AMPI ELETTROMAGNETICI E IRCUITI · 2019. 10. 21. · Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti:...
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Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti: Propagazione Guidata - Prof. Maurizio Bozzi Lezione 5 - 1
CORSO DI
CAMPI ELETTROMAGNETICI E CIRCUITI
- PROPAGAZIONE GUIDATA -
Università di Pavia, Facoltà di Ingegneria
http://microwave.unipv.it/bozzi/
Prof. Maurizio Bozzi
Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti: Propagazione Guidata - Prof. Maurizio Bozzi Lezione 5 - 2
LEZIONE 5
POLARIZZAZIONE DELLE
ONDE PIANE
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SOMMARIO DELLA LEZIONE
Soluzione dell’equazione delle onde nel caso generale
Polarizzazione delle onde
Polarizzazione lineare
Polarizzazione circolare
Polarizzazione ellittica
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L’EQUAZIONE DELLE ONDE (CASO GENERALE)
Nel caso generale, l’equazione delle onde nel vuoto ( ε = 𝜀0, 𝜇 = 𝜇0,
𝑘 = 𝑘0 = 𝜔 𝜀0𝜇0) è espressa come:
che in coordinate cartesiane diventa:
L’equazione vettoriale corrisponde a tre equazioni scalari:
Queste equazioni possono essere risolte con il metodo di separazione
delle variabili.
𝛻2 𝐸 + 𝑘02 𝐸 = 0
𝑑2 𝐸
𝑑𝑥2+
𝑑2 𝐸
𝑑𝑦2+
𝑑2 𝐸
𝑑𝑧2+ 𝑘0
2 𝐸 = 0
𝑑2𝐸𝑖
𝑑𝑥2+
𝑑2𝐸𝑖
𝑑𝑦2+
𝑑2𝐸𝑖
𝑑𝑧2+ 𝑘0
2𝐸𝑖 = 0 (𝑖 = 𝑥, 𝑦, 𝑧)
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L’EQUAZIONE DELLE ONDE (CASO GENERALE)
Ciascuna componente del campo elettrico è espressa come prodotto di tre
funzioni. Nel caso di 𝐸𝑥, ad esempio:
Sostituendo nell’equazione delle onde:
dove ′′ indica l’operatore di derivata seconda.
Poiché 𝑓′′/𝑓 è una funzione che dipende solo da x (e analogamente
𝑔′′/𝑔 dipende solo da y e ℎ′′/ℎ dipende solo da z), si ha:
con
𝐸𝑥 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑓 𝑥 𝑔 𝑦 ℎ 𝑧
𝑓′′
𝑓+
𝑔′′
𝑔+
ℎ′′
ℎ+ 𝑘0
2 = 0
𝑓′′
𝑓+ 𝑘𝑥
2 = 0𝑔′′
𝑔+ 𝑘𝑦
2 = 0ℎ′′
ℎ+ 𝑘𝑧
2 = 0
𝑘𝑥2 + 𝑘𝑦
2 + 𝑘𝑧2 = 𝑘0
2
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L’EQUAZIONE DELLE ONDE (CASO GENERALE)
L’equazione
ammette come soluzioni
e analogamente le altre equazioni.
𝑓′′
𝑓+ 𝑘𝑥
2 = 0𝑑2𝑓
𝑑𝑥2+ 𝑘𝑥
2𝑓 = 0
𝑓(𝑥) = 𝑒±𝑗𝑘𝑥𝑥due onde che
si propagano
verso +x e -x
La soluzione generale per 𝐸𝑥 è del tipo:
dove A è una costante arbitraria che determina l’ampiezza dell’onda.
