Automazione dell’avvitatura. - Fiamgroup

Automazionedell’avvitatura.Solo soluzioni eccellenti.

Soluzioni automatiche per avvitare ad alta tecnologia

Permettono controlli e monitoraggi, analisi, diagnostiche e programmazioni in tempo reale e si integrano perfettamente con i sistemi di controllo della rete dello stabilimento

produttivo. Garantiscono il controllo del processo produttivo e la conseguente qualità dei prodotti che si assemblano.

Sono le nuove soluzioni che Fiam ha messo a punto per l’assemblaggio industriale: il massimo dell’innovazione

e dell’affidabilità sono

concentratequi.

Soluzioni automatiche per avvitare.Il meglio di Fiam per il vostro ciclo produttivo.

2

Linea automatica a pallets per collettori termoidraulici con postazioni di serraggio di viti di grandi dimensioni

Soluzioni automatiche per avvitare.Il meglio di Fiam per il vostro ciclo produttivo.

Motore brushless (con dispositivo Off Set) installato su slitta e braccio antropomorfo

Per assemblare qualsiasi elemento filettato

Soluzioni semiautomatiche: un valido ausilio per l’operatore

Le unità multiple di avvitatura: assemblano contemporaneamente più elementi

Robot antropomorfi versatili e sempre riconvertibili

Assi elettronici per assemblare su piani diversi

Uso manuale su braccio cartesiano

3

Motori elettronici per avvitare ad alta tecnologia con unità di controlloe alimentazione: sinergie perfette per assemblaggi di qualità

• Ampia gamma di motori elettronici per avvitare brushless ad alta tecnologia che, abbinati alle unità di alimentazione e controllo, assicurano precisione e accuratezza in ogni assemblaggio industriale

• Molteplici configurazioni con diversi livelli di modalità di controllo e monitoraggio della coppia per risolvere ogni esigenza di avvitatura, anche la più complessa

• Per tutti i comparti industriali da quello automobilistico all’aereonautico, dall’elettrodomestico all’elettromeccanico. Soluzioni che garantiscono ovunque:

elevata flessibilità nei processi di assemblaggio, facili integrazioni nelle linee produttive, rintracciabilità di tutti i dati degli assemblaggi effettuati, riduzione dei costi grazie alla riduzione dei pezzi scarti.

Configurazioni

4

• Motori per avvitare brushless a controllo INDIRETTO (ad assorbimento di corrente) e DIRETTO

RANGE: 0,5 ÷ 150 Nm

• Motori per avvitare brushless a controllo INDIRETTO (ad assorbimento di corrente) e DIRETTO

RANGE: 30 ÷ 500 Nm

5

COPPIA / TORQUE Finestra OKWindow OK

CP-M

AXCP

nom

inal

e / n

omin

alCP

-MIN

CP-s

oglia

/ Th

resh

old

ANG MINANG nominale / nominal

DIA 3ANG MAX

Angolo dirotazioneRotationangle

Diverse modalità di controllo: controllo coppia con monitoraggio

angolo, controllo dell’angolo con monitoraggio della coppia, controllo

della sola coppia.

• Unità di alimentazione e controllo

• Unità di alimentazione • Unità di controllo

5 strategie: è possibile scegliere tra: imbocco, coppia, coppia/angolo, angolo/coppia, svitatura. 5 modalità liberamente programmabili, per garantire affidabilità e velocità di lavoro

Visualizzazione luminosa degli esiti per una comprensione immediata attraverso LED di OK, NOK e RUN

Ampia connettività: 5 ingressi e 5 uscite per collegarsi a semafori o dispositivi esterni; assicurando sempre la continuità lavorativa in modo controllato. Collegamento RS232 per programmazione, diagnostica e acquisizione dati

Software in dotazione per una programmazione facile ed intuitiva, con chiare e complete istruzioni per impostare e gestire le strategie di avvitatura

6

TCS-B E (Tightening Control System - Basic - Evolution) sono innovative e compatte unità che integrano sia le funzioni di alimentazione ai motori che di programmazione e controllo del ciclo di avvitatura.Sono utilizzabili sia con motori per avvitare ad assorbimento di corrente che a controllo diretto (con trasduttore) e assicurano un facile e totale controllo di ogni fase del processo di avvitatura.

Schermata del sistema

• Sequenza “sblocco accessorio”: istruzione programmabile che entra in funzione quando l’accessorio e/o l’impronta della vite cedono e impediscono il disimpegno vite/accessorio bloccando il ciclo di lavoro. Garantisce quindi, nei cicli automatici di lavoro, continuità operativa e alta produttività

• Sistema “Plug&Play“: regolazione automatica del segnale del trasduttore di coppia (nei sistemi a controllo diretto)

• Test di funzionamento (funzionamento ingressi ed uscite, velocità motore, verifica collegamento motore, valori di tensione di alimentazione e temperatura)

Unità di alimentazione e controllo TCS-B Ela semplicità intelligente

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Unità di alimentazione e controllo TCS-B Ela semplicità intelligente

• Installazione su PC facile ed intuitiva con la dotazione di servizio fornita (cavo RS232)

•Configurazione del sistema attraverso quick guide, documento “passo/passo” per rendere immediatamente operativo il sistema

•Calibrazione del sistema: i motori collegabili con questa unità sono presenti in una schermata; è sufficiente selezionare il motore abbinato e si settano automaticamente tutti i suoi para-metri

•Programmazione OFF LINE: possibilità di creare, modificare e salvare i programmi di avvitatura senza la necessità di collegarsi ad un sistema TCS-B E

•Programmazione ON LINE: gestione dei programmi di avvita-tura con PC direttamente collegato all’unità; possibilità di acqui-sire e salvare su PC i dati di avvitatura mentre è in esecuzione il programma di avvitatura.

Veloce costruzione del processodi controllo•Regolazione coppia/angolo/velocità: facile modifica dei para-

metri attraverso la griglia pre-configurata•Memorizzazione programmi: salvabili anche in formato testo

per esportarli e stamparli•Stampa dati: abbinata alla funzione “visualizza/stampa” presen-

te all’interno dei programmi memorizzati, permette di stampare (via seriale) una stringa con le principali informazioni relative all’ultima strategia di avvitatura eseguita in tempo reale.

TCS-B Programmer

Controlli Diagnostici•Diagnostica: finestra che visualizza il

numero e la tipologia degli errori rileva-ti (temperatura, tensione di alimenta-zione, test diagnostici, verifica sensori dei motori, resolver, trasduttore e di sistema).

Possibilità di eseguire i seguenti con-trolli diagnostici: verifica rotazione del motore, misura analogica delle tensio-ni di alimentazione, controllo segnali di feedback del motore.

TCS-B Programmer è il software incluso nell’unità di alimentazione e controllo e che permette numerosi vantaggi:

Collegamenti e programmazioni facili ed intuitive

8

Configuratore

TCS-B E

SELETTORECAMBIO BUSSOLA

SEMAFORO CON ALLARME

TOUCH PANEL

STAMPANTE

PC

PLC

MOTORI

CAVO

RS - 232

I/O LIBERAMENTEASSEGNABILI

(5 + 5)

15MCB 25MCB 50MCB

KIT PERMEMORIZZAZIONEESTERNA

PC

PLC

UNITÀ DI ALIMENTAZIONEE CONTROLLO

ETHERNET

PROFIBUS/PROFINET/MODBUS

TCP-IP

UNITÀ DI INTERFACCIA TCA

PLC

9

Accessori su richiesta

UNITà DI INTERFACCIA TCA

Entrambe, abbinabili all’unita TCS-B E, interamente progettate e prodotte da Fiam, permettono di interfacciare e quindi comandare gli I/O digitali e di esportare tutti i dati di esito direttamente con un protocollo di comunicazione PROFINET/MODBUS TCP-IP e PROFIBUS.A differenza della TCA-PN il modello TCA-PB è dotato di un modulo e una porta aggiuntiva anche per la rete Profibus.

Dal PLC Master, tramite protocollo di comunicazione, TCA può:• Esportare molteplici informazioni (ad es: coppia di avvitatura

in Nm; angolo in gradi; esito globale della sequenza di avvitatura; numero del programma selezionato...)

• Ricevere tutti i comandi operativi• Assegnare all’unità TCS-B E un indirizzo Ethernet univoco• Tramite il programma per PC e connessione Ethernet, consente di:

- visualizzare l’ ultimo esito di avvitatura e stampare gli ultimi 30 esiti su file TXT

- impostare l’ indirizzo Ethernet del TCA- visualizzare e comandare gli I/O della TCS-B E per le attività di

diagnostica.• Può essere installata sotto l’unità TCS-B E in modo rapido e sem-

plice.

Entrambe le unità sono dotate di un programma (fornito su formato elettronico) che permette:- Per protocolli di comunicazione PROFINET-MODBUS, di connettere

la rete Ethernet del PLC Master- Per protocolli di comunicazione PROFIBUS, di connettere la rete

Ethernet apposita (integrata nel sistema).

Specifiche tecniche del programma:• Visualizzazione dello stato degli I/O della TCS-B E• Possibilità di controllare l’esito complessivo di ogni avvitatura,

direttamente da PC remoto• Verifica dell’ultimo esito di avvitatura in tempo reale• Possibilità di salvare gli esiti di avvitatura su file TXT• Monitorare lo stato dei comandi del PLC Master verso l’unità

TCS-B E• Possibilità, a PLC Master disconnesso, di simulare il PLC Master• Nessun obbligo di installazione sul PC• Può lavorare su più unità TCA, semplicemente scegliendo l’indiriz-

zo Ethernet dell’unità desiderata• Versione in 5 lingue: italiano, inglese, francese, spagnolo e tede-

sco.

L’unità di interfaccia (Tightening Control Adapter) è disponibile in due versioni: • TCA-PN - unità di interfaccia per Profinet e Modbus TCP-IP • TCA-PB - unità di interfaccia per Profibus.

Modello Codice

TCA-PN

TCA-PB

686200402

686200403

Prot

ocol

lo d

ico

mun

icaz

ione

Alim

enta

zione

Dim

ensi

oni

(h

x p

x l)

per Profinet e Modbus TCP-IP

per Profibus

90÷260V / 50/60 Hz

90÷260V / 50/60 Hz

mm

92,7 x 147,5 x 225

92,7 x 147,5 x 225

Tipo unità di interfaccia

10

1 = Data di avvitatura2 = Ora di avvitatura3 = Carattere di start della stringa di stampa4 = Coppia di avvitatura in Nm5 = Esito relativo alla coppia di avvitatura (Y = yes, N = No)6 = Spazio per i valori di angolo (rilevati in gradi ma qui non presenti)

Le unità TCS-B E possono essere abilitate ad ulteriori 4 programmi di avvitatura (per un totale di 8 programmi). È sufficiente richiedere il codice di abilitazione che verrà fornito a parte. Cod. 686200904

Dispositivo in grado di memorizzare i dati seriali elaborati dall’unità, associarli a data e ora e memorizzarli sulla scheda di memoria digitale in dotazione. La scheda, con capacità di memorizzazione di 2GB, potrà poi essere utilizzata su PC per l’organizzazione dei dati. Fornito completo di alimentatore di tensione (IN100-240Vac 50-60Hz /OUT 12 Vdc), cavo di interfaccia seriale per l’unità, scheda digitale da 2GB.

7 = Esito relativo all'angolo di avvitatura (Y = yes, N = No) 8 = Esito globale della sequenza di avvitatura (Y = yes, N = No) 9 = Parametro relativo alla temperatura del motore10 = Temperatura dell'unità di alimentazione e controllo (in gradi)11 = Numero della sequenza di avvitatura selezionata12 = Numero del programma selezionato

KIT MEMORIZZAZIONE ESTERNA

ESPANSIONE PROGRAMMI

Modello Codice

Kit di memorizzazione esterna 686001005

Capacità di memorizzazione

2 GB

Modello Codice

Espansione Programmi 686200904

Programmi di avvitatura

4 + 4

Esempio di memorizzazione

11

Peso (Kg)Dimensioni (mm)Tensioni di uscita alimentatore motore (dc link)Potenza maxDisplay (righe/caratteri)Display graficoTastierino di programmazioneVisualizzazione curva coppia/tempoItaliano – IngleseFranceseTedescoSpagnoloConfigurazione automatica del motoreLed (OK NOK RUN)Gestione nr. Motori (canali)MEMORIARisultati memorizzabiliCicli OK /NOT OKValori coppia/angolo/tempoStatistica generaleFUNZIONI BASENumero ProgrammiNumero strategieRisultati OK NOT OKErroreProgrammazione sequenze avvitaturaIstruzioni per programmaFUNZIONI AVANZATENumero viti per sequenza di avvitaturaGraficoSoftware di programmazioneDiagnosticaSblocco accessorioSTRATEGIE DI AVVITATURAImbocco viteCoppiaCoppia/tempoCoppia/angoloAngolo/coppiaSvitaturaCONNETTIVITàI/O (24 Vdc)RS 232Porta EthernetPorta FieldbusBAR CodeACCESSORISoftware di programmazione

110

360

305

TCS-B...E 20 15

315

155

155

390

20

Dimensioni (mm)

Dotazione di servizio (fornita con l’unità)

•SoftwarediprogrammazioneTCS-B-E•Cavodialimentazione-2mt•CavoserialeRS232-3mt•Quickguide•Imballoeco-compatibile•Manualed’usoemanutenzionesuCD

Modelli disponibili su richiesta

•Espansione4programmisupplementari. Cod. 686200904

•Alimentazione:220-240Vac,50-60Hz

Tipo di alimentazione

Caratteristiche tecniche

Unità di alimentazione TCS-B EUnità di alimentazione e controllo TCS-B E9,5÷10,6

390x155x305

70/300 Volt

600VA - 2kVA

4x20

No

No

No

Si (software)

Si (software)

No

No

No

Si

1

No

-

-

-

4 (+4)

5

Si

Si

Si

fino a 50

1

No

Si

Si

Si

Si

Si

No

Si

Si

Si

5+5

Si

No

No

No

Incluso

12

Unità di controllo + Unità di alimentazione:per un dialogo perfetto

Tanti programmi e fasi di lavoro, per un’accurata impostazione del ciclo in tutti i suoi stadi: partenza, velocità, tempo, determinazione del valore dell’angolo, della coppia, del tempo di avvitatura, gestione di ingressi abbinabili...

Immediata visualizzazione dei risultati (angolo, coppia, tempo di lavoro)

Visualizzazione e stampa del grafico della sezione di lavoro conclusa

Una sola unità per due motori: anche diversi, per il funzionamento sincrono (multipli di avvitatura) o asincrono (canali di avvitatura indipendenti)

Test di funzionamento della rotazione (CW - CCW) del motore BL cui sono abbinate

I motori elettronici BL vanno abbinati all’unità di controllo TOCS che assicura una gestione completa del ciclo di avvitatura grazie alla visualizzazione dei cicli OK NOK nonché dei valori di coppia/tempo e alle diverse strategie di controllo. Tutto è memorizzabile ed elaborabile statisticamente.

Unità di controllo TOCS

Segnalazione anomalie attraverso LED

Test di funzionamento della rotazione (CW - CCW) del motore cui sono abbinate e pulsante di verifica della messa a terra del sistema

Fornisce i corretti parametri di corrente di alimentazione e di tensione per i diversi motori secondo i dati preimpostati nell’unità di controllo a cui devono essere abbinati.

Unità di alimentazione BL-H-5

TOCS


TOUCH PANEL

STAMPANTE

PLC

RS - 232

I/O LIBERAMENTE ASSEGNABILI:(4 + 4)

ETHERNET (LAN)* FIELDBUS (DEVICENET, PROFIBUS)*

STAMPANTE

RS - 232

UNITÀ DI CONTROLLO

PCPLC

TOUCH PANEL

PC

I/O LIBERAMENTEASSEGNABILI:

(16 + 16)

SELETTORECAMBIO BUSSOLA

UNITÀ DI ALIMENTAZIONE

CAVO


* in abbinamento con interfacce dedicate, vedi pagina 14

BL 300 CCBL 500 CCBL 80/300 MDWBL 80/500 MDW

BL-H5

Configuratore

13

Accessori su richiesta

Peso (Kg)Dimensioni (mm)Tensioni di uscita alimentatore motore (dc link)Potenza maxDisplay (righe/caratteri)Display graficoTastierino di programmazioneVisualizzazione curva coppia/tempoItaliano – IngleseFranceseTedescoSpagnoloLed (OK NOK RUN)Gestione nr. Motori (canali)MEMORIARisultati memorizzabiliCicli OK /NOT OKValori coppia/angolo/tempoStatistica generaleFUNZIONI BASENumero ProgrammiNumero strategieRisultati OK NOT OKErroreProgrammazione sequenze avvitaturaIstruzioni per programmaFUNZIONI AVANZATENumero viti per sequenza di avvitaturaGraficoDiagnosticaSTRATEGIE DI AVVITATURACoppiaCoppia/tempoCoppia/angoloAngolo/coppiaSvitaturaCONNETTIVITàI/O (24 Vdc)RS 232Porta Fieldbus

TOCS4,9

80x232x215

in funzione del motore

8watt

128x64

Si

SI

Si

Si

Si

Si

Si

Si

Max 2

1.000

Si

Si

Si

20

4

Si

Si

Si

40

99

Si

Si

Si

Si

Si

Si

Si

4+4

Si

Su richiesta

Dotazione di servizio (fornita con l’unità)•Cavodialimentazione-2mt•Imballo eco-compatibile•Manualed’usoemanutenzione

•Alimentazione:220-240Vac50Hz•Tipoprotezione:IP20

Segnalazioni funzionamento tramite Led•Tensioniinterne•Temperaturainterna•Avviamento•Avvitatura•Svitatura•Erroredialimentazione

Comandi tramite tastiera•Interruttore generale•Rotazione oraria e antioraria

Dimensioni (mm)

Dimensioni (mm)

142200

20

105

5

599

142102 20

280

240

232

3

2,5

Dotazione di servizio (fornita con l’unità)•Cavo di alimentazione - 2 mt•Imballo eco-compatibile•Manualed’usoemanutenzione

Accessori disponibili su richiesta•SemaforodisegnalazionecoppiaOK/KOcod.686000182 (per versione ad 1 canale e a 2 canali)•Cavoa9pindicollegamentoaPCperstampadati(metri5)•Selettoremanualeselezioneprogrammi•CavoperRS232cod.686000879(seriale)•CavoUSBcod.686000464•Braccicartesianipercoppiefinoa500Nm

Modelli disponibili su richiesta•Modelli con moduli per bus di campo

•Alimentazione:220-240Vac,50Hz

215

170

2,5

232

280

245

Unità di alimentazione BL-H-5

Unità di controllo TOCS

BL-H...

TOCS...

Tipo di alimentazione

Caratteristiche Tecniche

14

Motori elettronici brushless per avvitareSoluzioni per ogni esigenza

CONTROLLO INDIRETTO(ad assorbimento di corrente)

I parametri di coppia sono rilevati dalla misura della corrente assorbita dal motore e quelli d’angolo attraverso appositi sensori di posizione.

