Tavolo di Lavoro e Confronto 30/11/2011€¦ · all’avanguardia nella pratica della...

Tavolo di Lavoro e ConfrontoTavolo di Lavoro e Confronto30/11/201130/11/201130/11/201130/11/2011

CRITCRIT RESEARCH™RESEARCH™CRITCRIT RESEARCHRESEARCH

CRIT R h™ è i tà i t i li t ll• CRIT Research™ è una società privata specializzata nella ricerca e analisi di informazione tecnologica e all’avanguardia nella pratica della “innovazione

”collaborativa”.• I servizi di informazione tecnologica e consulenza sono

accessibili a tutte le imprese ed ai soggetti intermedi (entiaccessibili a tutte le imprese ed ai soggetti intermedi (enti territoriali, associazioni, ecc.) e si dividono nelle macroaree del Brokeraggio Tecnologico e dello Sviluppo dell’Innovazionedell Innovazione.

• I servizi di Innovazione Collaborativa sono sostanzialmente riservati a due categorie selezionate di aziende (Soci, NFA), ma è possibile per soggetti terzi accedervi, ancorché occasionalmente e su invito.

2Sistemi di visione artificiale in ambito industriale ‐ Tavolo di Lavoro Club Innovatori Confindustria Modena

CRITCRIT RESEARCH™RESEARCH™CRITCRIT RESEARCHRESEARCH

CRIT R h™ è t t tit it l 2000 d “Cl b” di• CRIT Research™ è stato costituito nel 2000 da un “Club” di prestigiose imprese emiliano‐romagnole allo scopo di– costituire una unità di brokeraggio tecnologico dotata dei più avanzati

t ti di i f i t i i tifistrumenti di informazione tecnico‐scientifica,– facilitare sinergie inter‐aziendali per lo scambio di best practice e

l’avvio di progetti di ricerca in campi avanzati e promettenti della scienzascienza.


L’INCONTROL’INCONTRO DIDI OGGIOGGIL INCONTROL INCONTRO DIDI OGGIOGGI

• Titolo:• Titolo:– Sistemi di visione artificiale in ambito industriale

• Relatore:• Relatore:– Claudio Salati (Vialab), Advisor CRIT Research™

• Scopo dell’incontro:Scopo dell incontro:– Il tavolo di lavoro, organizzato da CRIT Research™, ha lo scopo di

permettere alle imprese del Club degli Innovatori di confrontarsi p p g fsul tema dei sistemi di visione artificiale in ambito industriale, che rappresenta una delle tecnologie in maggior fermento negli ultimi annianni.


TEMITEMI DIDI APPROFONDIMENTOAPPROFONDIMENTOTEMI TEMI DIDI APPROFONDIMENTOAPPROFONDIMENTO

• Applicazioni di visione industriale di interesse strategico

• Funzionalità di elaborazione immagine necessarie per la lororealizzazionerealizzazione

• Definizione delle funzionalità con rilevanza maggiore

• Disponibilità attuale delle funzionalità richieste e analisi del livelloDisponibilità attuale delle funzionalità richieste e analisi del livelloloro di qualità (intesa come efficacia ed efficienza computazionale)

• Definizione dei sistemi di visione (basati su PC, smart camera, visionsensor) target per le applicazioni di interesse

• Definizione dei sistemi ottici e degli algoritmi di interesse perrealizzare un sistema di acquisizione di immagini idoneo arealizzare un sistema di acquisizione di immagini idoneo asupportare le applicazioni di interesse

• Vincoli architetturali e di costoco a c tettu a e d costo

Sistemi di visione artificiale in ambito industriale ‐ Tavolo di Lavoro Club Innovatori Confindustria Modena 5

AZIENDE PARTECIPANTIAZIENDE PARTECIPANTI

APEX

AZIENDE PARTECIPANTIAZIENDE PARTECIPANTI

• APEX • ATLAS CONCORDE• BELLCO• BELLCO• CAGLIO BELLUCCI • IMALIMAL• OMGATECH• PRO‐VISION • SORIN • TECNO‐PRO • TELLURE ROTA• VISION ‐ E


