Sistemi lineari High Performance

Sistemi lineari High Performance

Massima potenzaPartner competenteDimensionamento perfetto

alpha

Movimentazione ad alta densità di vantaggi …

Molto più di una semplice somma di conoscenzeingegneristiche

30 anni di solide competenze e capacità di sviluppo

Ogni giorno mettiamo le nostre “competenze” mec-catroniche al servizio dei nostri clienti e delle loro applicazioni. La nostra conoscenza ed esperienza ingegneristica saranno a vostra disposizione attra-verso un unico partner.

Potrete, inoltre, contare sulla nostra eccellente strut-tura organizzativa: per il controllo qualità al 100%, per processi produttivi veloci e flessibili e per rapidi tem-pi di consegna – se necessario anche entro 24 ore.

La nostra sfida: sviluppare soluzioni ottimali per le vostre esigenze.

… precisione e alte prestazioni – questo è il marchio WITTENSTEIN

Punti di forza del Gruppo WITTENSTEIN sono l’asso-luta padronanza e lo sviluppo continuo di tutte le tecnologie rilevanti nei campi della meccatronica e dei sistemi di azionamento. Sotto un unico “tetto” l’azienda sviluppa riduttori epicicloidali a gioco ridotto, servoriduttori ortogonali, servosistemi di azio-namento, unità di trasmissione complete, attuatori rotativi e lineari, componenti elettronici e software, oltre a tecnologie per il campo medicale. Le nostre conoscenze e capacità in questi ambiti sono a di-sposizione dei nostri clienti sotto forma di pratiche ed efficienti soluzioni di azionamento.

Tecnologia di azionamento per il presente e per il futuro

Grazie al nostro know-how siamo divenuti leader tec-nologici e di mercato in molti settori e un partner ambito per lo sviluppo di mercati futuri.

Il dominio delle tecno-logie più all’avanguardiae l’integrazione permanente

nelle nostre competenze chiave è riassunto nel

motto di WITTENSTEIN:“Tutt'uno con il futuro”.

2

Seguite il pioniere – il vostro partner per il futuro

Con i nostri clienti abbiamo una relazione personale, basata sulla fiducia e su valori condivisi. Insieme a loro sviluppiamo soluzioni orientate al futuro, per soddisfare le esigenze di un mercato in continua evoluzione. Dal dialogo comune nasce la spinta al successo.

Metteteci alla prova! Vi offriamo dei chiari vantaggi. Scoprite i nostri valori! Vi offriamo il vantaggio tecno-logico necessario per essere primi nei vostri mercati.

WITTENSTEIN nel mondo

Una rete di vendita e assistenza capillare vi offre un servizio rapido e un supporto competente.

WITTENSTEIN è presente in oltre 40 Paesi del mondo,con oltre 1400 dipendenti in 60 sedi. Sempre al vostro fianco, ovunque ne abbiate bisogno.

Manfred Wittenstein,Amministratore Delegatoe Presidente di WITTENSTEIN AG

Sommario

30 anni di esperienza 4

Ricerca e sviluppo, produzione e distribuzione da un unico fornitore 5

Il risultato di 30 anni di esperienza 6

High Performance significa massima densità di potenza 10

Nuove dimensioni prestazionali 12

Sistemi lineari High Perfomance nel dettaglio 14

Filosofia RP 28

Servoriduttori angolari RPK+ la variante angolare del sistema 30

Servoattuatore RPM+ la variante con attuatore del sistema 32

Pignone High Performance 36

Riduttore e pignone di uscita – un connubio perfetto 37

Cremagliera High Performance 38

3

1983 1984 1994 1995 1996 1999 2002 2004

30 anni di esperienza

Costantemente leader nell’innovazione

Voglia di innovazione e spirito pionieristico hanno dato 30 anni fa l’impulso per la fondazione di alpha getriebebau GmbH. Il nome dell’azienda nel frat- tempo è cambiato in WITTENSTEIN, ma le caratteristiche del suo successo sono rimaste im mutate.WITTENSTEIN alpha è da sempre sinonimo di ri duttori epicicloidali ad alta precisione e gioco ri - dotto, servoriduttori ortogonali e sistemi di azio -namento meccanici.

Il vero motore del nostro successo, però, siete voi, che negli anni avete continuato a darci fiducia e ogni giorno ci stimolate per mettere ulteriormente alla prova le nostre competenze per nuove sfide. Per consentire alla vostra azienda una crescita con - tinua.

Siamo leader mondiali nei sistemi di azionamento di precisione e siamo consapevoli della nostra re - sponsabilità anche per il vostro successo.

La vostra fiducia nel nostro know-how, la nostra passione per la meccatronica e l’attenzione verso i vostri bisogni ci hanno consentito una crescita e un successo continui in questi ultimi 30 anni.

Un successo che guarda al futuro.

Riduttori epicicloidali a gioco ridottoSoluzioni di sistemaSviluppo software

Fondazione dialpha getriebebau GmbH

alpha è premiata comeazienda tedesca di mediedimensioni più innovativa

SP TP SP classic LP cymex® Famiglia SP+/ TP+/ LP+

alpheno®

Primi riduttori epicicloidali a gioco ridotto

4

2006 2007 2008 2009 2011

3 x 1 = uno: “l’insieme è più della somma…”

Ascoltare, comprendere, calcolare, ottimizzare e rea - lizzare una soluzione su misura per il cliente. Per WITTENSTEIN alpha il servizio di engineering è importantissimo.Grazie al nostro software per il dimensionamento cymex® è possibile valutare tutte le esigenze ed i requisiti necessari per configurare le soluzioni mec -catroniche e di azionamento ottimali.

Ricerca e sviluppo, produzionee distribuzione da un unico fornitore

Insieme sono imbattibili

I rivoluzionari sistemi di azionamento lineari di WITTENSTEIN alpha sono sistemi flessibili e versa - tili, composti da svariati elementi innovativi. Servo-motori e servoazionamenti all'avanguardia, pignoni e cremagliere con una precisione e una densità di potenza mai raggiunta finora garantiscono nel nuo-vo sistema lineare High Performance una rivoluzione nella tecnologia dei sistemi lineari.

Con il sistema lineare High Performance sarete an-che voi perfettamente equipaggiati per il futuro!

Analizzare Anche nelle applicazioni più complesse offriamo tutto il nostro supporto con una analisi dettagliata e completa.

OttimizzareCon l'ausilio dei più moderni software di calcolo e simulazione ottimizziamo la vostra macchina in termini di efficienza, progettazione e installazione dei sistemi di azionamento.

RealizzareRealizziamo la soluzionesu misura per voi.

LK+/LPK+

Servoriduttori ortogonali Nuova generazione SP+/ TP+ Sistemi lineari

SP+/ TP+ Sistema lineare High Performance

Progresso tecnologico

Affermazione di nuovi standard

12% dei dipendenti impiegato in Ricerca & Sviluppo

10% del fatturato investitoin Ricerca & Sviluppo

Cambio ragione sociale in WITTENSTEIN alpha GmbH

CP TPK+/ SPK+/ HG+/ SK+/ TK+

25 anni di WITTENSTEIN alpha

La rivoluzionenei sistemi lineari

5

alpha

alpha

alpheno® TP+

RP+

SP+

LP+ Generation 3

LPB+ Generation 3

Riduttori epicicloidali a gioco ridotto

TP+ / TP+ HIGH TORQUE La precisione compatta.

Riduttori epicicloidali a gioco ridottocon flangia di uscita. Ideali anche in funzionamento ciclico con condizioni dinamiche spinte, offrono massima precisione di posizionamento, rigidezza torsionale e di ribaltamento elevate.

SP+ / SP+ HIGH SPEED Universali e versatili.

Riduttori epicicloidali a gioco ridottocon albero in uscita.SP+ HIGH SPEED è ottimale ad altevelocità, in funzionamento continuativo.

LP+ / LPB+ Generation 3 L’innovazione fissa nuovi standard. Riduttori epicicloidali a gioco ridottoeconomici e versatili con albero in uscita (LP+ Generation 3) o flangia (LPB+ Generation 3).Disponibile opzione con puleggia.

CP La precisione semplice.

Ideale per servoapplicazioni in cui nonsia richiesta una precisione estrema.

Riduttori planetari WITTENSTEIN alpha

RP+

Riduttori epicicloidali ad alte prestazioni.

RP+ rappresenta il top di gammaquanto a densità di potenza,modularità e facilità di montaggio.

alpheno® La massima personalizzazione.

Il riduttore sviluppato su misuracurando il dimensionamento ottimale di ogni singola applicazione.Per aver maggiori prestazioni in minor spazio.

Il risultato di 30 anni di esperienza

· Massima qualità ed affidabilità · Rumorosità minima · Elevata precisione e ottima uniformità

di rotazione · Massima densità di potenza · Durata elevata

· Lubrificazione a vita · Montaggio a motore semplice · Varie posizioni di montaggio · Adatto a funzionamento ciclico

e continuativo

CP

6

LK+ LPK+ LPBK+

TPK+ SPK+RPK+

HG+ SK+TK+

V-Drive+

Servoriduttori ortogonali Sistemi

Riduttori ipoidiRiduttori ortogonali dalla massimaprecisione e compattezza.

