Automazione dell'avvitatura. Solo soluzioni eccellenti. · più una rilevanza fondamentale al fine...

Automazione dell'avvitatura.Solo soluzioni eccellenti.Automazione dell'avvitatura.Solo soluzioni eccellenti.

Motori elettrici per avvitare brushless ad alta tecnologia

Soluzioni per avvitare ad alta tecnologia

Le operazioni di assemblaggio industriale, ed in particolare quelle attuate per mezzo di viti, bulloni, dadi, etc. assumono sempre più una rilevanza fondamentale al fine di assicurare la buona qualità del prodotto finale.

Tale affermazione è tanto più vera quanto più “critica” è la situazione di montaggio:

Garanzia di qualità con avvitature di precisione

cioè quando necessitano garanzie di sicurezza (si

pensi ad esempio al sistema frenante di un autoveicolo),

di durata e prestazioni (ad esempio il fissaggio della

testata di un motore a scoppio), di rispetto di normative

internazionali.In questi casi l’operazione di avvitatura

diventa estremamente importante, va eseguita con tecniche e strumenti adatti e

le soluzioni proposte da Fiam, sono in grado di risolvere molteplici esigenze di avvitatura,

anche le più complesse.

2

Linea automatica a pallets per collettori termoidraulici con postazioni di serraggio di viti di grandi dimensioni

Motore brushless (con dispositivo offset) installato su slitta e braccio antropomorfo

Soluzioni in grado di soddisfare ogni vostro desiderio produttivo

• Per qualsiasi elemento filettato

• Soluzioni semiautomatiche: un valido ausilio per l'operatore

• Unità multiple di avvitatura: produttività vincente

• Robot antropomorfi versatili e sempre riconversibili

• Assi elettrici per assemblare su piani diversi

Uso manuale su braccio cartesiano(layout parzialmente completo)

3

Strategie di controllo del processo di avvitatura

Nel processo di assemblaggio industriale si possono presentare diverse situazioni di avvitatura che comportano diverse modalità di controllo quali ad esempio il controllo della coppia con il monitoraggio angolo, il controllo dell'angolo con il monitoraggio della coppia, il controllo della sola coppia e diversi altri tipi di controllo (imbocco vite). Le Unità di Controllo Fiam dispongono di un software per gestire 4 strategie base.

Ripresa dell'avvitatura dopo l'assestamento dei materiali

ANG MIN

ANG nominale

DIA 4ANG MAX

COPPIAFinestra OK

CP-

MA

X

Angolodirotazione

Il controllo della coppia di serraggio

Il parametro principale da controllare è la coppia di serraggio applicata alla vite. L'arresto del motore avviene automaticamente al raggiungimento della coppia impostata (CP). Nel caso in cui il valore di coppia e di tempo rilevato dal sistema sia all'interno dei limiti programmati, si ottiene l'avviso di ciclo OK (led verde acceso).

Preciso controllo dei valori di coppia nelle giunzioni molto elastiche

1COPPIA

DIA 2

T. ciclo

Finestra OK

Tempo

CP

no

min

ale

CP

MIN

CP

-MA

X

Preciso controllo della qualità del prodotto finito tramite il valore di angolo e coppia con avvitature al limite dello snervamento; diventa possibile in tal modo montare bulloni, con peso dimensioni e diametro inferiori, ottenendo così un prodotto finale più leggero

Bielle del motore, testata del motore, ecc.

ANG MIN

ANG nominale

DIA 5ANG MAX

COPPIAFinestra OK

CP-

MA

X

CP-

MIN

CP-

sogl

ia

Angolodirotazione

3 4

Vantaggi

VantaggiApplicazioniVantaggi

Il controlloangolo/coppia

l parametri principali da controllare sono la coppia di serraggio applicata alla vite e l'angolo di rotazione della vite stessa, con priorità del valore dell'angolo. L'arresto del motore avviene automaticamente al raggiungimento del valore di angolo impostato (AP). Nel caso in cui i valori di coppia/angolo rilevati dal sistema siano all'interno dei limiti programmati, il motore si arresta automaticamente e si ha l'avviso di ciclo OK (led verde acceso).

Il controllodella svitatura

Il parametro principale da controllare è l'angolo di rotazione sinistra della vite. L'arresto del motore avviene automaticamente al raggiungimento del valore di angolo impostato (AP). Nel caso in cui i valori di angolo rilevati dal sistema siano all'interno dei limiti programmati, si ha l'avviso di ciclo OK (led verde acceso).

4

Strategie di controllo del processo di avvitatura

Ripresa dell'avvitatura dopo l'assestamento dei materiali

Ovunque vi sia la necessità di svitare particolari

ANG MIN

ANG nominale

DIA 4ANG MAX

COPPIAFinestra OK

CP-

MA

X

Angolodirotazione

ApplicazioniVantaggi

Preciso controllo dei valori di coppia nelle giunzioni molto elastiche

Avvitatura tra lamiere e lamiere (settore automobilistico, elettrodomestico) e avvitature con utilizzo di giunzioni di gomma (e simili)

2COPPIA

DIA 2

T. ciclo

Finestra OK

Tempo

CP

no

min

ale

CP

MIN

CP

-MA

X

Il controllocoppia/angolo

l parametri principali da controllare sono la coppia di serraggio applicata alla vite e l'angolo di rotazione della vite stessa, con priorità del valore di coppia. L'arresto del motore avviene automaticamente al raggiungimento della coppia impostata (CP). Nel caso in cui i valori di coppia e angolo rilevati dal sistema siano all'interno dei limiti programmati, il motore si arresta automaticamente e si ha l'avviso di ciclo OK (led verde acceso).

Massimo controllo della coppia e sicurezza di una perfetta giunzione tramite i rilievi dell'angolo

Fissaggio cinture di sicurezza, bielle di motori, alberi di trasmissione, freni, ruote ecc.

ANG MIN

ANG MAX

DIA 3

COPPIAFinestra OK

CP-

MA

XC

P no

min

ale

CP-

MIN

CP-

sogl

ia

Angolodirotazione

ANG MIN

ANG nominaleANG MAX

COPPIA

CP

NO

MIN

ALE

/ D

I SIC

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EZZA

CP-

sogl

ia

Angolodirotazione

5

Applicazioni

Applicazioni ApplicazioniVantaggi

Imbocco

Rotazione lenta utilizzata all'inizio del ciclo di avvitatura per consentire alla lama di innestarsi correttamente nell'impronta della vite e per verificare che la vite stessa non sia già stata avvitata. Il parametro principale da controllare è l'angolo di rotazione. Se durante la fase di imbocco la coppia rilevata non supera la coppia massima impostata, il sistema termina correttamente la strategia e prosegue con le fasi di avvitatura vere e proprie.

Verifica iniziale che consente di allineare correttamente la lama del motore con la testa della vite e di evitare avvitature su viti già inserite o disassate rispetto al foro

Ovunque vi sia la necessità di verificare lo stato iniziale di viti e giunzioni prima di procedere con le fasi di avvitatura

5

6

Soluzioni per avvitare ad alta tecnologia: molteplici configurazioni per ogni esigenza

Motori elettrici per avvitare brushless a CONTROLLO dIReTTO

Dotati di trasduttore elettronico per il rilievo della coppia applicata alla vite; l'angolo invece viene rilevato direttamente tramite appositi sensori integrati nel motore stesso.

