 15Costante di tempo termica (min) 15Inerzia (g.cm2) 50Peso (g) 800Pressione acustica a 50 cm (dBA) 40Durata di vita L10 (h) 20 000Caratteristiche ingresso analogico 0-10VImpedenza d’ingresso (kΩ) 10Velocità fondo scala (rpm) 3 100Caratteristiche ingresso analogico PWMImpedenza d’ingresso (kΩ) 10Tensione d’ingresso livello 0 (V) < 1,7Tensione d’ingresso livello 1 (V) > 3Gamma di frequenze (Hz) 150 5 000Velocità fondo scala (rpm) 3 100Caratteristiche d’uscitaTipo d’uscita NPNCorrente massima (mA) 50


Regolazione di velocità 2 quadranti Motori senza elettronica (solo sensori effetto di Hall) Adattamento con elettronica 80 W Adattamento lunghezza cavo Montaggio di un connettore sul cavo


77

2

Curve

Velocità / coppia Corrente / coppia

B Funzionamento continuo B Funzionamento continuoC Funzionamento ciclico C Funzionamento ciclico

Dimensioni

Versione IP 54

B Lunghezza cavo : 400 ± 10 mm

C 4 fori M5 x 0,8 6 H a 90 ° su Ø 40profondità della filettatura minimo 4,5

Collegamenti

Applicazioni

Esempi di cablaggio dell’uscita encoder (viola)

B Motore

C Carico resistivoB Motore

C LEDB Motore

C Millenium II

Precauzioni d’impiego

*a) Non invertire le polarità*b) Non corto-circuitare l’uscita encoder (NPN) all’alimentazioneNon utilizzare il motore come generatore

2

1

0 60 120 180 240

mN.m

min-1

4000300020001000 0

2.002.50

3.00

1.501.00

0.50

0.000 60 120 180 240

mN.m

A

2

1

2.5± 0,07

25± 0,6

45

57± 0,1

Ø 6

- 0,

010

- 0,

020

Ø 2

2-

0,01

- 0,

05

57±

0,1

73.2 max.

12.5

8

4

70

Ø12

± 5

ø5.5

2

1

Riferimenti sul motore Legenda Colore fili*a Potenza Nero*a Alimentazione 24 V potenza Rosso Segnale Blu Entrata Marcia/Arresto Verde Entrata e senso Giallo Registro velocità PWM Arancione Registro velocità 0-10V Marrone*b Uscita encoder 12 imp./giro Violetto

Riferimenti sul motore Legenda Colore fili*a Potenza Nero*a Alimentazione 24 V potenza Rosso Segnale Blu Entrata Marcia/Arresto Verde

Entrata e senso Giallo Registro velocità PWM Arancione Registro velocità 0-10V Marrone*b Uscita encoder 12 imp./giro Violetto

1 cavo potenza AWG248 conduttori UL2464

0V

10 KΩ

24V

1 2

0V

2,2KΩ

24V

1 2 2

+ - I1 I2 I3 I4

0V Millenium II

3,3K Ω

24V

12

78

2

Motori 80 W

Motori in corrente continua BRUSHLESS

Ideale nelle applicazioni di movimentazioni e di posizionamento Flessibile : Regolazione velocità variabile 4 quadranti Controllo indipendente della coppia Completo : Freno, encoder 2 vie e filtro CEM integrato Compatto : Rendimento elevato e forte coppia di

avviamento Aperto : Compatibile con i nostri PLC Millenium 2 Polivalente : L’alimentazione 24 V permette il

funzionamento su batterie

Caratteristiche

80 180 / PWM 80 180 / 0-10 V

Controllo velocità PWM 0-10 VRiferimenti 80 180 001 80 180 002Tensione di alimentazione (V) 24 (18 37) 24 (18 37)Caratteristiche a vuotoVelocità di rotazione (rpm) 4 200 4 200Corrente assorbita (A) 0,4 0,4Caratteristiche nominaliVelocità di rotazione (rpm) 3 250 3 250Coppia (mN.m) 240 240Corrente assorbita (A) 4,8 4,8Caratteristiche allo spuntoCoppia di spunto (mN.m) 300 300Corrente di spunto (A) 6,0 6,0Caratteristiche generaliSistema d’isolamento secondo classe (CEI 85) B (120°C) B (120°C)Riscaldamento custodia a 40°C T amb. max (°C) 20 20Costante di tempo termica (min) 15 15Inerzia (g.cm2) 105 105Pressione acustica a 50 cm (dBA) 50 50Durata di vita L10 (h) 20 000 20 000Caratteristiche ingresso analogico 0-10VImpedenza d’ingresso (kΩ) - 440Velocità fondo scala (rpm) - 4 200Caratteristiche ingresso analogico PWMImpedenza d’ingresso (kΩ) 19 -Tensione d’ingresso livello 0 (V) < 2,5 -Tensione d’ingresso livello 1 (V) > 11,5 -Gamma di frequenze (Hz) 150 1000 -Velocità fondo scala (rpm) 4 200 -Caratteristiche d’uscitaTipo d’uscita PNP PNPCorrente massima (mA) 50 50Peso (g) 1 400 1 400




79

2

Curve

Velocità / coppia Corrente / coppia

B Funzionamento continuo B Funzionamento continuoC Funzionamento ciclico C Funzionamento ciclico

Dimensioni

Versione corta

B 4 fori M5 x 0,86 H a 90° su Ø 40profondità della filettatura minimo 4,5

C Lunghezza cavo : 500 ± 15 mm

Collegamenti

Applicazioni

Esempi di cablaggio delle uscite encoder, senso encoder, saturazione coppia (marrone - rosso - viola)

B Motore

C LEDB Motore

C RelèB Motore

C Millenium II


*a) Non invertire le polarità*b) Non corto-circuitare le uscite encoder, senso encoder e saturazione coppia (PNP) alla massaNon utilizzare il motore come generatore

200025003000350040004500

15001000500 0

0 50 100 150 200 250 300

mN.m

2

1

min-1

4.005.006.007.00

3.002.001.00

0.000 50 100 150 200 250 300

mN.m

A

2

1

R4 (x4)

57

45

0.1

57

2.5

max

0.1

705

8

13

Ø12

1

28 x AWG24

2 x AWG20

2.50.07

250.6

ø8-0

.020

-0.0

10

111.7 max

ø22-

0.05

-0.0

1

Riferimentisul motore Legenda Colore fili*a Potenza Nero (secondo fascio)*a Alimentazione 24V potenza Marrone (secondo fascio) Segnali Nero Entrata Marcia/Arresto Verde Entrata e senso Giallo Registro velocità Arancione*b Uscita encoder 12 imp./giro Marrone*b Uscita senso encoder Rosso Registro limitazione di coppia Blu*b Uscita saturazione di coppia Violetto

1 cavo potenza AWG202 conduttori UL2464

1 cavo comando AWG248 conduttori UL2464

0V

24V

1

2,2KΩ

2

0V

24V

1 2 >600Ω

24V

1 2

+ - I1 I2 I3 I4

Millenium II

80

2

Motoriduttori 30 W con riduttore 90°

Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS

Uscita perpendicolare al motore Ideale nei rapporti di riduzione corti Ideale nelle applicazioni molto compatte Silenziosità di funzionamento Movimento irreversibile con rapporti elevati

Caratteristiche

Rapporti (i) Velocità di uscita (rpm) Coppia disponibile (N.m) 1 stadio5 440 0,6 80 141 00110 220 1,0 80 141 00220 110 1,7 80 141 00330 74 2,1 80 141 00450 44 2,0 80 141 006Caratteristiche generaliMotore 80 140Controllo velocità 0-10 V e PWMCarico assiale dinamico (N) 100Carico radiale dinamico (N) 150Riscaldamento al 50 % ciclo (°C) 45Peso (g) 1 480



Dimensioni

B 4 x M5 profondità 8 mm

C Lunghezza cavo 400 ± 10 mm

D 4 x M4 su Ø 36 profondità 8 mm

E 4 x M5 profondità 8 mm


Rispettare i limiti e le precauzioni di utilizzo descritte nella sezione motore brushless 30 watts.L’utilizzo in continuo può provocare un riscaldamento eccessivo del riduttore.Questo motoriduttore è raccomandato per le applicazioni dove il tempo di marcia non eccede il 50 % del tempo totale.

3040

±0.3

30

3,5 56 50

205

ø10

ø25

66

74,2 max.

4

145,5 max.

57x5

7

±0.5

82

50

11,5

±0.265

3 4

1

2


81

2

Motoriduttori 30 W con riduttore epicicloidale Ø 62


Uscita nell’asse del motore, Ideale nei rapporti di riduzione elevati Ideale nelle applicazioni a forte coppia Rendimento elevato, Movimento reversibile

Caratteristiche

Rapporti (i) Velocità di uscita (rpm)

Coppia disponibile (N.m)

1 stadio 2 stadi 3 stadi

7 316 0,8 80 149 60446 48 5 80 149 605308 7 30 80 149 606Caratteristiche generaliMotore 80 140 80 140 80 140Controllo velocità 0-10 V e PWM 0-10 V e PWM 0-10 V e PWMCarico assiale dinamico (N) 50 70 120Carico radiale dinamico (N) 240 360 520Rendimento (%) 90 80 70Riscaldamento custodia a 25 °C 35 35 35Peso (g) 1 600 2 000 2 400



Dimensioni

B Lunghezza cavo 400 ± 10 mm

C 4 fori M5 x 10 a 90° su Ø 52

D Foro di fissaggio M5 x 12,5

E Chiavetta A5 x 5 x 18

L1 1 stadio : 43,7 mm maxL1 2 stadi : 59,7 mm maxL1 3 stadi : 75,2 mm max


Rispettare i limiti e le precauzioni di utilizzo descritte nella sezione motore brushless 30 watts.

5

± 0,1 L1

5,5

309 ± 0,6

73,2 max.

Ø 1

4-

0 - 0,

018

+0,

015

- 0,

01

Ø 1

6 Ø 4

0

57

Ø 62

± 0

,1

57

7 +0.2 0

57± 0,1

ø5.5

8

12.5

4

70

Ø12

± 5

321 4


82

2

Motoriduttori 80 W con riduttore 90°


Uscita perpendicolare al motore Ideale nei rapporti di riduzione corti Ideale nelle applicazioni molto compatte Silenziosità di funzionamento Movimento irreversibile con i rapporti elevati

Caratteristiche

Rapporti (i) Velocità di uscita (rpm) Coppia disponibile (N.m) PWM 0-10 V5 650 1,0 80 181 001 80 181 01010 325 1,7 80 181 002 80 181 01120 163 2,9 80 181 003 80 181 01230 108 3,5 80 181 004 80 181 01350 65 3,4 80 181 006 80 181 015Caratteristiche generaliMotore 80 180 80 180Controllo velocità PWM 0-10 VCarico assiale dinamico (N) 100 100Carico radiale dinamico (N) 150 150Riscaldamento al 50 % ciclo (°C) 45 45Peso (g) 1 920 1 920



Dimensioni

B 4 x M5 profondità 8 mm

C Lunghezza cavo 500 ± 5 mm

D 4 x M4 su Ø 36 profondità 8 mm

E 4 x M5 profondità 8 mm


Rispettare i limiti e le precauzioni di utilizzo descritte nella sezione motore brushless 80 watts.L’utilizzo in continuo può provocare un riscaldamento eccessivo del riduttore.Questo motoriduttore è raccomandato nelle applicazioni dove il tempo di marcia non eccede il 50 % del tempo totale.

3040

±0.3

±0.2

30

3,5

183 max.

2 x AWG20

111,7 max. 65

±0.5

82

4

56

ø10

ø25 66

50

11,5

1

2

3

36 x AWG24

50

57x5

7

4

205


83

2

Motoriduttori 80 W con riduttore epicicloidale Ø 81 - Comando PWM


Uscita nell’asse del motore Ideale nei rapporti di riduzione elevati Ideale nelle applicazioni a forte coppia Rendimento elevato Movimento reversibile

Caratteristiche




5 650 1 80 189 70127 120 4,5 80 189 702139 23 20 80 189 703Caratteristiche generaliMotore 80 180 80 180 80 180Controllo velocità PWM PWM PWMCarico assiale dinamico (N) 80 120 200Carico radiale dinamico (N) 200 300 500Rendimento (%) 80 70 60Riscaldamento custodia a 25 °C 35 35 35Peso (g) 3 200 3 900 4 600



Dimensioni

B 4 fori M6 x 12 su Ø 65

C Foro di fissaggio M6 x 16

D Lunghezza cavo 500 ± 15 mm

E Chiavetta A6 x 6 x 28 secondo DIN 6885

L2 1 stadio : 182 mm maxL2 2 stadi : 203,9 mm maxL2 3 stadi : 226 mm max



L2

5111,7 max.

±0.1

9 ±0.8 40 ±0.1

ø19

ø81

1 24

3

6 ±0.1

ø50

8 x AWG24

2 x AWG20

8


84

2

Motoriduttori 80 W con riduttore epicicloidale Ø 81 - Comando 0-10 V


Uscita nell’asse del motore Ideale nei rapporti di riduzione elevati Ideale nelle applicazioni a coppia elevata Rendimento elevato Movimento reversibile

Caratteristiche




5 650 1 80 189 70427 120 4,5 80 189 705139 23 20 80 189 706Caratteristiche generaliMotore 80 180 80 180 80 180Controllo velocità 0-10 V 0-10 V 0-10 VCarico assiale dinamico (N) 80 120 200Carico radiale dinamico (N) 200 300 500Rendimento (%) 80 70 60Riscaldamento custodia a 25 °C 35 35 35Peso (g) 3 200 3 900 4 600



Dimensioni

B 4 fori M6 x 12 su Ø 65

C Foro di fissaggio M6 x 16

D Lunghezza cavo 500 ± 15 mm

E Chiavetta A6 x 6 x 28 secondo DIN 6885

L2 1 stadio : 182 mm maxL2 2 stadi : 203,9 mm max3 stadi : 226 mm max



L2

5111,7 max.

±0.1

9 ±0.8 40 ±0.1

ø19

ø81

1 24

3

6 ±0.1

ø50

8 x AWG24

2 x AWG20

8


3

85

MotomateMotomate

86

3

Guida di scelta motomate brushless con PLC

Riduttore 90°

RiduttoreCoppia massima (Nm) 1 1,7 2,9

Motore diretto (Nm)

Potenza utile(W)

Coppia nominale

(Nm)

Velocità nominale

(rpm)

Tensione di alim.

(V)


80 240 3250 24

p.88 80 080 p.88 80 081 p.88 80 081 p.88 80 081

57x57

650 rpm 325 rpm 163 rpm


RiduttoreCoppia massima (Nm) 1 4,5 20

Motore diretto (Nm)

Potenza utile(W)

Coppia nominale

(Nm)

Velocità nominale

(rpm)

Tensione di alim.

(V)


30 240 3250 24

p.88 80 080 p.88 80 089 p.88 80 089 p.88 80 089

57x57

650 rpm 120 rpm 23 rpm

Scelta del riduttore secondo criteri meccanici

Angolo 90°Uscita perpendicolareSilenziosità (<53 dB)Irreversibile a partire da R=30

PlanetarioUscita nell’asseRendimento elevatoReversibile


(W) (Nm) (rpm)


207.5 max.

82

56

66

50

ø81

Putile2π60-------C n⋅=

87

3

3,4 3,5

p.88 80 081 p.88 80 081

65 rpm 108 rpm

88

3

Motomate 80 watt

Motomate - Motore Brushless con controllore logico integrato

Controllo di movimenti per automatismi semplici Soluzione "ON/OFF " per una messa a punto rapida Motorizzazione compatta ad alta performance Programmazione intuitiva con blocchi logici Automatismi adattati per ambiente severo

Caratteristiche

Tipi Rapporto Velocità max (RPM) Coppia disponibile (N.m) CodiceMotore diretto - 3 250 0,2 80 080 005Motoriduttore a vite senza fine

5 650 1 80 081 00110 325 1,7 80 081 00220 163 2,9 80 081 00330 108 3,5 80 081 00450 65 3,4 80 081 006

Motoriduttore epicicloidale 5 650 1 80 089 70427 120 4,5 80 089 705139 23 20 80 089 706

Accessori

Designazione Codice Designazione Codice

Cavo di programmazione PC/MOTOMATE - porta seriale 79 294 791Cavo di programmazione PC/MOTOMATE - porta USB 79 294 790Software di programmazione su CD ROM 79 294 792

Caratteristiche generali

Caratteristiche generaliTensione di alimentazione (V) 24 (20 37)Corrente max (A) 6Immunità alle microinterruzioni (ms) 1Temperatura d’impiego (°C) -20 +40Protezione IP 54ProgrammazioneEntrate / uscite 4I / 4OMetodo di programmazione blocchi funzioni / SFCDimensioni programma 128Memoria programma Flash EEPROMCiclo programma (ms) 10Orologio tempo reale NoEntrate logicheNumero max. 4 (I1 I4)Impedenza d’ingresso (kΩ) > 10Tensione d’inserimento allo stato 1 logico (V) > 15Tensione di rilascio allo stato 0 logico (V) < 5Tempi di risposta (ms) 10Entrate rapideNumero max. 2 (I1 I2)Frequenza massima (KHz) 4Ingressi analogiciNumero max. 2 (I3 I4)Gamma di misura 0-10 VDCRisoluzione 8 bitsPrecisione ± 5 %Uscite logiche / PWMNumero max. 4 (O1 O4)Tipo d’uscita PNPIsolamento NoCorrente massima (mA) 250Corrente di fuga (mA) < 0,1Tempi di risposta (ms) 10Frequenza PWM (KHz) 0,11 1,8Precisione PWM a 120 Hz 5 %


89

3

Dimensioni

Uscita diretta

B Connettore 6 poli : programmazione Motomate

C Connettore 10 poli : entrate / Uscite Motomate

D Connettore 2 poli : potenza

E 4 fori M5 a 90° su Ø= 40 profondità 4,5mm

F Lunghezza cavo : 500 ± 15 mm

Riduttore a vite senza fine

B Connettore 6 poli : programmazione MotomateC Connettore 10 poli : entrate / uscite MotomateD Connettore 2 poli : potenza

E 4 X M5 profondità 8 mm

F Lunghezza cavo 500 ± 5mm

G 4 X M4 su Ø= 36 profondità 8 mm

H 4 X M5 profondità 8 mm

Carico radiale max. = 150 NCarico assiale max. = 100 N


B Connettore 6 poli : programmazione Motomate

C Connettore 10 poli : entrate/ Uscite Motomate

D Connettore 2 poli : potenza

E 4 fori M6 su Ø= 65 profondità 12mm

F Fori di fissaggio M6 X 16

G Lunghezza cavo : 500 ± 15mm

H Chiavetta A6X 6X28 secondo DIN 6885

L2 rapporto 5 : 212,8mm maxL2 rapporto 27 : 234,7 mm maxL2 rapporto 139 : 256,8 mm maxCarico radiale max. = 200/300/500 NCarico assiale max. = 80/120/200 N (secondo i numeri di stadi)

R4 (x4)

57

45

0.1

57

2.5

max

0.1

705

8

13

Ø12

4 1

2

3

516 x AWG26

2 x AWG20

2.5 0.07

25 0.6

ø8

-0.0

20

-0

.010

142.5 max.

ø22

-0.0

5

-0.0

1

3040

±0.3

±0.2

30

3.5

207.5 max.