SISTEMI DI VISIONE ARTIFICIALE SISTEMI DI VISIONE ARTIFICIALE IN AMBITO INDUSTRIALEIN AMBITO INDUSTRIALE

Claudio Salati

(Vialab)

Advisor CRIT Research™Advisor CRIT Research


Sistemi di visione artificialein ambito industriale

Survey sull’utilizzo dei sistemi di visionenella filiera dell’automazionenella filiera dell automazionedella Regione Emilia‐Romagna

Claudio Salati

Club degli Innovatori / Confindustria ModenaClub degli Innovatori / Confindustria Modena30‐11‐2011

Origini di VIALABOrigini di VIALAB

• Bando Regione Emilia Romagna• Bando Regione Emilia‐Romagna• “Dai distretti produttivi ai distretti tecnologici”

P fili t i t lli t i• Per filiera: automazione, controlli e meccatronica

• Durata del progetto: 2 anni

• Vincolo di costituzione di un Laboratorio fisicamente separato• Vincolo di costituzione di un Laboratorio fisicamente separato

• Collaborazione con LABORATORI DELLA RETE ALTA TECNOLOGIA

VIALABL b i l Vi i I d i l A liLaboratorio per la Visione Industriale Applicata

Visione artificiale come tecnologia abilitanteVisione artificiale come tecnologia abilitante2

Partner VIALABPartner VIALAB

l i• Datalogic• Automation (Prime Contractor)

• Scanning

• SystemSystem• SPA

L i ti• Logistics

• T3LAB, Rete Alta Tecnologia della Regione Emilia‐Romagna

• DEIS, Università di Bologna

CRIT• CRIT3

Organizzazione VIALABOrganizzazione VIALAB

• Sede del LaboratorioSede del Laboratorio• c/o T3Lab

• Neoassunti• Neoassunti• 1 per ciascuna Azienda• 3 presso T3Labp• 3 presso DEIS

• Tutor• Tutor• T3Lab• DEIS

• Lab Manager T3Lab

• Previste anche attività interne alle Aziende4

Scopi VIALABScopi VIALAB

• Tecnologia abilitante• Tecnologia abilitante• Punto di riferimento regionale• Facilitatore per l’impiegop p g

• Acquisizione di know‐how, sia tecnologico che applicativo• Stato dell’arte• Benchmarking• Sviluppo nuove tecniche / algoritmi / tecnologieSviluppo nuove tecniche / algoritmi / tecnologie

• Tematiche emergenti• Accelerazione HW dell’elaborazione• Visione 3D

• Formazione di personale specializzato 5

Analisi dei requisiti della filieraAnalisi dei requisiti della filiera

• quali sono le applicazioni di visione industriale di interesse strategico• quali sono le applicazioni di visione industriale di interesse strategico

• quali sono le funzionalità di machine vision necessarie per la loro realizzazione

• quali tra queste funzionalità hanno una rilevanza maggiore

• quali tra queste funzionalità sono o meno già disponibili con un livello diquali tra queste funzionalità sono o meno già disponibili con un livello di qualità (intesa come efficacia ed efficienza computazionale) sufficiente

• quali sono i sistemi di visione (basati su PC, smart/intelligent camera, vision sensor) target per queste applicazioni

• quali sono i sistemi ottici per realizzare un sistema di acquisizione di i i i id l li i i d ll filiimmagini idoneo a supportare le applicazioni delle filiera

• quali sono i vincoli architetturali e di costo

• ...

6

Terminologia (EMVA)Terminologia (EMVA)

• Application‐specific vision system: A turnkey vision system addressing a singleApplication specific vision system: A turnkey vision system addressing a single specific application (e.g. wafer inspection in the semiconductor industry or solutions of system integrators).

Basato su camere prive di intelligenza a bordo e, di norma, su PC.p g , ,

• Configurable vision system: A vision system which can be used for different types of applications (e.g. optical character recognition, dimensional measuring) in

i i d t i i tvarious industries or environments.Basato su camere prive di intelligenza a bordo e, di norma, su PC.

• Smart/Intelligent camera (SC/IC): A camera with embedded intelligence, such as a microprocessor, DSP or FPGA, which can be programmed/parameterized.

Typically optics and lighting are already integrated. A smart/intelligent camera can be used for different applications.

• Vision sensor: A turnkey product based on an image sensor combined with a processor unit integrated in a body and equipped with specific application softwaresoftware.

Typically optics and lighting are already integrated. The application is destined for a specific task (e.g. code reading). 7

MetodologiaMetodologia

• Questionari Q

1. Identificazione dei requisiti e delle modalità d’uso (tecnologiche, organizzative, …)

2. Valutazione dei toolkit SW di visione conosciuti

• Partecipazione al questionario 2 limitata ad aziende con competenze specifichespecifiche

• Intervista

• Le domande non sono in realtà a forma chiusa

• Le domande prevedono la possibilità di aggiungere commenti e precisazioni

M d lità di t i i fl ibil i d t tt t i iù• Modalità di partecipazione flessibile per aziende strutturate in più divisioni

Nel riassumere le risposte c’è un grado notevole di interpretazionep g p

Risultati da considerarsi più in termini qualitativi che quantitativi8

PartecipantiPartecipanti

• 25 aziende partecipanti per 27 questionari compilati• 25 aziende partecipanti per 27 questionari compilati

• fornitori di sistemi di visione (5),

• integratori di sistemi di visione (6),g ( ),

• OEM che integrano sistemi di visione nei loro apparati (17),

• utenti finali di sistemi di visione (8).

Un partecipante si riconosce in diverse categorie

• Risponde tenendo conto delle diverse identità

d d d ’ d à• Risponde tenendo conto di un’unica identità

Modalità di risposta diversificate per aziende composte da più divisioni

9

Risultati e DiscussioneRisultati e Discussione

• Campi applicativiCampi applicativi• Competenze• Utente finale• Esigenze degli integratori• Sistemi di visione• Problemi di connessione• Problemi di connessione• Problemi di performance• Riconfigurazione delle applicazioni• Schermo e tastiera• Interfaccia utente

Sal ataggio immagini• Salvataggio immagini• Smart camera o intelligent camera• SW di machine vision• Richieste dalla filiera

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Campi applicativiCampi applicativi

• Il controllo di qualità continua ad essere l’applicazione più diffusa.

• La lettura di simboli DPM (Direct Part Marking) non è molto diffusa.

• La lettura (o verifica) di stringhe di caratteri è almeno altrettanto diffusa• La lettura (o verifica) di stringhe di caratteri è almeno altrettanto diffusa della lettura di simboli.

• I controlli metrologici costituiscono un aspetto essenziale delle ispezioni di qualità.

Ma, apparentemente, più nello spazio immagine che nello spazio mondomondo.

• Il pattern matching viene utilizzato non solo come locatore ma anche, direttamente, nel controllo di qualità.

• Tematiche emergenti:

• Controllo di qualità 3D

k l• Pick‐and‐place 2.5D e 3D

11

Competenze:interne vs. esterne• La maggior parte dei partecipanti dichiara di avere competenze di visione• La maggior parte dei partecipanti dichiara di avere competenze di visione

interne

• Ma per gli OEM

• Queste sono in genere relative ai requisiti per il sistema di visione nell’ambito della loro applicazione

• C’è una integrazione con competenze esterne• C’è una integrazione con competenze esterne

• La competenza specifica sulla tecnologia della visione e sugli aspetti realizzativi è esternalizzata

• Perché si esternalizza?

• Competenze tecnologiche (in particolare illuminazione, non il SW!)

• Motivi organizzativi

• Dimensioni piccole

St tt t ddi i i d ll t t hi• Struttura a rete e suddivisione delle competenze: partnership

• Difficoltà di mantenere competenze interne aggiornate 12

L’utente finale:visto da integratori e OEM• L’utente finale vuole rimanere il più possibile all’oscuro delle tematiche di• L utente finale vuole rimanere il più possibile all oscuro delle tematiche di

visioneE.g.: a livello di configurazione e riconfigurazione dell’applicazione nel

lsuo complesso si opera per ricette

• Ma: capita che l’utente finale imponga la scelta del sistema di visione• Il prodotto indicato è il miglioreIl prodotto indicato è il migliore• La rete tecnico‐commerciale di supporto è vasta e flessibile• Il prodotto indicato è talmente facile da usare che il valore aggiunto d ll’ è b l’ è b l f ldell’integratore è basso, e l’integratore è sostituibile facilmente

• Semplificazione/ottimizzazione del supporto interno

• Perché gli stessi ragionamenti non li fa l’OEM?Perché gli stessi ragionamenti non li fa l OEM?Perché l’OEM nell’integratore/fornitore di visione cerca un partner di progetto“ f d l l d“Se un fornitore di camere vuole proporcele ci deve proporre in qualche modo la soluzione finale”

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Esigenze degli integratoriEsigenze degli integratori

• Valorizzare il proprio know how• Valorizzare il proprio know‐how

• Sistemi complessi

• Sistemi ottimizzati

• La luce, ma non solo la luce

• Proteggere il proprio know‐howgg p p

• Soluzioni non replicabili in modo incontrollato

• Cosa lavora contro gli integratori

• Specifici settori di mercato che non tollerano valore aggiunto: auto

• Vision sensor (se non come componenti di applicazioni complesse)

• Applicazioni verticali direttamente supportate dai venditori

14

Sistemi di visioneSistemi di visione

• Ancora predominante la struttura PC + Camere passive• Ancora predominante la struttura PC + Camere passive

• Un PC regge il carico computazionale di molte camere

Dal time‐sharing al multicoreDal time‐sharing al multicore

Ogni camera è gestita da un solo core!

• Il sistema rimane ancora conveniente dal punto di vista del costoIl sistema rimane ancora conveniente dal punto di vista del costo

• Vision Sensor più diffusi di SC/IC

• Anche perché giocano un ruolo di complemento in sistemi complessiAnche perché giocano un ruolo di complemento in sistemi complessi

• SC/IC

• Il vantaggio non sta nel costoa tagg o o sta e costo

• Il vantaggio starebbe nella semplificazione dell’installazione: meno cavi e illuminazione integrata (facilità di programmazione?)

• Ma l’illuminatore integrato spesso non basta …15

Problemi di connessioneProblemi di connessione

I/O di it l• I/O digitale

• Se si potesse si farebbe tutto con l’I/O digitale

• Connessioni seriali in via di abbandono• Connessioni seriali in via di abbandono

• Fieldbus non utilizzati

• Utilizzati nel sistema nel suo complesso ma non dal sotto sistema di• Utilizzati nel sistema nel suo complesso ma non dal sotto‐sistema di visione

• Ci si basa su EthernetCi si basa su Ethernet

Per ri/configurazione, salvataggio immagini, remotizzazione console

• Connessioni ridondanti???? Nessuno

• Connessioni industrial grade? Minoranza

• Norme IP? Minoranza;;significativa, ma minoranza

16

Problemi di performanceProblemi di performance

• Fino ad adesso poco percepiti• Fino ad adesso poco percepiti

• la capacità di calcolo dei PC (del singolo core), nel passato, è cresciuta più rapidamente delle esigenze di calcolo

• un PC (single core / multi core) è in grado di elaborare in modo parallelo e indipendente le immagini di più camere

• In futuro le cose rimarranno ancora così?• In futuro le cose rimarranno ancora così?

• La frequenza di clock non aumenta più

• Le applicazioni ad alto valore aggiunto saranno quelle più complesseLe applicazioni ad alto valore aggiunto saranno quelle più complesse (e.g. visione 3D, tracking di oggetti)

• Per applicazioni complesse il singolo core non è sufficiente

• Nell’elaborazione embedded la potenza di calcolo non è sufficiente

• Anche qui l’aumento di potenza di calcolo non avviene più per aumento della frequenza di clockaumento della frequenza di clock

Impatto del cambio di prospettiva sul SW di visione17

Riconfigurazionedelle applicazioni

• Una volta programmato un sistema di visione è normalmente dedicato ad• Una volta programmato un sistema di visione è normalmente dedicato ad una applicazione specifica, controllo di qualità, controllo robot, …

• E’ però normale che la linea di produzione in cui è inserito sia flessibile e quindi che i parametri dell’applicazione debbano essere modificati

