3. La valutazione del cammino Cagliari 2016Trials n. 2782xA04, 2782xA05, 2782xA06, 2782xA07da mod...
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Programma Programma delle lezioni e delle esercitazioni 3. La valutazione del cammino – Gait analysis 3.1. Obiettivi della valutazione quantitativa del cammino in ambito clinico. 3.2. Protocolli e standard internazionali. 3.3 Introduzione alla valutazione del report di prove di gait analysis : parametri spazio temporali e grafici di cinematica articolare. 3.4 Prova pratica di Gait Analysis 3.5 Valutazione dei tracciati di dinamica articolare e di eletromiografia superficiale 4. – Applicazioni cliniche dell’analisi del movimento in ambito clinico 4.1. La Gait Analysis nel bambino con PCI 4.2. Analisi del movimento nel paziente con Malattia di Parkinson 4.3 Analisi del movimento nel paziente con Sclerosi Multipla.
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Programma
Programma delle lezioni e delle esercitazioni
3. La valutazione del cammino – Gait analysis
3.1. Obiettivi della valutazione quantitativa del cammino in ambito clinico.
3.2. Protocolli e standard internazionali.
3.3 Introduzione alla valutazione del report di prove di gait analysis : parametri spazio temporali e grafici di cinematica articolare.
3.4 Prova pratica di Gait Analysis
3.5 Valutazione dei tracciati di dinamica articolare e di eletromiografiasuperficiale
4. – Applicazioni cliniche dell’analisi del movimento in ambito clinico
4.1. La Gait Analysis nel bambino con PCI
4.2. Analisi del movimento nel paziente con Malattia di Parkinson
4.3 Analisi del movimento nel paziente con Sclerosi Multipla.
Argomenti trattati
• Test clinici maggiormente valutati : La Gait Analysis
• Protocolli, modalità della prova
• Esercitazione pratica
Analisi del cammino
Caratteristiche di un cammino funzionale
Analisi della cinematica articolare nel cammino
Flesso-estensione
Abdo-adduzione
Intra-extrarotazione
Analisi della dinamica nel cammino
Forze di reazione al terreno
Momenti articolari
Potenze articolari
Step principali per una prova di GA, come fare una prova di cammino?
Preparazione del paziente
Acquisizione della prova
Reading a gait analysis report
Multidisciplinar approach
Since clinical decisions are based on the output of gait analysis models, we should be cautious when interpreting
our data.
The gait cycle
Stance phase : 60% Swing phase : 40%
Normal values
Stance Swing
Grandezze basografiche
Temporal parameters .Normal values
Other parameters
Stridelength = Step= Step= Step= StepRightRightRightRight + Step+ Step+ Step+ StepLeftLeftLeftLeft
Left steplengthRight steplength[cm]
Normalization for subject’s height
Step width
Step width [mm]
Cadence:
� It is the n. of steps taken by a person per unit of time.
� It is measured as the n. of steps / sec or per minute.
Cadence = Number of steps / Time
Walking velocity:It is the rate of linear forward motion of the body, which can be measured in meters or cm/second, meters/minute, or miles/hour.
Walking velocity (meters/sec)=Distance walked (meters)/time (sec)
Distance parameters: Normal values
Two examples of report
Clinical examples
Spatio temporal parameters
of an hemiplegic child
right hemiplegia
VIDEO Pdf
Children: Hemiplegia- right
Spatio –temporal parameters:Case study
Withoutorthopaedicsupport
With orthopaedic support
Spatio –temporal parameters: use of orthesis
Without orthopaedic support
139 [mm]
With orthopaedic support
38 [mm]
Marker (on the body surface)
Virtual Marker (centre of rotation )
Yg
Xg
Zg
Flexion –extension
Abdo-adduction
External internal
rotation
Modelling – sagittal plane
wwRichardnet/verne
1. We are working in two dimension
2.The human model is modelled as rigidsegments (HAT, Femurs, Tibias and feet)
3.Segment are linked by simple joint
4. The movement about each joint can be described by a single joint angle
Stance Swing
Normal Kinematics
sec
Gait cycle
Alcun protocolli
Helen Heyes Marker Set
R. B. Davis, “A gait analysis data collection and redu ction technique,”
Hum. Mov. Sci., vol. 10, pp. 575-587, 1991.
Protocollo SAFLO
Frigo C, Rabuffetti M, Kerrigan DC, Deming LC, Pedott i A.
“Functionally oriented and clinically feasible
quantitative gait analysis method.”
Med Biol Eng Comput 1998; 36: 179-185
Variabili cinematiche
Misura parametri antropometrici
Helen Heyes Marker Set
Parametri antropometrici
Protocollo SAFLO
From marker…….
