AMPI ELETTROMAGNETICI E IRCUITI · 2019. 10. 21. · Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti:...

18
Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti: Propagazione Guidata - Prof. Maurizio Bozzi Lezione 5 - 1 CORSO DI CAMPI ELETTROMAGNETICI E CIRCUITI -PROPAGAZIONE GUIDATA - Università di Pavia, Facoltà di Ingegneria [email protected] http://microwave.unipv.it/bozzi/ Prof. Maurizio Bozzi

Transcript of AMPI ELETTROMAGNETICI E IRCUITI · 2019. 10. 21. · Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti:...

Page 1: AMPI ELETTROMAGNETICI E IRCUITI · 2019. 10. 21. · Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti: Propagazione Guidata - Prof. Maurizio Bozzi Lezione 5 - 11 POLARIZZAZIONE LINEARE

Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti: Propagazione Guidata - Prof. Maurizio Bozzi Lezione 5 - 1

CORSO DI

CAMPI ELETTROMAGNETICI E CIRCUITI

- PROPAGAZIONE GUIDATA -

Università di Pavia, Facoltà di Ingegneria

[email protected]

http://microwave.unipv.it/bozzi/

Prof. Maurizio Bozzi

Page 2: AMPI ELETTROMAGNETICI E IRCUITI · 2019. 10. 21. · Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti: Propagazione Guidata - Prof. Maurizio Bozzi Lezione 5 - 11 POLARIZZAZIONE LINEARE

Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti: Propagazione Guidata - Prof. Maurizio Bozzi Lezione 5 - 2

LEZIONE 5

POLARIZZAZIONE DELLE

ONDE PIANE

Page 3: AMPI ELETTROMAGNETICI E IRCUITI · 2019. 10. 21. · Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti: Propagazione Guidata - Prof. Maurizio Bozzi Lezione 5 - 11 POLARIZZAZIONE LINEARE

Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti: Propagazione Guidata - Prof. Maurizio Bozzi Lezione 5 - 3

SOMMARIO DELLA LEZIONE

Soluzione dell’equazione delle onde nel caso generale

Polarizzazione delle onde

Polarizzazione lineare

Polarizzazione circolare

Polarizzazione ellittica

Page 4: AMPI ELETTROMAGNETICI E IRCUITI · 2019. 10. 21. · Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti: Propagazione Guidata - Prof. Maurizio Bozzi Lezione 5 - 11 POLARIZZAZIONE LINEARE

Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti: Propagazione Guidata - Prof. Maurizio Bozzi Lezione 5 - 4

L’EQUAZIONE DELLE ONDE (CASO GENERALE)

Nel caso generale, l’equazione delle onde nel vuoto ( ε = 𝜀0, 𝜇 = 𝜇0,

𝑘 = 𝑘0 = 𝜔 𝜀0𝜇0) è espressa come:

che in coordinate cartesiane diventa:

L’equazione vettoriale corrisponde a tre equazioni scalari:

Queste equazioni possono essere risolte con il metodo di separazione

delle variabili.

𝛻2 𝐸 + 𝑘02 𝐸 = 0

𝑑2 𝐸

𝑑𝑥2+

𝑑2 𝐸

𝑑𝑦2+

𝑑2 𝐸

𝑑𝑧2+ 𝑘0

2 𝐸 = 0

𝑑2𝐸𝑖

𝑑𝑥2+

𝑑2𝐸𝑖

𝑑𝑦2+

𝑑2𝐸𝑖

𝑑𝑧2+ 𝑘0

2𝐸𝑖 = 0 (𝑖 = 𝑥, 𝑦, 𝑧)

Page 5: AMPI ELETTROMAGNETICI E IRCUITI · 2019. 10. 21. · Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti: Propagazione Guidata - Prof. Maurizio Bozzi Lezione 5 - 11 POLARIZZAZIONE LINEARE

Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti: Propagazione Guidata - Prof. Maurizio Bozzi Lezione 5 - 5

L’EQUAZIONE DELLE ONDE (CASO GENERALE)

Ciascuna componente del campo elettrico è espressa come prodotto di tre

funzioni. Nel caso di 𝐸𝑥, ad esempio:

Sostituendo nell’equazione delle onde:

dove ′′ indica l’operatore di derivata seconda.

