SINAMICS V26 SP2 Condizioni Limite Risolti

Condizioni marginali e limiti funzionali, avvertenze per la progettazione e il funzionamento

Queste note prevalgono sulle informazioni contenute nel resto della documentazione.Leggerle attentamente perch contengono informazioni importanti per l'installazione e l'uso del software.

Condizioni limite risolti: SINAMICS V2.5 SP1 - V2.6 SP2

SIEMENS SINAMICS V2.5 SP1-

SINAMICS V2.6 SP2

ARTSPlusRQ Parola chiave Descrizione del caso/problema Possibilit di soluzione DO concernere Drive familia nuovodacch

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SINAMICS_SW - GeneraleAP00317443 Dopo la conversione in

STARTER dalla versioneFW 2.2 alla 2.3, ildownload non funziona.

Dopo la conversione dalla versione V2.2 alla V2.3,durante il download vengono emessi vari messaggi dierrore (ad es., accesso in scrittura con p9 nonpossibile). Poco dopo, la procedura di caricamento siinterrompe.

Eseguire la conversione da V2.2a V2.3 con STARTER versione4.0, oppure la conversione daV2.2 a V2.4/V2.5 con STARTERversione 4.1.

Vector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14

AP00326210 SME92 non abilitato suSINAMICS a causa delritardo eccessivo deicanali di temperatura

SME92 non abilitato su SINAMICS a causa delritardo eccessivo dei canali di temperatura

Nessuno alle - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - X - - - X - - - - - - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14

AP00326420 Quando si inseriscono o sidisinseriscono componentiDRIVE-CLiQ in DOdisattivati, occorremantenere la topologiaoriginale. In casocontrario, la diagnosticapu risultare difficile.

Quando si inseriscono o si disinseriscono componentiDRIVE-CLiQ in DO disattivati, occorre mantenere latopologia originale. In caso contrario, la diagnosticapu risultare difficile.

Nessuno alle - - - - - - - - X - - - X X X X - - - - - X - - - X - X - - X - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14

AP00373891 Se con una CU310,CUA31, CUA32 siutilizza un termistore PTCcome sensore ditemperatura motore(collegato a X120 4/5),non viene rilevato uneventuale cortocircuito.

Riguarda CU310, CUA31, CUA32Se si utilizza un termistore PTC come sensore ditemperatura motore (collegato a X120 4/5), non vienerilevato un eventuale cortocircuito.

Nessuno - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14

AP00394596 Per un nuovo parametronon si verifica lacommutazione delle unitdopo un aggiornamentodel firmware (2.4 -> 2.5).

Use Case:con un FW Sinamics 2.4 il sistema di unit vienecambiato con p100 in "US (1)" e memorizzatoUpgrade del FW Sinamics da 2.4 a 2.5Avvio con file di backup dei parametri 2.4

Problema:Il parametro 2567 stato aggiunto nella versione 2.5del firmware Sinamics e resta al valore predefinitonell'unit SI anche se il sistema di unit passa a "US(1)".

Nessuno Vector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14

AP00424565 r0111 per TMxx/TB30sempre uguale a zero

Il parametro r0111, selezione tempo di campionamentodi base, sempre uguale a zero per TM31/41/15/17 eTB30. Dal punto di vista funzionale ci non comportaalcuna limitazione.

Nessuno TM41 - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - X - - - X - X - - - - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14

8/10/2009- 1 -Condizioni limite risolti: SINAMICS V2.5 SP1 - V2.6 SP2


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SINAMICS_SW - GeneraleAP00432345 CU310: analisi della

temperatura senza encoderPer poter utilizzare sulla CU310 l'analisi dellatemperatura sui morsetti della CU nel funzionamentosenza encoder, deve essere comunque progettato unencoder. Analogamente, nel funzionamento conencoder e un SMC, deve essere progettato un encoder2 non presente con analisi sulla CU.

Vedere il caso descritto alle - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14

AP00443041 Riavvio dell'unit CU In caso di caduta di tensione pu accadere, in casieccezionali, che la CU non si riavvii automaticamente.

Nessuno Tutti - - - - - - - - - - - - X X - X - - - - - - - - - X - X - X X - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14

AP00450259 F01000 quando simodifica online il tempodi campionamento TM41in un progetto con assivettoriali e almeno unTM41

Dopo aver inserito un TM41 in un progetto esistentecon assi vettoriali e almeno un TM41 (modo operativop4400=1) compare il messaggio "Tempi dicampionamento TM non validi" e vengono impostatitempi di campionamento di 125us. Se si modificaonline questo tempo di campionamento, si provocal'errore F01000.

Modificare il tempo dicampionamento offline edeseguire il download

TM41 - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - X - - - X - X - - - - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14

AP00484260 Le anomalie di un sistemadi misura diretto vengonovisualizzate come avvisi,ma devono ugualmenteessere tacitate.

Gli errori di un sistema di misura diretto vengonovisualizzati come avvisi e scompaiono quando vieneeliminata la causa dell'errore. Tuttavia, il LED divalutazione encoder rimane rosso e nell'interfacciaencoder PROFIdrive per il controllore sovraordinatoresta impostato il bit di errore. Entrambi scompaionosolo quando il controllore richiede "Conferma errore"(STW1.7). Prima non sono possibili ulteriori azione.

Se il controllore non invia"Conferma errore" tramiteSTW1.7, poich non visualizzata alcuna anomalia,eseguire la conferma tramitep3981, p2104 o p2105

Tutti - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - X - - - X - - - - - - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14

AP00489233 I valori di riferimento diun controlloresovraordinato (ad es.SIMATIC S7) su unTM41 vengono elaboratisoltanto se il controlloreimposta la STW1.10"Controllo da parte delPLC".

I valori di riferimento di un controllore sovraordinato(ad es. SIMATIC S7) su un TM41 vengono elaboratisoltanto se il controllore imposta la STW1.10"Controllo da parte del PLC". Questo bit non visualizzato nelle finestre di Starter (Comunicazione /PROFIBUS) e nel parametro r898.

- Impostare STW1.10.Diagnostica possibile solo inr2090.10 o- tramite p2037 = 2 deselezionarela trasmissione di STW1 aPROFIdrive

TM41 - - - - - - - - X - - - X X X X - - - - - X - - - X - X - - X - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14

AP00492766 Se durante la messa inservizio dell'azionamento stato regolato ilparametro p1821"Inversione di direzione",il messaggio sulcontrollore viene emessosolo al termine dellamessa in servizio.

Se durante la messa in servizio dell'azionamento(p0010 = 3) stato regolato il parametro p1821"Inversione di direzione", il messaggio sul controlloreviene emesso solo al termine della messa in servizio(p0010 = 0). Se durante la messa in servizio i valoriattuali dell'encoder vengono utilizzati da altri assi perla regolazione, per questi assi si verifica un salto delvalore attuale che viene segnalato solosuccessivamente tramite l'encoder in sosta.

Se durante la messa in servizioviene impostato il parametrop1821 "Inversione di direzione" ei valori attuali dell'encodervengono utilizzati da altri assi,tali assi devono essere"parcheggiati" o disattivatidurante la messa in servizio.

Vector/Servo - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - X - - - X - X - - - - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14

AP00708475 Oscillazioni del TM41 conMLFB 6SL... - xxx1 conTTL e basse velocit sullaCU con versione softwareinferiore a V2.6

In un TM41 con MLFB 6SL... - xxx1, durante lasimulazione di un encoder TTL in modalit difunzionamento p4400 = 1 (modalit SINAMICS) in uncampo di frequenza inferiore a 1/4 tacche encoder perclock DRIVE-CLiQ, pu verificarsi un'oscillazione di1/4 di incremento. Queste oscillazioni possono essereevitate nella versione software V2.6 con il parametrop4404.1. Ci non invece possibile nelle CU conversioni software fino alla V2.5.

Aggiornamento alla V2.6 - - - X X X X X - - X - - - - - - X X X X - - - - X X X - - - - - 2.6 SP1 2.6 SP1HF3



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SINAMICS_SW - GeneraleAP00729186 Gli allarmi sulla Control

Unit che non provocano ladisinserzione non sonovisibili se il primo DOServo o Vector disattivato con p105.

Gli allarmi sulla Control Unit che non provocano ladisinserzione non sono visibili se il primo DO Servo oVector disattivato con p105.

Gli allarmi possono esserevisualizzati nella cronologia degliallarmi r945 ... r949.

X X - X X X X X X X - - - X X X X X - X X X - - X X X X - X X - - 2.6 SP1 2.6 SP1HF3

SINAMICS_SW - Wizard di azionamentoAP00730880 Quando si seleziona il tipo

di filtro di rete per ALM500 V - 690 V, nel wizardviene visualizzato unMLFB errato.

Nella descrizione di p0220, per i tipi di filtro di retep0220 = 14 ... 19 il decimo carattere dell'MLFB vienevisualizzato in modo errato se si tratta di unapparecchio a campo esteso (500 V ... 690 V). I codiciMLFB degli AIM a campo esteso sono caratterizzatida una "G" nella decima posizione (al posto della "H").

I tipi di filtro p0220 = 14 ... 19valgono sia per gli apparecchi a660 V - 690 V che per gliapparecchi a campo esteso 500 V- 690 V. Quando si seleziona iltipo di filtro di rete p0220 per gliapparecchi a campo esteso, nontenere in considerazione ildecimo carattere dell'MLFB.

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - X X - - - X 2.6 SP1 2.6 SP1HF3

SINAMICS_SW - Commutazione del set di datiAP00326392 Valori di riferimento nelle

commutazioni dei recorddi dati (DDS, MDS, ..)

Nelle commutazioni dei record di dati (DDS, MDS, ..) supportato solo un valore di riferimento (non vi sonovalori di riferimento dipendenti dai record di dati).

Nessuno, vi un solo valore diriferimento valido per tutti irecord di dati. Nei sistemi dicontrollo sovraordinati tenerepresente questo fattore durante laprogrammazione.

Tutti - - - - - - - - X - - - X X X X - - - - - X - - - X - X - X X - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14

SINAMICS_SW - DCCAP00490790 Il gruppo di esecuzione

"DOPO IF1 PROFIdriveflexible ricezione PZD(4004)" non pu essereselezionato come gruppodi esecuzione.

Il gruppo di esecuzione "DOPO IF1 PROFIdriveflexible ricezione PZD (4004)" non funzionaregolarmente, per cui non pu essere utilizzato. Ilgruppo di esecuzione non viene richiamato o vienerichiamato nel tempo di campionamento errato.

Per PROFIBUS senzasincronismo di clock, il gruppo diesecuzione "DOPO IF1PROFIdrive ricezione PZD"(4000) pu essere utilizzato.Per PROFIBUS con sincronismodi clock, il gruppo di esecuzione"DOPO IF1 PROFIdrivericezione PZD" (4000) pu essereutilizzato solo se in esso vengonocalcolati pochi DCB.In caso contrario, resta possibileutilizzare solo un gruppo diesecuzione libero con il tempo dicampionamento PROFIBUSprogettato, con lo svantaggio diun tempo morto aggiuntivo diT_DP




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SINAMICS_SW - DCCAP00493033 Quando si utilizza DCC

(Drive Control Chart) suSINAMICS necessariorispettare determinatilimiti di configurazione,che a loro volta dipendonodall'apparecchio (ad es.S120, G150, D435) e dallatopologia (ad es. numero etipo dei DO utilizzati,come Servo, Vector,alimentazione, TM31, ...).

