Automazione

Alessandro De Luca

Introduzione

Automazione

obiettivi

Automazione

q Panoramica su architetture e metodi di controllo e supervisione per il funzionamento di macchine, apparati fisici e processi➨ che evolvono nel tempo o in base a eventi➨ controllati da sistemi informatici distribuiti➨ che operano in tempo reale ➨ utilizzando reti locali di comunicazione

q Sistemi moderni di automazione industriale

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Automazione

il corso

Automazione

q Si sviluppano i seguenti macro argomenti➨ architetture di controllo industriale➨ reti per l’automazione➨ sensori e attuatori per il controllo del moto➨ controllori a logica programmabile e relativi linguaggi ➨ modellistica e supervisione di processi mediante reti di Petri

q Propedeuticità➨ conoscenze di base di controlli automatici e informatica

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Automazione

q 3�anno di BIAR, curriculum Automatica q 9 crediti, codice 1041904

➨ fino al 2015/16: Automazione I (1021731) da 6 cfu➨ ultimo anno a 9 cfu, ritornerà a 6 cfu con nuovo programma…

q 25 settembre – 20 dicembre 2018 (� 8h/settimana, �12 settimane, 90 ore)

q Martedì 10:00-13:00 (aula A5, DIAG)q Mercoledì 08:00-10:00 (aula A5, DIAG) q Giovedì 16:00-19:00 (aula 205, Marco Polo - S. Lorenzo)

➨ eccetto prossimo giovedì 27 settembre: aula 107, Marco Polo

orario e organizzazione lezioni

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Automazione

docenti e contatti

q Alessandro De Luca➨ E-mail: deluca@diag.uniroma1.it➨ URL: www.diag.uniroma1.it/deluca➨ URL corso: …/automazione.php

● slides di lezione (pdf), video, esercizi di esame (con soluzioni)➨ Ufficio: c/o DIAG, Via Ariosto 25, ala sinistra, 2° piano, A-210➨ Ricevimento

● martedì 14:00-15:30 (controllare prima “My travel dates” su webpage)● previo appuntamento via e-mail

q Vincenzo Suraci➨ E-mail: suraci@diag.uniroma1.it➨ Ufficio: c/o DIAG, Via Ariosto 25, ala sinistra, 2° piano, A-215

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Automazione

programma del corsoq Architetture di controllo industriale

➨ L’automazione dei processi industriali e cenni di storia

➨ Computer Integrated Manufacturing (CIM), Industria 4.0

➨ Sistemi di controllo real time

➨ Algoritmi di scheduling di task periodici e non

➨ Reti informatiche per l’automazione

➨ Azionamenti e sensori per la movimentazione assi controllata● con cenni su misure e processamento di dati

➨ Controllo di campo mediante regolatori PID e loro sintonizzazione

q Controllori a logica programmabile (PLC) ➨ Architettura hardware e software

➨ Linguaggi per PLC: Sequential Functional Chart (SFC)

q Modellistica e controllo mediante reti di Petri➨ Sistemi a eventi discreti: modelli e rappresentazioni (automi)

➨ Definizione, proprietà e analisi delle reti di Petri

➨ Modellistica e controllo supervisivo di sistemi di automazione con reti di Petri6

Automazione

piramide CIM

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Automazione

azionamenti e sensori

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Automazione

regolatori PID

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Valore di consegna Regolatore Attuatore Campo

Misura

Errore

Campionamento e conversione

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PLC, programmazione e controllo di campo

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algoritmi di task scheduling

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modellistica e controllo con reti di Petri

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testi di riferimentoC. Bonivento, L. Gentili, A. Paoli:Sistemi di automazione industrialeArchitetture e controlloMcGraw-Hill Italia, 2011

Ulteriori testi di interesse per consultazioneP. Chiacchio, F. Basile: "Tecnologie informatiche per l'automazione", McGraw-Hill, 2004G. Magnani, G. Ferretti, P. Rocco: "Tecnologie dei sistemi di controllo", McGraw-Hill, 2007

Altro materiale didattico sul sito (disponibile durante lo svolgimento delle lezioni)

E’ necessario approfondire gli argomenti trattati durante le lezioni!!

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(sugli automi e sulle reti di Petri) A. Di Febbraro, A. Giua:Sistemi ad eventi discretiMcGraw-Hill Italia, 2002 (ristampa 2011 in “print on demand”)

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l’esame

Modalità di esameq Prova scritta obbligatoria➨ Progetto di programma di controllo logico (con scheduling di task)

● questo esercizio può essere sostituito da un lavoro di tesina (Suraci)➨ Modellazione, analisi e controllo di sistemi di automazione a eventi

discreti (con automi e/o reti di Petri)➨ Quesiti su sensori, attuatori e controllori di processo➨ E’ richiesta conoscenza “sufficiente” su tutte e tre queste parti

q Prova orale facoltativa➨ Verifica delle conoscenze teoriche e pratiche dello studente➨ Nel caso, il voto finale è una media pesata dello scritto e dell’orale

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calendario esami

Infostud: prenotazioni aperteq I - scritto: 17 Gennaio 2019, 9:00q II - scritto: 11 Febbraio 2019, 9:00q scritto: Aprile 2019 (I appello straordinario)

➨ solo per studenti di anni precedenti o part-timeq III - scritto: 12 Giugno 2019, 9:00q IV - scritto: 12 Luglio 2019, 9:00 q V - scritto: 13 Settembre 2019, 9:00q scritto: Ottobre-Novembre 2019 (II appello straordinario)

➨ solo per studenti di anni precedenti o part-timeq tutti gli appelli si svolgono in aule del DIAG

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