Soluzione elettrica su misura -Eccezionale controllo di velocità, forza e posizione

Serie LE�

Product overview

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2

Benvenuti alle ultime novità della nostra gamma di attuatori elettrici serie LE "su misura" in continua espansione - il nostro approccio agli attuatori elettrici "dalla facilità di utilizzo alle prestazioni elevate".

In nuovi attuatori elettrici LEL e LEP combinano le dimensioni ridotte dei cilindri ad azionamento pneumatico standard con la funzione di impostazione facilitata degli attuali attuatori elettrici LE. Inoltre, ora è disponibile un nuovo concetto di attuatore elettrico tipo card motor LAT3.

E, per di più, ora è possibile migliorare in modo notevole il carico e la velocità di trasferimento con il nuovo servo-controllore per motore AC serie LECS, un'idea diversa per controllare l'attuatore elettrico che va oltre i limiti e offre eccezionali prestazioni e altissima risoluzione.

Perché una soluzione elettrica “su misura”?

Con la gamma di controllori e azionamenti di SMC, è possibile scegliere il livello di complessità/facilità per godere dei vantaggi operativi della nostra gamma di prodotti LE: configurazione in modalità “facile utilizzo” o sfruttare appieno tutti i vantaggi delle caratteristiche delle "prestazioni elevate".

Dalla "facilità di utilizzo" alle "prestazioni elevate"

Livello 1 - I parametri pre-impostati dell'attuatore riducono notevolmente la complessità e i tempi per la programmazione e consentono un avvio rapido con il controllore a programmazione semplifi cata LECP1

Livello 2 - La semplice programmazione a fasi, con i parametri pre-impostati dell'attuatore, assicura una facile installazione e funzionamento con il software di facile programmazione mediante il controllore programmabile LEC�6.

Livello 3 - Controllo regolare di posizione, velocità e forza senza la necessità di ulteriori regolazioni con il nuovo servo-controllore per motore AC LECS, che inoltre controlla automaticamente le vibrazioni a bassa frequenza della macchina e le differenze tra il valore del comando e il movimento reale

Qualunque siano le vostre esigenze e qualunque soluzioni usiate...siete voi a vincere!

Serie LEHZ

Serie LES

Serie LER

Serie LEC�6Serie LECP1

Serie LECSA

Serie LECSB

Serie LECSA

erie LECSB

ER

Serie LEP

Serie LEHZ

Serie LEHFSerie LEHS

Serie LEL

Serie LAT3

NOVITÀ

NOVITÀ

NOVITÀ

NOVITÀ

Serie LEY

Serie LEF

Serie LEHZJ

3

Serie LEFCilindri elettrici senza stelo

Serie LELAttuatore elettrico cursore guidato

Un attuatore senza stelo adatto per tutte le applicazioni di trasferimento• Dimensioni compatte (altezza 46 mm per la taglia 16).• Facile montaggio: è possibile montare il corpo principale senza rimuovere la

bandella di protezione.• Due possibili trasmissioni: a cinghia e a vite.• Due tipi di motore: passo/passo o servomotore.• Meccanismo frenante attivo senza alimentazione su richiesta.• Corse fino a 2 m.• Carico max 60 kg (taglia LEFS40).

Specifiche

Motorepasso-passo

(Servo/24 VDC)

Serie

LEFS16

LEFS25

LEFS32

LEFS40

Corsa[mm]

100 a 400

100 a 600

100 a 800

200 a 1000

100 a 400

100 a 600

Orizzontale

Carico [kg]

Verticale

Velocità[mm/s]

Passovite

[mm]

10

5

12

6

16

8

20

10

10

5

12

6

Ripetibilità diposizionamento

[mm]

±0.02

±0.1

Controllore

Controllore

SerieLECP6

SerieLECP1

Servomotore(24 VDC)

