UNIVERSIT À DI BERGAMO

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FACOLTÀ DI INGEGNERIA

Portata delle valvolePortata delle valvole

Caratteristiche di funzionamento delle valvoleCaratteristiche di funzionamento delle valvole

Curva caratteristica Coefficienti di valvola

• Coefficiente idraulico Kv

• Coefficiente di portata Cv

• Conduttanza C, rapporto critico delle pressioni b (ISO 6358)

Caratteristiche di funzionamento delle valvoleCaratteristiche di funzionamento delle valvoleCoefficienti di valvola

• Coefficiente idraulico Kv

• Coefficiente di portata Cv

• Conduttanza C e rapporto critico delle pressioni b

Conduttanza C e rapporto critico delle pressioni bConduttanza C e rapporto critico delle pressioni b

b può variare tra 0.25 e 0.5Per un ugello ideale isoentropico b=0.528

Circuiti per prove ISOCircuiti per prove ISO

Componenti in serie o in paralleloComponenti in serie o in parallelo

Collegamento in serie Collegamento in parallelo

3 3 3 31 2

1 1 1 1

E nC C C C

2 1 22 2 2

1 1 11 n

b b bb C

1 2E nC C C C

1 21 1 1 1E n

C C C C

b b b b

Parametri caratteristici delle valvoleParametri caratteristici delle valvole

Tempo di risposta

Montaggio dei circuiti pneumaticiMontaggio dei circuiti pneumatici

Unità valvole

Modello valvolaModello valvola

flusso sonico

flusso subsonico

Modello cilindroModello cilindro

Quattro equazioni differenziali

La portata dipende da:

• movimento dello stantuffo

• variazione di pressione

Trasformazione politropica di gas perfetto con n compreso tra i valori 1 e 1,41 di isoterma ed adiabatica

Modello valvola-cilindroModello valvola-cilindro

sei equazioni in sei incognite

q1 q2 P1 P2 v x

La valvola proporzionale 5/3 viene sostituita da due valvole equivalenti

La tecnica proporzionaleLa tecnica proporzionale

Regolatori di pressione

La tecnica proporzionaleLa tecnica proporzionaleControllo direzione e flusso

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