Varianti di uscita: HG+: albero cavo passante.SK+: albero liscio, con chiavetta, ad evolvente secondo DIN 5480.TK+: flangia con foro passante.

Riduttori ipoidi con epicicloidale Riduttori ortogonali con la massimaprecisione e densità di potenza.

Varianti di uscita: RPK+: flangia TPK+: flangia SPK+: albero liscio, con chiavetta, ad evolvente secondo DIN 5480.

cymex® – Il software per le trasmissioni

cymex® permette il dimensionamento e la configurazione dell'intera catena cinematica (applicazione + motore+ riduttore) in modo semplice e rapido. I suoi calcoli precisi vengono notevolmente facilitati grazie a numeroseapplicazioni predefinite. Tenendo in considerazione tutti i fattori decisivi e i parametri specifici del cliente, si ottiene l'ottimizzazione del sistema di azionamento.

Sistemi lineari Azionamenti a pignone e cremaglieraad alta precisione, su misura per levostre applicazioni.

In base ai vostri requisiti vi forniremo ilsistema ottimale composto da riduttore,pignone e cremagliera.Tre componenti, un sistema, un unicofornitore!

LK+ / LPK+ / LPBK+ La precisione angolare conveniente.

Riduttori LK+ / LPK+ / LPBK+, flessibili e versatili, con il loro interessanterapporto prezzo/prestazioni, sono ideali per applicazioni nelle quali non è richiesta una precisione estrema.

Sistema lineare High Performance

V-Drive+ / V-Drive entry level La nuova generazione dei riduttoria vite senza fine.

Varianti di uscita:VDH+/VDHe: albero cavo passante, liscio o con chiavettaVDT+: flangia con foro passanteVDS+/VDSe: albero pieno liscio, con chiavetta, ad evolvente

Sistema lineare Performance

7

Il rivoluzionario sistema lineare High Performance

3 x 1 = uno

Riduttore, pignone e cremaglieratutto a portata di mano!

3 componenti –una prestazione eccezionale senza eguali

3 componenti –un sistema perfettamente configurato

3 componenti –un solo partner

3 componenti –un sistema unico e perfetto!

Riduttore, pignone e cremagliera tutto a portata di mano con 30 anni di competenze e il know-how di un unico fornitore di sistemi. È nato così un sistemapignone-cremagliera che ha spostato decisamente in alto il riferimento del mercato, stabilendo nuovi standard in termini di forze di avanzamento, densitàdi potenza e rigidezza.

Col nuovo design del sistema lineare High Per-formance avrete a disposizione la tecnologia più avanzata e potrete ottenere così un aumento delle prestazioni della vostra applicazione. Dalla soluzione personalizzata dei singoli componenti al dimensio-namento completo del sistema.

8

1,0 1,0 1,0 1,0

2,12,0

2,3

2,8

TP+ 050RP+ 040

TP+ 110RP+ 050

TP+ 300RP+ 060

TP+ 500RP+ 080

* bezogen auf die Getriebebaugrößen

Sistemi lineari High Performance Convincono per la massima densità di potenza

· Quando il vostro azionamento lineare richiede la massima potenza · Quando serve la migliore consulenza applicativa · Quando il sistema deve essere ancora più compatto

Centraggio anteriore e posteriore peruna maggiore libertà di progettazione

Progettazione ottimale dei foriper la trasmissione delle più alteforze di avanzamento

I vantaggi

· Più sicurezza nel dimensionamento · Massima potenza · Possibilità di usare riduttori più piccoli

con conseguente riduzione dei costi · Massimo grado di libertà nella

progettazione

Densità di potenza con lo standard di settore e il sistema lineare High Performance *

1,0 1,0 1,0 1,0

2,12,0

2,3

2,8

TP+ 050RP+ 040

TP+ 110RP+ 050

TP+ 300RP+ 060

TP+ 500RP+ 080

* riferito alle taglie del riduttore

High Performance significa massima densità di potenza

1 sistema rivoluzionario – 3 varianti di riduttori Il riduttore RP+ è disponibile anche in versione servoriduttore angolare RPK+ e servoattuatore RPM+. Ulteriori informazioni alle pagine 26/27.

10

Per il montaggio sono fornitein dotazione rondelle speciali

Fori ad asola per una facileregolazione del pignonerispetto alla cremagliera

Foro filettato per dispositividi sollevamento e registrazione

Filettatura di estrazione e fori per spine

Una dentatura che rispondeai più alti requisiti permettela trasmissione delle massimeforze di avanzamento

Pignone allineato con puntopiù alto contrassegnato per una perfetta registrazionedel gioco tra le dentature

Guida laterale di centraggio peril montaggio tramite i fori ad asola

Connessione pignone-riduttoreinnovativa per un'alta rigidezzae sicurezza

11

Nuove dimensioni prestazionali

Il sistema lineare su misura della vostra applicazione

Sistema lineare High Performance con una precisione di posizionamento < 5 µm

ed un rendimento ≤ 97%.