15 MCB 05C1/215 MCB 10C1/215 MCB 20C1/225 MCB 20C1/225 MCB 35C1/225 MCB 50C1/250 MCB 45C1/250 MCB 65C1/250 MCB 90C1/250 MCB 150C2BL 300 CCBL 500 CC

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 300 500

1700700350

1500700500

1250600420320240100

Campo di Coppia 150

MOTORI A CONTROLLO INDIRETTO RPM

2÷10

1÷5

4÷20

4÷20

7÷35

10÷50

10÷45

14÷65

18÷90

30÷150

60÷300

100÷500

Motori elettronici per avvitare brushless (senza spazzole) non necessitano di manutenzione e grazie all’assenza di residui di polvere di carbone garantiscono elevata efficienza durante il ciclo di lavoro, nessun inquinamento nell’area di lavoro

Resolver/ encoder incorporati: garantiscono una elevata risoluzione nella misurazione dell’angolo per un’eccellente controllo del processo di avvitatura

La scelta del motore e la sua accurata programmazione (angolo, coppia, tempo etc…) riducono le verifiche post process con grandi vantaggi produttivi

Design compatto, ingombri e pesi contenuti: ideali per unità multiple di avvitatura e robot manipolatori

Ampio campo d’impiego: da 0,5 a 500 Nm

15

CONTROLLO DIRETTODotati di trasduttore elettronico per il rilievo della coppia applicata alla vite; l'angolo invece viene rilevato direttamente tramite appositi sensori integrati nel motore stesso.

15 MCB 05A1/215 MCB 10A1/215 MCB 20A1/225 MCB 20A1/225 MCB 35A1/225 MCB 50A1/250 MCB 45A1/250 MCB 65A1/250 MCB 90A1/250 MCB 150A2BL 80/300 MDWBL 80/500 MDW

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 140 300 500

1700700350

1500700500

1250600420320240100

Campo di Coppia 150

MOTORI A CONTROLLO DIRETTO RPM

1÷10

0,5÷5

2÷20

2÷20

4÷35

5÷50

5÷45

7÷65

9÷90

30÷150

30÷300

50÷500

16

Modello Codice Nm giri/1' kgTipo Attacco mm/N

Acce

ssor

i

Peso

Reve

rsib

ilità

Velo

cità

a vu

oto

Tipo

di

mot

ore

el

ettri

co

bru

shle

ss

Cam

po d

i cop

pia

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rragg

ioco

nsig

liato

Com

pens

ator

eas

siale

:co

rsa/

caric

o

15MCB05C1

15MCB05C2

15MCB10C1

15MCB10C2

15MCB20C1

15MCB20C2

25MCB20C1

25MCB20C2

25MCB35C1

25MCB35C2

25MCB50C1

25MCB50C2

50MCB45C1

50MCB45C2

50MCB65C1

50MCB65C2

50MCB90C1

50MCB90C2

50MCB150C2

BL300CC

BL500CC

111618201

111618206

111618231

111618236

111618261

111618266

111618371

111618376

111618381

111618386

111618391

111618396

111618401

111618406

111618411

111618416

111618421

111618426

111618456

111618714

111618718

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

3/4"

3/4"

-

20/35

-

20/35

-

20/35

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

50

50

50

1700

1700

700

700

350

350

1500

1500

700

700

500

500

1250

1250

600

600

420

420

320

240

100

1,7

2

1,8

2,1

1,8

2,1

4,7

5

4,7

5

5,2

5,5

7

7,3

7

7,3

7

7,3

7

16,0

17,0

1 ÷ 5

1 ÷ 5

2 ÷ 10

2 ÷ 10

4 ÷ 20

4 ÷ 20

4 ÷ 20

4 ÷ 20

7 ÷ 35

7 ÷ 35

10 ÷ 50

10 ÷ 50

10 ÷ 45

10 ÷ 45

14 ÷ 65

14 ÷ 65

18 ÷ 90

18 ÷ 90

30÷150

60 ÷ 300

100 ÷ 500

Modello

TCS-B 15E

TCS-B 15E

TCS-B 15E

TCS-B 15E

TCS-B 15E

TCS-B 15E

TCS-B 25E

TCS-B 25E

TCS-B 25E

TCS-B 25E

TCS-B 25E

TCS-B 25E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

Uni

tà d

i al

imen

tazio

ne

e co

ntro

llo

a

bbin

abile

Codice

686200320

686200320

686200320

686200320

686200320

686200320

686200325

686200325

686200325

686200325

686200325

686200325

686200330

686200330

686200330

686200330

686200330

686200330

686200330

676110007+686000207/686000208

5 mt.

10 mt.

15 mt.

676300250

676300251

676300247

BL-H-5+TOCS-CC 1CH /TOCS-CC 2CH

Lungh.

5 mt.

10 mt.

15 mt.

5 mt.

10 mt.

15 mt.

5 mt.

10 mt.

15 mt.Ca

vi

Codice

686200601

686200602

686200603

686200607

686200608

686200609

686200607

686200608

686200609

Controllo indiretto (ad assorbimento corrente)

Reversibilità: tutti i modelli possono sia avvitare che svitare

•LivellodipressionesonorarilevatosecondonormaISO3744eISO15744(inf.a72dBA).

• Attaccoaccessori:quadromaschiosecondonormaISO1174-1

•Ilnumerodicodicevautilizzatoperl’ordinazione.

I valori di coppia indicati si riferiscono ad analisi di laboratorio basate sulla norma ISO5393 con avvitatore impostato alla velocità massima e vanno considerati come indicativi. I valori effettivi nelle applicazioni reali possono essere influenzati da molteplici fattori quali, ad esempio: giunzione (tipo di giunzione, grado di elasticità), vite (tipologia e lunghezza vite), accessorio utilizzato (tipologia o lunghezza della lama), strategia di avvitatura impostata.Per ogni ulteriore informazione, rivolgersi al Servizio Consulenza Tecnica Fiam.

