Corso di Complementi di Topografia - C.L. Ingegneria Civile - Prof. Maria Marsella

Integrazione di sensori topografici per ilmonitoraggio del territorio e dellestrutture/infrastrutture

Integrazione di sensori topografici per il monitoraggio del territorio e delle strutture/infrastrutture

Scenari

Configurazione geometricaLogistica

Accuratezze/frequenze temporali

Sensori e loro prestazioni

GPS

TPS + GPS

ZONA STABILE

ZONA DA MONITORARE

GPS + PRISMI

SISTEMA CONTROLLO

LOCALE O REMOTO

PUNTI DI MONITORAGGIO

Sistemi di monitoraggio continui a controllo remoto

Database SQL

SISTEMA DI CONTROLLO

BANCA DATIESTRAZIONE DATIPROCESSAMENTO DATI ANALISIVISUALIZZAZIONE

ARCHIVIAZIONE

Database

GESTIONE ALLARMI

SEMAFORO

SIRENA E-MAIL SMS TELEFONATA

CONFIGURAZIONE SENSORI

CONTROLLO FUNZIONALITA DEI SENSORI

MISURA e REGISTRAZIONE

TRASFORMAZIONE FORMATO DATI

TRASMISSIONE DATI

SENSORI

DIMENSIONI delle AREE o STRUTTUREENTITA dei valori spostamento che nel tempo necessario osservareVELOCITA atteseSPOSTAMENTO TOTALE atteso FREQUENZA delle misure condizioni di RISCHIODURATA delle Attivit di Monitoraggio COSTI dellistallazione, manutenzione, gestionesistemi di ALLARMEsistemi di ALIMENTAZIONEsistemi di CONTROLLO REMOTO e TRASMISSIONE DATI

Progettazione di un sistema di monitoraggio

Configurazioni

Periodico con allestimento predisposto

Continuo automatico

Continuo automatico real-time

Necessit allarmi

Software dedicati

Gestione Sensori ed Acquisizione Dati

Gestione Database e Interpretazione del Dato

Elaborazione Dati e visualizzazione risultati

Sistemi di pre-allerta, allarmi

Stazioni Totali RobotizzateGPSLivelli DigitaliLaser scanner

Strumenti Topografici Automatici

CARATTERISTICHE/VANTAGGI

Utilizzo automatico non supervisionato

Ridondanza dati (elevato numero di punti di controllo e

di misure)

Alta Produttivit (tempi di esecuzione misure ridotti)

Elevata Precisione

Strumenti Topografici Automatici

Sensori: Stazioni Totali Robotizzate di altissima precisione

Ricerca automatica del Target- Precisione di puntamento inferiore a 1 mm a 200 m- Precisione Angolare fino a 0.5- Precisione Distanziometro da 1mm/km- Portata entro 1 km

Molti punti di controllo Molti punti di controllo su Strutture e/o Aree entro i 1000-1500 m.

TPS 2000TPS 1200 GPT 8200

PRESTAZIONI: Stazioni Totali Robotizzate di altissima precisione

Sensori: Ricevitori GPS a Singola e Doppia Frequenza

- Ricevitori a singola e doppia frequenza- Bassi Consumi- Frequenza di acquisizione sino a 20 Hz- Ricevitori adatti per installazioni in continuo- Registrazione Interna dei Dati per POST PROCESSING- Trasmissione Dati REAL TIME positioning

Pochi punti di controllo su Aree superiori a 1000-1500 m o strutture di difficile accesso/visibilit

System 1200

GMX900

Trimble 5700

PRESTAZIONI: Ricevitori GPS a Singola e Doppia Frequenza

Orizzontale: 10 mm + 1 ppm cinematicoVerticale: 20 mm + 1 ppm cinematico

Orizzontale: 5 mm + 0.5 ppm staticoVerticale: 10 mm + 0.5 ppm statico

Per lunghe linee con lunghi tempi di osservazioneOrizzontale: 3 mm + 0.5 ppm staticoVerticale: 6 mm + 0.5 ppm statico

Le cifre esposte sono per condizioni normalmente favorevoli. Prestazioni e precisioni possono variare in funzione del numero disatelliti, della geometria dei satelliti, tempo di osservazione, efemeridi, ionosfera, multipath etc.

Sensori: Livelli Digitali

Deviazione standard 0.3 1.0 mm al KmRisoluzione 0.01 1 mm

Sensori: Laser Scanner

-

- Scansione di superfici verticali, subverticali, cavit sotterranee, gallerie- Monitoraggio variazioni volumetriche-- LASER SCANNER per Rilievi a Lunga portata a impulsi (media precisione)- LASER SCANNER per Rilievi di dettaglio a misure di fase (altissima precisione- Frequenza oltre 500.000 pt/sec- Precisione +/- 1 mm-

Sistemi di Comunicazione & Alimentazione

Sistemi di Comunicazione

- RS232

- Radio Modem

- Modem GSM/GPRS

- Wireless LAN

Sistemi di Alimentazione

- 220V

- pannelli solari

- batterie backup

Sensori: Integrazione GPS e Stazione Totale

PUNTO DIRIFERIMENTO IN AREA

STABILE

PUNTI DI CONTROLLO IN AREA DI

MONITORAGGIODX, DY, DH

OFFSETS SPAZIALI TRA ANTENNA GPS E CENTRO STRUMENTALE STAZIONE

TOTALE

Sensori: Integrazione GPS e Stazione TotaleStazione Totale collegata spazialmente (co-locata) a ricevitore GPS

antenna GPS montata sul tetto o nelle vicinanze della struttura di alloggio della stazione totale si determina tramite rilievo topografico di precisione loffset spaziale tridimensionale tra il centro dellantenna GPS e il centro strumentale della stazione totaleper orientare il sistema si utilizza una antenna GPS allinterno della zona instabile per aggiornare il punto di riferimento per determinare le coordinate GPS assolute del punto di stazione si utilizza un stazione di riferimento esterna allarea instabile (posizionamento statico).

Punti di controllo collegato spazialmente (co-locata) a ricevitori GPSpunto controllato dalla stazione totale pu essere determinato tramite una stazione libera o per intersezione con misure di distanza da punti di riferimento allinterno delle aree instabiliantenna GPS montata su di un prisma e applicata al punto con un offset in quota Per determinare le coordinate GPS assolute del punto si utilizza un stazione di riferimento esterna allarea instabile (posizionamento statico).

Stazione di riferimentoUna antenna GPS montata in area stabile come stazione di riferimento ad una distanza massima di 3km dalla area di monitoraggio per garantire massime precisioni di posizionamento

Integrazione di sensori topografici per il monitoraggio del territorio e delle strutture/infrastruttureIntegrazione di sensori topografici per il monitoraggio del territorio e delle strutture/infrastruttureSistemi di monitoraggio continui a controllo remotoProgettazione di un sistema di monitoraggioSoftware dedicatiSensori: Stazioni Totali Robotizzate di altissima precisione PRESTAZIONI: Stazioni Totali Robotizzate di altissima precisione Sensori: Ricevitori GPS a Singola e Doppia Frequenza PRESTAZIONI: Ricevitori GPS a Singola e Doppia Frequenza Sensori: Livelli Digitali Sensori: Laser Scanner Sistemi di Comunicazione & AlimentazioneSensori: Integrazione GPS e Stazione TotaleSensori: Integrazione GPS e Stazione Totale