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Soluzione elettrica su misura -Eccezionale controllo di velocità, forza e posizione
Serie LE�
Product overview
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Prossima-
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2
Benvenuti alle ultime novità della nostra gamma di attuatori elettrici serie LE "su misura" in continua espansione - il nostro approccio agli attuatori elettrici "dalla facilità di utilizzo alle prestazioni elevate".
In nuovi attuatori elettrici LEL e LEP combinano le dimensioni ridotte dei cilindri ad azionamento pneumatico standard con la funzione di impostazione facilitata degli attuali attuatori elettrici LE. Inoltre, ora è disponibile un nuovo concetto di attuatore elettrico tipo card motor LAT3.
E, per di più, ora è possibile migliorare in modo notevole il carico e la velocità di trasferimento con il nuovo servo-controllore per motore AC serie LECS, un'idea diversa per controllare l'attuatore elettrico che va oltre i limiti e offre eccezionali prestazioni e altissima risoluzione.
Perché una soluzione elettrica “su misura”?
Con la gamma di controllori e azionamenti di SMC, è possibile scegliere il livello di complessità/facilità per godere dei vantaggi operativi della nostra gamma di prodotti LE: configurazione in modalità “facile utilizzo” o sfruttare appieno tutti i vantaggi delle caratteristiche delle "prestazioni elevate".
Dalla "facilità di utilizzo" alle "prestazioni elevate"
Livello 1 - I parametri pre-impostati dell'attuatore riducono notevolmente la complessità e i tempi per la programmazione e consentono un avvio rapido con il controllore a programmazione semplifi cata LECP1
Livello 2 - La semplice programmazione a fasi, con i parametri pre-impostati dell'attuatore, assicura una facile installazione e funzionamento con il software di facile programmazione mediante il controllore programmabile LEC�6.
Livello 3 - Controllo regolare di posizione, velocità e forza senza la necessità di ulteriori regolazioni con il nuovo servo-controllore per motore AC LECS, che inoltre controlla automaticamente le vibrazioni a bassa frequenza della macchina e le differenze tra il valore del comando e il movimento reale
Qualunque siano le vostre esigenze e qualunque soluzioni usiate...siete voi a vincere!
Serie LEHZ
Serie LES
Serie LER
Serie LEC�6Serie LECP1
Serie LECSA
Serie LECSB
Serie LECSA
erie LECSB
ER
Serie LEP
Serie LEHZ
Serie LEHFSerie LEHS
Serie LEL
Serie LAT3
NOVITÀ
NOVITÀ
NOVITÀ
NOVITÀ
Serie LEY
Serie LEF
Serie LEHZJ
3
Serie LEFCilindri elettrici senza stelo
Serie LELAttuatore elettrico cursore guidato
Un attuatore senza stelo adatto per tutte le applicazioni di trasferimento• Dimensioni compatte (altezza 46 mm per la taglia 16).• Facile montaggio: è possibile montare il corpo principale senza rimuovere la
bandella di protezione.• Due possibili trasmissioni: a cinghia e a vite.• Due tipi di motore: passo/passo o servomotore.• Meccanismo frenante attivo senza alimentazione su richiesta.• Corse fino a 2 m.• Carico max 60 kg (taglia LEFS40).