Motori elettrici per avvitare brushless a CONTROLLO INdIReTTO(ad assorbimento di corrente)

I parametri di coppia/angolo sono rilevati dalla misura della corrente assorbita dal motore senza spazzole (brushless) e attraverso appositi sensori.

• BL...CC

• 15MCB...A1/A2• 17MCB...A1/A2• 47MCB...A1/A2

• BL...MDW

• 15MCB...C1/C2• 17MCB...C1/C2• 47MCB...C1/C2

• 15MCB...C1/C2• 25MCB...C1/C2• 50MCB...C1/C2

da 1÷90 Nm

da 1÷90 Nm

da 28÷500 Nm

da 0,5÷90 Nm

da 15÷500 Nm

7

Soluzioni per avvitare ad alta tecnologia: molteplici configurazioni per ogni esigenza

Unità di alimentazione TOD... Unità di controllo TOC...

Unità di alimentazione BL - H... Unità di controllo TOCS-TAC...

Unità di alimentazione TOD...

Unità di alimentazione e controllo TCS-B Cavi di collegamento

Unità di controllo TOC...

Unità di alimentazione BL - H... Unità di controllo TOCS-CC

Cavi di collegamento




Motore a controllo indiretto17MCB...C1

Soluzioni brushless per ogni esigenza.Ampia gamma di motori elettrici per avvitare brushless a controllo diretto o indiretto della coppia/angolo (ad assorbimento di corrente) che grazie alla loro modularità e versatilità, è ideale per l'impiego nelle unità multiple di avvitatura e nell'assemblaggio di prodotti che richiedono l'avvitatura contemporanea di più elementi filettati.

La loro estrema precisione e accuratezza assieme alle potenzialità delle unità di alimentazione e delle unità di controllo cui sono abbinati, garantiscono la massima qualità del processo di avvitatura e del prodotto finale assemblato.

Lunga durata dei componenti garantita dall’attenta progettazione e dalla qualità del processo produttivo che si traduce in minori costi di manutenzione e riparazione

Per ambienti ISO 9000, sono governati da unità di alimentazione e di controllo computerizzate programmabili, per il controllo di ogni parametro di avvitatura (coppia, angolo, velocità...) e con la possibilità di visualizzare, stampare, memorizzare, elaborare statisticamente tutti i dati di interesse

Alcuni modelli sono dotati di trasduttore d'angolo incorporato (resolver) che garantisce una elevata risoluzione nella misurazione dell'angolo per eccellente controllo del processo di avvitatura

Garantiscono con la massima continuità un’elevatissima costanza di serraggio: attraverso la programmazione dell’unità di controllo si ottiene elevata ripetibilità contenendo le dispersioni di coppia entro limiti ridotti

MODELLI A CONTROLLO INDIRETTO

(ad assorbimento di corrente)Assicurano il raggiungimento di standard qualitativi superiori e a costi contenuti grazie alla minor complessità costruttiva rispetto ai corrispondenti modelli con trasduttore coppia/angolo integrato (a controllo diretto)

MODELLI A CONTROLLO DIRETTO

Il trasduttore elettronico integrato nel motore, di tipo statico senza spazzole, è di durata illimitata

L’encoder (misurazione dell’angolo) haun’elevata risoluzione (nr. impulsi/giro) (per modd. BL...MDW)

Performanti anche se le caratteristiche della giunzione variano da un pezzo da montare al successivo: questi motori non risentono di tali variazioni ed assicurano sempre il raggiungimento dei parametri programmati

Siate esigenti

Affidabilità

8 Motori elettrici per avvitare

Motore a controllo indiretto15MCB10C1

Motore a controllo indiretto17MCB30C1

Motori elettrici per avvitare MCB

Ottimizzazione delle prestazioni delle soluzioni dal punto di vistadell’ergonomia e della sicurezzanegli ambienti di lavoro

Rispondendo ai più importanti requisitiergonomici quali l’elevata silenziosità e la massima sicurezza (grazie alla bassa tensione elettrica), garantisconoambienti confortevoli per gli operatori

Il loro impiego su robot o macchine semiautomatiche di assemblaggio evita agli operatori gravose operazioni di avvitatura e/o manipolazioni di componenti

Non accontentatevidel massimo

La perfezioneper le vostre soluzioni

ergonomia

Naturalmenteinnovativi

Produttività ecologia

9

Motore a controllo direttoBL57/140 MDW

Motore a controllo diretto15MCB20A2

Motore a controllo diretto17MCB...A1

Motori elettrici per avvitare

Aumento considerevole dell’efficienza del ciclo di avvitatura grazie agliinnovativi sistemi progettuali

Trovano prevalente impiego nelle unità multiple di avvitatura che contengono uno o più motori. Si ottengono non solo prodotti avvitati correttamente, ma anche importanti guadagni di produttività dato che a parità di tempo-ciclo vengono avvitate contemporaneamente più viti

Garantendo assemblaggi estremamente precisi si evitano i controlli post-process con conseguente riduzione dei tempi produttivi

Design compatto, dimensioni d’ingombro e pesi contenuti: ciò facilita il loro impiego sui manipolatori usati nell’assemblaggio robotizzato

Motore a controllo diretto15MCB20A1

Sistemi innovativi progettati con una sempre maggiore attenzione neiconfronti dell’ambiente e della suasalvaguardia

Le soluzioni elettriche salvaguardano i luoghi di lavoro poichè sono caratterizzati dall’assenza di inquinamento ambientale talvolta causato dall’olio nebulizzato dell’aria compressa

Ambienti di lavoro più sani e respirabili grazie alla completa assenza di emissione di polvere di carbone e rame (motori senza spazzole)

Il maggior rendimento dei motori garantisce minori consumi di energia elettrica

Questi motori sono costruiti con materiali riciclabili; tutti i componenti sono facilmente smaltibili e non rappresentano un pericolo per l‘inquinamento ambientale e per la sicurezza personale

Tutte le soluzioni vengono fornite con imballi eco-compatibili

Eco-contributo RAEE assolto: Fiam adempie ai suoi oneri di produttore, nel pieno rispetto dell’ambiente, e senza alcun sovrapprezzo per il cliente

10

CONTROLLO INdIReTTO (ad assorbimento di corrente)

• Motori elettrici brushless da 1 a 90 Nm 15 MCB...C1/C2 25 MCB...C1/C2 50 MCB...C1/C2

• Unità di alimentazione e controllo, versione base TCS-B...• Cavi di collegamento

Reversibilità: tutti i modelli possono sia avvitare che svitare

• Livello di pressione sonora rilevato secondo norma ISO 3744 e ISO 15744 (inf. a 72 dBA).

• Attacco accessori: quadro maschio secondo norma ISO 1174-1• Il numero di codice va utilizzato per l’ordinazione.

I dati riportati in tabella sono indicativi e suscettibili di cambiamento senza preavviso. I valori di coppia sono puramente indicativi e possono essere influenzati dall’elasticità del tipo di giunzione, dal tipo e lunghezza della vite e dal tipo di accessorio utilizzato. Per ogni ulteriore informazione, rivolgersi al Servizio Consulenza Tecnica Fiam.

