Sistemi d’Apprendimento per l’ Automazione · 2004-04-07 · 3. Si avvia il softwa re, e una...

Sistemi d’Apprendimento per l’ Automazione

Catalogo 2001-2002 Le soluzioni Festo per l’ Education http:\\education.festo.it

3 Sistemi integrati

Editore: Festo CTE srl - Italia Via E. Fermi 36/38 20090 Assago ( MI ) Tel.: ++39-(0)2.457.88.321 Fax: ++39-(0)2.48.84.14.53 Come risultato di un continuo lavoro di ricerca e sviluppo caratteristiche tecniche e le illustrazioni potrebbero essere soggette a variazioni. I dati specificati sono puramente descrittivi del prodotto e possono essere variati senza alcun preavviso e implicazione legale. Testi, diagrammi, illustrazioni, disegni riprodotti nella publicazione sono di proprietà Festo e pertanto protetti da copyright. Qualsiasi riproduzione, revisione, traduzione, microfilm in qualsiasi forma, e archiviazione e trattamento in sistemi elettronici, possono avvenire solo tramite autorizzazione scritta di Festo. Edizione: Settembre 2001

Futurion

Soluzioni Festo per l’Education 213

Nuovo metodo d’apprendimento Attrezzature Corsi Accessori

Futurion

Futurion

214 Soluzioni Festo per l’Education

Futurion – Apprendimento sensoriale globale Un nuovo sistema per la formazione tecnica individuale che sta coinvolgendo profondamente l’ingegneria dell’automazione elettrica ed elettronica: Il Futurion di Festo. Il principale obiettivo è quello di offrire un mezzo in grado di trasferire conoscenze e nello stesso tempo motivare fortemente chi lo usa, non trascurando le problematiche correlate con la sperimentazione pratica. Futurion combina i l "Learning by Doing” e "L’interactive Learning” in un nuovo sistema di apprendimento con una dimensione totalmente nuova ed efficace. Gli allievi scopriranno le tecnologie e la funzionalità dei componenti reali tramite esercizi pratici. Il programma di apprendimento analizza e corregge – o offre un aiuto a trovare la giusta soluzione – rapidamente e con cognizione di causa. Contenuti ed esercizi sono selezionati in accordo con una programmazione didattica ottimizzata o possono essere assemblati in modo personalizzato da insegnanti specializzati per raggiungere l’obiettivo prefissato.

In un unico ambiente sono disponibili una varietà di informazioni: immagini sotto i più diversi formati, testi, animazioni e video. Chi confida molto nella propria creatività può cominciare subito con le esercitazioni e chiedere aiuto quando necessario. Sia offline, all’interno delle varie sezioni informative, che on-line su Internet.

Futurion è il frutto di lunghi anni di esperienza. Futurion sintetizza 30 anni di esperienza universale sulla formazione tecnica in un unico concetto: l ’apprendimento sensor ia le g lobale . Il progetto è basato su specifiche industriali e lo si può integrare sia all’interno dei corsi convenzionali sia in sessioni di auto-apprendimento.

Futurion


La nuova realtà dell’apprendimento efficace

Vantaggi per insegnanti ed istruttori Preparazione personalizzata I corsi Futurion Festo offrono un programma-guida per ogni tematica. E’ inoltre possibile personalizzare i programmi interattivi di apprendimento per tarare il giusto percorso di apprendimento degli allievi. Si può decidere l’ordine ed il tipo di aiuto: in questo modo si può stimolare ciascuno in modo differenziato. Grande efficienza formativa Futurion è contemporaneamente laboratorio ed aula - tutto in uno. Futurion è lo strumento didattico per la teoria e la pratica e permette agli studenti di sviluppare le proprie abilità anche in auto-apprendimento. Questo lascia molta libertà per degli esercizi aggiuntivi, consente di concentrarsi su alcuni studenti se necessario e offre un‘alta qualità d’insegnamento in tempi brevi. Investimento solido Gli altri vantaggi di Futurion sono riconducibili al tempo risparmiato, alla qualità del sistema e alla rinomata qualità dei prodotti Festo con 24 mesi di garanzia.

Vantaggi per gli allievi Via la noia! Trovate la soluzione agli esercizi tramite tests ed errori, l’approccio sistematico o la simulazione. Imparare con Futurion può essere un interessante viaggio attraverso diversi mondi di apprendimento e può essere molto divertente. Vai a l tuo r i tmo. I programmi interattivi di apprendimento del Futurion consentono di imparare dove e come si vuole. In sostanza si può decidere da soli come pervenire agli obiettivi formativi che ci si è prefissati. Giusto? – Giusto! Il programma interattivo di apprendimento registra le soluzioni: non solo le risposte corrette, ma anche gli errori sul kit di sperimentazione. Il programma risponde immediatamente, se necessario, esponendo un suggerimento o la stessa soluzione. Il "Feedback intelligente" è una delle caratteristiche del programma interattivo . Il Learning by Moving! Il Futurion è strutturato con delle unità modulari di apprendimento. Avendo a disposizione un PC è possibile utilizzarlo ovunque: a scuola, al lavoro o a casa.

Futurion


L’architettura del FUTURION

Il sistema interattivo d’apprendimento da tavolo Futurion comprende due unità funzionali:

- L’unità Principale - i pannelli tecnologici

Con programma interattivo d’apprendimento su CD

Unità principale

L’unità Principale è la piattaforma alla quale collegare semplicemente e rapidamente i pannelli d’apprendimento per le varie tematiche. L’unità Principale contiene tutti gli strumenti di misura richiesti per i vari corsi. L’alimentazione è integrata nella Unità Principale.

Strumenti di misura per i corsi in automazione: − 2 m a n o m e t r i per misura e

verifica della disponibilità di aria compressa

Strumenti di misura per i corsi d’ingegneria elettrica ed elettronica: − Generatore d i funzioni − 2 m u l t i m e t r i d i g i t a l i − 1 osci l loscopio d igi tale a

doppia traccia − 1 a n a l i z z a t o r e d i g i t a l e a

nove canali

Tutti gli strumenti di misura sono visualizzati anche sul PC ed attivabili da mouse. Si possono anche usare i due multimetri con display a LCD tramite la tastiera. La pressione è indicata sul manometro e sul PC. Anche l’alimentazione d’aria compressa, per il controllo delle funzioni pneumatiche del pannello di apprendimento, passa tramite l’Unità Principale.

− 2 manometri per misura e verifica della disponibilità di aria compressa

Interruttori operativi

Attacco alimentazione aria compressa

Porta seriale

Analizzatore digitale a nove canali

CPU integrata

Presa per cavo di alimentazione con fusibile Interruttore

On/Off

Generatore di funzioni

2 multimetri digitali

Futurion


L’interfaccia universale

L’interfaccia tra Unità Principale e Pannello di apprendimento è il mezzo di trasferimento dei dati relativi al sistema.

Tramite il connettore multipolare l’Unità Principale riceve informazioni sulla regolazione e le invia al PC per analizzarle.

Questa interfaccia è compatibile con tutti i kit disponibili ad oggi.

Futurion


... per le tecnologie d’oggi e di domani Futurion – il sistema d’apprendimento per tutti gli argomenti tecnici.

Il nuovo modo di apprendere: L’ uso di un programma di apprendimento multimediale e di un pannello per la sperimentazione. Ogni Futurion comprende un programma di apprendimento multimediale interattivo e un pannello per ogni specifica tecnologia. Cominciare è veramente facile: 1. Si seleziona un corso. 2. Si collega il pannello

selezionato all’Unità Principale e si accende.

3. Si avvia il software, e una volta eseguita la registrazione dei dati personali, si inizia. Il programma d’apprendimento offre ambienti virtuali con strumenti, librerie, informazioni e esercizi sicuramente molto interessanti sia sulla teoria che sulla pratica. Corsi su argomenti generali − Automazione:

dal lavoro manuale alla automazione totale

Altri corsi in preparazione.

Corsi ad orientamento tecnologico − Tecnologia DC (CC)* − Tecnologia AC (CA)* − Elettronica* − Minicontrollori digitali in

sistemi meccatronica* − Tecnologia dei

Microcomputer* − Tecnologia digitale* − Controllo ad anello chiuso* − Elettronica di potenza* − Tecnologia del trasmettitore

e del ricevitore* − Pannello Protoboards* Altri corsi in preparazione * In cooperazione con Leybold Didactic

Futurion


... diversi metodi di apprendimento Futurion offre diverse strade per raggiungere gli obiettivi formativi

Ecco degli esempi di come si può lavorare con FUTURION:

A Autoapprendimento teorico e pratico controllato da programma Si segue la strada consigliata dal programma d’apprendimento e si risolvono gli esercizi presentati passo dopo passo. Il programma d’apprendimento analizza l’approccio e reagisce in modo da instradare verso la soluzione.

B Autoapprendimento autocontrollato L’insegnante/istruttore configura il corso, definendo il corso ottimale per i suoi allievi. L’insegnante/istruttore decide quali aiuti sono disponibili e quali soluzioni sono possibili.

C Apprendimento orientato ad un problema aperto Si va nella sezione “Lab” e si affronta direttamente un problema pratico. In questo caso sono proposte delle sequenze d’apprendimento, oltre agli strumenti software e alle risorse hardware per risolvere il problema. Imparare in questo modo facilita lo sviluppo di skills importanti per i tecnici del futuro.

Futurion


Unità Principale

Accessori raccomandati per il corso "Automazione – dal lavoro manuale alla totale automazione" N. d’ordine

Compressore (per fornire l’aria compressa alle stazioni di lavoro Futurion) 1 091 030 Compressore ( per fornire l’aria compressa ad una singola stazione di lavoro Futurion) versione 230 V 1 167 248 versione 240 V 1 167 249 versione 110 V 1 167 250 Pompa manuale ( per il rifornimento manuale d’aria compressa ad una singola stazione di lavoro di Futurion) 1 167 251 Contenitore per il trasporto unità principale e pannello apprendimento 1 167 271 (Dati tecnici e descrizione nel capitolo Accessori)

Specificare la versione a seconda della nazione. N. d’ordine 188 806 (D, F, N,S, S, FIN, P, AA, NL, B, GR, TR, I, DK, IR, RI) N. d’ordine 188 807 (GB, IRL, MAL, SGP, UAE, HK) N. d’ordine 188 808 (CH) N. d’ordine 188 809 (USA, CDN, America Centrale, BR, CO, YV, EC, ROK, RC, T, RP) N. d’ordine 188 810 (AUS, NZ, PRC, RA) N. d’ordine 188 811 (ZA, IND, P, UAE)

Futurion


Corsi generali e orientati ai processi Automazione – dal lavoro manuale all’automazione totale

Futurion: Imparare può essere divertente con l’Edutainment® Festo.

N.d’ordine 188 812 (Tedesco) N.d’ordine 188 813 (Inglese) N.d’ordine 188 814 (Francese) N.d’ordine 188 815 (Spagnolo) N.d’ordine 525 723 (Olandese) Altre lingue sono su richiesta. Comprendenti: − Pannello d’apprendimento − Programma d’apprendimento

(CD-ROM) Durata del corso: appros. 6 ore Prerequisiti: Nessuno Requisiti tecnici: − Futurion Unità Principale − PC con: Win 95/98/2000/ME/NT Processore Pentium, 100 MHz, 16 MB RAM Hard disk con 80MB liberi, l’installazione completa richiede appros 500 MB Scheda video 800 x 600 Scheda audio Soundblaster Compatibile Porta seriale libera, Lettore per CD _ ROM 12 velocità

Un interessante viaggio nelle scoperte! Questo corso mostra, in un ambiente virtuale d’appren-dimento, il museo della tecnologia dell’automazione. Nel museo si riporta in vita la storia e illustra come l’umanità e le tecnologie si sono sviluppate. In un'altra sezione vi è la “storia interna” dei vari componenti industriali, la loro funzione e il loro significato per i processi produttivi odierni. Infine, si passa al concreto “andando in laboratorio” e provando a risolvere i problemi che sono posti per automatizzare i processi produttivi. Imparare in modo diretto! Se sapete già cosa volete, potete selezionare velocemente i vostri obiettivi di preparazione tramite una classica struttura a menu: − Introduzione − Storia − Automazione − Tecnologia: lavoro, società,

futuro − Esercizi pratici − Internet café

Naturalmente, puoi passare da un corso all’altro in ogni momento. Sono importanti le giuste reazioni! Futurion analizza la tua attività nel programma d’apprendimento e sul pannello di apprendimento. Gli errori dell’operatore sono praticamente impossibili poiché il programma controlla costantemente le condizioni sul pannello di apprendimento (come pressione e corrente). Puoi imparare dai tuoi errori, reagendo correttamente. Con Futurion, lo puoi fare.

Apprendi ciò che vuoi! Molto spesso, la possibilità di adattare dei percorsi didattici a differenti target è molto difficile e non di facile applicazione. Con questi corsi non è un problema. L’ insegnante o istruttore possono: − Selezionare le sequenze

d’apprendimento con un drag e drop col mouse

− Aggiungere nuove pagine d’informazione o esercizi senza alcuna nozione di programmazione

Usa tutti gli strumenti! Sono disponibili vari strumenti – lo studente può accedervi in ogni momento. Gli strumenti mostrano tutti gli aspetti dell’argomento del corso: − Programmi di progettazione − Programmi di simulazione − Lavori di riferimento − Una guida in linea spiega, nel

dettaglio, il sistema e le sue operazioni

− Programmi di valutazione e statistica

− Consigli e aiuti per le soluzioni

− Navigazione guidata Controllo dei Progressi! L’allievo può controllare i progressi in ogni capitolo direttamente sul PC. Questa verifica di avanzamento è importante sia per l’insegnante che per lo studente : tutti i test sono disponibili in forma scritta, coordinati con capitoli individuali, e possono essere comparati con le soluzioni elaborate. In questo modo si può controllare che le fasi di autoapprendimento durante il corso vengano realmente raggiunte con successo.

Futurion


Corsi focalizzati sulla tecnologia I Microntrollori in Mecatronica

N. d’ordine 526 585 (Tedesco) N.d’ordine 526 588 (Inglese) Comprendenti: − Pannello d’apprendimento − Programma d’apprendimento

(CD-ROM) Durata del corso: 6 ore Prerequisiti: Fondamenti d’ingegneria elettrica e tecnologia digitale Requisiti tecnici: - Unità principale Futurion - PC multimediale con CPU Pentium 100 MHz 16 MB RAM Lettore CD-ROM 16x Scheda video 800 x 600 Scheda audio Soundblaster compatibile Porta seriale libera Windows 95/98/NT.

Il corso insegna a programmare, configurare e gestire dei sotto-sistemi mecatronici, facendo uso di microcontrollori digitali. L’ apprendimento è strutturato secondo un percorso graduale che attraverso diverse esercitazioni conduce alla conoscenza dei vari argomenti.

Contenuto: − Descrizione delle struttura

dei microcontrollori digitali − Conoscere la differenza tra

sistemi cablati e programmati (PLC e Micros)

− Saper implementare semplici routines di controllo

− Saper risolvere problematiche di controllo più complesse partendo dall’analisi del problema fino alla definizione delle tasks necessarie per risolverlo con sistemi programmabili

Amplificatori Operazionali

N. d’ordine 167 238 (Tedesco, Inglese) . Comprendente: − Pannello d’apprendimento − Programma d’apprendimento

(CD-ROM) Durata del corso: 4 x 45 minuti Prerequisiti: Conoscenza di componenti elettronici Requisiti tecnici: − Unità principale Futurion − PC multimediale con CPU Pentium 100 MHz 16 MB RAM Lettore CD-ROM 16x Scheda video 800 x 600 Scheda audio Soundblaster compatibile Porta seriale libera Windows 95/98/NT.

Questo corso è un’introduzione al mondo degli operazionali. Tutti i più importanti argomenti sono affrontati a partire dai circuiti canonici fino a quelli a funzionalità più avanzata. Questo corso è propedeutico al corso sui sistemi ad anello chiuso.

Contenuti: − Comparatori − Proprietà degli operazionali − Amplificatori invertenti e non

invertenti − Addizionatori, integratori e

differenziatori − Filtri attivi, generatori di

corrente costante − Triggers di Schmitt,

multivibratori stabili e non − Oscillatori a ponte di Wien − Generatori di funzioni

Futurion


Tecnologia DC 1

N. d’ordine 167 226 (Tedesco, Inglese) N.d’ordine 120 650 53 (Olandese) Comprendenti: − Pannello d’apprendimento − Programma d’apprendimento

(CD-ROM) Durata del corso: 4 x 45 minuti Prerequisiti: Nessuno Requisiti tecnici: - Unità principale Futurion - PC multimediale con CPU Pentium 100 MHz 16 MB Lettore CD-ROM 8 velocità Scheda video 800 x 600 Scheda audio Soundblaster compatibile Porta seriale libera Windows 95/98/NT.

Tecnologia DC 1 si occupa di semplici componenti come interruttori e resistori, semplici circuiti in corrente continua (DC) fino a partitori di tensione sotto carico. Non è richiesta nessuna nozione di elettricità in quanto tutti i termini fisici e le relative variabili sono spiegate nel dettaglio.

Contenuto: − Circuiti con interruttori − Interruttori in serie − Interruttori in parallelo − Interruttore deviatore − Scambiatore di polarità − Relè − Conduttività − Legge di Ohm − Differenze di potenziale − Legge di Kirchhoff − Partitore di tensione − Partitore di tensione sotto

carico − Ponte di Wheatstone

Tecnologia DC 2

N. d’ordine 167 227 (Tedesco, Inglese) N.d’ordine 120 650 54 (Olandese) Comprendente: − Pannello d’apprendimento − Programma d’apprendimento

(CD-ROM) Durata del corso: 4 x 45 minuti Prerequisiti: Tecnologia DC 1 Requisiti tecnici: − Unità principale Futurion − PC multimediale con CPU Pentium 100 MHz 16 MB Lettore CD-ROM 8 velocità Scheda video 800 x 600 Scheda audio Soundblaster compatibile Porta seriale libera Windows 95/98/NT.

Tecnologia DC 2 tratta i componenti di tipo passivo. Viene spiegata la parte teorica mentre è possibile misurare e testare le caratteristiche dei componenti

Contenuti: − Caratteristica della lampada

incandescente − Caratteristica VDR

Caratteristica del Diodo − Caratteristica LDR − Caratteristica NTC − Caratteristica PTC − Condensatore − Condensatori in parallelo − Reti RC − Induttanza − Diodo freewheeling − Batterie

Futurion


Tecnologia AC 1

N. d’ordine 167 228 (Tedesco, Inglese) N. d’ordine 120 650 55 (Olandese) Comprendente: − Pannello d’apprendimento − Programma d’apprendimento

(CD-ROM) Durata del corso: 3 x 45 minuti Prerequisiti: Tecnologia DC 1 + 2 Requisiti tecnici: − Unità principale Futurion − PC multimediale con CPU Pentium 100 MHz 16 MB Lettore CD-ROM 8 velocità Scheda video 800 x 600 Scheda audio Soundblaster compatibile Porta seriale libera Windows 95/98/NT.

