Corso di Meccanica Applicata A.A. 2012-2013 Prof. Francesco Castellani [email protected]...
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Corso di Corso di “ “ Meccanica Applicata Meccanica Applicata ” ” A.A. A.A. 2012-2013 2012-2013 Prof. Francesco Castellani Prof. Francesco Castellani [email protected] [email protected] Tel. 075 5853709 Tel. 075 5853709 ORARIO DI RICEVIMENTO: ORARIO DI RICEVIMENTO: Lunedì dalle 09.30 alle 10.30 Lunedì dalle 09.30 alle 10.30
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Corso di Corso di ““Meccanica ApplicataMeccanica Applicata”” A.A. A.A. 2012-20132012-2013
Prof. Francesco CastellaniProf. Francesco [email protected]@unipg.it
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MECCANICA APPLICATA B –MECCANICA DEGLI AZIONAMENTI
PROGRAMMA DEL CORSO
1.Richiami di meccanica applicata.2.Dinamica degli impianti funzionanti con regime periodico.3.Applicazione dei sistemi oleodinamici e pneumatici.4.Modellazione dei sistemi di azionamento e controllo.
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EQUAZIONE DI D’ALEMBERT
MOTO TRALSATORIO
MOTO ROTATORIO
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EQUAZIONE DELL’ENERGIA
Lavoro delle forze motrici, resistenti e lavoro perduto
Variazione energia cinetica=
MOMENTO DI INERZIARIDOTTO
Principio dei lavori virtuali: CNeS affinché un sistema sia in equilibrio è che sia nullo il lavoro delle forze agenti (inclusa l’inerzia) a seguito di spostamenti virtuali invertibili dei punti di applicazione.
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EQUAZIONI DI LAGRANGE
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DINAMICA DELLE MACCHINE FUNZIONANTI A REGIME PERIODICO
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DEFINIZIONE DEL GRADO DI IRREGOLARITA’
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DEFINIZIONE DEL GRADO DI IRREGOLARITA’
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CALCOLO DEL GRADO DI IRREGOLARITA’
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ENERGIA CINETICA DEL SISTEMA
Scomponendo in masse alterne e rotanti:
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ENERGIA CINETICA DEL SISTEMA
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Inserendo un volano con inerzia Jv:
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CALCOLO DELLE DIMENSIONI DEL VOLANO
Dalle forze di inerzia sulle masse di sostituzione del manovellismo si ottiene:
Facendo l’ipotesi impropria di velocità costante:
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CALCOLO DELLE DIMENSIONI DEL VOLANO
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CALCOLO DELLE DIMENSIONI DEL VOLANOIntegrazione della legge di moto.
MOMENTO DI INERZIARIDOTTO
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CALCOLO DELLE DIMENSIONI DEL VOLANOIntegrazione della legge di moto.
Può essere integrata numericamente per ottenere il grado di irregolarità.
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CALCOLO DELLE DIMENSIONI DEL VOLANO
Se Jc è il momento di inerzia della corona, il momento del volano può essere calcolato secondo la seguente formula in cui α è di poco superiore ad 1:
