22 October 2015 © SKF Group Slide 1

ASIU “SKF Active Steering Input Unit –

Collaborare per innovare”

Presentato da : Fortunato Pepe

20 Ottobre 2015

© SKF Group Slide 3

• Bylogix: responsabile per lo sviluppo del software

• Corona: responsabile per la realizzazione di PCB

• Effegi: responsabile per la produzione delle elettroniche

• ElectroParts: responsabile per la produzione dei motori

• Politecnico: studio e proposte di architetture meccaniche

• SKF: responsabile per lo sviluppo elettronico e

meccatronico e di coordinamento del progetto

• Teseo: responsabile per lo sviluppo di apparati di test

Partner del progetto ASIU

Dipartimento

di Meccanica

© SKF Group Slide 4

Dallo Steer-by-Pipe allo Steer-by-Wire

Mezzi di lavoro come trattori e macchine

da costruzione in un prossimo futuro

utilizzeranno sistemi di sterzo “by-wire”?

Il nostro punto di vista

© SKF Group Slide 5

Steer-by-pipe… su veicoli Off-Highways

• Lo spazio in cabina è limitato

se confrontato alle dimensioni

del volante sterzo

• Sistemi di sterzo idraulico

richiedono tubazioni

idrauliche con rischio di

perdite d’olio

• Sistemi di sterzo idraulico

sono sorgenti di rumore e

vibrazioni. Basso livello di

confort per il conducente

Steer-by-Pipe

© SKF Group Slide 6

Nel progetto ASIU (Active Steering Input Unit) e` stata sviluppata una

unità meccatronica di comando sterzo attiva e in parallelo e` stata

progettata la linea di produzione in grado di assemblarla e testarla

L’unità di sterzo attiva ASIU è uno dei dispositivi che costituiscono

un sistema di sterzo by-wire

Dallo Steer-by-Pipe allo Steer-by-Wire

© SKF Group Slide 7

Steer-by-Wire

Sistema di sterzo by-Wire

ASIU

ECU

ECU Sensore angolo

sterzo

Attuatore/i

sterzo ruote

Attuatore di

feedback

Sensore angolo

volante

by-Wire [α] [τ]

Steering rack

Volante

© SKF Group Slide 8

Steer-by-Wire: i vantaggi …

Facilità di assemblaggio, manutenzione, integrazione nel

bracciolo, possibile rotazione del sedile

Vengono eliminate tutte le tubazioni idrauliche afferenti al sistema

di sterzo

Aumentare l’ergonomia e il confort di guida del veicolo:

Feedback attivo (simile a quello dei sistemi di sterzo

automobilistici con connessione meccanica)

Riduzione della rumorosità

Riduzione delle vibrazioni

Vantaggi dello Steer by Wire

© SKF Group Slide 9

Steer-by-Wire: Obiettivi del progetto ASIU

Obiettivi di progetto

Realizzare una unità di sterzo compatta ….

Definire la specifica di prodotto

Feedback attivo (simile a quello dei sistemi di sterzo

automobilistici con connessione meccanica)

Modulare

Industrializzabile

Definire la metrica di valutazione (input per definire i test)

© SKF Group Slide 10

Steer-by-Wire: ESIU in produzione

Perché crediamo che questo sia possibile

Nel 2008, SKF ha progettato e messo in

produzione

una unità meccanica di comando sterzo PASSIVA

chiamata ESIU (Electronic Steering Input Unit)

per

applicazioni Marine e Off-Highways

Apprezzata dai clienti sia per l’alto livello di

affidabilità sia per il confort di utilizzo

© SKF Group Slide 11

Pompa Cilindro

Tipico circuito di sterzo idraulico

Serbatoio

Filtro

Valvola

di

Sfiato

Volante

Olio

Steer-by-Pipe

Tipico circuito “semplice” di sterzo idraulico

22 October, 2015 Slide

12

Unità di

comando

sterzo

Centralina di

controllo

veicolo

Sistema di

attuazione

Sensori di

posizione

Sistemi di sterzo elettro-meccanici

Interfaccia elettronica

I sistemi di sterzo elettro-meccanici detti Steer-by-wire rimpiazzano il collegamento

tradizionale meccanico o idraulico tra il volante e il sistema di azionamento della

sterzatura ruote e usano dei sistemi innovativi di comando sterzo

© SKF Group Slide 13

SKF Active Steering Input Unit Collaborare per innovare

Conclusioni

Progetto completato in 2 anni • Inizio progetto: settembre 2011 (meno di un anno dal bando)

• Fine progetto: luglio 2013

Progettazione congiunta nuovo prodotto/ EOL

Collaborazione efficace con aziende del territorio leader tecnologici

Grande coinvolgimento e supporto da parte del MESAP

© SKF Group Slide 14

Grazie per l’attenzione

SKF Active Steering Input Unit Collaborare per innovare