𝐸𝑥 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝐴𝑒−𝑗(𝑘𝑥𝑥+𝑘𝑦𝑦+𝑘𝑧𝑧)
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L’EQUAZIONE DELLE ONDE (CASO GENERALE)
Introduciamo il vettore numero d’onda 𝑘
dove 𝑛 è il versore nella direzione di propagazione, e il vettore posizione 𝑟
La soluzione generale per 𝐸𝑥 può essere riscritta come:
Analogamente:
dove B e C sono costanti arbitrarie.
𝑘 = 𝑘𝑥 𝑥 + 𝑘𝑦 𝑦 + 𝑘𝑧 𝑧 = 𝑘0 𝑛
𝑟 = 𝑥 𝑥 + 𝑦 𝑦 + 𝑧 𝑧
𝐸𝑥 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝐴𝑒−𝑗(𝑘𝑥𝑥+𝑘𝑦𝑦+𝑘𝑧𝑧) = 𝐴𝑒−𝑗 𝑘∙ 𝑟
𝐸𝑦 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝐵𝑒−𝑗 𝑘∙ 𝑟
𝐸𝑧 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝐶𝑒−𝑗 𝑘∙ 𝑟
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vettore campo elettrico
perpendicolare alla
direzione di propagazione
𝐸0 = 𝐴 𝑥 + 𝐵 𝑦 + 𝐶 𝑧
L’EQUAZIONE DELLE ONDE (CASO GENERALE)
Combinando i risultati precedenti, si ottiene:
Imponendo che il campo elettrico soddisfi l’equazione di Maxwell della
divergenza:
Si ottiene
𝐸 = 𝐸𝑥 𝑥 + 𝐸𝑦 𝑦 + 𝐸𝑧 𝑧
= 𝐴𝑒−𝑗 𝑘∙ 𝑟 𝑥 + 𝐵𝑒−𝑗 𝑘∙ 𝑟 𝑦 + 𝐶𝑒−𝑗 𝑘∙ 𝑟 𝑧
= (𝐴 𝑥 + 𝐵 𝑦 + 𝐶 𝑧)𝑒−𝑗 𝑘∙ 𝑟
𝛻 ∙ 𝐸 = 𝛻 ∙ 𝐸0𝑒−𝑗 𝑘∙ 𝑟 = 𝐸0 ∙ 𝛻𝑒−𝑗 𝑘∙ 𝑟 = −𝑗 𝑘 ∙ 𝐸0𝑒
−𝑗 𝑘∙ 𝑟 = 0
𝑘 ∙ 𝐸0 = 0
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vettore campo magnetico
perpendicolare a 𝐸 ed alla
direzione di propagazione
𝑛 𝐸
𝐻
𝑥
𝑦
𝑧
onda TEM
L’EQUAZIONE DELLE ONDE (CASO GENERALE)
Il campo magnetico può essere determinato dal campo elettrico tramite
l’equazione di Maxwell:
Pertanto:
da cui infine si ottiene:
𝛻 × 𝐸 = −𝑗𝜔𝜇0 𝐻
𝐻 =𝑗
𝜔𝜇0𝛻 × 𝐸 =
𝑗
𝜔𝜇0𝛻 × 𝐸0𝑒
−𝑗 𝑘∙ 𝑟
𝐻 =1
𝜂0 𝑛 × 𝐸
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POLARIZZAZIONE DELLE ONDE
La polarizzazione di un’onda piana rappresenta l’orientazione del vettore
campo elettrico, che può essere fissa o cambiare nel tempo.
Per lo studio della polarizzazione, si considera il piano perpendicolare alla
direzione di propagazione, su cui giace il vettore campo elettrico.
Esistono tre tipi di polarizzazione:
- Polarizzazione lineare
- Polarizzazione circolare
- Polarizzazione ellittica
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POLARIZZAZIONE LINEARE
L’esempio considerato in precedenza, con il campo elettrico orientato
lungo l’asse x e l’onda che si propaga nella direzione dell’asse z, è un
esempio di polarizzazione lineare.