Legenda simboli

15 = Potenza motore/10 • MC = Motore per avvitare • B = Elettrico brushless (senza spazzole) • 05 = Coppia Max in Nm • C = Controllo ad assorbimento di corrente • 1 = Uscita con albero quadro senza compensatore • 2 = Uscita con albero quadro con compensatore assiale

Come leggere i nomi dei modelli

* I modelli 25 e 50 MCB sono dotati di trasduttore d'angolo incorporato (resolver) che garantisce una elevata risoluzione nella misurazione dell'angolo e assicura pertanto un eccellente controllo del processo di avvitatura.

Modello Codice Nm giri/1' kgTipo Attacco mm/N

Acc

esso

ri

Peso

Reve

rsib

ilità

Velo

cità

a v

uoto

Tipo

di

mot

ore

el

ettr

ico

b

rush

less

Cam

po d

i cop

pia

di se

rragg

ioco

nsig

liato

Com

pens

ator

eas

sial

e:co

rsa/

caric

o

Modello

TCS-B 15

TCS-B 15

TCS-B 15

TCS-B 15

TCS-B 15

TCS-B 15

TCS-B 25

TCS-B 25

TCS-B 25

TCS-B 25

TCS-B 25

TCS-B 25

TCS-B 25

TCS-B 25

TCS-B 50

TCS-B 50

TCS-B 50

TCS-B 50

TCS-B 50

TCS-B 50

Uni

tà d

i al

imen

tazio

ne

e co

ntro

llo

a

bbin

abile

(p.1

6)

15MCB05C1

15MCB05C2

15MCB10C1

15MCB10C2

15MCB20C1

15MCB20C2

25MCB30C1

25MCB30C2

25MCB20C1

25MCB20C2

25MCB35C1

25MCB35C2

25MCB50C1

25MCB50C2

50MCB45C1

50MCB45C2

50MCB65C1

50MCB65C2

50MCB90C1

50MCB90C2

111618201

111618206

111618231

111618236

111618261

111618266

111618291

111618296

111618371

111618376

111618381

111618386

111618391

111618396

111618401

111618406

111618411

111618416

111618421

111618426

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

-

20/35

-

20/35

-

20/35

-

25/35

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

1700

1700

700

700

350

350

600

600

1500

1500

700

700

500

500

1250

1250

600

600

420

420

1,7

2

1,8

2,1

1,8

2,1

2,6

2,9

4,7

5

4,7

5

5,2

5,5

7

7,3

7

7,3

7

7,3

1 ÷ 5

1 ÷ 5

2 ÷ 10

2 ÷ 10

4 ÷ 20

4 ÷ 20

6 ÷ 30

6 ÷ 30

4 ÷ 20

4 ÷ 20

7 ÷ 35

7 ÷ 35

10 ÷ 50

10 ÷ 50

10 ÷ 45

10 ÷ 45

14 ÷ 65

14 ÷ 65

18 ÷ 90

18 ÷ 90

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*


• Motori elettrici brushless da 1 a 90 Nm 15 MCB...C1/C2 17 MCB...C1/C2 47 MCB...C1/C2

• Unità di alimentazione TOD...• Unità di controllo TOC 1/2CH• Cavi di collegamento

11






Legenda simboli



* I modelli 17 e 47 MCB sono dotati di trasduttore d'angolo incorporato (resolver) che garantisce una elevata risoluzione nella misurazione dell'angolo e assicura pertanto un eccellente controllo del processo di avvitatura.


Acc

esso

ri

Peso

Reve

rsib

ilità

Velo

cità

a v

uoto

Tipo

di

mot

ore

el

ettr

ico

b

rush

less

Cam

po d

i cop

pia

di se

rragg

ioco

nsig

liato

Com

pens

ator

eas

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e:co

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caric

o

Modello

TOD - L

TOD - L

TOD - L

TOD - L

TOD - L

TOD - L

TOD - H1

TOD - H1

TOD - H2

TOD - H2

TOD - H2

TOD - H2

TOD - H2

TOD - H2

TOD - H3

TOD - H3

TOD - H3

TOD - H3

TOD - H3

TOD - H3

Uni

tà d

i al

imen

tazio

ne

abbi

nabi

le

(p.

17)

Modello

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

TOC 1/2/CH

Uni

tà d

i co

ntro

llo

abbi

nabi

le

(p.

19)

15MCB05C1

15MCB05C2

15MCB10C1

15MCB10C2

15MCB20C1

15MCB20C2

17MCB30C1

17MCB30C2

17MCB20C1

17MCB20C2

17MCB35C1

17MCB35C2

17MCB50C1

17MCB50C2

47MCB45C1

47MCB45C2

47MCB65C1

47MCB65C2

47MCB90C1

47MCB90C2

111618201

111618206

111618231

111618236

111618261

111618266

111618290

111618295

111618370

111618375

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111618385

111618390

111618395

111618400

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111618410

111618415

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3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

-

20/35

-

20/35

-

20/35

-

25/35

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

1700

1700

700

700

350

350

600

600

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1500

700

700

500

500

1250

1250

600

600

420

420

1,7

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1,8

2,1

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2,1

2,6

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4,7

5

4,7

5

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7

7,3

7

7,3

7

7,3

1 ÷ 5

1 ÷ 5

2 ÷ 10

2 ÷ 10

4 ÷ 20

4 ÷ 20

6 ÷ 30

6 ÷ 30

4 ÷ 20

4 ÷ 20

7 ÷ 35

7 ÷ 35

10 ÷ 50

10 ÷ 50

10 ÷ 45

10 ÷ 45

14 ÷ 65

14 ÷ 65

18 ÷ 90

18 ÷ 90

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*


• Motori elettrici brushless da 28 a 500 Nm BL...CC

• Unità di alimentazione BL-H...• Unità di controllo TOCS-CC 1/2CH• Cavi di collegamento

12 Motori elettrici per avvitare




I dati riportati in tabella sono indicativi e suscettibili di cambia-mento senza preavviso.I valori di coppia sono puramente indicativi e possono essere influenzati dall’elasticità del tipo di giunzione, dal tipo e lunghezza della vite e dal tipo di accessorio utilizzato. Per ogni ulteriore infor-mazione, rivolgersi al Servizio Consulenza Tecnica Fiam.

Legenda simboli

Modello Codice Nm giri/1' kgTipo Attacco

Uni

tà d

i alim

enta

z.

abbi

nabi

le

(p. 1

8)

Acc

esso

ri

Peso

Reve

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Modello

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p. 2

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Modello

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mm/N

Cam

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TOCS-CC 1/2CH

TOCS-CC 1/2CH

TOCS-CC 1/2CH

BL 140 CC

BL 300 CC

BL 500 CC

111618719

111618714

111618718

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16,0

17,0

1/2”

3/4”

3/4”

50

50

50

BL - H - 2

BL - H - 5

BL - H - 5

28 ÷140

60 ÷300

100 ÷ 500

240

240

100


13





Legenda simboli



* I modelli con * sono dotati di trasduttore d'angolo incorporato (resolver) che garantisce una elevata risoluzione nella misurazione dell'angolo e assicura pertanto un eccellente controllo del processo di avvitatura.