Specifiche
Motorepasso-passo
(Servo/24 VDC)
Serie
LEFS16
LEFS25
LEFS32
LEFS40
Corsa[mm]
100 a 400
100 a 600
100 a 800
200 a 1000
100 a 400
100 a 600
Orizzontale
Carico [kg]
Verticale
Velocità[mm/s]
Passovite
[mm]
10
5
12
6
16
8
20
10
10
5
12
6
Ripetibilità diposizionamento
[mm]
±0.02
±0.1
Controllore
Controllore
SerieLECP6
SerieLECP1
Servomotore(24 VDC)
Metodo diazionamento
Trasmissionea vite
LEFS16A
LEFS25A
Motorepasso-passo
(Servo/24 VDC)Trasmissionea cinghia
SerieLECA6
48
48
12
6
16
8
20
10
LEFB16
LEFB25
LEFB32
300 a 1000
300 a 2000
300 a 2000
Servomotore(24 VDC)
SerieLECA6
SerieLECP6
SerieLECP1
SerieLECP6
SerieLECP1
LEFB16A
LEFB25A
300 a 1000
300 a 2000
9
10
20
20
40
45
50
60
7
10
11
18
1
5
14
1
2
20
20
40
45
50
60
2
4
7.5
15
10
20
—
23
2
4
2.5
5
—
—
8
15
10
20
15
30
10 a 500
5 a 250
12 a 500
6 a 250
16 a 500
8 a 250
20 a 500
10 a 250
10 a 500
5 a 250
12 a 500
6 a 250
48 a 1100
48 a 1400
48 a 1500
48 a 2000
Max.900
Max.450
Max.1000
Max.500
Max.1000
Max.500
Servomotore AC(100/200/400 W)
LEFS25S
LEFS32S
LEFS40S
100 a 600
100 a 800
200 a 1000
±0.02
SerieLECSA
SerieLECSB
Trasmissionea vite
Corsa[mm]
Velocità[mm/s]
Ripetibilità diposizionamento [mm]
LEL25M
LEL25L
Modello Guida Carico(orizzontale) [kg]
Guida su bronzine
Guida a ricircolo di sfere
3
5
Fino a 1000
Fino a 1000
Fino a 500
Fino a 1000
±0.1
±0.1
Un nuovo attuatore elettrico compatto con un profilo ribassato e una costruzione semplice del corpo piatto• Profilo ribassato/piatto Altezza 48 mm.• Disponibile con guida su bronzine e guida a ricircolo di sfere:
Guida su bronzine: Rumorosità ridotta (60 dB max.)Guida a ricircolo di sfere: trasporto ad alta velocità (1000 mm/s); adatta per carichi con momenti.
• Meccanismo frenante attivo senza alimentazione su richiesta.• Vite di azionamento manuale per le operazioni di regolazione.• Posizione, velocità e forza regolabili: 64 punti per adattarsi a qualsiasi
applicazione.
Trasmissione a vite
Trasmissione a cinghia
NOVITÀ
4
Serie LEYCilindri elettrici con stelo
Serie LEYGCilindri elettrici con stelo guidato
Attuatore con stelo con un eccellente sistema di controllo della velocità e posizione, appositamente sviluppato per le applicazioni di spinta e trazione• Vite a ricircolo di sfere con servomotore o motore passo-passo con encoder.• Ripetibilità di posizionamento ±0.02 mm.• Possibilità montaggio sensori.• Varianti di montaggio: diretto in 3 direzioni.• Orientamento motore possibile su 3 lati.• Meccanismo frenante attivo senza alimentazione su richiesta.• Corsa lunga: Max. 500 mm.
Serie LEY�D - Tipo con motore in linea• Altezza ridotta grazie alla posizione del motore all'estremità dell'attuatore
elettrico.• Compatti: con una riduzione in larghezza e altezza.
Specifiche Serie Corsa[mm]
Caricoverticale
[kg]
Velocità[mm/s]
Passovite
[mm]
Forza dispinta
[N]
Positioningrepeatability
[mm]Controllore
Specifiche Serie Corsa[mm]
Caricoverticale
[kg]
Velocità[mm/s]
Passovite
[mm]
Forza dispinta
[N]Controllore
Elevata rigidità grazie alle guide• Autoapprendimento della posizione (max 64 punti).• Due tipi di motore: passo-passo o servomotore.• Meccanismo frenante attivo senza alimentazione su richiesta.