Legenda simboli

15 = Potenza motore/10 • MC = Motore per avvitare • B = Elettronico brushless (senza spazzole) • 05 = Coppia Max in Nm • C = Controllo ad assorbimento di corrente • 1 = Uscita con albero quadro senza compensatore • 2 = Uscita con albero quadro con compensatore assiale

Come leggere i nomi dei modelli

I modelli 15MCB, per la lettura dell’angolo utilizzano i sensori di Hall.I modelli 25 e 50 MCB sono dotati di trasduttore d’angolo incorporato (resolver) che garantisce una elevata risoluzione nella misurazione dell’angolo.I modelli BL sono dotati di trasduttore d’angolo (encoder).


•MotoricondispositivoOff Set (impiegabile per motori fino a 8 Nm) (per interassi molto ristretti) Cod. 680601185•MotoriconmandrinorapidoQ.3/8”F-ES.1/4”FCod.654141010•Motoriconflangiamodificatae/ocannottoadisegnospeciale•Motoricontestaadangolo•Motori con dispositivo Off Set con compensatore assiale Cod. 680601190

Dotazione di servizio (fornita con il motore)

•Compensatoreassiale(doveindicato:veditabella)•Flangiadifissaggiodelmotore•Mollap/compensatoreassialeda60Nm (cod. 595101518) solo per modd. BL

•Certificatodicollaudo•Manualed’usoemanutenzione•Imballoeco-compatibile

Accessori disponibili su richiesta

•Espansione4programmisupplementariperTCS-BE:Cod.686200904•KitdimemorizzazioneesternaperTCS-BE:Cod.686001005

DISPOSITIVO OFF SET

DISPOSITIVO OFF SET cOn cOmPEnSaTOrE aSSIalE

17

Controllo diretto

Reversibilità: tutti i modelli possono sia avvitare che svitare

•LivellodipressionesonorarilevatosecondonormaISO3744eISO15744(inf.a72dBA).

• Attaccoaccessori:quadromaschiosecondonormaISO1174-1

•Ilnumerodicodicevautilizzatoperl’ordinazione.

I valori di coppia indicati si riferiscono ad analisi di laboratorio basate sulla norma ISO5393 con avvitatore impostato alla velocità massima e vanno considerati come indicativi. I valori effettivi nelle applicazioni reali possono essere influenzati da molteplici fattori quali, ad esempio: giunzione (tipo di giunzione, grado di elasticità), vite (tipologia e lunghezza vite), accessorio utilizzato (tipologia o lunghezza della lama), strategia di avvitatura impostata.Per ogni ulteriore informazione, rivolgersi al Servizio Consulenza Tecnica Fiam.

Legenda simboli

15 = Potenza motore/10 • MC = Motore per avvitare • B = Elettronico brushless (senza spazzole) • 05 = Coppia Max in Nm • C = Controllo ad assorbimento di corrente • 1 = Uscita con albero quadro senza compensatore • 2 = Uscita con albero quadro con compensatore assiale

Come leggere i nomi dei modelli

I modelli 15MCB, per la lettura dell’angolo utilizzano i sensori di Hall.I modelli 25 e 50 MCB sono dotati di trasduttore d’angolo incorporato (resolver) che garantisce una elevata risoluzione nella misurazione dell’angolo.I modelli BL sono dotati di trasduttore d’angolo (encoder).


•MotoricondispositivoOff Set (impiegabile per motori fino a 8 Nm) (per interassi molto ristretti) Cod. 680601185•MotoriconmandrinorapidoQ.3/8”F-ES.1/4”FCod.654141010•Motoriconflangiamodificatae/ocannottoadisegnospeciale•Motoricontestaadangolo•Motori con dispositivo Off Set con compensatore assiale Cod. 680601190

Dotazione di servizio (fornita con il motore)

•Compensatoreassiale(doveindicato:veditabella)•Flangiadifissaggiodelmotore•Mollap/compensatoreassialeda60Nm (cod. 595101518) solo per modd. BL

•Certificatodicollaudo•Manualed’usoemanutenzione•Imballoeco-compatibile

Accessori disponibili su richiesta

•Espansione4programmisupplementariperTCS-BE:Cod.686200904•KitdimemorizzazioneesternaperTCS-BE:Cod.686001005

