CINEMATICA DE MECANISMOS RIGIDOS

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METODO DE PROYECCION DE

VELOCIDADES

(DESCOMPOSICIÓN – COMPOSICIÓN)

CINEMATICA DE

MECANISMOS RIGIDOS

Prof. Charles Delgado

Junio 2013

Se descompone

en sus

proyecciones

Velocidad de “B”

Vb

Se hace la

Composición del

triángulo en el

punto de mayor

información

Velocidad del punto “C”

Vc

Se descomponen

las dos velocidades

en la otra dirección

Se componen las

proyecciones

Velocidad de “E”

Ve

Trasladar la

proyección

Se Proyectan las

perpendiculares

Radio de giro

del eslabón

(6)

Velocidad del punto

“F”

Traslado de

proyecciones

Composición del

triangulo de

Velocidades

Radio de giro

del eslabón

(6)

Velocidad del

Punto “G”

Resultados:

VM = 1.04/1.00 = 1.04

Mecanismo Multiplicador