Nel dominio dei fasori:
Nel dominio del tempo:
𝑥
𝑦
𝑧
𝐸(𝑧) = 𝐸𝑥 𝑥 𝑒−𝑗𝑘𝑧
Il campo elettrico oscilla lungo l’asse x e cambia la sia ampiezza al variare
del tempo.
ℰ(𝑧, 𝑡) = 𝐸𝑥 𝑥 cos(𝜔𝑡 − 𝑘𝑧)
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𝑦
𝑥
POLARIZZAZIONE LINEARE
Consideriamo la sovrapposizione di un’onda con il campo elettrico
orientato lungo l’asse x e un’onda con il campo elettrico orientato lungo
l’asse y, entrambe con propagazione nella direzione dell’asse z:
𝐸 𝑧 = 𝐸1 𝑥 𝑒−𝑗𝑘𝑧 + 𝐸2 𝑦 𝑒−𝑗𝑘𝑧
= (𝐸1 𝑥 + 𝐸2 𝑦) 𝑒−𝑗𝑘𝑧
Se le ampiezze 𝐸1 ed 𝐸2 sono uguali
(𝐸1=𝐸2=𝐸0), il campo elettrico risultante
è orientato a 45° sul piano xy.
𝐸 𝑧 = 𝐸0( 𝑥 + 𝑦) 𝑒−𝑗𝑘𝑧
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POLARIZZAZIONE CIRCOLARE
Se consideriamo il caso in cui 𝐸1=𝑗𝐸2=𝐸0, il campo elettrico nel dominio
dei fasori risulta:
e, nel dominio del tempo:
𝐸 𝑧 = 𝐸0( 𝑥 − 𝑗 𝑦) 𝑒−𝑗𝑘𝑧
ℰ(𝑧, 𝑡) = 𝐸0[ 𝑥 cos 𝜔𝑡 − 𝑘𝑧+ 𝑦 cos 𝜔𝑡 − 𝑘𝑧 − 𝜋/2 ]
Si osserva che l’orientazione del
campo elettrico cambia nel tempo,
ed il vettore campo elettrico descrive
una circonferenza sul piano xy, che
percorre in un periodo.
𝑦
𝑥
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POLARIZZAZIONE CIRCOLARE
Analogamente, se consideriamo il caso in cui 𝐸1=−𝑗𝐸2=𝐸0, il campo
elettrico nel dominio dei fasori fasori risulta:
e, nel dominio del tempo:
𝐸 𝑧 = 𝐸0( 𝑥 + 𝑗 𝑦) 𝑒−𝑗𝑘𝑧
ℰ(𝑧, 𝑡) = 𝐸0[ 𝑥 cos 𝜔𝑡 − 𝑘𝑧+ 𝑦 cos 𝜔𝑡 − 𝑘𝑧 + 𝜋/2 ]
𝑦
𝑥In questo caso il verso di rotazione è
opposto al precedente.
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POLARIZZAZIONE CIRCOLARE
𝑦
𝑧
LHCP (left hand circular polarization)
𝑥
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Circolare destra (RHCP)
Rotazione oraria (visto dalla sorgente)
Rotazione antioraria (dall’osservatore)
POLARIZZAZIONE CIRCOLARE
𝑦
𝑥
𝑦
Circolare sinistra (LHCP)
Rotazione antioraria (dalla sorgente)
Rotazione oraria (dall’osservatore)
𝑧𝑥
𝑧
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POLARIZZAZIONE ELLITTICA
La polarizzazione dell’onda è di tipo ellittico nel caso in cui
con 𝐸1 ≠ 𝐸2 .
𝐸 𝑧 = (𝐸1 𝑥 − 𝑗𝐸2 𝑦) 𝑒−𝑗𝑘𝑧
𝑦
𝑥
𝑦
𝑥
𝐸 𝑧 = (𝐸1 𝑥 + 𝑗𝐸2 𝑦) 𝑒−𝑗𝑘𝑧
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POLARIZZAZIONE DELLE ONDE