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Università degli studi di Bergamo Facoltà di Ingegneria

Corso di Laurea in Ingegneria Tessile Anno Accademico 2008/2009

APPUNTI Elettronica e Automazione

(MODULO di AUTOMAZIONE)

Tenuto dal Prof. Andrea Cataldo

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INFORMAZIONI UTILI Prof. Andrea Cataldo andrea.cataldo@unibg.it Istituto di Tecnologie Industriali ed Automazione - Consiglio Nazionale delle Ricerche V.le Lombardia 20/A, 20131 Milano Procedura di accesso al sito ftp da cui scaricare i file *.pdf contenenti materiale utile per il corso e informazioni aggiornate: ftp://pagligro:xdbjeapl@ftp.itia.cnr.it oppure Aprire la pagina: ftp://ftp.itia.cnr.it Al messaggio di Errore: Cliccare su OK Tasto destro del Mouse: "Accedi Come" Nome Utente : pagligro PassWord: xdbjeapl

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Programma del Corso Architettura di un sistema di automazione industriale Livelli gerarchici di un sistema di automazione: dalla macchina operatrice all’impresa estesa. Tipologie del controllo: controllo modulante, controllo numerico e controllo logico. Reti di campo per l’automazione (cenni). Elementi di modellistica Richiami sui modelli nel dominio del tempo: equazioni differenziali, funzioni di trasferimento, schemi a blocchi, ed analisi di stabilità. Note sui modelli nel dominio degli eventi discreti: automi a stati finiti, reti di Petri e diagrammi funzionali sequenziali. Controllo modulante Analisi di sistemi retroazionati: prestazioni statiche e dinamiche. Controllori Industriali. Schemi di controllo asse. Taratura degli azionamenti industriali. Controllo numerico Generalità e ruolo dei CNC. Moduli funzionali di un CNC. Programmazione di un CNC (cenni). Controllo logico Generalità e ruolo del controllo logico. Elementi sui PLC. Nozioni sullo standard IEC 61131. Linguaggi per la programmazione dei PLC (Ladder Diagram ed SFC). Progettazione strutturata del software di controllo logico. Sistemi di controllo industriali distribuiti. Laboratori con strumenti per la progettazione del controllo Simulink: modellazione e simulazione dinamica; studio e progettazione del controllo modulante e numerico, esempi applicativi. Labview: modellazione ed elaborazione dati per la supervisione ed il controllo, esempi applicativi. IsaGraf: progettazione strutturata del controllo logico, verifica tramite emulazione del codice di controllo, esempi applicativi. Modalità d’esame L’esame consiste in una prova scritta. Testi consigliati Appunti/Slides del corso. P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, Fondamenti di controlli automatici, McGraw Hill, 1998. Pasquale Chiacchio, PLC e automazione industriale, McGraw-Hill, 1996. Fortunato Grimaldi, Macchine Utensili a Controllo Numerico, Hoepli Seconda Edizione, 1999. Gianni Ferretti, GianAntonio Magnani, Modellistica e controllo dei servomeccanismi di posizione con motori a magneti permanenti, Pitagora Editrice Bologna, 1999.