* Velocità di avanzamento in funzione del numero di denti del pignone e del rapporto di riduzione (ad es. HPLS 4 dispo - nibile anche con 320 m/min.).** In combinazione con alpheno®

altre varianti su richiesta.

Doppia potenza in un minore ingombro!

Con il sistema lineare High Performance le presta-zioni del sistema pignone-cremagliera raggiungono una nuova dimensione. L’innovativo sistema lineare High Performance è perfetto quando le prestazio-ni richieste vanno oltre le opzioni finora disponibili. Rispetto allo standard di settore, è stato possibile incrementare i valori in media del 150%.

Sistema lineareHigh Performance

Spinta diavanzamento

max. [N]

Velocità max.[m/min] *

HPLS 4.3 19.000 200

HPLS 4 22.000 83

HPLS 5.4 35.000 90

HPLS 5 47.200 108

HPLS 6 75.100 73

HPLS 8 112.400 89

Sistema linearePerformance **

Spinta diavanzamento

max. [N]

Velocità max.[m/min]

HPLS 3.2 9.900 200

I vantaggi *

Spinta di avanzamento: +150%Densità di potenza: +100%Rigidezza del sistema: +50%Tempo di montaggio: –50%Precisione di posizionamento: +15%

* rispetto allo standard di settore

12

Selezione rapida del sistema

50

45

40

35

30

25

20

15

10

5

01000 10000 100000

4.3

6

3.2 4

8

5.4 5

~ Accelerazione [m/s2] Massa movimentata [kg] }

Sistema lineare Performance | } Sistemi lineari High Performance

Taglia sistema

13

alpha

4.3

4

5.4

5

6

8

Forza di avanzamento max. F2T [N]

Velocità di avanzamento max. 1) vmax [m/min]

Rapporti di riduzione i

Velocità in ingresso max. n1max [min-1]

Peso del sistema (riduttore incl. pignone) m [kg]

Lubrificazione

Riduttore

Pignone/Cremagliera 2)

Diametro morsetto calettatore [mm]

Per un dimensionamento dettagliato con cymex® non esitate a contattarci: Tel. +39 02 24.13.57.1Gioco angolare riduttore ≤ 1 arcmin1) Calcolo con rapporto di riduzione più basso e velocità in ingresso massima.2) Per informazioni sul sistema di lubrificazione, consultare il Catalogo generale all'interno della sezione Pignoni-Cremagliere, oppure il sito www.pignone-cremagliera.it. Lubrificanti alternativi su richiesta.

Altri pignoni disponibili sono riportati a pagina 36.Per ulteriori informazioni sulla cremagliera High Performance,vedere alle pagine 39/40.

Pignone preferenziale High Performance

Modulo mn [mm]

Numero di denti z

Angolo di pressione α

Angolo d’elica β

Direzione del fianco

Riduttore epicicloidale RP+ 040 con pignone High Performance modulo 3 e cremagliera High Performance modulo 3

Sistema High Performance 4.3 1-stadio

19000

200

4 / 5 / 7 / 10

4000

24

A vita

Pignone di lubrificazione con lubrificante Klüber GB0/GE11

24 / 38 / 48

3

20

20°

19,5283°

sinistrorsa

F2T [N]

Rigidezza [N/µm] Ingombro [cm³]

Precisione di posizionamento [µm] vmax [m/min]

HPLS 4.3HPLS 4HPLS 5.4HPLS 5HPLS 6HPLS 8

Sistema lineare High Performance – HPLS 4.3

1414

B A

B A

B A

4.3

Dia

met

ro a

lber

o m

otor

e [m

m]

Quote non tollerate ± 1 mm 1) Verificare l’accoppiamento all’albero motore.2) Min./max. lunghezza albero motore. Per alberi motore più lunghi contattateci.3) Le quote dipendono dal motore.4) Per alberi motore con diametro inferiore l’accoppiamento viene eseguito con bussola di riduzione avente spessore della parete di minimo 1 mm.

! Per il fissaggio al motore vedere istruzioni di montaggio.