• La frequenza con cui ciò avviene è molto variabile: da ogni ora a una volta ogni alcuni mesiogni alcuni mesi• Ma nella normalità dei casi è maggiore di una volta al giorno

• La riconfigurazione dell’intera linea deve avvenire da un’unica postazione: • Minimo: deve essere messa a disposizione una funzionalità di console remota• In realtà: non è ammissibile che esistano diverse console per i diversi sottosistemi

• Procedura di riconfigurazione voluta: la ricetta per la produzione vieneProcedura di riconfigurazione voluta: la ricetta per la produzione viene impostata su un controllore centrale e questo si occupa di effettuare automaticamente la riconfigurazione congruente di tutti i sottosistemi.

Q ll h i lt d i i dibil i t di i i è ilQuello che risulta davvero imprescindibile per un sistema di visione è il supportare un protocollo di configurazione remota

18

Schermo e tastieraSchermo e tastiera

• In un sistema complesso è impensabile che ogni sottosistema sia dotato di una sua p p gconsole indipendente

è l’applicazione nel suo complesso che ha una console centralizzataquando l’architettura di controllo della linea è composta di più PC è semprequando l architettura di controllo della linea è composta di più PC è sempre possibile remotizzare la console di ciascuno di questi

• Ma per una SC? Quando la SC non si presenta come un normale PC?

l d f l• Dal punto di vista funzionale: • in alcuni casi (~15% dei casi) l’operatore umano è parte integrante dell’anello di

controllo: la console è necessaria funzionalmente• il numero dei partecipanti che ritengono necessaria la presenza di una console

(anche se non strettamente necessaria dal punto di vista funzionale) è il doppio di quello dei partecipanti di parere opposto

• c’è anche un problema di controllo d’accesso (e.g. applicazioni farmaceutiche)

• Monitoraggio remoto tipo SCADA? NOK

• PC (laptop) connesso al dispositivo di visione via rete solo quando necessario? NOKPC (laptop) connesso al dispositivo di visione via rete solo quando necessario? NOK

• Soluzione tipo VSM Datalogic? OK19

Interfaccia utenteInterfaccia utente

• Due approcci alternativiDue approcci alternativi

• Approccio 1: il sistema di visione deve risultare il più possibile invisibile all’utente finale

• non dovrebbe esserci alcuna necessità di agire direttamente sul sistema di visione durante le riconfigurazioni del sistema

• il sistema di visione dovrebbe adattarsi automaticamente alla variazioni e alle• il sistema di visione dovrebbe adattarsi automaticamente alla variazioni e alle derive del ciclo produttivo (e.g. all’usura degli strumenti di lavorazione)

• il sistema di visione non ha bisogno di una sua interfaccia utente

• le immagini acquisite non devono mai essere visualizzate all’operatore

• Approccio 2: l’operatore deve intervenire direttamente sul sistema di visionevisione

• e.g. durante la ri‐configurazione del sistema

• sono necessarie operazioni periodiche di ricalibrazione gestite dall’operatorep p g p

• la visualizzazione all’operatore delle immagini acquisite dal sistema (e.g. nel caso di pezzi scartati) è una esigenza imprescindibile 20

Salvataggio immaginiSalvataggio immagini

• La f n ionalità di sal ataggio immagini è considerata necessaria dalla larga• La funzionalità di salvataggio immagini è considerata necessaria dalla larga maggioranza dei partecipanti (salvo che per alcuni ambiti applicativi, come il controllo robot)

• Salvare tutte le immagini acquisite è un desiderio

• Il requisito è quello di poter archiviare le immagini dei pezzi scartati/anomaliscartati/anomali

• In genere non si ammette un degrado della qualità dell’immagine, per cui non si usano nemmeno formati compressip

• In un sistema basato su PC nessun problema per il salvataggio: disco locale

• La possibilità per una SC/IC di trasferire le immagini sulla rete durante ilLa possibilità per una SC/IC di trasferire le immagini sulla rete durante il funzionamento in linea è stata citata come un vantaggio competitivo

21

Smart camera o intelligent camera?• Intelligent cameraIntelligent camera

• Una camera con Unix/Windows a bordo

• quello che viene messo a disposizione dell’utente (che non è l’utente finale ma lo sviluppatore dell’applicazione specifica) è un ambiente di sviluppo (SDK)