Poiché 𝑓′′/𝑓 è una funzione che dipende solo da x (e analogamente

𝑔′′/𝑔 dipende solo da y e ℎ′′/ℎ dipende solo da z), si ha:

con

𝐸𝑥 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑓 𝑥 𝑔 𝑦 ℎ 𝑧

𝑓′′

𝑓+

𝑔′′

𝑔+

ℎ′′

ℎ+ 𝑘0

2 = 0

𝑓′′

𝑓+ 𝑘𝑥

2 = 0𝑔′′

𝑔+ 𝑘𝑦

2 = 0ℎ′′

ℎ+ 𝑘𝑧

2 = 0

𝑘𝑥2 + 𝑘𝑦

2 + 𝑘𝑧2 = 𝑘0

2

Page 6: AMPI ELETTROMAGNETICI E IRCUITI · 2019. 10. 21. · Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti: Propagazione Guidata - Prof. Maurizio Bozzi Lezione 5 - 11 POLARIZZAZIONE LINEARE

Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti: Propagazione Guidata - Prof. Maurizio Bozzi Lezione 5 - 6

L’EQUAZIONE DELLE ONDE (CASO GENERALE)

L’equazione

ammette come soluzioni

e analogamente le altre equazioni.

𝑓′′

𝑓+ 𝑘𝑥

2 = 0𝑑2𝑓

𝑑𝑥2+ 𝑘𝑥

2𝑓 = 0

𝑓(𝑥) = 𝑒±𝑗𝑘𝑥𝑥due onde che

si propagano

verso +x e -x

La soluzione generale per 𝐸𝑥 è del tipo:

dove A è una costante arbitraria che determina l’ampiezza dell’onda.

𝐸𝑥 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝐴𝑒−𝑗(𝑘𝑥𝑥+𝑘𝑦𝑦+𝑘𝑧𝑧)

Page 7: AMPI ELETTROMAGNETICI E IRCUITI · 2019. 10. 21. · Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti: Propagazione Guidata - Prof. Maurizio Bozzi Lezione 5 - 11 POLARIZZAZIONE LINEARE

Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti: Propagazione Guidata - Prof. Maurizio Bozzi Lezione 5 - 7

L’EQUAZIONE DELLE ONDE (CASO GENERALE)

Introduciamo il vettore numero d’onda 𝑘

dove 𝑛 è il versore nella direzione di propagazione, e il vettore posizione 𝑟

La soluzione generale per 𝐸𝑥 può essere riscritta come:

Analogamente:

dove B e C sono costanti arbitrarie.

𝑘 = 𝑘𝑥 𝑥 + 𝑘𝑦 𝑦 + 𝑘𝑧 𝑧 = 𝑘0 𝑛

𝑟 = 𝑥 𝑥 + 𝑦 𝑦 + 𝑧 𝑧

𝐸𝑥 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝐴𝑒−𝑗(𝑘𝑥𝑥+𝑘𝑦𝑦+𝑘𝑧𝑧) = 𝐴𝑒−𝑗 𝑘∙ 𝑟

𝐸𝑦 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝐵𝑒−𝑗 𝑘∙ 𝑟

𝐸𝑧 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝐶𝑒−𝑗 𝑘∙ 𝑟

Page 8: AMPI ELETTROMAGNETICI E IRCUITI · 2019. 10. 21. · Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti: Propagazione Guidata - Prof. Maurizio Bozzi Lezione 5 - 11 POLARIZZAZIONE LINEARE

Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti: Propagazione Guidata - Prof. Maurizio Bozzi Lezione 5 - 8

vettore campo elettrico

perpendicolare alla

direzione di propagazione

𝐸0 = 𝐴 𝑥 + 𝐵 𝑦 + 𝐶 𝑧

L’EQUAZIONE DELLE ONDE (CASO GENERALE)

Combinando i risultati precedenti, si ottiene:

Imponendo che il campo elettrico soddisfi l’equazione di Maxwell della

divergenza:

Si ottiene

𝐸 = 𝐸𝑥 𝑥 + 𝐸𝑦 𝑦 + 𝐸𝑧 𝑧

= 𝐴𝑒−𝑗 𝑘∙ 𝑟 𝑥 + 𝐵𝑒−𝑗 𝑘∙ 𝑟 𝑦 + 𝐶𝑒−𝑗 𝑘∙ 𝑟 𝑧

= (𝐴 𝑥 + 𝐵 𝑦 + 𝐶 𝑧)𝑒−𝑗 𝑘∙ 𝑟

𝛻 ∙ 𝐸 = 𝛻 ∙ 𝐸0𝑒−𝑗 𝑘∙ 𝑟 = 𝐸0 ∙ 𝛻𝑒−𝑗 𝑘∙ 𝑟 = −𝑗 𝑘 ∙ 𝐸0𝑒

−𝑗 𝑘∙ 𝑟 = 0

𝑘 ∙ 𝐸0 = 0

Page 9: AMPI ELETTROMAGNETICI E IRCUITI · 2019. 10. 21. · Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti: Propagazione Guidata - Prof. Maurizio Bozzi Lezione 5 - 11 POLARIZZAZIONE LINEARE

Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti: Propagazione Guidata - Prof. Maurizio Bozzi Lezione 5 - 9

vettore campo magnetico

perpendicolare a 𝐸 ed alla

direzione di propagazione

𝑛 𝐸

𝐻

𝑥

𝑦

𝑧

onda TEM

L’EQUAZIONE DELLE ONDE (CASO GENERALE)

Il campo magnetico può essere determinato dal campo elettrico tramite

l’equazione di Maxwell:

Pertanto:

da cui infine si ottiene:

𝛻 × 𝐸 = −𝑗𝜔𝜇0 𝐻

𝐻 =𝑗

𝜔𝜇0𝛻 × 𝐸 =

𝑗

𝜔𝜇0𝛻 × 𝐸0𝑒

−𝑗 𝑘∙ 𝑟

𝐻 =1

𝜂0 𝑛 × 𝐸

Page 10: AMPI ELETTROMAGNETICI E IRCUITI · 2019. 10. 21. · Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti: Propagazione Guidata - Prof. Maurizio Bozzi Lezione 5 - 11 POLARIZZAZIONE LINEARE

Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti: Propagazione Guidata - Prof. Maurizio Bozzi Lezione 5 - 10

POLARIZZAZIONE DELLE ONDE

La polarizzazione di un’onda piana rappresenta l’orientazione del vettore

campo elettrico, che può essere fissa o cambiare nel tempo.

Per lo studio della polarizzazione, si considera il piano perpendicolare alla

direzione di propagazione, su cui giace il vettore campo elettrico.

Esistono tre tipi di polarizzazione:

- Polarizzazione lineare

- Polarizzazione circolare

- Polarizzazione ellittica

Page 11: AMPI ELETTROMAGNETICI E IRCUITI · 2019. 10. 21. · Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti: Propagazione Guidata - Prof. Maurizio Bozzi Lezione 5 - 11 POLARIZZAZIONE LINEARE

Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti: Propagazione Guidata - Prof. Maurizio Bozzi Lezione 5 - 11

POLARIZZAZIONE LINEARE

L’esempio considerato in precedenza, con il campo elettrico orientato

lungo l’asse x e l’onda che si propaga nella direzione dell’asse z, è un

esempio di polarizzazione lineare.

Nel dominio dei fasori:

Nel dominio del tempo:

𝑥

𝑦

𝑧

𝐸(𝑧) = 𝐸𝑥 𝑥 𝑒−𝑗𝑘𝑧

Il campo elettrico oscilla lungo l’asse x e cambia la sia ampiezza al variare

del tempo.

ℰ(𝑧, 𝑡) = 𝐸𝑥 𝑥 cos(𝜔𝑡 − 𝑘𝑧)

Page 12: AMPI ELETTROMAGNETICI E IRCUITI · 2019. 10. 21. · Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti: Propagazione Guidata - Prof. Maurizio Bozzi Lezione 5 - 11 POLARIZZAZIONE LINEARE

Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti: Propagazione Guidata - Prof. Maurizio Bozzi Lezione 5 - 12

𝑦

𝑥

POLARIZZAZIONE LINEARE

Consideriamo la sovrapposizione di un’onda con il campo elettrico

orientato lungo l’asse x e un’onda con il campo elettrico orientato lungo

l’asse y, entrambe con propagazione nella direzione dell’asse z:

𝐸 𝑧 = 𝐸1 𝑥 𝑒−𝑗𝑘𝑧 + 𝐸2 𝑦 𝑒−𝑗𝑘𝑧

= (𝐸1 𝑥 + 𝐸2 𝑦) 𝑒−𝑗𝑘𝑧

Se le ampiezze 𝐸1 ed 𝐸2 sono uguali

(𝐸1=𝐸2=𝐸0), il campo elettrico risultante

è orientato a 45° sul piano xy.