Vista A Vista B

Diametromorsettocalettatorefino a 24 4) (G)

Diametromorsettocalettatorefino a 38 4) (K)

Diametromorsettocalettatorefino a 48 4) (M)

1515

alpha






Lubrificazione

Riduttore






Modulo mn [mm]

Numero di denti z


Angolo d’elica β


F2T [N]




Sistema lineare High Performance – HPLS 4


Sistema High Performance 4 2-stadi 3-stadi

22380

83 20

16 / 22 / 27,5 / 38,5 / 55 66 / 88 / 110 / 154 / 220

5000

23,5 24,5

A vita


24 / 38 24

4

20

20°

19,5283°

sinistrorsa

1616

B A

B A

B A

Dia

met

ro a

lber

o m

otor

e [m

m]



Vista A Vista B




2-stadi:

3-stadi:

1717

alpha

4






Lubrificazione

Riduttore






Modulo mn [mm]

Numero di denti z


Angolo d’elica β


F2T [N]




Sistema lineare High Performance – HPLS 5.4


Sistema High Performance 5.4 2-stadi 3-stadi

36000

90 22

16 / 22 / 27,5 / 38,5 / 55 66 / 88 / 110 / 154 / 220

4500

63 65

A vita


38 / 48 38

4

24

20°

19,5283°

sinistrorsa

1818

B A

B A

B A

Dia

met

ro a

lber

o m

otor

e [m

m]



Vista A Vista B




2-stadi:

3-stadi:

1919

alpha

5.4






Lubrificazione

Riduttore






Modulo mn [mm]

Numero di denti z


Angolo d’elica β


F2T [N]







47200 42600

108 26

16 / 22 / 27,5 / 38,5 / 55 66 / 88 / 110 / 154 / 220

4500

64,5 66,5

A vita


38 / 48 38

5

23

20°

19,5283°

sinistrorsa

2020

B A

B A

B A

Dia

met

ro a

lber

o m

otor

e [m

m]



Vista A Vista B




2-stadi:

3-stadi:

2121

alpha

5






Lubrificazione

Riduttore






Modulo mn [mm]

Numero di denti z


Angolo d’elica β


F2T [N]







75100

73 24

22 / 27,5 / 38,5 / 55 66 / 88 / 110 / 154 / 220

3500

110 113

A vita


48 38

6

23

20°

19,5283°

sinistrorsa

≤ 1,5 arcmin

2222

B A

B A

Dia

met

ro a

lber

o m

otor

e [m

m]



Vista A Vista B



2-stadi:

3-stadi:

2323

alpha

6






Lubrificazione

Riduttore






Modulo mn [mm]

Numero di denti z


Angolo d’elica β





112000

89 30

22 / 27,5 / 38,5 / 55 66 / 88 / 110 / 154 / 220

3500

151 160

A vita


48 38 / 48

8

21

20°

19,5283°

sinistrorsa

F2T [N]




≤ 1,5 arcmin

2424

B A

B A

B A

Dia

met

ro a

lber

o m

otor

e [m

m]



Vista A Vista B




2-stadi:

3-stadi:

2525

alpha

8

Massima potenzaDesign originaleDimensionamento perfetto

1 sistema rivoluzionario 3 varianti di riduttore3 x 1 = uno

26

1 sistema rivoluzionario 3 varianti di riduttore3 x 1 = uno

27

RP+ 040

215 x 190

167

TP+ 050

164

270 x 270

8 viti(per il montaggiosono fornitein dotazionerondelle speciali)

Massimo gradodi libertà nellaprogettazione

Massima flessibilitànella realizzazionedi una connessionecon un’alta rigidezza.

Filosofia RP

Impone nuovi standard di densità di potenza, modularità e facilità di montaggio.

La filosofia RP unisce molteplici vantaggi delle linee di riduttori WITTENSTEIN alpha. Ritro viamo gioco ridotto inferiore a 1 arcmin, massima den sità di potenza, posizione di montaggio flessibile, facile accoppiamento al mo tore, alta silenziosità grazie alla dentatura eli coidale, massima precisione di po-sizionamento e durata eccezionale.

I riduttori epicicloidali ad alte prestazioni fissano i nuovi standard in termini di densità di potenza, rigi-dità, coppie trasmissibili e facilità di montaggio. La serie costruttiva RP è ottimizzata per i nostri pignoni High Performance; è possibile richiedere il riduttore anche con flangia di uscita forata per adattarsi alla vostra soluzione personalizzta.

I fori ad asola integrati nella flangia del riduttore permettono una facile applicazione del riduttore con pignone montato sulla cremagliera. Le com - plicate e costose soluzioni con piastre intermedie o eccentrico appartengono ormai al passato.

I bordi di battuta rettificati della flangia del riduttore fungono da guida per l'avanzamento del riduttore edè sufficiente disporre di una superficie portante fre-sata sulla tavola della macchina.

Confronto tra RP+ e standard di settore: il riduttore RP+ 040 offre una spinta di avanzamento doppia a parità di ingombri rispetto al riduttore TP+ 050.

