Unità di valvole tipo 03/04-B...Descrizione Elettronica Unità di valvole con modulodiconnes-sione...

DescrizioneElettronica

Unità di valvole conmodulo di connes-sione Fieldbus perDeviceNetTipo IDN-03-8A

Descrizione193 647it 0003NH

Unità di valvole tipo 03/04-B

Avvertenze generali di sicurezza

IFesto P.BE-VIDN-03-8A-IT it 0003NH

Autore S. Breuer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Redattori H.-J. Drung, M.Holder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Versione originale de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Traduzione transline Deutschland GmbH. . . . . . . . . . . . . . .

Layout Festo AG & Co., Reparto. KG-GD. . . . . . . . . . . . . . . .

Composizione KI-TD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edizione it 0003NH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Titolo MANUAL-IT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominazione P.BE-VIDN-03-8A-IT. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Codice di -ordinazione 193 647. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 2000)Internet: http://www.festo.comE-mail: [email protected]

È vietata la riproduzione, la distribuzione, la diffusione aterzi del contenuto dell’allegata documentazione, senzanostra previa autorizzazione. Qualsiasi infrazione comportail risarcimento di danni. Tutti i diritti riservati, ivi compresoil diritto di deposito brevetti, modelli registrati o di design.


II Festo P.BE-VIDN-03-8A-IT it 0003NH


IIIFesto P.BE-VIDN-03-8A-IT it 0003NH

Indice

Usi consentiti V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Destinatari VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Assistenza VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indicazioni importanti per l’utilizzatore VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Abbreviazioni IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Presentazione dell’unità di valvole nella presente descrizione X. . . . . . . . . . . . . . . . . .Manualistica della presente unità di valvole XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Panoramica dei componenti 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Panoramica dell’unità di valvole 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Descrizione dei componenti 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Descrizione delle funzioni 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Montaggio 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Montaggio dei moduli e dei componenti 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Messa a terra interna della piastra terminale 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Unità di serraggio delle guide a cappello (tipo 03) 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Installazione a parete dell’unità di valvole (tipo 03 e tipo 04B) 2-7. . . . . . . . . .

2.3 Montaggio delle guide a cappello (tipo 03) 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Installazione 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Indicazioni generali per l’installazione 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Impostazione dell’indirizzo del nodo e del baudrate Fieldbus 3-5. . . . . . . . . . .

3.3 Collegamento dell’unità di valvole 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Cavi di collegamento 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Cablaggio dei cavi di collegamento 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Scelta dell’alimentatore 3-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Calcolo dell’assorbimento elettrico 3-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Collegamento della tensione di carico per le valvole 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Collegamento al Fieldbus 3-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Installazione della resistenza terminale 3-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE-VIDN-03-8A-IT it 0003NH

4. Messa in servizio 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Preparazione dell’unità di valvole per la messa in servizio 4-3. . . . . . . . . . . . . .

4.1.1 Compilazione della lista di configurazione 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.2 Assegnazione degli indirizzi dell’unità di valvole 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.3 Assegnazione di indirizzi in seguito ad ampliamento/modifica 4-7. . . . . . . . . .

4.1.4 Attivare la tensione di esercizio 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Messa in servizio di DeviceNet 4-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Configurazione delle caratteristiche degli utenti DeviceNet (EDS) 4-11. . . . . . . .

4.2.2 Indicazioni di validità generale per la parametrizzazione 4-13. . . . . . . . . . . . . . .

4.2.3 Indicazioni per la parametrizzazione con RSNetWorx per DeviceNet 4-14. . . . . .

5. Diagnosi e correzione degli errori 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Panoramica delle possibilità di diagnosi 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.1 Diagnosi tramite LED 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.2 Condizioni di funzionamento normali 5-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.3 Segnalazione degli errori del LED di stato modulo/rete 5-5. . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.4 LED per l’indicazione di stato dei solenoidi 5-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.5 Test delle valvole 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.6 Interventi in caso di malfunzionamento del sistema di comando 5-12. . . . . . . . .

5.1.7 Diagnosi nell’Allen-Bradley DeviceNet 5-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Appendice tecnica A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Accessori A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Specifica DeviceNet dell’unità di valvole A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.1 Identity Object: Class Code: 01 (0x01) A-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.2 Router Object: Class Code: 02 (0x02) A-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.3 DeviceNet Object: Class Code: 03 (0x03) A-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.4 Assembly Object: Class Code: 04 (0x04) A-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.5 Connection Object: Class Code: 05 (0x05) A-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Dati tecnici A-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4 Indice analitico A-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE-VIDN-03-8A-IT it 0003NH

Usi consentiti

L’unità di valvole illustrata nella presente descrizione è desti-nata esclusivamente al seguente impiego:

– comando di attuatori pneumatici con DeviceNet

È possibile comandare un massimo di 8 solenoidi. Vengonosupportate valvole MIDI e MAXI (tipo 03) e valvole ISO di mi-sura 1, 2 e 3 (tipo 04-B). Per il collegamento delle valvole ISOsono necessarie speciali piastre adattatrici.

L’unità di valvole deve essere utilizzata esclusivamente:

– per gli usi consentiti

– in condizioni tecnicamente perfette

– senza apportare modifiche non previste

In caso di collegamento di ulteriori componenti commerciali,quali sensori e attuatori, è necessario attenersi ai valori limiteindicati per pressioni, temperature, dati elettrici, momenti,ecc.

Attenersi alle norme indicate nei singoli capitoli e alle prescri-zioni delle associazioni di categoria, dell’Ente ElettrotecnicoTedesco (TÜV), del VDE o alle norme nazionali equivalenti.


VI Festo P.BE-VIDN-03-8A-IT it 0003NH

Destinatari

La presente descrizione è rivolta esclusivamente a personalequalificato nelle tecniche di comando ed automazione cheabbia esperienza nell’installazione, messa in funzione, pro-grammazione e diagnosi dei sistemi di comando a pro-gramma memorizzabile (PLC) e dei sistemi Fieldbus.

Assistenza

In caso di problemi tecnici rivolgersi al locale Centro Assi-stenza Festo.


VIIFesto P.BE-VIDN-03-8A-IT it 0003NH

Indicazioni importanti per l’utilizzatore

Categorie di pericolo

Il presente manuale fornisce indicazioni sui pericoli che pos-sono insorgere in caso di uso improprio del prodotto. Taliindicazioni sono evidenziate con una parola di segnalazione(avvertenza, attenzione, ecc.), stampate in caratteri ombreg-giati e contrassegnate da un pittogramma. Si distinguono leseguenti indicazioni di pericolo:

Avvertenza... la mancata osservanza di quanto indicato può provocaregravi danni a persone o cose.

Attenzione... la mancata osservanza di quanto indicato può provocaredanni a persone o cose.

Nota... la mancata osservanza di quanto indicato può provocaredanni a cose.

Inoltre, il seguente pittogramma indica le parti di testo chedescrivono attività con componenti danneggiabili da caricheelettrostatiche:

Componenti danneggiabili da cariche elettrostatiche: Manipo-lazioni improprie possono danneggiare i componenti.


VIII Festo P.BE-VIDN-03-8A-IT it 0003NH

Segnalazione di informazioni speciali

I seguenti pittogrammi indicano le parti di testo contenentiinformazioni speciali.

Pittogrammi

Informazioni:Consigli, suggerimenti e rimandi ad altre fonti di informazioni.

Accessori:Indicazioni sugli accessori necessari o idonei al prodotto Fe-sto.

Ambiente:Informazioni per l’impiego dei prodotti Festo nel rispettodell’ambiente.

Indicazioni di testo

Il punto contraddistingue attività che possono essereeseguite seguendo qualsiasi ordine.

1. Le cifre contraddistinguono attività che devono essereeseguite nell’ordine indicato.

– I trattini contraddistinguono elencazioni generiche.


IXFesto P.BE-VIDN-03-8A-IT it 0003NH

Abbreviazioni

Nella presente descrizione vengono utilizzate le seguenti ab-breviazioni specifiche del prodotto:

Abbreviazione Significato

Blocco di collegamento

Blocco di collegamento M

Blocco di collegamento I

Tipo 03:Blocco di collegamento pneumatico per due valvoleTipo 04-B:Piastra di montaggio incl. piastra magnetica intermedia MUH per 1, 4, 8o 12 valvole

Blocco di collegamento per due valvole monostabili

Blocco di collegamento per due valvole ad impulsi o di posizione neutra

Modulo I/O In genere, modulo dotato di uscite e ingressi digitali

Unità o unità di valvole Unità di valvole Tipo 03/04-B senza uscite/ingressi elettrici

Nodo Nodo Fieldbus/blocco di comando

Modulo P In genere modulo pneumatico

PLC Sistema di comando a programma memorizzabile; in breve: sistema dicomando

Bild 0/1: Elenco abbreviazioni


X Festo P.BE-VIDN-03-8A-IT it 0003NH

Presentazione dell’unità di valvole nella presente descrizione

NotaPer la maggior parte dei disegni contenuti nella presentedescrizione viene generalmente utilizzata una rappresenta-zione semplificata dell’unità di valvole Tipo 03 con tre bloc-chi di collegamento pneumatici.

Bild 0/2: Configurazione standard dei disegni


XIFesto P.BE-VIDN-03-8A-IT it 0003NH

Manualistica della presente unità di valvole

Al fine di disporre della documentazione completa dell’unitàdi valvole modulare, sono necessari i seguenti manuali Festoa seconda dell’ordine effettuato e del successivo amplia-mento del sistema in uso:

DenominazioneFesto

Titolo/Prodotto

P.BE-MIDI/MAXI-03-... Descrizione parte pneumatica– Unità di valvole tipo 03, valvole MIDI/

MAXI

P.BE-VIISO-04-B-... Descrizione parte pneumatica– unità di valvole tipo 04-B, ISO 5599/2

P.BE-VIDN-03-8A-... Descrizione parte elettronica– Unità di valvole tipo 03/04-B con mo-

dulo di connessione Fieldbus per Device-Net (presente descrizione)

Bild 0/3: Manualistica della presente unità di valvole


XII Festo P.BE-VIDN-03-8A-IT it 0003NH

Panoramica dei componenti

1-1Festo P.BE-VIDN-03-8A-IT it 0003NH

Capitolo 1

1. Panoramica dei componenti

1-2 Festo P.BE-VIDN-03-8A-IT it 0003NH

Indice

1. Panoramica dei componenti 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Panoramica dell’unità di valvole 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Descrizione dei componenti 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Descrizione delle funzioni 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



1.1 Panoramica dell’unità di valvole

La figura di seguito riportata illustra la struttura di un’unità divalvole con modulo di connessione Fieldbus per piccoligruppi di valvole. Il modulo di connessione Fieldbus supportaesclusivamente il collegamento di componenti pneumatici. Èpossibile comandare al massimo 8 solenoidi.

1 Modulo di con-nessione Fieldbus

2 Componentipneumatici (inquesto caso tipo03) max. 8 sole-noidi

1 2

Fig. 1/1: Struttura di un’unità di valvole con modulo di connessione Fieldbus perDeviceNet

Mediante il modulo di connessione Fieldbus è possibile colle-gare a DeviceNet piccoli gruppi di valvole con i seguenti tipidi valvole:

– valvole MIDI, valvole MAXI (tipo 03)

– valvole ISO nelle misure 1, 2, 3 (tipo 04-B), in questo casosono necessarie le speciali piastre adattatrici tipoVIGP-04-FB-8A-D-....