2 x AWG20

142.5 max. 65

±0.5

82

4

56

ø10

ø25 66

50

11.5

4

5

1

3

2

6

16 x AWG26

50

57x5

7

7

205

L2

5142,5 max.

±0.1

9 ±0.8 40 ±0.1

ø19

ø81

4

1

2

3

56

7

6 ±0.1

ø50

16 x AWG26

2 x AWG20

8

90

3

Collegamenti

Applicazioni

Esempi di cablaggio delle entrate

B Sensore uscita PNPoppureC Contatto

B Sensore uscita NPN B Potenziometro

Esempi di cablaggio delle uscite

B Motore

C Carico LEDB Motore

C Carico relè


Asse d’uscita speciale Tensione d’alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Elettronica adattata Connettori speciali Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Ingranaggi in materiali speciali


*a) non invertire le polarità dell’alimentazione *b) non cortocircuitare le uscite O1 e O4 a massanon utilizzare il motore come generatore- per maggiori dettagli sui motoriduttori, consultare il catalogo Brushless

Riferimento Connettore Connettore sul motore Legenda Morsetto N Colore fili lato motomat lato applicazione *a +24V 1 Marrone

*a GND 2 Nero

Entrata 1 1 Marrone *b Uscita 1 2 Blu Entrata 2 3 Arancione*b Uscita 2 4 Violetto Entrata 3 5 Giallo*b Uscita 3 6 Grigio Entrata 4 7 Verde*b Uscita 4 8 Bianco*a GND 9 Nero*a +24V 10 Rosso*a +5V 1 Bianco- rosso *a GND 2 Bianco- nero SCL 3 Bianco- giallo SDA 4 Bianco- verde RX 5 Bianco- marrone TX 6 Bianco- arancione

1 connettore potenza scatola Molex 2 poli(Rif. 51144-0200)

1 connettore entrate / uscite scatola Molex 10 poli con passo da 2,54 mm(Rif. 90142-0010)

1 connettore programmazione scatola Molex 6 poli con passo di 2,54 mm(Rif. 90142-0006)

Lato scheda vista da sopra

Rif. 90130-1106

1 3 52 4 6

1 2



Rif. 90130-1110

Rif. 53520-0220

1 3 52 4 6

7 98 10

24V

Motomate

R1 2

24V

3,3 K

R

1

Motomate

24V

2,2 K

0,5 W R

1Motomate

0V

24V

1

2,2KΩ

2

0V

24V

1 2 >600Ω

3

91

www.crouzet.com/motomate

4

93

Motorisincroni

Motorisincroni

94

4

Guida alla scelta di motori sincroni

RiduttoreCoppia massima (Nm) 0,5 2

Tipo di riduttore 81 021 81 033

Motore diretto (Nm)

Potenza utile(W)

Coppia nominale

(Nm)

Velocità nominale

(rpm)

Tensione di alim. (V)


1 senso di marcia

0,16 2,5 600 230

p.100 82 340 p.112 82 344 p.114 82 304

Ø 47

0,001 ... 60 rpm 0,003... 32 rpm

0,42 8 600 230

p.101 82 330 p.110 82 334 p.114 82 305

Ø 47

0,001 ... 60 rpm 0,003... 32 rpm

Reversibili: 2 sensi di marcia

0,31 12 250230

p.102 82 510 p.120 82 514 p.124 82 519

Ø 36/500,52 10 500

0,5... 50 rpm 0,16... 20 rpm

0,98 37,5 250230

p.104 82 520 p.122 82 524 p.126 82 529

Ø 51/751,12 30 375

0,8... 60 rpm 0,33... 15 rpm

1,37 55 250 230

p.106 82 530

Ø 58/79

2,65 106 250 230

p.108 82 540

65x65


(W) (Nm) (rpm)


55,5 max.

65,9

max

.

65,7

max

55,5 max.

Puti le2π60-------C n⋅=

95

4

3 5

81 023 81 037

p.116 80 333 p.118 80 337

0,167... 29 rpm 0,24... 24 rpm

p.128 80 513 p.132 80 517

0,069... 24 rpm 0,1... 20 rpmp.130 80 523 p.132/134 80 527

0,069... 12 rpm 0,1... 30 rpmp.130 80 533

0,069... 12 rpmp.134 80 547

0,1... 20 rpm

80

60 65 m

ax.

65 max.

96

4

RotoreCoperchio statore Bobina di induzione

Custodia statoreAntiritorno

Alcune nozioni sui motori sincroni

Perché scegliere un motore sincrono?Per ottenere un certo numero di movimenti in un lasso di tempo ben definito. In questo caso ci si serve del prodotto come base di tempo.

Per assicurare un movimento di rotazione, che necessita uno sforzo relativamente basso, a un minor costo.

Come fare questa scelta nella gamma Crouzet

La gamma dei sincroni Crouzet è composta da motori:

1 solo senso di marciaCioè: il senso orario (S.A.) o (AIG) o il senso antiorario (S.I.) o (INV)

(Vedremo più avanti come assicurare il controllo del senso di rotazione).Per applicazioni specifiche è possibile sopprimere l’antiritorno. Versione S.A.R. In questo caso, il motore può girare in senso orario o antiorario.

2 sensi di marciaIl motore ruota in senso orario o antiorario. Il senso di rotazione è definito da un condensatore di sfasamento.

Definizione del motore sincronoQuesto motore è caratterizzato da una velocità di rotazione costante, indipendente dal carico, ma legata alla frequenza della rete di alimentazione.Il motore sincrono conserva la sua velocità di rotazione fino a quando è in sovraccarico.Quando è sovraccaricato, il motore sgancia, cioè si ferma e si ritrova in un movimento oscillatorio (vibrazione).

Velocità di rotazioneSi tratta di una caratteristica essenziale che si può calcolare come di seguito indicato:

Velocità (in rpm) = 60 x f (en Hz)P

f Hz: è la frequenza della corrente alternata che attraversa la bobina.

P: è il numero di paia di poli del motore (1 paio = 1 polo Nord + 1 polo Sud).

E’ dunque attraverso la costruzione che si fissa la velocità di rotazione di un motore sincrono.

Esempio:

Il caso di un motore fornito di 5 paia di poli darà:

V = 60 x 50 = 600 rpm sulla rete europea (50 Hz) 5e

V = 60 x 60 = 720 rpm sulla rete degli Stati Uniti (60 Hz) 5

Costituzione di un motore sincrono ferrite1 senso di marciaTecnologia

Poli custodia S.N.S.N.S.N

Poli coperchio N.S.N.S.N.S

I nostri motori a 1 senso di marcia sono unicamente in versione ad antiritorno meccanico. Questa fabbricazione presenta il doppio vantaggio di una concezione tecnica relativamente semplice e di un buon rendimento.Il rotore in ferrite porta in periferia, alternativamente poli NORD e SUD in numero uguale al numero di poli dello statore. Quest’ultimo, alimentato da una sola bobina collegata alla rete alternata, presenta un’assimmetria magnetica che posiziona il rotore all’arresto in maniera da trovarsi sollecitato da una coppia oscillatoria quando è messo sotto tensione.Questa inizializzazione porterà il motore a girare indifferentemente in un senso o nell’altro se un dispositivo meccanico chiamato «ANTIRITORNO» non venisse, per costruzione, a definire ed imporre la direzione di rotazione.

Principio di funzionamento

Figura 1 Figura 2

Prendiamo un elettromagnete nel cui traferro un magnete permanente NS è mobile attorno ad un asse O perpendicolare alle linee di forza di campo.Supponiamo che questo magnete permanente lanciato arrivi ad occupare la posizione della figura1. Se i poli dell’elettromagnete hanno la disposizione relativa indicata in questa figura, il magnete si troverà respinto e tenderà a ritornare ad oscillare attorno ad una posizione di equilibrio a 180° dalla direzione S’N’ attuale.Quando supererà leggermente questa posizione (figura 2) e se si invertirà la polarità dell’elettromagnete, il magnete sarà ancora respinto e tornerà nella posizione precedente ecc.

97

4

Eccitando questo elettromagnete con corrente alternata di frequenza f, il magnete si troverà trascinato alla velocità di f giri al secondo.

In queste condizioni, un motore può partire indifferentemente in un senso o nell’altro. Per dare un senso preferenziale, si colloca sul rotore un dispositivo meccanico (antiritorno) che permette il funzionamento del motore solo nel senso desiderato. Esistono diversi tipi di dispositivi antiritorno che si differenziano per l’arretramento angolare che permettono al rotore.

2 sensi di marcia(chiamati anche motori sincroni reversibili)

Tecnologia

Questi motori sincroni a corrente alternata monofase e a magnete permanente devono avere, per l’inversione di marcia elettrica, almeno 2 statori e 2 avvolgimenti statorici. L’inversione di marcia puó essere realizzata elettricamente con un commutatore unipolare.

Sui motori sincroni reversibili a 2 bobine, un condensatore permette uno sfasamento elettrico a 90° tra i due avvolgimenti. Questo assicura la formazione di un campo rotante circolare. La precisione delle espansioni permette una perfetta circolarità di questo campo ed assicura il funzionamento silenzioso dei motori.

Schema di collegamento del condensatore

Il valore del condensatore deve essere adattato ad ogni tipo di motore e ad ogni tensione di alimentazione. Un valore errato influsice sul campo rotante e, di conseguenza, ha effetti nefasti sulla sicurezza all’avviamento e sulla qualità del funzionamento.

Bobine

Espansioni

Rotore

Cuscinetto in bronzo sinterizzato

Bobina 1

Bobina 2

La curva (curva di reversibilità del motore) sotto, indica, in funzione della variazione della tensione di alimentazione del motore e della tolleranza del valore del condensatore, i limiti entro i quali il motore parte in tutti i casi.

Zona in cui non si controlla il senso di avviamento

Zona in cui il motore non si avvia

La zona di utilizzo del motore, cioè la parte che circonda la tensione nominale del condensatore, deve essere perfettamente controllata dal costruttore.Questa garantisce l’avviamento e il funzionamento nel senso scelto dall’utilizzatore.Come mostra lo schema, abbiamo costruito i nostri motori in modo che questa zona di funzionamento sia lontana dalle zone critiche, indipendentemente dalla natura della coppia.

Bobina spinta

La nostra esperienza in questo campo ci permette, in alcuni casi e in funzione di un capitolato preciso, di uscire da questa zona di impiego per assicurare una coppia superiore al motore e di migliorarne le prestazioni dal 30% all’80%. Vogliate consultarci.

Coppie motore

Si possono distinguere due tipi di coppie

Coppia di aggancio (o coppia di sincronismo)E’ la coppia che un motore sincrono è capace di sviluppare sia all’avviamento che alla velocità di sincronismo.

Attenzione:In tutte le schede tecniche dei motoriduttori di questo catalogo, le curve coppia-velocità indicano il valore delle coppie di aggancio per tutte le velocità dell’asse di uscita del riduttore.

Coppia di sgancio (o coppia di asincronismo)E’ la coppia resistente per cui un motore sincrono perde il suo sincronismo.

Cd: Coppia di sgancio

Ca: Coppia di aggancio

Velocità di sincronismo

Velocità(rpm)

Coppia

Valore nominale del condensatore

Tensione massima

Valore minimo del condensatore Valore massimo del condensatore

Valore del condensatore

Sicurezza

Tensione minima

Tensione Sicurezza

98

4

Costituzione di un riduttore

Scelta di un motoriduttore

La scelta si effettua in funzione del lavoro da realizzare.

Prima di fare questa scelta si deve ricordare che il motore assorbe una certa potenza, potenza assorbita, e che può restituirne solo una parte il cui massimo è la potenza utile o potenza meccanica.

Questa nozione di potenza utile lega due termini:

L’analisi di questa formula mostra chiaramente il ruolo del riduttore:

Permette di diminuire la velocità e di aumentare la coppia, poiché la potenza utile fornita dal motore è restituita dal riduttore (attraverso il rendimento, ovviamente).

Il bisogno di coppia servirà dunque a definire il riduttore (caratterizzato dalla sua coppia massima) e la scelta della motorizzazione sarà fatta in funzione della velocità a cui si vuole trascinare questa coppia.

In ogni caso non bisogna perdere di vista questa nozione di potenza utile, poichè è il parametro essenziale nella scelta del prodotto.

Coperchio riduttore

Custodiariduttore

Pignonerotore

Motore sincronoClip di fissaggio del motore sul riduttore

Ingranaggi metallici o stampati

Asse di uscita

Cuscinetto in bronzo sinterizzato

Anello

Lubrificante

Assi piantati nella custodia del riduttore

Coppia e Velocità

P = C x ω

Potenza utilizzata espressa in Watt

Coppia massima espressa in N.m

Velocità angolare dell’asse di uscita espressa in radianti al secondo

Informazioni complementari RiscaldamentoI motori sincroni ferrite hanno nell’insieme un rendimento abbastanza basso e una parte dell’energia persa si trasforma in aumento della temperatura del motore.

Consideriamo che questa variazione di temperatura ha raggiunto il suo massimo dopo 2 ore di funzionamento continuo.Per calcolarla, utilizziamo il metodo detto per variazione di resistenza.

R = Resistenza della bobina a temperatura ambiente con la messa sotto tensione del motore (espressa in Ohm).

R’ = Resistenza della stessa bobina dopo 2 ore di funzionamento del motore.

∆R = R’ - R = Aumento della resistenza della bobina.T1 = Temperatura ambiente a fine prova.Ta = Temperatura ambiente all’inizio della prova.

Rigidità dielettrica Tutti i nostri prodotti sono controllati secondo le norme in vigore.

Resistenza di isolamento E’ superiore o uguale a 75 000 MΩ misurati a 500 V in corrente continua in condizioni di temperatura e di umidità ambiente.

SicurezzaI motori sincroni Crouzet sono stati progettati e realizzati per essere integrati in apparecchiature o macchine conformi, ad esempio, alla normativa “Macchine”:EN 60335-1 (CEI 335-1): “Sicurezza degli elettrodomestici”.L’integrazione dei motori sincroni Crouzet in apparecchiature o macchine, in generale, dovrà tener conto delle seguenti caratteristiche motore: Mancanza presa di terra. Motori detti con «isolamento principale» (semplice isolamento). Indice di protezione: IP 40. Classe d’isolamento: B.

Norme e OmologazioniI nostri motori sono generalmente concepiti nel rispetto delle normative internazionali CEI, delle norme americane (UL - CSA) e/o europee (EN). L’attestato di conformità a queste normative e norme, si concretizza nell’omologazione (marchiatura o certificazione di conformità concessa da un organismo abilitato) oppure nella dichiarazione di conformità del costruttore (redatta in conformità alla guida ISO/CEI 22).

Normative Direttive europeeI nostri motori sono compatibili con le direttiva della Comunità europea (bassa tensione 73/23 > 50 V a) e più particolarmente con gli aspetti di sicurezza elettrica di questa norma EN 60335 (materiali elettrodomestici).Il marchio «CE» impresso sui nostri prodotti ne attesta la conformità.

D’altra parte, i nostri prodotti sono particolarmente adatti ad applicazioni per apparecchiature di burotica e mediche che devono, ad esempio, rispondere rispettivamente alle normative EN 60601 e EN 60950.

Protezione dell’ambienteNella costruzione dei nostri prodotti sono integrati i moderni concetti di protezione, fino al suo condizionamento.

Compatibilità elettromagnetica (Direttiva Europea 89/336/CEE del 3/5/89).

I motori e motoriduttori asincroni (sincroni), in quanto componenti destinati a specialisti per applicazione in apparecchiature molto complesse e non agli utilizzatori finali, sono esclusi dal campo d’applicazione di questa direttiva.Crouzet Automatismes mette comunque a vostra disposizione le caratteristiche CEM per i diversi prodotti, facendone semplice richiesta.

∆R (234,5 + Ta) - (T1 - Ta)∆T = R

Assemblaggio motore + riduttoreL’asse di utilizzo dei motori gira ad una velocità definita. Questa velocità è generalmente troppo elevata per la maggior parte delle applicazioni.Per ridurla mettiamo a disposizione degli utilizzatori una gamma completa di motoriduttori, ciascuno dei quali è dotato di una serie di rapporti.L’insieme permette di trattare un vasto numero di funzioni.

Caratteristiche di un riduttoreOgni riduttore è stato studiato per assicurare un certo lavoro. Abbiamo definito le sue possibilità e i suoi limiti per una durata di vita ottimale.La sua principale caratteristica definisce la capacità di resistere ad una coppia massima in regime permanente.La gamma di riduttori che proponiamo in questo catalogo permette coppie massime da 0,5 a 5 N.m. per lunghe durate di vita. I valori indicati sono riferiti a prodotti standard, nelle normali condizioni di impiego precisate.In alcuni casi, questi valori possono essere aumentati se la durata di vita richiesta è meno grande.Tutti i casi particolari sono trattati dall’ufficio studi. Ogni riduttore ha tuttavia un limite che è la

Coppia di rottura

Questa coppia, applicata al riduttore può comportare la sua distruzione fin dalla prima sollecitazione.

100

4

Coppia di aggancio 2,5 mN.m

Motori sincroni 1 senso di marcia

Velocità (600 rpm) costante in funzione della frequenza d’alimentazione

Potenza utile di 0,16 Watt e Senso di rotazione definito da cricchetto meccanico di

elevata affidabilità (>107 operazioni) Rotore a magnete permanente con 5 paia di poli Asse rotore trattato, rettificato, ruotante fra due

cuscinetti stampati in poliammide Omologati - UL, CSA (classe B) - VDE

Caratteristiche

0,16 W

Modello 82 340 0Tensioni/Frequenze 230 V 50 HzSenso di rotazioneOrario 82 340 194Antiorario 82 340 195Caratteristiche generaliVelocità di base del motore (rpm) 600Potenza assorbita (W) 3Potenza utile (W) 0,16Coppia di aggancio (mN.m) 2,5Coppia di sgancio (mN.m) 3,3Temperatura riscaldamento (o C) 55Temperatura ambiente (°C) -5 +60Inerzia massima (g.cm2) 4,6Numero di partenze a vuoto 106 10Arretramento angolare massimo (o) 360Resistenza isolamento (MΩ) 75 x 103

Tensione limite (V-50 Hz) 1800 - 1 sPeso (g) 110Lunghezza dei fili (circa) mm 250Grado di protezione IP30


Pignone su asse d’uscita Tensioni speciali Lunghezza fili specifica Montaggio connettore

Dimensioni

82 340 0

B 3 fori di fissaggio ØM2 a 120° con r=19,5 prof massima 2,4

Informazioni supplementari

La velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz.

