Avanguardia sul binario

Seminario Tecnico CIFI – PLASSER ITALIANABologna, 19 settembre 2013

Rilevamento della geometria del binario dopo interventi manutentivi sull’AV, con piattaforma inerziale installata su

macchina rincalzatrice

Seminario Tecnico CIFI – 19/09/2013 Christian Obexer

STORIA DEL RILIEVO DELLA GEOMETRIA DEL BINARIO

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20131900 20001800

1825Stockton and

Darlington Railway

1907Ferrovia Prussia

1973P&T

Serie EM

1977P&T

Servogor

1998P&T

Sistema inerziale

2013Inerziale

Rincalzatrice

Sistema inerziale – Principio di funzionamento

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• Unità inerziale incorpora:• 3 accelerometri lineari• 3 accelerometri angolari

• Un calcolatore ricostruisce dagli accelerometri (x, y, z e θx, θy e θz) latraiettoria che ha percorso l’unità inerziale

SISTEMA INERZIALE – GEOMETRIA DEL BINARIO

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• Filtro di plausibilità Kalman• Dati derivanti dal sistema inerziale• GPS• Ruota odometrica

Strapdown InertialNavigator

POS TG KalmanFilter Track geometry

IMU

Ruota odometrica

GPS Receiver

OGMS

Navigation

Track geometry

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Il sistema inerziale si compone di: Unità inerziale Antenna GPS Ruota odometrica 4 unità ottiche per il rilevamento dello scartamento Unità di elaborazione

Sistema inerziale - Componenti

Sistema inerziale – Realizzazione tecnica

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Intorno il carrello è stata montata una piattaforma in metallo La telaio di misura si muove sempre in parallelo con il binario L’unità inerziale è montata solidale sul telaio di misura

Sistema inerziale – Realizzazione tecnica

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Per compensare il movimento trasversale del carrello rispetto il binario,sono montati 4 sensori ottici

I sensori ottici OGMS rilevano la distanza trasversale tra il telaio di misura (=unità inerziale) e le rotaie

Sistema inerziale - Realizzazione tecnica

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L’antenna GPS serve per la georeferenziazione dei dati e per aumentare laprecisione del sistema inerziale

La ruota odometrica serve la localizzazione dei parametri misurati e peraumentare la precisione del sistema inerziale

Sistema inerziale - Realizzazione tecnica

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Sistema inerziale – Installazione sulla rincalzatrice

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Installazione del sistema inerziale sul carrello anteriore della macchina

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Il sistema inerziale rileva i seguenti parametri:

Sopraelevazione Sghembo Livello longitudinale (3 campi di lunghezza d’onda in tempo reale D1,D2,D3) Allineamento (3 campi di lunghezza d’onda in tempo reale D1,D2,D3) Scartamento Pendenza Curvatura/Raggio

Tutti i parametri sono misurati ogni 25cm e geo-referenziati Conforme alla normativa EN13848-2, EN13848-3 La velocità di rilevamento è da 0 km/h – 100 km/h

Sistema inerziale - Parametri

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Il software «Plasser Analyzing Software»

Onboard per il salvataggio, visualizzazione e stampa dei dati rilevati intempo reale

Offboard per la post-elaborazione dei dati Analisi dati secondo le vigenti normative di RFI Comparazione prima/dopo Esportazione dati in KML, per la visualizzazione con Software di navigazione

commerciale (Googe Earth, RailLab, …)

Sistema inerziale - Software

GPS

Christian Obexer Responsabile Reparto Diagnostico

Plasser Italiana srlVia del fontanaccio,1

I-00049 Velletri

Cell: +393482813874Mail: obexer_c@plasser.it

1907: Ferrovia Prussia ha incaricato la dita belgivca «Zypen & Charlier» Livello longitudinale, livello trasversale (Sghembo) , scartamento

STORIA DEL RILIEVO DELLA GEOMETRIA DEL BINARIO

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1973 – Macchina di rilievo tipo EM della Plasser & Theurer Carrelli – Traduttori lineari – amplificatori – Filtri – Registrazione su

nastro 2003 – Consegna dell’ultima macchina con il sistema meccanico

STORIA DEL RILIEVO DELLA GEOMETRIA DEL BINARIO

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1977 – Servogor

STORIA DEL RILIEVO DELLA GEOMETRIA DEL BINARIO

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1994 – DAR 2006 – DRP

STORIA DEL RILIEVO DELLA GEOMETRIA DEL BINARIO

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