Metodo diazionamento

Trasmissionea vite

LEFS16A

LEFS25A

Motorepasso-passo

(Servo/24 VDC)Trasmissionea cinghia

SerieLECA6

48

48

12

6

16

8

20

10

LEFB16

LEFB25

LEFB32

300 a 1000

300 a 2000

300 a 2000

Servomotore(24 VDC)

SerieLECA6

SerieLECP6

SerieLECP1

SerieLECP6

SerieLECP1

LEFB16A

LEFB25A

300 a 1000

300 a 2000

9

10

20

20

40

45

50

60

7

10

11

18

1

5

14

1

2

20

20

40

45

50

60

2

4

7.5

15

10

20

—

23

2

4

2.5

5

—

—

8

15

10

20

15

30

10 a 500

5 a 250

12 a 500

6 a 250

16 a 500

8 a 250

20 a 500

10 a 250

10 a 500

5 a 250

12 a 500

6 a 250

48 a 1100

48 a 1400

48 a 1500

48 a 2000

Max.900

Max.450

Max.1000

Max.500

Max.1000

Max.500

Servomotore AC(100/200/400 W)

LEFS25S

LEFS32S

LEFS40S

100 a 600

100 a 800

200 a 1000

±0.02

SerieLECSA

SerieLECSB

Trasmissionea vite

Corsa[mm]

Velocità[mm/s]

Ripetibilità diposizionamento [mm]

LEL25M

LEL25L

Modello Guida Carico(orizzontale) [kg]

Guida su bronzine

Guida a ricircolo di sfere

3

5

Fino a 1000

Fino a 1000

Fino a 500

Fino a 1000

±0.1

±0.1

Un nuovo attuatore elettrico compatto con un profilo ribassato e una costruzione semplice del corpo piatto• Profilo ribassato/piatto Altezza 48 mm.• Disponibile con guida su bronzine e guida a ricircolo di sfere:

Guida su bronzine: Rumorosità ridotta (60 dB max.)Guida a ricircolo di sfere: trasporto ad alta velocità (1000 mm/s); adatta per carichi con momenti.

• Meccanismo frenante attivo senza alimentazione su richiesta.• Vite di azionamento manuale per le operazioni di regolazione.• Posizione, velocità e forza regolabili: 64 punti per adattarsi a qualsiasi

applicazione.

Trasmissione a vite

Trasmissione a cinghia

NOVITÀ

4

Serie LEYCilindri elettrici con stelo

Serie LEYGCilindri elettrici con stelo guidato

Attuatore con stelo con un eccellente sistema di controllo della velocità e posizione, appositamente sviluppato per le applicazioni di spinta e trazione• Vite a ricircolo di sfere con servomotore o motore passo-passo con encoder.• Ripetibilità di posizionamento ±0.02 mm.• Possibilità montaggio sensori.• Varianti di montaggio: diretto in 3 direzioni.• Orientamento motore possibile su 3 lati.• Meccanismo frenante attivo senza alimentazione su richiesta.• Corsa lunga: Max. 500 mm.

Serie LEY�D - Tipo con motore in linea• Altezza ridotta grazie alla posizione del motore all'estremità dell'attuatore

elettrico.• Compatti: con una riduzione in larghezza e altezza.

Specifiche Serie Corsa[mm]

Caricoverticale

[kg]

Velocità[mm/s]

Passovite

[mm]

Forza dispinta

[N]

Positioningrepeatability

[mm]Controllore

Specifiche Serie Corsa[mm]

Caricoverticale

[kg]

Velocità[mm/s]

Passovite

[mm]

Forza dispinta

[N]Controllore

Elevata rigidità grazie alle guide• Autoapprendimento della posizione (max 64 punti).• Due tipi di motore: passo-passo o servomotore.• Meccanismo frenante attivo senza alimentazione su richiesta.

Tipo con motore parallelo

Tipo con motore parallelo

Tipo con motore in linea

Motorepasso-passo

(Servo/24 VDC)

LEY16�

LEY25�

LEY32�

LEY16�A

LEY25�A

LEY25�S

LEY32�S

50 a 300

50 a 400

50 a 500

50 a 300

50 a 400

30 a 400

30 a 500

3874

1411222384521893707073058

1113572

130131255485

157 (197)308 (385)588 (736)

24881630112243248361281630

9 (12)19 (24)37 (46)

15 a 5008 a 2504 a 125

18 a 5009 a 2505 a 125

24 a 50012 a 2506 a 125

15 a 5008 a 2504 a 125

18 a 5009 a 2505 a 125

900450225

1200 (1000)600 (500)300 (250)

105

2.51263

1684

105

2.51263

1263

20 (16)10 (8)5 (4)

±0.02or less

SerieLECP6

SerieLECP1

Servomotore (24 VDC)

Servomotore AC(100/200 W)

SerieLECA6

SerieLECSA

SerieLECSB

Motorepasso-passo

(Servo/24 VDC)

LEYG16�

LEYG25�

LEYG32�

LEYG16�A

LEYG25�A

30 a 200

30 a 300

30 a 300

30 a 200

30 a 300

3874

1411222384521893707073058

1113572

130

1.53.57.571529920411.53.57.52511

15 a 5008 a 2504 a 125

18 a 5009 a 2505 a 125

24 a 50012 a 2506 a 125

15 a 5008 a 2504 a 125

18 a 5009 a 2505 a 125

105

2.512631684105

2.51263

SerieLECP6

SerieLECP1

Servomotore (24 VDC)

SerieLECA6

con motore parallelo

(

Tipo con motore parallelo

∗ Le corse indicate tra ( ) e le corse intermedie si realizzano su richiesta.

Tipo con motore in linea

5

Serie LESUnità di traslazione Unità di traslazione compatta per applicazioni rapide, controllate e di

pick&place• Autoapprendimento delle posizioni (max 64 punti).• Max. accelerazione 5000 mm/s2, max. velocità: 400 mm/s.• Due tipi di motore: passo/passo o servomotore.• Meccanismo frenante attivo senza alimentazione su richiesta.

Serie LESH�R - Tipo base• Compatte con motore incorporato.• Due direzioni di montaggio (verso l'alto e verso il basso).

Serie LESH�D - Tipo con motore in linea• Larghezza e altezza ridotte grazie al montaggio in linea del motore.• Larghezza ridotta del 45%.

Serie LESH�L - Tipo simmetrico• Riduzione di ingombro per installazioni affiancate.• Prevenzione della caduta del carico.

Tipo Taglia Corsa[mm]

Max. carico(horizontal) [kg]

Velocità (orizzontale)[mm/s]

Passovite

[mm]

Forza di spinta [N]Controllore

Compattezza e leggerezza con una nuova gamma di attuatori elettrici• Design compatto e leggero.• È possibile selezionare il tipo di motore:

Tipo con elevata forza di spinta/tipo baseTipo con motore compatto e leggero (solo misura 10)

• Vite di azionamento manuale per le operazioni di regolazione.• Forza di spinta massima: 50 N.• Ripetibilità di posizionamento: ±0.05 mm.• È possibile impostare posizione, velocità e forza (fino a 64 punti).

Standard (tipo R)

Tipo simmetrico (tipo L)

Motore in linea (tipo D)

25, 5075

25, 50

4851048510

6

10

6

10

14 a 207 a 1025 a 50

12.5 a 2514 a 207 a 1025 a 50

12.5 a 25

—

—

—

24 a 4012 a 20

—

24 a 4012 a 20

1.00.75

1.00.75

SerieLECP6

SerieLECP1

Specifiche

Motorepasso-passo

(Servo/24 VDC)

Serie

LESH8�

LESH16�

LESH25�

LESH8�A

LESH16�A

LESH25 A

Corsa[mm]

50, 75

50, 100

50, 100, 150

50, 75

50, 100

50, 100, 150

Orizzontale

Carico [kg]

