SistemaDiVisione.it PrintTecnologia dei sistemi di visioneCosa sono i sistemi di visione?Principi di funzionamento dei sistemi di visioneLelaborazione dellimmagine converte unimmagine target acquisita da una telecamera CCD in un segnale digitale, quindiesegue varie operazioni aritmetiche sul segnale per estrarre le caratteristiche del target, quali larea, la lunghezza, la quantite la posizione. Inf ine, viene emesso un risultato di dif f erenziazione in base ai limiti di tolleranza pref issati.Diagramma di flusso dellelaborazione dellimmagineNozioni di base dellelaborazione delle immaginiScansione dimmagineLa scansione trasf erisce unimmagine acquisita da un CCD a un tubo a raggi catodici, CRT, con tracciamento di lineesequenziali orizzontali a partire dallangolo in alto a sinistra dello schermo e proseguendo verso il basso. Ogni linea vienechiamata linea di scansione. Ci sono due standard di scansione NTSC (National Television System Committee): noninterlacciata e interlacciata.Scansione non interlacciataLegge in scansione da una linea di scansione 1 alla linea di scansione 525 in modo sequenziale, per poi ricominciare dallalinea di scansione 1, 30 volte al secondo, come mostrato nella f ig. 1.Scansione interlacciataDapprima legge in scansione le linee di scansione dispari (campo dei numeri dispari), quindi legge le linee di scansione pari(campo dei numeri pari), come mostrato nella f ig. 2. Larea dimmagine viene letta in scansione 60 volte al secondo, mapoich solo met delle linee vengono lette in scansione contemporaneamente, larea di schermo totale, def inita f otogramma,viene letta in scansione a una velocit di 30 f otogrammi al secondo.La serie CV conforme allo standard NTSC per la scansione non interlacciata.Output dimmagine da telecamera CCDCome illustrato a destra, un campione messo a f uoco sullelemento di acquisizione dellimmagine (CCD) viene memorizzatocome una carica elettrica proporzionale alla luminosit (quantit di luce incidente) di ciascuna parte dellimmagine. Questi dativengono letti in modo sequenziale (in scansione) dal suo bordo, per poi essere convertiti in un segnale dimmagine, il cuilivello (inf ormazione luminosit/oscurit) cambia con il tempo. Il segnale dimmagine viene emesso come segnale videoinsieme a un segnale di sincronizzazione verticale (che def inisce il punto dinizio dello schermo) e a un segnale disincronizzazione orizzontale (che def inisce il punto dinizio della linea di scansione). Questi segnali di sincronizzazione sononecessari per ricostruire limmagine.