Tecnologia AC 1 comincia con la generazione della corrente alternata. Tutte le variabili sono chiaramente spiegate e l’argomento viene presentato con animazioni colorate. In questo corso, il generatore e l’oscilloscopio a due tracce della unità principale vengono utilizzati per la prima volta. Il trasformatore gioca un ruolo chiave in tecnologia AC 1 ed è spiegato chiaramente come esso lavora con o senza carico. Il corso si chiude con i più importanti circuiti raddrizzatori.

Contenuti: − Generazione d’impulsi in

tensione AC − Generazione continua in

tensione AC − Induttanza − Principi del trasformatore − Trasformatori corto-circuitiati − Trasformatori sotto carico − Dispersione nei trasformatori

non sotto carico − Dispersioni nei trasformatori

cortocircuitiati − Registrazione dinamica della

caratteristica dei diodi − Raddrizzatore M1 − Raddrizzatore M2 − Raddrizzatore B2 − Tensione d’uscita simmetrica

Tecnologia AC 2

N. d’ordine 167 229 (Tedesco, Inglese) N. d’ordine 120 650 56 (Olandese) Comprendente: − Pannello d’apprendimento − Programma d’apprendimento

(CD-ROM) Durata del corso: 3 x 45 minuti Prerequisiti: Corso Tecnologia AC 1 Requisiti tecnici: − Unità Principale Futurion − PC multimediale con CPU Pentium 100 MHz 16 MB Lettore CD-ROM 8 velocità Scheda video 800 x 600 Scheda audio Soundblaster compatibile Porta seriale libera Windows 95/98/NT.

Tecnologia AC 2 tratta i moduli passivi nei circuiti AC. Vengono esaminati circuiti misti con resistore, capacità e induttanza. Vengono introdotti diagrammi vettoriali e viene esposto il comportamento della tensione e corrente nei vari circuiti.

Contenuto: − Oscillazioni sinusoidali − Parametri della tensione AC − Resistenze Ohmiche nei

circuiti AC − Bobina nel circuito AC − Resistore induttivo − Connessione in serie di R e L − Connessione in parallelo di R

e L − Condensatore nei circuiti AC − Resistore capacitivo − Connessione in serie di R e C − Connessione in parallelo di R

e C − Connessione in serie di R, L e

C − Connessione in parallelo di R,

L e C − Compensazione in serie − Compensazione in parallelo

Futurion


Elettronica 1

N. d’ordine 167 230 (Tedesco, Inglese) Comprendente: − Pannello d’apprendimento − Programma d’apprendimento

(CD-ROM) Durata del corso: 4 x 45 minuti Prerequisiti: Nessuno Requisiti tecnici: − Unità Principale Futurion − PC multimediale con CPU Pentium 100 MHz 16 MB Lettore CD-ROM 8 velocità Scheda video 800 x 600 Scheda audio Soundblaster compatibile Porta seriale libera Windows 95/98/NT.

Il corso Elettronica 1 crea le basi per i corsi avanzati di elettronica. In Tecnologia DC 2 il diodo è stato introdotto come un componente. Il corso Elettronica 1 tratta il diodo molto più dettagliatamente. Vengono introdotti ed esamninati i tipi più importanti di diodi.La caratteristica diretta e la caratteristica inversa sono valutate e registrate tramite l’oscilloscopio a due tracce. Vengono spiegate ed esaminato i circuiti e le funzioni base dei transistor, PNP e NPN. Utilizzando i multimetri in dotazione all’unità principale, è possibile misurare tutti i parametri chesi vogliono come ad esempio quelli di un diodo.

Le varie caratteristiche dei transistor sono prima spiegate e poi misurate/registrate tramite multimetri. Quando vengono esaminati i vari circuiti a transistor, con l’oscilloscopio è possibile misurare registrare i parametri. Il corso Elettronica 1 termina con due applicazioni con circuiti a transistor. Contenuto: − Caratteristica di un fotodiodo − Traccia del diodo nel

transistor − Caratteristica del transistor − Caratteristica del

fototransistor − Caratteristica del transistor

Darlington − Circuito base-emettitore − Circuiti base a transistor − Il transistor come un

interruttore

Elettronica 2


(CD-ROM) Durata del corso: 4 x 45 minuti Prerequisiti: Elettronica 1 Requisiti tecnici: - Unità Principale Futurion - PC multimediale con CPU Pentium 100 MHz 16 MB Lettore CD-ROM 8 velocità Scheda video 800 x 600 Scheda audio Soundblaster compatibile Porta seriale libera Windows 95/98/NT.

Il corso Elettronica 2 tratta transistor speciali e componenti elettronici di potenza. E’ raccomandato come corso supplementare al corso di elettronica di potenza. Elettronica 2 esamina speciali componenti elettronici. Il corso si basa sui fondamenti di Elettronica 1. Vengono usati transistor speciali e semiconduttori dell’elettronica di potenza. Una delle principali applicazioni come il controllo di fase, viene esaminata con esempi dei tiristori e triac.

Contenuto: − Caratteristica del diodo − Caratteristica di un diodo

Zener − Caratteristica di un diodo LED − Caratteristica del transistor

ad effetto di campo − Transistor ad effetto di campo

come interruttore − Attenuazione di spegnimento

del transistor ad effetto di campo

− Struttura e caratteristica del FET

− FET come interruttore − Caratteristica del MOS-FET − MOS-FET come interruttore − Caratteristica dell’ IGBT − IGBT come interruttore − Caratteristica del DIAC − Tiristore in modalità DC − Controllo di fase col tiristore − Caratteristica del TRIAC − Controllo di fase col TRIAC

Futurion


Tecnologia digitale 1


(CD-ROM) Durata del corso: 4 x 45 minuti Prerequisiti: Nessuno Requisiti tecnici: − Unità Principale Futurion PC multimediale con CPU Pentium 100 MHz 16 MB Lettore CD-ROM 8 velocità Scheda video 800 x 600 Scheda audio Soundblaster compatibile Porta seriale libera Windows 95/98/NT.

I due corsi di Tecnologia digitale 1 e 2 usano componenti TTL. I corsi possono essere usati senza conoscenze a priori, è richiesta solo conoscenza matematica, come per tutti gli aspetti dell’ elettronica digitale. I due corsi formano le basi per i corsi di tecnologia dei microcomputer e tecnologia delle comunicazioni. Si esaminano il comportamento di singole porte e delle loro funzioni. I fondamenti e leggi dell’algebra booleana vengono verificati con semplici circuiti con porte. Le singole porte sono collegate in modo di formare il cosiddetto circuito sequenziale e quindi esaminate interamente.

Vengono introdotti strumenti per l’ottimizzazione (semplificazione) dei circuiti. Il corso, comunque, tratta anche matematica più complessa, moduli di codificazione e si chiude con la localizzazione dei guasti. La ricerca guasti come ad esempio le porte difettose, devono essere localizzate nei circuiti misti. Contenuto: − TTL-AND − TTL-OR − TTL-EXOR − Associazione logica di

ingressi binari − Leggi di DeMorgan − Legge associativa − Distributiva − Codificazione − Visualizzatore a sette

segmenti − Diagramma KV − Sottrattore − Sommatore − Multiplexer − Demultiplexer (Trasmissione di dati)

Tecnologia digitale 2


(CD-ROM) Durata del corso: 4 x 45 minuti Prerequisiti: Tecnologia digitale 1 Requisiti tecnici: − Unità Principale Futurion − PC multimediale con CPU Pentium 100 MHz 16 MB Lettore CD-ROM 8 velocità Scheda video 800 x 600 Scheda audio Soundblaster compatibile Porta seriale libera Windows 95/98/NT.

I componenti base del corso avanzato Tecnologia digitale 2 sono i vari flip-flops dai quali si possono costruire molti circuiti sequenziali. I circuiti sequenziali di Tecnologia digitale 1 vengono di nuovo utilizzati sia nella parte teorica che pratica. Qui, per esempio, sono usati per la preparazione di flip-flop come ingressi di circuiti contatori digitali. Altre aree di applicazione per flip-flops nel corso Tecnologia digitale 2 vanno dai registri di cambio, ai convertitori parallelo-seriali fino alle trasmissioni seriali. Il corso si chiude con la localizzazione di guasti.

Contenuto: − Flip-flop RS − Multivibratore monostabile e

nonstabile − Flip-flop RS con priorità − Flip-flop RS con segnale di

clock − Flip-flop D con segnale di

clock − Flip-flop Master-slave − Flip-flop JK − Circuiti binari − Contatori Incrementali /

decrementali − Contatori BCD − Contatore sincrono − Registro di cambio − Convertitori parallelo-seriali − Trasmissione seriale di dati − Adder seriale

Futurion


Controllo ad anello chiuso I e II

Control lo ad anello chiuso I N. d’ordine 167 239 (Tedesco, Inglese) Comprendente: − Pannello d’apprendimento − Programma d’apprendimento

(CD-ROM) Durata del corso: 12 x 45 minuti Prerequisiti: Amplificatori operazionali Control lo ad anel lo chiuso I I N. d’ordine 193 817 (Tedesco, Inglese) Comprendente: − Pannello d’apprendimento − Programma d’apprendimento

(CD-ROM) Durata del corso: 10 x 45 minuti Prerequisiti: Controllo ad anello chiuso I Requisiti tecnici: − Unità principale Futurion − PC multimediale con CPU Pentium 100 MHz 16 MB Lettore CD-ROM 8 velocità Scheda video 800 x 600 Scheda audio Soundblaster compatibile Porta seriale libera Windows 95/98/NT.

Questi corsi sono stati concepiti per insegnare la tecnologia ad anello chiuso. La comprensione di importanti concetti quali il controllo fuzzy, i diagrammi di Nyquist, l’ottimizzazione del controllo, ecc., possono essere ottenuti senza grandi sforzi utilizzando soltanto un sistema controllato, un controllore e un set di strumenti di misura. La prima parte del corso focalizza l’attenzione sui diversi tipi di controllori, mentre la seconda parte tratta di sistemi complessi controllati in anello chiuso e il loro comportamento.

Control lo in anel lo chiuso I Contenuti − Controlli ad anello aperto e

chiuso − Analisi dei sistemi controllati − Sistemi con e senza

compensazione − Sistemi controllati a più poli − Controlli PID e PI − Controllori digitali − Configurazione di un PID − Controllo di temperatura,

velocità, luminosità, ecc. − Controllo discreto − Simulazione guasti Control lo in anel lo chiuso

I I Contenuti: - studio della stabilità - progetto di controllori col

metodo di Ziegler-Nichols - sistemi con tempi morti - introduzione alla risposta

in frequenza - risposta in frequenza di un

semplice elemento - risposta in frequenza di

elementi composti - controllo fuzzy - controllo adattativo - esperimenti con sistemi

controllati esternamente

Futurion


Elettronica di potenza I e II

Requisiti tecnici: − Unità Principale Futurion − PC multimediale con CPU Pentium 100 MHz 16 MB Lettore CD-ROM 8 velocità Scheda video 800 x 600 Scheda audio Soundblaster compatibile Porta seriale libera Windows 95/98/NT.

Elet t ronica d i potenza I N. d’ordine 167 235 (Tedesco, Inglese) Comprendente: − Pannello d’apprendimento − Programma d’apprendimento

(CD-ROM) Durata del corso: 5 x 45 minuti Prerequisiti: Componenti elettronici E l e t t r o n i c a d i p o t e n z a I I N. d’ordine in preparazione (Tedesco, Inglese) Comprendente: − Pannello d’apprendimento − Programma d’apprendimento

(CD-ROM)

L’elettronica di potenza ha il compito principale di ottenere la massima efficienza nella commutazione, controllo e trasformazione dell'’energia elettrica, usando i semiconduttori di potenza. La prima parte del corso copre sia gli aspetti teorici che pratici relativi ai circuiti raddrizzatori controllati e non. La seconda parte si occupa della conversione AC e di frequenza in relazione ad un drive di potenza trifase a quattro quadranti.

Elettronica di potenza I Contenuto: − Semiconduttori di potenza − Controlli e cablaggi − Circuti rettificatori non

controllati − Circuti rettificatori controllati − Circuiti tipo M1C − Circuiti tipo M3C − Circuiti tipo B2C − Circuiti tipo B6C − Rettificatori controllati

parzialmente Elettronica di potenza II Contenuto: - convertitori di potenza

autocontrollati - commutatori a

semiconduttori - converters - convertitori di potenza e

regolatori di corrente per la tecnologia ad anello chiuso.

TX433 Tecniche di trasmissione RX433 Tecniche di ricezione

Requisiti tecnici: − Unità Principale Futurion − PC multimediale con CPU Pentium 100 MHz 16 MB Lettore CD-ROM 8 velocità Scheda video 800 x 600 Scheda audio Soundblaster compatibile Porta seriale libera Windows 95/98/NT.

TX433 Tecniche di trasmissione N. d’ordine 167 236 (Tedesco, Inglese) Comprendente: − Pannello di apprendimento − Programma d’apprendimento

(CD-ROM) Durata del corso: 9 x 45 minuti Prerequisiti: Fondamenti d’elettronica TX433 Tecniche di ricezione N. d’ordine 167 237 (Tedesco, Inglese) Comprendente: − Pannello d’apprendimento − Programma d’apprendimento

(CD-ROM) Durata del corso: 6 x 45 minuti Prerequisiti: TX433 Tecniche di trasmissione

Il corso TX433 offre un range di esperimenti che illustrano i fondamenti della moderna tecnica di trasmissione dei dati e delle informazioni. Il corso RX433 invece si occupa delle moderne tecniche di ricezione radio. TX433 Tecniche di trasmissione Contenuti: - analisi spettrale - analisi delle reti - Misura dell’ SWR - Adattamento di impedenza - Modulazione in ampiezza - Modulazione in frequenza - Modulazione ASK, FSK e PSK - Struttura di un oscillatore

in trasmissione - Il modulatore e lo stadio di

uscita - Trasmettitore a doppia

conversione di frequenza - Accordamento di antenna - Misura di onde stazionarie - Stereofonia - Segnale RDS - Simulazione guasti

TX433 Tecniche di ricezione Contenuti: − Principi sui ricevitori − Tecniche di misura − Generazione del suono − Ricevitori radio − Applicazioni RDS − Caratteristiche del servizio e

tipi d’informazione − Riproduzione stereo − Demodulazione sincrona − Demodulazione a inviluppo − Come funziona lo squelch − Il PLL − La fase di deenfasi − Codifica dei segnali − Sicurezza dei dati − Simulazione guasti

Futurion


Tecnologia dei microcomputer 1


(CD-ROM) Durata del corso: 4 x 45 minuti Prerequisiti: Tecnologia digitale 1 + 2 Requisiti tecnici: − Unità Principale Futurion − PC multimediale con CPU Pentium 100 MHz 16 MB Lettore CD-ROM 8 velocità Scheda video 800 x 600 Scheda audio Soundblaster compatibile Porta seriale libera Windows 95/98/NT.

Il corso tratta i fondamenti hardware del microcomputer 8085. La conoscenza e l’apprendimento ottenuti con questo corso possono poi essere estesi ed applicati a tutti gli altri processori. Microcomputer 1 tratta nel dettaglio l’hardware del computer, con esercizi e spiegazioni su CPU, RAM, ingressi e uscite. Tutti i moduli del mirocomputer 8085 possono essere esaminati come unità funzionali indipendenti.

Contenuto: − Componenti e struttura del

computer − Indirizzamento − Bus di controllo − Accoppiamento Bus − Ingresso e Uscita − Memoria, RAM e ROM − Operazioni matematiche − Progetto e scrittura di

programmi − Avvio e verifica dei

programmi − Risoluzione di problemi

hardware e software − Lavoro con strumenti di

sviluppo

Tecnologia dei microcomputer 2


(CD-ROM) Durata del corso: 4 x 45 minuti Prerequisiti: Microcomputer 1 Requisiti tecnici: − Unità Principale Futurion − PC multimediale con CPU Pentium 100 MHz 16 MB Lettore CD-ROM 8 velocità Scheda video 800 x 600 Scheda audio Soundblaster compatibile Porta seriale libera Windows 95/98/NT.

Il corso tratta le tecniche di programmazione usando applicazioni pratiche ed esempi come il semaforo per dimostrare varie tecniche di programmazione del 8085 in assembler. Il corso introduce anche i più importanti componenti periferici così come l’interfaccia seriale Caratteristiche speciali come: - Flessibilità d’uso in quanto il laboratorio virtuale può essere usato indipendentemente dal programma d’apprendimento, permettendo quindi di verificare propori programmi. - Glossario: il glossario è un

sistema veloce per ricercare la giusta definizione dei termini tecnici contenuti nei due corsi.

- Editor di testi: con tutte le caratteristiche tipiche di un editor

Contenuto: - Gestione ingressi uscite - Programmazione loop - Conteggio - Sequenza - Ritardo - Subroutines - Elaborazione di tabelle - Reazione ad un ingresso - Controllo interupt - Conversione

digitale/analogica - Tecniche di controllo di

integrità dei dati - Trasmissione dati con seriale

RS232

Futurion


Protoboard 1

N. d’ordine: 167 240 Requisiti tecnici: − Unità Principale Futurion − PC multimediale con

processore Pentium, 100 MHz, scheda videoVGA 800 x 600 con 256 colori, scheda audio Soundblaster compatibile, porta seriale libera, Windows 95 o superiore

La Protoboard muta il tuo Futurion in un ambiente di sviluppo per circuiti elettronici. La Protoboard viene semplicemente connessa all’Unità Principale tramite l’interfaccia universale. Quando l’Unità Principale è alimentata, tutte le tensioni fisse dell’Unità Principale e l’uscita del generatore di funzioni sono disponibili tramite le boccole da 2 mm. I multimetri dell’Unità Principale e l’uscita del generatore di funzioni possono essere usati anche senza PC. Una piastra millefori con contatti da 1 mm consente di impostare i circuiti con componenti elettronici (non inclusi nella fornitura) e quindi testati usando strumenti di misura integrati nell’Unità Principale. Una scheda Eurocard può essere connessa utilizzando un connettore a 64 piedini tipo VG. L’uso di tutti gli strumenti di misura dell’Unità Principale richiede un PC con il sistema operativo Windows

. L’Unità Principale viene connessa al PC tramite la porta seriale. Il software fornito mostra i seguenti componenti sullo schermo del PC: − Oscilloscopio a due tracce

con pannello di controllo − Generatore di funzioni − 2 multimetri − Contatore di frequenza Nella fornitura sono inclusi: 2 schede Eurocard (100 x 160 mm), 5 adattatori di misura (alligator clips) per la connessione al pin saldato disponibile in commercio e 10 cavi adattatori da 1 mm/2 mm per la connessione dei punti di misura agli ingressi degli strumenti di misura, e il programma di simulazione dei circuiti TINA (in Tedesco).