Acc

esso

ri

Peso

Reve

rsib

ilità

Velo

cità

a v

uoto

Tipo

di

mot

ore

el

ettr

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b

rush

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po d

i cop

pia

di se

rragg

ioco

nsig

liato

Com

pens

ator

eas

sial

e:co

rsa/

caric

o

Modello

TOD - L

TOD - L

TOD - H1

TOD - H1

TOD - L

TOD - L

TOD - H1

TOD - H1

TOD - L

TOD - L

TOD - H1

TOD - H1

TOD - H2

TOD - H2

TOD - H2

TOD - H2

TOD - H2

TOD - H2

TOD - H3

TOD - H3

TOD - H3

TOD - H3

TOD - H3

TOD - H3

Uni

tà d

i al

imen

tazio

ne

abbi

nabi

le

(p.

17)

Modello

TOC 1/2CH

TOC 1/2CH

TOC 1/2CH

TOC 1/2CH

TOC 1/2CH

TOC 1/2CH

TOC 1/2CH

TOC 1/2CH

TOC 1/2CH

TOC 1/2CH

TOC 1/2CH

TOC 1/2CH

TOC 1/2CH

TOC 1/2CH

TOC 1/2CH

TOC 1/2CH

TOC 1/2CH

TOC 1/2CH

TOC 1/2CH

TOC 1/2CH

TOC 1/2CH

TOC 1/2CH

TOC 1/2CH

TOC 1/2CH

Uni

tà d

i co

ntro

llo

abbi

nabi

le

(p.

19)

111618216

111618221

111618430

111618435

111618246

111618251

111618440

111618445

111618276

111618281

111618300

111618305

111618310

111618315

111618320

111618325

111618330

111618335

111618340

111618345

111618350

111618355

111618360

111618365

15MCB05A1

15MCB05A2

17MCB05A1

17MCB05A2

15MCB10A1

15MCB10A2

17MCB10A1

17MCB10A2

15MCB20A1

15MCB20A2

17MCB30A1

17MCB30A2

17MCB20A1

17MCB20A2

17MCB35A1

17MCB35A2

17MCB50A1

17MCB50A2

47MCB45A1

47MCB45A2

47MCB65A1

47MCB65A2

47MCB90A1

47MCB90A2

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

-

20/35

-

20/35

-

20/35

-

20/35

-

20/35

-

20/35

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

1700

1700

700

700

700

700

700

700

350

350

600

600

1500

1500

700

700

500

500

1250

1250

600

600

420

420

2,3

2,6

3,2

3,5

2,4

2,7

3,2

3,5

2,4

2,7

3,2

3,5

4,7

5

4,7

5

5,2

5,5

7

7,3

7

7,3

7

7,3

0,5 ÷ 5

0,5 ÷ 5

0,5 ÷ 5

0,5 ÷ 5

1 ÷ 10

1 ÷ 10

1 ÷ 10

1 ÷ 10

2 ÷ 20

2 ÷ 20

3 ÷ 30

3 ÷ 30

2 ÷ 20

2 ÷ 20

4 ÷ 35

4 ÷ 35

5 ÷ 50

5 ÷ 50

5 ÷ 45

5 ÷ 45

7 ÷ 65

7 ÷ 65

9 ÷ 90

9 ÷ 90

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

• Motori elettrici brushless da 0,5 a 65 Nm 15 MCB...A1/A2 17 MCB...A1/A2 50 MCB...C1/C2

• Unità di alimentazione TOD...• Unità di controllo TOC1/2CH• Cavi di collegamento


CONTROLLO dIReTTO

• Motori elettrici brushless da 15 a 500 Nm BL...MDW

• Unità di alimentazione BL-H...• Unità di controllo TOCS-TAC 1/2CH• Cavi di collegamento

14




I dati riportati in tabella sono indicativi e suscettibili di cambia-mento senza preavviso.I valori di coppia sono puramente indicativi e possono essere influenzati dall’elasticità del tipo di giunzione, dal tipo e lunghezza della vite e dal tipo di accessorio utilizzato. Per ogni ulteriore infor-mazione, rivolgersi al Servizio Consulenza Tecnica Fiam.

Legenda simboli

Modello Codice Nm giri/1' kgTipo Attacco

Uni

tà d

i alim

enta

z.

abbi

nabi

le

(p. 1

8)

Acc

esso

ri

Peso

Reve

rsib

ilità

Velo

cità

a v

uoto

Tipo

di

mot

ore

Modello

Uni

tà d

i con

trollo

abbi

nabi

le

(p. 2

1)

Modello

Com

pens

ator

eas

sial

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rsa/

caric

o

mm/N

Cam

po d

i cop

pia

di s

erra

ggio

cons

iglia

to

TOCS-TAC 1/2CH

TOCS-TAC 1/2CH

TOCS-TAC 1/2CH

BL57/140 MDW

BL80/300 MDW

BL80/500 MDW

111618704

111618705

111618706

6,9

17,0

18,0

1/2”

3/4”

3/4”

50

50

50

BL - H - 2

BL - H - 5

BL - H - 5

15 ÷140

30 ÷300

50 ÷ 500

240

240

100


CONTROLLO dIReTTO

I modelli BL...MDW hanno l'encoder incorporato.

15

Dotazione di servizio (fornita con il motore)

Accessori/Servizi disponibili su richiesta

• Compensatore assiale (dove indicato: vedi tabella) • Flangia di fissaggio del motore • Molla p/compensatore assiale da 60N (cod. 595101518) solo per modd. BL... • Certificato di collaudo • Manuale d’uso e manutenzione • Imballo eco-compatibile


• SLITTE DI AVVITATURA - Progettate da Fiam e realizzate con materiali di qualità. Garantiscono affidabilità e durata nel tempo anche in presenza di elevate cadenze produttive. Ideali dove ci sono più punti di avvitatura con interassi ravvicinati. Dimensioni compatte e peso contenuto le rendono versatili e impiegabili su mani-polatori, assi elettrici, robot. Disponibili in 3 diverse tipologie:

• A singolo movimento: quello che il motore compie per arrivare al punto di avvitatura (corsa) • A doppio movimento: corsa + avvicinamento della testa sul componente • A triplo movimento, con dispositivo antiribaltamento: per gestire viti con rapporto lunghezza totale/dia-

metro testa circa uguale a 1: permettono lo “scassettamento della testina” evitando le posizioni non corrette della vite e prevengono inceppamenti e fermi macchina.

• TESTE DI TRATTENIMENTO VITE - Trattengono la vite e la guidano, prima di essere avvitata dal motore, sul componente. La testa è completa di portine che si aprono per rilasciare la vite quando agisce la lama. Estremamente affidabili in quanto costruite con materiali di elevata qualità mediante lavorazioni precise ed accurate che, unite ai trattamenti, garantiscono grande resistenza alla rottura e all’usura.

Molteplici modelli idonei per i diversi tipi di viti esistenti in commercio, vengono sempre personalizzate da Fiam sul tipo di vite del cliente.

Disponibili anche per viti a testa piana M8 con rapporto lunghezza vite/diametro testa, uguale a 0,9 (da abbinare a slitte con dispositivo antiribaltamento).