Quando si utilizzano le configurazioni massimeammesse sugli assi azionabili (1 ALM + 6 Servooppure 1 ALM + 4 Vector), non possibile utilizzareanche DCC.

Se invece si rinuncia ad almeno un asse, valgono iseguenti limiti superiori (topologie di riferimento: 1ALM + 5 Servo + 2 TM31 oppure 1 ALM + 3 Vector+ 2 TM31):In totale max. 500 DCB + 500 parametri@ sulle unitCU310 e CU320 (S120, G150, ...) oppure max. 300DCB + 300 parametri@ sulle unit integrate S120i suD4x5 e D410. Il numero massimo indicato di DCB eparametri@ vale sempre per l'intero apparecchio diazionamento. preferibile suddividere i singoli DCB ei parametri@ su pi schemi.

Se si rinuncia a un numero superiore di assi, i limitimassimi aumentano a 50 DCB e a 50 parametri@ perogni asse risparmiato. Per le topologie 1 ALM + 1SERVO o 1 ALM + 1 VECTOR sono quindi possibili iseguenti limiti massimi:

unit CU320 e CU310 (S120, G150, ...) 1 ALM +1Servo + 2 TM31:700 DCB + 700 parametri@unit CU320 e CU310 (S120, G150, ...) 1 ALM +1Vector + 2 TM31:600 DCB + 600 parametri@S120-integrated (S120i su D4x5, D410): 1 ALM +1Servo + 2 TM31:500 DCB + 500 parametri@S120-integrated (S120i su D4x5, D410): 1 ALM +1Vector + 2 TM31:400 DCB + 400 parametri@Il risparmio di parametri@ ha, al contrario, un influssomolto limitato sulla configurazione dei DCB. Perquesto motivo, in questo caso i limiti indicati vannointesi come limiti assoluti.

Nota: le configurazioni massime DCC definite nonsono sorvegliate da SINAMICS. I limiti assolutirappresentano lo spazio totale di memoria disponibile eil runtime totale disponibile. Il superamento deisuddetti limiti massimi consigliati pu provocare erroridurante il download e l'impossibilit di attivarel'azionamento. Rimedio: Power OFF/ON e adattarel'applicazione prima del download successivo. Perquesto motivo si raccomanda fortemente di rispettare ilimiti indicati.

- Progettare un numero pilimitato di assi.- Utilizzare la tecnologiaSIMOTION-DCC o SIMOTION.

Tutti - - - - - - - - X - - - X X X X - - - - - - - - - X - X - - X - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14



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SINAMICS_SW - DCCAP00665221 In uno schema DCC non

devono essereinterconnessi valori elevatinon ammessi (>1e30) agliingressi connettore dellaregolazione SINAMICS,altrimenti l'azionamentopassa in stato di anomaliacon overflow aritmetico(Floating Point Exception)(la CU va offline; i LEDsono rossi).

Se gli schemi DCC sono errati o incompleti (divisioneper 0), pu accadere che lo schema DCC generi sulleproprie uscite valori non validi. Se questo problemanon viene risolto nello schema DCC, i valori errativengono trasmessi direttamente all'azionamento e neprovocano la disinserzione con un errore aritmetico.

Correggere lo schema DCC - - - - X - - - X - - - X X X X - - - - - - - - - X X X - - - - - 2.6 SP1 2.6 SP1HF3

SINAMICS_SW - EPOSAP00326349 Assegnazione encoder ai

record di dati.1. possibile accedere sempre solo agli encoder delrecord di dati correntemente selezionato.2. Se in pi DDS vengono utilizzati encoder diversidall'encoder 1, per tali encoder vale sempre la stessaparola di comando (impostabile tramite p480[0]). Sesono effettivamente necessarie parole di comandodiverse, la commutazione richiesta deve avvenire nelcontrollore esterno. (Ci vale anche per gli encoder 2 e3, per le parole di stato dell'encoder e per i valoriattuali dell'encoder)3. La funzionalit posizionatore semplice puelaborare sempre solo un encoder alla volta(selezionabile tramite p2502).

Se necessario per il monitoraggio,eseguire la commutazione deirecord di dati dell'encoder nelcontrollore sovraordinato.

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AP00404447 Perdita della posizionedurante la commutazionedel record di dati

Se si esegue la commutazione da un record di dati(DDS 0) ad un altro (DDS 1), dopo il ritorno a DDS 0 ivalori di posizione originari non sono pi disponibili.Allo stesso modo, il bit "Punto di riferimentoimpostato" viene azzerato e non pi impostato.

Dopo la commutazione del recorddi dati necessario eseguirenuovamente la ricerca del puntodi riferimento.

Vector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - X - - X - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14

AP00408382 Non possibile impostareseparatamente i valori diposizione per le coordinatedel punto di riferimento diogni encoder del sistema.

Non possibile impostare separatamente i valori diposizione per le coordinate del punto di riferimento diogni encoder del sistema. L'impostazione dellecoordinate del punto di riferimento non indicizzata

Non possibile cambiarel'encoder per il rilevamento dellaposizione.

Vector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - X - - - - - 2.5 SP1 2.6 SP1HF3

AP00485077 Impostazione errata dip413 (riduttore di misura,inseguimento di posizione,finestra ditolleranza)/p2722(riduttore di carico,inseguimento di posizione,finestra di tolleranza) coninseguimento di posizioneattivato in caso di unresolver a 1 polo

Quando si seleziona un resolver a 1 polo (p400=1001),p421 (risoluzione multiturn) viene erroneamenteimpostato a 0. Per questo motivo si verifical'impostazione errata a p413 e p2722 per un resolver a1 polo

Quando si seleziona un resolver a1 polo offline nella lista esperti,impostare p413 e p2722 a 0.25.Lasciare P421 = 0.

Servo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - X - - - - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14



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SINAMICS_SW - Generatore di funzioniAP00425613 In caso di azionamenti

senza encoder, per ildimensionamento delregolatore del numero digiri occorre utilizzare nonil parametro r0061 (valoreattuale del numero di giridato dall'encoder), bens ilparametro r0063 (valoreattuale del numero di girilivellato o calcolato). Ilvalore di riferimento delnumero di giri deve esseremaggiore di p1755(modello motore, numerodi giri di commutazione,funzionamento senzaencoder).

In caso di azionamenti senza encoder, per ildimensionamento del regolatore del numero di girioccorre utilizzare non il parametro r0061 (valoreattuale del numero di giri dato dall'encoder), bens ilparametro r0063 (valore attuale del numero di girilivellato o calcolato). Il valore di riferimento delnumero di giri deve essere maggiore di p1755(modello motore, numero di giri di commutazione,funzionamento senza encoder).

Nessuno Vector - - - - - - - - X - - - X X - - - - - - - X - - - X - X - - - - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14

SINAMICS_SW - AggiornamentoAP00449861 Nessuna comunicazione

tra Starter e la CU dopol'interruzionedell'aggiornamento delfirmware.

Se l'aggiornamento del firmware di un componenteDRIVE-CLiQ stato interrotto a causa delladisinserzione della tensione di alimentazione a 24 Volt,alla successiva accensione pu accadere che Starternon riesca a comunicare con la CU. In questo caso,entrambi i LED RDY e DP1 della CU sono rossi.

Eseguire due volte il ciclo dispegnimento/accensione.

Tutti - - - - - - - - X - - - X X X X - - - - - X - - - X - X - - X - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14

SINAMICS_SW - Comunicazione in generaleAP00325925 Anche errori dell'encoder

meno gravi (errori dellatacca di zero, per i qualiresta valido il valoreattuale di posizioneGN_XIST1) vengonosegnalati al controlloretramite l'interfacciaencoder Profidrive comeerrori gravi dell'encoder(GN_XIST1 non valido).

Anche errori dell'encoder meno gravi (errori dellatacca di zero, per i quali resta valido il valore attuale diposizione GN_XIST1) vengono segnalati al controlloretramite l'interfaccia encoder Profidrive come errorigravi dell'encoder (GN_XIST1 non valido).

Riconfigurare gli errori dellatacca di zero F3x100 e F3x101 su"Avviso", se consentito dallaregolazione del motore.

alle - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - X - - - X - X - - - - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14

AP00485793 Allarmi di comunicazionesporadici 30008 / 30071 alPowerOn relativi aCUA31.

All'attivazione dell'impianto con avvio immediato delmotore possono verificarsi sporadicamente (1 avvio su10 circa) problemi di comunicazione con la CUA31.Vengono emessi gli errori "F30802: Parte di potenza:overflow dell'intervallo di tempo", "F30008: Parte dipotenza: errore della funzionalit vitale dei dati ciclici"e "F30071: nessun nuovo valore ricevuto dall'unitparte di potenza".

Dopo aver tacitato l'allarme o gliallarmi, l'asse pu muoversinuovamente.

Vector/Servo - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - X - - - X - - - - - - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14

AP00487537 Dopo la caduta e ilripristino della tensionedel controllore (ad es.D425) il LED rosso dellaCUA31 resta acceso (nontacitabile).

Dopo la caduta e il ripristino della tensione delcontrollore (ad es. D425) il LED rosso della CUA31resta acceso (non tacitabile).

Si consiglia di utilizzare la stessaalimentazione di corrente per ilD425 e il CUA31.




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SINAMICS_SW - Comunicazione in generaleAP00497917 Nessuna ricezione di

valori di riferimento neiDO di alimentazione suPZD IF2 (r8850)

DO di alimentazione, PZD IF2 (r8850):se il PZD1ricevuto, Bit10=0, i valori di riferimento ricevuti nonvengono emessi sull'r8850, ma i valori precedentirestano bloccati.

Garantire che il valore diriferimento PZD1, Bit10 = 1.

ActiveLineModule

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - X - - - - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14

AP00524709 In un'interconnessioneBICO con p2050sull'oggetto diazionamento 1 non vieneeffettuata lanormalizzazione a 4000hdei dati di processoricevuti.

In un'interconnessione BICO con p2050 "CO: IF1PROFIdrive PZD ricevuto formato parola" sull'oggettodi azionamento 1 (CU) non avviene la normalizzazionea 4000h dei dati di processo ricevuti. Questacondizione si verifica, ad esempio, inun'interconnessione con i limiti di coppia p1522 ep1523:

Se p1522 o p1523 dell'azionamento vieneinterconnesso con p2050 dell'azionamento, avvieneuna normalizzazione a 4000h durante ladeterminazione della coppia.

Se p1522 o p1523 dell'azionamento vieneinterconnesso con p2050 della CU, non avviene lanormalizzazione a 4000h durante la determinazionedella coppia (normalizzazione: 1 corrisponde al valoredi coppia 100%).Questi diversi comportamenti non sono descrittiesplicitamente nella maschere iniziali.

Non trasferire i dati di processotramite l'oggetto di azionamento1.

X X - X - - - - X X - - X X - X - - - - - X - - X X X X - X X - - 2.6 SP1 2.6 SP1HF3

SINAMICS_SW - Comunicazione CANAP00326015 Il comando CAN

"Restore" non conformea CANopen.

In SINAMICS, il comando "Restore all Parameters" o"Restore Communication Parameters" contrariamentealla specifica CANopen viene elaborato come segue:dopo la scrittura dell'oggetto 0x1011 sottoindice 1 o 2gli oggetti corrispondenti vengono impostatidirettamente nella RAM su valori predefiniti. Se vieneinviato il comando "Reset Node" o "ResetCommunication Parameters", i valori degli oggettiancora memorizzati sulla scheda CF vengono ricaricatinella RAM. A questo punto la configurazione diSINAMICS di nuovo quella precedente ai comandiRestore.

Se dopo un ON/OFF dellatensione oppure un reset necessario riavviare SINAMICScon i suoi valori predefiniti, dopola scrittura dell'oggetto 0x1011occorre memorizzare i valoripredefiniti sulla scheda CFtramite l'oggetto 0x1010. Se sufficiente avere i valoripredefiniti solo nella RAM, necessario scrivere unicamentel'oggetto 0x1011. Al termine diuna riprogettazione i valoripossono essere salvati sullascheda CF con l'oggetto 0x1010.

tutti - - - - - - - - - - - - X X - - - - - - - - - - X X - X - - - - - 2.5 SP1 2.6 SP1HF3

AP00491617 Sporadicamente ilcomando Start RemoteNode di un'applicazionemaster non vieneapplicato.

Alla fine di un comando Reset Node o ResetCommunication, lo slave (azionamento) invia unmessaggio di Bootup. Dopo la ricezione di talemessaggio, il master pu inviare un comando StartRemote Node. Occasionalmente questo comando nonviene accettato.

Tra il ricevimento del messaggiodi Bootup e il successivo inviodel comando Start Remote Node,dovrebbe essere inserito un brevetempo di attesa (in genere100ms).

- - - - - - - - - - - - X X X X - - - - - - - - - X - X - - X - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14

SINAMICS_SW - Comunicazione PROFIBUSAP00480708 Se nella topologia

presente un TM15 o unTM17, la CU320 si bloccaalla disattivazione tramitePROFIBUS.

Se nella topologia presente un TM15 o un TM17, laCU320 si blocca alla disattivazione tramitePROFIBUS. La comunicazione ciclica con la CU320non quindi possibile.

- Qualora nella topologia siapresente un TM15 o un TM17,non si deve disattivare la CU320tramite PROFIBUS.- TM15 / TM17 su D4xx sibloccano.

TM17 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - X - - - - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14



SINAMICS V2.6 SP2


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SINAMICS_SW - Comunicazione PROFINETAP00326196 PROFINET, S120,

CBE20, Firmware,Versione 'Versionefirmware della CBE20 nonvisualizzata'

L'unit CBE20 viene visualizzata nella panoramicadelle versioni, ma il numero di versione non indicato.

La versione del firmware memorizzata nel file 'context.txt'sulla scheda CF nella directory'\SIEMENS\SINAMICS\CODE\CBE'.

- - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2.6 SP1 2.6 SP1HF3

AP00487975 Per il funzionamento conPROFINET, le CPU S7(controllore IO) devonoessere almeno dellaversione V2.5. Altrimentiin Config HW vieneemesso il messaggio13:5206.

Per il funzionamento con PROFINET, le CPU S7(controllore IO) devono essere almeno della versioneV2.5. Altrimenti in Config HW viene emesso ilmessaggio 13:5206.

Aggiornare la CPU S7 Tutti - - - - - - - - - - - - X X X X - - - - - - - - - - - X - - - - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14

SINAMICS_SW - Configurazione massimaAP00326307 Per ogni CU310 non si

possono inserire pi di 3moduli TM. Ci non oggetto di un'interdizioneattiva alla messa inservizio automatica.

Per ogni CU310 non si possono inserire pi di 3moduli TM. Ci non oggetto di un'interdizione attivaalla messa in servizio automatica.

Nessuno alle - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - - 2.5 SP1 2.6 SP1HF3

SINAMICS_SW - RegolazioneAP00407220 Comando freni esteso:

malfunzionamentosorveglianza di frenatura.

Quando sono presenti contemporaneamente i segnali dirisposta Freno chiuso e Freno aperto, la sorveglianza difrenatura non d luogo ad alcuna reazione.

Occorre escludere la possibilitche i segnali di risposta "Frenochiuso" e "Freno aperto" sianopresenti contemporaneamente, ades. tramite un comando OResclusivo.

Tutti - - - - - - - - X - - - X X - - - - - - - X - - - X - X - - - - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14

AP00443810 Alla sincronizzazioneconvertitore/rete siverifica l'errore F7801(sovracorrente delmotore).

Se il motore viene sincronizzato con la tensione di retee il contattore di uscita viene commutato in modosovrapposto, in rari casi pu verificarsi l'errore F7801(errore: sovracorrente motore).Il motivo che la corrente di compensazione traconvertitore e rete viene interpretata come corrente delmotore. L'errore si verifica solo quando la correntenominale del motore chiaramente inferiore allacorrente nominale del convertitore (oltre un fattore 2).

- Aumentare il limite di correnteP640.- Dopo la sincronizzazionerete/convertitore non eseguire lacommutazione sovrapposta delmotore.- Utilizzare un convertitore per lasincronizzazione e un motore concorrenti nominali simili.

Vector - - - - - - - - - - - - X X - - - - - - - - - - - X - X - - - - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14

AP00450629 Impostazione del tempo dicampionamento delregolatore di posizione(p0115[4]) e del regolatoredi tecnologia (p0115[6]).

In modo esperti (p0112 = 0) possibile impostare iltempo di campionamento del regolatore di posizione(p0115[4]), della funzione Posizionamento semplice(p0115[5]) e del regolatore di tecnologia (p0115[6]) inbase al tempo di campionamento del regolatore dicorrente p0115[0]. A partire dalla versione V2.5SP1,queste funzioni verrebbero quindi calcolate PRIMAdel regolatore di corrente e impedirebbero lapreparazione puntuale dei valori di riferimento per ilMoMo.

I tempi di campionamento delregolatore di posizione(p0115[4]), della funzionePosizionamento semplice(p0115[5]) e del regolatore ditecnologia (p0115[6]) devonoessere impostati a un valoresuperiore o uguale al doppio deltempo di campionamento delregolatore di tecnologiap0115[0].p0115[4] >= 2 * p0115[0]p0115[5] >= 2 * p0115[0]p0115[6] >= 2 * p0115[0]

Servo/Vector/VectorMV

- - - - - - - - X - - - X X X X - - - - - X - - - X - X - X X - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14



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SINAMICS_SW - RegolazioneAP00458313 In una CU310, CUA32,

D410 e SMC30 (soloMLFB 6SL3055-0AA00-5CA0 e 6SL3055-0AA00-5CA1), con sorveglianzatracce attivata, si verifical'errore 31117 se vienecollegato un encoder aimpulsi rettangolari senzatraccia R.

stato collegato un encoder a impulsi rettangolarisenza traccia R a una CU310, CUA32, D410 e SMC30(solo MLFB 6SL3055-0AA00-5CA0 e 6SL3055-0AA00-5CA1) ed stata attivata la sorveglianza traccetramite p0405.2. Viene emesso l'errore F31117,sebbene l'encoder sia collegato.

In un encoder senza traccia R, sulcollegamento encoder necessario collegare la massaalimentazione encoder (pin 7)con RP (pin 10) e l'alimentazioneencoder (pin 4) con RN (pin 11).

Tutti - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14

AP00479481 Nella simulazione encodercon risoluzione che nonsia una potenza di due,dopo il secondo downloadil TM41 emette, se larisoluzione statamodificata, la tacca di zeroin un punto errato.

Nella simulazione encoder con risoluzione che non siauna potenza di due, dopo il secondo download il TM41emette, se la risoluzione stata modificata, la tacca dizero in un punto errato.

Dopo il download, se larisoluzione stata modificata,disattivare e poi riattivare la CU eil TM41

TM41 - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - X - - - X - X - - - - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14

AP00479511 Problemi nelfunzionamento a 230Vcon moduli motore nonadatti.

Il funzionamento su reti a 230V (p0210 tensione diallacciamento degli apparecchi inferiore a 600V) possibile solo per moduli motore con MLFB 6SL3120-xxxxx-xxx3). L'impostazione nel parametro p210 non bloccata, tuttavia provoca il messaggio F7802"Azionamento: alimentatore o parte di potenza nonpronti"

Impiegare esclusivamente modulimotore con MLFB 6SL3120-xxxxx-xxx3


AP00482211 Regolazione con encoder:il freno DC non ha effettoquando si verificano erroridell'encoder, sebbene siastata impostata lareazione: p491=4.

Se nella regolazione Vector o Servo con encoder siverifica un errore encoder e se come reazione a taleerrore stata parametrizzata un'attivazione del frenoDC (p491=4), il freno DC non viene attivato se inp1234 stato impostato per il freno DC un numero digiri di avvio inferiore al numero di giri attuale.

Mantenere il numero di giri diavvio impostato al valorepredefinito p1234 o impostarlo aun valore superiore a p1082.

Vector/Servo - - - - - - - - X - - - X X - - - - - - - X - - - X - X - - - - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14

AP00492682 Se una valutazioneencoder non assegnata alrecord di dati encoderattivo (EDS, r0049) vienedisattivata e poi riattivatatramite DRIVE-CLiQ,essa non indica il segnaledi pronto nemmeno dopoil passaggio all'EDS attivo(la parola di stato encoderr0481.14 indica "Encoderin sosta attivo).

Se una valutazione encoder non assegnata al record didati encoder attivo (EDS, r0049) viene disattivata e poiriattivata tramite DRIVE-CLiQ, essa non indica ilsegnale di pronto nemmeno dopo il passaggio all'EDSattivo (la parola di stato encoder r0481.14 indica"Encoder in sosta attivo).

- La valutazione encoder puessere attivata nel seguentemodo:Nella messa in serviziodell'azionamento selezionare lamessa in servizio encoder e poideselezionarla (p0010 = 4, quindiP0010 = 0)- Rimuovere il cavo DRIVE-CLiQ nello stato modificato,reinserirlo, quindi tacitare l'errore

Vector/Servo - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - X - - - X - X - - X - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14

AP00492818 Nei motori asincroni dipotenza elevata (P >200kW) pu verificarsiun'oscillazione dellacorrente di campo pernumero di giri > p1752(modello motore, numerodi giri di commutazione,funzionamento conencoder).

Nei motori asincroni di potenza elevata (P > 200kW)pu verificarsi un'oscillazione della corrente di campoper numero di giri > p1752 (modello motore, numerodi giri di commutazione, funzionamento con encoder).La causa la preimpostazione a un valore troppo bassodel tempo di reset del regolatore di flusso (p1592)

Per guadagni P del regolatore diflusso > 10000 (p1590 > 10000),il tempo di reset (p1592) deveessere raddoppiato.