DISPOSITIVO OFF SET

DISPOSITIVO OFF SET cOn cOmPEnSaTOrE aSSIalE

Modello Codice Nm giri/1' kgTipo Attacco mm/N

Acce

ssor

i

Peso

Reve

rsib

ilità

Velo

cità

a vu

oto

Tipo

di

mot

ore

el

ettri

co

bru

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Cam

po d

i cop

pia

di se

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ioco

nsig

liato

Com

pens

ator

eas

siale

:co

rsa/

caric

o

15MCB05A1

15MCB05A2

15MCB10A1

15MCB10A2

15MCB20A1

15MCB20A2

25MCB20A1

25MCB20A2

25MCB35A1

25MCB35A2

25MCB50A1

25MCB50A2

50MCB45A1

50MCB45A2

50MCB65A1

50MCB65A2

50MCB90A1

50MCB90A2

50MCB150A2

BL80/300MDW

BL80/500MDW

111618216

111618221

111618246

111618251

111618276

111618281

111618311

111618316

111618321

111618326

111618331

111618336

111618341

111618346

111618351

111618356

111618361

111618366

111618455

111618705

111618706

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

3/8"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

1/2"

3/4"

3/4"

-

20/35

-

20/35

-

20/35

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

-

50/65

50

50

50

1700

1700

700

700

350

350

1500

1500

700

700

500

500

1250

1250

600

600

420

420

320

240

100

2,3

2,6

2,4

2,7

2,4

2,7

4,7

5

4,7

5

5,2

5,5

7

7,3

7

7,3

7

7,3

7

17,0

18,0

0,5 ÷ 5

0,5 ÷ 5

1 ÷ 10

1 ÷ 10

2 ÷ 20

2 ÷ 20

2 ÷ 20

2 ÷ 20

4 ÷ 35

4 ÷ 35

5 ÷ 50

5 ÷ 50

5 ÷ 45

5 ÷ 45

7 ÷ 65

7 ÷ 65

9 ÷ 90

9 ÷ 90

30 ÷ 150

30 ÷ 300

50 ÷ 500

Modello

TCS-B 15E

TCS-B 15E

TCS-B 15E

TCS-B 15E

TCS-B 15E

TCS-B 15E

TCS-B 25E

TCS-B 25E

TCS-B 25E

TCS-B 25E

TCS-B 25E

TCS-B 25E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

TCS-B 50E

Uni

tà d

i al

imen

tazio

ne

e co

ntro

llo

a

bbin

abile

Codice

686200320

686200320

686200320

686200320

686200320

686200320

686200325

686200325

686200325

686200325

686200325

686200325

686200330

686200330

686200330

686200330

686200330

686200330

686200330

Lungh.

5 mt.

10 mt.

15 mt.

5 mt.

10 mt.

15 mt.

5 mt.

10 mt.

15 mt.Ca

vi

Codice

686200611

686200612

686200613

686200607

686200608

686200609

686200607

686200608

686200609

676110007+686000203/686000204

BL-H-5+TOCS-TAC 1CH /TOCS-TAC 2CH

5 mt.

10 mt.

15 mt.

676300140

676300145

676300150

18

LModello

15MCB05C1

15MCB05C2

15MCB10C1

15MCB10C2

15MCB20C1

15MCB20C2

232

244

256

267

256

267

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

Attacco

Motori elettronici 15MCB... C1/C2

Flangia di fissaggiodel motore al supporto (inclusa)


Misure d’ingombro dei motori elettronici a controllo indiretto (ad assorbimento di corrente)

LModello

25MCB20C1

25MCB20C2

25MCB35C1

25MCB35C2

25MCB50C1

25MCB50C2

458

667

508

716

508

716

3/8”

3/8”

1/2”

1/2”

1/2”

1/2”

Attacco

VERSIONE C2PER 25MCB


L PER MODELLO 25MCB...1






L PER MODELLO 15MCB ...



Motori elettronici 25MCB...C1/C2

K

Vista da K

Vista da K

K

Vista da K

19

LModello

50MCB45C1

50MCB45C2

50MCB65C1

50MCB65C2

50MCB90C1

50MCB90C2

50MCB150C2

516

731

561

769

561

769

594

1/2”

1/2”

1/2”

1/2”

1/2”

1/2”

1/2”

Attacco

Motori elettronici 50MCB...C1/C2

Misure d’ingombro dei motori elettronici a controllo indiretto (ad assorbimento di corrente)

L PER MODELLI 50MCB...1


VERSIONE C250MCB


K

K

L PER MODELLO 50MCB150

Motori elettronici 50MCB150C2




VERSIONE C250MCB


Vista da K


Vista da K

20

Misure d’ingombro dei motori elettronici a controllo diretto

Motori elettronici 15MCB...A1/A2A 45° SOLOVERSIONE A2

LModello

15MCB05A1

15MCB05A2

15MCB10A1

15MCB10A2

15MCB20A1

15MCB20A2

309

320

332

343

332

343

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

Attacco


LModello

25MCB20A1

25MCB20A2

25MCB35A1

25MCB35A2

25MCB50A1

25MCB50A2

458

667

508

716

508

716

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

3/8”

Attacco

Motori elettronici 25MCB...A1/A2

VERSIONE A2PER 25MCB




L PER MODELLO 15 MCB...