Unità di valvole Descrizione

Tipo 03MIDI/MAXI

Moduli pneumatici tipo 03, dotati di:– blocchi di collegamento (MIDI e MAXI) provvisti di elettrovalvole

5/2, valvole ad impulsi 5/2, valvole di posizione neutra 5/3 (conaria di controllo ausiliaria) o piastre di copertura

– moduli speciali per l’alimentazione della pressione e per laformazione di aree di pressione

Tipo 04-BISO 5599-2

Moduli pneumatici tipo 04-B, dotati di:– piastra adattatrice tipo VIGP-04-FB-8A-D-... per piastre di mon-

taggio conformi a ISO 5599-2 nelle misure 1, 2 e 3– Piastre di collegamento per piastre magnetiche intermedie con

configurazione fori conforme a ISO 5588-2, dotate di valvolepneumatiche monostabili, valvole ad impulsi, valvole di posi-zione neutra o piastre di copertura

– componenti per il montaggio in posizione verticale (piastreintermedie regolatore di pressione, piastre di arresto, ecc.)

Fig. 1/2: Panoramica dei moduli delle unità di valvole Festo multifunzionali

Il seguente paragrafo fornisce una panoramica dei compo-nenti pneumatici dei diversi tipi di valvole.

Per informazioni dettagliate sui componenti pneumatici, con-sultare la descrizione relativa alla parte pneumatica.



1.2 Descrizione dei componenti

I componenti dei moduli pneumatici MIDI tipo 03 sono dotatidei seguenti elementi di collegamento, segnalazione e co-mando:

1 2 3

4

5

1 LED gialli (per ogni solenoide)

2 Azionamento manuale ausiliario (perogni solenoide)

3 Area descrizione sede valvola (tar-ghette)

4 Piastra terminale con attacco pneuma-tico comune, per le varianti di costru-zione ved. Descrizione parte pneuma-tica

5 Attacchi linea di lavoro (2 per ogni val-vola)

Fig. 1/3: Elementi di comando, segnalazione e collegamento dei moduli MIDI tipo 03



I componenti dei moduli pneumatici MAXI tipo 03 sono dotatidei seguenti elementi di collegamento, segnalazione e co-mando:

1 2 3 4 5

6

789

1 Collegamenti per aria di scarico

2 LED giallo (per ogni solenoide)

3 Azionamento manuale ausiliario (perogni solenoide, a scelta a ripristino au-tomatico o manuale)

4 Area descrizione sede valvola (tar-ghette)

5 Sede valvola non utilizzata con piastradi copertura

6 Piastra terminale destra

7 Attacchi linea di lavoro (2 per ogni val-vola)

8 Dispositivo di regolazione per il con-trollo della pressione per l’aria di con-trollo ausiliaria

9 Attacco pneumatico comune

Fig. 1/4: Elementi di comando, segnalazione e collegamento dei moduli MAXI tipo 03



I componenti dei moduli pneumatici ISO tipo 04-B sono dotatidei seguenti elementi di collegamento, segnalazione e co-mando:

11

2

22

1 2 3 4 5

6

8432

6

7

7

1 Piastra adattatrice per valvole ISO 04Btipo VIGP-04-FB-8A-D-...

2 1 LED gialli(per ogni solenoide 14)

2 LED gialli(per ogni solenoide 12)

3 1 Azionamento manuale ausiliario(per ogni solenoide 14, con ripri-stino automatico)

2 Azionamento manuale ausiliario(per ogni solenoide 12, con ripri-stino automatico)

4 Area descrizione sede valvola

5 Fusibile 0,135 A (per ogni solenoide)

6 Collegamenti per aria di controllo ausi-liaria esterna (12, 14)

7 Attacco pneumatico comune (tipo 04-B1, 3/5)

8 Attacchi linea di lavoro (2, 4), per ognivalvola

Fig. 1/5: Elementi di comando, segnalazione e collegamento dei moduli ISO tipo 04-B



NotaIn caso di collegamento di moduli ISO tipo 04-B, sono ne-cessarie speciali piastre adattatrici di tipoVIGP-04-FB-8A-D-... per il modulo di connessione FieldbusDeviceNet.



1.3 Descrizione delle funzioni

1 Modulo di con-nessione Fieldbus

2 Linea derivataFieldbus

3 Linea principaleFieldbus

4 Adattatore a T

5 Aria compressa(1)

6 Aria di esercizio(2, 4)

2

3

1

34 5

66

Fig. 1/6: Panoramica delle funzioni di un’unità di valvole

Il modulo di connessione Fieldbus svolge le seguenti funzioni:

– collegamento dell’unità al rispettivo Fieldbus e tensionedi esercizio.

– impostazioni di sistema dell’unità: è possibile impostareun test automatico delle valvole e altre funzioni relative alFieldbus.

– comando del trasferimento di dati dal/verso il modulo diconnessione Fieldbus del sistema di comando utilizzato.

– Comando interno dell’unità.



I moduli pneumatici creano il seguente collegamento:

– collettori per l’aria di alimentazione e di scarico

– segnali elettrici di tutti i solenoidi

Dai singoli moduli pneumatici vengono estratti i collegamentidi esercizio 2 e 4 per ogni sede di valvole.

L’alimentazione di aria compressa alle valvole e la disper-sione dell’aria di scarico e del circuito di prepilotaggio nellevalvole avviene mediante i collettori della piastra terminalepneumatica oppure mediante speciali moduli di alimenta-zione. Sono inoltre disponibili ulteriori moduli per l’alimenta-zione di pressione, ad esempio per utilizzare diverse pres-sioni di esercizio oppure, in alternativa, per montare valvoleMIDI/MAXI o valvole ISO su un nodo.

Per informazioni più dettagliate relative all’impiego, consul-tare la sezione ”Descrizione parte pneumatica” dell’unità divalvole utilizzata.

Montaggio


Capitolo 2

2. Montaggio


Indice

2. Montaggio 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Montaggio dei moduli e dei componenti 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Messa a terra interna della piastra terminale 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Unità di serraggio delle guide a cappello (tipo 03) 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Installazione a parete dell’unità di valvole (tipo 03 e tipo 04B) 2-7. . . . . . . . . .

2.3 Montaggio delle guide a cappello (tipo 03) 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Montaggio


2.1 Montaggio dei moduli e dei componenti

L’unità di valvole è preassemblata di fabbrica. Nel caso in cui sidesideri effettuare integrazioni ai singoli moduli e componentio sostituirli, osservare le indicazioni riportare nelle seguentidescrizioni:

– “Descrizione parte pneumatica” per il montaggio dei mo-duli pneumatici

– istruzioni per il montaggio allegate al prodotto per modulie componenti ordinati successivamente.

NotaTrattare tutti i moduli e i componenti dell’unità di valvole.Prestare particolare attenzione a quanto segue:

collegamento a vite senza distorsioni e tensione mecca-nica. Registrazione precisa delle viti (in caso contrariopotrebbero verificarsi danni alla filettatura).

osservanza dei momenti torcenti indicati.

assenza di scentratura tra i moduli (IP 65).

superfici di collegamento pulite (al fine di evitare perditeed errori di contatto).

contatti scoperti dei solenoidi di tipo 03 (non resistenti aprove di fatica a flessione alternata, ovvero soggetti arottura se piegati).

2. Montaggio


2.1.1 Messa a terra interna della piastra terminale

È necessario disporre di una piastra terminale a destra cometerminale meccanico dell’unità. Tale piastra terminale svolgele seguenti funzioni:

– garantisce il grado di protezione IP 65.

– dispone di un collegamento/contatto per la messa a terra.

– dispone di fori per l’installazione a parete e, nel caso deltipo 03, anche per l’unità di serraggio delle guide a cap-pello.

La piastra terminale di destra dell’unità ISO è collegata diret-tamente alla piastra di montaggio mediante raccordi a vite econtatti a molla preassemblati e dispone quindi di una messaa terra sufficiente.

La piastra terminale per l’unità tipo 03 (MIDI/MAXI) è disponi-bile in diverse versioni, ognuna delle quali è dotata di un cavoper la messa a terra preassemblato.

NotaPrima di assemblare l’unità tipo 03, eseguire la messa aterra della piastra terminale di destra con l’apposito cavo.In questo modo si esclude la possibilità di anomalie cau-sate da radiodisturbi.

2. Montaggio


Eseguire la messa a terra della piastra terminale come indi-cato di seguito:

1. Piastra terminale di destra (tipo 03):Per eseguire la messa a terra della piastra terminale didestra, inserire il cavo preassemblato della parte internanegli appositi contatti dei moduli pneumatici (ved. figuraseguente).

Osservazione:Per indicazioni relative alla messa a terra dell’intera unità divalvole, consultare il capitolo ”Installazione”. La figura diseguito riportata illustra il montaggio della piastra terminale incaso di impiego di un’unità tipo 03:

1 Cavo per lamessa a terrapreassemblato

2 Viti di fissaggiomax. 1 Nm

3 Guarnizione

4 Contatto per ilcavo di messa aterra

2

34

1

Fig. 2/1: Montaggio delle piastre terminali (esempio unità tipo 03)

2. Montaggio


2.1.2 Unità di serraggio delle guide a cappello (tipo 03)

Nel caso in cui sia necessario montare l’unità su una guida acappello (guida di supporto conforme a EN 50022), è neces-sario disporre dell’unità di serraggio delle guide a cappello.Tale unità di serraggio viene fissata sul retro della piastraterminale e del modulo di connessione Fieldbus in base alloschema di seguito riportato.

Verificare che siano presenti le seguenti condizioni

Prima del montaggio

– superfici di aderenza pulite per i piedini in gomma (pulirecon alcool).

– viti a testa piatta ben serrate (numero 3).

Dopo il montaggio

– protezione della leva mediante vite di sicurezza (no. 7).

1 Leva di sinistra*)

2 O-ring

3 Vite a testa piatta

4 Leva di destra*)

5 Piedino in gom-ma autoadesivo

6 Tasselli di spinta

7 Vite di sicurezza

1

2 3

4

5

6

7

*) lunghezza della leva variabile per MIDI e MAXI

Fig. 2/2: Montaggio dell’unità di serraggio delle guide a cappello

2. Montaggio


2.2 Installazione a parete dell’unità di valvole (tipo 03 e tipo 04B)

Procedere come segue:

1. Rilevare il peso dell’unità in uso (pesare o calcolare). Va-lori indicativi:

Modulo unità di valvole

Tipo 03 *)

per ogni modulo pneumatico (valvoleincluse)

MIDI

0,8 kgMAXI

1,2 kg

Tipo 04-B piastre di montaggio*)

Piastra adattatrice e piastra terminaledi destra

per ogni modulo pneumatico (incl.piastra di collegamento, piastra ma-gnetica intermedia e valvola)

misura ISO 1

3,0 kg1,2 kg

misura ISO 2

3,2 kg1,6 kg

misura ISO 3

4,1 kg2,4 kg

Modulo di connessione Fieldbus 0,5 kg 0,5 kg 0,5 kg

*) Componenti per il montaggio in posizione verticale: Per il peso ved. Descrizione parte pneumatica

2. Assicurarsi che la superficie di fissaggio possa supportaretale peso.

3. Se necessario, utilizzare rondelle.

4. Fissare l’unità, a seconda del tipo, in base alla seguentetabella. È preferibile utilizzare per l’unita la posizione diinstallazione.