• BOCCOLE - Accessorio di collegamento tra il tubo di alimentazione viti e la testa di trattenimento vite. Possono essere di taglie diverse, in base alla grandezza della testa di trattenimento vite e vengono fornite personalizzate sul tipo di vite e il tubo da impiegare.

Per approfondire le caratteristiche tecniche e scegliere accuratamente questi o gli altri numerosi accessori e componenti per l’automazione del processo di avvitatura visionare il consultare il catalogo Automazione nr. 1009 o rivolgersi al Servizio Consulenza Tecnica Fiam.

• Servizio di verifica/taratura del sistema per avvitare presso il Cliente direttamente sulle linee produttive• Mandrino rapido per modd. 15/17MCB … solo con 3/8” (cod. 654141015)• Impugnatura ausiliaria per consentire avviamento ad uso manuale• LAME - Numerosi modelli idonei alle diverse tipologie di applicazione. Anche speciali su richiesta• PORTALAME - Collegano motore e lama. Di elevata qualità, garantiscono resistenza alla rottura e all’usura• TUBI MANDATA VITI - Veicolano la vite dal selettore alla testa di trattenimento vite. Estremamente resistenti e adatte a favorire il veloce passag-

gio della vite. Modelli rigidi e modelli flessibili a memoria di forma a seconda del grado di flessibilità necessario• SENSORI PASSAGGIO VITE - Controllano l’avvenuto passaggio della vite lungo il tubo di alimentazione. Due modelli: Sensore anulare con

ritardo 100 sm e Sensore anulare schermato che assicura una più accurata lettura e non subisce l’influenza di altri sensori

Modelli disponibili su richiesta

• Motori con parte frontale disassata (per interassi molto ristretti) • Motori con dispositivo off-set • Motori con mandrino rapido • Motori con flangia modificata e/o cannotto a disegno speciale

DISPOSITIVO OFF SET

Unità di alimentazione e controllo TCS-B (Tightening Control System-Basic)

16

110

360

305

20 15

315

155

155

390

20

Unità di alimentazione e controllo

Dotazione di servizio (fornita con l’unità)

• Software di programmazione • Cavo di alimentazione • Cavo seriale RS232 • Imballo eco-compatibile • Manuale d'uso e manutenzione

Connessioni

• Hall - collegamento ai sensori del motore • Motor - collegamento di potenza al motore • Power - collegamento alimentazione elettrica • RS232 - collegamento a PC o stampante • I/O 24 Vdc - collegamento I/O (semafori, PLC...)

Controlli tramite Led

• OK • NOK • RUN (motore in ciclo) • Led accensione unità

TCS-B = Tightening Control System-Basic

Come leggere i nomi dei modelli • Alimentazione: 220 - 240 Volt, 50 Hz

• L’unità integra sia le funzioni di alimentazione che di controllo ed è abbinabile ad 1 solo motore (1 canale)

• Visualizza i cicli OK/NOK e i valori di coppia angolo• Definisce 5 strategie di controllo del processo di avvitatura attraverso 4 programmi (fino a

50 istruzioni per programma) configurabili attraverso il software (che è fornito con l’unità): coppia, coppia/angolo, angolo/coppia, imbocco vite, svitatura

• Dotata di uscita RS232 per stampante e/o PC• Dotata di 5 input e 5 output optoisolati (di cui 2 liberamente programmabili)• Programmazione solo da PC tramite il software in dotazione mediante due modalità: OFF LINE

e ON LINE • Display alfanumerico di 4 righe per 20 caratteri• Visualizzazione in inglese per l'unità. Software in 3 lingue (IT, EN, FR)

TCS-B 15 (completo di software) 686200305 10,6 70 12/3615MCB...C1/C2 390x155x305



Modello Codice Kg

Tens

ioni

di

usci

ta

Peso

Uni

tà d

ial

imen

tazio

ne e

con

trollo

Volt

Corr

ente

di

asso

rbim

ento

nom

inal

e/pi

cco

Ampere

Dim

ensi

oni

HxL

xP

Tipo

di m

otor

eim

pieg

ato

mm

Dimensioni (mm)


• Personalizzazione in altre lingue per l'unità e il software


• Cavo di alimentazione • Imballo eco-compatibile • Manuale d’uso e manutenzione

Connessioni

• Feedback - collegamento al trasduttore/ resolver del motore • Motor - collegamento di potenza al motore • Hall/PC - collegamento ai sensori del motore (per TOD - L) e al PC (per TOD - H) • Controller - collegamento all’unità di controllo TOC


• Led generico funzionalità dell’unità di alimentazione

Comandi tramite tastiera

• Interruttore generale

Unità di alimentazione TOd (Tightening Operations driver)

TOD = Unità di alimentazione • L = per motori con coppia da 1 a 20 Nm • H1, H2, H3 = per motori con coppia oltre i 20 Nm


17Unità di alimentazione e controllo

• Alimentazione: 220 - 240 Vac, 50 Hz

• Alimenta il motore e fornisce i giusti parametri di alimentazione (tensione, corrente...) nel rispetto dei dati preimpostati ed elaborati nell’unità di controllo.

• Eventuali anomalie, oltre ad essere segnalate mediante diodi luminosi, arrestano immediatamente il sistema.

Disponibile in più versioni:• TOD-L: per alimentare motori elettrici con coppie da 1 a 20 Nm• TOD-H1, TOD-H2, TOD-H3: per alimentare motori elettrici con coppie oltre i 20 Nm

Dimensioni (mm)

92

10,5

215

232

9,5

381

400

9,5

2

304

362

10,565

TODTightening Operations Driver

FUSE

POWER

TOD - L

TOD - H1

TOD - H2

TOD - H3

676120001

676120008

676120009

676120010

8,7

6,8

6,8

6,8

60

300

300

300

10/20

20/40

20/40

20/40

15MCB...C1/C2

15MCB...A1/A2

17MCB30C1/C2

17MCB30A1/A2

17MCB05A1/A2

17MCB10A1/A2

17MCB20C1/C2

17MCB35C1/C2

17MCB50C1/C2

17MCB20A1/A2

17MCB35A1/A2

17MCB50A1/A2

47MCB45C1/C2

47MCB65C1/C2

47MCB90C1/C2

47MCB45A1/A2

47MCB65A1/A2

47MCB90A1/A2

TOC 1/2CH

TOC 1/2CH

TOC 1/2CH

TOC 1/2CH

400x232x92

400x232x92

400x232x92

400x232x92

Modello Codice Kg

Tens

ioni

di

usci

ta

Peso

Uni

tà d

ial

imen

tazio

ne

Volt

Corr

ente

di

asso

rbim

ento

nom

inal

e/pi

cco

Ampere

Dim

ensi

oni

HxP

xL

Tipo

di m

otor

eim

pieg

ato

Tipo

di u

nità

di c

ontro

lloab

bina

bile

mm

Dimensioni (mm)

18


• Cavo di alimentazione • Imballo eco-compatibile • Manuale d’uso e manutenzione

• Alimentazione: 220 - 240 Vac 50 Hz • Tipo protezione: IP 20

Connessioni

• X21 Collegamento alla rete • X22 Collegamento motore per alimentazione • X23 Collegamento motore per controllo rotazione • X24 Collegamento controllo per interscambio segnali


• Tensioni interne • Temperatura interna • Temperatura motore • Avviamento • Avvitatura • Svitatura • Errore d’alimentazione