Tipo con motore parallelo
Tipo con motore parallelo
Tipo con motore in linea
Motorepasso-passo
(Servo/24 VDC)
LEY16�
LEY25�
LEY32�
LEY16�A
LEY25�A
LEY25�S
LEY32�S
50 a 300
50 a 400
50 a 500
50 a 300
50 a 400
30 a 400
30 a 500
3874
1411222384521893707073058
1113572
130131255485
157 (197)308 (385)588 (736)
24881630112243248361281630
9 (12)19 (24)37 (46)
15 a 5008 a 2504 a 125
18 a 5009 a 2505 a 125
24 a 50012 a 2506 a 125
15 a 5008 a 2504 a 125
18 a 5009 a 2505 a 125
900450225
1200 (1000)600 (500)300 (250)
105
2.51263
1684
105
2.51263
1263
20 (16)10 (8)5 (4)
±0.02or less
SerieLECP6
SerieLECP1
Servomotore (24 VDC)
Servomotore AC(100/200 W)
SerieLECA6
SerieLECSA
SerieLECSB
Motorepasso-passo
(Servo/24 VDC)
LEYG16�
LEYG25�
LEYG32�
LEYG16�A
LEYG25�A
30 a 200
30 a 300
30 a 300
30 a 200
30 a 300
3874
1411222384521893707073058
1113572
130
1.53.57.571529920411.53.57.52511
15 a 5008 a 2504 a 125
18 a 5009 a 2505 a 125
24 a 50012 a 2506 a 125
15 a 5008 a 2504 a 125
18 a 5009 a 2505 a 125
105
2.512631684105
2.51263
SerieLECP6
SerieLECP1
Servomotore (24 VDC)
SerieLECA6
con motore parallelo
(
Tipo con motore parallelo
∗ Le corse indicate tra ( ) e le corse intermedie si realizzano su richiesta.
Tipo con motore in linea
5
Serie LESUnità di traslazione Unità di traslazione compatta per applicazioni rapide, controllate e di
pick&place• Autoapprendimento delle posizioni (max 64 punti).• Max. accelerazione 5000 mm/s2, max. velocità: 400 mm/s.• Due tipi di motore: passo/passo o servomotore.• Meccanismo frenante attivo senza alimentazione su richiesta.
Serie LESH�R - Tipo base• Compatte con motore incorporato.• Due direzioni di montaggio (verso l'alto e verso il basso).
Serie LESH�D - Tipo con motore in linea• Larghezza e altezza ridotte grazie al montaggio in linea del motore.• Larghezza ridotta del 45%.
Serie LESH�L - Tipo simmetrico• Riduzione di ingombro per installazioni affiancate.• Prevenzione della caduta del carico.
Tipo Taglia Corsa[mm]
Max. carico(horizontal) [kg]
Velocità (orizzontale)[mm/s]
Passovite
[mm]
Forza di spinta [N]Controllore
Compattezza e leggerezza con una nuova gamma di attuatori elettrici• Design compatto e leggero.• È possibile selezionare il tipo di motore:
Tipo con elevata forza di spinta/tipo baseTipo con motore compatto e leggero (solo misura 10)
• Vite di azionamento manuale per le operazioni di regolazione.• Forza di spinta massima: 50 N.• Ripetibilità di posizionamento: ±0.05 mm.• È possibile impostare posizione, velocità e forza (fino a 64 punti).
Standard (tipo R)
Tipo simmetrico (tipo L)
Motore in linea (tipo D)
25, 5075
25, 50
4851048510
6
10
6
10
14 a 207 a 1025 a 50
12.5 a 2514 a 207 a 1025 a 50
12.5 a 25
—
—
—
24 a 4012 a 20
—
24 a 4012 a 20
1.00.75
1.00.75
SerieLECP6
SerieLECP1
Specifiche
Motorepasso-passo
(Servo/24 VDC)
Serie
LESH8�
LESH16�
LESH25�
LESH8�A
LESH16�A
LESH25 A
Corsa[mm]
50, 75
50, 100
50, 100, 150
50, 75
50, 100
50, 100, 150
Orizzontale
Carico [kg]
Verticale
Velocità[mm/s]
Passovite
[mm]
4
8
5
10
8
16
4
8
5
10
8
16
Controllore
SerieLECP6
SerieLECP1
Servomotore (24 VDC) Serie
LECA6
2
1
6
4
9
6
2
1
5
2.5
6
4
0.5
0.25
2
1
4
2
0.5
0.25
2
1
2.5
1.5
10 a 200
20 a 400
10 a 200
20 a 400
10 a 150
20 a 400
10 a 200
20 a 400
10 a 200
20 a 400
10 a 150
20 a 400
RL
Tipo consteloLEPY
MicroslittaLEPS
CompattoBase CompattoBase
2.01.5
2.01.5
—
—
10 a 15020 a 300
10 a 15020 a 300
CompattoBase
10 a 20020 a 350
10 a 20020 a 350
Serie LEPAttuatori elettrici tipo con stelo - Serie LEPYAttuatori elettrici microslitta - Serie LEPS
T
Tipo
NOVITÀ
t
Motore incorporato
6
Serie LERUnitá rotanti elettriche
Serie LEHPinze elettriche
LER10
LER30
LER50
Taglia
Coppia di rotazione [N·m]
0.3
1.2
10
0.2
0.8
6.6
Standard Coppia elevata Standard Coppia elevata Standard Coppia elevata
Max. velocità [°/s] Ripetibilità di posizionamento [°]
420 280±0.05
(Estremità: ±0.01)∗
∗ Valore quando è montato uno stopper esterno.
Controllore
SerieLECP6
SerieLECP1
Unità rotante elettrica compatta, ad alte prestazione e di facile impostazione con regolazione della posizione, della velocità e dell'accelerazione/decelerazione• Autoapprendimento delle posizioni (max 64 punti).• Max. angolo di rotazione 320°.• Max. coppia 10 Nm.• Max. accelerazione 3000°/s².
Serie LEHZ - Pinze elettriche a 2 ditaMolto compatte e leggere, con varie forze di presa• Funzioni di verifica presa/perdita pezzo.• Basso assorbimento.• Controllo e regolazione della forza di presa.
Serie LEHZJ - Pinze elettriche a 2 dita/con protezione antipolvere• Protezione antipolvere con tenuta (Equivalente a IP50).
Serie LEHF - Pinze elettriche a 2 dita• Apertura maggiorata, in grado di trattenere vari tipi di pezzi.
Serie LEHS - Pinze elettriche a 3 dita• Presa di pezzi cilindrici e sferici.
Serie
Nota) ( ): Corsa lunga
TagliaBase
Forza di presa [N]
Compatta
4
6
10
14
22
30
4
6
10
14
16 (32) Nota)
24 (48) Nota)
32 (64) Nota)
40 (80) Nota)
10
16
20
25
32
40
10
16
20
25
10
20
32
40
Controllore
SerieLECP6
SerieLECP1
6 a 14
16 a 40
52 a 130
84 a 210
6 a 14
16 a 40
2 a 6
3 a 8
11 a 28
—
—
3 a 6
4 a 8
11 a 28
5 a 80
5 a 100
5 a 120
5 a 80
5 a 100
5 a 80
5 a 100
Velocità di apertura e
chiusura [mm/s]
Corsa di apertura e
chiusura/ [mm]
LEHZ
LEHF
3 a 7
11 a 28
48 a 120
72 a 180
LEHZJ
Serie TagliaBase
Forza di presa [N]
Compatta
4
6
8
12
10
20
32
40
Controllore
SerieLECP6
SerieLECP1
2.2 a 5.5
9 a 22
36 a 90
52 a 130
1.4 a 3.5
7 a 17
—
—
5 a 70
5 a 80
5 a 100
5 a 120
Velocità di apertura e
chiusura [mm/s]
Corsa di apertura e
chiusura/ [mm]
LEHS
LEHZ
LEHF
LEHS
LEHZJ con protezione antipolvere
7
Serie LECLECP1 Controllore a programmazione semplificataTempi di impostazione e avvio ridotti grazie ai parametri pre-impostati dell'attuatore• Compatibile con attuatori Serie LEF, LEL, LEY, LES, LEP, LER, LEH .• Applicabile fino a 14 punti di posizionamento.• Regolazione di velocità/accelerazione a 16 livelli.• Nessun software di programmazione.