2. Montaggio


Tipo di unità Alternative di fissaggio

Tipo 03 – mediante quattro viti M6 sul lato sinistrodell’alloggiamento e sulla piastra terminale didestra

Tipo 04-B – mediante due viti M6 sul lato sinistro dell’al-loggiamento

– mediante tre viti M6 (misure ISO 1 e 2) oppureM8 (misura ISO 3) sulla piastra adattatrice esul lato destro della piastra terminale.

Se necessario, ricorrere alle alternative di fissag-gio di seguito indicate:– vite di fissaggio per ogni piastra di montaggio– perforatura della superficie inferiore della pia-

stra di montaggio (”foro cieco”, ved. Descri-zione parte pneumatica)

2. Montaggio


2.3 Montaggio delle guide a cappello (tipo 03)

L’unità è predisposta per il montaggio su una guida a cap-pello (guida di supporto conforme a EN 50022). A tale scopo,sulla parte posteriore di tutti i moduli si trova una scanalaturaguida per il fissaggio alla guida a cappello (ved. figura 2/3).

Attenzione– Non è consentito eseguire il montaggio sulla guida acappello se non si dispone di un’unità di serraggio delleguide a cappello.

– In caso di posizione di installazione inclinata o di caricooscillante, assicurare l’unità di serraggio delle guide acappello contro slittamenti e, mediante le apposite viti disicurezza, (3 ) impedire che l’unità si allenti o si apraaccidentalmente.

Nota– In caso di posizione di installazione orizzontale e caricoimmobile, è sufficiente assicurare l’unità di serraggiodelle guide a cappello senza utilizzare viti di sicurezza( 3 ).

– Nel caso in cui l’unità non disponga di un’unità di ser-raggio delle guide a cappello, è possibile ordinarla edinstallarla successivamente.

– L’impiego di unità di serraggio MIDI o MAXI dipendedalle piastre terminali disponibili (MIDI/MAXI).

2. Montaggio


Procedere come segue:

1. Rilevare il peso dell’unità in uso in base alle indicazioniriportate nel capitolo 2.2.

2. Assicurarsi che la superficie di fissaggio possa supportaretale peso.

3. Montare una guida a cappello (guida di supporto con-forme a EN 50022 - 35x15; larghezza 35 mm, altezza 15mm).

4. Fissare la guida a cappello alla superficie di fissaggio adintervalli di almeno 100 mm.

5. Fissare l’unità alla guida a cappello. Assicurare l’unità suentrambi i lati contro slittamenti o ribaltamenti mediantel’unità di serraggio delle guide a cappello (ved. figurasuccessiva).

6. In caso di carico oscillante o di posizione di installazioneinclinata, impedire, mediante due viti di sicurezza, chel’unità di serraggio delle guide a cappello si allenti o siapra accidentalmente (3 ).

1 Unità di serraggiodelle guide a cap-pello aperta

2 Unità di serraggiodelle guide a cap-pello chiusa

3 Vite di sicurezza

1 2 3 3

Fig. 2/3: Montaggio dell’unità di valvole tipo 03 su una guida a cappello

Installazione


Capitolo 3

3. Installazione


Indice

3. Installazione 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Indicazioni generali per l’installazione 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Impostazione dell’indirizzo del nodo e del baudrate Fieldbus 3-5. . . . . . . . . . .

3.3 Collegamento dell’unità di valvole 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Cavi di collegamento 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Cablaggio dei cavi di collegamento 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Scelta dell’alimentatore 3-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Calcolo dell’assorbimento elettrico 3-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Collegamento della tensione di carico per le valvole 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Collegamento al Fieldbus 3-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Installazione della resistenza terminale 3-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Installazione


3.1 Indicazioni generali per l’installazione

AvvertenzaPrima di iniziare i lavori di installazione e di manutenzione,scollegare quanto segue:

alimentazione dell’aria compressa

alimentazione della tensione di esercizio dell’interfacciabus/della logica interna

alimentazione della tensione di carico delle valvole.

In questo modo si evitano:

– movimenti non controllati di tubi flessibili scollegati.

– movimenti indesiderati degli attuatori collegati.

– stati di commutazione indefiniti dell’elettronica.

AttenzioneL’unità di valvole contiene elementi sensibili alle caricheelettrostatiche. La manipolazione impropria può causaredanni.

Pertanto non toccare tali elementi.

Attenersi alle norme per la manipolazione degli elementisensibili alle cariche elettrostatiche.

3. Installazione


Elementi elettrici di collegamento e segnalazione

Il modulo di connessione Fieldbus per DeviceNet è dotato deiseguenti elementi di collegamento e segnalazione:

1

2

3

4

1 Connessione di terra

2 LED stato modulo/rete

3 Collegamento tensione di carico

4 Connessione Fieldbus

Fig. 3/1: Elementi di collegamento e segnalazione

3. Installazione


3.2 Impostazione dell’indirizzo del nodo e del baudrate Fieldbus

Sotto il coperchio del modulo di connessione Fieldbus sonoposizionati i seguenti interruttori:

– interruttore DIL per l’impostazione del baudrate Fieldbus

– selettori di indirizzi per la selezione dell’indirizzo delnodo.

Per aprire il coperchio procedere nel seguente modo:

scollegare i cavi della tensione di esercizio e del Fieldbus

svitare entrambe le viti con intaglio a croce situate sulcoperchio e rimuoverle

sollevare il coperchio con cautela e rimuoverlo.

Per chiudere il coperchio procede nel seguente modo:

appoggiare il coperchio con cautela

avvitare con cautela le viti con intaglio a croce situate sulcoperchio.

3. Installazione


1

2

1 Selettore di indirizzi (indirizzo del nodo)

2 Interruttore DIL per il baudrate

Fig. 3/2: Elementi di regolazione situati sotto il coperchiodell’alloggiamento

3. Installazione


Impostazione dell’indirizzo del nodo

Impostare l’indirizzo del nodo dell’unità di valvole con en-trambi i selettori di indirizzi. Sugli interruttori è presente unanumerazione progressiva da 0 a 9. La piccola freccia presentesui selettori di indirizzi indica la cifra delle unità o delle decinedell’indirizzo del nodo impostato.

1

2

1 Selettore di indirizzi UNITÀ

2 Selettore di indirizzi DECINE

Fig. 3/3: Selettore di indirizzi

All’interno di un modulo di connessione/scanner gli indirizzidei nodi possono essere assegnati una sola volta. Suggeri-mento: Assegnare gli indirizzi dei nodi in ordine crescente.Adeguare eventualmente l’assegnazione degli indirizzi deinodi alla struttura della macchina dell’impianto utilizzato.

3. Installazione


Possono essere assegnati i seguenti indirizzi: 0...63

Procedura:

1. Scollegare l’alimentazione dell’interfaccia bus/l’alimenta-zione della logica interna e l’alimentazione della tensionedi carico delle valvole.

2. Assegnare all’unità di valvole un indirizzo del nodo nonancora occupato.

3. Con l’ausilio di un cacciavite, portare la freccia dei rispet-tivi selettori di indirizzi delle unità e delle decine sullecifre corrispondenti all’indirizzo del nodo desiderato.

1 2

3

4

1 Impostazione con indirizzo Fieldbus: 05

2 Impostazione con indirizzo Fieldbus: 43

3 Selettore di indirizzi DECINE

4 Selettore di indirizzi UNITÀ

Fig. 3/4: Esempi di impostazione dell’indirizzo

3. Installazione


Impostazione del baudrate Fieldbus

In prossimità dei selettori di indirizzi si trova un interruttoreDIL dotato di due elementi di commutazione. Tali elementisono numerati da 1 a 2. La posizione ON è contrassegnata.

Per il baudrate Fieldbus dell’unità di valvole utilizzare un’im-postazione che corrisponda all’impostazione del modulo diconnessione (scanner).

125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud

2 = ON1 = ON

2 = ON1 = OFF

2 = OFF1 = ON

Fig. 3/5: Impostazione del baudrate Fieldbus

3. Installazione


3.3 Collegamento dell’unità di valvole

3.3.1 Cavi di collegamento

Per la linea Fieldbus utilizzare un cavo quadripolare ritorto eschermato. Il cavo Fieldbus assicura l’alimentazione elettricaall’interfaccia bus e alla logica interna dell’unità di valvole.

Nota Utilizzare esclusivamente il tipo di cavo indicato nel ma-nuale PLC e/o nel manuale dello scanner in uso.

Considerare la distanza e il baudrate selezionato. Impie-gare cavi di sezione adeguata.

Controllare il calo di tensione:

– sulla linea di alimentazione per l’interfaccia bus e

– sulla logica interna dell’unità di valvole.

Lunghezza del bus Nella tabella successiva sono riportati dei valori indicativi perle distanze massime da rispettare in rapporto al baudrateselezionato. Indicazioni più precise vengono fornite nei ma-nuali del sistema di comando e dello scanner in uso

Baudrate Lunghezzamassima delbus princi-pale

Lunghezzadella lineaderivata(massima)

Lunghezzadella lineaderivata (cu-mulativa)

125 kBaud 500 m 6 m 156 m

250 kBaud 250 m 78 m

500 kBaud 100 m 39 m

3. Installazione


Cavo della tensione di carico

Impiegare un cavo della tensione di carico di sezione ade-guata.

Evitare di collocare l’alimentatore a una distanza ecces-siva dall’unità di valvole. In presenza di cavi della ten-sione di carico lunghi si verifica un calo della tensioneerogata dall’alimentatore.

Calcolare eventualmente la sezione adeguata e la mas-sima lunghezza ammissibile dei cavi.

3.3.2 Cablaggio dei cavi di collegamento

I collegamenti dell’interfaccia Fieldbus e della tensione dicarico sono realizzati con connettori maschio. Per l’occupa-zione dei pin nell’interfaccia Fieldbus e nel connettore dellatensione di carico fare riferimento ai capitoli seguenti.

Collegamento della ten-sione di carico

Per il collegamento della tensione di carico si raccomandal’impiego dei connettori Festo adeguati in relazione al dia-metro esterno dei cavi impiegati (vedi Appendice A, Acces-sori).

Connettore Fieldbus Per la linea Fieldbus sono disponibili anche cavi precablaticompleti di connettori maschio di diverse marche (vedi Ap-pendice A, Accessori).

3. Installazione


Cablaggio Una volta selezionato il cavo idoneo, collegarlo nel seguentemodo:

1. Aprire il corpo del connettore allentando il dado zigrinatocentrale.

1 Cavo

2 Dado antistrappo

3 Elemento di con-nessione

4 Alloggiamento

12

3

4

Fig. 3/6: Cablaggio dei cavi di collegamento

2. Aprire il dado antistrappo situato nella parte posterioredell’alloggiamento. Quindi far passare il cavo nel dadoantistrappo e nel corpo del connettore maschio.

