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Sistemi di Produzione II Il processo di laminazione © 2006 Politecnico di Torino 1 La deformazione plastica 2 La deformazione plastica Lavorazioni per deformazione Il processo di laminazione Estrusione e trafilatura La forgiatura La formatura della lamiera

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Sistemi di Produzione II Il processo di laminazione

© 2006 Politecnico di Torino 1

La deformazione plastica

2

La deformazione plastica

Lavorazioni per deformazione

Il processo di laminazione

Estrusione e trafilatura

La forgiatura

La formatura della lamiera

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Obiettivi della lezione

Evidenziare l’importanza della laminazione nell’ambito delle lavorazioni per deformazione plastica

Fornire un’adeguata base teorica per la comprensione del funzionamento del processo

Mostrare i principali utilizzi del processo nell’ambito delle lavorazioni primarie e secondarie

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Bibliografia per la lezione

“Sistemi di Produzione”A. Villa, G. Murari, D. AntonelliC.L.U.T. Editrice, 2004

capitolo 3 paragrafo 4

“Tecnologia Meccanica e Studi di Fabbricazione”Santochi, GiustiCasa Editrice Ambrosiana, 2000

capitolo 5 paragrafo 4

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Il processo di laminazione

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Il processo di laminazione

Generalità

Processi di laminazione

Analisi teorica

La condizione di imbocco

Dimensionamento energetico

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La laminazione

Processo continuo

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La laminazione

Processo continuo

Elevata produttività e precisione

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La laminazione

Processo continuo

Elevata produttività e precisione

Può essere eseguito a caldo o a freddo

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La laminazione

Processo continuo

Elevata produttività e precisione

Può essere eseguito a caldo o a freddo

Riduce la sezione trasversale del materiale con il passaggio nel vano compreso fra due cilindri

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La laminazione

Processo continuo

Elevata produttività e precisione

Può essere eseguito a caldo o a freddo

Riduce la sezione trasversale del materiale con il passaggio nel vano compreso fra due cilindri

La rotazione dei cilindri garantisce il flusso di materiale nel processo

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Schematizzazione del processo

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Schematizzazione del processo

Asse di laminazione

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Schematizzazione del processo

Cilindro laminatoio

Cilindro laminatoio

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Schematizzazione del processo

Zona di deformazione

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La produzione

Produzione di elevati volumi di semilavoratiper successive lavorazioni per deformazione plastica e/o tagliobarre tonde, quadrate o rettangolari

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La produzione

Produzione di elevati volumi di semilavorati

Produzione di laminati finitilamiere spesse o sottili, piatti, profilati di diverse geometrie, tubi, anelli, vergelle, fili, ecc.

18

Tipologie di laminazione

Laminazione a caldograndi deformazioni con carichi modesti

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Tipologie di laminazione

Laminazione a caldo

Laminazione a freddobuona finitura superficiale del prodotto, precisione dimensionale, uniformità di spessorelimiti sulla deformazione applicabile e sulle dimensioni del materiale di partenza

20

Laminatoio a duo semplice

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Laminatoio a duo reversibile

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Laminatoio a quarto

Cilindro di appoggio

Cilindro di lavoro

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Il processo di laminazione

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Il processo di laminazione

Generalità

Processi di laminazione

Analisi teorica

La condizione di imbocco

Dimensionamento energetico

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Esempi di cicli di lavorazione

Colata di lingotti

Blooming

Spianatura, saldatura testate

Decapaggio

Laminazione Sendzimir

Ricottura o galvanizzazione

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Metodo Sendzimir

Lamierasottile

Gabbia di laminazione

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Metodo Sendzimir

Rulli d’appoggio

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Metodo Sendzimir

Cilindri condotti

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Metodo Sendzimir

Cilindrimotori

Il processo di laminazione

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Il processo di laminazione

Generalità

Processi di laminazione

Analisi teorica

La condizione di imbocco

Dimensionamento energetico

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Parametri di laminazione

L

Proiezione dell’arco di contatto sull’asse di

laminazione

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Parametri di laminazione

l0

h0

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Parametri di laminazione

h1

l1

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Parametri di laminazione

w

Allargamento trasversale(costante)

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Deformazione del materiale

Riduzione di spessore

Allargamento

Allungamento

10 hhh −=∆

01 www −=∆

01 lll −=∆

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La velocità del materiale

h0 /2h1 /2

v0

v1

INOUT

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La velocità del materiale

whvwhv 1100 =1

0

0

1

hh

vv

=

Per la costanza del volume si ottiene una proporzionalità tra velocità in ingresso e in uscita:

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La velocità del materiale

v0

v1

INOUT

vR

R ω

Velocità del rullo

40

La precessione

RR v

vP 1=

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Conseguenze teoriche

La velocità del materiale aumenta progressivamente dall’ingresso all’uscita

La velocità periferica dei cilindri laminatori è costante

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Andamento velocità – arco di contatto

Arco di contatto

Velo

cità Velocità del rullo

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43

Andamento velocità – arco di contatto

Arco di contatto

Velo

cità

Velocità teorica del pezzo

44

Andamento velocità – arco di contatto

Arco di contatto

Velo

cità

Velocità effettiva del pezzo

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45

Andamento velocità – arco di contatto

Arco di contatto

Velo

cità

Slittamento SlittamentoAderenza

46

Andamento velocità – arco di contatto

Arco di contatto

Velo

cità

Punto neutro

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Il processo di laminazione

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Il processo di laminazione

Generalità

Processi di laminazione

Analisi teorica

La condizione di imbocco

Dimensionamento energetico

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La condizione di imbocco

α

R

Angolo di laminazione

odi imbocco

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La condizione di imbocco

R

α

P

P · sinα

Forza radiale del cilindro sul

materiale

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La condizione di imbocco

R

α

P

P · sinα

T=P ·µ Componente tangenziale di

attrito

T · cosα

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La condizione di imbocco

α⋅≥α⋅⋅µ sincos PP αµ tan≥

α

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53

La condizione di trascinamento

α’ 2tan

αµ ≥

α′⋅≥α′⋅⋅µ sincos PP α′≥µ tan

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L’angolo di laminazione

α

R

h0 /2h1 /2

LL / tanα

∆h /2

2

tanhR

L∆−

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L’angolo di laminazione

α

R

h1 /2

LL / tanα

∆h /2

RL

hR

L≈

∆−=

2

tan α

Si considera questo termine

trascurabile

56

L’angolo di laminazione

L

R – ∆h / 2R

R∆h /2

Dal teorema di Pitagora su

questo triangolo

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57

L’angolo di laminazione

22

2

∆−−= hRRL

58

L’angolo di laminazione

hRhRRL ∆⋅+∆−−=4

222

22

2

∆−−= hRRL

0≈

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59

L’angolo di laminazione

hRhRRL ∆⋅+∆−−=4

222

22

2

∆−−= hRRL

0≈

hRL ∆⋅≈

60

L’angolo di laminazione

RL

≈αtan

RhR ∆⋅

≈αtan

hRL ∆⋅≈

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61

Massima riduzione di spessore ammissibile

RhR ∆⋅

≈≥ αµ tan

62

Massima riduzione di spessore ammissibile

2

2

∆⋅≥R

hRµR

hR ∆⋅≈≥ αµ tan

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63

Massima riduzione di spessore ammissibile

2

2

∆⋅≥R

hRµ

Rh∆

≥2µ

RhR ∆⋅

≈≥ αµ tan

64

Massima riduzione di spessore ammissibile

2

2

∆⋅≥R

hRµ

Rh∆

≥2µ

RhR ∆⋅

≈≥ αµ tan

Rh ⋅<∆ 2µ

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Il processo di laminazione

66

Il processo di laminazione

Generalità

Processi di laminazione

Analisi teorica

La condizione di imbocco

Dimensionamento energetico

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67

La pressione media del rullo sul materiale

σ3

σ2 = σm1

2

3

68

La pressione media del rullo sul materiale

Secondo il criterio di Von Mises per la deformazione piana:

Ypm 32

3 =σ≈

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69

La pressione media del rullo sul materiale

Secondo il criterio di Von Mises per la deformazione piana:

Supponendo lineare l’andamento della pressione lungo l’arco di contatto:

+=

mm h

LYp µ

21

132

Ypm 32

3 =σ≈

70

La forza di separazione

L

w

pm

wLpF m ⋅⋅=

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71

Calcolo della coppia sui rulli

L

w

pm½ L

Punto di applicazione della

pressione

ω

72

Calcolo della coppia sui rulli

FLC ⋅=FLC ⋅⋅=21

2

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73

Calcolo della coppia sui rulli

FLC ⋅=FLC ⋅⋅=21

2

wLpC m ⋅⋅= 2

74

La potenza applicata

FLC ⋅=FLC ⋅⋅=21

2

wLpC m ⋅⋅= 2ω⋅= CP

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75

Sommario della lezione

Generalità sulla laminazione

Esempi di laminatoi

Analisi teorica del processo

La condizione di imbocco

Dimensionamento energetico del processo

Domande di riepilogo