Protoboard 2

N. d’ordine : 167 241 Requisiti tecnici: − Unità Principale Futurion PC multimediale con processore Pentium, 100 MHz, scheda videoVGA 800 x 600 con 256 colori, scheda audio Soundblaster-compatibile, porta seriale libera, Windows 95 o superiore

Comprende: Software su Window di presentazione degli strumenti di misura integrati come: multimetro, generatore di funzioni, oscilloscopio con memoria, analizzatore logico, frequenzimetro e contatore. 2 Schede formato Eurocard con connettore VG per la saldatura dei componenti da utilizzare negli esercizi

50 cavetti da 1mm per la saldatura sulle 2 schede Eurocard dei componenti 20 adattatori con cavo per la connessione dei punti di misura agli strumenti 5 test probes con connettore da 2mm

Futurion


Accessori Compressore

N. d’ordine 091 030

Pressione max. 800 kPa (8 bar) Portata in aria libera 50 l/min Capacità 25 l Livello di rumore 40 dB (A) a 1 m Motore elettrico 220 V/50 Hz, 0.34 kW

Accessori del compressore


Comprendente: Presa e spina d’accoppiamento, tubo.

Compressore

N. d’ordine 167 248 Compressore a basso rumore per il rifornimento d’aria compressa alla stazione di lavoro Futurion. N. d’ordine 167 249 N. d’ordine 167 250

Tensione d’ingresso 230 V/50 Hz Potenza del motore 70 W Pressione di lavoro 400 kPa (4 bar) Rendimento del ciclo 40 % Portata in aria libera 20 l/min Dimensioni (l x w x h in mm) 290 x 120 x 170 Dati tecnici come sopra, ma: Tensione d’ingresso 240 V/50 Hz Dati tecnici come sopra, ma: Tensione d’ingresso 110 V/50 Hz

Pompa


Questa pompa consente la generazione manuale d’aria compressa richiesta per le operazioni di una stazione di lavoro Futurion. Volume del serbatoio 7 l Pressione max. 300 kPa (3 bar) Altezza 520 mm Diametro 170 mm

Futurion


www.futurion.de L’indirizzo in Internet per le ultime informazioni su tutti gli aspetti d’apprendimento del livello di conoscenza tecnico-scientifico con Futurion. Dai un’occhiata – troverai molti validi trucchi e consigli. E c’è dell’altro. Fare acquisti facilmente. Prova il nostro sito per acquistare in Internet.


TOMcase

Il primo passo verso la Mecatronica

TOMcase

234 Soluzioni Festo per l'Education

Il primo passo verso la Mecatronica – Compatta – Mobile – Orientata alle applicazioni – Per risparmiare tempo

L’intero sistema consiste di tre sottosistemi di automazione, che possono essere utilizzati sia insieme che separatamente. Con il supporto didattico sui fondamenti delle tecnologie, il TOMcase può essere impiegato per lo studio della componentistica industriale e della gestione della produzione. I vari sotto-sistemi sono controllati dal micro PLC della Siemens "LOGO!", che può essere programmato sia usando il minitastierino a bordo dello stesso che mediante un PC e il pacchetto sw LOGO! SoftComfort". Un’interfaccia aperta permette anche di utilizzare un altro PLC per il controllo d’ogni sottosistema.

Il TOMCase è stato concepito per il conseguimento dei seguenti obiettivi formativi:

– Fondamenti d’elettronica e d’ingegneria elettrica – Fondamenti di pneumatica – Fondamenti sui relè e sulla tecnologia dei PLC – Lettura e comprensione dei diagrammi circuitali e corsa/passo – Fondamenti sui sensori e sugli attuatori – Fondamenti sui flussi di materiali e di dati in un sistema in rete – Fondamenti di tecniche d’automazione – Fondamenti di mecatronica

TOMcase

Soluzione Festo per l'Education 235

Modulo Magazzino

Magazzino gestito elettronicamente, composto da: una slitta di alimentazione dei pezzi grezzi, gruppo di sensori per differenziare il materiale, nastro trasportatore pilotato da un motore in CC per il trasporto dei pezzi, e e un’ interfaccia per la comunicazione con gli altri TOMcase. In contenitore di alluminio, completo di PLC LOGO! Contenuti didattici – Alimentazione dei materiali – Verifica ed ispezione dei pezzi grezzi – Trasferimento materiali – Comunicazione Dimensioni_____________________ 460 x 335 mm Altezza aperto __________________ 110 mm Altezza chiuso __________________ 163 mm

Num. d’ ordine 526 501

Modulo di foratura

Realizza un processo di foratura con un dispositivo elettro-pneumatico: possiede un sensore di presenza pezzo, una valvola manuale, supporto trapano, nastro trasportatore con motore CC e interfaccia di comunicazione con gli altri TOMcase. In contenitore di alluminio, completo di PLC LOGO! Contenuti didattici: – Rilevamento pezzo – Processo di lavorazione – Trasporto pezzi – Comunicazione Dimensioni_____________________ 460 x 335 mm Altezza, aperto__________________ 110 mm Altezza, chiuso__________________ 163 mm


Modulo di Controllo Qualità

Questo sotto-sistema è in grado di controllare la qualità del pezzo lavorato. E’ costituito da un gruppo di sensori che rilevano il pezzo finito e la presenza del foro realizzato dalla stazione precedente. Inoltre è dotato di un eiettore per l’ordinamento dei pezzi e di un nastro trasportatore motorizzato. Come gli altri sotto-sistemi, ha un’interfaccia di comunicazione con gli altri TOMcase. In contenitore d’alluminio, completo di PLC LOGO! Contenuti didattici: – Rilevamento pezzi – Testing dei pezzi finiti – Ordinamento dei pezzi Dimensioni_____________________ 460 x 335 mm Altezza, aperto__________________ 110 mm Altezza, chiuso__________________ 163 mm

Num. d’ordine 526 503

TOMcase

236 Soluzioni Festo l’Education

Cavo per LOGO! PC

Cavo di trasmissione tra PC e LOGO! E viceversa


LOGO! Soft Comfort V2.0

Potente software per la scrittura dei programmi per il LOGO! In ambiente grafico. Con pacchetto di simulazione, completo di documentazione. Requisiti del PC: PC con Win 95/98/NT, Pentium 133 MHz o migliore, 32 MB RAM, approx. 90 MB di spazio libero su HD, CD-ROM drive

Num. d’ordine 526 505 (in italiano, più altre lingue )

Manuale LOGO!

Manuale d’ uso e di programmazione del LOGO! Con molti esempi già svolti.

Num. d’ordine 526 506 (tedesco) Num. d’ordine 526 507 (inglese)

Eserciziario per TOMcase

L’ eserciziario è diviso in due sezioni: una per il docente e l’ altra per lo studente. La sezione docente contiene: varianti di controllo, metodi di configurazione del PLC, fondamenti sulle funzioni implementate e sui circuiti sia con LOGO! che senza, e problemi con le rispettive soluzioni. La sezione per lo studente ha la stessa struttura, ma non vengono illustrate le soluzioni.

Pezzi da lavorare

Composto da: 2 pezzi in alluminio 2 pezzi in plastica bianca Diametro ______________________ 50 mm Altezza ________________________ 10 mm


Eserciziari per TOMcase Tedesco Inglese

Modulo magazzino 526 508 526 509 Modulo di foratura 526 510 526 511

Modulo di controllo qualità 526 512 526 513

MPS


MPS

Il sistema mecatronico per l’addestramento sui processi di manufacturing di tipo industriale

PCS

Sistema d’addestramento sul controllo dei processi continui

MPS e PCS

MPS


MPS e PCS – i sistemi modulari per il training sulla produzione e l’ingegneria di processo Vincitore nel 1998 del Worlddidac Award.

I sistemi per la formazione di specialisti in mecatronica

MPS – l'attrezzatura utilizzata per la competizione nel settore Mecatronica alla 35° edizione degli International Skill Olympics di Montreal, Canada nel 1999.

Un sistema flessibile MPS può essere usato per simulare in modo realistico la produzione industriale di manufatti di diversa complessità. MPS è universale, modulare e già predisposto per ulteriori espansioni. Così com’è concepito, il sistema può essere adattato in funzione delle conoscenze di ciascun allievo. A livello base, si può operare su comandi e sequenze semplici che potranno essere estese passo dopo passo per arrivare a costruire un sistema complesso. L’approccio sistemico consente di affrontare tutte le tematiche della formazione tecnica nell’ambito del manufacturing e dell'automazione di processo in linea con gli obiettivi di competenze richieste alle nuove figure tecniche come lo specialista in mecatronica. MPS è il più efficace sistema di addestramento ed è per questo che nel 1998, ha vinto il Worlddidac Award.

Le “competenze” specialistiche Operando con il sistema MPS si ottengono i vantaggi dell’interazione costante con un reale sistema di produzione. Con il sistema MPS si possono affrontare, a diversi livelli di complessità, argomenti concreti della pratica industriale quali: la pianificazione delle attività, il montaggio, la programmazione della produzione, l’installazione e la messa in opera, la conduzione di impianti, la manutenzione e la ricerca guasti, le procedure di misura, monitoraggio e controllo di processi discreti e continui…

Competenze metodologiche e capacità relazionali La novità dell’approccio didattico con il sistema MPS, è quello di non limitarsi solo alle competenze specialistiche ma di poter sviluppare anche le altre competenze necessarie per il successo professionale: la capacità di lavorare in gruppo interagendo con altre persone ed altri ruoli, l’orientamento e lo stimolo all’auto-apprendimento, le capacità di organizzazione del lavoro in autonomia, ecc. Queste competenze potranno essere raggiunte attraverso percorsi formativi che sfruttano un approccio estremamente concreto ed operativo.

MPS


Il concetto di Modularità dalla A alla Z

Soluzioni modulari per la produzione e l'automazione di processo: Decidete autonomamente quanto lontano volete spingervi nel mondo della formazione professionale: da quella di primo livello alla formazione continua per il perfezionamento della preparazione acquisita.

MPS: Il sistema mecatronico per la formazione tecnica nell’ambito dei processi di produzione discreti

PCS: La formazione orientata alla sperimentazione sui processi continui

Dai componenti ...

... alle stazioni ...

... si arriva ai sistemi integrati attraverso la concatenazione delle

stazioni, anche con soluzioni personalizzate sulla base delle esigenze specifiche del cliente.

MPS


Festo è stato sponsor delle

35th International World Skill Olympics di Montreal Canada, 11 .. 14 Novembre , 1999.

.. e lo è per la 36th International World Skills Competition di Seoul, Corea, 12 .. 17 settembre 2001

Queste competizioni sono delle vere e proprie Olimpiadi dei mestieri nelle quali si fronteggiano giovani professionisti esperti in settori specifici. Nel settore della Mecatronica, Festo è già da anni sponsor ufficiale della competizione e pertanto, oltre alla responsabilità nella gestione dell’ organizzazione, fornisce i sistemi e le attrezzature per l’esecuzione della gara. Il sistema MPS, nelle sue diverse configurazioni standard, è da anni il laboratorio di riferimento sul quale si cimentano i diversi gruppi concorrenti.

La competizione consiste nel risolvere dei problemi di mecatronica, lavorando su una configurazione MPS , comune a tutti i partecipanti. I problemi riguardano un po’ tutte le tematiche della Automazione industriale e pertanto si va dal montaggio meccanico al cablaggio elettrico, dalla programmazione di cicli di produzione alla sincronizzazione di più processi , dalla ricerca guasti al controllo della qualità. Il sistema MPS è stato e continua ad essere ritenuto il più valido per le caratteristiche di modularità, flessibilità, facilità di uso e integrazione di tecnologie. Le stesse configurazioni utilizzate nelle Olimpiadi si possono facilmente avere a disposizione per la scuola.

MPS


Il Sistema MPS Le “stazioni” sono gli elementi centrali del Sistema Modulare di Produzione MPS. Ciascuna stazione è costituita da uno o più moduli, uniti per mezzo di un pannello profilato d’alluminio, e da un dispositivo di controllo (quadro con PLC). Apprendere attraverso componenti di tipo industriale. Le stazioni MPS sono lo strumento che vi supporterà nel raggiungere gli obiettivi di formazione in modo chiaro, efficace e reale. Una stazione completa comprende: • La stazione, con un certo

numero di moduli montati su di un pannello profilato d’alluminio collegati ad un terminale di I/O

• Il pannello di controllo, collegato ad un connettore SysLink

• Il quadro con PLC, con una nostra proposta di diversi tipi oppure possiamo montare i l PLC da Voi scelto

• Il carrello su ruote La descrizione dettagliata si trova nel capitolo relativo alle stazioni MPS.

quadro con PLC Carrello La stazione di lavorazione MPS

Modulo di foratura

Modulo di controllo del foro

Modulo di sostegno pezzi con tavola rotante

Pannello profilato

Pannello di controllo

MPS


Il concetto di MPS Dalle stazioni MPS sino ai sistemi integrati. Concatenando e collegando le stazioni singole si possono ottenere diverse combinazioni MPS. Sfruttando i sistemi flessibili di trasferimento dei materiali, i sistemi d’immagazzinamento, le macchine CNC e i software dedicati, potrete creare il vostro sistema MPS personale in linea con le vostre specifiche esigenze. I sistemi sono uniti tra loro tramite connessioni meccaniche ed interfacce elettriche standardizzate.

Stazione di distribuzione

Stazione di verifica

Stazione di smistamento

I vantaggi di questo concetto sono: • Approccio globale, dal

modulo sino al sistema integrato.

• Le stazioni possono essere combinate ed adattate singolarmente.

• Le interfacce sono standardizzate. Già definite sia a livello di stazione che di sistema.

• Apertura alle nuove tecnologie come ad esempio la visualizzazione di processo o le reti di campo

• Apertura alle nuove idee: la filosofia MPS è un punto di partenza da applicare nell’ambito della progettazione

• Ampliamento delle competenze delle nuove figure professionali come ad esempio lavorare in team, approccio orientato al progetto, visione sistemica etc

Sistema comprensivo delle stazioni di distribuzione, verifica, selezione

MPS


> > > > > > > > > > > > > > > Flusso del materiale > > > > > > > > > > > > > >

Ecco un esempio d’espansione del processo con altre stazioni MPS. L'ordine delle stazioni corrisponde al flusso di materiale.

1 Stazione di distribuzione V 2 Stazione di collaudo P 3 Stazione di lavorazione B 4 Staz.di manipolazione con

dispositivo di inserimento HE con robot HR con dispositivo di manipolazione HH (da usare solo come ultima stazione)

5 Staz. D’immagazzinamento intermedio PU

6 Staz. di assemblaggio con robot MR 7 Staz. di test funzionale FT

8 Stazione di selezione S 9 Stazione con punzonatrice idraulica HY

(stazione d’alimentazione per la stazione d’assemblaggio MR)

HH HY HR V P B HE PU MR FT S

MPS


Sono possibili numerose configurazioni. Le seguenti sono esempi che soddisfano i più disparati obiettivi formativi e sono utilizzate da numerosi clienti in tutto il mondo. (vedere anche www. festo.com/didactic/references)

V P

V P S V P B

MPS


V P B HR V P B HE S

HY

V P B HE PU MR S MR Esiste un ampio spettro d’ulteriori

combinazioni. I consulenti Festo sono a Vostra disposizione nel suggerirvi le soluzioni più opportune.

MPS


Il concetto di Sistema Integrato

Se avete dei desideri speciali…

• Per un modulo particolare • Per una stazione

personalizzata • Per integrare le attrezzature

disponibili, come le macchine CNC, i robot o i nastri trasportatori, per creare una soluzione globale

• Per sistemi di produzione computer-integrated

Vi offriamo La nostra esperienza,

le nostre soluzioni e idee

Le soluzioni personalizzate Combinando dei dispositivi per la movimentazione dei materiali con le diverse stazioni, si possono sviluppare degli innovativi sistemi completi e complessi che soddisfino le vostre specifiche esigenze. In questo modo si può arrivare a lavorare ed assemblare i prodotti più disparati. Per le diverse soluzioni vedi il capitolo sui Sistemi Integrati MPS.

MPS


Il concetto di controllo Per il controllo delle diverse stazioni MPS e i sistemi integrati. L’interfaccia “SysLink” Il concetto di controllo aperto per le stazioni MPS Utilizzabile per l'intero sistema, l'interfaccia SysLink permette di semplificare i collegamenti, il test e le altre operazioni sulle vostre stazioni MPS. Sono disponibili diverse interfacce, terminali di I/O e dispositivi per il test. Non sono necessarie lunghe e costose operazioni d’installazione dei singoli connettori. Ma, molto più semplicemente basta… inserire la presa! Seleziona i tuoi componenti (vedi anche la pagina successiva).

Dispositivo d’ interfacciamento con boccole da 4 mm per la connessione alle interfacce SysLink Utilizza SysLink per connettere il controllore alle stazioni MPS per mezzo di connettori da 4 mm. Dispositivo di simulazione per aiutarvi nei test, con 8 I/O Fai funzionare una stazione MPS senza PLC mediante la simulazione dei singoli ingressi e mediante la verifica delle uscite. Ad esempio nel corso di una esercitazione sulla messa in servizio di una macchina.