3. Spelare le estremità del conduttore per 5 mm e dotare icavetti di capocorda.

4. Collegare le estremità del conduttore.

5. Innestare nuovamente l’elemento di connessione sulcorpo del connettore. Tirare indietro il cavo in modo chenon si formino anse nell’alloggiamento.

6. Serrare il dado antistrappo.

3. Installazione


3.4 Scelta dell’alimentatore

AvvertenzaPer il gruppo logico e per l’alimentazione della tensione dicarico utilizzare esclusivamente alimentatori in grado diassicurare un sezionamento elettrico sicuro della tensionedi esercizio conforme a IEC 742/EN 60742/VDE 0551 conuna resistenza minima di isolamento di 4 kV (ProtectedExtra-Low Voltage, PELV). E’ ammesso l’impiego di gruppidi alimentazione tipo ”Chopper” solamente se in grado digarantire un sezionamento sicuro ai sensi della normativaEN 60950/VDE 0805.

Nelle unità di valvole Festo la protezione contro le scosseelettriche (protezione dal contatto diretto e indiretto) vieneottenuta mediante impiego di alimentatori PELV in conformitàdelle disposizioni della normativa EN 60204-1/IEC 204. Perl’alimentazione delle reti PELV è necessario prevedere l’im-piego di trasformatori di sicurezza identificati con il simboloindicato a lato. La messa a terra delle unità di valvole è finaliz-zata a garantirne il funzionamento (ad es. EMC).

3. Installazione


Prima di avviare il collegamento dell’alimentazione della ten-sione di carico, osservare quanto segue:

Evitare di collocare l’alimentatore a una distanza ecces-siva dall’unità di valvole.

I valori di orientamento dell’unità di valvole sono i se-guenti:

Sezione Distanza *)

1,5 mm2

2,5 mm2≤ 8 m≤ 14m

*) con UB = 24 V

Calcolare eventualmente l’assorbimento elettrico totale inbase alla seguente tabella e scegliere quindi una sezioneed un alimentatore adeguati.

3. Installazione


3.4.1 Calcolo dell’assorbimento elettrico

La seguente tabella riporta il calcolo dell’assorbimento elet-trico totale relativo all’unità. I valori indicati sono arrotondatiper eccesso. In caso di impiego di altre valvole o altri moduli,ricavarne il consumo elettrico dai rispettivi dati tecnici.

Assorbimento elettrico interfaccia bus e gruppo logico

Modulo di connessione Fieldbus+ 0,200 A

Assorbimento elettrico alimentazione della tensione di carico

Assorbimento elettrico di tutti i solenoidi alimentati contemporaneamenteTipo 03: MIDI: ____ x 0,055 A

MAXI ____ x 0,095 ATipo 04-B ISO con MUH 5,5W: ____ x 0,230 A

ISO con MUH 3,1W: ____ x 0,140 A

+ A

Assorbimento elettrico totale = A

Fig. 3/7: Calcolo dell’assorbimento elettrico totale

3. Installazione


3.4.2 Collegamento della tensione di carico per le valvole

AttenzioneL’alimentazione della tensione di carico delle valvole(pin 2) deve essere protetta esternamente con massimo6 A. Il fusibile esterno impedisce danni funzionali all’unitàdi valvole in caso di cortocircuito.

Il connettore della tensione di carico assicura l’alimentazioneelettrica separata con +24 V di corrente continua (CC) ai se-guenti componenti dell’unità di valvole):

– tensione di carico per valvole (pin 2: +24 VCC, tolleranza±10 %, fusibile esterno max. 6 A).

1

2

1 Connessione di terra

2 Connettore tensione di carico

Fig. 3/8: Connettore tensione di carico

3. Installazione


NotaVerificare nell’ambito del sistema di emergenza progettatoquali provvedimenti è necessario adottare in caso di arre-sto di emergenza allo scopo di commutare la macchina/im-pianto in condizioni di sicurezza (ad es. disattivazione dellatensione di carico delle valvole e delle uscite, interruzionedella pressione).

Suggerimento:Collegare la tensione di carico delle valvole (pin2) a un circuito di emergenza.

Verificare che la tensione di esercizio delle uscite sia paria 24 V durante il funzionamento dell’impianto. Assicu-rarsi che la tensione di esercizio delle uscite rientri nellatolleranza ammessa anche durante il funzionamento apieno carico.

Occupazione dei pin nel connettore della tensionedi carico

1 n. c. (not connec-ted)

2 Tensione di carico24 VCC valvole

3 Tensione di carico0 V valvole

4 Connessione diterra

1

2 3

4

Fig. 3/9: Connettore della tensione di carico sul modulo di collegamento Fieldbus

3. Installazione


Collegamento equipotenziale

L’unità di valvole è dotata di due connessioni di terra per ilcollegamento equipotenziale:

– sul connettore della tensione di carico (pin 4).

– sul lato sinistro dell’alloggiamento (filettatura M4).

Nota Collegare sempre il potenziale verso terra al pin 4 delconnettore della tensione di carico.

Collegare la connessione di terra del lato sinistro dell’al-loggiamento al potenziale verso terra mediante un colle-gamento a bassa resistenza (utilizzando cioè un cavocorto a sezione elevata).

Verificare, mediante collegamenti a bassa resistenza,che l’alloggiamento dell’unità di valvole e la connessionedi terra al pin 4 presentino lo stesso potenziale e chenon siano presenti correnti transitorie.

In questo modo è possibile evitare disturbi dovuti alla pre-senza di influssi elettromagnetici e garantire la compatibi-lità elettromagnetica secondo la direttiva EMC89/336/CEE.

Esempio di collegamento

Durante il collegamento dell’alimentazione della tensione dicarico è necessario osservare quanto segue:

Assicurare esternamente l’alimentazione della tensione dicarico delle valvole contro cortocircuiti/sovraccarichi conmassimo 6 A.

Mantenere il valore di tolleranza pari a 24 VCC ± 10 %.

Collegare entrambe le connessioni di terra al collega-mento equipotenziale. A tale scopo, scegliere sezioniadatte in modo da impedire correnti transitorie.

3. Installazione


24 V

0 V

CC24 V

CA230 V

1

2

3

45

3

1 Connessione di terra al lato dell’allog-giamento

2 Connessione di terra pin 4 posata per12 A

3 Collegamento equipotenziale

4 Tensione di carico disattivabile separa-tamente

5 Fusibile esterno 6 A

Fig. 3/10: Esempio di collegamento dell’alimentazione della tensione di carico

3. Installazione


3.5 Collegamento al Fieldbus

L’unità di valvole è dotata di un connettore bus, che ne con-sente il collegamento al DeviceNet. Attraverso questo connet-tore si collegano:

– le due linee bus

– l’alimentazione elettrica (+ 24 VCC e 0 V) dell’interfacciabus e della logica interna

– la schermatura del cavo.

La base hardware dell’interfaccia bus è costituita dal CAN-bus. Una caratteristica tipica di questo bus è rappresentatadal fatto che l’interfaccia bus viene alimentata attraverso ilconnettore maschio Fieldbus.

Il collegamento bus avviene mediante una linea derivata do-tata di una presa M12 a 5 poli con collegamento a vite PG 9. Èpossibile richiedere tale collegamento a Festo (Tipo: FBSD-GD-9-5POL). Sono disponibili anche cavi bus precablati didiverse marche (vedi anche Appendice A, Accessori).

Verificare direttamente nel manuale di istruzioni del PLC odello scanner in uso le caratteristiche dell’adattatore a T edella linea derivata (max. lunghezza) ammissibili per il si-stema di comando impiegato.

Nel seguente disegno sono schematizzati la struttura dell’in-terfaccia bus e il collegamento mediante linea derivata.

3. Installazione


1

2 3 4 5

6

7

8

1 Fieldbus

2 Alimentazione elettrica

3 Schermo

4 Adattatore a T

5 Linea derivata

6 Bus

7 Eccitatore valvola

8 Microprocessore

Fig. 3/11: Struttura e collegamento dell’interfaccia bus

3. Installazione


Alimentazione bus/gruppologico

L’alimentazione dell’interfaccia bus/gruppo logico non deveessere posta a una distanza eccessiva dall’unità di valvole.

NotaLe alimentazioni delle interfacce degli utenti del bus pre-sentano tolleranze differenti a seconda delle marche. Te-nere in considerazione le tolleranze specifiche per la deter-minazione della lunghezza del bus e per la scelta dellaposizione dell’alimentatore.

Suggerimento: Collocare l’alimentatore circa a metà dellalinea bus. Per l’alimentazione delle interfacce, le unità di val-vole Festo devono rientrare nei seguenti limiti di tolleranza:

Umax = 30 VUmin = 11,5 V

Occupazione dei pinnell’interfaccia Fieldbus

Collegare correttamente la linea Fieldbus ai morsetti dellapresa del cavo del bus. A tale proposito, osservare anche leindicazioni relative al collegamento di seguito riportate e leindicazioni contenute nel manuale del sistema di comandoe/o dello scanner in uso.

AttenzioneCollegare l’interfaccia Fieldbus e l’alimentazione elettricadell’interfaccia bus/logica interna con la polarità prevista.Collegare lo schermo.

3. Installazione


1 Alloggiamentodel modulo diconnessioneFieldbus PE

2 Collegamentoschermato in-terno dell’unità divalvole1 Resistenza

1MΩ2 Condensatore

220 LF

1

2

12

Pin Descrizione

1 Schermo (CAN_SHLD)

2 + 24 VCC -interfaccia bus/gruppo logico (CAN_V+)

3 0 V- interfaccia bus/gruppo logico (CAN_GND)

4 Data + (CAN_H)

5 Data - (CAN_L)

Fig. 3/12: Occupazione dei pin nell’interfaccia Fieldbus

3. Installazione


Indicazioni relative al collegamento per DeviceNet

NotaÈ assolutamente necessario verificare la configurazione delcollegamento dello scanner in base alla relativa documen-tazione tecnica.

Collegare la linea Fieldbus del sistema di comando in usoall’interfaccia Fieldbus dell’unità di valvole come indicato diseguito. Lo schema di collegamento per lo scanner SLC e perle unità di valvole SF 60 (scanner SLC incorporato) presenta laseguente struttura:

Scanner SLC Unità di valvole con modulo di connes-sione Fieldbus per DeviceNet

Scanner SLC Allen-Bradley

RedWhiteBareBlueBlack

Pin 2 + 24 V busPin 4 dati+Pin 1 schermoPin 5 dati-Pin 3 bus GND

SF 60 Festo con scanner SLC incorporato



Fig. 3/13: Schema di collegamento DeviceNet

3. Installazione


3.5.1 Installazione della resistenza terminale

Se l’unità di valvole è posizionata all’estremità di una lineaFieldbus, è necessario installare la resistenza terminale(120 Ohm, 0,25Watt).

In caso di impiego di adattatori a T, si consiglia di installare laresistenza terminale sull’uscita libera dell’adattatore a T.

Qualora non si utilizzi alcun adattatore a T, è necessario in-stallare la resistenza terminale nella presa Fieldbus. A talescopo, fissare i fili della resistenza insieme ai fili della lineaFieldbus tra i conduttori Dati + (pin 4) e Dati - (pin 5) dellapresa del cavo del bus.