Fino a 32 viti sulriduttore e 4 viti

aggiuntive per lapiastra di regolazione

È richiesta una piastra di regolazione aggiuntiva

28

Progettato guardando al futuro

Il supporto integrato del pignone di uscita soddisfa ogni esigenza progettuale. Le strutture ingombranti tipiche, ad esempio, delle soluzioni con contro-cuscinetto spesso impiegate negli azionamenti a pignone e cremagliera, sono ormai completamente superate. Confrontate voi stessi!

I noti svantaggi tecnici di un supporto realizzato sta ticamente, quali lubrificazione e manutenzione, l’elevato gioco radiale del cuscinetto che determina una ridotta rigidezza ed efficacia del controsupporto, con conseguente sovraccarico del supporto del ridut-tore, sono ormai un ricordo del passato.

Controcuscinettocon connessione dilubrificazione propria

Ingombro eccessivo

Controcuscinettocon gioco radiale

Soluzione Standard

La nostra soluzione

29

H

Servoriduttori angolari RPK+ la variante angolare del sistema

RP+ in versione servoriduttore angolare RPK+

RPK+ unisce i vantaggi del riduttore epicicloidale ad alte prestazioni RP+ a quelli della più moderna dentatura ipoidale. Il servoriduttore angolare RPK+ è la soluzione per spazi limitati. La nuova interfaccia, unitamente alla massima densità di potenza, con-sente progetti ancora più compatti.

Fissa nuovi standard di densità di potenza,modularità e facilità di montaggio –insieme a una maggiore libertà nella progettazione.

Sistema Lineare High Performancecon servoriduttore angolare RPK+

30

B

D

A

C

Flessibilità nel montaggio

Per soddisfare ogni esigenza, la scelta della posi-zione di montaggio della serie RPK+ è libera. La posi-zione A, B, C o D va orientata in funzione delle asole.

I bordi di guida rettificati della flangia del riduttore fungono da guida per evitare la rotazione del siste-ma durante il montaggio e da piano laterale di rea-zione alla coppia in fase di utilizzo.

Guida laterale come centraggioe reazione alla coppia

Dati tecnici: Sistema Lineare High Performance con servoriduttore angolare RPK+

Taglie del Sistema Lineare High Performance 4.3 4 5.4 5 6 8

Taglie RPK+ 040 040 050 050 060 080

Modulo Pignone/Cremagliera mN mm 3 4 4 5 6 8

Numero denti pignone a) z 20 20 24 23 23 21

Gioco jt arcmin ≤ 1,3 ≤ 1,3 ≤ 1,3 ≤ 1,3 ≤ 1,8 ≤ 1,8

Spinta avanzamento max. F2T N 19000 22000 35000 47200 75100 112400

Velocità max. fino a Vmax m/min 25 33 30 36 31 34

Stadi b) 3 3 3 3 3 3

Diametro morsetto calettatore mm 19 / 28 19 / 28 28 / 38 28 / 38 38 48

Rapporto di riduzione i 48 - 385 48 - 385 48 - 385 48 - 385 66 - 385 66 - 385

Lunghezza H mm 304 311 388 396 504 567

a) Altri numeri di denti a richiestab) Disponibile anche versione 4-stadi

Le dimensioni degli stadi in uscita si trovano a pagina 14 - 25.Disegni quotati a richiesta.

31

Servoattuatore RPM+ – la variante al sistema, con attuatore

L'unità integrata motore-riduttore RPM+ di WITTENSTEIN motion control stabilisce nuovi standard.

RP+ in versione servoattuatore RPM+

L'attuatore RPM+ è particolarmente dinamico, estre-mamente compatto e perfetto per applicazioni lineari con pignone e cremagliera. In esso si fondono la più elevata densità di potenza con un design funzionale, creando una forma costruttiva ancora più compatta! Il motore integrato garantisce un plusvalore in termi-ni di prestazioni, grazie anche al particolare design finalizzato a massimizzarne la densità di potenza.

Sistema lineare High Performance con servoattuatore RPM+

Con l'attuatore RPM+ otterrete il massimo effetto siner gico nella nostra gamma di sistemi lineari ad alte prestazioni. Attraverso il motore integrato si rag-giunge una densità di coppia doppia in un ingom-bro più piccolo. I quattro componenti perfettamente combinati danno il massimo in termini di dinamica, compattezza e precisione.