Controllore programmabile LECProgrammazione facilitata mediante il software di impostazione• Compatibile con attuatori Serie LEF, LEL, LEY, LES, LEP, LER, LEH .• Due tipi: uno per motori passo-passo e uno per servomotori.• Utilizzabile fino a 64 punti di posizionamento o controllo forza.• Configurazione tramite software o terminale di programmazione.
LECS - Servo-controllore per motori ACControllo posizionamento, velocità e forza senza la necessità di ulteriori regolazioni• Compatibile con attuatori Serie LEY, LEFS.• LECSA - comando a treno d'impulsi.
Compatibile con encoder incrementale con risoluzione 17 bit (131072 impulsi/riv.).• LECSB - comando a treno d'impulsi.
Compatibile con encoder assoluto con risoluzione 18 bit (262144 impulsi/riv.).• Servoregolazione mediante controllo automatico del guadagno.
Modello di controllore
Motore compatibile
Tensione d'alimenta-
zioneSistema
di controllo
Punti di posiziona-
mento
Ingressi paralleli
Uscite parallele
Metodo di regolazione della posizione e della
velocitàModello
Interfaccia Encoder
Risoluzione
Passo24 VDC
Controllore senza programmazioneSerie LECP1
ControlloreSerie LECP6
Mod
ello
di c
ontro
llore
atti
vato
med
iant
e se
gna
li p
aral
leli
Mod
ello
di c
ontro
llore
atti
vato
med
iant
e
I/O unit
Unità di posizionamento
PLC
ControlloreSerie LECA6
Driver servomotore ACModello incrementaleSerie LECSA
Driver servomotore ACModello assolutoSerie LECSB
24 VDCIngresso
di posizione
14 6 6 Tasti difunzionamento
Incrementale 800
Passo24 VDC 24 VDC
Ingresso di
posizione64 11 13
Software (kit di impostazione
controllore) / Terminale di programmazione
Incrementale 800
Servo24 VDC 24 VDC
Ingresso di
posizione64 11 13
Ingresso di
posizione7 6 4
Incrementale 800
Servo AC100 VAC200 VAC
Ingresso a impulsi
Software
IncrementaleComando a treno d'impulsi mediante PLC
(software di configurazione – MR configurator)
Servo AC100 VAC200 VAC
Ingresso a impulsi
AssolutoComando a treno d'impulsi mediante PLC(software di configurazione – MR configurator)
A
luto
1/0 �1/0 �1/0 �1/0 �
Software (kit di impostazione
controllore) / Terminale di programmazione
NOVITÀ
Ingresso di posizione
Segnali paralleli(N. di passo)
Ingresso a impulsiSegnali a impulso
132072
262144
SMC CORPORATION (Europe)
Specifications are subject to change without prior noticeand any obligation on the part of the manufacturer.