1


101

4

Coppia di aggancio 8 mN.m

Motori sincroni 1 senso di marcia

Velocità (600 rpm) costante in funzione della frequenza d’alimentazione

Potenza utile di 0,42 Watt Senso di rotazione definito da cricchetto meccanico di

elevata affidabilità (>107 operazioni) Rotore a magnete permanente con 5 paia di poli Asse rotore trattato, rettificato, ruotante fra due

cuscinetti stampati in poliammide Omologati - UL, CSA (classe B) - VDE

Caratteristiche

0,42 W

Modello 82 330 5Tensione / Frequenza 230 V - 50 HzSenso di rotazioneOrario 82 330 582Antiorario 82 330 583Caratteristiche generaliVelocità di base del motore (50 Hz) rpm 600Potenza assorbita (W) 3,5Potenza utile (W) 0,42Coppia di aggancio (mN.m) 8Coppia di sgancio (mN.m) 12Temperatura riscaldamento (o C) 55Temperatura ambiente (°C) -5 +60Inerzia massima (g.cm2) 11Numero di partenze a vuoto 106 10Arretramento angolare massimo (o) 72Resistenza isolamento (MΩ) 75 x 103

Tensione limite (V-50 Hz) 1800 - 1 sPeso (g) 160Lunghezza dei fili (circa) mm 250Grado di protezione IP30


Pignone su asse d’uscita Tensioni speciali Lunghezza fili specifica Montaggio connettore

Dimensioni

82 830 5

B 3 fori di fissaggio Ø M2 a 120° con r=19,5 prof massima 3,5



1


102

4

Coppia de aggancio da 10 a 12 mN.m

Motori sincroni ferrite diretti, 2 sensi di marcia a condensatore

Velocità (da 250 a 500 rpm) costante in funzione della frequenza d’alimentazione

Potenza utile da 0,31 a 0,52 Watt Senso di rotazione definito da un condensatore di

sfasamento Bronzina sinterizzata lubrificata a vita Silenziosità Omologati - UL, CSA (classe B) - VDE

Caratteristiche

2,7 W 2,7 W

Modello 82 510 0 82 510 5Tensioni/Frequenze 230 - 240 V 50 Hz 230 - 240 V - 50/60 HzRiferimenti 82 510 0 82 510 5Caratteristiche generaliVelocità di base del motore (rpm) 250 500Potenza assorbita (W) 2,7 2,7Potenza utile (W) 0,31 0,52Coppia di aggancio (mN.m) 12 10Coppia di sgancio (mN.m) 15 12Temperatura riscaldamento (o C) 55 65Temperatura ambiente (°C) -10 +75 -5 +65Inerzia massima (g.cm2) 22 22Numero di partenze a vuoto ∞ ∞Resistenza isolamento (MΩ) 75x103 75x103

Tensione limite (V-50 Hz) 1800-1 sec 1800-1 secPeso (g) 90 90Lunghezza dei fili (circa) mm 250 250Grado di protezione IP40 IP40


Asse d’uscita speciale Pignone o giunti su asse d’uscita Tensione d’alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Flangia di montaggio specifica Connettori speciali


103

4

Accessori

Tensioni/Frequenze µF V CodiceCondensatori per motore 82 510 0230 - 240 V - 50 Hz 0,33 ± 10 % 400 26 231 801115 V - 50/60 Hz 0,27 ± 10 % 250 26 231 85124 V - 50 Hz 8,2 ± 10 % 70 26 231 71124 V - 60 Hz 6,8 ± 10 % 63 26 231 708Condensatori per motore 82 510 5230-240 V - 50/60 Hz 0,39 ± 10 % 630 26 231 924115 V - 50/60 Hz 0,39 ± 10 % 630 26 231 92424 V - 50/60 Hz 8,2 ± 10 % 70 26 231 711

Dimensioni

82 510 0 82 510 5

B 2 fori di fissaggio Ø 3,2 B 2 fori di fissaggio Ø 3,2

Collegamenti

In paralleloMotori 82 510 0

In serieMotori 82 510 0/5 soltanto versione 230 V - 240 V 50 Hz

B SA : senso orario

C SI : senso antiorarioB SA : senso orario

C SI : senso antiorario



3,2

1

3,2

1

SA SI

UN

1

2

SA

UN

SI

1

2

104

4

Coppia di aggancio da 30 a 37,5 mN.m


Velocità (da 250 a 500 rpm) costante in funzione della frequenza d’alimentazione

Potenza utile da 0,98 a 1,12 Watt Senso di rotazione definito da un condensatore di

sfasamento Bronzina sinterizzata lubrificata a vita Silenziosi Omologati - UL, CSA (classe B) - VDE

Caratteristiche

3,5 W 3,5 W

Modello 82 520 0 82 520 4Tensioni/Frequenze 230-240 V 50 Hz 230-240 V 50 HzRiferimenti 82 520 014 82 520 4Caratteristiche generaliVelocità di base del motore (rpm) 250 375Potenza assorbita (W) 3,5 3,5Potenza utile (W) 0,98 1,12Coppia di aggancio (mN.m) 37,5 30Coppia di sgancio (mN.m) 42 31Temperatura riscaldamento (o C) 55 55Temperatura ambiente (°C) -10+75 -10+75Inerzia massima (g.cm2) 33 33Numero di partenze a vuoto ∞ ∞Resistenza isolamento (MΩ) 75x103 75x103

Tensione limite (V-50 Hz) 1800 -1 sec. 1800 -1 sec.Peso (g) 210 210Lunghezza dei fili (circa) mm 250 250Grado di protezione IP40 IP40




105

4

Accessori

Tensioni/Frequenze µF V CodiceCondensatori per motore 82 520 0230/240 V - 50 Hz 0,10 ± 10 % 700 26 231 941115 V - 60 Hz 0,33 ± 10 % 400 26 231 80124 V - 50 Hz 8,2 ± 10 % 70 26 231 711Condensatori per motore 82 520 4230/240 V - 50 Hz 0,12 ± 10 % 600 26 231 903115 V - 60 Hz 0,39 ± 5 % 630 26 231 92424 V - 50 Hz 15 ± 5 % 70 26 231 72824 V - 60 Hz 12 ± 5 % 63 26 231 145

Dimensioni

82 520 0

B 2 fori di fissaggio ovali largh 3,5

Collegamenti

In paralleloMotori 82 520 0 - 82 520 4

B SA : senso orario




1

SA SI

UN

1

2

106

4

Coppia di aggancio di 55 mN.m


Velocità (da 250 rpm) costante in funzione della frequenza d’alimentazione

Potenza utile da 1,37 W Senso di rotazione definito da un condensatore di


Caratteristiche

3,6 W

Modello 82 530 0Tensione / Frequenza 230-240 V 50 HzRiferimenti 82 530 0Caratteristiche generaliVelocità di base del motore (rpm) 250Potenza assorbita (W) 3,6Potenza utile (W) 1,37Coppia di aggancio (mN.m) 55Coppia di sgancio (mN.m) 58Temperatura riscaldamento (o C) 45Temperatura ambiente (°C) -10 +85Inerzia massima (g.cm2) 130Numero di partenze a vuoto ∞Resistenza isolamento (MΩ) 75x103

Tensione limite (V-50 Hz) 1800 -1 sec.Peso (g) 340Lunghezza dei fili (circa) mm 250Grado di protezione IP40




107

4

Accessori

Tensioni/Frequenze µF V CodiceCondensatori per motore 82 530 0230/240 V - 50 Hz 0,10 ± 10 % 700 26 231 941115 V - 50/60 Hz 0,39 ± 10 % 630 26 231 92424 V - 50 Hz 10 ± 5 % 100 26 231 72024 V - 60 Hz 6,8 ± 10 % 63 26 231 708

Dimensioni

82 530 0


Collegamenti


B SA : senso orario




1

SA SI

UN

1

2

108

4

Coppia di aggancio di 106 mN.m


Velocità (da 250 rpm) costante in funzione della frequenza d’alimentazione

Potenza utile da 2,65 W Senso di rotazione definito da un condensatore di


Caratteristiche

7,2 W

Modello 82 540 0Tensioni/Frequenze 230-240 V 50 HzRiferimenti 82 540 0Caratteristiche generaliVelocità di base del motore (rpm) 250Potenza assorbita (W) 7,2Potenza utile (W) 2,65Coppia di aggancio (mN.m) 106Coppia di sgancio (mN.m) 118Temperatura riscaldamento (o C) 60Temperatura ambiente (°C) -10 +70Inerzia massima (g.cm2) 180Numero di partenze a vuoto ∞Resistenza isolamento (MΩ) 75x103

Tensione limite (V-50 Hz) 1800 -1 sec.Peso (g) 540Lunghezza dei fili (mm) 250Grado di protezione IP40




109

4

Accessori

Tensioni/Frequenze µF V CodiceCondensatori per motore 82 540 0230/240 V - 50 Hz 0,22 ± 5 % 630 26 231 909115 V - 60 Hz 0,56 ± 5 % 400 26 231 82224 V - 50 Hz 22 ± 10 % 63 26 231 70324 V - 60 Hz 15 ± 5 % 70 26 231 728

Dimensioni

82 540 0

B 4 fori di fissaggio ovali largh. 4,2

Collegamenti


B SA : senso orario




1

SA SI

UN

1

2

110

4


Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia

Resistenza meccanica : 0,5 Nm Velocità costante in funzione della frequenza

d’alimentazione Ampia gamma di velocità Senso di rotazione definito da cricchetto meccanico di

elevata affidabilità (>107 operazioni) Rotore a magnete permanente

Caratteristiche

Antiorario 230 V Orario 230 V Antiorario 240 V Orario 240 V

Modello 82 334 5 82 334 5 82 334 5 82 334 5Senso di rotazione Antiorario Orario Antiorario OrarioTensioni/Frequenze 230 V 50 Hz 230 V 50 Hz 240 V 50 Hz 240 V 50 HzVelocità di uscita (rpm)

Rapporti (i)

60 rpm 10 82 334 734 82 334 726 82 334 811 82 334 80350 rpm 12

30 rpm 20 82 334 728 82 334 736 82 334 805 82 334 81320 rpm 30 82 334 730 82 334 738 82 334 807 82 334 81515 rpm 40 82 334 731 82 334 739 82 334 808 82 334 81612,5 rpm 48

12 rpm 50 82 334 733 82 334 741 82 334 810 82 334 81810 rpm 60 82 334 756 82 334 764 82 334 772 82 334 7807,5 rpm 80 82 334 758 82 334 766 82 334 774 82 334 7826 rpm 100 82 334 759 82 334 767 82 334 775 82 334 7835 rpm 120 82 334 760 82 334 768 82 334 776 82 334 7844 rpm 150 82 334 769 82 334 761 82 334 785 82 334 7773 rpm 200

2,5 rpm 240

2 rpm 300 82 334 748 82 334 742 82 334 796 82 334 7891 rpm 600 82 334 744 82 334 751 82 334 792 82 334 7990,80 rpm 750

0,5 rpm 1200

0,33 rpm 1800 82 334 794 82 334 8010,25 rpm 2400

0,20 rpm 3000

0,10 rpm 6000

5,00 rph 7200

4,00 rph 9000

3,00 rph 12000

2,50 rph 14400

1,00 rph 36000

0,50 rph 72000

1/12 rph 432000

1/24 rph 864000

Caratteristiche generaliMotore 82 330 5 82 330 5 82 330 5 82 330 5Riduttore 81 021 0 81 021 0 81 021 0 81 021 0Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri del riduttore (Nm)

0,5 0,5 0,5 0,5

Carico assiale statico (daN) 1 1 1 1Carico radiale statico (daN) 8 8 8 8Potenza assorbita (W) 3,5 3,5 3,5 3,5Potenza utile motore (W) 0,42 0,42 0,42 0,42Temperatura riscaldamento max (°C)

55 55 55 55

Temperatura ambiente (°C) -5 +60 -5 +60 -5 +60 -5 +60Peso (g) 210 210 210 210Lunghezza dei fili (circa) mm 250 250 250 250Grado di protezione IP40 IP40 IP40 IP40


111

4


Tensioni speciali Lunghezza fili specifica Montaggio connettore Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine specifiche Ingranaggi in materiali speciali

Curve

Curve : coppia/velocità 82 334 5

B rpm

Dimensioni

82 334 0



D 3,5 quota fresatura

E Staffa di fissaggio

Opzioni

Asse 79 200 967 Asse 79 200 779 Asse 70 999 421 - SP1295-10

B (asse in battuta ← ) B (asse in battuta ← ) B quota fresatura



500400

300200150100

60403020

80

2 3 45

10 6030156

mN.m

1

1

2

3

4

1 1 1

112

4

0,5 Nm ovoidale 3 Watt


Resistenza meccanica : 0,5 Nm Velocità costante in funzione della frequenza


elevata affidabilità (>107 operazioni) Rotore a magnete permanente

Caratteristiche

Antiorario 230 V Orario 230 V Antiorario 240 V Orario 240 V

Modello 82 344 0 82 344 0 82 344 0 82 344 0Senso di rotazione Antiorario Orario Antiorario OrarioTensioni/Frequenze 230 V 50 Hz 230 V 50 Hz 240 V 50 Hz 240 V 50 HzVelocità di uscita (rpm)

Rapporti (i)

60 rpm 10 82 344 744 82 344 736 82 344 698 82 344 69050 rpm 12

30 rpm 20 82 344 738 82 344 746 82 344 692 82 344 70020 rpm 30 82 344 740 82 344 748 82 344 694 82 344 70215 rpm 40 82 344 741 82 344 749 82 344 695 82 344 70312,5 rpm 48

12 rpm 50 82 344 743 82 344 751 82 344 697 82 344 70510 rpm 60 82 344 752 82 344 760 82 344 706 82 344 7147,5 rpm 80 82 344 754 82 344 762 82 344 708 82 344 7166 rpm 100 82 344 755 82 344 763 82 344 709 82 344 7175 rpm 120 82 344 756 82 344 764 82 344 710 82 344 7184 rpm 150 82 344 765 82 344 757 82 344 719 82 344 7113 rpm 200 82 344 766 82 344 758 82 344 720 82 344 7122,5 rpm 240

2 rpm 300 82 344 775 82 344 768 82 344 729 82 344 7221 rpm 600 82 344 771 82 344 778 82 344 725 82 344 7320,80 rpm 750

0,5 rpm 1200 82 344 772 82 344 779 82 344 726 82 344 7330,33 rpm 1800 82 344 773 82 344 780 82 344 727 82 344 7340,25 rpm 2400

0,20 rpm 3000

0,10 rpm 6000

5,00 rph 7200

4,00 rph 9000

3,00 rph 12000

2,50 rph 14400

1,00 rph 36000

0,50 rph 72000

1/12 rph 432000

1/24 rph 864000

Caratteristiche generaliMotore 82 340 0 82 340 0 82 340 0 82 340 0Riduttore 81 021 0 81 021 0 81 021 0 81 021 0Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri del riduttore (Nm)

0,5 0,5 0,5 0,5

Carico assiale statico (daN) 1 1 1 1Carico radiale statico (daN) 8 8 8 8Potenza assorbita (W) 3 3 3 3Potenza utile motore (W) 0,16 0,16 0,16 0,16Temperatura riscaldamento max (°C)

55 55 55 55

Temperatura ambiente (°C) -5 +60 -5 +60 -5 +60 -5 +60Peso (g) 160 160 160 160Lunghezza dei fili (circa) mm 250 250 250 250Grado di protezione IP40 IP40 IP40 IP40


113

4


Tensioni speciali Lunghezza fili specifica Montaggio connettore Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine specifiche Ingranaggi in materiali speciali

Curve

Curve : coppia/velocità 82 344 0

B rpm

Dimensioni

82 344 0




E Staffa di fissaggio

Opzioni

Asse 79 200 967 Asse 79 200 779 Asse 70 999 421 - SP1295-10

B (asse in battuta ← ) B (asse in battuta ← ) B quota fresatura



500400

300200150100

60403020

80

2 3 45

10 6030156

mN.m

1

1

2

3

4

1 1 1

114

4

2 Nm ovoidale 3 e 3,5 Watt


Resistenza meccanica : 2 Nm Velocità costante in funzione della frequenza


elevata affidabilità (>107 operazioni) Potenza utile di 0,16 e 0,42 Watt Rotore a magnete permanente Silenziosi Omologati UL, CSA, VDE ; conformi alle norme CEI

Caratteristiche

3 W 3,5 W

Modello 82 304 0 82 305 5Tensione / Frequenza 230 V 50 Hz 230 V 50 HzVelocità di uscita Rapporti32 rpm 18,75

24 rpm 25

15 rpm 40

12 rpm 50

10 rpm 60

7,5 rpm 80

6 rpm 100

5 rpm 120

3,75 rpm 160

2,4 rpm 250

2 rpm 300

1,11 rpm 540

1 rpm 600

0,75 rpm 800

0,56 rpm 1080

0,4 rpm 1500

0,2 rpm 3000

0,13 rpm 4800

0,10 rpm 6000

3/4 rph 27000

2/3 rph 54000

1/5 rph 180000

Caratteristiche generaliMotore 82 340 0 82 330 5Riduttore 81 033 0 81 033 0Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri del riduttore (Nm)

2 2

Carico radiale statico (daN) 1 1Carico assiale statico (daN) 10 10Potenza assorbita (W) 3 3,5Potenza utile motore (W) 0,16 0,42Temperatura riscaldamento max (°C) 55 55Temperatura ambiente (°C) -50 +60 -50 +60Peso (g) 250 300Lunghezza dei fili (circa) mm 250 250Grado di protezione IP40 IP40


Tensioni speciali Lunghezza fili specifica Montaggio connettore Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Bronzine specifiche Ingranaggi in materiali speciali


115

4

Curve


B rpm B rpm

Dimensioni

82 304 0 - 82 305 5


C 3 sporgenze Ø 7,2 a 120° con r=19,5 con 3 fori M3 prof. 4

D quota fresatura


F Staffa di fissaggio

82 304 0L1 = 54,8 mm max. / Ø L2 = 47,2 mm max. / L3 = 16,9 mm max.82 305 5L1 = 59,85 mm max. / Ø L2 = 47,2 mm max. / L3 = 22,9 mm max.

Opzioni

Asse 79 202 573

B 5 quota fresatura




m N .m

200

300400600

120015002000

800

1/4 1/21/3 3/2

4 6321 1

1000

mN.m m N .m

200

300400600

120015002000

800

1/4 1/21/3 3/2

4 6321 1

1000

mN.m

1

2

3

44

5

1

2

116

4

3 Nm 3,5 Watt




elevata affidabilità Rotore a magnete permanente Omologati UL, CSA, VDE ; conformi alle norme CEI

Caratteristiche

3,5 W

Modello 80 333 5Velocità di base del motore (rpm) 600Tensione / Frequenza 230-240 V - 50 HzVelocità di uscita (rpm) Rapporti (i)29 20,83

14 41,66

7 83,33

4 150

3,2 187,5

2 300

1,6 375

1 600

0,8 750

0,5 1200

0,267 2250

0,25 2400

0,167 3600

Caratteristiche generaliMotore 82 330 5Riduttore 81 023Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri dell’asse d’uscita (Nm) 3Carico assiale statico (daN) 2Carico radiale statico (daN) 3Potenza assorbita (W) 3,5Potenza utile motore (W) 0,42Temperatura riscaldamento max (°C) 55Temperatura ambiente (°C) -5 +60Peso (g) 440Lunghezza dei fili (circa) mm 250Grado di protezione IP30




117

4

Curve

Curve coppia-velocità 80 333 5

B rpm

Dimensioni

80 333 5

B 2 fori di fissaggio Ø 4,1 max.


La velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz

mN.m

18,5 max.

