Corso di Corso di ““Meccanica ApplicataMeccanica Applicata”” A.A. A.A. 2012-20132012-2013

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MECCANICA APPLICATA B –MECCANICA DEGLI AZIONAMENTI

PROGRAMMA DEL CORSO

1.Richiami di meccanica applicata.2.Dinamica degli impianti funzionanti con regime periodico.3.Applicazione dei sistemi oleodinamici e pneumatici.4.Modellazione dei sistemi di azionamento e controllo.

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EQUAZIONE DI D’ALEMBERT

MOTO TRALSATORIO

MOTO ROTATORIO

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EQUAZIONE DELL’ENERGIA

Lavoro delle forze motrici, resistenti e lavoro perduto

Variazione energia cinetica=

MOMENTO DI INERZIARIDOTTO

Principio dei lavori virtuali: CNeS affinché un sistema sia in equilibrio è che sia nullo il lavoro delle forze agenti (inclusa l’inerzia) a seguito di spostamenti virtuali invertibili dei punti di applicazione.

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EQUAZIONI DI LAGRANGE

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DINAMICA DELLE MACCHINE FUNZIONANTI A REGIME PERIODICO

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DEFINIZIONE DEL GRADO DI IRREGOLARITA’

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DEFINIZIONE DEL GRADO DI IRREGOLARITA’

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CALCOLO DEL GRADO DI IRREGOLARITA’

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ENERGIA CINETICA DEL SISTEMA

Scomponendo in masse alterne e rotanti:

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ENERGIA CINETICA DEL SISTEMA

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Inserendo un volano con inerzia Jv:

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CALCOLO DELLE DIMENSIONI DEL VOLANO

Dalle forze di inerzia sulle masse di sostituzione del manovellismo si ottiene:

Facendo l’ipotesi impropria di velocità costante:

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CALCOLO DELLE DIMENSIONI DEL VOLANO

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CALCOLO DELLE DIMENSIONI DEL VOLANOIntegrazione della legge di moto.

MOMENTO DI INERZIARIDOTTO

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CALCOLO DELLE DIMENSIONI DEL VOLANOIntegrazione della legge di moto.

Può essere integrata numericamente per ottenere il grado di irregolarità.

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CALCOLO DELLE DIMENSIONI DEL VOLANO

Se Jc è il momento di inerzia della corona, il momento del volano può essere calcolato secondo la seguente formula in cui α è di poco superiore ad 1: