CA LA 5 Esercizi Bode
8
Controlli Automatici LA Analisi armonica Diagrammi di Bode ESERCIZI Revisionato il Revisionato il 15/03/22 15/03/22 Prof. Alberto Tonielli DEIS - Università di Bologna Tel. 051-2093024 E-mail: [email protected] http://www.-lar.deis.unibo.it/ ~atonielli
-
Upload
elgobernador94 -
Category
Documents
-
view
226 -
download
2
description
toeria italiana de diagrama de bode e n power point
Transcript of CA LA 5 Esercizi Bode
Controlli Automatici LA Analisi armonica
Diagrammi di BodeESERCIZI
Revisionato il Revisionato il 18/04/2318/04/23Revisionato il Revisionato il 18/04/2318/04/23
Prof. Alberto Tonielli
DEIS - Università di Bologna
Tel. 051-2093024
E-mail: [email protected]
http://www.-lar.deis.unibo.it/~atonielli
Prof. Alberto Tonielli - 2
2
5 10
0.2 10 25
s sG s
s s s
(rad/sec)
Fase
Ampiezza(dB)
(°)
20
0
-40
-20
90
-0
-90
10-2 101 100 101 102
Esercizi sui diagrammi di Bode
0
0
5*1010
.2*2520
G
G dB
= 1; n = 5grado relativo =1
log4.81
-1
( )log 4.81
log4.81 loga
a
w
w
=
= +
Prof. Alberto Tonielli - 3
(rad/sec)
Fase
Ampiezza(dB)
(°)
20
0
-40
-20
90
-0
-90
10-2 101 100 101 102
2
5 10
0.2 10 25
s sG s
s s s
Esercizi sui diagrammi di Bode
0
0
5*1010
.2*2520
G
G dB
= 1; n = 5grado relativo =1
4.81
-1
Prof. Alberto Tonielli - 410-1 100 101 102 103
(dB)
(°)
20
0
-20
90
0
-90
rad/s
2
20 5 10
1 10 100
s sG s
s s s
Esercizi sui diagrammi di Bode
0
0
20*5*1010
10020
G
G dB
= .5; n = 10
4.81 2.2
-1
-1
grado relativo =1
4.81
-1 -2
+1+1
Prof. Alberto Tonielli - 510-1 100 101 102 103
(dB)
(°)
20
0
-20
90
0
-90
rad/s
2
20 5 10
1 10 100
s sG s
s s s
Esercizi sui diagrammi di Bode
0
0
20*5*1010
10020
G
G dB
= .5; n = 10
4.81 2.2
-1
-1
grado relativo =1
4.81
-1 -2
+1+1
Prof. Alberto Tonielli - 6
-40
-20
0
20
40
10
30
-10
-30
Esercizi sui diagrammi di Bode
2
(s 0.1)(s 0.5)G(s) 20
s(s 1) (s 4)
-180
-135
-90
-45
0
45
90
10-2 10-1 100 101 102
0
0
.1*.520 .251*4
12
G
G dB
4.81
grado relativo =2
-2
Prof. Alberto Tonielli - 7
-40
-20
0
20
40
10
30
-10
-30
Esercizi sui diagrammi di Bode
2
(s 0.1)(s 0.5)G(s) 20
s(s 1) (s 4)
-180
-135
-90
-45
0
45
90
10-2 10-1 100 101 102
0
0
.1*.520 .251*4
12
G
G dB
4.81
grado relativo =2
-2
Controlli Automatici LA Analisi armonica
Diagrammi di BodeESERCIZI
FINE
Revisionato il Revisionato il 18/04/2318/04/23Revisionato il Revisionato il 18/04/2318/04/23
Prof. Alberto Tonielli
DEIS - Università di Bologna
Tel. 051-2093024
E-mail: [email protected]
http://www.-lar.deis.unibo.it/~atonielli
![Diagrammi di Bode - Unimorelbiagiotti/MaterialeCA1415/CA-A-10-Bode_Dispensa.pdf · Diagramma delle fasi Ampiezza [db] Fase [gradi] Pulsazione ω [rad/s] ControlliAutomatici 3. ANALISIARMONICA.](https://static.fdocumenti.com/doc/165x107/5e526050c738366cae40db23/diagrammi-di-bode-lbiagiottimaterialeca1415ca-a-10-bodedispensapdf-diagramma.jpg)