Comandi tramite tastiera

• Interruttore generale • Rotazione oraria • Rotazione antioraria

142200

20

105

5

599

142102 20

280

240

232

3

2,5

Unità di alimentazione BL - H

• Alimenta il motore e fornisce i giusti parametri di alimentazione (tensione, corrente...) nel rispetto dei dati preimpostati ed elaborati nell’unità di controllo

• Nell’unità è inserito un controllo dei valori di tensione, corrente, temperatura, dispersione verso terra ed interruzione del filo di terra

• Eventuali anomalie, oltre ad essere segnalate mediante diodi luminosi, arrestano immediatamen-te il sistema

Modello

BL - H - 2

BL - H - 5

Codice

676110006

676110007

7,4

7,4

Kg

Tens

ioni

di

usci

ta

Peso

Uni

tà d

ial

imen

tazio

ne

300

300

Volt

Corr

ente

di p

icco

15

30

Ampere

BL 140 CC

BL57/140 MDW

BL 300 CC

BL 500 CC

BL80/300 MDW

BL80/500 MDW

Dim

ensi

oni

HxP

xL

Tipo

di m

otor

eim

pieg

ato

TOCS-CC 1/2CH

TOCS-TAC 1/2CH

TOCS-CC 1/2CH

TOCS-CC 1/2CH

TOCS-TAC 1/2CH

TOCS-TAC 1/2CH

Tipo

di u

nità

di c

ontro

lloab

bina

bile

280x232x142

280x323x142

mm


• Cavo di alimentazione elettrica lungo 2 mt. • Imballo eco-compatibile • Manuale d’uso e manutenzione

Accessori disponibili su richiesta

• Semaforo di segnalazione coppia OK/KO cod. 686000182 (per versione ad 1 canale e a 2 canali) • Cavo a 9 pin di collegamento a PC per stampa dati (metri 5) • Selettore manuale selezione programmi • Cavo RJ45TOC cod. 686000465 • Cavo per RS232 cod. 686000879 (seriale) • Cavo USB cod. 686000464 • Bracci cartesiani per coppie fino a 500 Nm

L’unità di controllo va impostata in funzionedelle condizioni di utilizzo del motore: rivolgersial Servizio Assistenza Tecnica Fiam.

TOC = Unità di controllo • 1CH = Versione per gestire 1 canale (1 motore) • 2CH = Versione per gestire 2 canali (2 motori)



• Modelli con software personalizzato (anche per altre lingue)

• Modelli con moduli per bus di campo • Modelli predisposti per il collegamento

Ethernet (esclusivamente attraverso software TOC-NET R)

19

Connessioni

• TOC...CH1/CH2 - collegamento alle unità di alimentazione TOD

• MAIN - collegamento alimentazione elettrica • INPUT/OUTPUT - collegamenti elettrici I/O 24 Vdc • Uscita seriale RS232 per connessione a

stampante o PC

• Alimentazione: 220 - 240 Vac, 50 Hz

Controlli tramite LED

• OK/NOK/RUN/ALARM • Accensione unità

Unità di controllo TOC(Tightening Operations Controller)

• Controlla e monitora il ciclo di avvitatura di motori elettrici per avvitare sia a controllo diretto che indiretto

• Visualizza sia i cicli risultanti OK e NOT OK, nonchè i valori di coppia/tempo che posso-no essere agevolmente memorizzati

• Disponibili in due versioni collegabili a 1 o a 2 motori, anche diversi, per il funzionamento sin-crono (ideali per multipli di avvitatura) o asincrono (canali di avvitatura indipendenti).

• Impostare 30 programmi con 20 istruzioni inseribili• Definire le diverse strategie di controllo coppia, coppia/angolo, angolo/coppia, funzione

imbocco vite, svitatura, attraverso le apposite istruzioni• Gestione completa del ciclo di avvitatura con un set di 10 istruzioni accessorie a quelle per

la definizione delle strategie di controllo• Display grafico per una immediata valutazione/monitoraggio del ciclo (curva coppia/tempo)• Tastierino a membrana integrato con una migliorata accessibilità alle funzioni di program-

mazione• Visualizzazione multilingue (IT, EN, ES)

Dimensioni (mm)

143

114 11,5

11,5

235

258

280

2

1111

232

TOC 1 CH

TOC 2 CH

686000398

686000399

4,4

4,4

15MCB...

17MCB...

47MCB...

15MCB...

17MCB...

47MCB...

TOD - L

TOD - H1/H2/H3

TOD - L

TOD - H1/H2/H3

280x232x143

280x232x143

Modello Codice Kg

Peso

Uni

tà d

ico

ntro

llo

Dim

ensi

oni

HxP

xL

Tipo

di m

otor

eim

pieg

ato

Tipo

di u

nità

di a

limen

tazio

ne

abbi

nabi

le

mm

20

Software, installabile su Personal Computer dotati di sistemi Windows, che consente di poter gestire, in tempo reale, la programmazione e l’acquisizione dei dati dell’unità di controllo TOC direttamente dal PC stesso anziché dal tastierino dell’Unità. Vi sono due possibilità per effettuare questa operazione da PC:

Ideale per chi non dispone reti Ethernet nei locali produttivi

Tramite software TOC-NET - L installatosu PC posto nelle vicinanze

e le porte seriali RS 232 e USB

In questo tipo di soluzioni c’è il limite della lunghezza del cavo tra PC e unità TOC

Tramite software TOC-NET - R installatosu PC a sua volta collegato alla rete

Ethernet tramite cavo LAN

Non ci sono limiti di distanzaLa rete Ethernet deve essere di tipoindustriale per consentire maggiore

velocità di trasmissione

Per siti produttivigià dotati di rete Ethernet

Modalità Locale

Modalità Remota

Caratteristiche Tecniche e Vantaggi

• Il software è installabile su PC con sistemi a partire da Windows XP • Consente di vedere in tempo reale ciò che succede in linea di produzione• In un’unica videata si visualizzano i dati di programmazione, i dati acquisiti e quelli in relativi alle lavorazioni in corso• La visualizzazione dei comandi e dei menù è identica a quelli riportati sulla TOC: chi è abituato a programmare da tastierino l’unità

TOC si trova estremamente agevolato anche per far funzionare l’unità TOC dal proprio ufficio• Con questo software si possono creare un numero infinito di programmi (salvabili su PC), oltre cioè i 30 caricabili sulla TOC, se ne

possono creare e salvare altri a PC, da caricare sulla TOC quando necessario• L’upload, cioè l’esportazione degli esiti di avvitature dalla TOC e memorizzazione su PC, permette di superare l’attuale limite

memoria della TOC stessa; una volta esportati, possono essere azzerati sulla TOC• I dati esportati dalla TOC vengono aperti automaticamente con il programma excel per l’immediata elaborazione• Il software è disponibile in italiano e inglese. Può essere fornito su richiesta anche in lingue diverse nel caso per esempio di gestione

di impianti produttivi situati all’estero e gestiti tramite reti Ethernet• è possibile collegare al Personal Computer in modalità “remota” solo una unità di controllo TOC per volta

Dotazione di servizio (fornita con il software)

• Manuale d’uso • Chiavetta HW USB per TOC-NET (necessaria per l'abilitazione all'utilizzo del software) cod. 686000463

TOC-NET L = per versione “locale/local • TOC-NET R = per versione “remota/remote”


Tipo interfaccia

PROFIBUS – DP

DEVICE-NET

Codice

686000886

su richiesta

145

145

gr

Peso

TOC 1CH e TOC 2CH

TOC 1CH e TOC 2CH

DimensioniHxPxL

120 x 75 x 27

120 x 75 x 27

mmPer tipo di unità di controllo


• Alimentatore 24Vcc.