Nota Inserire i fili della resistenza e della linea del bus neimanicotti terminali comuni dei conduttori per consentireuna trasmissione di contatto sicura.

1

1 Resistenza terminale 120 Ohm, 0,25W

Fig. 3/14: Resistenza terminale nella presa della linea Field-bus

3. Installazione


Messa in servizio


Capitolo 4

4. Messa in servizio


Indice

4. Messa in servizio 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Preparazione dell’unità di valvole per la messa in servizio 4-3. . . . . . . . . . . . . .

4.1.1 Compilazione della lista di configurazione 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.2 Assegnazione degli indirizzi dell’unità di valvole 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.3 Assegnazione di indirizzi in seguito ad ampliamento/modifica 4-7. . . . . . . . . .

4.1.4 Attivare la tensione di esercizio 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Messa in servizio di DeviceNet 4-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Configurazione delle caratteristiche degli utenti DeviceNet (EDS) 4-11. . . . . . . .

4.2.2 Indicazioni di validità generale per la parametrizzazione 4-13. . . . . . . . . . . . . . .

4.2.3 Indicazioni per la parametrizzazione con RSNetWorx per DeviceNet 4-14. . . . . .



4.1 Preparazione dell’unità di valvole per la messa in servizio

NotaPredisporre l’alimentazione separata della tensione di ca-rico all’unità di valvole. La tensione condotta attraverso ilcavo Fieldbus viene utilizzata per l’alimentazione dell’inter-faccia Fieldbus dell’unità di valvole.

4.1.1 Compilazione della lista di configurazione

Prima di eseguire la messa in servizio o la programmazione,redigere una lista di configurazione di tutti gli utenti Fieldbuscollegati.

Grazie a questa lista è possibile:

– eseguire un confronto tra la configurazione NOMINALE ela configurazione REALE al fine di individuare errori dicollegamento

– utilizzare questi dati ai fini del controllo della sintassi diun programma, onde evitare errori di indirizzamento.



4.1.2 Assegnazione degli indirizzi dell’unità di valvole

L’unità di valvole con modulo di connessione Fieldbus perDeviceNet occupa sempre 8 indirizzi di ingresso e 8 indirizzidi uscita, a prescindere dal numero di solenoidi di cui è do-tata. L’attuale stato di azionamento delle uscite viene visua-lizzato mediante i dati in ingresso. Nel caso in cui la tensionedi carico disponibile sia troppo bassa, un’uscita attiva vienerappresentata nei dati in ingresso come non attiva. Per infor-mazioni dettagliate, si rimanda all’Appendice A.

La tabella di seguito riportata indica quanti indirizzi di uscitavengono occupati per ogni blocco di collegamento. È possi-bile montare 2 valvole sui blocchi di collegamento MIDI/MAXIe 1 valvola sui blocchi di collegamento ISO:

Tipo Blocco di collegamento val-vole

Numerouscite

Tipo 03 Blocco di collegamento MIDI/MAXI– Blocco di collegamento M– Blocco di collegamento I

2A4A

Tipo 04-B Blocco di collegamento ISO– Blocco di collegamento M– Blocco di collegamento I

1A2A

Fig. 4/1: Numero di uscite occupate per ogni blocco di colle-gamento



Regole basilari per l’indirizzamento

– L’unità di valvole con modulo di connessione Fieldbus perDeviceNet occupa sempre 8 indirizzi di ingresso e 8 indi-rizzi di uscita. È possibile indirizzare al massimo 8 sole-noidi. Lo stato di azionamento delle uscite dei solenoidiviene visualizzato come stato mediante gli indirizzi di in-gresso (8 bit). Fino a quando l’alimentazione della ten-sione di carico delle valvole è sufficiente, un’uscita deisolenoidi attiva viene indicata sempre come attivata(come stato 1).

– L’assegnazione degli indirizzi avviene in ordine crescentesenza interruzioni. La procedura inizia dal modulo di con-nessione Fieldbus procedendo da sinistra verso destra.

– Se per una sede di valvole vengono occupati due indirizzi,viene adottata la seguente procedura di assegnazione:il solenoide pilota 14 occupa l’indirizzo più basso, il sole-noide pilota 12 occupa l’indirizzo più alto.

– Nel caso in cui vengano montate valvole monostabili suiblocchi di collegamento I, vengono comunque occupati irelativi indirizzi per i solenoidi (4 O e/o 2 O) e l’indirizzopiù alto non viene quindi utilizzato. Se le sedi di valvolenon utilizzate vengono dotate di piastre di copertura, gliindirizzi vengono comunque occupati.

I moduli di alimentazione della pressione e i moduli di alimen-tazione della zona di pressione non occupano nessun indi-rizzo.



La seguente figura riporta un esempio di sequenza di asse-gnazione degli indirizzi dei singoli solenoidi di un’unità divalvole di tipo 03. In questo esempio, il bit 6 e il bit 7 nonvengono utilizzati e sono riservati per successivi ampliamenti.

6,7

1 2

30 1 23 5 4

1 Blocco di collegamento M

2 Blocco di collegamento I

3 Sequenza dell’assegnazione di indirizzi(dal bit 0 fino al bit 7; bit 6 e Bit 7 riser-vati)

Fig. 4/2: Assegnazione di indirizzi di un’unità di valvole (esempio tipo 03)



4.1.3 Assegnazione di indirizzi in seguito ad ampliamento/modifica

Una peculiarità dell’unità di valvole multifunzionale è rappre-sentata dalla sua flessibilità. Qualora si desideri ottenerediverse prestazioni dalla macchina, è possibile modificareanche la configurazione dell’unità.

AttenzioneIn caso di successivi ampliamenti o modifiche all’unità,potrebbero verificarsi spostamenti degli indirizzi di in-gresso e di uscita. Tale eventualità si verifica nei seguenticasi:

– uno o piùmoduli pneumatici vengono successivamenteaggiunti o rimossi (tipo 03/04-B).

– un modulo pneumatico con valvole monostabili vienesostituito con un nuovo modulo dotato di valvole bista-bili o viceversa (tipo 03/04-B).



La seguente figura riporta un esempio di assegnazione diindirizzi in caso di ampliamento dell’unità di valvole rispettoalla figura precedente mediante un blocco di collegamento Mcon 2 valvole monostabili.

1 1 2

360 1 2 3 5 4 7

4

1 Blocco di collegamento M

2 Blocco di collegamento I

3 Sequenza dell’assegnazione di indirizzi(dal bit 0 fino al bit 7)

4 Ampliamento mediante blocco di colle-gamento M (esempio)

Fig. 4/3: Assegnazione di indirizzi di un’unità in seguito ad ampliamento o modifica



4.1.4 Attivare la tensione di esercizio

NotaA tale proposito, osservare anche le indicazioni riportatemanuale del sistema di comando utilizzato.

Quando viene attivato il sistema di comando esegue autono-mamente un confronto tra configurazione NOMINALE e confi-gurazione REALE. Per questa procedura di configurazione èimportante che:

– le indicazioni relative alla configurazione siano completeed esatte.

– gli utenti Fieldbus siano provvisti di tensione di esercizioin modo che vengano riconosciuti durante il rilevamentodella configurazione REALE.

Inserire quindi la tensione di esercizio di tutti gli utenti Field-bus contemporaneamente, ad esempio mediante un interrut-tore centrale. In alternativa, attivare la tensione di esercizio inbase alla seguente sequenza:

1. Per prima cosa, attivare la tensione di esercizio di tutti gliutenti Fieldbus.

2. Attivare quindi l’alimentazione della tensione di eserciziodel sistema di comando (Master e/o scanner).



4.2 Messa in servizio di DeviceNet

Informazioni generali In caso di impiego dell’unità di valvole con DeviceNet osser-vare le seguenti particolarità:

– gli indirizzi di tutti gli utenti DeviceNet riconosciuti pos-sono essere liberamente assegnati agli operandi PLC nellascan-list (file di ingresso/di uscita).

– L’assegnazione degli indirizzi all’interno di utente di retedeve essere eseguita in ordine crescente. È possibile as-segnare gli indirizzi una sola volta.

– È possibile assegnare gli indirizzi di ingresso e di uscita inmodo indipendente.

Nota Si consiglia di assegnare gli indirizzi degli utenti di retein modo da avere a disposizione una riserva sufficienteper consentire successivi ampliamenti.

I seguenti paragrafi contengono indicazioni di validità gene-rale per la configurazione di un’unità di valvole di DeviceNet.

Per informazioni dettagliate, consultare la documentazione ola guida del programma di configurazione utilizzato.



4.2.1 Configurazione delle caratteristiche degli utenti DeviceNet (EDS)

Nel caso in cui venga per la prima volta messo in servizio unnuovo utente DeviceNet, è necessario comunicare al pro-gramma di configurazione utilizzato determinate caratteristi-che relative all’utente. Le caratteristiche dei vari utenti ven-gono solitamente gestite dal programma di configurazione inuna lista o libreria ad es. ”Libreria EDS” (EDS per electronicdata sheets).

Per eseguire l’ampliamento di una “libreria EDS” sono dispo-nibili le seguenti alternative:

– Installazione del file EDS

– Inserimento manuale delle caratteristiche degli utenti.

Installazione del file EDS

Per l’ampliamento di una libreria EDS, viene fornito un CD-ROM unitamente al manuale. Tale CD-ROM contiene un fileEDS e un file di immagini (Icon e Bitmap) relativi all’unità divalvole.

Tipo di file Nome file

File EDS VIDN-03.EDS

File ICO (Icon) VIDN-03.ICO

File BMP (Bitmap) VIDN-03.BMP

Nel file README.TXT della directory principale del CD-ROMsono raccolte indicazioni circa la struttura delle directory delCD-ROM.



File EDS Il file EDS contiene tutte le caratteristiche necessarie relativeall’unità di valvole tipo VIDN-03-8A. È possibile installare que-sto file con l’ausilio del programma di configurazione in uso.

File ICO/BMP A seconda del programma di configurazione utilizzato, è pos-sibile assegnare all’unità di valvole il file Bitmap o il file Icon.L’unità di valvole verrà quindi adeguatamente raffigurata nelprogramma di configurazione.

Per indicazioni relative all’installazione di un file EDS e di unfile ICO o BMP, consultare la descrizione o la guida del pro-gramma di configurazione utilizzato.

Inserimento manuale delle caratteristiche dell’utente

Durante l’installazione di un file EDS, nella libreria EDS ven-gono aggiunte le seguenti informazioni sull’utente DeviceNet.È possibile inserire tali informazioni anche manualmente.

Informazioni Descrizione

Vendor Name Festo Corporation (26 D)

Device Type Pneumatic valve (27 D)

Product Code 4587

Major Revision / Minor Revision 2.1

Input size / Output size 1 Byte / 1 Byte

Product Name VIDN-03-8A

Catalog Number Tipo 03 Valve terminal small

Dopo avere ampliato la libreria EDS, l’unità di valvole vieneinserita nella lista degli utenti come possibile utente Device-Net. È ora possibile aggiungere l’unità di valvole ad una rete.



4.2.2 Indicazioni di validità generale per la parametrizzazione

Dopo avere configurato le caratteristiche degli utenti (ad es.mediante l’installazione del file EDS), è necessario compierele seguenti operazioni, a seconda del programma di configu-razione.