𝐸 𝑧 = 𝐸0( 𝑥 + 𝑦) 𝑒−𝑗𝑘𝑧

Page 13: AMPI ELETTROMAGNETICI E IRCUITI · 2019. 10. 21. · Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti: Propagazione Guidata - Prof. Maurizio Bozzi Lezione 5 - 11 POLARIZZAZIONE LINEARE

Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti: Propagazione Guidata - Prof. Maurizio Bozzi Lezione 5 - 13

POLARIZZAZIONE CIRCOLARE

Se consideriamo il caso in cui 𝐸1=𝑗𝐸2=𝐸0, il campo elettrico nel dominio

dei fasori risulta:

e, nel dominio del tempo:

𝐸 𝑧 = 𝐸0( 𝑥 − 𝑗 𝑦) 𝑒−𝑗𝑘𝑧

ℰ(𝑧, 𝑡) = 𝐸0[ 𝑥 cos 𝜔𝑡 − 𝑘𝑧+ 𝑦 cos 𝜔𝑡 − 𝑘𝑧 − 𝜋/2 ]

Si osserva che l’orientazione del

campo elettrico cambia nel tempo,

ed il vettore campo elettrico descrive

una circonferenza sul piano xy, che

percorre in un periodo.

𝑦

𝑥

Page 14: AMPI ELETTROMAGNETICI E IRCUITI · 2019. 10. 21. · Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti: Propagazione Guidata - Prof. Maurizio Bozzi Lezione 5 - 11 POLARIZZAZIONE LINEARE

Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti: Propagazione Guidata - Prof. Maurizio Bozzi Lezione 5 - 14

POLARIZZAZIONE CIRCOLARE

Analogamente, se consideriamo il caso in cui 𝐸1=−𝑗𝐸2=𝐸0, il campo

elettrico nel dominio dei fasori fasori risulta:

e, nel dominio del tempo:

𝐸 𝑧 = 𝐸0( 𝑥 + 𝑗 𝑦) 𝑒−𝑗𝑘𝑧

ℰ(𝑧, 𝑡) = 𝐸0[ 𝑥 cos 𝜔𝑡 − 𝑘𝑧+ 𝑦 cos 𝜔𝑡 − 𝑘𝑧 + 𝜋/2 ]

𝑦

𝑥In questo caso il verso di rotazione è

opposto al precedente.

Page 15: AMPI ELETTROMAGNETICI E IRCUITI · 2019. 10. 21. · Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti: Propagazione Guidata - Prof. Maurizio Bozzi Lezione 5 - 11 POLARIZZAZIONE LINEARE

Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti: Propagazione Guidata - Prof. Maurizio Bozzi Lezione 5 - 15

POLARIZZAZIONE CIRCOLARE

𝑦

𝑧

LHCP (left hand circular polarization)

𝑥

Page 16: AMPI ELETTROMAGNETICI E IRCUITI · 2019. 10. 21. · Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti: Propagazione Guidata - Prof. Maurizio Bozzi Lezione 5 - 11 POLARIZZAZIONE LINEARE

Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti: Propagazione Guidata - Prof. Maurizio Bozzi Lezione 5 - 16

Circolare destra (RHCP)

Rotazione oraria (visto dalla sorgente)

Rotazione antioraria (dall’osservatore)

POLARIZZAZIONE CIRCOLARE

𝑦

𝑥

𝑦

Circolare sinistra (LHCP)

Rotazione antioraria (dalla sorgente)

Rotazione oraria (dall’osservatore)

𝑧𝑥

𝑧

Page 17: AMPI ELETTROMAGNETICI E IRCUITI · 2019. 10. 21. · Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti: Propagazione Guidata - Prof. Maurizio Bozzi Lezione 5 - 11 POLARIZZAZIONE LINEARE

Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti: Propagazione Guidata - Prof. Maurizio Bozzi Lezione 5 - 17

POLARIZZAZIONE ELLITTICA

La polarizzazione dell’onda è di tipo ellittico nel caso in cui

con 𝐸1 ≠ 𝐸2 .

𝐸 𝑧 = (𝐸1 𝑥 − 𝑗𝐸2 𝑦) 𝑒−𝑗𝑘𝑧

𝑦

𝑥

𝑦

𝑥

𝐸 𝑧 = (𝐸1 𝑥 + 𝑗𝐸2 𝑦) 𝑒−𝑗𝑘𝑧

Page 18: AMPI ELETTROMAGNETICI E IRCUITI · 2019. 10. 21. · Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti: Propagazione Guidata - Prof. Maurizio Bozzi Lezione 5 - 11 POLARIZZAZIONE LINEARE

Corso di Campi Elettromagnetici e Circuiti: Propagazione Guidata - Prof. Maurizio Bozzi Lezione 5 - 18

POLARIZZAZIONE DELLE ONDE