• Cavo di collegamento a TOC • Imballo Eco-compatibile • Manuale d’uso e manutenzione


• Interfaccia DEVICE-NET per unità di controllo TOC • Interfaccia INTERBUS per unità di controllo TOC • Altri Bus di Campo

TOC-NeT: per gestire le unità di controllo direttamente dal PC

Interfacce Bus di Campo

Descrizione

SOFTWARE TOC-NET L

SOFTWARE TOC-NET R

Modello

TOC – NET L

TOC – NET R

686000461

686000462

Codice

Permette di espandere le caratteristiche di connettività dell’unità di controllo TOC attraverso il collegamento ai principali bus di campo (Fieldbus) presenti negli impianti industriali. I vantaggi sono: • Gestione da remoto dell’unità di controllo (una volta programmata da tastierino) • Utilizzo la stessa TOC con bus di campo diversi (sostituendo l’interfaccia).

Le operazioni possibili sono:• Selezione da remoto (cioè dal PLC di supervisione) del programma precedentemente impostato usando l’apposito tastierino integrato nella

TOC (cioè prima si programma la TOC a bordo macchina e poi si utilizza il PLC da remoto selezionando il programma che si vuole impiegare); • Selezionare lo START e lo STOP del programma scelto;• Acquisire i dati di coppia/angolo/esito OK/NOK per ciascuna avvitatura;• Acquisire lo stato della TOC (pronto/non pronto).

21

• Controlla e monitora il ciclo di avvitatura di motori elettrici per avvitare sia a con-trollo diretto che indiretto

• Visualizzano sia i cicli risultanti OK e NOT OK, nonchè i valori di coppia/tempo che possono essere agevolmente memorizzati

• Disponibili in versione a pannello (Rack), sono dotate di display grafico e caratterizzate da una grande flessibilità per ogni esigenza di avvitatura, consentita dal completo software integrato.

• Possono essere collegate a due motori, anche diversi, in funzionamento sincrono (ideali per multipli di avvitatura) o asincrono (canali di avvitatura indipendenti). Presentano un’estrema facilità d’uso grazie a:- sistema di programmazione a stadi e macro istruzioni per una rapida definizione

dei cicli di serraggio;- display grafico per una immediata valutazione/monitoraggio del ciclo (curva

coppia/tempo);- visualizzazione multilingue (IT, EN, ES, FR, DE);- tastierino a membrana integrato


• Semaforo di segnalazione coppia OK/KO (cod. 686000182 per versione ad 1 canale, cod. 686000183 per versione a 2 canali).

• Cavo a 9 pin di collegamento a PC per stampa dati (metri 10) cod. 686000178.

• Cavo a 25 pin di collegamento a stampante (metri 10) cod. 686000179.

• Selettore manuale 15 programmi cod. 686000126.

• Software TOCS-SUITE per programmazione e acquisizione dati “on-line” su PC cod. 686000377 (vedi pag. 22).


• Cavo di alimentazione elettrica lungo 2 mt. • Imballo eco-compatibile. • Manuale d’uso e manutenzione.

L’unità di controllo va impostata in funzionedelle condizioni di utilizzo del motore: rivolgersi al Servizio Consulenza Tecnica Fiam.

Unità di controllo TOCS-CC e TOCS-TAC(Tightening Operations Controller - Current Control / Torque Angle Control)

Dimensioni (mm)

215

170

2,5

232

280

245

Modello

TOCS-CC 1 CH

TOCS-CC 2 CH

TOCS-TAC 1 CH

TOCS-TAC 2 CH

Codice

686000207

686000208

686000203

686000204

4,9

4,9

Kg

Peso

Uni

tò d

ico

ntro

llo

BL...CC

BL...CC

BL...MDW

BL...MDW

Dim

ensi

oni

HxP

xL

Tipo

di m

otor

eim

pieg

ato

BL - H...

BL - H...

BL - H...

BL - H...

Tipo

di u

nità

di

alim

enta

zione

abbi

nabi

le

280x232x215

280x232x215

mm

Connessioni

• RS232 e uscita parallela per connessione a stampante

22

Mem

ori

zzar

e d

ati e

gra

fici d

i avv

itat

ura

sul p

rop

rio

PC

• Impostare sino a 20 programmi con 40 stadi di avvitatura• Definire le diverse strategie di avvitatura (coppia/tempo; monitoraggio angolo/controllo coppia; controllo angolo/monitoraggio

coppia; avvitatura con sensore esterno di controllo posizione) attraverso gli stadi disponibili• Gestire completamente il ciclo di avvitatura con il set di più di 20 macroistruzioni• Impostare sequenze di avvitatura con un massimo di 99 viti e numero massimo di ripetizioni in caso di scarto• Funzionamento con alimentazione elettrica a c.a.; qualora venga tolta la corrente la memoria dei dati è mantenuta tramite una

batteria• Indicatori ottici dello stato di avvitatura posti sul pannello: ROSSO = Avvitatura NOK (non corretta) - VERDE = Avvitatura OK

(corretta)• La memoria interna permette di raccogliere i dati di coppia/tempo/esito per le ultime 1.000 avvitature (buffer circolare).

L’I/O dell’unità consente:

• Connettori I/O con contatti alimentati a 24 volt d.c. (max 0,5A) per collegamento a PLC e/o segnalatori luminosi per indicare avvi-tature OK e KO

• La segnalazione di OK/NOK per il singolo ciclo ed il OK/NOK generale (fine sequenza)• Interfacciamento con PLC attraverso 4 ingressi e 4 uscite di tipo PNP, 2 uscite temporizzabili per eventuale gestione spruzzo e

selezione programmi• Statistica generale (media, media avvitature OK, percentuale scarti) sino ad 1 milione di avvitature + statistica avanzata (CP, CPK,

Range, Media, Sigma) sulle avvitature memorizzate• Su richiesta software di programmazione e acquisizione dati da PC attraverso software TOCS-SUITE (cod. 686000377)

I menù di programmazione, completi e semplici da usare, permettono di:

Software TOCS-SUITeper programmazione “off-line” e acquisizione dati ”on-line” su PC

Esempio di memorizzazione e grafici di avvitatura su proprio PC

23

Cavi di collegamentoFlessibili e sicuri: i materiali speciali con cui sono costruiti, eliminano eventuali disturbi o interferenze date da altri macchinari.Strutturati ed assemblati per resistere a sollecitazioni dinamiche particolarmente onerose: ciò garantisce una riduzione dei fermi macchina, che sono sempre costosi, legati a rotture precoci dei cavi stessi e quindi a notevoli risparmi in termini di manutenzione dell'intero sistema per avvitare.