1. Inserire l’utente nel progetto/nella rete (online o offline).Se ad esempio l’utente viene inserito offline, viene sele-zionato dalla lista utenti e aggiunto alla rete.

2. Assegnare l’utente ad uno scanner. Una rete può conte-nere più scanner. L’utente deve essere assegnato ad unoscanner.

3. Stabilire i parametri I/O dell’utente. A tale scopo, è neces-sario indicare quanto segue:

numero di byte I/O da trasmettere. Per l’unità di val-vole tipo VIDN-03-8A valgono i seguenti valori: 1 byteper i dati ricevuti e 1 byte per i dati inviati

indicazione del tipo di comunicazione. Per l’unità divalvole tipo VIDN-03-8A valgono i seguenti criteri:Polled o Change of State; i dati Strobed non vengonosupportati.

assegnazione degli indirizzi I/O dell’utente agli ope-randi PLC.

4. Caricare la configurazione sullo scanner.



4.2.3 Indicazioni per la parametrizzazione con RSNetWorx per DeviceNet

Il presente paragrafo fornisce indicazioni relative alla parame-trizzazione con RSNetWorx per DeviceNet versione 2.11.51 diRockwell.

Inserimento dell’utente nel progetto/nella rete

RSNetWorx per DeviceNet dispone di un assistente EDS chefornisce un sopporto durante l’installazione del file EDS.Dopo avere installato il file EDS, l’unità di valvole è compresanella lista “Hardware”. Nella pagina di destra è possibile inse-rire utenti nella rete mediante trascinamento.

1

1 Unità di valvole tipo VIDN-03-8A nella lista “Hardware”

Fig. 4/4: Lista Hardware e rete in RSNetWorx per DeviceNet



Assegnazione di utenti ad uno scanner

Facendo doppio clic sullo scanner della rete prescelto, si apreuna finestra di dialogo in cui è possibile assegnare allo scan-ner gli utenti disponibili.

1

1 Pulsante di comando per l’assegnazione dell’utente

Fig. 4/5: Scheda di registrazione Scanlist (esempio)



Parametrizzazione utente

Facendo doppio clic sull’utente, si apre una finestra di dia-logo in cui è possibile stabilire i parametri I/O dell’utente.

Fig. 4/6: Finestra di dialogo “Edit I/O Parameters”

Per l’unità di valvole tipo VIDN-03-8A valgono i seguenti cri-teri:

– tipo di comunicazione Polled o Change of State; i datiStrobed non vengono supportati

– il numero di byte I/O da trasmettere è pari a 1 byte per idati ricevuti e a 1 byte per i dati inviati.

Assegnazione degli indirizzi I/O dell’utente

Assegnare gli indirizzi I/O dell’unità di valvole agli operandiPLC mediante le schede di registrazione “Output” e “Input”.



Fig. 4/7: Assegnazione degli indirizzi (esempio)

60 1 2 3 5 4 7

O:1.1.0

O:1.1.1

O:1.1.2

O:1.1.3

O:1.1.4

O:1.1.5

O:1.1.6

O:1.1.7

Fig. 4/8: Esempio di indirizzamento



Caricamento della configurazione sullo scanner

Caricare infine i dati di configurazione sullo scanner. Per ulte-riori dettagli in merito, consultare la documentazione tecnicarelativa allo scanner utilizzato.

Diagnosi e correzione degli errori


Capitolo 5

5. Diagnosi e correzione degli errori


Indice

5. Diagnosi e correzione degli errori 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Panoramica delle possibilità di diagnosi 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.1 Diagnosi tramite LED 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.2 Condizioni di funzionamento normali 5-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.3 Segnalazione degli errori del LED di stato modulo/rete 5-5. . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.4 LED per l’indicazione di stato dei solenoidi 5-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.5 Test delle valvole 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.6 Interventi in caso di malfunzionamento del sistema di comando 5-12. . . . . . . . .

5.1.7 Diagnosi nell’Allen-Bradley DeviceNet 5-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



5.1 Panoramica delle possibilità di diagnosi

L’unità di valvole offre le seguenti possibilità di diagnosi e dieliminazione degli errori.

– Diagnosi mediante i LED installati– Stato unità valvole– Visualizzazione stato valvole

– Test delle valvole

– Diagnosi tramite Fieldbus.

Il LED di stato modulo/rete Il LED combinato per lo stato di modulo/rete è a due colori esi illumina o lampeggia a seconda della condizione di funzio-namento dell’unità di valvole diventando verde, rosso ocontemporaneamente verde e rosso (arancione). Il LED in-dica lo stato del modulo e della rete.

Spia di stato del segnale Ogni solenoide è collegato a un LED giallo, che segnala se ilsolenoide è alimentato.

Test delle valvole E’ prevista una routine di prova delle valvole che consente lacommutazione ciclica ed automatica delle valvole.

Diagnosi tramite Fieldbus Con il programma applicativo è possibile effettuare un’ana-lisi della Device Failure Table.



5.1.1 Diagnosi tramite LED

LED di stato modulo/rete Il diodo luminoso situato sul modulo di collegamento Field-bus segnala la condizione di funzionamento dell’unità divalvole.

1 LED di stato mo-dulo/rete

1

Fig. 5/1: LED di stato modulo/rete

Test del LED Nel momento in cui entra in funzione il modulo di comunica-zione, si avvia il seguente test del LED, durante il quale:

– il LED si illumina con luce verde per 250 ms

– il LED si illumina con luce rossa per 250 ms.



5.1.2 Condizioni di funzionamento normali

Quando l’unità di valvole funziona normalmente, il LED distato modulo/rete si illumina con luce verde.

LED Stato Condizioni di funziona-mento

Eliminazione degli errori

Il LED si illu-mina con luceverde

normali; l’unità di valvole è on-line ed è in contatto con unpartner di comunicazione

nessuna

5.1.3 Segnalazione degli errori del LED di stato modulo/rete

LED Stato Condizioni di funziona-mento

Eliminazione degli errori

Il LED non è at-tivo

– l’interfaccia bus dell’unità divalvole non viene alimentata

– l’unità di valvole non rileva al-cuna comunicazione con ilbus

verificare l’alimentazioneelettrica dell’interfaccia bus/logica interna

controllare il baudrate impo-stato

verificare il collegamento fi-sico con il bus e la resistenzaterminale.

Il LED si illu-mina con luceverde

l’unità di valvole è pronta per loscambio di dati ed è online conil bus. Tuttavia non avviene al-cuna comunicazione con unpartner (Master). È possibileche l’unità di valvole non sia an-cora stata assegnata ad unMa-ster.

Completare la configura-zione. Verificare ed eventual-mente correggere la scan-listdel Master interessato.

il LED lampeg-gia veloce-mente conluce rossa

è stato impostato un numero distazione non consentito

impostare un numero di sta-zione compreso tra 0...63



LED Eliminazione degli erroriCondizioni di funziona-mento

Stato

il LED lampeg-gia lenta-mente conluce rossa

errore risolvibile– l’unità di valvole ha rilevato

un time-out nella comunica-zione.

– l’unità di valvole non è statautilizzata per lungo tempo(periodo di Time-Out)

collegamento fisico del businterrotto. Controllare che ilMaster sia predisposto per lacomunicazione.

Resettare il time-outdell’unità di valvolemedianteriallocazione. Ricollegarel’unità di valvole al bus.

il LED si illu-mina con lucerossa

grave errore di comunicazione– l’unità di valvole ha rilevato

un numero eccessivo di tele-grammi errati nel bus e non èpiù in comunicazione con ilbus. l’unità di valvole si trovanello stato bus-off.

oppure– il numero di stazione

dell’unità è stato assegnatodue volte

collegamento fisico del busnon ottimale; controllare ilcollegamento.

funzionamento del busmoltodisturbato; eliminare le fontidi disturbo, controllare laschermatura.

È stata interrotta l’alimenta-zione elettrica al bus.

correggere le linee di dati diun utente con polarità inver-tita

verificare/correggere il baud-rate

correggere il numero di sta-zione

Il LED si illu-mina con lucearancione

Tensione di carico delle valvoletroppo bassa

eliminare la bassa tensionenel collegamento della ten-sione di carico

Il LED lampeg-gia alternata-mente conluce rossa/verde

Il test di valvole è attivo (ved.Paragrafo 5.1.5)

nessuna



5.1.4 LED per l’indicazione di stato dei solenoidi

Valvole MIDI/MAXI

Ogni solenoide è dotato di un LED giallo. Questo LED indica lostato di azionamento del solenoide.

1

1 LED giallo per ogni solenoide pilota (12, 14)

LED Posizione di avviamento sole-noide

Significato

giallo scuro posizione di riposo 0 logico (segnale assente)

giallo chiaro – posizione di avviamentooppure

– posizione di riposo

1 logico (segnale presente)

1 logicoma:– la tensione di esercizio delle uscite è

inferiore al range di tolleranza con-sentito (21,6 VCC...26,4 V), oppure

– l’alimentazione dell’aria compressanon funziona correttamente, oppure

– il circuito di prepilotaggio è bloccato,oppure

– chiamare il servizio di assistenza

Fig. 5/2: LED del nodo del bus



Valvole ISO tipo 04-B

I solenoidi dell’unità di valvole tipo 04-B sono protetti controcortocircuiti e/o sovraccarichi da speciali fusibili. La proce-dura di sostituzione dei fusibili è descritta nella sezione dedi-cata alla parte pneumatica dell’unità di valvole.

1

2

1 LED giallo per ogni solenoide pilota 14

2 LED giallo per ogni solenoide pilota 12

LED Stato di aziona-mento del sole-noide

Significato

Giallo OFF – Posizione di riposo 0 logico (segnale assente)

Giallo ON – posizione di aziona-mento

oppure– posizione di riposo

1 logico (segnale presente)

1 logico, ma:– la tensione di esercizio delle uscite è inferiore

al range di tolleranza consentito(21,6 VCC...26,4 VCC), oppure

– l’alimentazione dell’aria compressa non è cor-retta, oppure

– il sistema di comando è bloccato, oppure– sottoporre a manutenzione

Fig. 5/3: Indicatori LED dello stato di azionamento del solenoide ISO tipo 04-B



5.1.5 Test delle valvole

AvvertenzaMovimenti accidentali degli attuatori possono causaregravi danni. Prima di iniziare il test, disattivare l’alimenta-zione di aria compressa alle valvole.

Attenzione– Questa funzione di prova si svolge in modo automaticoall’interno dell’unità. Tutte le valvole vengono inserite odisinserite ciclicamente.

– Gli interblocchi o condizioni di commutazione del pro-gramma non vengono rispettati!

L’unità di valvole mette a disposizione le seguenti routine diprova:

Routine diprova

Significato

Parallela Tutte le valvole vengono inserite e disinserite adintervalli di 1 secondo.

Seriale Tutte le valvole vengono singolarmente inserite edisinserite in sequenza ad intervalli di 1 secondo.

Questa routine di prova continua a ripetersi fino a quando latensione di esercizio dell’unità non viene disattivata.



Inizio della routine di prova

1. Disattivare l’alimentazione di aria compressa di tutte levalvole.

2. Disattivare l’alimentazione di tensione di esercizio dell’in-terfaccia bus e della logica interna e la tensione di caricodelle valvole.