Verticale

Velocità[mm/s]

Passovite

[mm]

4

8

5

10

8

16

4

8

5

10

8

16

Controllore

SerieLECP6

SerieLECP1

Servomotore (24 VDC) Serie

LECA6

2

1

6

4

9

6

2

1

5

2.5

6

4

0.5

0.25

2

1

4

2

0.5

0.25

2

1

2.5

1.5

10 a 200

20 a 400

10 a 200

20 a 400

10 a 150

20 a 400

10 a 200

20 a 400

10 a 200

20 a 400

10 a 150

20 a 400

RL

Tipo consteloLEPY

MicroslittaLEPS

CompattoBase CompattoBase

2.01.5

2.01.5

—

—

10 a 15020 a 300

10 a 15020 a 300

CompattoBase

10 a 20020 a 350

10 a 20020 a 350

Serie LEPAttuatori elettrici tipo con stelo - Serie LEPYAttuatori elettrici microslitta - Serie LEPS

T

Tipo

NOVITÀ

t

Motore incorporato

6

Serie LERUnitá rotanti elettriche

Serie LEHPinze elettriche

LER10

LER30

LER50

Taglia

Coppia di rotazione [N·m]

0.3

1.2

10

0.2

0.8

6.6

Standard Coppia elevata Standard Coppia elevata Standard Coppia elevata

Max. velocità [°/s] Ripetibilità di posizionamento [°]

420 280±0.05

(Estremità: ±0.01)∗

∗ Valore quando è montato uno stopper esterno.

Controllore

SerieLECP6

SerieLECP1

Unità rotante elettrica compatta, ad alte prestazione e di facile impostazione con regolazione della posizione, della velocità e dell'accelerazione/decelerazione• Autoapprendimento delle posizioni (max 64 punti).• Max. angolo di rotazione 320°.• Max. coppia 10 Nm.• Max. accelerazione 3000°/s².

Serie LEHZ - Pinze elettriche a 2 ditaMolto compatte e leggere, con varie forze di presa• Funzioni di verifica presa/perdita pezzo.• Basso assorbimento.• Controllo e regolazione della forza di presa.

Serie LEHZJ - Pinze elettriche a 2 dita/con protezione antipolvere• Protezione antipolvere con tenuta (Equivalente a IP50).

Serie LEHF - Pinze elettriche a 2 dita• Apertura maggiorata, in grado di trattenere vari tipi di pezzi.

Serie LEHS - Pinze elettriche a 3 dita• Presa di pezzi cilindrici e sferici.

Serie

Nota) ( ): Corsa lunga

TagliaBase

Forza di presa [N]

Compatta

4

6

10

14

22

30

4

6

10

14

16 (32) Nota)

24 (48) Nota)

32 (64) Nota)

40 (80) Nota)

10

16

20

25

32

40

10

16

20

25

10

20

32

40

Controllore

SerieLECP6

SerieLECP1

6 a 14

16 a 40

52 a 130

84 a 210

6 a 14

16 a 40

2 a 6

3 a 8

11 a 28

—

—

3 a 6

4 a 8

11 a 28

5 a 80

5 a 100

5 a 120

5 a 80

5 a 100

5 a 80

5 a 100

Velocità di apertura e

chiusura [mm/s]

Corsa di apertura e

chiusura/ [mm]

LEHZ

LEHF

3 a 7

11 a 28

48 a 120

72 a 180

LEHZJ

Serie TagliaBase

Forza di presa [N]

Compatta

4

6

8

12

10

20

32

40

Controllore

SerieLECP6

SerieLECP1

2.2 a 5.5

9 a 22

36 a 90

52 a 130

1.4 a 3.5

7 a 17

—

—

5 a 70

5 a 80

5 a 100

5 a 120

Velocità di apertura e

chiusura [mm/s]

Corsa di apertura e

chiusura/ [mm]

LEHS

LEHZ

LEHF

LEHS

LEHZJ con protezione antipolvere

7

Serie LECLECP1 Controllore a programmazione semplificataTempi di impostazione e avvio ridotti grazie ai parametri pre-impostati dell'attuatore• Compatibile con attuatori Serie LEF, LEL, LEY, LES, LEP, LER, LEH .• Applicabile fino a 14 punti di posizionamento.• Regolazione di velocità/accelerazione a 16 livelli.• Nessun software di programmazione.