(CORSA 20 mm)

ORIENTAMENTO A 45°SOLO x 15MCB...A2


VERSIONE A1 PER 15MCB

Vista da K

K

K






Vista da K

21

Misure d’ingombro dei motori elettronici a controllo diretto

LModello

50MCB45A1

50MCB45A2

50MCB65A1

50MCB65A2

50MCB90A1

50MCB90A2

50MCB150A2

516

731

561

769

561

769

594

1/2”

1/2”

1/2”

1/2”

1/2”

1/2”

1/2”

Attacco

Motori elettronici 50MCB...A1/A2

Motori elettronici BL...MDW

Modello A Ø Ø1 Ø2 L B C Attacco E F G I

BL 80/300MDW

BL 80/500MDW

80

80

137

137

48

48

38

38

776

848

201

201

50

50

126

126

106

106

80

80

M 10

M 10

3/4"

3/4"





K

K

L PER MODELLO 50MCB150

Motori elettronici 50MCB150A2


Vista da K

Vista da K

22

Accessori

Le slitte sono completamente progettate da Fiam che si occupa anche della loro costruzione con materiali di qualità che garantiscono una elevatissima affidabilità e durata nel tempo anche in presenza di elevate cadenze produttive.Grazie al loro movimento, forniscono un perfetto avvicinamento del motore – testa di trattenimento vite al componente da avvitare e sono altresì indicate per applicazioni dove ci sono più punti di avvitatura con un interasse particolarmente ravvicinato (min. 41 mm per i modelli SL15, min. 51 mm per i modelli SL 20).Su richiesta sono disponibili dispositivi Off Set per raggiungere punti di avvitatura con interasse prossimi a 20 mm. Le compatte dimensioni e il peso estremamente contenuto le rendono estremamente versatili e impiegabili su manipolatori, assi elettronici, robot con motori di tipo pneumatico, elettrico o elettronico.I numerosi modelli disponibili consentono l’installazione di motori di diverse taglie e sono idonei in applicazioni dove viene richiesta una spinta assiale importante (ad esempio in assemblaggi con viti autoforanti).La SLITTA A SINgOLO MOvIMENTO è caratterizzata dal solo movimento che il motore compie per arrivare al punto di avvitatura ed eseguirla.SLITTE A DOPPIO MOvIMENTO: oltre ad avere la corsa del motore per eseguire l’avvitatura, presentano un ulteriore movimento di avvicinamento della testa sul componente.SLITTE A TRIPLO MOvIMENTO sono dotate di un disposi-tivo antiribaltamento per gestire viti con rapporto lunghezza totale/diametro testa tra 1,1 e 1,5 (1,1 < H/D <1,5).

Per maggiori dettagli sulle slitte e le misure disponibili consultare il Catalogo73-ModulidiavvitaturaMCA.

SLITTE DI AVVITATURA

Su richiesta, slitte con dispositivo OFF SET per interassi molto ristretti.

Scorrimento su pattini a doppio ricircolo di sfere:

Cilindri magnetici: (alesaggio Ø 20 mm, su richiesta Ø 25 mm)

Deceleratori pneumatici ✓

Sensori di controllo posizione fine corsa ✓

Regolatori di portata aria ✓

Diametro massimo motore impiegabile pneumatico: mm 42,5 max

Le slitte possono essere fornite su richiesta anche con sensore analogico per il controllo della profondità (con possibilità di definire il range di precisione di lettura) ✓

Peso sola slitta: 1,8 ÷ 2,2 Kg

con guida a coda di rondine taglia 15/20 mm

https://www.fiamgroup.com/wp-content/uploads/2019/11/it-73.pdf

23

MOTORI ELETTRONICI A CONTROLLO INDIRETTO/DIRETTO

E con l’alimentazione automatica delle viti, cicli sempre più efficaci.Tutti i motori elettronici per avvitare Fiam possono essere installati sui moduli di avvitatura EasyDriver MCA che pre-vedono l’alimentazione automatica delle viti.Alimentatore viti EasyDriver: gestisce i parametri macchina; si integra in sistemi produttivi automatizzati, gestisce segnali di ingresso: start avvitatura, reset anomalia, emergenze; fornisce segnali in uscita: anomalia, esito avvitatura.

Discover how it works!

SEMAFOROCON ALLARME

PLCMASTER CLIENTE

• Singolo Movimento• Doppio Movimento• Triplo Movimento

• EasyDriver• EasyDriver 1|1• EasyDriver Maxi 1|1• EasyDriver 2|1

SLITTAALIMENTATORE

CON PLC INTEGRATO

PCPER RACCOLTA

DATITRAMITE:• RS232

• Profinet / Modbus TCP-IP /

Profibus

UNITÀ DIALIMENTAZIONE

E CONTROLLO

TCS-B E

15MCB

25MCB

MOTOREELETTRONICO

TCA• Protocolli: Profinet / Modbus TCP-IP/ Profibus Per leggere programmi di avvitatura

PER SELEZIONAREPROGRAMMI

RS232

Settembre20

21-71

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Fiam Utensili Pneumatici SpaViale crispi 12336100 Vicenza - ItalyTel. +39.0444.385000 Fax +39.0444.385002

Fiam FranceSuccursale 73, cours albert Thomas69003 lyon - FranceTel. +33 (0)9 70 40 73 85

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Automazione dell’avvitatura. - Fiamgroup

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