Servo - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - X - - - X - - - - - - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14



SINAMICS V2.6 SP2


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SINAMICS_SW - RegolazioneAP00497371 SLM su reti 230V:

Disattivazione F30002durante ID di rete

Un gruppo di azionamenti con Smart Line Modulefunziona su una rete a 230V. Se successivamente vieneeseguita una parametrizzazione offline di un SLM sullarete a 230V, dopo il download si verifica, in fase diidentificazione della rete, l'errore di sovratensioneF30002 sul Motor Module.

Tacitare l'errore sul MotorModule, quindi riattivare ilmodulooppure evitare l'errore disovratensione impostando p0210per l'SLM in funzionamentoonline (anzich offline) sulla retea 230V.

SmartLineModule

- - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - X - - - X - - - - - - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14

AP00660609 Nessuna sorveglianzadella traccia negli encoderTTL della lista encoder

Quando si seleziona un encoder TTL dalla listaencoder (ad es. p0400 = 3002), la sorveglianza dellatraccia (p0405 bit 2) disattivata.

La sorveglianza della traccia puessere attivata in un secondotempo con

p0010 = 4p0400 = 9999p0405.2 = 1p0010 = 0

X X - X - - - - X X - X X X X X X - - - - X X X X X X X - X X - - 2.6 SP1 2.6 SP1HF3

AP00733863 Negli ALM nella formacostruttiva Chassis si puimpostare un fattore diincremento massimo dip3508 = 3.

Negli ALM nella forma costruttiva Chassis si puimpostare un fattore di incremento massimo di p3508= 3.

L'impostazione di un fattore diincremento p3508 > 2.0 non consentita. Se necessario, occorreaumentare la tensione di ingressodi rete oppure selezionare unvalore di riferimento dellatensione del circuito intermedio(p3510) pi basso.

ActiveLineModule

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - X - - - - - 2.6 SP1 2.6 SP1HF3

AP00736941 Se durante la regolazionevettoriale con motorisincroni ad azionamentoesterno viene effettuatal'identificazione dei datidel motore, tale proceduraviene interrotta conl'errore F07990 valore dianomalia 4 se p1909 bit 15 stato impostato a zero.

Se durante la regolazione vettoriale con motorisincroni ad azionamento esterno viene effettuatal'identificazione dei dati del motore, tale proceduraviene interrotta con l'errore F07990 valore di anomalia4 se p1909 bit 15 stato impostato a zero e la reattanzadello statore supera del 300% l'impedenza nominaledel motore.

Eseguire l'identificazione dei datidel motore con lapreimpostazione p1909 Bit 15 = 1(definire solo resistenza dellostatore, errore tensione valvola,compensazione tempi morti). Ladispersione e l'induttanzaprincipale del motore, nonch laresistenza e l'induttanzadell'avvolgimento smorzatore,sono riportate nei fogli dati delproduttore del motore e sipossono immettere dopol'identificazione dei dati delmotore in p0354 ... p0361.Successivamente occorreimpostare p0340 su 3 perconsentire il calcolo adeguato deiparametri di regolazione.

Vector - - - X X - X - - - - - X X - - - - - - - - - - - X X X - - - - - 2.6 SP1 2.6 SP1HF3

SINAMICS_SW - Safety IntegratedAP00476504 Il valore dell'anomalia

F35151 "TM54F: errore didiscrepanza" vienevisualizzato con valoridecimali.

Il valore dell'anomalia F35151 "TM54F: errore didiscrepanza" viene visualizzato con valori decimali. Aifini dell'interpretazione deve essere convertito in valoriesadecimali.

Convertire il valore dell'anomaliain valori esadecimali

Vector/Servo - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - X - X - - - - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14



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SINAMICS_SW - Safety IntegratedAP00730295 Quando si impiegano un

Basic Line Module e le"extended safetyfunctions" su un bus senzasincronismo di clock,vengono emessi gli erroriSafety 1711 e 30711.

Quando si impiegano un Basic Line Module e le"extended safety functions" su un bus senzasincronismo di clock, vengono emessi gli errori Safety1711 e 30711.

1. Commutare il bus nelfunzionamento con sincronismodi clock (Profibus/Profinet). 2.Impostare un clock dirilevamento del valore attualeseparato per Safety. Vedere iparametri p9311 e p9511 (dallaversione 2.6.1).

BasicLineModule

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - X - - - - - 2.6 SP1 2.6 SP1HF3

AP00731197 Allarme estremamenteoccasionale F1711/30711quando si seleziona SS1

In rari casi possono venire emessi gli allarmi F1711 eF30711 con il valore di anomalia 58 quando siseleziona la funzione Safety Extended SS1. Questoerrore si verifica nel momento in cui, a causa dei limitidi tempo (p9556) o del raggiungimento del numero digiri o della velocit (p9560), viene emessa la reazioneSTO. L'errore pu essere confermato con la tacitazionesicura (PROFIsafe: Internal Event Acknowledge,TM54F: p10006). Nella versione softwareV02.50.xx.xx, la tacitazione deve essere effettuataprima di selezionare SS1.

L'errore pu essere evitatoprocedendo come segue: 1.)prima del passaggio dell'SS1 aSTO (p9556, p9356), attivare unoSTO 2.) utilizzare SS2, e dopo larisposta SOS active passare aSTO 3.) utilizzare la funzioneSS1 delle Basic Safety Functions

Servo/Vector - - - X X X X X - - - - - - - - - - - - - - - - X X X X - - - - - 2.6 SP1 2.6 SP1HF3

SINAMICS_SW - TopologiaAP00326021 Se in un progetto si

seleziona l'identificazionedell'encoder, occorre chel'encoder sia gi collegatodurante il download.