Controllore programmabile LECProgrammazione facilitata mediante il software di impostazione• Compatibile con attuatori Serie LEF, LEL, LEY, LES, LEP, LER, LEH .• Due tipi: uno per motori passo-passo e uno per servomotori.• Utilizzabile fino a 64 punti di posizionamento o controllo forza.• Configurazione tramite software o terminale di programmazione.

LECS - Servo-controllore per motori ACControllo posizionamento, velocità e forza senza la necessità di ulteriori regolazioni• Compatibile con attuatori Serie LEY, LEFS.• LECSA - comando a treno d'impulsi.

Compatibile con encoder incrementale con risoluzione 17 bit (131072 impulsi/riv.).• LECSB - comando a treno d'impulsi.

Compatibile con encoder assoluto con risoluzione 18 bit (262144 impulsi/riv.).• Servoregolazione mediante controllo automatico del guadagno.

Modello di controllore

Motore compatibile

Tensione d'alimenta-

zioneSistema

di controllo

Punti di posiziona-

mento

Ingressi paralleli

Uscite parallele

Metodo di regolazione della posizione e della

velocitàModello

Interfaccia Encoder

Risoluzione

Passo24 VDC

Controllore senza programmazioneSerie LECP1

ControlloreSerie LECP6

Mod

ello

di c

ontro

llore

atti

vato

med

iant

e se

gna

li p

aral

leli

Mod

ello

di c

ontro

llore

atti

vato

med

iant

e

I/O unit

Unità di posizionamento

PLC

ControlloreSerie LECA6

Driver servomotore ACModello incrementaleSerie LECSA

Driver servomotore ACModello assolutoSerie LECSB

24 VDCIngresso

di posizione

14 6 6 Tasti difunzionamento

Incrementale 800

Passo24 VDC 24 VDC

Ingresso di

posizione64 11 13

Software (kit di impostazione

controllore) / Terminale di programmazione

Incrementale 800

Servo24 VDC 24 VDC

Ingresso di

posizione64 11 13

Ingresso di

posizione7 6 4

Incrementale 800

Servo AC100 VAC200 VAC

Ingresso a impulsi

Software

IncrementaleComando a treno d'impulsi mediante PLC

(software di configurazione – MR configurator)

Servo AC100 VAC200 VAC

Ingresso a impulsi

AssolutoComando a treno d'impulsi mediante PLC(software di configurazione – MR configurator)

A

luto

1/0 �1/0 �1/0 �1/0 �

Software (kit di impostazione

controllore) / Terminale di programmazione

NOVITÀ

Ingresso di posizione

Segnali paralleli(N. di passo)

Ingresso a impulsiSegnali a impulso

132072

262144

SMC CORPORATION (Europe)

Specifications are subject to change without prior noticeand any obligation on the part of the manufacturer.

SMC CORPORATION Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-53621st printing QY printing QY 20 Printed in Spain

Lithuania +370 5 2308118 www.smclt.lt info@smclt.ltNetherlands +31 (0)205318888 www.smcpneumatics.nl info@smcpneumatics.nlNorway +47 67129020 www.smc-norge.no post@smc-norge.noPoland +48 (0)222119616 www.smc.pl office@smc.plPortugal +351 226166570 www.smc.eu postpt@smc.smces.esRomania +40 213205111 www.smcromania.ro smcromania@smcromania.roRussia +7 8127185445 www.smc-pneumatik.ru info@smc-pneumatik.ruSlovakia +421 (0)413213212 www.smc.sk office@smc.skSlovenia +386 (0)73885412 www.smc.si office@smc.siSpain +34 902184100 www.smc.eu post@smc.smces.esSweden +46 (0)86031200 www.smc.nu post@smc.nuSwitzerland +41 (0)523963131 www.smc.ch info@smc.chTurkey +90 212 489 0 440 www.smcpnomatik.com.tr info@smcpnomatik.com.tr UK +44 (0)845 121 5122 www.smcpneumatics.co.uk sales@smcpneumatics.co.uk