• funzionalità di elaborazione dell’immagine sono messe a disposizionefunzionalità di elaborazione dell immagine sono messe a disposizione tramite delle API di programmazione (e.g. in C)

• sono accessibili (facilmente) le funzioni di I/O, sia quello digitale che quello specifico per l’acquisizione (e trasferimento, …) di immagini

• L’ambiente operativo è quello di un normale PC e questo rende disponibili funzioni come l’accesso alla rete, la remotizzazione delladisponibili funzioni come l accesso alla rete, la remotizzazione della console, il file transfer, …

• utility per la calibrazione della camera

• monitoraggio remoto del sistema

• supporto per la configurazione remota dell’applicazione. 22

Smart camera o intelligent camera?• Smart cameraSmart camera

• evita all’utente la necessità di scrivere SW convenzionale

• programmazione tramite configurazione drag&drop di ricette di ispezione

• si parla (anche se impropriamente) di parametrizzazione, piuttosto che di sviluppo dell’applicazionedi sviluppo, dell applicazione

• il sistema è chiuso:

non c’è un’API accessibile all’utente

l’utente non può estendere, modificare, sostituire le funzioni disponibili sul sistema, può solo controllarne l’attivazione e la sequenzializzazionesequenzializzazione

• Il tradeoff è semplicità di sviluppo contro flessibilità

per fare un’applicazione non ho bisogno di essere un programmatorep pp g p g

• Si cerca di rendere la SC il più simile possibile ad un vision sensor: applicazioni verticali 23

Smart camera o intelligent camera? Commenti• il 55% dei partecipanti si dichiarano a favore delle IC il 45% delle SC• il 55% dei partecipanti si dichiarano a favore delle IC, il 45% delle SC

• una SC basata sul secondo approccio consente spesso di fare facilmente il 90‐95% di un’applicazione, ma non di fare il 100%

• SC avrebbero senso se semplificassero la progettazione fino al punto che l'utente finale potesse farsi davvero tutto da sé stesso. In realtà progettare un’applicazione rimane ancora troppo difficile e comunque c’è sempre il problema che l’illuminazione integrata non è sempre adeguata

• si preferisce mantenere il controllo totale dell’applicazione e una ditta che fa visione non ha problemi di competenze.non ha problemi di competenze. Il vantaggio presunto di una programmazione drag&drop è irrilevante

• l’integrazione nel sistema complessivo di una camera aperta è più semplice di quella di una camera chiusadi una camera chiusa

• se si deve avere solo un ambiente di programmazione stile PC, allora è meglio lavorare davvero su PC

• voglio poter fare l’applicazione, ma non voglio dover imparare a fare il programmatore SW: è questo il bello delle SC con interfaccia grafica 24

SW di machine visionSW di machine vision• Quando la scelta della libreria di machine vision è libera (e.g. piattaforma

PC) la maggior parte degli sviluppatori si basa (ancora) sull’uso di strumenti proprietari

Dipende molto da ragioni storicheDipende molto da ragioni storiche

• Librerie commerciali generaliste sono utilizzate solo da una minoranzaPer aspetti specifici (e.g. pattern matching)Per uso complementare

• La scelta della libreria commerciale è una scelta di vitaPratica di benchmark limitata!Pratica di benchmark limitata!

• OpenCV• Per sperimentazionep• Clonazione a livello sorgente di alcune funzione che vengono

incorporate nella libreria proprietaria• Nessun utilizzo diretto in produzione• Nessun utilizzo diretto in produzione

• In qualche caso la libreria di machine vision è solo uno degli aspetti di una relazione di partnership di progetto

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SW di machine visionSW di machine vision

• La libreria proprietaria è sempre adeguata? NoLa libreria proprietaria è sempre adeguata? No

Ma quello che conta è il sistema nel suo complesso:e.g. si cerca di migliorare l’acquisizione immagini

L’aumento della potenza di calcolo dei PC ha aiutato molto

Se ne ha il controllo completo e la facilità d’uso è intrinseca

S h d bi di f i lità l l i tSe ho davvero bisogno di funzionalità complesse le integro caso per caso appoggiandomi a librerie terze parti

• Si fanno benchmark sistematici e periodici delle librerie commerciali? Nop

Occasionalmente

In genere sistema contro sistema

• La libreria di machine vision non è percepita come

• fattore critico

l t di t i titi• elemento di vantaggio competitivo

26

SW: in futuro?SW: in futuro?