Kit di cavi per motori Lunghezza cavo mt. Codice cavo

5

10

15

5

10

15

5

10

15

5

10

15

5

10

15

5

10

15

5

10

15

5

10

15

15MCB...C1/C2

15MCB...C1/C2

15MCB...C1/C2

25MCB30C1/C2

25MCB30C1/C2

25MCB30C1/C2

25MCB…C1/C2 e 50MCB…C1/C2



15MCB…C1/C2

15MCB…C1/C2

15MCB…C1/C2

17MCB30C1/C2

17MCB30C1/C2

17MCB30C1/C2

17MCB20/35/50C1/C2 e 47MCB...C1/C2

17MCB20/35/50C1/C2 e 47MCB...C1/C2

17MCB20/35/50C1/C2 e 47MCB...C1/C2

BL140CC

BL140CC

BL140CC

BL300/500CC

BL300/500CC

BL300/500CC

686200601

686200602

686200603

686200604

686200605

686200606

686200607

686200608

686200609

686000872

686000873

686000874

686000869

686000870

686000871

686000863

686000864

686000865

676300248

676300249

676300246

676300250

676300251

676300247

Unità da collegare

TCSB-15

TCSB-15

TCSB-15

TCSB-25

TCSB-25

TCSB-25

TCSB-50

TCSB-50

TCSB-50

TOD... + TOC...

TOD... + TOC...

TOD... + TOC...

TOD... + TOC...

TOD... + TOC...

TOD... + TOC...

TOD... + TOC...

TOD... + TOC...

TOD... + TOC...

BL... + TOCS-TC

BL... + TOCS-TC

BL... + TOCS-TC

BL... + TOCS-TC

BL... + TOCS-TC

BL... + TOCS-TC

5

10

15

5

10

15

5

10

15

5

10

15

5

10

15

15MCB 5/10/20A1/A2

15MCB 5/10/20A1/A2

15MCB 5/10/20A1/A2

17MCB 5/10/30A1/A2

17MCB 5/10/30A1/A2

17MCB 5/10/30A1/A2

17MCB 20/35/50A1/A2 e 47MCB 45/65/90A1/A2

17MCB 20/35/50A1/A2 e 47MCB 45/65/90A1/A2

17MCB 20/35/50A1/A2 e 47MCB 45/65/90A1/A2

BL57...MDW

BL57...MDW

BL57...MDW

BL80...MDW

BL80...MDW

BL80...MDW

686000860

686000861

686000862

686000866

686000867

686000868

686000863

686000864

686000865

676300125

676300130

676300135

676300140

676300145

676300150

TOD... + TOC...

TOD... + TOC...

TOD... + TOC...

TOD... + TOC...

TOD... + TOC...

TOD... + TOC...

TOD... + TOC...

TOD... + TOC...

TOD... + TOC...

BL... + TOCS-TAC

BL... + TOCS-TAC

BL... + TOCS-TAC

BL... + TOCS-TAC

BL... + TOCS-TAC

BL... + TOCS-TAC

PE

R M

OTO

RI

A C

ON

TR

OLL

O IN

DIR

ETT

OP

ER

MO

TOR

IA

CO

NT

RO

LLO

DIR

ETT

O

24

LModello

15MCB05C1

15MCB05C2

15MCB10C1

15MCB10C2

15MCB20C1

15MCB20C2

232

244

256

267

256

267

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

Attacco

Motori elettrici 15MCB... C1/C2

Motori elettrici 17MCB30C1/C2 e 25MCB30C1/C2

Flangia di fissaggiodel motore alsupporto (inclusa)


Motori elettrici 17MCB....C1/C2 e 25MCB...C1/C2


Misure d’ingombro dei motori elettrici a controllo indiretto (ad assorbimento di corrente)

LModello

17/25MCB30C1

17/25MCB30C2

325

336

3/8”

3/8”

Attacco

LModello

17/25MCB20C1

17/25MCB20C2

17/25MCB35C1

17/25MCB35C2

17/25MCB50C1

17/25MCB50C2

458

667

508

716

508

716

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

1/2”

1/2”

Attacco

VERSIONE C2PER 17MCB E 25MCB


L PER MODELLI 17MCB...1 - 25MCB...1


25

LModello

47/50MCB45C1

47/50MCB45C2

47/50MCB65C1

47/50MCB65C2

47/50MCB90C1

47/50MCB90C2

516

731

561

769

561

769

1/2”

1/2”

1/2”

1/2”

1/2”

1/2”

Attacco

Motori elettrici 47MCB...C1/C2 e 50MCB...C1/C2


A Ø Ø1

35

47,8

47,8

-01

-02

-02

587

638

707,5

Ø2 L B

193

206

206

Modello

BL140CC

BL300CC

BL500CC

C Attacco

1/2”

3/4”

3/4”

50

50

50

E

94

126

126

57

80

80

78

106

106

F G I

M8

M10

M10

40

40

40

O

57

80

80

110

123

123

26

38

38

±01

±02

±02

Motori elettrici BL...CC

Flangia di fissaggio del motore al supporto (inclusa)

Misure d’ingombro dei motori elettrici a controllo indiretto (ad assorbimento di corrente)





Misure d’ingombro dei motori elettrici a controllo diretto

26

Alt

re c

arat

teri

stic

he

tecn

ich

e m

isu

re d

’ingo

mb

ro (

mm

)

Motori elettrici 15MCB...A1/A2

L

LModello

15MCB05A1

15MCB05A2

15MCB10A1

15MCB10A2

15MCB20A1

15MCB20A2

309

320

332

343

332

343

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

Attacco

L




LModello

17MCB30A1

17MCB30A2

17MCB05A1

17MCB05A2

17MCB10A1

17MCB10A2

401

412

401

412

401

412

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

Attacco

Misure d’ingombro dei motori elettrici a controllo diretto

27

LModello

17MCB20A1

17MCB20A2

17MCB35A1

17MCB35A2

17MCB50A1

17MCB50A2

458

667

508

716

508

716

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

Attacco


LModello

47MCB45A1

47MCB45A2

47MCB65A1

47MCB65A2

47MCB90A1

47MCB90A2

516

731

561

769

561

769

1/2”

1/2”

1/2”

1/2”

1/2”

1/2”

Attacco


Motori elettrici BL...MDW

Alt

re c

arat

teri

stic

he

tecn

ich

e m

isu

re d

’ingo

mb

ro (

mm

)

Modello A Ø Ø1 Ø2 L B C Attacco E F G I

BL 57/140MDW

BL 80/300MDW

BL 80/500MDW

57

80

80

110

137

137

35

48

48

26

38

38

708

776

848

193

201

201

50

50

50

94

126

126

78

106

106

55

80

80

M 8

M 10

M 10

1/2"

3/4"

3/4"









Gen

naio

201

2 - 7

1 - S

tam

pato

su

cart

a ric

icla

ta p

er la

sal

vagu

ardi

a de

lla n

atur

a e

dell’

ambi

ente

| C

op

yrig

ht

Fiam

Sp

a. è

vie

tata

la d

iffus

ione

e/o

rip

rodu

zion

e to

tale

o p

arzi

ale

senz

a no

stra

aut

oriz

zazi

one

scrit

ta.

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Automazione dell'avvitatura. Solo soluzioni eccellenti. · più una rilevanza fondamentale al fine...

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