41,6 max. 5,5

0,4

2,3 0,3+- 2,3 0,3+-

60 0,1+-

80 0

,1+ -

16 0,7+-

8

48

6

20,6

13

+0,0

34

- 0,0

10

1

118

4

5 Nm RC65 3,5 Watt



d’alimentazione Velocità da 0,24 rpm a 24 rpm Senso di rotazione definito da cricchetto meccanico di

elevata affidabilità (>106 operazioni) Rotore a magnete permanente Omologati UL, CSA, VDE ; conformi alle norme CEI

Caratteristiche

3,5 W 3,5 W

Modello 80 337 5 80 337 5Tensione / Frequenza 230 V 50 Hz 240 V 50 HzSenso di rotazione Velocità di uscita RapportiAntiorario 24 rpm 25 80 337 506 80 337 524Antiorario 14,40 rpm 41,66 80 337 509 80 337 534Antiorario 9,60 rpm 62,5

Antiorario 7,20 rpm 83,33

Antiorario 4,80 rpm 125 80 337 514 80 337 528Antiorario 2,40 rpm 250 80 337 516 80 337 529Antiorario 1,20 rpm 500 80 337 519 80 337 539Antiorario 0,80 rpm 750

Antiorario 0,24 rpm 2500 80 337 523 80 337 541Orario 24 rpm 25 80 337 507 80 337 533Orario 14,40 rpm 41,66 80 337 508 80 337 525Orario 9,60 rpm 62,5

Orario 7,20 rpm 83,33

Orario 4,80 rpm 125 80 337 515 80 337 537Orario 2,40 rpm 250 80 337 517 80 337 538Orario 1,20 rpm 500 80 337 518 80 337 530Orario 0,80 rpm 750

Orario 0,24 rpm 2500 80 337 522 80 337 532Caratteristiche generaliMotore 82 330 5 82 330 5Riduttore 81 037 0 81 037 0Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri dell’asse d’uscita del riduttore (Nm)

5 5

Carico radiale statico (daN) 2 2Carico assiale statico (daN) 3 3Potenza assorbita (W) 3,5 3,5Potenza utile motore (W) 0,42 0,42Temperatura riscaldamento max (°C) 55 55Temperatura ambiente (°C) -5 +60 -5 +60Peso (g) 480 480Lunghezza dei fili (circa) mm 250 250Grado di protezione IP40 IP40




119

4

Dimensioni

80 337 5

B 4 fori M4 prof. 12

C 7 quota fresatura

D (Asse in battuta ← )

Opzioni

Asse 79 206 478



La velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz

1

2

3

20 max.

Ø8

Ø14

1

120

4


Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia

Resistenza meccanica : da 0,5 Nm Velocità costante in funzione della frequenza

d’alimentazione Ampia gamma di velocità Senso di rotazione definito da un condensatore di

sfasamento Rotore a magnete permanente Omologati UL, CSA, VDE ; conformi alle norme CEI

Caratteristiche

2,7 W 2,7 WModello 82 514 0 82 514 5Velocità di base del motore (rpm) 250 500Tensione / Frequenza 230-240 V - 50 Hz 230-240 V - 50/60 HzVelocità di uscita (250 rpm) Velocità di uscita (500 rpm) Rapporti25,00 rpm 50,00 rpm 10

20,00 rpm 40,00 rpm 25/2

12,50 rpm 25,00 rpm 20

10,00 rpm 20,00 rpm 25

5,00 rpm 10,00 rpm 50

4,00 rpm 8,00 rpm 125/2

2,50 rpm 5,00 rpm 100

2,00 rpm 4,00 rpm 125

1,25 rpm 2,50 rpm 200

1,00 rpm 2,00 rpm 250

0,50 rpm 1,00 rpm 500

Caratteristiche generaliMotore 82 510 0 82 510 5Riduttore 81 021 0 81 021 0Velocità di base del motore (rpm) 250 500Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri dell’asse d’uscita (Nm)

0,5 0,5

Carico assiale statico (daN) 1 1Carico radiale statico (daN) 8 8Potenza assorbita (W) 2,7 2,7Potenza utile motore (W) 0,31 0,52Temperatura riscaldamento max (°C) 50 60Temperatura ambiente (°C) -5 +70 -5 +60Peso (g) 140 140Lunghezza dei fili (circa) mm 250 250Grado di protezione IP40 IP40


Tensione d’alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Connettori speciali Asse d’uscita speciale Rapporti di riduzione speciali Pignoni con materiali speciali Bronzine e cuscinetti a sfera specifici Ingranaggi in materiali speciali

Curve


B rpm B rpm

500

300200150100

60

40

2 3 4 5 10 20 25 40 50

mN.m

1

500

300200150100

60

40

2 3 4 5 10 20 25 40 50

mN.m

1


121

44

Accessori

Tensioni/Frequenze µF V CodiceCondensatori per motore 82 510 0230 - 240 V - 50 Hz 0,33 ± 10 % 400 26 231 801115 V - 50/60 Hz 0,27 ± 10 % 250 26 231 85124 V - 50Hz 8,2 ± 10 % 70 26 231 71124 V - 60 Hz 6,8 ± 10 % 63 26 231 708Condensatori per motore 82 510 5230-240 V 50/60 Hz 0,39 ± 10 % 630 26 231 924115 V 50/60 Hz 0,39 ± 10 % 630 26 231 92424 V 50/60 Hz 8,2 ± 10 % 70 26 231 711

Dimensioni

82 514 0 - 82 514 5


C staffa di fissaggio



82 514 0 L = 40,5 mm82 514 5 L = 42,8 mm

Opzioni

Asse 79 200 967 Asse 79 200 779 Asse 70 999 421 - SP1295-10

B (asse in battuta ← ) B (asse in battuta ← ) B 5 quota fresatura

Collegamenti


In serieMotori 82 510 0 e 82 510 5 soltanto versione 230 V - 240 V 50 Hz

B SA : senso orario




Nozioni di basi : la velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz.

1

2

3

4

1 1 1

SA SI

UN

1

2

SA

UN

SI

1

2

122

4



Resistenza meccanica : da 0,5 Nm Velocità costante in funzione della frequenza



Caratteristiche

3,5 W 3,5 WModello 82 524 0 82 524 4Velocità di base del motore (rpm) 250 375Tensione / Frequenza 230-240 V - 50 Hz 230-240 V - 50 HzVelocità di uscita (250 rpm) Velocità di uscita (375 rpm) Rapporti (i)25,00 rpm 37,50 rpm 10 82 524 001

20,00 rpm 30,00 rpm 25/2 82 524 002

13,33 rpm 20,00 rpm 75/412,50 rpm 18,75 rpm 20 82 524 003

10,00 rpm 15,00 rpm 25 82 524 004

5,00 rpm 7,50 rpm 50 82 524 008

4,00 rpm 6,00 rpm 125/2 82 524 010

2,50 rpm 3,75 rpm 100

2,00 rpm 3,00 rpm 125

1,00 rpm 1,50 rpm 250 82 524 016

0,33 rpm 0,50 rpm 750

Caratteristiche generaliMotore 82 520 0 82 520 4Riduttore 81 021 0 81 021 0Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri dell’asse d’uscita (Nm)

0,5 0,5




Curve


B rpm B rpm

15

500400

100

26

mN.m

1075/2

2520

300

200150

806040

3 4 5 830

1

15

500400

100

26

mN.m

1075/2

2520

300

200150

806040

3 4 5 830

1


123

4

Accessori

Tensioni/Frequenze µF V CodiceCondensatori per motore 82 520 0230/240 V - 50 Hz 0,10 ± 10 % 700 26 231 941115 V 60 Hz 0,33 ± 10 % 400 26 231 80124 V - 50 Hz 8,2 ± 10 % 70 26 231 711Condensatori per motore 82 520 4230/240 V - 50 Hz 0,12 ± 10 % 600 26 231 903115 V 60 Hz 0,39 ± 5 % 630 26 231 92424 V - 50 Hz 15 ± 5 % 70 26 231 72824 V - 60 Hz 12 ± 5 % 63 26 231 145

Dimensioni

82 524 0 - 82 524 4





Opzioni

Asse 79 200 967 Asse 79 200 779 Asse 70 999 421 - SP1295-10

B (asse in battuta ← ) B (asse in battuta ← ) B 5 quota fresatura

Collegamenti


B SA : senso orario




1

2

34

1 1 1

SA SI

UN

1

2

124

4

2 Nm ovoidale 2,7 Watt





Caratteristiche

2,7 W 2,7 W

Modello 82 519 0 82 519 5Tensione / Frequenza 230-240 V - 50 Hz 230-240 V - 50/60 HzVelocità di base del motore (rpm) 250 500Velocità di uscita (250 rpm) Velocità di uscita (500 rpm) Rapporti (i)10,00 rpm 20,00 rpm 25

5,00 rpm 10,00 rpm 50

1,00 rpm 2,00 rpm 250

0,33 rpm 0,66 rpm 750

0,16 rpm 0,32 rpm 1500

5,00 rev/hr 10,00 rev/hr 3000

0,16 rpm 0,32 rpm 1500

5,00 rev/hr 10,00 rev/hr 3000


2,0 2,0




Curve


B rpm B rpm

20001500

1000

600400300200

100

1 2 5 15/2 15 20

mN.m

5/6 10/3

1

20001500

1000

600400300200

100

1 2 5 15/2 15 20

mN.m

5/6 10/3

1


125

4

Accessori

Tensioni/Frequenze µF V CodiceCondensatori per motore 82 510 0230 - 240 V - 50 Hz 0,33 ± 10 % 400 26 231 801115 V - 50/60 Hz 0,27 ± 10 % 250 26 231 85124 V - 50 Hz 8,2 ± 10 % 70 26 231 71124 V - 60 Hz 6,8 ± 10 % 63 26 231 708Condensatori per motore 82 510 5230-240 V 50/60 Hz 0,39 ± 10 % 630 26 231 924115 V - 50/60 Hz 0,39 ± 10 % 630 26 231 92424 V - 50/60 Hz 8,2 ± 10 % 70 26 231 711

Dimensioni

82 519 0 - 82 519 5



D 5 quota fresatura


82 519 0 L = 58,7 mm82 519 5 L = 61 mm

Opzioni

Asse 79 202 573

B 5 quota fresatura


Collegamenti


In serieMotori 82 510 0 e 82 510 5 soltanto versione 230 V - 240 V 50 Hz

B SA : senso orario





1

2

3

4

5

1

2

SA SI

UN

1

2

SA

UN

SI

1

2

126

4

2 Nm ovoidale 3,5 Watt



d’alimentazione Ampia gamma di rapporti Senso di rotazione definito da un condensatore di


Caratteristiche

3,5 W 3,5 W

Modello 82 529 0 82 529 4Tensione / Frequenza 230-240 V - 50 Hz 230-240 V - 50 HzVelocità di base del motore (rpm) 250 375Velocità di uscita (250 rpm) Velocità di uscita (375 rpm) Rapporti (i)10,00 rpm 15,00 rpm 25

5,00 rpm 7,50 rpm 50

4,00 rpm 6,00 rpm 125/2 -

2,50 rpm 3,75 rpm 100

1,00 rpm 1,50 rpm 250

0,50 rpm 0,75 rpm 500

0,33 rpm 0,50 rpm 750

5,00 rev/hr 7,50 rev/hr 3000


2,0 2,0




Curve


B rpm B rpm

15/2

10/3

20001500

800600400

200

100

5/61

5/2

mN.m

300

25

1000

25/2

1520

1

15/2

10/3

20001500

800600400

200

100

5/61

5/2

mN.m

300

25

1000

25/2

1520

1


127

4

Accessori

Tensioni/Frequenze µF V CodiceCondensatori per motore 82 520 0230/240 V - 50 Hz 0,10 ± 10 % 700 26 231 941115 V 60 Hz 0,33 ± 10 % 400 26 231 80124 V 50 Hz 8,2 ± 10 % 70 26 231 711Condensatori per motore 82 520 4230/240 V - 50 Hz 0,12 ± 10 % 600 26 231 903115 V 60 Hz 0,39 ± 5 % 630 26 231 92424 V - 50 Hz 15 ± 5 % 70 26 231 72824 V - 60 Hz 12 ± 5 % 63 26 231 145

Dimensioni

82 529 0 - 82 529 4


C Staffa di fissaggio

D 5 quota fresatura


F 3 sporgenze Ø 7,2 a 120° con r=19,5 con 3 fori M3 prof. 4

Opzioni

Asse 79 202 573



Collegamenti

In parallelo Motori 82 520 0 - 82 520 4

B SA : senso orario



Nozioni di basi : la velocità di un motore alimentato a 60 Hz è del 20 % superiore a quella di un motore alimentato a 50 Hz.

12

3

4

45

1

2

SA SI

UN

1

2

128

4

3 Nm 2,7 Watt



d’alimentazione Senso di rotazione definito da un condensatore di


Caratteristiche

2,7 W 2,7 W

Modello 80 513 0 80 513 5Tensioni/Frequenza 230-240 V 50 Hz 230-240 V 50 HzVelocità di base del motore (rpm) 250 500Velocità di uscita (250 rpm) Velocità di uscita (500 rpm) Rapporti (i)12 24 20,83

6 12 41,66

3 6 83,33

1,667 3,333 150

1,333 2,667 187,5

0,833 1,667 300

0,667 1,333 375

0,417 0,853 600

0,333 0,667 750

0,208 0,417 1200

0,111 0,222 2250

0,104 0,208 2400

0,069 0,139 3600

Caratteristiche generaliMotore 82 510 0 82 510 5Riduttore 81 023 0 81 023 0Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri dell’asse d’uscita del riduttore (Nm)

3 3





129

4

Curve


B rpm B rpm

Accessori

Tensioni/Frequenze µF V CodiceCondensatori per motore 82 510 0230 - 240 V - 50 Hz 0,33 ± 10 % 400 26 231 801115 V - 50/60 Hz 0,27 ± 10 % 250 26 231 85124 V - 50 Hz 8,2 ± 10 % 70 26 231 71124 V - 60 Hz 6,8 ± 10 % 63 26 231 708Condensatori per motore 82 510 5230-240 V - 50/60 Hz 0,39 ± 10 % 630 26 231 924115 V - 50/60 Hz 0,39 ± 10 % 630 26 231 92424 V - 50/60 Hz 8,2 ± 10 % 70 26 231 711

Dimensioni

80 513 0/5




mN.m mN.m

18,5 max.

40,2 max.

2,3 0,3+-2,3 0,3+-

60 0,1+-

80

0,1

+ -

16 0,7+-

8

48

6

20,6

13

1

130

4

0,5 Nm 3,5 Watt





Caratteristiche

3,5 W 3,5 W

Modello 80 523 0 80 533 0Tensioni/Frequenza 230-240 V 50 Hz 230-240 V 50 HzVelocità di base del motore (rpm) 250 250Velocità di uscita (250 rpm) Rapporti (i)12 24

6 12

3 6

1,667 3,333

1,333 2,667

0,833 1,667

0,667 1,333

0,417 0,833

0,333 0,667

0,208 0,417

0,111 0,222

0,104 0,208

0,069 0,139


3 3





131

4

Curve


B rpm B rpm

Accessori

Tensioni/Frequenze µF V CodiceCondensatori per motore 82 520 0230/240 V - 50 Hz 0,10 ± 10 % 700 26 231 941115 V 60 Hz 0,33 ± 10 % 400 26 231 80124 V - 50 Hz 8,2 ± 10 % 70 26 231 711Condensatori per motore 82 530 0230/240 V - 50 Hz 0,10 ± 10 % 700 26 231 941115 V - 50/60 Hz 0,39 ± 10 % 630 26 231 92424 V - 50 Hz 10 ± 5 % 100 26 231 72024 V - 60 Hz 6,8 ± 10 % 63 26 231 708

Dimensioni

80 523 0


80 533 0

B 2 fori di fissaggio M4 x 11



mN.m mN.m

18,5 max.

44,1 max. 5,5

2,3 0,3+- 2,3 0,3+-

60 0,1+-

80

0,1

+ -

16 0,7+-

8

48

6

20,6

13

1

36,5

53,9 max. 5,5

18,5 max.

2,3 0,3+-

60 0,1+-

80

0,1

+ -

16 0,7+-

8

48

6

20,6

133,

25 m

ax.

1

132

4

5 Nm RC65 2,7 e 3,5 Watt





Caratteristiche

2,7 W 3,5 WModello 80 517 0 80 527 0Tensione / Frequenza 230-240 V / 50 Hz 230-240 V / 50 HzVelocità di base del motore (rpm) 250 250Velocità di uscita (250 rpm) Velocità di uscita (375 rpm) Rapporti20 rpm 30 rpm 12,5 80 527 01010 rpm 15 rpm 25 80 527 0018 rpm 12 rpm 31,25

6 rpm 9 rpm 41,66 80 527 0024 rpm 10 rpm 62,5 80 527 0033 rpm 4,5 rpm 83,33

2 rpm 3 rpm 125 80 527 0051 rpm 1,5 rpm 250 80 527 0060,5 rpm 0,75 rpm 500

0,33 rpm 0,5 rpm 750 80 527 0080,1 rpm 0,15 rpm 2500


5 5

Carico assiale statico (daN) 2 2Carico radiale statico (daN) 3 3Potenza assorbita (W) 2,7 3,5Potenza utile motori (W) 0,31 0,98Temperatura riscaldamento max (°C) 50 50Temperatura ambiente (°C) -10 +70 -10 +70Peso (g) 410 530Lunghezza dei fili (circa) mm 250 250Grado di protezione IP40 IP40



Curve


B rpm B rpm

50004000300020001000800 6004003002001006040

1/2 1 2 3 4 6 10 206 8 15

80

mN.m

1

5000400030002000

100080060040030020010060

1 2 3 6 10 308

80

mN.m

4 15

1


133

4

Accessori

Tensioni/Frequenze µF V CodiceCondensatori per motore 82 510 0230 - 240 V - 50 Hz 0,33 ± 10 % 400 26 231 801115 V - 50/60 Hz 0,27 ± 10 % 250 26 231 85124 V - 50 Hz 8,2 ± 10 % 70 26 231 71124 V - 60 Hz 6,8 ± 10 % 63 26 231 708Condensatori per motore 82 520 0230/240 V - 50 Hz 0,10 ± 10 % 700 26 231 941115 V - 60 Hz 0,33 ± 10 % 400 26 231 80124 V - 50 Hz 8,2 ± 10 % 63 26 231 711

Dimensioni

80 517 0 - 80 527 0


C 7 quota fresatura


80 517 0 L1 = 55,3 mm Ø L2 = 35,8 mm L3 = 21,7 mm80 527 0 L1 = 59,2 mm Ø L2 = 51,3 mm L3 = 25,6 mm

Opzioni

Asse 79 206 478


Collegamenti


In serieMotori 82 510 0 soltanto versione 230 V - 240 V 50 Hz

B SA : senso orario





1

2

3

20 max.