3. Aprire il modulo Fieldbus come descritto al capitolo 2,“Apertura e chiusura del nodo”.

4. Annotare le posizioni dei selettori di indirizzi e degli ele-menti dell’interruttore DIL.

5. Impostare l’indirizzo 99 e commutare gli elementi 1 e 2dell’interruttore DIL su OFF.

6. Attivare l’alimentazione di tensione di esercizio dell’inter-faccia bus e della logica interna e l’alimentazione dellevalvole.

7. Impostare la routine di prova desiderata sui selettori degliindirizzi nel seguente modo:

Routine di prova Indirizzo da impostare

Parallela 0

Seriale 1

8. Inizio della prova: commutare gli elementi 1 e 2 dell’inter-ruttore DIL su ON.

Se all’inizio della routine di prova si verificano degli errori, ilLED lampeggia velocemente con luce rossa. In tal caso, oc-corre ripetere la procedura.

Durante la routine di prova il LED di stato modulo/rete lam-peggia alternatamente con luce rossa/verde.



Arresto della routine di prova

1. Disattivare l’alimentazione di tensione di esercizio dell’in-terfaccia bus e della logica interna.

2. Portare il selettore di indirizzi e l’elemento dell’interrut-tore DIL 1 e 2 nella posizione originaria.



5.1.6 Interventi in caso di malfunzionamento del sistema di comando

Interventi in caso difermata del PLC

Interventi in caso dimalfunzionamenti delFieldbus

Interventi in caso diinterruzione del Fieldbus

Le valvole vengono resettate. Le valvole vengono resettateallo scadere del tempo.

Le valvole vengono resettateimmediatamente.

NotaSe in seguito ad una fermata del PLC, all’interruzione o adun’anomalia di funzionamento del Fieldbus, vengono re-settate tutte le uscite, valgono le seguenti “norme relativealla parte pneumatica“:

– le valvole monostabili ritornano nella posizione di riposo

– le valvole ad impulsi rimangono nella posizione attuale

– le valvole di posizione neutra ritornano nella posizioneintermedia (a seconda del tipo di valvola alimentata, inscarico o chiusa).



5.1.7 Diagnosi nell’Allen-Bradley DeviceNet

Sono predisposte le seguenti modalità di diagnosi del bus:

– diagnosi tramite scanner DeviceNet

– diagnosi tramite programma applicativo.

Diagnosi tramite scanner DeviceNet

Le funzioni diagnostiche dell’unità di valvole con modulo dicollegamento Fieldbus per DeviceNet corrispondono a quelledegli utenti DeviceNet di pari livello. Non vengono emessesegnalazioni di errore particolari.

Diagnosi tramite programma applicativo

Con il programma applicativo è possibile effettuare un’analisidella Device Failure Table. La Device Failure Table si articola indiversi segmenti. Il segmento interessante per l’unità di val-vole è Communications Failure Bitmap: quando si verificaun’interruzione o un’anomalia della comunicazione tra loscanner e un utente DeviceNet, in questo segmento vienesettato un bit di errore per ogni utente.

Nel caso dell’unità di valvole il bit di errore viene settato

– in caso di interruzione del collegamento bus (ad es. di-stacco della spina) oppure

– in assenza di tensione sull’interfaccia bus.

Appendice tecnica

A-1Festo P.BE-VIDN-03-8A-IT it 0003NH

Appendice A

A. Appendice tecnica

A-2 Festo P.BE-VIDN-03-8A-IT it 0003NH

Indice

A. Appendice tecnica A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Accessori A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Specifica DeviceNet dell’unità di valvole A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.1 Identity Object: Class Code: 01 (0x01) A-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.2 Router Object: Class Code: 02 (0x02) A-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.3 DeviceNet Object: Class Code: 03 (0x03) A-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.4 Assembly Object: Class Code: 04 (0x04) A-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.5 Connection Object: Class Code: 05 (0x05) A-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Dati tecnici A-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4 Indice analitico A-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 Accessori

Questo capitolo fornisce una panoramica sugli accessori ne-cessari.

Gli elenchi riportati di seguito non sono completi in ogni det-taglio. Gli indirizzi dei produttori menzionati sono riportati altermine del capitolo.

Collegamento per l’alimentazione delle valvole

L’alimentazione elettrica delle valvole avviene mediante unapresa M12 quadripolare con collegamento a vite PG 7 o PG 9.È possibile richiedere tali componenti a Festo:

Versione Tipo N. comp.

PG 7 drittoPG 9 drittoPG 7 angolatoPG 9 angolato

FBSD-GD7FBSD-GD9FBSD-WD7FBSD-WD9

18497184951852418525

Collegamento bus

Il collegamento bus avviene mediante una linea derivata do-tata di una presa M12 a 5 poli con collegamento a vite PG 9. Èpossibile richiedere tali componenti a Festo:

Versione Tipo N. comp.

PG 9 dritto FBSD-GD9-5POL 18324



Sono disponibili anche cavi bus precablati (drop cable, M12 /7/8”) dei seguenti produttori:

Produttore Tipo Lunghezza

Lumberg RS50 RKT5-614/1.5FRS50 RKT5-614/3FRS50 RKT5-614/6FRS50 RKT5-614/9F

1,5 F3,0 F6,0 F9,0 F

Turck RSM 572-*M-RKC4.5T/S630

xm

*) Lunghezza inmetri

Per collegare la linea derivata al bus è possibile servirsi diadattatori a T (T-tap). Per i cavi bus menzionati in precedenza,sono disponibili i seguenti T-tap:

Produttore Tipo

Lumberg TAP 50-RK

Turck RSM-2RKM 57

Woodhead DN 3000

Sono inoltre disponibili adattatori a T con morsetti a vite deiseguenti produttori:

Produttore Tipo

Phillips BR50

Selectron CTA 701



Indirizzi:

Produttore Indirizzi

Woodhead Industries Inc. Stati UnitiDaniel Woodhead Company3411Woodhead DriveNorthbrook, Illinois 60062

CanadaWoodhead Canada Ltd.1090 Brevik PlaceMississauga, OntarioCanada L4W 3Y5

InghilterraAero-Motive (U.K.) Ltd.9, Rassau Industrial EstateEbbw Vale, GwentNP3 5SD

GermaniaH. F. Vogel GmbHTullastraße 975196 Remchingen

Lumberg Stati UnitiLumberg Inc.11351 Business Center DriveUSA-Richmond,VA 23236

InghilterraLumberg (U.K.) Ltd.The Mount, HighclereGB-Newbury, Berkshire,RG 20 9QZ

GermaniaLumberg GmbH & Co.Hälverstraße 94D-58579 Schalksmühle



Produttore Indirizzi

Turck Stati UnitiTurck Inc.3000 Campus DriveUSA-Plymouth,MN 55441-2656

InghilterraMTE Turck Ltd.Stephenson RoadLeigh-on-Sea,Essex SS9 5LS

GermaniaHans Turck Gmbh & Co. KGWitzlebenstraße 7D-45472Mülheim an der Ruhr

Philips OlandaPMA NederlandGebouw TQIII-4Postbus 80025NL-5600 JZ Eindhoven

GermaniaPhilips Industrial ElectronicsMiramstraße 87D-34123 Kassel

Selectron SvìzzeraSelectron Lyss AGIndustrielle ElektronikBernstrasse 70CH-3250 Lyss

GermaniaSelectron System GmbHSchupfer Straße 1Postfach 31 02 62D-90202 Nürnberg



A.2 Specifica DeviceNet dell’unità di valvole

Release DeviceNet 2,0

L’unità di valvole con modulo di connessione Fieldbus tipoIDN-03-8A viene azionata nella rete DeviceNet come slave.Come utente DeviceNet, l’unità di valvole funziona in base al“Predefined Master/Slave Connection Set“ come “Group 2Server” e, nel collegamento Master/Slave assegnato, sup-porta la comunicazione con:

– Explicit Messages

– Polled I/O Messages

– COS Cyclic Messages.

mentre non è in grado di gestire la comunicazione con l’“Ex-plicit Unconnected Message Manager“ (UCMM).



Discrete Input

Message Router

I/O

DeviceNet

Identity

ConnectionClass

Physical Link

ExplicitMsg.

Discrete Output

VALVE MANIFOLD

0 1 20 1 2

I/O Assembly

Solenoid Channels General PurposeDiscrete Inputs

Fig. A/1: Panoramica

DeviceNet Object Classes

L’unità di valvole riconosce le seguenti Object Classes (classioggetti) del DeviceNet.

Object type Class Code: # of Instances

Identity 0x01 1

Router 0x02 1

DeviceNet 0x03 1

Assembly 0x04 2 (1 for OUTPUT, 1 for INPUT)

Connection 0x05 3 (Esplicito, Polled I/O, COSCyclic)



Object type # of InstancesClass Code:

Solenoid status 0x08 1

Discrete outputs 0x09 1

Influenza degli oggetti sul comportamento

Object Classes Effect on Behavior

Identity Supports the Reset Service

Message Router No affect

DeviceNet Configures port attributes

Assembly Defines I/O data format

Connection Contains the number of logical ports

Discrete Input Defines the behavior of solenoid statusand discrete input points

Solenoid Output Defines the behavior of solenoid outputpoints



Defining Object Interfaces

The objects in this device have the following listed interfaces:

Object Classes Interface/s

Identity Message Router

Message Router Explicit Messaging Connection Instance

DeviceNet Message Router

Assembly Message Router or I/O Connection

Connection Message Router

Discrete Input Message Router or AssemblyObject

Discrete Output Message Router or AssemblyObject



A.2.1 Identity Object: Class Code: 01 (0x01)

L’Identity Object (oggetto - identità) contiene informazionigenerali sul dispositivo e informazioni per la sua identifica-zione.

Attribute Access Name Type Value

1 Get Revision UINT 1

1 Get Max. Instance UINT 2

Identity Object, Instance 1 Attributes


1 Get Vendor UINT 0x1A

2 Get Product Type UINT 0x1B

3 Get Product Code UINT 0x11EB

4 Get Revision STRUCTOF

Major Revision UINT 2

Minor Revision UINT 1

5 Get Device Status UINT (ved.1 )

6 Get Serial Number UINT (ved.2 )

7 Get Product Name STRUCTOF

Length UINT 10

Name STRING [10] VIDN-03-8A

8 Get State UINT Not supported

9 Get Configuration Consi-stency Value

UINT Not supported

10 Get/Set Heartbeat Interval UINT



Common Services

Service Code Class Instance Service Name

05 (0x05) No Yes Reset

14 (0x0E) Yes Yes Get_Attribute_Single

1 Teilnehmerstatus

bit 0 owned 0=not owned1=owned (allocated)

bit 1 reserved 0bit 2 configured 0bit 3 reserved 0bit 4-7 vendor specific 0bit 8 minor cfg fault 0=no fault

1=minor faultbit 9 minor dev.fault 0=no fault

1=minor device faultbit 10 major cfg.fault 0=no fault

1=major cfg. faultbit 11 major dev.fault 0=no fault

1=major device faultbit 12-15 reserved 0

NotaVengono utilizzati solamente i bit 0 e 9.