• Algoritmi intrinsecamente più complessiAlgoritmi intrinsecamente più complessi

• Già adesso se c’è bisogno di un pattern matching general purpose non ci si basa (in generale) su soluzioni proprietarie

• Visione 3D, tracking, calibrazione, …

• Il modello di crescita della capacità computazionale non sarà più lo stesso

N t d ll f di l kNon per aumento della frequenza di clock

Per aumento del parallelismo

• Disponibilità di acceleratori HWDisponibilità di acceleratori HW

• GPU su PC

• FPGA su sistemi embedded

• Parallelismo anche nei sistemi embedded

• Sistemi single chip con processore parallelo + FPGA

• E’ ragionevole mantenere una libreria proprietaria in queste condizioni?

27

Librerie SW di machine visionLibrerie SW di machine vision

• Quattro librerie commerciali in uso diffusoQuattro librerie commerciali in uso diffuso• Cognex VisionPro• DALSA Sapera• Matrox MIL• MVTec Halcon

• Indicazioni qualitativeIndicazioni qualitative• Non basate su benchmark• Basate su esperienza in campo

• Giudizio generale di adeguatezza

• Temi di lavoroC lib i• Calibrazione

• Pattern matching• 3D• Facilità d’uso

• Benchmark VIALAB 28

Richieste dalla filieraRichieste dalla filiera

• L’utilizzo dei sistemi di visione è largamente diffuso, ma si è ancora lontani dal poterli g , pconsiderare una commodity acquisibile e utilizzabile facilmente. Per molte realtà aziendali il problema è ancora il superamento del primo gradino (e l’esigenza è quella di essere assistiti nell’affrontarlo).

• Tema esemplificativo: identificazione dei componenti meccanici.• Non è così diffuso • DPM è ancora minoritario.

L’id ifi i è d ll i i i l iL’identificazione non è uno strumento della propria automazione ma un vincolo imposto dal cliente sull’oggetto che deve essere fornito.

• Percezione della necessità di passare all’uso di SW di machine vision terze partiinteresse per l’attività di benchmarking prevista da VIALABinteresse per l’attività di benchmarking prevista da VIALAB.

• Diverse aziende hanno presentato ipotesi di collaborazione, anche direttamente rivolte ad aziende costituenti VIALAB.

U d ll i hi t di ll b i t i t di li i• Una delle richieste di collaborazione rappresenta un esempio concreto di applicazione non risolvibile tramite SC chiusa.

• Tre delle richieste ricevute sono in qualche modo correlate alla visione 3D, o alle tecnologie di acquisizione delle immagini o a specifici problemi applicativitecnologie di acquisizione delle immagini o a specifici problemi applicativi.

• Tema della localizzazione 2.5D di oggetti, una localizzazione cioè nello spazio 3D ma basata sull’uso di una singola camera 2D. 29

GrazieGrazie

Il t è di ibil l it VIALABIl rapporto è disponibile sul sito VIALABhttp://www.progetti.t3lab.it/vialab/

ll inella paginahttp://www.progetti.t3lab.it/vialab/il‐progetto/download/

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ll d ll’i i i i• A valle dell’incontro riceverete un questionarioda compilare on‐line per verificare– il grado di interesse nei confronti dell’incontro– il livello di soddisfazione– i possibili sviluppi

• Per informazioni o chiarimenti:– Andrea Ceci

• Telefono: 059 776865• Email: ceci.a@crit‐research.it


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• Dall’inizio del 2011 è attivo il Forum diConfindustria Modena– http://forum.confindustriamodena.it/forum.php

• Sezione dedicata al Club degli Innovatori:– Per ogni Tavolo di Lavoro e Confronto verrà apertauna discussione per consentire alle aziende diestendere la collaborazione e la conoscenza nonlimitandola soltanto agli incontri fisici


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