Austria +43 (0)2262622800 www.smc.at office@smc.atBelgium +32 (0)33551464 www.smcpneumatics.be info@smcpneumatics.beBulgaria +359 (0)2807670 www.smc.bg office@smc.bg Croatia +385 (0)13707288 www.smc.hr office@smc.hrCzech Republic +420 541424611 www.smc.cz office@smc.cz Denmark +45 70252900 www.smcdk.com smc@smcdk.com Estonia +372 6510370 www.smcpneumatics.ee smc@smcpneumatics.eeFinland +358 207513513 www.smc.fi smcfi@smc.fiFrance +33 (0)164761000 www.smc-france.fr promotion@smc-france.frGermany +49 (0)61034020 www.smc.de info@smc.deGreece +30 210 2717265 www.smchellas.gr sales@smchellas.grHungary +36 23511390 www.smc.hu office@smc.huIreland +353 (0)14039000 www.smcpneumatics.ie sales@smcpneumatics.ieItaly +39 0292711 www.smcitalia.it mailbox@smcitalia.itLatvia +371 67817700 www.smclv.lv info@smclv.lv

ww

w.s

mc.

eu

EM

C-E

A03

A-I

T

Prodotti correlati

Serie LAT3Card Motor

Capacità di trasporto, spinta e misurazione unite in un unico prodotto estremamente sottile e leggero• 3 funzioni in 1 unità.• Molto compatto (9mm spessore) e leggero (130~250 g), con installazione compatta.• Semplice programmazione con il metodo di impostazione del tempo del ciclo:

Per completare le impostazioni, basta impostare solo 3 parametri:Posizione + tempo di posizionamento + carico

• Controllore card motor: LATC4

1.25 μm

30 μm

±5 μm

±90 μm

±10 μm

±100 μm

100 g

50 g

LAT3F

LAT3

10

20

30

Corsa[mm] Spinta istantanea

massima

Velocitàmassima

Modello

Definizione Tipo

500 g 400 mm/s

Tipo Precisione Precisione Orizzontale Verticale

Sensore (Encoderlineare ottico) Motore lineare Guida lineare Spinta

Ripetibilità diposizionamento

Misurazionedella spinta Carico massimo

5.2 N

6 N

5.5 N

Motore linearea magnete

mobile

Guida lineare con sfere di

ricircolo

Card MotorNOVITÀ

Serie LEJCilindro senza stelo ad alta rigidità

• Profilo ribassato / basso centro di gravità (altezza 62 mm ) e peso ridotto.

• Alta precisione e alta rigidità con l'uso di una guida lineare a doppio asse.

• Azionamento servomotore AC compatibile.• Max. corsa: 3000 mm

Max. velocità: 3000 mm/sCarico max.: 85 kgRipetibilità posizione: ± 0,02 mmMax. accelerazione/decelerazione: 20000 mm/s²

Serie LEC-GUnità gateway compatibile con Fielbus

• L'attuatore elettrico serie LE può essere controllato mediante bus di campo:

• Due metodi di funzionamento: inserimento dati di posizionamento/numerici.

• Sul PLC è possibile controllare la posizione, velocità, ecc.

Serie LECPAAzionamento motore passo-passo - Modello con comando a treno d'impulsi

• Uso di segnali a impulso per consentire il posizionamento in qualsiasi posizione - l'attuatore può essere controllato dall'unità di posizionamento del cliente.

• Segnale di comando ritorno alla posizione di origine.

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