11

Area di progetto: Gruppo n°4Area di progetto: Gruppo n°4 5^BE A.S. 2012/13 5^BE A.S. 2012/13

Componenti Gruppo:Componenti Gruppo:

Pritoni MattiaPritoni Mattia (Software)(Software)

Papi LorenzoPapi Lorenzo (Hardware)(Hardware)

Giovanardi ManuelGiovanardi Manuel(Documentazione)(Documentazione)

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““Macchina Macchina Radiocomandata”Radiocomandata”

Si vuole realizzare una macchina radiocomandata, la quale Si vuole realizzare una macchina radiocomandata, la quale svolgerà manovre di svolta, avanzamento e retromarcia.svolgerà manovre di svolta, avanzamento e retromarcia.

Il dispositivo sarà capace di interagire con l’ambiente esterno Il dispositivo sarà capace di interagire con l’ambiente esterno grazie al microcontrollore 68HC11, quindi grazie ai dispositivi grazie al microcontrollore 68HC11, quindi grazie ai dispositivi collegati ai porti dello stesso come input oppure output.collegati ai porti dello stesso come input oppure output.

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““Struttura del dispositivo”Struttura del dispositivo”

Blocchi funzionali:Blocchi funzionali: 1.1. Scheda CPU (68HC11) Scheda CPU (68HC11) 2.2. Trasmettitore (TX) Trasmettitore (TX) 3.3. Ricevitore (RX) Ricevitore (RX) 4.4. Sensore Temperatura Sensore Temperatura 5.5. Sensore Crepuscolare Sensore Crepuscolare 6.6. Sensore Prossimità Sensore Prossimità 7. 7. Motore Sterzo Motore Sterzo 8.8. Motore Trazione Motore Trazione 9.9. Display (cristalli liquidi) Display (cristalli liquidi) 10.10. Luci anteriori (di posizione) Luci anteriori (di posizione) 11.11. Luci anteriori (abbaglianti) Luci anteriori (abbaglianti) 12.12. Luci posteriori (di posizione) Luci posteriori (di posizione) 13.13. Luci posteriori (freno) Luci posteriori (freno) 14.14. Clacson Clacson

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““Schema a blocchi”Schema a blocchi”

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““Componenti principali del dispositivo”Componenti principali del dispositivo” Motori elettriciMotori elettrici

Sensore di prossimitàSensore di prossimità

Sensore crepuscolare Sensore crepuscolare (fotoresistenza)(fotoresistenza)

Sensore temperaturaSensore temperatura

Microcontrollore HC11Microcontrollore HC11

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““Sensore di prossimità Sensore di prossimità (6)(6)””

Posto posteriormente permette di Posto posteriormente permette di rilevare la distanza rimanente da un rilevare la distanza rimanente da un ostacolo (con un range 10÷60cm).ostacolo (con un range 10÷60cm).

Il dato rilevato viene inviato al micro, Il dato rilevato viene inviato al micro, che lo converte e lo visualizza sul che lo converte e lo visualizza sul display (es. D=15cm).display (es. D=15cm).

L’uscita del sensore è una tensione L’uscita del sensore è una tensione analogica proporzionale alla distanza analogica proporzionale alla distanza dell’oggetto, questa varia da un dell’oggetto, questa varia da un massimo di 2,5V per un oggetto a 10 massimo di 2,5V per un oggetto a 10 cm ad un minino di 0,4V per un cm ad un minino di 0,4V per un oggetto posto a 60 cm.oggetto posto a 60 cm.

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““Sensore crepuscolare (5)”Sensore crepuscolare (5)” Questo blocco funzionale si basa

sul principio di funzionamento di una fotoresistenza.

La fotoresistenza è un componente elettronico la cui resistenza è inversamente proporzionale alla quantità di luce che lo colpisce. Il suo valore in ohm diminuisce mano a mano che aumenta l’intensità della luce che la colpisce.

Fotoresistenza

Esempio di crepuscolare

Fotoresistenza

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““Radiocomando (2)”Radiocomando (2)” E’ il blocco funzionale che E’ il blocco funzionale che

permette di pilotare a permette di pilotare a distanza tutte le funzioni distanza tutte le funzioni della macchina.della macchina.

E’ dotato di: due pulsanti E’ dotato di: due pulsanti per avanzamento e per avanzamento e retromarcia; due pulsanti retromarcia; due pulsanti per svolta dx e sx; un per svolta dx e sx; un pulsante per comandare il pulsante per comandare il clacson; un pulsante per clacson; un pulsante per comandare le luci ed infine comandare le luci ed infine un interruttore (in un interruttore (in posizione centrale) per posizione centrale) per attivare il radiocomando.attivare il radiocomando.

E’ dotato di modulo radio E’ dotato di modulo radio per trasmettere i segnali al per trasmettere i segnali al ricevitore posto all’interno ricevitore posto all’interno della macchina.della macchina.

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