Sistema Lineare High Performancecon servoattuatore RPM+

32

Taglie del Sistema Lineare High Performance 4.3 4 5.4 5 6 8

Taglie RPM+ a) 040 040 050 050 060 080

Modulo Pignone/Cremagliera mN mm 3 4 4 5 6 8

Numero denti pignone a) z 20 20 24 23 23 21

Gioco jt arcmin ≤ 3 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1

Spinta avanzamento max. F2T N 19000 22000 35000 47200 75100 112400

Velocità max. fino a b) Vmax m/min 200 83 90 108 73 89

Rapporto di riduzione i 4 - 10 16 - 220 16 - 220 16 - 220 22 - 220 22 - 220

Lunghezza a partire da c) L mm 354 354 474 484 614 629

Prestazione max. del motore fino a Pmax kW 44,4 18,4 44,4 44,4 120,1 183,5

Opzioni del motore Raffreddamento ad acqua, freno di stazionamento, encoder multigiro EnDat e Hiperface.

a) Prodotto non in serie, progettazione customizzata. Contattateci.b) Calcolato con rapporto di riduzione minimo e velocità massimac) Lunghezza in funzione del rapporto di riduzione, dimensione senza connettori/viti inclusi pignone, motore con resolver senza freno

Confronto tra sistemi pignone-cremagliera standard sul mercato e il Sistema lineare High Performance con servoattuatore RPM+

Rispetto allo standard di mercato si delineano chiari vantaggi:

150% spinta di avanzamento 100% densità di potenza 50% rigidezza del sistema − 50% tempo di montaggio 15% precisione di posizionamento – 40% ingombro in lunghezza

Dati tecnici: Sistema Lineare High Performance con servoattuatore RPM+

Le dimensioni degli stadi in uscita si trovano a pagina 14 - 25.Disegni quotati a richiesta.

150 %

200 %

250 %

Ingombro in lunghezza[mm]

Tempo di montaggio

Forza di avanzamento [N]

Rigidezza del sistema[N/µm]

Precisione di posizionamento

[µm]

Densità di potenza[N/cm³]

33

Massima rigidezza lineareMassima precisioneMassima qualità

Pignone High Performancee Cremagliera High Performance

34

Pignone High Performance

Il Pignone High Performance si caratterizza per elevatissima rigidezza lineare e precisione. As sieme al nuovo riduttore RP+ il Pignone High Per formance dà il meglio di sè.

Panoramica dei vantaggi:

Dentatura ad alta precisione e geometrie deidenti progettate nel modo ottimale per:

· Una migliore trasmissione della spinta; · Alta silenziosità; · Precisione nell’applicazione.

Innovativa combinazione pignone-riduttore per:

· La massima rigidezza lineare; · La massima flessibilità; · Una connessione pignone-riduttore

rigida e ottimamente dimensionata; · Lato ingresso compatto.

Oltre ai nostri pignoni standard, per le applicazioni speciali con pignone-cremagliera, come aziona-menti per tavole rotanti, sono disponibili anche altre opzioni:

· Diversi moduli; · Diverso numero di denti; · Angolo d'elica speciale.

Contattateci!

Per altre varianti di pignone e riduttore, consultare il Catalogo generale.

Il Pignone High Performance è disponibile con diver-si moduli e numero di denti; tutti i pignoni vengono forniti premontati in fabbrica.

Panoramica del Pignone High Performance

m3 z=20 *; z=34

m4 z=20 *; z=24 *; z=30

m5 z=19, z=23 *, z=30

m6 z=19, z=23 *, z=28

m8 z=21 *

Il Pignone High Performance assicurala perfetta conversione di un movimentorotatorio in uno lineare.

* Pignone preferenziale

36

Riduttore e pignone in uscita:unità perfetta

Tutti i pignoni in uscita lasciano il nostro stabilimento premontati. I vantaggi:

· Controllo di qualità finale al 100%; · Massima qualità ed affidabilità; · Regolazione perfetta del gioco della dentatura

tra pignone e cremagliera, grazie al pignone allineato con punto più alto contrassegnato; · Eliminazione di potenziali fonti di errore nel

montaggio.

Una combinazione pignone-riduttore ad alta resi-stenza e comprovata negli anni garantisce la massi-ma rigidezza e un accoppiamento sicuro per tutta la durata dell'azionamento.

Anche il comportamento dinamico non risente piùdelle armoniche date dalle viti di accoppiamento.

La possibilità di montare pignoni con un diametro inferiore consente di ottenere le stesse forze di spintacon coppie più basse, con conseguente necessità diuna coppia minore anche in ingresso. Si ottiene cosìun risparmio sui costi per servomotore e controller. In breve: più efficienza.

Grazie alla marcatura del puntopiù alto è possibile realizzare unaregolazione perfetta del gioco delladentatura tra pignone e cremagliera.

Pignoni montati in fabbricacon controllo di qualità al 100%stabiliscono nuovi standardqualitativi e di affidabilità.

37

F

+

=

F

La nuova Cremagliera High Performance trova impiego in tutte le applicazioni che richiedono il controllo di alte accelerazioni o lo spostamento di masse elevate. Quindi ovunque sia necessaria la trasmissione di forze di avanzamento elevate.