Quadro completo con PLC Connetti il quadro con PLC velocemente e semplicemente ad una stazione MPS

Quadro completo con PLC della stazione successiva Interconnetti i PLC per la sincronizzazione (comunicazione via I/O)

Il cavo di I/O SysLink

Connetti la tua stazione MPS con un quadro PLC assemblato e cablato. Puoi scegliere tra diversi tipi di PLC (per i dati dell'ordine, vai al capitolo MPS Circuiti di controllo).

comunicazione I/O

MPS


Con l’interfaccia SysLink puoi utilizzare semplicemente anche il controllore in tuo possesso

1

2

3

1 Con il cavo I/O (Ordine n. 034 031) e il terminale I/O (Ordine no. 034 035) puoi connettere il tuo PLC cablandone direttamente i cavi

2 Con il cavo I/O (Ordine n. 034 031) e la scatola di interfaccia (Ordine n. 162 231) puoi connettere il tuo PLC mediante le boccole da 4mm

3 Su un quadro senza PLC (Ordine n. 170 644) puoi montare il tuo PLC.

Il tuo PLC o

altro controllore

MPS


Interconnessione con reti di campo

Monitoraggio e visualizzazione del processo

Scambio di dati tramite porta parallela e seriale Come negli impianti produttivi automatizzati reali, i sistemi MPS si basano sul principio del controllo distribuito. Ciò significa che un sistema è costituito da due o più stazioni MPS e dai relativi controllori. Il materiale potrà transitare regolarmente fra le stazioni del processo solo se i singoli controllori si possono sincronizzare, scambiando i dati relativi allo stato d’avanzamento delle operazioni e del tipo di pezzi.

Nei sistemi MPS, si possono studiare le tipiche tecniche utilizzate per la trasmissione di segnali: − lo scambio di dati via

parallela con inputs/outputs − lo scambio di dati via seriale

con sistemi a bus. Potrete optare per la soluzione a Voi più confacente: connessione dei PLC tramite segnali di I/O o tramite bus di campo (come ad esempio Profibus) o ancora utilizzare la rete dei Vs. PC.

Nella pratica, i sistemi di visualizzazione di processo sono utilizzati per fornire una supervisione del flusso dei materiali e per offrire all’operatore una visione più completa dei segnali e degli stati dell’impianto. Sono particolarmente efficaci per poter gestire processi fisicamente separati, e per fornire ai manutentori uno strumento efficace nella diagnostica degli errori.

InTouch della Wonderware, è uno dei software per la visualizzazione dei processi industriali più diffusi al mondo. Inoltre ha l’indubbio vantaggio di essere molto semplice da imparare e consentire lo sviluppo di applicazioni in tempi rapidi. Potete trovare una descrizione dettagliata del software nel capitolo dedicato ai Software e ai prodotti per i Corsi.

MPS


Il controllo dei sistemi integrati MPS Il concetto di controllo dei sistemi integrati MPS è basato sui principi utilizzati attualmente nei sistemi produttivi reali. L'utilizzo di un calcolatore per il controllo della cella di produzione permette, ad esempio, di programmare il flusso del materiale di un sistema in modo flessibile. Un controllo decentralizzato con una rete di campo consente di realizzare la struttura modulare e di espandere il sistema successivamente.

Nella figura è illustrato lo

schema del controllo su cui è basato un tipico sistema integrato MPS. Naturalmente sono possibili anche altre configurazioni di sistema, anche a più livelli di connettività ( M u l t i l a y e r Metworking ) .

1 Calcolatore supervisore di cella 2 Visualizzazione di processo 3 Controllo dell'approvvigionamento 4 CNC, stazione di caricamento e lavorazione

5 Stazione di montaggio con robot 6 Stazione di flusso del materiale (AS-i Bus) 7 Stazione automatica di stoccaggio 8 Stazione con pressa idraulica 9 Stazione per il controllo di qualità

Il sistema di t rasporto del materiale è controllato mediante AS-i bus. Interfacce standard (SysLink o reti di campo) permettono combinazioni flessibili e la comunicazione tra unità. I Vostri vantaggi: − Potete collegare

l'attrezzatura esistente (come CNC o robots) alle stazioni MPS.

− Potete espandere le vostre stazioni MPS in sistemi di produzione complessi e flessibili.

MPS


MPS – Il sistema per la Mecatronica con la più ampia valenza formativa

Comando di motori Sensori Elettrotecnica/ Elettronica Sistemi di montaggio Tecnologia PLC Manutenzione, ottimizzazione e ricerca guasti Installazione e messa in servizio Automazione

Esempio: Stazione di lavorazione

Assicurazione di qualità Pneumatica Sistemi meccanici Idraulica Tecnologia delle comunicazioni Metrologia Tecnologia dei Robot / Tecnologia della manipolazione Qualifiche importanti quali competenze metodologiche, sociali e capacità di lavoro orientate al progetto.

Anche nel caso doveste utilizzare solo una od alcune stazioni, potrete conseguire una gran quantità di obiettivi formativi. Uno schema generale di questi ultimi è riportata nelle pagine successive.

I vantaggi: MPS può essere utilizzato per la formazione in Mecatronica. Saremo contenti di inviarVi delle informazioni dettagliate relativamente alle figure professionali nell’area della Mecatronica e dei consigli in merito ai relativi strumenti per la formazione. E‘ possibile ordinare questo materiale.

Maggiori informazioni sui siti Internet: http:\\education.festo.it www.festo.com/didactic

MPS



Competenze Tecniche specialistiche

Distribuzione

Identificazione e collaudo

Lavorazione

Sistemi meccanici Conoscenza e utilizzo di componenti meccanici X X X

Utilizzo di profilati per progettare sistemi automatici X X X

Montaggio e smontaggio di componenti meccanici X X X

Disegno e progettazione di interfacce meccaniche X X X

Pneumatica Conoscenza e utilizzo componenti pneumatici (cilindri/valvole)

X X X

Studio e realizzazione di circuiti pneumatici X X X

Conoscenza e utilizzo della tecnologia del vuoto X

Configurazione e ottimizzazione di circuiti pneumatici (velocità, sicurezza)

X X X

Installazione tubazioni e messa in servizio di circuiti pneumatici

X X X

Idraulica Conoscenza e utilizzo componenti idraulici (del tipo cilindro/valvola)

Studio e realizzazione di circuiti idraulici

Configurazione e ottimizzazione circuiti idraulici (sicurezza)

Installazione tubazioni e messa in opera di circuiti idraulici

Elettrotecnica/ Installazione e collaudo componenti elettrici X X X

Elettronica Studio e disegno diagrammi di circuiti elettrici X X X

Conoscenza e utilizzo circuiti elettronici X

Conoscenza di comandi elettromeccanici

Conoscenza e utilizzo interfacce elettriche X X X

Sensori Conoscenza e utilizzo di finecorsa e sensori X X X

Conoscenza delle diverse tipologie di sensori (induttivi, ottici, capacitivi)

X X X

Conoscenza e utilizzo sensori analogici X

Posizionamento con l’utilizzo di sensori e finecorsa X

Utilizzo dei finecorsa come finecorsa di sicurezza

Tecnologia PLC Conoscenza della struttura e del modo di operare di un PLC

X X X

Programmazione di un PLC con tecniche diverse (controllo sequenza, sequenze etc.)

X X X

Programmazione di differenti modalità e funzionalità (setup, ripristino dell’emergenza, contatori, registri a scorrimento, elaborazione di segnali analogici)

X X X

Utilizzo di un PLC insieme ad un sistema di controllo robot

Utilizzo di un PLC con un sistema di visione artificiale X X X

MPS


Manipolazione con dispositivo di inserimento

Manipolazione con robot

Manipolazione con dispositivo di presa

Stazione di immagazzinamento intermedio

Assemblaggio con robot

Punzonatura idraulica

Test funzionale

Selezione

X X X X X X X X

X X X X X X X

X X X X X X X X

X X X X X X X X

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X X X X X X

X X X X X X X

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MPS



Competenze tecnico-sistemiche

Distribuzione

Collaudo Lavorazione

Automazione Conoscenza del sistema e dell'organizzazione di sistemi automatici

X X X

Conoscenza delle possibilità di concatenazione di elementi flessibili di produzione

X X X

Progetto e disegno di sistemi automatici X X X

Combinazione e ottimizzazione di diverse tecnologie per uno specifico compito

X X X

Metrologia Misura delle variabili elettriche e non X X X

Catena di conversione analogico-digitale (con PLC) X

Tecnologia delle comunicazioni *

Conoscenza e utilizzo della comunicazione tra PLC via BUS

X X X

Conoscenza e utilizzo della comunicazione tra PLC via I/O

X X X

Programmazione interfacce parallele (trasferimento dati)

Comando motori Comando motori DC X

Conoscenza di servomotori DC all'interno di robots

Tecnologia robot / Tecniche di manipolazione

Conoscenza di diversi tipi di sistemi di manipolazione, tipologie di gestione delle apparecchiature

X X X

Programmazione di robots industriali e gestione delle apparecchiature multi-asse

Capacità di interagire con sistemi robotizzati e di gestirne le funzionalità all'interno di celle di produzione

X X X

Programmazione delle funzioni di un robot , anche tramite l’ interfaccia ad un PLC

X X X

Progettazione e simulazione di celle di produzione robotica (hardware e software)

Sistemi di montaggio Conoscenza e utilizzo sistemi automatici di montaggio

Progettazione di una stazione di assemblaggio ( dalla disponibilità del materiale alla programmazione delle operazioni di assemblaggio )

Utilizzo di diverse tipologie di pinze (elettriche, vuoto)

Utilizzo di un robot per l'assemblaggio sincronizzato con un PLC

Utilizzo di diversi tipi di cilindri (lineare, sollevante/rotante)

Assicurazione di qualità Metodi per l’ assicurazione della qualità in produzione e suoi indicatori

X

FMEA quale metodologia per assicurare la qualità d nei processi automatizzati

X X X

Utilizzo di metodologie di gestione della qualità X X X

* Nel caso di stazioni combinate con sistemi di assemblaggio

MPS







Punzonatura idraulica

Test funzionale

Selezione

X

X X X X X X X

X

X X X X X X X

X X X X X X X X

X

X X X X X X X

X X X X X X X X

X X

X

X X X X X X X

X

X X X X X X X

X X

X X X X

X X X

X

X X X X X X X

X X X

X

X X X X X X X

X X X X X X X

X X X

X

X

X

X

X X

X

X X X X X X X

X X X X X X X

MPS



Competenze tecnico-sistemiche

Distribuzione

Collaudo Lavorazione

Installazione e messa in opera

Calibrazione di componenti meccanici ed elettrici X X X

Calibrazione di sensori e finecorsa in sistemi automatici

X X X

Messa in opera di un sistema con PLC X X X

Manutenzione, ottimizzazione e ricerca guasti

Ottimizzazione di un sistema automatizzato (cicli macchina, sicurezza)

X X X

Localizzazione e correzione di difetti e malfunzionamenti utilizzando metodi standard ( es.: riduzione dei tempi morti)

X X X

Competenze metodologiche

Utilizzo di metodi creativi per la progettazione di sistemi

X X X

Organizzazione e pianificazione delle attività X X X

Competenze sociali Esperienza di lavoro di gruppo X X X

Comunicazione all'interno del gruppo e all'esterno X X X

Utilizzo di diversi modelli di organizzazione del lavoro X X X

Lavoro orientato al progetto

Scomposizione di un sistema automatizzato in sotto-fasi progettuali

X X X

Redazione lista di project work (fasi di progetto) X X X

Lavorare per obiettivi e responsabilizzazione delle persone

X X X

MPS







Punzonaturaidraulica

Test funzionale

Selezione

X X X X X X X

X X X X X X

X X X X X X X X

X X X X X X

X

X X X X X X

X

X X X X X X

X X X X X X

X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X

X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X

Stazioni MPS

258 Soluzioni Festo per l‘ Education

Panoramica delle stazioni MPS

Stazione di distribuzione con: − Controllo a PLC − Controllo pneumatico − Controllo a relè


Stazione di lavorazione

Stazione di manipolazione con dispositivo di inserzione

Stazione di manipolazione con robot

Stazione di manipolazione con dispositivo di presa

Stazione d’immagazzinamento intermedio

Stazione d’assemblaggio con robot

Stazione con punzonatrice idraulica

Stazione di verifica funzionale

Stazione di selezione

Stazioni MPS

Soluzioni Festo per l‘ Education 259

Stazione di distribuzione

Funzione • Separazione di un pezzo da un magazzino • Fornitura dei singoli componenti al processo Design • Modulo magazzino di stoccaggio

(magazzino con cilindro a doppio effetto) • Modulo di trasferimento (manipolatore pneumatico rotante con

generatore di vuoto) Dati tecnici Pressione di lavoro min 6 bar, max 8 bar N° di I/O 6 I / 5 O per attuatori e sensori

Composta da: Nome del componente Quantità Ordine n°

Silenziatore 1 002 307 Silenziatore 1 002 316 Silenziatore 1 004 645 Sensore Pneumatico/elettrico 1 152 619 Generatore di vuoto 1 014 015 Fibra ottica 1 165 360 Fotocellula per fibra ottica 1 165 326 Terminale I/O 1 034 035 Unità di servizio 1 152 894 Modulo mag.no di stoccaggio 1 162 385 Modulo di caricamento 1 162 387 Pannello profilato completo 1 170 395 Valvola di bloccaggio 1 170 396 Canalina per cavi 302 056 Squadretta di fissaggio 1 165 355 Rotaia 1 326 506 Valvola di non-ritorno di sbloccaggio 2 161 779 Documentazione tecnica 1 360 173 H a r d w a r e Accessori consigliati: Quadro di controllo con PLC, carrello, pannello comandi La suddetta lista ha il solo scopo di illustrare le parti principali della stazione. Non serve ad ordinare la stazione smontata. Le stazioni sono sempre consegnate montate e testate.

Ordine n° 120 880 Stazione di distribuzione, montata e testata, corredata di una dettagliata documentazione tecnica Note: • La stazione di distribuzione è il modo ideale per iniziare ad

operare con il Sistema Modulare di Produzione (MPS). • La stazione è adatta ad essere collegata con la stazione di

collaudo.

Stazioni MPS


Stazione di distribuzione, a controllo pneumatico

Funzione • Separazione di un pezzo da un magazzino • Fornitura dei singoli componenti al processo Design • Modulo magazzino di stoccaggio

(magazzino con cilindro a doppia effetto) • Modulo di trasferimento (manipolatore pneumatico rotativo con

ventosa) Dati tecnici Pressione di lavoro min 6 bar, max 8 bar


Modulo mag.no di stoccaggio, pneumatico 1 167 254 Modulo di caricamento pneumatico 1 167 253 Pannello profilato 1 162 386 Documentazione tecnica 1 360 173 La suddetta lista ha il solo scopo di illustrare le parti principali della stazione. Non serve ad ordinare la stazione smontata. Le stazioni sono sempre consegnate montate e testate.

Ordine n° 167 252 Stazione di distribuzione, montata e testata, corredata di una dettagliata documentazione tecnica • La stazione di distribuzione è il modo ideale per iniziare ad

operare con il Sistema Modulare di Produzione (MPS). • Per il controllo si può utilizzare il modulo TP 100.

Stazioni MPS



Funzione • Riconoscimento del tipo di materiale • Controllo di qualità (precisione dimensionale) Design • Modulo di riconoscimento • Modulo di sollevamento • Modulo con scivolo • Modulo di misurazione Dati tecnici Lavora alla pressione di min 6 bar, max 8 bar N° di I/O 1 ingresso analogico 0...10 V 8 I / 6 O, digitali, per attuatori e sensori


Silenziatore 1 002 316 Silenziatore 1 004 645 Terminale I/O 1 034 035 Modulo di riconoscimento 1 035 658 Modulo di misurazione 1 035 659 Modulo di sollevamento 1 036 200 Unità di servizio 1 152 894 Pannello profilato 1 170 395 Valvola di bloccaggio 1 167 128 Modulo con scivolo 1 167 000 Modulo con scivolo 1 170 467 Dispositivo conversione di misura 1 172 938 Canalina per cavi 302 056 Rotaia 1 326 506 Modulo di rilievo della posizione 1 329 742 Unità di arresto 1 380 410 Valvola non-ritorno, di sbloccaggio 2 161 779 Documentazione tecnica 1 360 174 Accessori consigliati: Quadro di controllo con PLC, carrello, pannello comandi La suddetta lista ha il solo scopo di illustrare le parti principali della stazione. Non serve ad ordinare la stazione smontata. Le stazioni sono sempre consegnate montate e testate.

Ordine n° 120 881 Stazione di collaudo, montata e testata, corredata di una dettagliata documentazione tecnica Note: • La stazione di verifica è particolarmente indicata per lo studio

dei sensori (digitali ed analogici) e della tecnica del controllo con PLC (elaborazione di segnali analogici).

• La stazione può essere connessa alle stazioni di: distribuzione, lavorazione, selezione, immagazzinamento intermedio ed assemblaggio.

• Per il controllo è necessario un PLC dotato anche di un ingresso analogico.

Stazioni MPS


Stazione di lavorazione

Funzione • Trasporto del materiale con una tavola rotante • Lavorazione di in pezzo (foratura) • Controllo di qualità (verifica presenza dei fori praticati) Design • Modulo tavola rotante • Modulo di foratura con cilindro di morsa • Modulo di controllo foratura Dati tecnici Pressione di lavoro min 6 bar, max 8 bar N° di I/O 8 I/6 O, digitali, per attuatori e sensori


Silenziatore 1 002 316 Terminale I/O 1 034 035 Modulo di perforazione 1 035 690 Modulo verifica foratura 1 035 695 Motore elettrico 1 080 829 Modulo tavola rotante 1 151 481 Unità di servizio 1 152 894 Pannello profilato 1 170 395 Valvola di bloccaggio 1 170 465 Relè 2 268 327 Canalina per cavi 302 056 Rotaia 1 326 506 Valvola non-ritorno, di sbloccaggio 2 161 779 Documentazione tecnica 1 360 175 Accessori consigliati: Quadro di controllo con PLC, carrello, pannello comandi La suddetta lista ha il solo scopo di illustrare le parti principali della stazione. Non serve ad ordinare la stazione smontata. Le stazioni sono sempre consegnate montate e testate.

Ordine n° 120 882 Stazione di lavorazione, montata e testata, corredata di una dettagliata documentazione tecnica Note: • La stazione di lavorazione simula un processo di lavorazione –

come la foratura di un pezzo con il successivo controllo. La stazione è basata su un tavola rotante azionata da un motore elettrico.

• La stazione può essere combinata, ad esempio, con le stazioni di verifica, di manipolazione e d’assemblaggio.

