CALENDARIO E PROGRAMMA PER MECCANICA RAZIONALE edili: Remo Garattini, remo.garattini@unibg.it

Anno accademico 2006-2007

Lezione I 22.II.2007 Lezione II 22.II.2007 Lezione III 1.III.2007 Lezione IV 1.III.2007 Lezione V 8.III.2007 Esercitazione A 8.III.2007 Lezione VI 15.III.2007 Esercitazione B 15.III.2007 Lezione VII 22.III.2007 Esercitazione C 22.III.2007 Lezione VIII 29.III.2007 Esercitazione D 29.III.2007 I compitino 3.IV.2007 Lezione IX 19.IV.2007 Lezione X 19.IV.2007 Lezione XI 26.IV.2007

Lezione XII 26.IV.2007 Lezione XIII 3.V.2007 Esercitazione E 3.V.2007 Lezione XIV 10.V.2007 Esercitazione F 10.V.2007 Lezione XV. 17.V.2007 Esercitazione G 17.V.2007 Lezione XVI. 24.V.2007 Esercitazione H 24.V.2007 II Compitino 5.VI.2007 Esame 12.VI.2007 Esame 10.VII.2007 Esame 28.VIII.2007 Esame 11.IX.2007

Lezioni: ore 8:30-10:30 e 16:00-18:00 di giovedì in aula 7-Ed.A. Esercitazioni: ore 16:00-18:00 di giovedì in Aula 7-Ed.A Test in itinere: ore 10 in aule da destinarsi – Durata della prova: ore 2:30 Esami: ore 15 in aule da destinarsi – Durata della prova: ore 2:30 Orario ricevimento: previo appuntamento per e-mail Testi: M. D. Vivarelli, Appunti di Meccanica Razionale, seconda edizione – casa editrice: Zanichelli. Appunti dispo-nibili all’indirizzo: http://www.unibg.it/struttura/struttura.asp?corso=208409&nomecorso=Meccanica%20razionale%20(Edile) Esami: scritto (esercizi vari) preceduto da una o più domande teoriche che formeranno una prima valutazione della prova orale. Sono ammessi all’orale coloro che hanno sostenuto i compitini riportando 15/30 o più in ambedue i com-pitini oppure avendo una media complessiva superiore a 18/30, e coloro che hanno sostenuto uno scritto d’esame ripor-tando almeno 15/30. L’orale consiste nella discussione dei problemi, anche sulla base delle note stese per lo svolgimen-to, che vengono ritirate assieme al foglio delle risposte.

Temi di lezioni ed esercitazioni I. Richiami di Algebra Vettoriale. Curve nello spazio. Versore tangente, normale e binormale. II. Cinematica del punto. III. Corpo Rigido. Angoli di Eulero. Teorema di Poisson. Atto di Moto Roto traslatorio IV. Asse del Mozzi. Teorema di Chasles. Centro d’Istantanea Rotazione. Cinematica relativa. V. Forze. Vincoli. Sistemi di Forze. Momenti. Invarianti Scalari. Baricentro. VI. Statica del punto. Statica del Corpo Rigido. Eq. Cardinali della Statica. VII. Momenti di Inerzia. Teorema di Steiner. Matrice di Inerzia VIII – IX Eq. Cardinali della Dinamica X. Energia Cinetica. Teorema dell’Energia. Teorema di Konig. XI Energia potenziale e campi conservativi. XII – XIII Sistemi olonomi. Coordinate lagrangiane. Principio dei Lavori Virtuali. XIV Equazioni di Lagrange XV. Piccole oscillazioni XVI. Statica e dinamica relativa. Esercitazioni A Algebra vettoriale e Analisi vettoriale. Cinematica del Corpo Rigido B Cinematica del Corpo Rigido C Statica del punto e del Corpo Rigido. Baricentro D Statica del punto e del Corpo Rigido. Momenti di Inerzia E Dinamica del Corpo Rigido F Dinamica del Corpo Rigido

G Esercizi sul Principio dei Lavori Virtuali H Equazioni di Lagrange