Ø8

Ø14

1

SA SI

UN

1

2

SA

UN

SI

1

2

134

4

5 Nm RC65 3,5 e 7,2 Watt





Caratteristiche

3,5 W 7,2 WModello 80 527 4 80 547 0Tensione / Frequenza 230-240 V / 50 Hz 230-240 V / 50 HzVelocità di base del motore (rpm) 375 250Velocità di uscita (250 rpm) Velocità di uscita (375 rpm) Rapporti20 rpm 30 rpm 12,5 80 547 02410 rpm 15 rpm 25 80 547 0158 rpm 12 rpm 31,25

6 rpm 9 rpm 41,66 80 547 0164 rpm 10 rpm 62,5 80 547 0173 rpm 4,5 rpm 83,33 80 547 0182 rpm 3 rpm 125 80 547 0191 rpm 1,5 rpm 250 80 547 0200,5 rpm 0,75 rpm 500 80 547 0210,33 rpm 0,5 rpm 750

0,1 rpm 0,15 rpm 2500


5 5

Carico assiale statico (daN) 2 2Carico radiale statico (daN) 3 3Potenza assorbita (W) 3,5 7,2Potenza utile motori (W) 1,12 2,65Temperatura riscaldamento max (°C) 50 55Temperatura ambiente (°C) -10 +70 -10 +70Peso (g) 530 860Lunghezza dei fili (circa) mm 250 250Grado di protezione IP40 IP40



Curve


B rpm B rpm

5000400030002000

100080060040030020010060

1 2 3 6 10 308

80

mN.m

4 15

1

104

50004000 3000

2000

1000800600400

200

10060

1/2 1 3 6 205

80

mN.m

300

40

28 15

1


135

4

Accessori

Tensioni/Frequenze µF V CodiceCondensatori per motore 82 520 4230/240 V - 50 Hz 0,12 ± 10 % 600 26 231 903115 V - 60 Hz 0,39 ± 5 % 630 26 231 92424 V - 50 Hz 15 ± 5 % 70 26 231 72824 V - 60 Hz 12 ± 5 % 63 26 231 145Condensatori per motore 82 540 0230/240 V - 50 Hz 0,22 ± 5 % 630 26 231 909115 V - 60 Hz 0,56 ± 5 % 400 26 231 82224 V - 50 Hz 22 ± 10 % 63 26 231 70324 V - 60 Hz 15 ± 5 % 70 26 231 728

Dimensioni

80 527 4 - 80 547 0


C 7 quota fresatura


80 527 4 L1 = 59,2 mm Ø L2 = 51,3 mm L3 = 25,6 mm80 547 0 L1 = 76,6 mm Ø L2 = 65,3 mm L3 = 43 mm

Opzioni

Asse 79 206 478


Collegamenti


B SA : senso orario




1

2

3

20 max.

Ø8

Ø14

1

SA SI

UN

1

2

4

136

5

137

Motoripasso-passo

Motoripasso-passo

138

5

Guida alla scelta di motori passo-passo

RiduttoreCoppia massima (Nm) 0,5 2

Tipo di riduttore 81 021 81 033

Motore diretto (Nm)

Potenza assorbita

(W)

Coppia di mantenimento statico (mN.m)

Numerodi fasi

Tipo di motore dimensioni (mm)

2 fasi 4 fasi

5 25 20 24

p.146/148 82 910 p.158 82 914 p.160 82 919

Ø 35/50

5 20 15 48

p.150 82 910 p.158 82 914

Ø 35/50

7,5 70 57 48

p.152 82 920 p.158 82 924 p.160 82 929

Ø 51/77

10 180 155 48

p.154 82 930

Ø 58/79

12,5 300 240 48

p.156 82 940

65 x 65

65,7

max

.

56 max.

65,8

max

.

56 max.

139

5

3 5

81 023 81 037

p.162 80 913 p.164 80 917

p.162 80 913

p.162 80 923 p.164 80 927

p.162 80 933

p.166 80 947

80

60

65 max.

65 m

ax.

140

5

Vantaggi

Nessuna usura, quindi elevata durata di vita

Nessun bisogno di encoder (riduzione di costo)

Possibilità di ottimizzare le caratteristiche: risoluzione-velocità, coppia

Facilità d’integrazione in un sistema complesso

Caratteristiche

Senza spazzole

Funzionamento ad anello aperto

Disponibili parecchi passi angolari

Commutazione diretta di un segnale digitale

Alimentazionepotenza

Unità di comando Sequenziatore Motore

1° Passo 2° Passo 3° Passo

E’ interessante considerare le caratteristiche principali dei passo-passo e valutare i vantaggi che ne derivano

Il vantaggio essenziale del passo-passo è di funzionare ad anello aperto, vale a dire, nelle normali condizioni d’impiego, per un numero n d’impulsi si ottiene uno spostamento di n passi.

I passo-passo sono presenti in numerose applicazioni quali: fotocopiatrici, macchine da scrivere, stampanti bancarie, periferiche informatiche, tavoli da disegno, strumentazione, pompe per uso medico, siringhe, distributori, giochi elettronici, automobili, climatizzazione, regolazione.

Principio dei motori passo-passoPer il proprio funzionamento un motore passo-passo necessita dei seguenti elementi: Un’unità di comando (per esempio un microprocessore) che fornisce

degli impulsi la cui frequenza proporzionale alla velocità di rotazione del motore definirà il senso di rotazione.

Un sequenziatore che guiderà gli impulsi sulle diverse bobine del motore.

Un’alimentazione di potenza.

Il motore passo-passo a riluttanza variabileQuesto tipo di motore utilizza la legge del flusso massimo.

Composizione : Uno statore dentato

Un rotore dentato

Il motore passo-passo a magnete permanenteComposizione : Uno statore dentato

Un rotore magnetico

Motore 2 fasi - alimentazione bipolare

Motore 4 fasi - alimentazione unipolare

Le diverse condizioni d’eccitazione

2 fasi

I1 I2 ° I 0 01 fase on 0 I 90 -I 0 180 0 -I 270 I I 452 fasi on -I I 135 -I -I 225 I -I 315 I 0 0 I I 45 0 I 901/2 passo -I I 135 -I 0 180 -I -I 225 0 -I 270 I -I 315

4 fasi

I11 I12 I21 I22 ° I 0 0 0 01 fase on 0 0 I 0 90 0 I 0 0 180 0 0 0 I 270 I 0 I 0 452 fasi on 0 I I 0 135 0 I 0 I 225 I 0 0 I 315 I 0 0 0 0 I 0 I 0 45 0 0 I 0 901/2 passo 0 I I 0 135 0 I 0 0 180 0 I 0 I 225 0 0 0 I 270 I 0 0 I 315

I vantaggi di un motore passo-passo

141

5

Le caratteristiche statiche Corrente per faseE’ l’intensità per fase a frequenza nulla (motore fermo) che provoca il riscaldamento massimo ammesso dal motore. Questa corrente viene misurata a freddo, nel caso di alimentazione a tensione costante.

Coppia di mantenimento staticaA motore alimentato, la coppia di mantenimento statica è la coppia che si deve applicare sull’asse motore per ottenere una rotazione continua.

a = angolo di passo

Coppia di mantenimento (Cm)La coppia di mantenimento è la coppia minima che è necessario applicare al rotore per farlo ruotare, quando il motore è alimentato 2 fasi per volta a frequenza nulla.

Coppia residuaQuesta coppia ha la stessa definizione della coppia di mantenimento ma col motore non alimentato.

Le caratteristiche dinamiche Avanzamento elementareEsistono 4 tipi di sollecitazioni che possono essere applicate sul motore:

Il carico inerziale JLLa sua azione si manifesta durante l’accelerazione o decelerazione del motore, influisce anche sulla frequenza di risonanza. Se JL è la risultante delle inerzie del carico (riportate sull’asse del rotore) la coppia equivalente dovuta a questa inerzia è funzione del sistema di trasmissione (vedere allegato «richiami di meccanica»).

La coppia antagonista MR

Si tratta di una coppia che si oppone alla rotazione generale del rotore. E’ il sistema peso-puleggia che lo schematizza meglio.

La coppia resistente dovuta agli attriti viscosi

E’ proporzionale alla velocità. Per definizione, questo attrito è la risultante delle azioni di un liquido o di un gas che si applicano su un solido che si sposta in un ambiente liquido o gassoso. Gli esempi dell’automobile o dell’aereo sono molto concreti.

La coppia resistente dovuta agli attriti secchi

Si oppone sempre allo spostamento. Per definizione, questo attrito è la risultante delle azioni che si esercitano su un solido che si sposta su un altro solido.

Casi di trascinamento della carta su una stampante.

Inerzie :

J pignoni + J ingranaggi + J rulli. Queste inerzie devono essere riportate all’asse motore.

Coppia antagonista:

E’ la coppia dovuta al peso della carta. E’ debole in rapporto alla coppia di attrito secco.

Coppia di attrito viscoso:

Questa coppia dovuta allo spostamento del rullo nell’aria è trascurabile.

Coppia di attrito secco:

Si tratta della coppia dovuta all’attrito dei vari assi (ingranaggi + rullo) sui loro cuscinetti.

Finora abbiamo parlato di sollecitazioni esterne, ma vi sono anche le sollecitazioni dovute all’inerzia, all’attrito viscoso e all’attrito secco all’interno del motore.

Inerzia:

Inerzia del rotore.

Attrito viscoso:

Attrito del rotore nell’aria. Coppia resistente dovuta alle correnti indotte il cui effetto è equivalente

ad un attrito viscoso

Attrito secco:

Attrito dell’asse rotore sui cuscinetti. Per studiare il movimento del rotore si deve tener conto di tutti i carichi interni ed esterni applicati sul motore.

Le coppie dinamichePer un sistema dato, la variazione della coppia antagonista e della frequenza degli impulsi determinano le caratteristiche dinamiche del motore, per una data alimentazione.

Zona A

Funzionamento possibile ma con forte rischio di generare rumore dovuto alle vibrazioni del motore.

Zona B

Rischio di perdita del sincronismo: risonanza bassa frequenza.

Zona C

Zona d’arresto-avviamento.Avviamento e arresto del motore in questa zona senza perdita di passi.

Zona D

Zona di sovravelocità.Funzionamento possibile se arresto e avviamento sono in zona C.

Zona E

Funzionamento impossibile.

Senso di rotazione del motore

Caratteristica limite in superamento di velocità

Caratteristica limite di stallo

142

5

Alimentazione con due livelli di tensioneTutti i miglioramenti sono originati dall’aumento della pendenza all’entrata della corrente nel circuito R-L.Il primo metodo consiste nell’aumentare la resistenza totaledel circuito.Il secondo metodo consiste nell’aumentare la tensione d’alimentazione per un certo tempo; in questo caso, la potenza media dissipata nel motore non produce un riscaldamento superiore al massimo ammesso.

Alimentazione a corrente costanteLa tensione d’alimentazione è superiore a RI nominale. La corrente viene regolata da un transistor che funziona in «ON/OFF» secondo il principio dell’interruzione dell’alimentazione.

Confronti Eccitazione «1 fase per volta» «2 fasi per volta»Confronto a potenza assorbita uguale.

1 fase per volta 2 fasi per volta

Potenza P = R (rI)2 P = 2RI2

Corrente per fase r I I

Coppia di mantenimento r r Cm

La coppia di mantenimento è proporzionale alla corrente nella zona magnetica lineare del materiale.Al di là, il fenomeno di saturazione rende la coppia di mantenimento quasi indipendente dalla corrente.

Cm1 = Coppia di mantenimento dovuta alla fase 1 alimentata da I.

Cm2 = Coppia di mantenimento dovuta alla fase 2 alimentata da I.

I massima

I media

I minima

Commento sulle caratteristiche presentatePer un tipo di motore e un numero di fasi dati vengono proposte più bobine. Sono state calcolate per adattare il motore ad ogni tipo di elettronica.

Per esempio:

una resistenza debole è necessaria per un’alimentazione a corrente costante ed una resistenza più elevata sarà utile per un’alimentazione a tensione costante. Perciò, dal punto di vista della potenza assorbita, ampere giro, e della costante di tempo L/R tutte le bobine più o meno si equivalgono (a motore fermo).

Questi motori avranno quasi le stesse caratteristiche per una data elettronica.

Esempio motore 82 910 - 2 fasi.

82 910 001 82 910 005 82 910 022R Ω 9 12,9 66L H 12 15 68N tr 320 373 762I e A 0,52 0,44 0,19NI A.tr 166,4 164 145P W 4,9 5 4,8Z=L/R ms 1,3 1,15 1

Precisione del passoCondizione: (in passo intero 2 fasi alimentate)

I carichi esterni sono nulli, la corrente è al suo valore nominale. La misura viene effettuata su tutti i passi e su un giro.

Definizione:

Precisione di posizionamento

Si tratta dell’errore in rapporto alla posizione d’equilibrio teorico

Precisione di passo

Si tratta dell’errore sulla differenza angolare (passo).

Influenza dell’inerzia del caricoFo - Frequenza massima d’arresto-avviamento a inerzia di carico nullaJR - Inerzia del rotoreJL - Inerzia del carico

Attenzione:

La formula suddetta è valida supponendo JL ~ JR

Le alimentazioni di potenza NotaUna fase di un motore avrà una resistenza R e una induttanza L

Alimentazione a tensione costanteSenza resistenza in serie Con resistenza in serie

L’impiego di una resistenza in serie rende necessario un aumento dellla tensione di alimentazione di U a R + Ro U per mantenere la potenza R assorbita a livello del motore

143

5

CM = Coppia di mantenimento motore alimentato «due fasi per volta».

Confronto «2 fasi» - «4 fasi»Confronto a tensione costante e resistenza costante.

Confronto del motore «2 fasi» e «4 fasi» alimentato a tensioni costanti.

2 fasi 4 fasi

Elevate in BF Elevate in BFPrestazioni Basse in AF

Prezzo del motore Ridotto Sovrapprezzo dovuto ai 6 fili

Elettronica 8 transistor 4 transistor

Omologazioni Motori passo-passo a magnete permanenteI fili di uscita standard AWG22 sono omologati UL 80°C, 300V.(AWG24 su richiesta).

Motori ibridiI fili di uscita standard AWG22 sono omologati UL 125°C, 300 V (UL 325 - 6 CSA).

Altre possibilità tra i motori ibridiAlcuni motori ibridi possono essere forniti anche a 2 fasi (4 fili) o 4 fasi (8 fili). L’identificazione dei motori sarà la seguente.

A - Collegamenti in serie B - Collegamenti in parallelo

2 fasi

4 fasi

Rosso

Verde Verde/BiancoBianco

Nero

Rosso/Bianco

Rosso

Ver

de

Bia

nco

Ara

ncio

Ver

de/B

ianc

o

Rosso/Bianco

Nero

Marrone

Ver

de

Bia

nco

Ara

ncio

Ver

de/B

ianc

o

Rosso

Rosso/Bianco

Nero

Marrone

Rosso

Verde Verde/Bianco

Rosso/Bianco

NotaIn questo fascicolo ogni motore presentato viene indicato con un codice a 8 cifre, che lo definisce. Per evitare qualsiasi errore, questo codice deve figurare sugli ordini.

Come definire le vostre esigenzeIl motore passo-passo è valido in numerose applicazioni; per poter rispondere alle vostre esigenze definire alcuni punti.

Le caratteristiche meccanicheDefinite chiaramente il vostro sistema e la vostra catena cinematica per valutare gli attriti e le inerzie, misurate rispetto all’asse motore (vedere nozione di meccanica).

Formalizzate il vostro modo di trasmissione. Determinate la coppia utile, dinamica e di mantenimento.

Determinate il numero di passi da compiere ed il tempo destinato a questo movimento.

Scegliete una velocità di funzionamento.

Scegliete un modo di alimentazione, (tensione costante, due livelli di tensione, corrente costante).

Nella misura in cui il motore selezionato sviluppa la coppia necessaria alla frequenza voluta ma nella zona di sovravelocità, non si deve dimenticare di prevedere una rampa di accelerazione e di decelerazione per evitare qualsiasi perdita di passi.

Determinazione delle condizioni d’impiego: temperatura, carichi assiali o radiali, cicli di funzionamento. In certi casi l’uso di un riduttore può essere utile per motivi di coppia o di velocità. In questi casi riferirsi alle curve del catalogo che indicano la potenza utile disponibile in funzione della velocità.

Necessità specificheElementi da fornire per determinare bene un motore non trovato a catalogo:

Dimensioni, passo angolare, resistenza, numero di fasi, lunghezza dei fili, tipo di connettore, tipo d’alimentazione, frequenza, coppia richiesta, ciclo di funzionamento.

Ma se il vostro problema necessita di un asse speciale o di altri adattamenti meccanici o elettronici (pignoni, connettori ...) i nostri servizi sono a vostra disposizione (per quantitativi significativi).

Vi segnaliamo inoltre che esistono molti adattamenti standard o semi-standard.

144

5

Trasmissione con cinghia (o catena)

M1 = Peso puleggia motoreM2 = Peso puleggia trasportata

m = Peso cinghia

Se la puleggia trasportata riceve anche il momento d’inerzia Jc di un carico si ha allora:

Caso di un riduttore

Jc = Inerzia del carico trascinato in uscita dal riduttore

Jr = Inerzia del riduttore

R = Rapporto del riduttore

Nota :

L’inerzia del riduttore si calcola stadio per stadio, essendo ogni ruota considerata come un cilindro.

In pratica, il calcolo dell’inerzia delle due prime ruote, anzi più spesso della prima, dà un valore approssimato sufficiente.

Passodella vite

M

m1

m2

NOZIONI DI MECCANICA

Sistema ruota/vite

Jv = Inerzia della vite considerata come un cilindro di diametro uguale a quello primitivo.

Jr = Inerzia della ruota considerata come un cilindro pieno con diametro uguale al diametro primitivo.