Stazioni MPS


Stazione di manipolazione con dispositivo di presa

Funzione • Trasferimento (manipolazione) di un pezzo da stazione a

stazione • Oppure spostamento di un pezzo su di uno scivolo Design • Modulo di manipolazione (con ammortizzatori) • Modulo con scivolo Dati tecnici Pressione di lavoro min 6 bar, max 8 bar N° di I/O 7 I/7 O per attuatori e sensori digitali


Silenziatore 1 002 307 Silenziatore 1 002 316 Silenziatore 1 004 645 Sensore pneumatico/elettrico 1 152 619 Generatore di vuoto 1 014 015 Terminale I/O 1 034 035 Unità di servizio 1 152 894 Pannello profilato 1 170 395 Valvola di bloccaggio 1 170 473 Modulo di manipolazione (dispositivo d’inserzione) 1 167 134 Modulo di slittamento 1 170 674 Canalina per cavi 302 056 Rotaia 1 326 506 Adattatore di altezza 1 167 127 Valvola non-ritorno, di sbloccaggio 1 161 779 Documentazione tecnica 1 360 177 Accessori consigliati: Quadro di controllo con PLC, carrello, pannello comandi La suddetta lista ha il solo scopo di illustrare le parti principali della stazione. Non serve ad ordinare la stazione smontata. Le stazioni sono sempre consegnate montate e testate.

Ordine n° 120 883 Stazione di manipolazione, montata e testata, corredata di una dettagliata documentazione tecnica Note: • La stazione di manipolazione (con il dispositivo di inserzione)

comprende tre cilindri pneumatici (cilindri rotanti, cilindri lineari) che trasferiscono un pezzo tra due posizioni.

• La stazione può essere combinata, ad esempio, con le stazioni di lavorazione, di selezione o d’immagazzinamento intermedio.

Stazioni MPS


Stazione di manipolazione con robot

Dati tecnici Tensione alimentazione del box di simulazione 230 V AC Sistema robot Mitsubishi RV-2AJ Modello antropomorfo a 5 gradi di libertà Velocità 2.1 m/s Posizioni memorizzabili 2500 posizioni di programma Memoria del programma 5000 linee Area operativa max 410 mm ( senza pinza ) Tipologia di controllo PTP, interpolazione lineare e circolare Accuratezza di riposizionamento ±0.02 mm Num. di programi 88 Forza di carico 1.5, max 2 Kg incl. pinza Set di comandi MELFA BASIC IV Protezione di collisione Si Peso del braccio del robot 17 kg Comandi elettrici servomotori AC Interfacce interfaccia ETHERNET TCP/IP incl 1 RS 422 2 seriali (RS 232) I/O esterni 16 ingressi (3 interrupts) 16 uscite 1 ingresso EMERGENCY STOP Rilevazione della posizione finecorsa ed encoder


Cavo 1 121 214 Contenitore di pezzi 2 151 431 RV-AJ2 robot con Unità drive 1 197 523 Tastiera comandi/ posizioni(Teaching box) 1 197 524 Cavo di programmazione 1 197 525 Pinza RV-2aJ 1 197 527 Pannello di collegamento 1 151 445 Box di simulazione 1 151 446 Pallet 1 151 448 Modello utensile 1 151 449 Pannello profilato 2 170 395 Caricatori 4 350 456 Sostegno caricatori 4 326 057 Pulsante di emergenza 1 151 447 Documentazione tecnica 1 360 176 Accessori consigliati: Quadro di controllo con PLC,carrello, pannello comandi La suddetta lista ha il solo scopo di illustrare le parti principali della stazione. Non serve ad ordinare la stazione smontata. Le stazioni sono sempre consegnate montate e testate.

Ordine n° 162 235 Stazione di manipolazione con robot, montata e testata, corredata di una dettagliata documentazione tecnica Documentazione necessaria:

- Software di programmazione e simulazione COSIMIR versione base (essenziale per manovre del robot)

- Eserciziario Fondamenti di robotica (BP70) - Documentazione d’addestramento stazione di

manipolazione Note: • La stazione di manipolazione con robot ha il compito di

posizionare i pezzi in un caricatore. La stazione è ideale per l'insegnamento dei fondamentali della Robotica. Oltre al caricatore, gli elementi possono essere montati su un carrello addizionale che mette la stazione in grado di lavorare da sola in modo indipendente.

• La stazione può essere combinata, ad esempio, con le stazioni di lavorazione, di selezione, di verifica o di stoccaggio.

• Si può pensare di integrare altre tipologie di robot come parti di una soluzione speciale personalizzata.

Stazioni MPS


Stazione di manipolazione con dispositivo d’inserzione

Funzione • Trasportare e separare i pezzi (ad esempio per tipologia,

materiale o colore) Dati tecnici Pressione di lavoro min 6 bar X-asse precisione di posizionamento up to ±0.1 mm Velocità di spostamento max. 5 m/s Con servomotore Y-asse Vedi asse X Z-asse Asse elettromeccanico a ricircolo di sfere


Modulo X-asse: asse con servo motore in DC 1 167 037 Profilo con adattatore X-asse 2 167 031 Asse lineare, DGEL - 25 - 100 - ZR - KF 1 167 045 Servomotore 1 167 041 Modulo Y-asse 1 167 038 Asse lineare, DGEL - 25 - 200 - ZR - KF 1 167 046 Y-asse adattatore 1 167 032 Servomotore 1 167 041 Modulo Z-asse 1 167 039 Asse lineare 1 167 033 Accessori motore per l’asse Z 167 034 servomotore 1 167 041 Modulo pinza 1 167 040 Pinza pneumatica atre-punti 1 161 837 Connessione pinza 1 167 035 Gancio di fermo 3 377 496 Valvola 1 034 311 Modulo decodificatore speciale * 1 184 769 Unità di servizio 1 152 894 Modulo di slittamento 3 170 674 Pannello profilato 1 170 395 Documentazione tecnica 1 375 653 Hardware Accessori consigliati: Pannello di controllo PLC, carrello, pannello di controllo La suddetta lista ha il solo scopo di illustrare le parti principali della stazione. Non serve ad ordinare la stazione smontata. Le stazioni sono sempre consegnate montate e testate. In questo caso puoi ordinare il singolo asse (moduli) separatamente così potrai configurare la tua personale applicazione.

Ordine n° Stazione di manipolazione con dispositivo d’inserzione, montata e testata, corredata della relativa documentazione tecnica 167 036 Note: • La stazione di manipolazione (con dispositivo di inserzione)

comprende tre assi elettrici lineari che consentono di smistare i pezzi su tre scivoli. La posizione dell’asse X è programmabile liberamente con il controllore del servomotore. Per questo motivo la stazione è l‘ideale per la formazione di livello base sui sistemi di movimentazione con assi elettrici.

• La stazione può essere combinata soltanto con le stazioni di lavorazione o di selezione.

• Il quadro di controllo con PLC è uno dei seguenti: Ordine n° 167 043 oppure Ordine n° 167 044.

* Necessario quando un asse viene controllato mediante l'utilizzo di un ingresso per contatore veloce.

Stazioni MPS


Stazione d’immagazzinamento intermedio

Funzione • Trasporto e separazione dei pezzi, con finalità di polmone nel

ciclo produttivo Design • Modulo trasportatore a nastro con cilindro per bloccare e

separare i pezzi Dati tecnici Pressione di lavoro min 6 bar, max 8 bar N° di I/O 5 I/2 O, digitali, per attuatori e sensori


Silenziatore 1 002 316 Silenziatore 1 004 645 Adattatore 2 031 732 Terminale I/O 1 034 035 Unità di servizio 1 152 894 Gruppo valvole CP 1 162 229 Modulo trasportatore a nastro (polmone) 1 162 230 Fotocellula per fibre ottiche 3 165 326 Squadretta di fissaggio 3 165 355 Fibra ottica 3 165 360 Pannello profilato 1 170 395 Relè 1 268 327 Canalina per cavi 302 056 Rotaia 1 326 506 Documentazione tecnica 1 360 178 Accessori consigliati: Quadro di controllo con PLC, carrello, pannello comandi La suddetta lista ha il solo scopo di illustrare le parti principali della stazione. Non serve ad ordinare la stazione smontata. Le stazioni sono sempre consegnate montate e testate.

Ordine n° 120 884 Stazione d’immagazzinamento intermedio, montata e testata, corredata di una dettagliata documentazione tecnica Note: • La stazione d’immagazzinamento intermedio è, come accade

nella realtà di un impianto produttivo, una stazione intermedia posta tra stazioni con diversi tempi di ciclo. Può fungere anche da prima stazione di un processo la cui stazione successiva è quella d’assemblaggio.

• La stazione può essere combinata, ad esempio, con le stazioni di manipolazione (con dispositivo di inserzione), di verifica e d’assemblaggio (con robot).

Stazioni MPS


Stazione d’assemblaggio con robot

Funzione • Assemblaggio di un cilindro pneumatico a semplice effetto con

un robot • Trasferimento dei pezzi ad una stazione a valle Design • Robot industriale antropomorfo a 5 gradi di libertà • Modulo di separazione (delle molle) • Modulo di separazione (dei pistoni) • Modulo magazzino di stoccaggio (dei coperchi) Dati tecnici Pressione di lavoro min 6 bar, max 8 bar N° di I/O 5 I / 4 O Per attuatori e sensori Per i dati tecnici del robot, vedi "Stazione di manipolazione con robot"


Adattatore 1 031 732 Terminale I/O 2 034 035 Modulo di slittamento 1 035 641 Modulo di separazione (molle) 1 120 893 Modulo di separazione (pistoni) 1 120 894 Robot RV-2AJ 1 151 440 Unità di controllo del robot 1 151 441 Tastiera comandi/ posizioni(Teaching box) 1 151 442 Pinza RV-HM01 1 151 443 Pannello di connessione 1 151 445 Interruttore EMERGENCY STOP 1 151 447 Cavo di connessione V24 1 151 513 Unità di servizio 1 152 894 Modulo magazzino di stoccaggio (coperchi) 1 162 405 Fibra ottica 1 165 360 Pannello profilato 2 170 395 Valvola di bloccaggio 1 170 410 Modulo contenitore 1 172 937 Canalina per cavi 302 056 Rotaia 1 326 506 Coppia di ganci di fermo 1 360 113 Adattatore 1 380 284 Documentazione tecnica 1 360 179 Accessori consigliati: Quadro di controllo con PLC, carrello, pannello comandi La suddetta lista ha il solo scopo di illustrare le parti principali della stazione. Non serve ad ordinare la stazione smontata. Le stazioni sono sempre consegnate montate e testate.

Ordine n° 120 896 Stazione d’assemblaggio con robot, montata e testata, corredata di una dettagliata documentazione tecnica Note: • La stazione d’assemblaggio (con robot) è utilizzata per montare

un cilindro partendo dai seguenti pezzi componenti: camicia, pistone, molla e coperchio. Il modulo di separazione (dei pistoni) può lavorare con due tipi di pistoni (di diverso diametro). Grazie all'utilizzo di diverse camicie, con questa stazione, è possibile produrre cilindri di diverso tipo.

• Il robot può essere anche utilizzato singolarmente per insegnare i fondamentali della Robotica.

• La stazione può funzionare da sola o combinata, ad esempio, con le stazioni di punzonatura idraulica, d’immagazzinamento intermedio, di lavorazione o di selezione.

• Una speciale scheda d’interfaccia con il PLC è richiesta per questa stazione (vedere la sezione PLC entro le stazioni MPS).Il software COSIMIR è richiesto per la programmazione del robot (vedere la sezione Software e sussidi didattici).

Stazioni MPS


Stazione di punzonatura idraulica

Funzione • Punzonatura (reale) di un pezzo • Trasferimento ad una stazione a valle Design • Punzonatrice idraulica • Modulo con manipolatore pneumatico rotante • Modulo magazzino di stoccaggio (per i coperchi) Dati tecnici Pressione idraulica di lavoro 60 bar Pressione pneumatica di lavoro min 6 bar, max 8 bar Forza ~4,800 N N° di I/O 8 I/8 O per attuatori e sensori


Silenziatore 1 002 316 Silenziatore 1 004 645 Adattatore 1 031 732 Terminale I/O 1 034 035 Giunto di connessione 5 106 249 Valvola controllo flusso 1 119 246 valvola solenoide a 4/2-vie 1 119 247 valvola solenoide a 4/3-vie 1 119 250 Unità di servizio 1 152 894 Modulo pressa idraulica 1 162 352 Modulo magazzino di stoccaggio (coperchi) 1 162 353 Modulo rotante 1 162 354 Fibra ottica 1 165 360 Pannello profilato 1 170 395 Valvola di bloccaggio 1 170 396 Canalina per cavi 302 056 Rotaia 1 326 506 Blocchi di connessione 1 360 141 Documentazione tecnica 1 360 180 Accessori consigliati: Quadro di controllo con PLC, carrello, pannello comandi La suddetta lista ha il solo scopo di illustrare le parti principali della stazione. Non serve ad ordinare la stazione smontata. Le stazioni sono sempre consegnate montate e testate.

Ordine n° 120 888 Stazione pressa idraulica, montata e testata, corredata di una dettagliata documentazione tecnica Note: • La pressa idraulica permette una reale punzonatura dei pezzi.

Degli appropriati accorgimenti di sicurezza assicurano che il processo non sia pericoloso. E' anche possibile, se l’ingombro è sufficiente, aggiungere un utensile di punzonatura personalizzato. I coperchi dei cilindri pneumatici montati dalla stazione d’assemblaggio possono essere forati da questa stazione.

• La stazione può essere combinata, ad esempio, con le stazioni di manipolazione con robot o d’assemblaggio.

• Raccomandiamo il funzionamento della stazione con l'adattatore di potenza idraulica Ordine n° 152 962. Sono necessari 2 cavi idraulici Ordine n° 152 970 per la connessione.

Stazioni MPS


Stazione per la verifica funzionale

Funzione • Operazioni di test sul cilindro montato • Trasferimento ad una stazione a valle • Smistamento (accettazione/scarto di pezzi) Design • Modulo per le operazioni di test • Modulo di caricamento • Modulo con scivolo • Modulo di scambio Dati tecnici Pressione di lavoro min 6 bar, max 8 bar N° di I/O 8 I/7 O (di cui un ingresso analogico) per attuatori e sensori


Silenziatore 1 002 307 Silenziatore 1 002 316 Silenziatore 1 004 645 Interruttore elettrico/pneumatico 1 152 619 Generatore di vuoto 1 014 015 Terminale I/O 1 034 035 Unità di servizio 1 152 894 Regolatore di pressione 1 152 895 Valvola non-ritorno, di sbloccaggio 1 161 779 Modulo caricatore 1 162 387 Pannello profilato 1 170 395 Modulo per le operazioni di test 1 170 659 Modulo di scambio 1 170 661 Modulo con scivolo 1 170 674 Valvola di bloccaggio 1 170 678 Canalina per cavi 302 056 Rotaia 1 326 506 Modulo di rilievo della posizione 1 329 742 Documentazione tecnica 360 181 Accessori consigliati: Quadro di controllo con PLC, carrello, pannello comandi La suddetta lista ha il solo scopo di illustrare le parti principali della stazione. Non serve ad ordinare la stazione smontata. Le stazioni sono sempre consegnate montate e testate.

Ordine n° 120 886 Stazione per operazioni di test, montata e testata, corredata di una dettagliata documentazione tecnica Note: • La stazione per operazioni di test riproduce la fase finale di

controllo di qualità automatizzato come in un vero impianto industriale. La corsa del cilindro assemblato è misurata da un sensore analogico che ne controlla la correttezza. Il cilindro è quindi classificato (accettato/scartato) e trasferito alla stazione successiva. La taratura automatica del sensore analogico (via PLC) può essere eseguita grazie all'ausilio di un regolatore di pressione aggiuntivo.

• La stazione può essere combinata, ad esempio, con una stazione di selezione o d’assemblaggio con robot.

• Un PLC con un ingresso analogico in tensione è richiesto per il funzionamento della stazione con PLC.

Stazioni MPS


Stazione di selezione

Funzione • Trasporto e smistamento dei pezzi Design • Moduli con scivolo • Modulo di selezione Dati tecnici Pressione di lavoro min 6 bar, max 8 bar N° di I/O 6 I/3 O, digitali, per attuatori e sensori


Silenziatore 1 002 316 Silenziatore 1 004 645 Terminale I/O 1 034 035 Unità di servizio 1 152 894 Fotocellula per fibre ottiche 1 165 326 Sensore ottico a riflessione 1 165 330 Squadretta di fissaggio 1 165 355 Fibra ottica 1 165 360 Pannello profilato 1 170 395 Modulo con scivolo 3 170 674 Valvola di bloccaggio 1 170 675 Modulo di selezione 1 170 676 Relè 1 268 327 Canalina per cavi 302 056 Rotaia 1 326 506 Documentazione tecnica 1 360 182 Accessori consigliati: Quadro di controllo con PLC, carrello, pannello comandi La suddetta lista ha il solo scopo di illustrare le parti principali della stazione. Non serve ad ordinare la stazione smontata. Le stazioni sono sempre consegnate montate e testate.

Ordine n° 120 887 Stazione di selezione, montata e testata, corredata con una dettagliata documentazione tecnica Note: • La stazione di selezione è stata sviluppata per lo studio dei

sistemi di trasporto materiale. La capacità di smistamento dei pezzi può essere utilizzata, ad esempio, per differenziare la destinazione dei pezzi trasportati sulla base ad esempio del colore o del tipo di materiale.

• La stazione può essere combinata, ad esempio, con le stazioni di manipolazione, d’assemblaggio o di verifica.

Stazioni MPS


Pannelli di controllo PLC Scegli il tuo pannello di controllo da questa tabella. Si può optare tra schede con PLC di tipo diverso e schede senza PLC ma con tutte le componenti necessarie per adattare un qualunque altro PLC.

Si prega l'utilizzo delle sole schede indicate per ciascuna tipologia di stazione.

Ordine

n° Distrib. Collaudo Lavoraz. Manipolaz.

con inserzione

Manipolaz. con

presa

Immag. interme

dio

Assembl. con robot

Manip.con

robot

Pressa

Testing Selezione

Schede con Festo IPC

I/O 167 023 X X X X X X

I/O analogici

167 025 X X

Profibus FMS*

167 027 X X X X X X

Profibus FMS analogici*

167 029 X X

I/O robot 183 324 X X

Profibus FMS robot*

183 326 X X

I/O Servo 167 043 X

Schede con Festo FPC 101

I/O 170 650 X X X X X X

I/O analogici

170 651 X X


Schede con Siemens S7-200

I/O *da Def. X X X X X X X X

I/O robot *da Def. X X

Profibus DP*

*da Def. X X X X X X X X

Profibus DP robot*

*da Def. X X

I/O Servo *da Def. X

Schede con Siemens S7-300

I/O 184 795 X X X X X X

I/O analogici

184 796 X X


Profibus DP*

184 798 X X X X X X

Profibus DP analogici*

184 799 X X

Profibus DP robot*

184 800 X X

Pannelli di controllo MPS


Ordine

n°

Distrib. Collaudo Lavoraz. Manipol. con

inserzione

Manipol.

con presa

Immag. intermedi

o

Assembl. con

robot

Manip. con

robot

Pressa

Testing Selezione

Schede con AEG Schneider PLC

I/O 162 261 X X X X X X X X


Schede senza SPS

Terminale I/O

170 639 X X X X X X X X X X X

Terminale I/O EM. OFF

170 640 X X X X X X X X X X X

2 Terminali I/O EM. OFF

170 644 X X X X X X X X X X X

Scheda controllo a relè

2 Terminali I/O EM. OFF

167 256 X

Esempio: pannello con PLC Festo N° d’ordine 170 650

Esempio: pannello senza PLC N° d’ordine 170 644

Esempio: Quadro di controllo a relè N° d’ordine 167 256

• Una soluzione per un sistema gestito da una rete di campo richiede una scheda Master Profibus su PC.