SMC CORPORATION Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-53621st printing QY printing QY 20 Printed in Spain
Lithuania +370 5 2308118 www.smclt.lt info@smclt.ltNetherlands +31 (0)205318888 www.smcpneumatics.nl info@smcpneumatics.nlNorway +47 67129020 www.smc-norge.no post@smc-norge.noPoland +48 (0)222119616 www.smc.pl office@smc.plPortugal +351 226166570 www.smc.eu postpt@smc.smces.esRomania +40 213205111 www.smcromania.ro smcromania@smcromania.roRussia +7 8127185445 www.smc-pneumatik.ru info@smc-pneumatik.ruSlovakia +421 (0)413213212 www.smc.sk office@smc.skSlovenia +386 (0)73885412 www.smc.si office@smc.siSpain +34 902184100 www.smc.eu post@smc.smces.esSweden +46 (0)86031200 www.smc.nu post@smc.nuSwitzerland +41 (0)523963131 www.smc.ch info@smc.chTurkey +90 212 489 0 440 www.smcpnomatik.com.tr info@smcpnomatik.com.tr UK +44 (0)845 121 5122 www.smcpneumatics.co.uk sales@smcpneumatics.co.uk
Austria +43 (0)2262622800 www.smc.at office@smc.atBelgium +32 (0)33551464 www.smcpneumatics.be info@smcpneumatics.beBulgaria +359 (0)2807670 www.smc.bg office@smc.bg Croatia +385 (0)13707288 www.smc.hr office@smc.hrCzech Republic +420 541424611 www.smc.cz office@smc.cz Denmark +45 70252900 www.smcdk.com smc@smcdk.com Estonia +372 6510370 www.smcpneumatics.ee smc@smcpneumatics.eeFinland +358 207513513 www.smc.fi smcfi@smc.fiFrance +33 (0)164761000 www.smc-france.fr promotion@smc-france.frGermany +49 (0)61034020 www.smc.de info@smc.deGreece +30 210 2717265 www.smchellas.gr sales@smchellas.grHungary +36 23511390 www.smc.hu office@smc.huIreland +353 (0)14039000 www.smcpneumatics.ie sales@smcpneumatics.ieItaly +39 0292711 www.smcitalia.it mailbox@smcitalia.itLatvia +371 67817700 www.smclv.lv info@smclv.lv
ww
w.s
mc.
eu
EM
C-E
A03
A-I
T
Prodotti correlati
Serie LAT3Card Motor
Capacità di trasporto, spinta e misurazione unite in un unico prodotto estremamente sottile e leggero• 3 funzioni in 1 unità.• Molto compatto (9mm spessore) e leggero (130~250 g), con installazione compatta.• Semplice programmazione con il metodo di impostazione del tempo del ciclo:
Per completare le impostazioni, basta impostare solo 3 parametri:Posizione + tempo di posizionamento + carico
• Controllore card motor: LATC4
1.25 μm
30 μm
±5 μm
±90 μm
±10 μm
±100 μm
100 g
50 g
LAT3F
LAT3
10
20
30
Corsa[mm] Spinta istantanea
massima
Velocitàmassima
Modello
Definizione Tipo
500 g 400 mm/s
Tipo Precisione Precisione Orizzontale Verticale
Sensore (Encoderlineare ottico) Motore lineare Guida lineare Spinta
Ripetibilità diposizionamento
Misurazionedella spinta Carico massimo
5.2 N
6 N
5.5 N
Motore linearea magnete
mobile
Guida lineare con sfere di
ricircolo
Card MotorNOVITÀ
Serie LEJCilindro senza stelo ad alta rigidità
• Profilo ribassato / basso centro di gravità (altezza 62 mm ) e peso ridotto.
• Alta precisione e alta rigidità con l'uso di una guida lineare a doppio asse.
• Azionamento servomotore AC compatibile.• Max. corsa: 3000 mm
Max. velocità: 3000 mm/sCarico max.: 85 kgRipetibilità posizione: ± 0,02 mmMax. accelerazione/decelerazione: 20000 mm/s²
Serie LEC-GUnità gateway compatibile con Fielbus
• L'attuatore elettrico serie LE può essere controllato mediante bus di campo:
• Due metodi di funzionamento: inserimento dati di posizionamento/numerici.
• Sul PLC è possibile controllare la posizione, velocità, ecc.
Serie LECPAAzionamento motore passo-passo - Modello con comando a treno d'impulsi
• Uso di segnali a impulso per consentire il posizionamento in qualsiasi posizione - l'attuatore può essere controllato dall'unità di posizionamento del cliente.
• Segnale di comando ritorno alla posizione di origine.
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