R = Rapporto di riduzione

Cremagliera

M = Peso in movimentom = Peso pignone

Dispositivo vite/dado

M = Peso in movimentom = Peso della viter = Raggio medio della vite

InerziaCalcolo delle inerzie rispetto al motore

Cilindro

Cilindro - cavo/puleggia

Cilindri coassiali (alberi supportati)

M1 = Peso del cilindro 1M2 = Peso del cilindro 2

J = JV + 1 JrR

2

J = Mr2 + mr2

2

J = MP2

+ mr2

4π2 2

J = mR2

2

J = mR2

J = mR2 + mR2

2

J = M1R12

+ 2

M2R22

2

J = M1 + 2m + M2

R12

2

J = 1 Jc + JrR2

J = M1 + 2m + M2 R12 + JC (R1)

2

2 R2

Jr = J1 + ( 1 )2

(J2 + J3) + ( 1 )2

(J4 + J5) + ....... R1 R1

m

145

5

Conversione delle coppie

Momento d’inerzia

Tabella di conversione

B kg-cm2 g-cm2 kg-cm-s2 g-cm-s2 Ib-in2 oz-in2 Ib-in-s2 oz-in-s2 Ib-ft2 Ib ft -s2

A1.01972 8.85073 1.41612 2.37303 7.37561

kg-cm2 1 103 1.01972 0.341716 5.46745 x10-3 x10-4 x102 x10-3 x103

1.01972 1.01972 3.41716 5.46745 8.85073 1.41612 2.37303 7.37561g-cm2 10-3 1 x10-6 x10-3 x10-4 x10-3 x10-7 x10-5 x10-6 x10-6

980.665 5.36174 7.23300kg-cm-s2 980.665 1 103 335.109 0.867960 13.8874 2.32714 x103 x103 x10-2

8.67960 1.38874 2.32714 7.23300g-cm-s2 0.980665 980.665 10-3 1 0.335109 5.36174

x10-4 x10-2 x10-3 x10-5

2.98411 2.98411 2.59009 4.14414 6.94444 2.15840Ib-in2 2.92641 2.98411 1 16 x103 x10-3 x10-3 x10-2 x10-3 x10-4

1.96507 1.61880 2.59009 4.34028 1.34900oz-in2 0.182901 182.901 0.186507 0.0625 1 x10-4 x10-4 x10-3 x10-4 x102

1.12985 1.12985 1.15213 6.17740 8.33333Ib-in-s2 1.15213 386.088 1 16 2.68117 x103 x106 x103 x10-3 x102

70.6157 72.0079 6.25 oz-in-s2 70.6157 72.0079 24.1305 386.088 1 0.107573 52.0833 x103 x10-3 x10-2 x10 421.403 3.10810Ib-ft2 421.403 0.429711 429.711 144 2304 0.372972 5.96756 1

x103 x102

1.35582 1.35582 1.38255 4.63305 7.41289Ib ft -s2 13.8255 12 192 32.1740 1

x104 x107 x104 x103 x104

Nm cm kg cm N m Nm cm gr in.oz lb.Ft

1b.Ft 1,383 =13,83 =138,3 =1383 =13830 =192 =1in.oz 0,00072 =0,0723 =0,723 =7,23 =72,3 =1 =0,0052cm gr 0,0001 =0,001 =0,01 =0,1 =1 =0,0,139 =0,0000723m Nm 0,001 =0,01 =0,1 =1 =10 =0,139 =0,000723cm N 0,01 =0,1 =1 =10 =100 =1,39 =0,00723cm kg 0,1 =1 =10 =100 =1000 =13,9 =0,0723Nm 1 =10<

cmkg in/ Ibs

1.152 1 0.870 2.304 2 1.739 3.456 3 2.609 4.608 4 3.478 5.760 5 4.348 6.912 6 5.218 8.064 7 6.087 9.216 8 6.95710.368 9 7.82611.520 10 8.696

kg Ibs

0.23 1/2 1.10 0.45 1 2.20 0.91 2 4.41 1.36 3 6.61 1.81 4 8.82 2.27 5 11.0 2.72 6 13.2 3.18 7 15.4 3.63 8 17.6 4.08 9 19.8 4.54 10 22.0 4.99 11 24.2 5.44 12 26.4 5.90 13 28.6 6.35 14 30.8 6.80 15 33.1 7.26 16 35.2

g ounces

7.1 1/4 0.008 14.2 1/2 0.017 21.3 3/4 0.025 28.3 1 0.035 42.5 1 1/2 0.053 56.7 2 0.070 70.9 2 1/2 0.087 85.0 3 0.106113.0 4 0.141142.0 5 0.176170.0 6 0.212198.0 7 0.247227.0 8 0.282255.0 9 0.318283.0 10 0.353312.0 11 0.388340.0 12 0.424368.0 13 0.459397.0 14 0.494425.0 15 0.53454.0 16 0.564

cmg in/oz

72 1 0.013 144 2 0.026 216 3 0.039 288 4 0.053 360 5 0.069 432 6 0.078 504 7 0.091 574 8 0.106 648 9 0.120 720 10 0.139 1152 12 0.212 1440 20 0.278 2160 30 0.416 2880 40 0.555 3600 50 0.694

146

5

24 passi/giro - Ø 35 mm

Motori passo-passo

24 passi/giro (15°) Potenza assorbita : 5 W 2 e 4 fasi

Caratteristiche

2 Fasi 4 Fasi

Modello 82 910 5 82 910 5Numero di fasi 2 4Riferimenti 82 910 501 82 910 502Caratteristiche generaliComando elettronico utilizzato bipolare UnipolareResistenza per fase (Ω) 12,9 115Induttanza per fase (mH) 17,3 62Intensità per fase (A) 0,44 0,14Coppia di mantenimento statico (mN.m) 20 15Tensione ai morsetti del motore (V) 5,6 17Potenza assorbita (W) 5 5Angolo di passo (o) 15 15Precisione di posizionamento (%) 5 5Inerzia di rotore (gcm2) 4,9 4,9Coppia residua massima (mN.m) 3 3Temperatura massima della bobina (oC) 120 120Temperatura di stock (oC) -40 +80 -40 +80Resistenza termica avvolgimento - aria ambiente (°C/W) 14 14Resistenza d’isolamento (a 500 Vcc) (MΩ) secondo norme NFC 51200 > 103 > 103

Bronzine Bronzo Sinterizzato Bronzo SinterizzatoTensione d’isolamento (50 Hz, 1 minuto) (V) secondo norme NFC 51200 > 600 > 600Lunghezza dei fili (mm) 250 250Peso (g) 90 90Grado di protezione IP40 IP 40


Asse speciale Bobine speciali Lunghezza fili specifica Connettori speciali


147

5

Curve

Curve dinamiche valori nominali2 fasi - 12,9 Ω

Curve dinamiche valori nominali4 fasi - 115 Ω

B rpm B rpmC Marcia-Arresto C Marcia-ArrestoD Curve limite D Curve limite

Condizioni della misuraScheda d’alimentazione L 297/298 SGS a tensione costante,5,6 V ai morsetti del motore, 2 fasi alimentate Inerzia catena di misura 4,53 g.cm2

Condizioni della misuraScheda d’alimentazione L 297/298 SGS a tensione costante,5,6 V ai morsetti del motore, 2 fasi alimentate Inerzia catena di misura 4,53 g.cm2

Dimensioni

B 2 fori di fissaggio

Collegamenti

2 fasi 4 fasi

B PassoSequenza d’eccitazione per rotazione in senso Orario (lato asse)

B PassoSequenza d’eccitazione per rotazione senso in senso Orario (lato asse) : 2 fasi alimentate.Comune collegato al positivo.

5

10

5000

100 200

15

300 400 500 600125 250 500 750 1000 1250

mNm

Hz

23

5

10

5000

100 200

15

300 400 500 600125 250 500 750 1000 1250

mNm

Hz

1

3,2

1

1

12345

1 2 3 4- + - +- + + -+ - + -+ - - +- + - +

1

12345

1 2 3 4- -- -

- -- -

- -

148

5

48 passi/giro - Ø 35 mm - 2 fasi

Motori passo-passo

48 passi/giro (7°5) Potenza assorbita : 5 W 2 e 4 fasi

Caratteristiche

2 Fasi 2 Fasi 2 Fasi

Modello 82 910 0 82 910 0 82 910 0Comando elettronico utilizzato Bipolare Bipolare BipolareBronzine bronzine sinterizzate bronzine sinterizzate bronzine sinterizzateRiferimenti 82 910 001

Caratteristiche generaliResistenza per fase (Ω) 9 12,9 66Induttanza per fase (mH) 12 15 68Intensità per fase (A) 0,52 0,44 0,19Coppia di mantenimento statico (mN.m) 25 25 25Tensione ai morsetti del motore (V) 4,7 5,6 12,7Potenza assorbita (W) 5 5 5Angolo di passo (o) 7,5 7,5 7,5Precisione di posizionamento (%) 5 5 5Inerzia di rotore (gcm2) 4,9 4,9 4,9Coppia residua massima (mN.m) 3 3 3Temperatura massima della bobina (oC) 120 120 120Temperatura di stock (oC) -40 +80 -40 +80 -40 +80Resistenza termica avvolgimento - aria ambiente (°C/W) 14 14 14Resistenza d’isolamento (a 500 Vcc) (MΩ) secondo norme NFC 51200

> 103 > 103 > 103

Tensione d’isolamento (50 Hz, 1 minuto) (V) secondo norme NFC 51200

> 600 > 600 > 600

Lunghezza dei fili (mm) 250 250 250Peso (g) 90 90 90Grado di protezione IP 40 IP40 IP40




149

5

Curve

Inerzia della catena di misura : 1,5 g.cm2

a = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 0b = comando a tenzione costante con Rs (resistenza serie) = R motorec = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 2 R motored = comando a tensione costante con Rs (resistenza serie) = 3 R motore

Le misure sono effettuate per passi interi, 2 fasi alimentate.

2 fasi Curve limite Marcia-Arresto e trascinamento a I costante (PBL 3717) per motore 2 Fasi 12,9 Ω

Curva frequenza limite Marcia-Arresto in funzione dell’inerzia esterna trascinata a coppia antagonista nulla.Misurata a tensione costante.

B rpm B rpm B 2 fasiC Marcia-Arresto C Marcia-Arresto C 4 fasiD Curve limite D Curve limite

Dimensioni


Collegamenti

2 fasi

B PassoSequenza d’eccitazione per rotazione senso orario (vista lato asse)

mN.m

18161412108642

200 400 600 800 1000 1200250 500 750 1000 1200 1500

a

c

b

d

Hz1

2

3

mN.m

15

12,5

10

7,5

5

2,5

0400500

8001000

12001500

16002000

20002500

Hz1

2

31

2

3,2

1

ØC

ØA

D

1

12345

1 2 3 4- + - +- + + -+ - + -+ - - +- + - +

150

5

48 passi/giro - Ø 35 mm - 4 fasi

Motori passo-passo


Caratteristiche

4 Fasi 4 Fasi 4 Fasi

Modello 82 910 0 82 910 0 82 910 0Comando elettronico utilizzato Unipolare Unipolare UnipolareBronzinebronzine sinterizzate

Plastica

Caratteristiche generaliComando elettronico utilizzato Unipolare Unipolare UnipolareResistenza per fase (Ω) 15,5 66 115Induttanza per fase (mH) 8 28 55Intensità per fase (A) 0,4 0,19 0,14Coppia di mantenimento statico (mN.m) 20 20 20Tensione ai morsetti del motore (V) 6,2 12,7 17Potenza assorbita (W) 5 5 5Angolo di passo (o) 7,5 7,5 7,5Precisione di posizionamento (%) 5 5 5Inerzia di rotore (gcm2) 4,9 4,9 4,9Coppia residua massima (mN.m) 3 3 3Temperatura massima della bobina (oC) 120 120 120Temperatura di stock (oC) -40 +80 -40 +80 -40 +80Resistenza termica avvolgimento - aria ambiente (°C/W) 14 14 14Resistenza d’isolamento (a 500 Vcc) (MΩ) secondo norme NFC 51200

> 103 > 103 > 103

Tensione d’isolamento (50 Hz, 1 minuto) (V) secondo norme NFC 51200

> 600 > 600 > 600>

Lunghezza dei fili (mm) 250 250 250Peso (g) 90 90 90Grado di protezione IP 40 IP40 IP40




151

5

Curve




4 fasi Curva frequenza limite Marcia-Arresto in funzione dell’inerzia esterna trascinata a coppia antagonista nulla.Misurata a tensione costante.

B rpm B 2 fasiC Marcia-Arresto C 4 fasiD Curve limite

Dimensioni


Collegamenti

4 fasi

B PassoSequenza d’eccitazione per rotazione senso Orario (lato asse) : 2 fasi alimentate.

mN.m

18161412108642

200 400 600 800 1000 1200250 500 750 1000 1200 1500

c

ba

Hz1

2

3

1

2

3,2

1

ØC

ØA

D

1

12345

1 2 3 4- -- -

- -- -

- -

152

5


Motori passo-passo

48 passi/giro (7°5) Potenza assorbita : 7,5 W 2 e 4 fasi

Caratteristiche

2 Fasi 4 Fasi

Modello 82 920 0 82 920 0Numero di fasi 2 4Comando elettronico utilizzato Bipolare UnipolareResistenza per fase (Ω) Intensità per fase (A) Tensione ai morsetti del motore (V)10,7 0,59 0,59 82 920 001

46 0,28 12,9 82 920 012Caratteristiche generaliPotenza assorbita (W) 7,5 7,5Coppia di mantenimento statico (mN.m) 70 57Angolo di passo (o) 7,5 7,5Precisione di posizionamento (%) 5 5Inerzia di rotore (gcm2) 18,8 18,8Coppia residua massima (mN.m) 6 6Temperatura massima della bobina (oC) 120 120Temperatura di stock (oC) -40 +80 -40 +80Resistenza termica avvolgimento - aria ambiente (°C/W) 9,3 9,3Resistenza d’isolamento (a 500 Vcc) (MΩ) secondo norme NFC 51200 > 103 > 103

Tensione d’isolamento (50 Hz, 1 minuto) (V) secondo norme NFC 51200 > 600 > 600Lunghezza dei fili (mm) 250 250Peso (g) 210 210Grado di protezione IP40 IP 40




153

5

Curve

Curve limite Marcia-Arresto e trascinamento2 Fasi

4 fasi Curve limite Marcia-Arresto e trascinamento a I costante (PBL 3717) per motore 2 fasi 10,7 Ω .Coppia di mantenimento 70 mN.m Corrente per fase 0,59 A


B rpm B rpm B rpm B 2 fasiC Marcia-Arresto C Curve limite C Marcia-Arresto C 4 fasiD Curve limite D Curve limite




Dimensioni

B 2 fori di fissaggio ovali : largh. 3,5

Collegamenti

2 Fasi 4 Fasi


B PassoSequenza d’eccitazione per rotazione in senso Orario (lato asse) : 2 fasi alimentate.

mN.m

40

30

20

10

100 200 300 400 500 600125 250 375 500 625 750

a cb

d

Hz1

2

3

mN.m

40

30

20

10

100 200 300 400 500 600125 250 375 500 625 750

a b

c d

Hz1

2

mN.m

60

50

40

30

20

10

0200250

400500

600750

8001000

10001250

Hz1

2

3

1

2

1

1

12345

1 2 3 4- + - +- + + -+ - + -+ - - +- + - +

1

12345

1 2 3 4- -- -

- -- -

- -

154

5


Motori passo-passo


Caratteristiche

2 Fasi 4 Fasi

Modello 82 930 0 82 930 0Numero di fasi 2 4Comando elettronico utilizzato Bipolare UnipolareResistenza per fase (Ω) Intensità per fase (A) Tensione ai morsetti del motore (V)9 0,75 6,6

22,3 0,48 10,4 82 930 0027,4 0,81 6

32 0,39 12,5 82 930 015Caratteristiche generaliPotenza assorbita (W) 10 10Coppia di mantenimento statico (mN.m) 180 155Angolo di passo (o) 7,5 7,5Precisione di posizionamento (%) 5 5Inerzia di rotore (gcm2) 84 84Coppia residua massima (mN.m) 12 12Temperatura massima della bobina (oC) 120 120Temperatura di stock (oC) -40 +80 -40 +80Resistenza termica avvolgimento - aria ambiente (°C/W) 7 7Resistenza d’isolamento (a 500 Vcc) (MΩ) secondo norme NFC 51200 > 103 > 103

Tensione d’isolamento (50 Hz, 1 minuto) (V) secondo norme NFC 51200 > 600 > 600Lunghezza dei fili (mm) 250 250Peso (g) 340 340Grado di protezione IP40 IP 40




155

5

Curve



Curve limite Marcia-Arresto e trascinamento a I costante (PBL 3717) per motore 2 Fasi 9 Ω .Coppia di mantenimento 150 mN.m Corrente per fase 0,53 A

Curve frequenza limite Marcia-Arresto in funzione dell’inerzia esterna trascinata a coppia antagonista nulla.Misurata a tensione costante.

B rpm B rpm B rpm B 2 fasiC Marcia-Arresto C Marcia-Arresto C Marcia-Arresto C 4 fasi

D Curve limite




Dimensioni


Collegamenti

2 Fasi 4 Fasi

B PassoSequenza d’eccitazione per rotazione in senso Orario (lato asse)

B PassoSequenza d’eccitazione per rotazione in senso Orario (lato asse) : 2 fasi alimentate.Comuni uniti al potenziale positivo.

mN.m

16014012010080604020

200 400250 500

100 300125 375

a

d

b c

Hz1

2

1

2

400500

mN.m

90

75

60

45

30

15

0200250

120

105

600750

8001000

10001250

12001500

Hz1

2 3

1

2

1

1

12345

1 2 3 4- + - +- + + -+ - + -+ - - +- + - +

1

12345

1 2 3 4- -- -

- -- -

- -

156

5


Motori passo-passo

48 passi/giro (7°5) Potenza assorbita : 12,5 W 2 e 4 fasi

Caratteristiche

2 Fasi 4 Fasi

Modello 82 940 0 82 940 0Numero di fasi 2 4Comando elettronico utilizzato Bipolare UnipolareResistenza per fase (Ω) Intensità per fase (A) Tensione ai morsetti del motore

(V)5,2 1,1 5,7

26,7 0,48 12,7 82 940 0027,4 0,9 6,7 82 940 01526,7 0,48 12,7

Caratteristiche generaliPotenza assorbita (W) 12,5 12,5Coppia di mantenimento statico (mN.m) 300 240Angolo di passo (o) 7,5 7,5Precisione di posizionamento (%) 5 5Inerzia di rotore (gcm2) 180 180Coppia residua massima (mN.m) 16 16Temperatura massima della bobina (oC) 120 120Temperatura di stock (oC) -40 +80 -40 +80Resistenza termica avvolgimento - aria ambiente (°C/W) 5,6 5,6Resistenza d’isolamento (a 500 Vcc) (MΩ) secondo norme NFC 51200 > 103 > 103

Tensione d’isolamento (50 Hz, 1 minuto) (V) secondo norme NFC 51200 > 600 > 600Lunghezza dei fili (mm) 250 250Peso (g) 540 540Grado di protezione IP 40 IP 40




157

5

Curve



Curve limite Marcia-Arresto e trascinamento a I costante (PBL 3717) per motore 2 Fasi 5,2 Ω.Coppia di mantenimento 240 mN.m Corrente per fase 0,55 A


B rpm B rpm B Marcia-Arresto B 2 fasiC Marcia-Arresto C Marcia-Arresto C Curve limite C 4 fasi




Dimensioni

B 4 fori di fiassaggio ovali : largh 4,2

Collegamenti

2 fasi 4 fasi


B PassoSequenza d’eccitazione per rotazione senso orario : 2 fasi alimentate (vista lato asse, anteriore)

mN.m

180160140120100

80604020

50 100 150 200 250 30062,5 125 187,5 250 312,5 375

200

a b

d

c

Hz1

2

mN.m

16014012010080604020

50 100 150 200 250 30062,5 125 187,5 250 312,5 375

ab

dc

Hz1

2

mN.m

0100 200 500 600300 400 700 Hz

20406080

100120140160

12

1

2

1

1

12345

1 2 3 4- + - +- + + -+ - + -+ - - +- + - +

1

12345

1 2 3 4- -- -

- -- -

- -

158

5

0,5 Nm ovoidale 5 e 7,5 Watt

Motoriduttori passo-passo

Caratteristiche

7,5 W 7,5 W 5 W 5 W

Modello 82 924 0 82 924 0 82 914 5 82 914 0Numero di fasi 2 4 2 / 4 2 / 4Rapporti10 82 924 020 82 924 028

20 82 924 022 82 924 030

25

50

100

250

500 - -Caratteristiche generaliMotori / Numero di fasi 82 920 001/ 2 82 920 012 / 4 82 910 501 / 2

82 910 502 / 482 910 001 / 282 910 008 / 4

Riduttore 81 021 81 021 81 021 81 021Angolo di passo (o)Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (Nm)

0,5 0,5 0,5 0,5

Carico assiale statico (daN) 1 1 1 1Carico radiale statico (daN) 8 8 8 8Potenza assorbita (W) 7,5 7,5 5 5Temperatura bobina (°C) 120 120 120 120Peso (g) 140 140 140 140Lunghezza dei fili (mm) 250 250 250 250Grado di protezione IP40 IP40 IP40 IP40


Rapporti di riduzione speciali Assi speciali Diverso posizionamento uscita fili Grasso speciale Cuscinetti a sfera sull’asse d’uscita ,solo 81 021 Fissaggio con fori maschiati 3 Ma Fissaggio motore su riduttore : vite o clip Montaggio con 82 930 (82 934 0 e 82 939 0)


159

5

Dimensioni

82 924 0


C 3,5 quota fresatura


82 914 0 - 82 914 5


C 3,5 quota fresatura

82 914 0 = L max. 39,582 914 5 = L max. 42,7

Opzioni

79 200 967Assi in opzione su 81 021

79 200 779 70 999 421 SP 1295-10


C Altezza fresatura 5 mm

1

2

3

1

2

13,2 max.

Ø4

Ø8

1 13,2

Ø4

6,8

Ø1,5 Ø8

1

Ø6

23,2 max.