2 Unique Serial Number



A.2.2 Router Object: Class Code: 02 (0x02)

Il Message Router Object crea un collegamento di trasmis-sione finalizzato all’indirizzamento di un Service a una ObjectClass o Instance all’interno di un qualsiasi dispositivo.

A.2.3 DeviceNet Object: Class Code: 03 (0x03)

Class Attributes



Instance 1 Attributes


1 Get MACID UINT Rotary Switch

2 Get Baud Rate UINT DIP Switch: 0=125,1=250, 2=500

3 Get/Set Bus Off Interrupt BOOL (ved.3 )

4 Get/Set Bus Off Counter UINT 0x00(ved.4 )

5 Get/Set Allocation Information STRUCTOF Allocate Service (ved.5 )

Choice Byte BYTE

Master Node Addr. UINT



Common Services



16 (0x10) No Yes Set_Attribute_Single

75 (0x4B) No Yes Allocate Master/Slave

76 (0x4C) No Yes Release Master/Slave

3 Bus Off Interrupt (BOI) si attiva nel momento in cui suben-tra uno stato di Bus Off. Sono ammessi i seguenti valori:

Bus Off Interrupt (BOI) Action

0 Hold chip inOFF state (default)

1 If possible reset CAN chip

4 Nel momento in cui il Bus Off Counter viene settato, neviene forzato l’azzeramento, a prescindere dal valore di datifornito.

5 Allocation_byte

7 6 5 4 3 2 1 0

Reserve Ack.Surpress

Cyclic Change ofState

Reserve Bit Strobe Polled ExplicitMessage



A.2.4 Assembly Object: Class Code: 04 (0x04)

Vengono supportate due Instances dell’Assembly Object.L’Instance 4 è per i dati in ingresso e l’Instance 14 è per i datiin uscita. L’unico Assembly Instance Attribute ammesso èquello relativo al valore (#3). Il Get-Service viene supportatoper le Assembly-Instances. Il Set-Service viene supportatoper l’Output-Assembly.

Class Attributes



Instance 4 Attribut 3

Nella tabella successiva è schematizzato il formato degli Attri-butes dei dati di Assembly I/O relativamente ai dati in in-gresso.

Dal momento che l’unità di valvole con modulo di connes-sione Fieldbus tipo IDN-03-8A non è dotata di ingressi, i datidi ingresso vengono copiati dai dati in uscita, ma sono ritar-dati di un ciclo bus. In caso di interruzione dell’alimentazioneelettrica alle valvole si ha l’azzeramento di tutti i dati in in-gresso.

In-stance

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

4 0 Statovalvola7

Statovalvola6

Statovalvola5

Statovalvola4

Statovalvola3

Statovalvola2

Statovalvola1

Statovalvola0



Instance 34 Attribute 3

Nella tabella successiva è schematizzato il formato degli Attri-butes dei dati di Assembly I/O relativamente ai dati in uscitariguardanti più uscite pneumatiche.

In-stance

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

34 0 Uscitapneu-matica7

Uscitapneu-matica6

Uscitapneu-matica5

Uscitapneu-matica4

Uscitapneu-matica3

Uscitapneu-matica2

Uscitapneu-matica1

Uscitapneu-matica0

Common Services



16 (0x10) Yes Yes Set_Attribute_Single



A.2.5 Connection Object: Class Code: 05 (0x05)

Tramite i Connection Objects è possibile gestire le caratteristi-che di tutte le comunicazioni. Come slave del Gruppo II l’unitàdi valvole CP supporta la comunicazione con:

– Explicit Messages

– Polled I/O Messages

– COS Cyclic Messages.

Nel dispositivo sono previste tre Instances del ConnectionObject. L’Instance #1 è associata al collegamento ”ExplicitMessaging”. L’Instance #2 è associata al collegamento PollI/O. L’Instance #4 è associata al COS Cyclic Message.

Connection Object Class Attributes





Connection Object, Instance 1 Attribute(Explicit Message)


1 Get State UINT (ved.1 )

2 Get Instance Type UINT 0 = Explicit Message

3 Get Transport Class Trigger UINT 0x83

4 Get Production ConnectionID

UINT (ved.2 )

5 Get Consumed ConnectionID

UINT (ved.2 )

6 Get Initial Comm. Char. UINT 0x21

7 Get Production Size UINT 07

8 Get Consumed Size UINT 07

9 Get/Set Expected Packet Rate UINT Application Dependent

12 Get/Set Timeout Action UINT (ved.3 )

13 Get Prod. Path Length UINT 0

14 Get Production Path (zero) (ved.4 )

15 Get Cons. Path Length UINT 0

16 Get Consumed Path (zero) (ved.4 )

17 Get Production Inhibit UINT 0



Connection Object, Instance 2 Attributes (collega-mento POLL)



2 Get Instance Type UINT 1 = I/OMessage

3 Get Transport Class Trigger UINT 0x82

4 Get Production Connection ID UINT (ved.2 )

5 Get Consumed Connection ID UINT (ved.2 )




9 Get/Set Expected Packet Rate UINT



14 Get Production Path STRUCTOF

Log. Seg., Class UINT 0x20

Class Number UINT 0x04 (Assembly)

Log.Seg., Instance UINT 0x24

Instance Number UINT 0x04 (Solenoid status)

Log.Seg., Attribute UINT 0x30

Attribute Number UINT 0x03


16 Get Consumed Path STRUCTOF






Attribute ValueTypeNameAccess

Instance Number UINT 0x034 (Output)




Common Services


05 (0x05) Yes Yes Reset



Instance 4 Attributes (Change of State/Cyclic con-nection, Acknowledged)




3 Get Transport Class Trigger UINT 0x2 or 0x3 or 0x12 or 0x13


5 Get Consumed Connection ID UINT (ved.2 )










14 Get Production Path STRUCT of




Instance Number UINT 0x04 (Solenoid Status)




16 Get Consumed Path STRUCT of


Class Number UINT 0x2B (Ack. Handler)


Instance Number UINT 0x01






Common Services





Instance 4 Attributes (Change of State/Cyclic con-nection, Unacknowledged)




3 Get Transport Class Trigger UINT 0x0 or 0x10


5 Get Consumed Connection ID UINT 0xFFFF

6 Get Initial Comm. Char. UINT 0xF









14 Get Production Path STRUCT of




Instance Number UINT 0x04 (Solenoid Status)




16 Get Consumed Path STRUCT of

Log. Seg., Class UINT

Class Number UINT

Log.Seg., Instance UINT

Instance Number UINT

Log.Seg., Attribute UINT

Attribute Number UINT




Common Services





1 Connection States:

0 = non-existent1 = configuring3 = established4 = timed out

2 Connection ID’s:

Connection 1 Produced Connection ID: 10xxxxxx011Connection 1 Consumed Connection ID: 10xxxxxx100Connection 2 Produced Connection ID: 01111xxxxxxConnection 2 Consumed Connection ID: 10xxxxxx101xxxxxx = Node Address

3Watch Dog TimeOut Activity:

0 = Timeout (Explicit Messaging default)1 = Auto Delete2 = Auto Reset

4 If no data is available during the poll response a 0 length(null) packet is returned.



A.3 Dati tecnici

Generalità

Grado di protezione (in confor-mità di EN 60529)connettore innestato oppuremunito di tappo di protezione

Temperatura durante– l’esercizio– lo stoccaggio/il trasporto

IP 65

- 5 °C ... +50 °C-20 °C ... +60 °C

Vibrazioni(in conformità di DIN/IEC68/EN 60068 ed elemento2-6 e in conformità di IEC721/EN 60068 elemento 2-3)– Trasporto

– Esercizio/impiego

Scossa(in conformità di DIN/IEC68/EN 60068 ed ele-mento 2-27 e IEC 721)

3,5 mm corsa a 2-8 Hz1 g accelerazione a 8-25 Hz0,35 mm corsa a 25-57 Hz5 g accelerazione a 57-150 Hz1 g accelerazione a 150-200 Hz

30 g con durata di 11 ms

Protezione contro le scosseelettriche (protezione dal con-tatto diretto e indiretto in con-formità di EN 60204-1/IEC204)

mediante alimentatore PELV(Protected Extra-Low Voltage)per l’alimentazione della tensionedi carico e del gruppo logico

Compatibilità elettromagnetica(EMC)Immunità alle interferenze– misurata in conformità di

EN 50082-2Emissione interferenze– misurata in conformità di

EN 55011

valore limite classe A*)

*) È possibile utilizzare l’unità di valvole anche in ambienti non indu-striali previa autorizzazione (abitazioni, locali commerciali, uffici,piccole aziende).



Tensione di esercizio parte elettronica

(pin 2, 3 ; interfaccia bus)– valore nominale (protezione

contro inversione di polarità)– Tolleranza– Ondulazione residua– Assorbimento elettrico (a

24 V)

Durata ammissibile (caduta ditensione del gruppo logico)

24 VCC

± 25 % (18 VCC ... 30 V)4 Vss50 mA

min. 5 ms

Tensione di carico valvole

(pin 2 – collegamento tensionedi carico)

– Valore nominale (protezionecontro inversione di polarità)

– Tolleranza– Ondulazione residua– Assorbimento elettrico

(a 24 V)

Assorbimento di potenza (P)– Calcolo

Fusibile esterno necessario(tip. 6 A)

24 VCC

±10 % (21,6 VCC ... 26,4 V)4 Vss10 mA+ Somma assorbimento

elettrico dei solenoidi attivati(ved. Descrizione partepneumatica)

max. 2,5 A

P[W] = (0,01A+ ISolenoide) * 24 V



Fieldbus

Esecuzione ISO 11898

Tipo di trasmissione seriale asincrona, semiduplex

Protocollo Allen-Bradley DeviceNet

Velocità di trasmissione 125...500 kBaud

Tipo di cavo– in relazione alla lunghezza del

cavo e del baudrate impo-stato per il Fieldbus

ved.manuale del sistema di con-trollo

Per i dati tecnici della parte pneumatica e delle valvole con-sultare la Descrizione parte pneumatica.



A.4 Indice analitico

A

Abbreviazioni IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Accessori A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Assegnazione degli indirizzi 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Assistenza VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Baudrate Fieldbus 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

Cablaggio dei cavi di collegamento 3-12. . . . . . . . . . . . . . . . .

CollegamentiModuli ISO 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Moduli MAXI 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Moduli MIDI 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CorrenteCalcolo 3-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Fusibile 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

Dati tecnici A-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Destinatari VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

G

Guida a cappello 2-6, 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



I

Indicazioni per l’utilizzatore VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indirizzamento 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Impostazione dell’indirizzo del nodo 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . .

Indirizzo del nodo 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interfaccia Fieldbus 3-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fusibile, Esterno 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

Libreria EDS 4-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Messa a terraCollegamento equipotenziale 3-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Componenti 2-4, 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

P

Piastra terminale 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Piastre terminali 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

Resistenza terminale 3-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

Selettore di indirizzi 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sistema di emergenza 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Stato di azionamento, Valvole 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



T

Tensione, Scelta cavo 3-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Routine di prova, Valvole 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Usi consentiti V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V

ValvoleISO 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .MAXI 1-4, 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .MIDI 1-4, 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Unità di valvole tipo 03/04-B...Descrizione Elettronica Unità di valvole con modulodiconnes-sione...

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