Flexion/extension abdo/add
external internal rotation
2^ page of the REPORT
Dal sistema tecnico al sistema anatomico: i centri articolari
z
y
Hip = (XH, YH, ZH)
C
θ
β
θ: 28.4 ± 6.6 degrees
β: 18 ± 4 degrees
0153.0115.0 −= legLC25 radiografie di anca
(Newington Children Hospital,1981)
C Cos (θθθθ)
Lleg= antropLleg= antrop
C
θ
YH
dASISz
y
( )
−⋅=2
sin ASISH
dCSY θ
dASIS= antropdASIS= antrop
x
z
β
XH
ZH
XdisXdis
[ ] ( ) ( ) ( )βθβ sincoscos CxX disH −−=
( )
−⋅=2
sin ASISH
dCSY θ
[ ] ( ) ( ) ( )βθβ coscossin CxZ disH −−=
Hip = (XH, YH, ZH)
C Cos (θθθθ)
Xdis= antropXdis= antrop
β
90-β
Esempio: ricostruzione centri articolari
Video 3D .RAW, .RIC
(3138A01)
Angoli assoluti
z
x
y
LEFT
RIGHT
Angoli assoluti
Rotazione attorno a Y
z
x
y
Rotazione attorno a X
Angoli assoluti
z
x
y
Rotazione attorno a Z
Angoli assoluti
Descrizione delle rotazioni relative di un segmento rispetto ad un altro considerato segmento di riferimento
DISTALE RISPETTO A PROSSIMALE
Angoli relativi
Angoli relativi
Angoli relativi
Angoli relativi
Angoli relativi
PELVIS
HIP
KNEE
ANKLE
Piano Frontale Sagittale Orizzontale
PELVIS
HIP
KNEE
ANKLE
Frontal Sagittal Horizontal
Pelvic obliquity
NORMALITY
IC: 0°
LOADING RESPONSE: 5°
MIDSTANCE: 0°
TERMINAL-STANCE/PRE-SWING: -5°
TERMINAL-SWING: 0°
Anterior Posterior Tilt
NORMALITY
IC: 10°
ROM: 5°
MEAN VALUE: 10°
Pelvic rotation
NORMALITY
IC: 5°
TERMINAL-STANCE/PRE-SWING: -5°
TERMINAL-SWING: 5°
Hip Abd/adduction
NORMALITY
IC: 0°
LOADING RESPONSE: 5°
MIDSTANCE: 0°
TERMINAL-STANCE/PRE-SWING: -5°
TERMINAL-SWING: 0°
From Esmac/Siamoc course 2001
+
Hip flexion extension-
NORMALITY
IC: 35°
TERMINAL-STANCE: -5° ; -10°
TOE-OFF: 0°
MID-SWING/TERMINAL-SWING: 35°
+
-
HIP ROTATION
-30
-20
-10
0
10
20
30
% gait cyclede
gree
s
MEDIA MEDIA - DS MEDIA + DS
NORMALITY
ROM <10°
IC: -10°
LOADING RESPONSE: 0°
Knee flexion estention
NORMALITY
IC: 10°
LOADING RESPONSE: 20°
MIDSTANCE: 5°
TOE-OFF: 40° - 50°
EARLY-SWING: 60°
TERMINAL-SWING: 5°
ROM: 55°
Knee varo Valgus
NORMALITY
STANCE PHASE : 0°
LATE-STANCE/SWING PHASE: 10°
Ankle plantar/dorsiflexion
NORMALITY
IC: -5°
MIDSTANCE: 10° - 15°
TOE-OFF: -25°
ROM: 35°
Angle= (90 + β )- α
α
Β= 20° α > 110° means plantarflexion, α < 110° dorsiflexion
Foot progression
NORMALITY
IC: -10°
ROM STANCE PHASE: 5°
TOE-OFF: -5°
ROM SWING PHASE: 5°
Reading the graphs: other format
Gait Analysis data evaluation: consistency
Right vs Right vs Right vs Right
Left vs Left vs Left vs Left
Trials n. 2782xA04, 2782xA05, 2782xA06, 2782xA07da mod
(pdf format)
� Main considerations: high consistency both in kinematics and kinetics patterns
Gait Analysis data evaluation: mean curves
Mean of n. 2782xA04, 2782xA05, 2782xA06, 2782xA07
(pdf format)
Clinical examples
Kinematics
of an hemiplegic child
right hemiplegia
Ankle
LEFT
RIGHT
Knee
Hip joint
Hip joint sagittalplane
Hip joint frontalplane
Pelvis
Standing
Thank you
Prova pratica in laboratorio