Ø12

12,5

1

2

160

5

2 Nm ovoidale 5 e 7,5 Watt


Caratteristiche

7,5 W 5 W 5 W

Modello 82 929 0 82 919 5 82 919 0Numero di fasi 2 / 4 2 / 4 2 / 4Rapporti25

50

100

250

Caratteristiche generaliMotori / Numero di fasi 82 920 001 / 2

82 920 012 / 482 910 501 / 282 910 502 / 4

82 910 001 / 282 910 008 / 4

Riduttore 81 033 81 033 81 033Angolo di passo (o) 7,5 15 7,5Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (Nm)

2 2 2

Carico assiale statico (daN) 1 1 1Carico radiale statico (daN) 10 10 10Potenza assorbita (W) 7,5 5 5Temperatura bobina (°C) 120 120 120Peso (g) 260 140 230Lunghezza dei fili (mm) 250 250 250Grado di protezione IP 40 IP40 IP40


Rapporti di riduzione speciali Assi speciali Diverso posizionamento uscita fili Grasso speciale Fissaggio con fori maschiati 3 Ma Fissaggio motore su riduttore : vite o clip Montaggio con 82 930 (82 934 0 e 82 939 0)


161

5

Dimensioni

82 929 0



D 3 sporgenze Ø 6,8 a 120° con r=19,53 fori M3 prof 4,5

70 999 421SP 1295-10



D 3 sporgenze Ø 6,8 a 120° con r=19,53 fori M3 prof 4,5

82 919 0 = L max. 58,582 919 5 = L max. 60,2

Opzioni

70 999 421SP 1295-10



1

2

3

1

2

3

Ø6

23,2 max.

Ø12

12,5

1

2

162

5

3 Nm 2,5 e 3,5 Watt


Resistenza meccanica : 3 Nm 2 e 4 fasi

Caratteristiche

2,5 W 2,5 W 3,5 W 3,5 W

Modello 80 913 0 80 913 5 80 923 0 80 933 0Rapporti150

187,5

300

375

600

750

1200

2250

2400

3600

Caratteristiche generaliMotore 82 910 0 82 910 5 82 920 82 930Riduttore 81 023 0 81 023 0 81 023 0 81 023 0Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (Nm)

3 3 3 3

Carico assiale statico (daN) 2 2 2 2Carico radiale statico (daN) 3 3 3 3Potenza assorbita (W) 2,5 2,5 3,5 3,6Peso (g) 370 370 490 620Lunghezza dei fili (mm) 250 250 250 250Grado di protezione IP 00 IP 00 IP 00 IP 00


Rapporti di riduzione speciali Grasso speciale Cuscinetti a sfera sull’asse d’uscita Assi speciali Diverso posizionamento uscita fili


163

5

Dimensioni

80 913 0/5

80 923 0

80 933 0

18,5 max.

40,2 max.

2,3 0,3+-2,3 0,3+-

60 0,1+-

80

0,1

+ -

16 0,7+-

8

48

6

20,6

13

18,5 max.

44,1 max. 5,5

2,3 0,3+- 2,3 0,3+-

60 0,1+-

80

0,1

+ -

16 0,7+-

8

48

6

20,6

13

36,5

53,9 max. 5,5

18,5 max.

2,3 0,3+-

60 0,1+-

80

0,1

+ -

16 0,7+-

8

48

6

20,6

133,

25 m

ax.

164

5

5 Nm RC65 5 e 7,5 Watt



Caratteristiche

5 W 7,5 W 7,5 W

Modello 80 917 0 80 927 0 80 927 0Numero di fasi 2 / 4 2 4Rapporti12,5 80 927 019 80 927 02025

31,25

41,66

62,5

83,33

125

250 80 927 006

500

750

2500

Caratteristiche generaliMotore 82 910 0 82 920 001 82 920 012Riduttore 81 037 81 037 81 037Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (Nm)

5 5 5

Numero di fasi 2/4 2 4Carico assiale statico (daN) 2 2 2Carico radiale statico (daN) 3 3 3Potenza assorbita (W) 5 7,5 7,5Temperatura bobina (°C) 120 120 120Peso (g) 410 530 530Lunghezza dei fili (mm) 250 250 250Grado di protezione IP40 IP 40 IP 40


Rapporti di riduzione speciali Grasso speciale Cuscinetti a sfera sull’asse d’uscita Associazione con altri riduttori della gamma Crouzet Assi speciali Diverso posizionamento uscita fili


165

5

Dimensioni

80 917 0 - 80 927 0


C quota fresatura


82 917 0 = L1 : 58,5 mm - ØL2 : 35,8 mm - L3 : 22,3 mm82 927 0 = L1 : 59,2 mm - ØL2 : 51,3 mm - L3 : 25,6 mm

Opzioni

Asse 79 206 478


56

65 max.

25°

L1 max.

L3 max.

15

3

19,4

65 m

ax.

56

13 17,4

L2 m

ax.

8 14

7

56

65 max.

25°

L1 max.

L3 max.

15

3

19,4

65 m

ax.

56

13 17,4

L2 m

ax.

8 14

7

3

2

1

20 max.

Ø8

Ø14

1

166

5

5 Nm RC65 12,5 Watt



Caratteristiche

12,5 W 12,5 W

Modello 80 947 0 80 947 0Numero di fasi 2 4Rapporti12,5 80 947 019 80 947 02025 80 947 001 80 947 01031,25

41,66

62,5

83,33

125

250

500

750

2500

Caratteristiche generaliMotore 82 940 002 82 940 015Riduttore 81 037 81 037Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (Nm) 5 5Numero di fasi 2 4Carico assiale statico (daN) 2 2Carico radiale statico (daN) 3 3Potenza assorbita (W) 12,5 12,5Temperatura bobina (°C) 120 120Peso (g) 860 860Lunghezza dei fili (mm) 250 250Grado di protezione IP 40 IP 40


Rapporti di riduzione speciali Grasso speciale Cuscinetti a sfera sull’asse d’uscita Associazione con altri riduttori della gamma Crouzet Assi speciali Diverso posizionamento uscita fili


167

5

Dimensioni

80 947 0

B 4 fori M4 prof 12

C quota fresatura


82 947 0 = L1 : 76,6 mm - ØL2 : 65,3 mm - L3 : 43 mm

Opzioni

Asse 79 206 478


56

65 max.

25°

L1 max.

L3 max.

15

3

19,4

65 m

ax.

56

13

17,4

L2 m

ax.

8 14

7

3

2

1

20 max.

Ø8

Ø14

1

5

168

6

169

Motorilineari

Motorilineari

170

6

230 V

Motori Lineari Sincroni

Corsa nominale : 10 mm Forza di spinta : da 27 a 45 N

Caratteristiche

82 510 0 serie 82 510 0 parallelo 82 510 5 serie 82 510 5 parallelo

Modello 80 510 0 80 510 0 80 510 5 80 510 5Tensioni/Frequenza 230 V - 50 Hz 230 V - 50 Hz 230 V - 50 Hz 230 V - 50 HzVelocità di base del motore (rpm) 250 250 500 500Riferimenti

Caratteristiche generaliCollegamento Serie Parallelo Serie ParalleloCorsa nominale (mm) 10 10 10 10Velocità di spostamento (50 Hz) (mm/s)

3,33 3,33 6,67 6,67

Carico assiale statico (daN) 10 10 10 10Carico radiale ammissibile Vogliate consultarci Vogliate consultarci Vogliate consultarci Vogliate consultarciTemperatura ambiente d’impiego (°C) -5 / +75 -5 +75 -5 +75 -5 +75Lunghezza dei fili (mm) 250 ± 10 250 ± 10 250±10 250 ± 10Caratteristiche elettromeccanicheForza media a 100 Hz (N) 35 45 27 38Potenza assorbita (W) 2,7 4,3 2,7 4,3Corrente assorbita 10,9 16 mA 10,9 mA 16Riscaldamento a 25°C 57°C ± 10 % 80°C ± 10 % 57°C ± 10 % 80°C ± 10 %Durata di vita con carico assiale 20 N 500 000 cicli 500 000 cicli 500 000 cicli 500 000 cicliPosizione di montaggio Qualsiasi con bobine

standardAsse orizzontale su bobina spinta

Qualsiasi con bobina standard

Asse orizzontale con bobina spinta

Temperatura di stock (oC) -40 +80 -40 +80 -40 +80 -40 +80Peso (g) 90 90 90 90


Asse d’uscita speciale Tensione d’alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Flangia di montaggio specifica Elettronica adattata Connettori speciali


171

6

Accessori

Tensioni/Frequenze µF V Collegamento CodiceCondensatori per motore 80 510 0230 V - 50 Hz 0,33 ± 10 % 400 Serie 26 231 801230 V - 50 Hz 0,1 ± 10 % 700 Parallelo 26 231 941115 V - 50/60 Hz 0,27 ± 10 % 250 Parallelo 26 231 85124 V - 50 Hz 8,2 ± 10 % 70 Parallelo 26 231 71124 V - 60 Hz 6,8 ± 10 % 63 Parallelo 26 231 708Condensatori per motore 80 510 0230 V - 50 Hz 0,33 ± 10 % 400 Serie 26 231 801230 V - 50 Hz 0,1 ± 10 % 700 Parallelo 26 231 941115 V - 50/60 Hz 0,27 ± 10 % 250 Parallelo 26 231 92424 V - 50 Hz 8,2 ± 10 % 70 Parallelo 26 231 711

Dimensioni

80 510 0 - 80 510 5

B Posizione di riposo

C Corsa

Collegamenti

In serie In parallelo

B ORARIO : asse uscente

C ANTIORARIO : asse rientranteB ORARIO : asse uscente

C ANTIORARIO : asse entrante


Compatibilità elettromagnetica : Disturbi indotti , prodotto conforme alla norma : EN 55 014Disturbi emessi , prodotto conforme alla norma : EN 55 022Grado di protezione IP40 EN 60 034 / CEI 529Temperatura limite a rotore bloccato Classe B EN 60 335-1 CEI 85

2

31.5 max.

3.4

ø1023.6

max

.

11

3.2

4

21.5

ø12

14

M3

ø4.

5

1

ø4.4

46

SA

UN

SI

1

2

SA SI

UN

1

2

172

6

7,5°

Motore Lineare Passo-passo


Caratteristiche

80 910 0 - 2 Fasi 80 910 0 - 4 Fasi

Modello 80 910 0 80 910 0Tensione nominale (V) 5,6 12,7Riferimenti

Caratteristiche generaliPasso angolare el motore (°) 7,5 7,5Numero di fasi 2 4Corsa nominale (mm) 10 10Spostamento lineare per passo (mm) 0,0167 0,0167Precisione di posizionamento (%) < 0,01 < 0,01Carico assiale statico (daN) 10 10Carico radiale ammissibile Vogliate consultarci Vogliate consultarciTemperatura d’impiego (°C) -5 +75 -5 +75Lunghezza dei fili (mm) 250 ± 10 250 ± 10Resistenza per bobina (Ω) 12,9 66Caratteristiche elettromeccanicheForza media a 100 Hz (N) 58 38Potenza assorbita (W) 5 5Corrente assorbita 0,44 0,145Durata di vita con carico assiale 20 N 500 000 cicli 500 000 cicliPosizione di montaggio Qualsiasi QualsiasiTemperatura di stock (oC) -40 +80 -40 +80Peso (g) 90 90


Asse d’uscita speciale Asse di uscita con anelli di tenuta Tensione d’alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Flangia di montaggio specifica Elettronica adattata Connettori speciali


173

6

Dimensioni

80 910 0


C Corsa

Collegamenti

2 Fasi 4 Fasi

B PassoSequenza d’eccitazione per asse uscente (vista lato albero)

B PassoSequenza d’eccitazione per asse uscente : 2 fasi alimentate (vista lato albero, frontale).Comuni collegati al positivo.


Compatibilità Elettromagnetica : Disturbi indotti, prodotto conforme alla norma : EN 55 014Disturbi emessi, prodotto conforme alla norma : EN 55 022Grado di protezione IP40 EN 60 034 / CEI 529Temperatura limite a rotore bloccato Classe B EN 60 335-1 CEI 85

2

31.5 max.

3.4

ø1023.6

max

.

11

3.2

4

21.5

ø12

14

M3

ø4.

5

1

ø4.4

46

1

12345

1 2 3 4- + - +- + + -+ - + -+ - - +- + - +

1

12345

1 2 3 4- -- -

- -- -

- -

174

6

15°

Motore Lineare Passo-passo


Caratteristiche

80 910 5 - 2 Fasi 80 910 5 - 4 Fasi

Modello 80 910 5 80 910 5Tensione nominale (V) 5,6 17Riferimenti

Caratteristiche generaliPasso angolare el motore (°) 15 15Numero di fasi 2 4Corsa nominale (mm) 10 10Spostamento lineare per passo (mm) 0,033 0,033Precisione di posizionamento (%) < 0,01 < 0,01Carico assiale statico (daN) 10 10Carico radiale ammissibile Vogliate consultarci Vogliate consultarciTemperatura d’impiego (°C) -5 +75 -5 +75Lunghezza dei fili (mm) 250 ± 10 250 ± 10Resistenza per bobina (Ω) 12,9 115Caratteristiche elettromeccanicheForza media a 100 Hz (N) 43 24Potenza assorbita (W) 5 5Corrente assorbita 0,44 0,12Durata di vita con carico assiale 20 N 500 000 cicli 500 000 cicliPosizione di montaggio Qualsiasi QualsiasiTemperatura di stock (oC) -40 +80 -40 +80Peso (g) 90 90


Asse di uscita speciale Asse di uscita con anelli di tenuta Tensione d’alimentazione speciale Lunghezza fili specifica Flangia di montaggio specifica Elettronica adattata Connettori speciali


175

6

Dimensioni

80 910 0


C Corsa

Collegamenti

2 Fasi 4 Fasi

B PassoSequenza d’eccitazione per asse uscente (vista lato albero)

B PassoSequenza d’eccitazione per asse uscente : 2 fasi alimentate (vista lato albero, frontale).Comuni collegati al positivo.


Compatibilità elettromagnetica : Disturbi indotti, prodotto conforme alla norma : EN 55 014Disturbi emessi, prodotto conforme alla norma : EN 55 022Grado di protezione IP40 EN 60 034 / CEI 529Temperatura limite a rotore bloccato Classe B EN 60 335-1 CEI 85

2

31.5 max.

3.4

ø1023.6

max

.

11

3.2

4

21.5

ø12

14

M3

ø4.

5

1

ø4.4

46

1

12345

1 2 3 4- + - +- + + -+ - + -+ - - +- + - +

1

12345

1 2 3 4- -- -

- -- -

- -

6

176

7

177

VentilatoriVentilatori

178

7

Ventilatori

Ventilatori in corrente continuaBronzine lisce

Ø 120 x 38 mm 100 000 ore a 25°C 92 x 25 mm 80 000 ore a 25°C 80 x 25 mm 80 000 ore a 25°C

Ø 60 x 25 mm 65 000 ore a 25°C 30 000 ore a 55°C 20 000 ore a 65°C

Tabella di conversione delle portate

Serie KDEVentilatori in corrente continua senza spazzole

La linea di ventilatori in corrente continua beneficia di una nuova concezione brevettata detta con bobina unica.

Questa nuova serie KDE sostituisce in modo vantaggioso la serie MD offrendo le seguenti migliorie: più portata d’aria, grazie ad un diametro motore più piccolo più silenziosi (guadagno di 2 dB minimo) maggiore durata di vita maggiore rigidità dielettrica

La nuova gamma offre una compatibilità ascendente (1) con la serie MD (vedere la tabella qui sotto) e permette d’offrire modelli ancora più integrati come il ventilatore 60 x 15, 40 x 20, 40 x 10 e 25 x 10.

(1) controllare comunque l’assorbimento, perché in certi casi può aumentare.

RumorositàLe misure di rumorosità sono effettuate ad una distanza di 1 metro dalla superficie del ventilatore (lato aspirazione), con un angolo di 45° rispetto all’asse del ventilatore.

PortataLe misure di portata sono state effettuate dal lato aspirazione per mezzo di una doppia camera, in conformità alla norma AMCA 210-74.

SovraccaricoTutti i ventilatori Crouzet sono forniti di anti-blocco del rotore, per cui non vi è alcun rischio di danneggiare gli avvolgimenti e i componenti elettronici. Il ripristino è automatico appena cessano le cause che hanno provocato il blocco.

CuscinettiTutti i ventilatori Crouzet sono forniti di bronzine lisce di precisione, lubrificate, concepite per una lunga durata di vita senza intervento e a basso livello di rumorosità. Cuscinetti a sfera a richiesta.Precauzioni d’impiego: quando si utilizza un ventilatore in posizione orizzontale (asse motore perpendicolare al terreno) è imperativo utilizzare un ventilatore equipaggiato di cuscinetti a sfera.

SicurezzaTutti i ventilatori sono stati progettati e fabbricati in conformità alle norme UL, CSA e UDE.

Durata di vita

Ventilatori in corrente alternataBronzine lisce


Ø 92 x 25 mm 80 000 ore a 25°C 80 x 38 mm 20 000 ore a 55°C 80 x 25 mm 10 000 ore a 70°C

VentilatoriCuscinetti a sfere


92 x 25 mm 80 000 ore a 25°C 80 x 38 mm 25 000 ore a 55°C 80 x 25 mm 10 000 ore a 80°C

CFM m3/h m3/min l/min l/s1 CFM 1 1,7 0,028 28,3 0,471 m3/h 0,588 1 0,017 16,67 0,281 m3/min 35,28 60 1 1000 16,671 l/min 0,035 0,06 0,001 1 0,0171 l/s 2,12 3,6 0,06 60 1

Precedente mod. Nuovo mod.

Ø 6099 486 177 99 484 40199 486 179 99 484 40399 486 179 99 484 404Ø 8099 486 277 99 484 30199 486 279 99 484 30399 486 287 99 484 30499 489 287 99 484 35499 486 289 99 484 306Ø 9299 486 377 99 484 201 99 489 377 99 484 251 99 486 379 99 484 203 99 486 387 99 484 20499 486 389 99 484 206

Precedente mod. Nuovo mod.