• La gestione della rete si effettuerà tramite un’applicazione sviluppata con il software di visualizzazione di processo InTouch (vedi la figura sottostante).

Pacchetto per la configurazione della rete Profibus, comprensivo di − software di visualizzazione di processo InTouch − applicazione per la configurazione di Profibus − scheda master Profibus per PC − driver DDE Per il pannello con Festo IPC: N° d’ordine 186 605 (Profibus FMS) Per il pannello con il PLC Siemens: N° d’ordine 186 604 (Profibus DP) Nota: Per la gestione e il controllo di impianti complessi in rete sono possibili altre soluzioni personalizzabili sia dal punto di vista dell’ HW adottato che del sw di programmazione. Chiedete e Vi aiuteremo a costruire la migliore soluzione.

Sistemi Integrati MPS


Un’architettura moderna per lo sviluppo delle competenze richieste dalle nuove professioni tecniche

Festo si propone come interlocutore privilegiato alle scuole ed alle altre istituzioni che si occupano di istruzione e formazione per sviluppare progetti innovativi sullo sviluppo delle competenze per le nuove professioni tecniche. La competenza di Festo è maturata dall’esperienza nella: q produzione nel settore

dell'automazione industriale,

q consulenza e formazione per le aziende

q gestione di percorsi formativi per i giovani disoccupati

q Implementazione di laboratori didattici in realtà internazionali.

Questo approccio si basa su quattro principi chiave: “Assemblaggio automatizzato”, “Integrazione logistica”, “Flessibilità di processo” e “Flessibilità di produzione”, che possono portare a soddisfare diversi obiettivi formativi con disponibilità finanziarie variabili. Lo scopo del processo di qualificazione non è soltanto quello di promuovere una conoscenza specialistica, ma anche la formazione e l'accrescimento di una conoscenza complessiva dei processi industriali mediante una preparazione pratica basata sull'utilizzo di un ambiente realistico.



La proposta Festo: “una fabbr ica per l 'apprendimento” che associa modelli di sistemi di produzione integrati con gli strumenti hardware e software utilizzati realmente nell'industria.

Il concetto di modularità è basato su stazioni che permettono un apprendimento autonomo su specifici obiettivi formativi. Ciò consente di attivare un percorso formativo specialistico utilizzando le singole stazioni e aiuta il gruppo a prendere contatto con quella specifica tecnologia.

Il secondo passo è incentrato sul processo globale. Il training che si sviluppa in questo contesto è particolarmente adatto per acquisire competenze sistemiche, organizzative e relazionali. Festo collaborerà con Voi per definire ed implementare delle soluzioni personalizzate basate sugli obiettivi formativi che si intendono perseguire e con un particolare riguardo al budget di cui disponete. Il sistema ottenuto potrà anche essere ampliato facilmente mediante l'integrazione di moduli aggiuntivi della gamma MPS.



Modello 101 Un esempio di impianto che costituisce il primo passo verso il mondo dei Sistemi Flessibili di Produzione (FMS) e dei sistemi integrati è illustrato in figura. Le stazioni autonome sono integrate in modo da costituire un sistema di montaggio a 2 varianti di prodotto. Il flusso logistico dei materiali è eseguito da un sistema a nastro trasportatore intelligente capace di distinguere i pezzi palletizzati.

Contenuti particolari: • Programmazione PLC • Sistemi con Bus di campo • Concetto di controllo distribuito • Sistemi servo assistiti • Prova, misura e assicurazione di qualità • Tecniche di assemblaggio • Sistemi di trasferimento dei materiali • Controllo di celle automatizzate Il sistema integrato comprende le seguenti unità: Unità 1 Stazione di distribuzione Stazione di verifica 2 Schede PLC con Festo IPC e interfaccia Profibus (In alternativa: Siemens S7-300) Unità 2 Sistema trasportatore compatto 0.7 x 1.1 m, Festo, con interfaccia AS-i In alternativa: Sistema trasportatore industriale di qualità superiore 1 x 2 m, GRAESSLIN, con interfaccia AS-i 1 x 2 m, GRAESSLIN, con interfaccia AS-i

Unità 3 Stazione di assemblaggio con un'unità di movimentazione XYZ per la lavorazione e 3 assi di posizionamento per il montaggio di un cilindro pneumatico con numerose varianti di prodotto.. Modulo di controllo con Festo IPC PLC, e Profibus e interfacce AS-i (In alternativa: Siemens S7-300). Software Architettura di controllo distribuito con software specifico per il controllo distribuito di celle e la visualizzazione del processo; il software lavora su PC Pentium e con un interfaccia Profibus. Saremo lieti di fornirti un preventivo personalizzato sulla base dei Vostri specifici obiettivi formativi..



Modello 102 Con l’aggiunta di un sistema automatizzato d’immagazzinamento/recupero pezzi, si potrà creare un processo professionale che Vi consentirà di conseguire ambiziosi scopi didattici. Il controllo delle unità d’immagazzinamento e di recupero è affidato ad un PC industriale (IPC).

Contenuti particolari: • Logistica di magazzino • Gestione delle giacenze • Ottimizzazione delle scorte Il sistema integrato comprende le seguenti unità: Unità 1 Stazione di distribuzione Stazione di verifica 2 Schede PLC con Festo IPC e interfaccia Profibus (In alternativa: Siemens S7-300) Unità 2 Sistema a nastro trasportatore compatto 0.7 x 1.1 m Festo con interfaccia AS-i In alternativa: Sistema trasportatore industriale di qualità superiore 1 x 2 m, GRAESSLIN, con interfaccia AS-i-i 1 x 2 m, GRAESSLIN, con interfaccia AS-i

Unità 3 Stazione di assemblaggio con un'unità di movimentazione XYZ per la lavorazione e 3 assi di posizionamento per il montaggio di un cilindro pneumatico con numerose varianti di prodotto. Modulo di controllo con Festo IPC PLC e interfaccia Profibus (In alternativa: Siemens S7-300). Unità 4 Sistema automatizzato d’immagazzinamento/recupero − Sistema di mensole in acciaio con 40 postazioni

d’immagazzinamento ed i relativi pallet − 2 assi elettromeccanici servo controllati, del tipo Festo DGEL − Asse telescopico con servo motore Modulo di controllo con Festo IPC PLC, e Profibus e interfacce AS-i (In alternativa: Siemens S7-300). Software Architettura di controllo distribuito con software specifico per il controllo distribuito di celle integrate e la visualizzazione del processo; il software lavora su PC Pentium e con un’interfaccia Profibus. Saremo lieti di fornirVi un preventivo personalizzato sulla base dei Vs. speciali obiettivi formativi..



Modello 103 Il robot industriale è un eccellente mezzo per accrescere la flessibilità di processo. Aggiungere un robot al sistema non solo aumenta la complessità del controllo nel processo totale, ma Vi permette anche la simulazione e modellizzazione di celle robotizzate. In questa fase d’espansione, i l robot realizza le fasi di palletizzazione e consegna dei prodotti finiti. Un pacchetto software per programmazione e simulazione del robot consente un’introduzione senza problemi alla robotica ed anche la soluzione di complessi obiettivi relativi alla modellizzazione di celle robotizzate

Contenuti particolari: • Integrazione di robot • Programmazione di robot • Simulazione di robot • Palletizzazione di componenti Il sistema integrato comprende le seguenti Unità: Unità 1 Stazione di distribuzione Stazione di verifica 2 Schede PLC con Festo IPC e interfaccia Profibus (In alternativa: Siemens S7-300) Unità 2 Sistema trasportatore compatto 0.7 x 1.1 m Festo con interfaccia AS-i In alternativa: Sistema trasportatore industriale di qualità superiore 1 x 2 m, GRAESSLIN, con interfaccia AS-i 1 x 2 m, GRAESSLIN, con interfaccia AS-i Unità 3 Stazione di assemblaggio con un'unità di movimentazione XYZ per la lavorazione e 3 assi di posizionamento per il montaggio di un cilindro pneumatico con numerose varianti di prodotto.. Modulo di controllo con Festo IPC PLC, Profibus e interfacce AS-i (In alternativa: Siemens S7-300).

Unità 4 Sistema automatizzato d’immagazzinamento/recupero − Sistema di mensole in acciaio con 40 postazioni

d’immagazzinamento e pallet − 2 assi elettromeccanici servocontrollati, del tipo Festo DGEL − Asse telescopico con servo motore Modulo di controllo con Festo IPC PLC, e Profibus e interfacce AS-i (In alternativa: Siemens S7-300). Unità 5 Robot a 5 o 6 gradi di libertà per la palletizzazione Struttura in alluminio con pannello profilato per l'installazione del robot. Modulo di controllo con Festo IPC PLC, (in alternativa: Siemens S7-300) con interfaccia Profibus. Software Architettura di controllo distribuito con software specifico per il controllo distribuito di celle integrate e la visualizzazione del processo. Software per la simulazione e la programmazione del robot.. Saremo lieti di fornirti un preventivo personalizzato sulla base dei tuoi speciali obiettivi formativi.



Modello 104 La tecnologia CNC è un elemento importante dei sistemi FMS e CIM. L'integrazione della fresa a CN con un ambiente DNC dà origine ad una struttura completa per la formazione su tutti gli aspetti della produzione flessibile.

Contenuti particolari: • Programmazione CNC • Simulazione CNC • Controllo DNC • Integrazione FMS/CIM Il sistema integrato comprende le seguenti unità: Unità 1 Stazione di distribuzione Stazione di verifica 2 Schede PLC con Festo IPC e interfaccia Profibus (In alternativa: Siemens S7-300) Unità 2 Sistema trasportatore compatto 0.7 x 1.1 m Festo , con interfaccia AS-i In alternativa: Sistema trasportatore industriale di qualità superiore 1 x 2 m, GRAESSLIN, con interfaccia AS-i 1 x 2 m, GRAESSLIN, con interfaccia AS-i Unità 3 Stazione di assemblaggio con un'unità di movimentazione XYZ per la lavorazione e 3 assi di posizionamento per il montaggio di un cilindro pneumatico con numerose varianti di prodotto.. Modulo di controllo con Festo IPC PLC, Profibus e interfacce AS-i (In alternativa: Siemens S7-300). Unità 4 Sistema automatizzato d’immagazzinamento/recupero − Sistema di mensole in acciaio con 40 postazioni

d’immagazzinamento e pallet − 2 assi elettromeccanici servocontrollati, del tipo Festo DGEL − Asse telescopico con servo motore Modulo di controllo con Festo IPC PLC, e Profibus e interfacce AS-i (In alternativa: Siemens S7-300).

Unità 5 Robot a 5 o 6 gradi di libertà per la palletizzazione Struttura in alluminio con pannello profilato per l'installazione del robot. Macchina CN fresa o tornio, EMCO PC MILL/TURN 55 o 155 o altro in conformità con le esigenze del cliente. Kit di automazione per permettere il funzionamento della macchina in un ambiente di Produzione Flessibile. Modulo di controllo con Festo IPC PLC, (in alternativa: Siemens S7-300) con interfaccia Profibus. Software Architettura di controllo distribuito con software specifico per il controllo distribuito di celle integrate e la visualizzazione del processo; Software per la simulazione e la programmazione del robot.. Software di programmazione CNC Software CAD/CAM Pacchetto software DNC (Direct Numerical Control) comprensivo di integrazione FMS per consentire il controllo diretto della macchina CNC con la possibilità di caricare il codice del programma CNC direttamente da un database all'interno del controllore CNC. Saremo lieti di fornirti un preventivo personalizzato sulla base dei tuoi speciali obiettivi formativi.



Alcuni progetti personalizzati Istituto tecnico superiore Wenströmska Västerås, Svezia Simulazione di processi industriali utilizzando un sistema di produzione integrato.

Il sistema integrato comprende le seguenti unità: Stazione di assemblaggio con un unità di movimentazione XYZ per la lavorazione e 3 assi di posizionamento per il montaggio di un cilindro pneumatico con numerose varianti di prodotto. − Stazione di assemblaggio con un manipolatore a tre assi per il

montaggio di un cilindro pneumatico con numerose varianti di prodotto.

− Sistema trasportatore industriale 1 x 2 m, GRAESSLIN, con interfaccia AS-i.

− Sistema automatizzato d’immagazzinamento/recupero con un calcolatore dedicato alla gestione del magazzino, con interfaccia Profibus.

− Robot a 5 assi, Mitsubishi RV-M1, per l’alimentazione della macchina CN, montato su di un asse telescopico con servo motore.

− Software COSIMIR per la simulazione e la programmazione di robot.

− EMCO PC MILL 125, fresa a CN con kit di automazione. − Attrezzatura per la foratura e il collaudo di pezzi per la

produzione di diversi tipi di giochi da tavolo. − Sistema di visione artificiale Matsushita M100. − Software di controllo LUCAS 2.0 su Windows per celle integrate,

con interfaccia Profibus e PPS (MRP II). − Pacchetto software di visualizzazione di processoInTouch della

Wondereware basato su Factory Suite. − Software Visual Manufacturing PPS integrato all'interno del

processo via LAN.



Alcuni progetti personalizzati College Tecnico di Magdeburg La connessione MPS e il controllo PCS per la produzione e il processo.

Dosaggio

Riempimento dei contenitori

Sistema di produzione per fluidi: Simulazione dell'intero processo di produzione con il controllo della temperatura, dell'altezza e della pressione, basato sul dosaggio e il riempimento dei contenitori, l'applicazione di un coperchio, il controllo della qualità e la consegna del prodotto finito al cliente. Contenuti: − Messa a punto e parametrizzazione di controllori P, PI e PID − Taratura sensori − Lavorare con controlli industriali in anello chiuso − Autocalibrazione ed adattamento con controllori ad anello

chiuso − Tecnologia del controllo di processo − Reti campo Fieldbus (AS-i, Profibus) − Programmazione PLC − Lavoro con sistemi d’identificazione − Programmazione di robot per la pallettizzazione − Elaborazione elettronica dell'immagine per il controllo di

qualità − Sistema automatizzato d’immagazzinamento/recupero − Manipolazione servopneumatica



Alcuni progetti personalizzati Siemens AG, Chemnitz

Stazioni MPS con modulo di controllo industriale, Profibus, Interfaccia AS-i e disposizione con servo drives

Come preferite… Una configurazione particolare per un cliente, con un robot Eshed

Apertura alle reti di campo Alcune stazioni MPS pilotate via INTERBUS con il sw della PHOENIX PC-Worx.

Moduli MPS


Modulo magazzino

Ordine n° 035 646 Il magazzino è utilizzato per il deposito dei pezzi rotondi. Con una linguetta si può evitare che i pezzi cadano quando il tubo viene rimosso dal sostegno. Il tubo di deposito è anche utilizzato nello "stack modulo magazzino".

Numero di ingressi del PLC necessari 0 Numero di uscite del PLC necessari 0 Altezza 220 mm Diametro del tubo 43 mm Lunghezza 60 x 100 mm

Modulo di riconoscimento

Ordine n° 035 658 Per il riconoscimento del materiale e del colore del pezzo. Il materiale è individuato con la combinazione dei segnali provenienti da un sensore induttivo e da uno ottico. Un sensore capacitivo segnala se c’è un pezzo nel sostegno.

Numero di ingressi del PLC necessari 3 Numero di uscite del PLC necessari 0 Ingombro di una staffa porta sensore 40 x 50 mm Tensione di alimentazione 24 V DC Filettatura del sensore M18 Segnale d‘uscita del sensore (PNP) 0 V/24 V DC Modulo di riconoscimento per il segnale d’output NPN Ordine n°162 364

Modulo di misura

Ordine n° 035 659 Per la misura dell'altezza dei pezzi utilizzando un sensore analogico montato su di un supporto. Il valore analogico dev’essere poi elaborato da un PLC con input analogici o da un convertitore digitale analogico. A questo scopo, consigliamo il convertitore R/U ordine n° 329 742.

Numero di ingressi del PLC necessari 1 (analogico) Numero di uscite PLC necessari 0 Tensione di alimentazione 24 V DC Display di misura posizione del segnale d’uscita del sensore (ordine n° 329 742) 0...10 V DC

Kit per la trasformazione del modulo di misura

Ordine n° 172 938 Se state già utilizzando una stazione di verifica, potete adattare il modulo di misura con il kit di trasformazione in modo che sia il sensore analogico ad essere mosso verso il pezzo da misurare.

Moduli MPS


Modulo di foratura

Ordine n° 035 690 Il modulo di foratura simula la realizzazione di un foro su di un pezzo. Un trapano è spinto verso il basso (verticalmente) da un cilindro a doppio effetto vincolato ad una guida. Se si desidera utilizzare il modulo di foratura per funzioni di taglio, consigliamo l'uso di un ammortizzatore supplementare.

Numero di ingressi del PLC necessari 2 Numero di uscite PLC necessari 3 Tensione di alimentazione del motore 24 V DC Altezza 510 mm Larghezza 130 mm Profondità 90 mm

Modulo di controllo del foro

Ordine n° 035 695 Per controllare che il processo di foratura sia stato realizzato correttamente. Ad un cilindro a doppio effetto è connessa una sonda che viene introdotta sul pezzo in corrispondenza del foro. La commutazione del finecorsa del cilindro indicherà la corretta presenza del foro.

Numero di ingressi del PLC necessari 2 Numero di uscite del PLC necessari 2 Altezza 400 mm Larghezza 32 mm Profondità 80 mm

Modulo di sollevamento

Ordine n° 036 200 Per il sollevamento di un pezzo con l'ausilio di un cilindro senza stelo. In posizione sollevata, il pezzo può essere controllato dal modulo di misura. Un ulteriore cilindro è utilizzato per l’espulsione del pezzo.