Con la nuova serie di cremagliere WITTENSTEIN alpha stabilisce un nuovo standard di prestazioni. Gli esclusivi processi termici, completamente di-versi da quelli effettuati sulle altre cremagliere dis -ponibili sul mercato, permettono di ottenere per -formance davvero eccezionali.

Cremagliera High Performance

Panoramica dei vantaggi

Caratteristiche notevolmente migliorate per:

· Durezza e resistenza nello strato superficiale e nella struttura del nucleo; · Sollecitazioni di torsione e flessione ammissibili; · Resistenza alle oscillazioni; · Resistenza all’usura; · Lunga durata.

� possibilità di riduzione senza problemi della taglia.

Fori studiati per le più alte forze di avanzamento

WITTENSTEIN alpha stabilisce un nuovo standard nella foratura della nuova Cre-magliera High Performance. I vantaggi:

· Tensione superficiale uniformemente distribuita;

· Connessione perfetta tra cremagliera e basamento della macchina;

· Alte forze di avanzamento trasmissibili con una sicurezza di avvitamento.

Lato dicompressione

Lato dicompressioneLato di

trazione

Lato ditrazione

Sollecitazione dicompressione residua

Sollecitazione risultante

Cremagliera non temprata/temprata a induzione

Cremagliera High Performance

Sollecitazione di carico

Grazie agli speciali trattamentitermici è possibile raggiungere il profilo di resistenza conforme ai requisiti. Il trattamento ottimale di strato superficiale e struttura del nucleo assicura la più alta resistenza all’usura e la massima resistenza dei piedi dei denti.Il materiale di alta qualità e gliesclusivi trattamenti termiciutilizzati consentono la trasmis -sione delle più alte forze diavanzamento.

39

Modulo pt L z aa) a1 B d d1b) D f+0,5 h hB hD H I I1 L1

2 6,67 1000 150 58,22 875 24 7 5,7 11 2 22 8 7 24 26,97 62,5 8,5

3 10 1000 100 57,33 875 29 10 7,7 15 2 26 9 9 29 26,08 62,5 10,3

4 13,33 1000 75 55,56 875 39 12 9,7 18 3 35 12 11 39 24,31 62,5 13,8

5 16,67 1000 60 53,78 875 49 14 11,7 20 3 34 12 13 39 22,53 62,5 17,4

6 20 1000 50 52,01 875 59 18 15,7 26 3 43 16 17 49 20,76 62,5 20,9

8 26,67 960 36 50 832 79 22 19,7 33 3 71 25 21 79 18 64 28

Tutte le dimensioni sono in [mm] Errore di passo totale Fp: 35 µm/1000 mm Errore di passo singolo fp: 8 µm; 10 µm bei m5 und m6 b) Tolleranza consigliata: 6 H7 / 8 H7 / 10 H7 / 12 H7 / 16 H7 / 20 H7

pt = passo trasversalez = numero di dentim = modulo

a) Il montaggio di più cremagliere determina la presenza di fessure tra gli spezzoni.

Dentatura temprata e rettificata,profilo rettificato su tutti i lati,angolo di pressione α=20°, destrorso

40

Per configurare facilmente l'applicazione ottimale

Il nuovo Configuratore di Prodotto on-line!www.wittenstein.it

WITTENSTEIN alpha – sistemi di trasmissione intelligenti

www.wittenstein.it

Il Configuratore di Prodotto on-line di WITTENSTEIN alpha vi permette di configurare in modo rapido ed efficiente la vostra applicazione. Inserendo parametri chiave dell’applicazione come coppia, velocità, precisione e forze, sarete guidati nella sele zione della soluzione ottimale per voi.

· Ottimizzato per una selezione rapida ed efficiente · Guida utente intuitiva · Allineamento geometrico automatico tra motore e riduttore · Tutte le informazioni sull'applicazione in un colpo d'occhio

Forze

Dettagli motore

Dati di carico

Modo di funzionamento

Efficienza energetica

Caricamento max.

Dettagli prodotto

alpha

WITTENSTEIN S.P.A. · Via Giosuè Carducci 125 · 20099 SESTO SAN GIOVANNI (MI) · Tel. +39 02 24.13.57.1 · Fax 02 700 462 39 · [email protected]

WITTENSTEIN alpha – sistemi di trasmissione intelligenti

www.wittenstein.it · www.pignone-cremagliera.it

WIT

TEN

STE

IN_a

lpha

_HP

LS_C

atal

ogo_

it_20

12_I

D

ati s

ogge

tti a

mod

ifich

e se

nza

pre

avvi

so

alpha

Sistemi lineari High Performance

Documents

Transcript of Sistemi lineari High Performance