Ø 12099 487 477 99 484 00199 487 478 99 484 00399 487 479 99 484 00499 487 487 99 484 00599 487 488 99 484 00799 487 489 99 484 00899 487 377 99 484 10199 487 378 99 484 10299 487 379 99 484 10399 487 387 99 484 10499 487 388 99 484 10599 487 389 99 484 106

179

7

180

7

Serie SP - DP - SF : 80 - 92 - 120

Ventilatori in corrente alternata

Portata d’aria da 17 a 115 CFM Rumorosità da 29 a 50 dbA

Caratteristiche

Tipi Tensione (VAC)

Corrente (A)

Potenza (W) Rotore bloccato (A)

Velocità (rpm)

Rumorosità (dB A)

Portata d’aria 1 CFM = 1,7 m3/h (CFM)

Uscite Codice

80 x 25 mm 115 0,12/0,11 12/10 0,14/0,13 2300/2750 29/33 17/21 fili 99 486 814220/230 0,07/0,07 14/13,5 0,10/0,09 2300/2750 29/33 17/21 fili 99 486 804

80 x 38 mm 115 0,15/0,13 14/12 0,15/0,14 2300/2750 31/35 23/30 fili 99 486 914220/230 0,07/0,06 14/12 0,11/0,10 2300/2750 31/35 23/30 fili 99 486 904

92 x 25 mm 115 0,12/0,11 13/12 0,14/0,13 2250/2750 36/39 29/36 fili 99 487 114115 0,12/0,11 13/12 0,14/0,13 2250/2750 36/39 29/36 terminale 99 487 112220/230 0,07/0,06 14,5/14 0,10/0,09 2250/2750 36/39 29/36 fili 99 487 104220/230 0,07/0,06 14,5/14 0,10/0,09 2250/2750 36/39 29/36 terminale 99 487 102220/230 0,07/0,06 14,5/14 0,10/0,09 2350/2850 37/40 29/36 terminale 99 489 102

120 x 38 mm 115 0,21/0,18 20/18 0,23/0,21 2550/2900 43/48 85/105 filo 99 487 410115 0,21/0,18 20/18 0,23/0,21 2750/3050 45/50 87/107 filo 99 489 410220/230 0,12/0,11 20/19 0,14/0,12 2550/290 43/48 85/105 filo 99 487 400220/230 0,12/0,11 20/19 0,14/0,12 2750/3050 45/50 87/107 filo 99 489 400115 0,13/0,11 11/11 0,14/0,11 2000/2200 36/38 70/76 filo 99 487 415115 0,13/0,11 11/11 0,14/0,11 2150/2300 37/39 72/78 filo 99 489 415220/230 0,08/0,06 10/10 0,10/0,08 2000/2200 36/38 70/76 filo 99 487 405220/230 0,08/0,06 10/10 0,10/0,08 2150/2300 37/39 72/78 filo 99 489 405220/240 0,14/0,12 22/21 0.16/0.14 2700/3100 44/49 95/115 terminale 99 487 420115 0,21/0,18 20/18 0,23/0,21 2550/2900 43/48 85/105 terminale 99 487 411115 0,21/0,18 20/18 0,23/0,21 2750/3050 45/50 87/107 terminale 99 489 411220/230 0,12/0,11 20/19 0,14/0,12 2550/2900 43/48 85/105 terminale 99 487 401220/230 0,12/0,11 20/19 0,14/0,12 2750/3050 45/50 87/107 terminale 99 489 401115 0,13/0,11 11/11 0,14/0,11 2000/2200 36/38 70/76 terminale 99 487 413115 0,13/0,11 11/11 0,14/0,11 2150/2300 37/39 72/78 terminale 99 489 413220/230 0,08/0,06 10/10 0,10/0,08 2000/2200 36/38 70/76 terminale 99 487 403220/230 0,08/0,06 10/10 0,10/0,08 2150/2200 37/39 72/78 terminale 99 489 403


Frequenza (Hz) 50/60Bronzine LisceMateriale Zoccolo AlluminioMateriale Ventola PBT UL 94V-0Motore : asincrono con anelli di sfasamento

Isolamento (CEI 664-1) Classe BOmologazioni UL e CSA, VDE in corso

Cuscinetti a sfera su richiesta per 92 x 25 mm80 x 38 mm80 x 25 mm

Peso 80 x 25 mm 260 gPeso 80 x 38 mm 340 gPeso 92 x 25 mm 280 gPeso 120 x 38 mm 550 gQuantità minime da rispettare : 80 x 25 mm 50 pezzi uguale 1 confezionzeQuantità minime da rispettare : 80 x 38 mm 50 pezzi uguale 1 confezionzeQuantità minime da rispettare : 92 x 25 mm 50 pezzi uguale 1 confezionzeQuantità minime da rispettare : 120 x 38 mm 40 pezzi uguale 1 confezionzeAltri modelli : quantità minima 500 pezzi


181

7

Dimensioni

80 x 38 - 80 x 25 92 x 25

B Rotazione

C Portata d’aria

D UL 1007 24 AWG

E 2 terminali di massa

B Rotazione

C Portata d’aria

D UL 1007 24 AWG

120 x 38B Rotazione

C Portata d’aria

D UL 1007 24 AWG

Prestazioni

99 486 814 - 99 486 804 99 486 914 - 99 486 904 99 487 1

B Portata d’aria

C m3/minB Portata d’aria


C m3/min

99 487 420 99 487 4 - 99 489 4

B Portata d’aria


C m3/min

1

2

3

4

1

2

3

1

2

3

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

182

7

Serie KDE

Ventilatori in corrente continua

Portata d’aria da 1,5 a 110 CFM Rumorosità da 23 a 45 dbA

Caratteristiche

Tipi Tensione (V) Corrente nominale (A)

Potenza nominale (W) Velocità (rpm) Portata d’aria mass. 1 CFM = 1,7 m3/h (CFM)

Codice

120 x 38 mm 12 0,59 7 3000 110 99 484 00224 0,25 6 3000 110 99 484 006

92 x 25 mm 12 0,22 2,6 3200 50 99 484 20124 0,15 3,6 3200 50 99 484 20412 0,12 1,4 2400 42 99 484 20324 0,11 2,6 2400 42 99 484 206

80 x 25 mm 12 0,22 2,6 3000 41,7 99 484 30124 0,15 3,6 3000 41,7 99 484 30412 0,12 1,4 2200 29,4 99 484 30324 0,1 2,4 2200 29,4 99 484 306

60 x 25 mm 12 0,19 2,2 4500 21,7 99 484 40112 0,09 1,2 3300 15,9 99 484 403

60 x 15 mm 12 0,16 1,9 4000 17,8 99 484 50140 x 20 mm 12 0,07 0,9 6000 6,5 99 484 60140 x 10 mm 12 0,07 0,9 5600 5,8 99 484 70125 x 10 mm 12 0,095 1,1 10000 1,5 99 484 801


Bronzine LisceMateriale Zoccolo PBT UL 94V-0Materiale Ventola PBT UL 94V-0Isolamento (CEI 664-1) Classe EOmologazioni : UL e CSA

Cuscinetti a sfera disponibili su richiesta, secondo quantità

Peso (g) 120 x 38 mm 328Peso (g) 92 x 25 mm 135Peso (g) 80 x 25 mm 120Peso (g) 60 x 25 mm 60Peso (g) 60 x 15 mm 45Peso (g) 40 x 20 mm 35Peso (g) 40 x 10 mm 20Peso (g) 25 x 10 mm 7,5Quantità minime da rispettare : 120 x 38 mm 40 pezzi uguale 1 confezioneQuantità minime da rispettare : 92 x 25 mm 50 pezzi uguale 1 confezioneQuantità minime da rispettare : 80 x 25 mm 50 pezzi uguale 1 confezioneQuantità minime da rispettare : 60 x 25 mm 100 pezzi uguale 1 confezioneAltri modelli : quantità minima 500 pezzi


183

7

Dimensioni

60 x 25 40 x 10 25 x 10

B Rotazione + Rosso

C Portata d’aria - Nero

D UL 1007 24 AWG

B Rotazione + Rosso


D UL 1007 24 AWG

B Rotazione + Rosso


D UL 1007 24 AWG

120 x 38 92 x 25

B Rotazione + Rosso


D UL 1007 24 AWG

B Rotazione + Rosso


D UL 1007 24 AWG

80 x 25 60 x 15

B Rotazione + Rosso


D UL 1007 24 AWG

B Rotazione + Rosso


D UL 1007 24 AWG

40 x 20

B Rotazione + Rosso


D UL 1007 24 AWG

1

2

31

2

3 1

2

3

1

2

31

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

184

7

Prestazioni

99 484 201 / 204 - 99 484 203 / 206 99 484 301 / 304 - 99 484 303 / 306 99 484 401 - 99 484 403

B Portata d’aria



C m3/min

99 484 501 99 484 601 99 484 701

B Portata d’aria



C m3/min

99 484 801 99 487 002 -99 484 006

B Portata d’aria


C m3/min

1

2

1

2

1

2

1

2

0,20

0,10

0 6 10

5

4

3

2

1

0,08 0,16 0,24

CFM

6

2 4 8

0

1

2

1

2

1

2

1

2

185

7

186

7

Accessori

Accessori per ventilatori

Caratteristiche

Designazione Griglia di protezione metallica

Griglia di protezione in plastica

Cordone tipo T Filtro

40x40 mm 99 485 91060x60 mm 99 485 900 99 485 92380x80 mm 99 485 901 99 485 92292x92 mm 99 485 904 99 485 921120x120 mm 99 485 902 99 485 920Lunghezza 300 mm 99 485 903Lunghezza 600 mm 99 485 905Lunghezza 1000 mm 99 485 906Lunghezza 2000 mm 99 485 907Lunghezza 3000 mm 99 485 908Filtro per ventilatore - 120 x 120 Protezione + filtra + carter

99 485 909

Caratteristiche generaliProdotti conformi a UL - CSA - VDE - - -Materiale - - - UL 94 - V0

Dimensioni

Griglia di protezione metallica Griglia di protezione in plastica Cordone

Filtro Protezione Carter filtro

B Carter

C Filtro

D Protezione

L1L2

∅B

L3

1

2

3


187

7

L1 L1 L2 L2 L3 L3 L4 ØA ØB plastica matallica plastica metallica plastica metallica

40 mm - - - 32 - 5 - - 4 60 mm 50 48,0 60 53,5 7,3 5 3,8 25 4,5 80 mm 71,5 71,4 80 76,4 7,3 5 3,8 34 4,5 92 mm 82,5 82,5 92 89,4 7,3 5,5 3,8 34 4,5 120 mm 105 104,5 120 115,5 7 5,5 3,7 49 4,5

±0,35 ±0,05

188

Indice numerico progressivo

Riferimenti Tipo Page Riferimenti Tipo Page

26 000 000

26 231 145 Condensatore - 12 µF 63 V 10526 231 703 Condensatore - 22 µF 63 V 10926 231 708 Condensatore - 6,8 µF 63 V 10326 231 711 Condensatore - 8,2 µF 70 V 10326 231 720 Condensatore - 10 µF 100 V 10726 231 728 Condensatore - 15 µF 70 V 10526 231 801 Condensatore - 0,33 µF 400 V 10326 231 822 Condensatore - 0,56 µF 400 V 10926 231 851 Condensatore - 0,27 µF 250 V 10326 231 903 Condensatore - 0,12 µF 600 V 10526 231 909 Condensatore - 0,22 µF 630 V 10926 231 924 Condensatore - 0,39 µF 630 V 10326 231 941 Condensatore - 0,10 µF 700 V 105

79 000 000

79 294 790 Cavo di programmazione PC/MOTOMATE - USB

88

79 294 791 Cavo di programmazione PC/MOTOMATE - porta seriale

88

79 294 792 Motomate - Software PC/MOTOMATE 88

80 000 000

80 080 005 Motomate - Motore Brushless con con-trollore logico integrato - Motore diretto

88

80 081 001 Motomate - Motore Brushless con control-lore logico integrato - Motoriduttore a vite senza fine

88


88


88


88


88

80 089 704 Motomate - Motore Brushless con control-lore logico integrato - Motoriduttore epici-cloidale

88


88


88

80 140 004 Motori in corrente continua BRUSHLESS - 80 140

76

80 141 001 Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS - 1 stadio

80


80


80


80


80


81

80 149 605 Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS - 2 stadi

81


81

80 180 001 Motori in corrente continua BRUSHLESS - 80 180 / PWM

78

80 180 002 Motori in corrente continua BRUSHLESS - 80 180 / 0-10 V

78

80 181 001 Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS - PWM

82


82


82


82


82

80 181 010 Motoriduttori in corrente continua BRUSHLESS - 0-10 V

82


82


82


82


82


83


83


83


84


84


84

80 337 506 Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia - 3,5 W

118


118


118


118


118


118


118


118


118


118


118


118


118


118

189


Riferimenti Tipo Page Riferimenti Tipo Page80 337 528 Motoriduttori sincroni,

1 senso di marcia - 3,5 W 118


118


118


118


118


118


118


118


118


118

80 510 0 Motori lineari sincroni - 230 V 17080 510 5 Motori lineari sincroni - 230 V 17080 527 001 Motoriduttori sincroni,

2 sensi di marcia - 3,5 W 132

80 527 002 Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia - 3,5 W

132


132


132


132


132


132


134


134


134


134


134


134


134


134

80 803 005 Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 17 W

46


46


46


46


46


46


48


48


48


48


48


48


54


54


54


54


54


54


54


54


54


54


54


54


56


56


56


56


56


56


56


56


56


56


56


56


56


56

80 910 0 Motori lineari passo-passo - 7,5° 17280 910 5 Motori lineari passo-passo - 15° 17480 913 Motoriduttori passo-passo - 2,5 W 16280 923 Motoriduttori passo-passo - 3,5 W 16280 927 006 Motoriduttori passo-passo - 7,5 W 16480 927 019 Motoriduttori passo-passo - 7,5 W 16480 927 020 Motoriduttori passo-passo - 7,5 W 16480 933 Motoriduttori passo-passo - 3,5 W 16280 947 001 Motoriduttori passo-passo - 12,5 W 166

190


Riferimenti Tipo Page Riferimenti Tipo Page80 947 010 Motoriduttori passo-passo - 12,5 W 16680 947 019 Motoriduttori passo-passo - 12,5 W 16680 947 020 Motoriduttori passo-passo - 12,5 W 166

82 000 000

82 330 582 Motori sincroni 1 senso di marcia - 0,42 W 10182 330 583 Motori sincroni 1 senso di marcia - 0,42 W 10182 334 726 Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia -

Orario 230 V 110

82 334 728 Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia - Antiorario 230 V

110


110


110


110


110

82 334 736 Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia - Orario 230 V

110


110


110


110


110


110


110


110


110


110


110


110


110


110


110


110


110


110


110


110


110


110


110


110


110


110


110


110


110


110


110


110


110


110


110


110


110


110


110


110


110


110


110


110

82 340 194 Motori sincroni 1 senso di marcia - 0,16 W 10082 340 195 Motori sincroni 1 senso di marcia - 0,16 W 10082 344 690 Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia -

Orario 240 V 112


112


112


112


112


112


112


112


112


112


112


112


112

191


Riferimenti Tipo Page Riferimenti Tipo Page82 344 710 Motoriduttori sincroni, 1 senso di marcia -

Antiorario 240 V 112


112


112


112


112


112


112


112


112


112


112


112


112


112


112


112


112


112


112


112


112


112


112


112


112


112


112


112


112


112


112


112


112


112


112


112


112


112


112


112


112


112


112


112


112


112


112

82 510 0 Motori sincroni ferrite diretti, 2 sensi di marcia a condensatore - 2,7 W

102


102


104


104

82 524 001 Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia - 3,5 W 12282 524 002 Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia - 3,5 W 12282 524 003 Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia - 3,5 W 12282 524 004 Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia - 3,5 W 12282 524 008 Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia - 3,5 W 12282 524 010 Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia - 3,5 W 12282 524 016 Motoriduttori sincroni, 2 sensi di marcia - 3,5 W 12282 530 0 Motori sincroni ferrite diretti, 2 sensi di

marcia a condensatore - 3,6 W 106


108

82 800 036 Motori diretti in corrente continua a spazzole - 17 W

24


24


26


26


28


28


24


24


26


26


30


30

192


Riferimenti Tipo Page Riferimenti Tipo Page82 830 501 Motori diretti in corrente

continua a spazzole - 67 W 30


30


28


28

82 860 003 Motori diretti in corrente continua a spazzole - 3,9 W

22

82 860 004 Motori diretti in corrente continua a spazzole - 3,9 W

22

82 860 501 Motori diretti in corrente continua a spazzole - 3,9 W con encoder 1 impulso/giro

22

82 860 502 Motori diretti in corrente continua a spazzole - 3,9 W con encoder 1 impulso/giro

22

82 861 006 Motoriduttori in corrente continua a spazzole - 3,9 W

36


36


36


36


36


36


36


36


36


36


36


36


36


36


36


36


36


36


34


34


34


34


34


34


34


34


34


34


34


34


50


50


50


50


50


50


50


50


50


50


50


50


40


40


40


40


40


40


40


40


40


40


40


40


32


32

82 910 001 Motori passo-passo - 2 Fasi 14882 910 501 Motori passo-passo - 2 Fasi 14682 910 502 Motori passo-passo - 4 Fasi 14682 920 001 Motori passo-passo - 2 Fasi 15282 920 012 Motori passo-passo - 4 Fasi 15282 924 020 Motoriduttori passo-passo - 7,5 W 15882 924 022 Motoriduttori passo-passo - 7,5 W 15882 924 028 Motoriduttori passo-passo - 7,5 W 15882 924 030 Motoriduttori passo-passo - 7,5 W 158

193


Riferimenti Tipo Page Riferimenti Tipo Page82 930 002 Motori passo-passo - 2 Fasi 15482 930 015 Motori passo-passo - 4 Fasi 15482 940 002 Motori passo-passo - 2 Fasi 15682 940 015 Motori passo-passo - 4 Fasi 156

99 000 000

99 484 002 Ventilatori in corrente continua - 120 x 38 mm 18299 484 006 Ventilatori in corrente continua - 120 x 38 mm 18299 484 201 Ventilatori in corrente continua - 92 x 25 mm 18299 484 203 Ventilatori in corrente continua - 92 x 25 mm 18299 484 204 Ventilatori in corrente continua - 92 x 25 mm 18299 484 206 Ventilatori in corrente continua - 92 x 25 mm 18299 484 301 Ventilatori in corrente continua - 80 x 25 mm 18299 484 303 Ventilatori in corrente continua - 80 x 25 mm 18299 484 304 Ventilatori in corrente continua - 80 x 25 mm 18299 484 306 Ventilatori in corrente continua - 80 x 25 mm 18299 484 401 Ventilatori in corrente continua - 60 x 25 mm 18299 484 403 Ventilatori in corrente continua - 60 x 25 mm 18299 484 501 Ventilatori in corrente continua - 60 x 15 mm 18299 484 601 Ventilatori in corrente continua - 40 x 20 mm 18299 484 701 Ventilatori in corrente continua - 40 x 10 mm 18299 484 801 Ventilatori in corrente continua - 25 x 10 mm 18299 485 900 Accessori per ventilatori

- Griglia di protezione metallica 60x60 186

99 485 901 Accessori per ventilatori - Griglia di protezione metallica 80x80

186


186

99 485 903 Accessori per ventilatori - Cordone tipo T 300 mm

186


186


186


186


186


186

99 485 909 Accessori per ventilatori - Filtro 120x120 18699 485 910 Accessori per ventilatori

- Griglia di protezione metallica 40x40 186

99 485 920 Accessori per ventilatori - Griglia di protezione plastica 120x120

186


186


186


186

99 486 804 Ventilatori in corrente alternata - 80 x 25 mm 18099 486 904 Ventilatori in corrente alternata - 80 x 38 mm 18099 487 102 Ventilatori in corrente alternata - 92 x 25 mm 18099 487 401 Ventilatori in corrente alternata - 120 x 38 mm 18099 487 403 Ventilatori in corrente alternata - 120 x 38 mm 18099 487 411 Ventilatori in corrente alternata - 120 x 38 mm 18099 487 420 Ventilatori in corrente alternata - 120 x 38 mm 18099 489 401 Ventilatori in corrente alternata - 120 x 38 mm 180

Crouzetnel mondo

AUSTRIACrouzet GmbHZweigniederlassung ÖsterreichSpengergasse 1/3A-1050 WienTel. : +43(0) 1/36 85 471Fax : +43(0) 1/36 85 472E-mail : [email protected]

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Catalogo Motori - ATTI srl - A.T.T.I. - Articoli Tecnici … · 2018-09-27 · • Motore brushless...

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