Numero di ingressi del PLC necessari 8 (incl. Ingressi analogici) Numero di uscite del PLC necessari 4 Altezza 290 mm Larghezza 220 mm Profondità 130 mm

Moduli MPS


Modulo per la singolarizzazione delle molle

Ordine n° 120 893 Separa le molle dal magazzino a gravità e le rende disponibili per il processo d’assemblaggio. La molla è una delle parti del pezzo da assemblare (cilindro a semplice effetto). La molla viene estratta dal magazzino da un cilindro a doppio effetto.

Numero di ingressi del PLC necessari 2 Numero di uscite PLC necessari 2 Altezza 260 mm Larghezza 70 mm Lunghezza 220 mm

Modulo per la separazione dei pistoni

Ordine n° 120 894 Singolarizza due diversi pistoni dai loro depositi a gravità e li rende disponibili per il processo di assemblaggio. Il pistone è una parte del pezzo da assemblare (cilindro a semplice effetto). Uno dei due diversi tipi di pistone, viene estratto dal magazzino e portato in posizione di prelievo da un cilindro rotativo.

Numero di ingressi del PLC necessari 2 Numero di uscite del PLC necessari 2 Altezza 400 mm Larghezza 80 mm Lunghezza 100 mm

Modulo di sostegno e trasporto pezzi con tavola rotante

Ordine n° 151 481 Per sostenere e trasportare i pezzi durante le varie fasi di una lavorazione. Un pezzo è lavorato in quattro diverse posizioni per essere poi trasferito alla stazione successiva. Il modulo è dotato di un sensore induttivo di prossimità per rilevare la posizione e di un sensore ottico per la segnalazione di presenza pezzo.

Numero di ingressi del PLC necessari 2 Numero di uscite del PLC necessari 1 Sostegni 4 Diametro 260 mm Altezza 180 mm Motore consigliato per azionare la tavola rotante ( Ordine n° 080 829 ) Dati tecnici del motore DC: Tensione nominale 24 V Velocità nominale 3200 rpm Corrente nominale 0.3 A Potenza d‘uscita nominale 3.31 W Momento torcente di spunto 3.0 Ncm

Moduli MPS


Modulo di trasporto e singolarizzazione

Ordine n° 162 230 Per il trasporto, immagazzinamento momentaneo e singolarizzazione del pezzo. Il modulo di trasporto comprende un nastro trasportatore azionato da un motore in C.C.. Un cilindro a corsa breve separa il pezzo che poi potrà essere trasferito per mezzo di un manipolatore alla stazione successiva.

Numero di ingressi del PLC necessari 4 Numero di uscite del PLC necessari 2 Altezza 130 mm Larghezza 150 mm Lunghezza 300 mm Si raccomanda l'utilizzo di un limitatore Ordine n° di corrente in entrata per il controllo 150 768 dell'ingranaggio per mezzo di un PLC

Modulo punzonatrice idraulica

Ordine n° 162 352 Il modulo punzonatrice idraulica comprende un cilindro idraulico (diametro: 32 mm) con guide, che esegue un foro a pressione sul coperchio dei cilindri. Le pareti di plexiglass proteggono l’accesso all’area di lavoro. Il modulo è dotato di interruttore di pressione a bassa perdita e connettori ad innesto rapido.

Numero di ingressi del PLC necessari 3 Numero di uscite del PLC necessari (incl. 1 per velocità) 3 Altezza 330 mm Larghezza 220 mm Lunghezza 120 mm

Moduli MPS


Moduli di magazzino a stack

NeI modulo magazzino a stack il pezzo viene estratto per gravità. I pezzi estratti sono portati in un dato punto di prelievo per l’eventuale trasferimento alla stazione successiva (e.g. per mezzo del modulo manipolatore rotativo). I magazzini a stack sono utilizzati in diverse stazioni. La scelta del modulo da utilizzare (esistono 2 modelli) dipende dai pezzi che occorre separare (il corpo od il coperchio del cilindro da assemblare). La posizione del cilindro estrattore è rilevata da finecorsa induttivi. Entrambi i tipi di modulo sono corredati con componenti pneumatici come i raccordi ad innesto rapido push-pull e delle valvole unidirezionali per il controllo del flusso.

Modulo magazzino a stack ( per la camicia del cilindro )

Ordine n° 162 385 Per la separazione dei pezzi da lavorare o delle camicie dei cilindri da assemblare.

Numero di ingressi del PLC necessari 3 Numero di uscite del PLC necessari 2 Corsa del cilindro a doppio effetto 80 mm Lunghezza 290 mm Larghezza 60 mm Altezza 280 mm

Modulo magazzino a stack ( per i coperchi )

Ordine n° 162 353 Per la singolarizzazione dei coperchi dei cilindri da assemblare. Questo modulo NON può essere utilizzato per la separazione dei pezzi da lavorare o delle camicie dei cilindri da assemblare.

Numero di ingressi del PLC necessari 3 Numero di uscite del PLC necessari 2 Corsa del cilindro a doppio effetto 80 mm Lunghezza 290 mm Larghezza 60 mm Altezza 280 mm Sensore ottico per rilevare la presenza del pezzo estratto (incluso nell‘offerta) Ordine n°034 099

Moduli MPS


Modulo manipolatore rotativo con ventosa

Ordine n° 162 387 Per la manipolazione del pezzo. Il pezzo viene trasferito, in posizione orizzontale, alla stazione successiva per mezzo di una ventosa. Il modulo è dotato di tubi pneumatici, di raccordi ad innesto rapido push-pull con valvole di controllo del flusso unidirezionali

Numero di ingressi del PLC necessari 2 Numero di ingressi del PLC necessari con sensore di vuoto 3 Numero di uscite del PLC necessari (incl. valvola per vuoto) 3 Angolo di rotazione del cilindro (cilindro rotante) 180 ° (completamente regolabile) Lunghezza 240 mm Larghezza 30 mm Altezza 110 mm Si raccomanda l'utilizzo di un interruttore differenziale di pressione per rilevare il vuoto Ordine n° 152 619 Note: Se state lavorando con il modulo manipolatore e desiderate assemblare la camicia del cilindro, dovete cambiare la ventosa. Ventosa per il pezzo da assemblare Ordine n° 036 142 Adattatore Ordine n°036 170

Modulo manipolatore rotativo con incastro

Ordine n° 162 354 Per movimentare il coperchio del cilindro del pezzo da montare. Il coperchio viene capovolto per essere fornito alla stazione successiva. La struttura del modulo è identica a quella del manipolatore rotativo con ventosa. Il modulo è completamente attrezzato di componenti pneumatici, raccordi ad innesto rapido push-pull con valvole di controllo del flusso unidirezionali

Numero di ingressi del PLC necessari 2 (incl. 1 ingresso analogico) Numero di uscite del PLC necessari 2 Lunghezza 240 mm Larghezza 130 mm Altezza 110 mm

Modulo manipolatore con dispositivo di inserzione

Ordine n° 170 474 Per il trasferimento dei pezzi tra due stazioni. Il dispositivo comprende un cilindro rotante (moto di rotazione) e due cilindri lineari (moto sugli assi X e Z). I pezzi sono prelevati per mezzo di una ventosa. Il modulo è dotato di ammortizzatori e raccordi ad innesto rapido push-pull con valvole di controllo di flusso unidirezionali

Numero di ingressi PLC necessari 6 ( se incluso il venturimetro ) 7 Numero di uscite necessarie 7 ( inclusa valvola per il vuoto ) Altezza 430 mm Larghezza 150 mm Lunghezza 380 mm Raccomandiamo l‘uso di un interruttore differenziale di pressione per rilevare la depressione sulla ventosa: ordine n° 008 625

Moduli MPS


Modulo per le operazioni di test

Ordine n° 170 659 Per testare che il cilindro montato funzioni correttamente. Con un regolatore di pressione ed un sensore analogico, il modulo controlla che l’asta del cilindro sia completamente fuoriuscita. Il modulo può essere tarato utilizzando un regolatore di pressione. Il regolatore di pressione è compreso nel modulo.

Numero di ingressi del PLC necessari 3 (incl. 1 ingresso analogico) Numero di uscite necessari 3 Altezza 250 mm Larghezza 80 mm Lunghezza 110 mm

Modulo basculante

Ordine n° 170 661 Per espellere i componenti scartati nella stazione di test funzionale. Il modulo comprende un cilindro a doppio effetto e uno scivolo che può essere inclinato su due lati.


Modulo scivolo (180 mm) Modulo scivolo (130 mm) Modulo scivolo (250 mm)

Ordine n° 170 466 Ordine n° 170 467 Ordine n° 170 674 Per trasportare i pezzi alle stazioni successive. L'angolo di inclinazione è facilmente variabile.

Numero di ingressi del PLC necessari 0 Numero di uscite del PLC necessari 0 Larghezza dello scivolo (interna) 40 mm Lunghezza dello scivolo 130, 180 o 250 mm

Modulo nastro di smistamento

Ordine n° 170 676 Per il trasporto e lo smistamento dei pezzi. Due cilindri a corsa breve permettono la deviazione dei pezzi per i diversi moduli. Il modulo comprende un nastro trasportatore azionato da un motore cc. Viene fornito completo di valvole di controllo flusso a una via.

Numero di ingressi del PLC necessari 6 Numero di uscite del PLC necessari 3 Altezza 140 mm Larghezza 140 mm Lunghezza 270 mm Si raccomanda l'utilizzo di un limitatore Ordine n° di corrente in entrata per il controllo 150 768 dell'ingranaggio per mezzo di un PLC Raccomandiamo l'utilizzo del modulo scivolo Ordine n° per gestire i pezzi 170 674

Moduli MPS


Modulo contenitore

Ordine n° 172 937 Per contenere il corpo del pezzo da montare. Un cilindro a semplice effetto blocca la camicia del cilindro da montare.


Modulo con doppio magazzino

Ordine su richiesta Estrae i pezzi dai magazzini a gravità.

Questo dispositivo è pronto per l'uso. Le valvole e i sensori sono già cablati ad un terminale di I/O con interfaccia standard (connettore SysLink).

Modulo magazzino spine

Ordine su richiesta Separa due tipi diversi di spine da un magazzino a molla.


Modulo PicAlfa

Ordine su richiesta Dispositivo di manipolazione universale a due assi per operazioni di pick & place. I pezzi possono essere trasferiti fra due diverse altezze. L'angolo dell'asse X può variare in modo continuo da 0 a 30°.


Accessori MPS


Pannelli profilati Pannello profilato 350/700mm (senza foro) Pannello profilato 350/700 (con foro), non mostrato a catalogo

Ordine n° 162 386 Ordine n° 170 395 Per montare i vari componenti delle stazioni MPS. Le scanalature sono presenti su entrambi i lati, così i moduli possono essere montati sia su di un lato che sull'altro a seconda delle necessità. Le scanalature sono compatibili con il sistema di dei profilati ITEM. La piastra viene fornita con coperture per i lati. Il pannello profilato da 350/700mm (ordine n° 170 395) ha un foro di circa 5 cm per i cavi di I/O che servono a collegare il PLC alla stazione.

Larghezza 350 mm Lunghezza 700 mm Altezza 32 mm Passo delle scanalature 50 mm (da scanalatura a scanalatura) Consigliamo l'utilizzo del sistema di profilati 32 x 32 per il montaggio delle Vostre applicazioni (vedi pagina successiva). La piastra si adatta perfettamente ad essere Ordine n° collegata al carrello 120 856

Pannello profilato 700/700

Ordine n° 159 410 Per montare i vari componenti delle stazioni MPS. Questo pannello è largo il doppio del modello sopra indicato. Si possono collocare due stazioni MPS su di un unico pannello profilato. Le scanalature sono presenti su entrambi i lati, così i moduli possono essere montati sia su di un lato che sull'altro secondo le necessità. Le scanalature sono compatibili con il sistema dei profilati ITEM. La piastra viene fornita con coperture per i lati. .

Larghezza 700 mm Lunghezza 700 mm Altezza 32 mm Passo delle scanalature 50 mm (da scanalatura a scanalatura) Consigliamo l'utilizzo del sistema di profilati 32 x 32 per il montaggio delle Vostre applicazioni (vedi pagina successiva). Per via delle dimensioni, la lastra non è adatta per il carrello. Consigliamo l'utilizzo del supporto mobile (saldato) Ordine n° 159 367 Raccomandiamo l'utilizzo degli appositi piedini di gomma da montare sulla lastra Ordine n° 158 343

Connettore per pannelli profilati

Ordine n° 121 232 Per unire due lastre profilate (ad es. quando si uniscono due stazioni MPS per costruire un unico sistema).

Lunghezza 45 mm Sistema di fissaggio Bullone con testa rotante e vite M5

Accessori MPS


Sistema di profilati Le stazioni MPS utilizzano dei profilati 32 x 32 mm come sistema di montaggio.

Sulla base delle indicazioni riportate potrete scegliere i profilati più adatti alle Vostre applicazioni.

Profilati 32 x 32

Per l’assemblaggio dei supporti e come sistema di montaggio per gli attuatori da fissare sul pannello profilato. I profilati sono fissati tra loro mediante viti da M5.

Larghezza 32 mm Altezza 32 mm Lunghezza X - (lunghezza max. 2500 mm)

Schema dei dati d’ordine

Esempio: Stai cercando un profilato predisposto per la connessione su di un lato per una lunghezza di 200 mm: D.MP-PXV-32-200, Ordine n° 151 324

taglio piatto lunghezza X

Modello: D.MP-PXG-32-… Ordine n° 151 321

Predisposto per la connessione su di un lato

Modello: D.MP-PXV-32-… Ordine n° 151 324

Predisposto per la connessione su ambo i lati

Modello: D.MP-PXVV-32-… Ordine n° 151 325

Predisposto per la connessione con un offset di 90°

Modello: D.MP-PXVVV-32-… Ordine n° 151 326

Predisposto per la connessione e manicotto filettatura femmina M10

Modello: D.MP-PXVM-32-… Ordine n° 151 327

Set di connettori

Per unire i profilati fra loro o a lastre profilate

Ordine n° 151 360

Connettori per viti da M5

Per unire i moduli o gli elementi ad pannello profilato o ad un profilato

per bulloni M5: Ordine n° 254 490 per bulloni M6: Ordine n° 254 484

Cappuccio

Per le estremità del profilato

Ordine n° 254 489

Accessori MPS


Componentistica SysLink Due possibili quadri di comando collegabili secondo la tecnologia SysLink

Ciascuna stazione MPS è composta di tre sottosistemi di base: la stazione o campo , il quadro comandi e il quadro di controllo. Esistono due possibili opzioni per il quadro di comando: un pannello da avvitare sul carrello e una consolle da banco.

Pannello di comandi

Ordine n° 170 654 Il pannello di controllo è adatto ad essere utilizzato con i carrelli per le stazioni MPS. Il pannello comandi può essere applicato sul frontalino del carrello. I comandi e i selettori sono collegati ad un'interfaccia SysLink mediante un cavo. Tale connettore è a sua volta connesso ad un terminale I/O sul PLC. Il vantaggio di questa soluzione è di non dover modificare i cablaggi qualora si volesse rimuovere il pannello comandi.

Larghezza 350 mm I comandi e i selettori sono collegati all'intefaccia SysLink.

Consolle comandi

Ordine n° 162 275 La consolle comandi svolge esattamente le stesse funzioni e con le stesse modalità del pannello comandi. I pulsanti ed i selettori sono anch'essi collegati con l' interfaccia SysLink che si può connettere ad un terminale I/O sulla scheda PLC.

Altezza 75 mm Larghezza 150 mm Profondità 100 mm I pulsanti ed i selettori sono collegati all'intefaccia SysLink.

Modulo di interfaccia SysLink

Ordine n°162 231 Questo modulo serve a interfacciare i connettori a banana da 4 mm con il connettore SysLink. La connessione di questo modulo con il terminale di I/O di una stazione MPS può essere realizzata facilmente con un cavo dati SysLink (ordine n° 034 031). Il modulo di interfaccia può essere alloggiato sul pannello di montaggio ER del Sistema Workstation Festo.

Altezza 87 mm Larghezza 240 mm Profondità 170 mm

Accessori MPS


Terminale I/O SysLink

Ordine n° 034 035 Il terminale di I/O SysLink è il modulo fondamentale dello standard di connessione SysLink di un MPS. Questo terminale è utilizzato sia sulla stazione che sul quadro, per cablare 8 ingressi e 8 uscite. Sul terminale sono presenti dei LED sui morsetti d’ingressi e uscite per poter visualizzare immediatamente lo stato del circuito e per risolvere eventuali problemi. Il terminale I/O può anche essere montato su una barra DIN. Viene fornito senza il cavo.

Terminale per ingressi 8 Terminale per uscite 8

Cavo di I/O SysLink

Ordine n° 034 031 Per la trasmissione parallela di dati. Il cavo dati è utilizzato, nelle stazioni MPS, per trasmettere il segnale ingresso/uscita tra il quadro di controllo e la stazione.

Lunghezza 2.5 m Connetore modello IEEE 488 24-pin

Terminale di simulazione ( 8I/8O) (SysLink)

Ordine n° 170 643 Il terminale di simulazione può essere utilizzato per simulare i segnali d’ingresso/uscita di una stazione MPS. Sono consentite due modalità d’utilizzo − Simulazione dei segnali

d’ingresso per testare un programma del PLC. Il cavo dati ordine n° 034 031 deve essere utilizzato con il terminale.

− Predisposizione delle uscite (utilizzando un alimentatore separato a 24 V) per far funzionare una stazione MPS. Il cavo dati (ordine n° 167 106) è incluso nel codice.

Connettore modello IEEE 488 24-pin

Accessori MPS


Altri accessori Carrello

Ordine n° 120 856 Il carrello è utilizzato per rendere la stazione MPS un'unità compatta e mobile. L’inserimento della stazione nel carrello è estremamente agevole, ed all’interno può essere facilmente montato il quadro di controllo con PLC. Sul fronte del carrello sono predisposti i fori per l’inserimento del pannello comandi.

Altezza 750 mm Larghezza 350 mm Profondità 700 mm

Alimentatore

Per l’alimentazione di tutte le parti elettriche ed elettroniche del MPS. Un contatto a relè interrompe la tensione in uscita allo spegnimento del circuito. L’alimentatore è anche dotato di relè di controllo contro i sovraccarichi termici.

Tensione in ingresso 230/115 V (47...63 Hz) Tensione in uscita 24 V DC Corrente in uscita max. 4.5 A Cavo di connessione 1.3 m Dimensioni 115 x 155 x 200 mm, a prova di corto circuito Ordine n° Con prese adatte ai seguenti paesi 162 416 Senza cavo di alimentazione 162 417 F, N, S, SF, P, E, D, A, NL, B, GR, TR, I, DK, IR, RI 162 418 USA, CDN, MEX, BR, CO, YV, EC, ROK, RC, T, RP, J 162 419 GB, IRL, MAL, SGP, UAE, HK 162 380 AUS, NZ, PRC, RA 162 381 CH 162 382 ZA, IND, (GB, P, SGP, UAE, HK)

Set di pezzi (cilindri da montare)

Ordine n° 162 239 Il set di pezzi comprende tutte le parti (coperchio, pistone, molla, camicia) che compongono un cilindro pneumatico a semplice effetto. I cilindri montati possono essere successivamente smontati e rimontati più volte. Dato che le loro dimensioni sono identiche a quelle del pezzo riproduzione del cilindro, essi possono essere utilizzati in tutte le stazioni. Sulle stazioni di: assemblaggio e di test funzionale devono essere utilizzati esclusivamente questi pezzi.

Numero di pezzi 21 (diverse tipologie) (cilindri da montare)

Accessori MPS


Set di pezzi, camicie di ciclindro

Ordine n° 167 021 Il set di pezzi comprende le camicie di cilindro in diversi colori: 4 neri, 4 rossi e 4 colore alluminio. Questi pezzi sono una delle parti del cilindro pneumatico assemblato. Se si utilizza soltanto la stazione di collaudo, è necessario utilizzare le riproduzioni, corrispondenti al set di pezzi ordine n° 036 206 (in modo da avere tre differenti altezze da misurare).

Numero di pezzi 12 (diverse tipologie)

Set di pezzi, coperchi del cilindro

Ordine n° 162 240 Il set di pezzi comprende 50 coperchi del cilindro da montare. I coperchi non sono provvisti del foro per l‘asta del pistone del cilindro. Tale foro può essere realizzato nella stazione con punzonatrice idraulica. La stazione con punzonatrice idraulica può anche funzionare con i coperchi già provvisti di foro.

Numero di coperchi 50

Set di pezzi pieni

Ordine n° 036 206 Pezzi cilindrici pieni (diametro: 40 mm) fatti di diversi materiali (plastica, metallo), con tre altezze diverse e tre diversi colori (neri, rossi e metallizzati). Questi pezzi sono misurati e riconosciuti nella stazione di verifica. Nota bene: questo set di pezzi può essere utilizzato nelle stazioni di distribuzione, di verifica e di lavorazione. Se si sta utilizzando altre stazioni o le suddette stazioni in combinazione con altre, ordinare il set di pezzi corrispondente al num. d’ordine n° 167 021.

Numero di pezzi 35 (diverse tipologie)

Accessori MPS


Scatola degli accessori

Ordine n° 167 020

La scatola degli accessori contiene fermi, tubi aggiuntivi, un tagliatubi e una leva per i raccordi pneumatici.

Taglia-tubi

Ordine n° 255 851

Per tagliare perfettamente un tubo di plastica Festo.

Tronchesina per taglio tubi

Ordine n° 007 658

Per tubi di plastica e Perbunan con o senza rinforzo in tessuto di diametro sino a 20 mm. Assicura un taglio perfettamente verticale e pulito grazie a un ottimo sistema di bloccaggio del tubo

Leva per raccordi

Ordine n° 158 419

Per staccare vecchi elementi raccordi QS con tubi di diametro dai 3 ai 10 mm.

Piedini di gomma

Ordine n° 158 343

Antiscivolo, protettivi da applicare al pannello profilato e a qualunque tipo di lastra di supporto.

PCS


PCS – Il Sistema per il Controllo dei Processi Continui Il modo con cui affrontare la Formazione tecnica pratica sui processi continui. Spesso non è possibile effettuare l’addestramento direttamente sui sistemi industriali per non interrompere i processi di produzione. Inoltre, il rischio di creare altri problemi è estremamente elevato. Il PCS è stato concepito per riprodurre un processo industriale a flusso continuo totalmente “trasparente” all’ utilizzatore e pertanto da un lato facilmente accessibile per la sperimentazione, e dall’ altro col vantaggio che i vari processi sono riprodotti in modo fedele. Inoltre, per la sua modularità, è possibile combinare in diverse configurazioni i vari moduli, realizzando sequenze di controllo di processo variabili.

I vantaggi:

Facilità nell’apprendimento Manuali ed eserciziari rendono molto facile l’ apprendimento dei concetti matematici più ostici sulla regolazione e la stabilità.

Installazione in poco spazio L’architettura compatta del sistema consente di lavorare in gruppo anche in spazi limitati.

Soluzioni a basso costo Ci si può attrezzare nel controllo ad anello chiuso con solo pochi moduli e avere la certezza di poter espandere in seguito l’impianto.

Il controllo di processi continui nella realtà

Controllo di processi: la produzione del polietilene

Controllo di processi – Sala di controllo di una centrale elettrica

PCS


Il concetto di base L’ addestramento pratico per il controllo di processi continui in anello aperto e chiuso. Obiettivi formativi: • Misurare le variabili di

processo quali temperatura, flusso, livello e pressione

• Estensione della catena di misura per cicli di controllo chiusi

• Regolazione, messa in funzione, modifica e manutenzione di cicli ad anello chiuso

• Conoscere e tarare i parametri di un controllore industriale digitale

• Leggere e creare diagrammi di flusso e documentazione relativa

• Installare le tubazioni e mettere in funzione un impianto fluidico.

• Controllare e monitorare i processi sfruttando le visualizzazioni create con un software di tipo SCADA (InTouch su di un PC)

• Conoscere e parametrizzare un sistema a bus (PROFIBUS)

Ambiente d’apprendimento interattivo con la visualizzazione del processo tramite il pacchetto sw InTouch . (Vedere capitolo: Software e Sussidi)

Visione generale

I contenuti espressi nei manuali didattici sono ripresi anche nel pacchetto sw e guidano lo studente online.

Conoscenze specialistiche Il software d’apprendimento interattivo conduce attraverso tutte le aree di qualificazione. Ciò garantisce un’ alta efficienza d’apprendimento. Semplifica il lavoro di sperimentazione tramite strutture predisposte ed esercizi pronti all’uso.

La Visualizzazione del processo Il pacchetto sw INTOUCH della Wonderware, oltre a controllare e visualizzare il processo, realizza un laboratorio virtuale completo di misura dei parametri di processo, dando una più chiara visione di ciò che succede nella realtà.

Sistema modulare con: - controllo di temperatura,

flusso e livello con 3 diversi controllori industriali

- Valvole a soleonoidi - PLC in rete Profibus con Sw

di visualizzazione e controllo

- Il tutto montato su 3 diversi carrelli

Sistema compatto con: - controllo di

temperatura - controllo di flusso - controllo di livello - con un solo controllore

industriale montato su un profilato di alluminio

PC con

INTOUCH

Controllo Di

flusso

Controllo Di

Livello

Controllo Di

temperatura

Sensori: - di flusso di

temperatura- ultrasonico- capacitivo di prossimità

Attuatori: - pompa - controllo

motore - riscaldatore - valvola

proporz. - valvola 2/2

Processori: - controllori digitali di tipo industriale

Profilato in alluminio

Accessori: eserciziari, manuali, supporti hw, terminali I/O, ecc.

Stazioni PCS

Soluzioni Festo per l‘Education 299

L’acqua distillata è il mezzo raccomandato per prevenire depositi nel sistema.

Stazione di controllo della temperatura

Assemblata, con controllore Bürkert, Interfaccia RS 232 e PROFIBUS-FMS Num. d’ord. 170 667 Sussidi e software raccomandati: − InTouch − Eserciziario su Temperatura,

controllo di portata e livello, include applicazioni software per InTouch

(Vedere capitolo: Software e Sussidi)

La temperatura del fluido è rilevata e controllata tramite un sensore di temperatura standard (Pt 100). Tipo di sistema controllato Sistema controllato con compensazione. Con costanti di tempo elevate Componenti 1 sensore di temperatura 1 pompa 1 riscaldatore 1 controllore digitale industriale 1 serbatoio 1 consolle di controllo Tubazione Condotto cavi 1 pannello profilato da 350 x 700 mm

Stazione di controllo della portata

Assemblata, con Controllore Bürkert, Interfaccia RS 232 e PROFIBUS-FMS Num. d’ord. 170 668 Sussidi e software raccomandati: − InTouch − Eserciziario su Temperatura,



La portata del fluido è controllata sia cambiando la velocità della pompa sia regolando la valvola proporzionale. Tipo di sistema controllato Sistema controllato con compensazione con costanti di tempo piccole Componenti 1 sensore di portata 1 pompa 1 controllore motore 1 valvola proporzionale 1 controllore digitale industriale 1 contenitore 1 consolle di controllo Tubazione Condotto cavi 1 pannello profilato da 350 x 700 mm

Stazioni PCS

300 Soluzioni Festo per l‘Education

Stazione di controllo del livello




Un sensore ad ultrasuoni analogico viene usato per rilevare il livello del fluido. Tipo di sistema controllato Sistema controllato ad azione integrale, con costanti di tempo medie Componenti 1 sensore ad ultrasuoni analogico 1 pompa 1 controllo motore 1 controllore digitale industriale 2 contenitori 1 consolle di controllo Profilati Tubazione Condotto cavi 1 pannello profilato da 700 x 700 mm

Stazione di controllo della pressione




La pressione all’ interno di un serbatoio a tenuta stagna può essere regolata per mezzo di una pompa. La pressione è misurata con un manometro analogico. Valori di sicurezza 0...10 kPa (0...0.1 bar). Tipo di sistema controllato Sistema controllato con compensazione a costanti di tempo elevate Componenti 1 manometro 1 pompa 1 controllo motore 1 valvola proporzionale 1 controllore digitale industriale 1 contenitore 1 serbatoio di pressione 1 consolle di controllo Profilati Tubazione Condotto cavi 1 pannello profilato da 350 x 700 mm

Stazioni PCS


Sistema compatto




Gli argomenti: controllo di temperatura, controllo di portata e controllo di livello sono implementati su di un pannello profilato d’alluminio con un controllore. I singoli loop di controllo vengono attivati da un’appropriata programmazione del controllore. Componenti 1 sensore di portata 1 sensore di temperatura 1 sensore ad ultrasuoni analogico 1 pompa 1 controllo motore 1 riscaldatore 1 controllore digitale industriale 2 contenitori 1 consolle di controllo Profilati Tubazione Condotto cavi 1 pannello profilato da 700 x 700 mm

Sistema compatto con controllo pressione




Gli argomenti: controllo di temperatura, controllo di portata e controllo di livello sono implementati su un pannello profilato d’alluminio con un controllore. I singoli sistemi di controllo vengono attivati da un’appropriata programmazione del controllore. Componenti 1 sensore di portata 1 sensore di temperatura 1 sensore ad ultrasuoni analogico 1 manometro 1 valvola proporzionale 1 pompa 1 controlore motore 1 riscaldatore 1 controllore digitale industriale 2 contenitori 1 serbatoio di pressione 1 consolle di controllo Profilati Tubazione Condotto cavi 1 pannello profilato da 700 x 700 mm

Sistemi Integrati PCS

302 Soluzioni Festo per l‘Education

Sistema di 3 stazioni collegate in rete

Sistema per controllo di livello, portata e temperatura con 3 controllori industriali, elettrovalvole, PLC collegati in rete con PROFIBUS e software di visualizzazione. Unità 1 Stazione controllo di livello 1 Stazione controllo di portata 1 Stazione controllo di temperatura 1 Stazione connessa con 1 pompa 6 elettrovalvole a 2/2 vie 6 sensori capacitivi 1 scheda a PLC

Funzioni implementate I processi di controllo di livello, di portata, di pressione e temperatura possono operare simultaneamente. Le stazioni sono collegate al computer principale (PC) tramite Profibus. L’accesso effettivo alle variabili di processo di tutte le stazioni è fornito dal software di visualizzazione.

Ogni stazione può operare separatamente. I connettori tra le stazioni consentono un collegamento ed uno scollegamento rapido delle varie stazioni. Questo semplifica il lavoro di progettazione.

Completamente assemblata e collegata in rete. Num. d’ord. su richiesta.

Sistemi Integrati PCS


Sistema di 4 stazioni collegate in rete

Sistema per il controllo di livello, portata e temperatura con 4 controllori industriali, elettrovalvole, PLC con PROFIBUS in rete e software di visualizzazione. Unità 1 Stazione controllo di livello 1 Stazione controllo di portata 1 Stazione controllo di pressione 1 Stazione controllo di temperatura 1 Stazione di collegamento con 1 pompa 8 elettrovalvole a 2/2 vie 8 sensori capacitivi 1 scheda a PLC

Funzioni implementate I processi di controllo di livello, portata, pressione e temperatura possono operare simultaneamente. Le stazioni sono collegate al computer principale (PC) tramite Profibus. L’accesso effettivo alle variabili di processo di tutte le stazioni è fornito dal software di visualizzazione.

Ogni stazione può operare separatamente. I connettori tra le stazioni consentono un collegamento ed uno scollegamento rapido delle varie stazioni. Questo semplifica il lavoro di progettazione.

Completamente assemblata e collegata in rete. Num. d’ord. su richiesta.

Moduli PCS


Misuratore di portata analogico

Num. d’ord. 170 711

Il principio di misura si basa sulla rotazione di una ruota a palette con un fotodiodo come sensore di velocità.

Campo di misura: 0.5…15 l/min con uscita in frequenza

Sensore di temperatura analogico

Num. d’ord. 170 709

Il sensore di temperatura PT 100 contiene una resistenza di platino con un inserto di misura sostituibile.

Sensore ad ultrasuoni analogico

Num. d’ord. 170 710

Il principio di funzionamento del sensore ad ultrasuoni si basa sulla generazione d’onde acustiche e loro rilevamento dopo la riflessione da parte di un oggetto.

Corrente in uscita 4…20 mA Campo di misura 10…500 mm

Finecorsa di prossimità capacitivo digitale (opzionale)

Num. d’ord. 258 172

Serve come sensore di livello in un serbatoio. Il principio di funzionamento del sensore di prossimità capacitivo si basa sulla valutazione del cambio di capacità di un condensatore in un circuito oscillatore RC.

Supporto

Num. d’ord. 326 351

Pannello Profilato, 32 x 32 x 318 mm

Num. d’ord. 109 383

Moduli PCS


Pompa

Num. d’ord. 170 712

La pompa centrifuga è idonea per la circolazione dell’acqua di raffreddamento o per il pompaggio dell’acqua. La pompa è ad autoinnesco.

Tensione d’alimentazione: 24 V DC Portata approssimativa: 10 l/min

Controllo motore

Num. d’ord. 170 698

Il controllo del motore permette di controllare la velocità della pompa.

Tensione d’alimentazione: 24 VDC Ingresso: -10…+10 V DC Uscita: -24…+24 DC/1A

Riscaldatore

Num. d’ord. 170 713

Il riscaldatore usa 230 Vac. Le connessioni d’alimentazione sono dentro l’alloggio messo a terra. Il riscaldatore si accende e spegne tramite un relè. La tensione di controllo del relè è di 24 V DC.

Valvola proporzionale

Num. d’ord. 170 714

La valvola proporzionale permette il controllo della portata di gas neutri e fluidi. La valvola proporzionale è una valvola a 2/2 vie direttamente controllata. La valvola è con una molla di ritorno e a controllo elettronico.

Elettrovalvola

Num. d’ord. 170 715

Elettrovalvola a 2/2 vie controllata direttamente.

Sezione nominale 6.0 mm Bobina 24 V/8 W

Moduli PCS


Valvola d’apertura e chiusura a sfera

Num. d’ord. 170 716

La valvola a sfera viene usata come valvola di scarico per il drenaggio delle stazioni. Include 2 connettori per tubi da 15 mm.

Controllore modello Bürkert

Num. d’ord. 170 696

Il controllore digitale universale è impiegato per l’esecuzione dei compiti, forniti dai singoli controlli ad anello chiuso, nei processi d’automazione. Ha la capacità di funzionare come controllo auto adattativo, con metodo “tuning” mediante l’utilizzo di un processore fuzzy incorporato. La configurazione viene fatta tramite un’interfaccia PC o tramite la tastiera integrata. L’unità ha un visualizzatore LCD con due linee alfanumeriche.

Scheda seriale e connessione PROFIBUS-FMS

Num. d’ord. 170 697

Cavo dati

Num. d’ord. 162 305

Cavo V.24 (9-pin Sub-D) per la connessione del controllore al PC.

Convertitore di tensione 24 V DC/24 V AC

Num. d’ord. 167 001

Moduli PCS


Pannello di controllo

Num. d’ord. 170 708

Per l’installazione di un controllore. Completo di connettori di misura, pulsanti d’abilitazione funzioni, spie di segnalazione, condotto cavi e guida DIN (senza controllore).

Serbatoio

Num. d’ord. 170 707

Con connessioni a vite per tubi da 15 mm per la connessione di tubi d’ingresso e scarico.

Materiale Acrilico Dimensioni in mm (W x D x H) 240 x 190 x 385 Capacità approx. 12 l

Accessori PCS


Tubazioni

Usando i tubi ed i connettori per l’installazione del sistema PCS si evitano dispersioni ed il loro montaggio è veloce e sicuro

Tagliatubi Pezzo di tubo da 500 mm Connettore Angolare Connettore a T Valvola a comando manuale Valvola di non ritorno Spine Supporto tubo

Num. d’ord. 007 658 Num. d’ord. 170 700 Num. d’ord. 170 701 Num. d’ord. 170 702 Num. d’ord. 170 703 Num. d’ord. 170 704 Num. d’ord. 170 705 Num. d’ord. 170 706

Terminale analogico

Num. d’ord. 170 699

Il terminale analogico è stato ottimizzato per la connessione di sensori ed elementi di controllo finale ad un controllore industriale.

Può gestire 6 ingressi e 6 uscite, con indicatori a LED e presa SysLink Dimensioni in mm (W x D x H) 90 x 77 x 62

Pannello profilato di alluminio

Num. d’ord. 159 410

Sistema pannello profilato in alluminio anodizzato, montaggio possibile su ambo i lati, con cappuccio, dimensioni griglia 50 mm.

Dimensioni in mm: 700 x 700 x 32

Supporto

Num. d’ord. 159 367

Mobile, supporto saldato per posizionare la stazione, che è montata su un pannello profilato quadrato (700 x 700 mm). Con 4 ruote (2 con freni) ed un ripiano in legno da 19 mm.

Colore Bianco grigio (RAL 9002) Ruote Ø 100 mm Dimensioni in mm (L x W x H) 692 x 692 x 746

Sistemi d’Apprendimento per l’ Automazione · 2004-04-07 · 3. Si avvia il softwa re, e una...

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