Se in un progetto si seleziona l'identificazionedell'encoder, occorre che l'encoder sia gi collegatodurante il download.

Nessuna Tutti - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - X - - - X - X - - - - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14

AP00326120 Altri messaggi d'errore incaso di errori dellatopologia

In caso di scostamento tra la topologia attuale e quelladi riferimento (tipo di apparecchio, MLFB, scambio diporte DQ), l'errore di topologia emesso per primodefinisce la causa dell'errore. Gli allarmi di topologiaemessi come errori successivi possono invececontenere informazioni fuorvianti.

Considerare solo il primo erroredi topologia emesso e ignorare imessaggi d'errore successivi.Confrontare la topologia diriferimento e quella attuale conl'aiuto delle maschere delsoftware di engineering(Starter/Scout o SINUMERIKHMI) ed eliminare gli errori dicablaggio modificando leconnessioni dei cavi oregistrandole nella topologia diriferimento.

alle - - - - - - - - X - - - X X X X - - - - - X - - - X - X - X X - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14


In caso di scostamenti tra la topologia attuale e quelladi riferimento (tipo di apparecchio, MLFB, scambio diporte DQ), l'errore di topologia emesso per primodefinisce la causa dell'errore. Gli allarmi di topologiaemessi come errori successivi possono invececontenere informazioni fuorvianti.





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SINAMICS_SW - TopologiaAP00326919 Altri messaggi d'errore in

caso di errori di topologiaIn caso di scostamenti tra la topologia attuale e quelladi riferimento (tipo di apparecchio, MLFB, scambio diporte DQ), l'errore di topologia emesso per primodefinisce la causa dell'errore. Gli allarmi di topologiaemessi come errori successivi possono invececontenere informazioni fuorvianti.



AP00386826 Altri messaggi d'errore incaso di errori di topologia

In caso di scostamenti tra la topologia attuale e quelladi riferimento (tipo di apparecchio, MLFB, scambio diporte DQ), l'errore di topologia emesso per primodefinisce la causa dell'errore. Gli allarmi di topologiaemessi come errori successivi possono invececontenere informazioni fuorvianti.



AP00394977 Un errore di doppiocablaggio blocca ilprocesso di avvio.

Se si collega il cavo DQ tra CU e componente DQ sullato CU e sul lato DQ (errore di doppio cablaggio) alconnettore femmina DQ errato (in contrasto con latopologia di riferimento), il processo di avvio si blocca(senza messaggio d'errore).

Nessuno - - - - - - - - X - - - X X X X - - - - - X - - - X - X - - X - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14


In caso di scostamento tra la topologia attuale e quelladi riferimento (tipo di apparecchio, MLFB, scambio diporte DQ), l'errore di topologia emesso per primodefinisce la causa dell'errore. Gli allarmi di topologiaemessi come errori successivi possono invececontenere informazioni fuorvianti.

Considerare solo il primo erroredi topologia emesso e ignorare imessaggi d'errore successivi.Confrontare la topologia diriferimento e quella attuale conl'aiuto delle maschere delsoftware di engineering(Starter/Scout o SINUMERIKHMI) ed eliminare gli errori dicablaggio invertendo leconnessioni dei cavi oregistrandole nella topologia diriferimento.

alle - - - - - - - - X - - - X X X X - - - - - X - - - X - X - X X - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14

AP00425736 Nella messa in servizioautomatica non tutti gliencoder vengono assegnatiautomaticamente a unDMC20.

Durante una messa in servizio automatica non tutti gliencoder inseriti in un DMC20 vengono assegnatiautomaticamente.

- Assegnare l'encodermanualmente.- Suggerimento: creare il progettooffline con relativa assegnazionedell'encoder per topologie conDMC20

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SINAMICS_SW - TopologiaAP00426754 Se un componente

impostato come"disattivato e nondisponibile"(p105/p125/p145=2), ma fisicamente inserito, possibile che nellatopologia si verifichiun'assegnazione errata deicomponenti.

Se un componente impostato come "disattivato e nondisponibile" (p105/p125/p145=2), ma fisicamenteinserito, possibile che nella topologia si verifichiun'assegnazione errata dei componenti.

Nessuna - - - - - - - - X - - - X X X X - - - - - X - - - X - X - - X - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14

AP00438021 Larimozione/l'inserimento suun DO riattivato determinal'errore DRIVE-CLiQ3x885.

Se si estrae un componente DRIVE-CLiQ cheappartiene a un DO disattivato e poi lo si reinserisce,dopo l'attivazione del DO in oggetto pu verificarsil'errore 3x885 (errore di trasmissione ciclica dei dati).

- Dopo l'inserimento delcomponente necessarioattendere 30 secondi prima dellariattivazione. - I componenticoinvolti devono presentare lostato di esecuzione pi recente(DAC/DSAC) - Per effettuare unhot-plugging con pi componenti,questi devono essere collegati astella (a Control Unit o DMC20)

Servo/Vector X X - X - - - - X X - - X X X X - - - - - X - - - X X X - X X - - 2.6 SP1 2.6 SP1HF3

AP00440488 Quando un componente impostato su "disattivato enon presente", l'aggiuntadi un altro componentecon il parametro 9910 puprovocare errori DRIVE-CLiQ.

Quando un componente impostato su "disattivato enon presente", l'aggiunta di un altro componente con ilparametro 9910 pu provocare errori DRIVE-CLiQ.

Nessuno - - - - - - - - X - - - X X X X - - - - - X - - - X - X - - X - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14

AP00448864 Se si modifica il livello diconfronto per il confrontodella topologia p9906, pucapitare che Starter vadaoffline.

Se si modifica il livello di confronto per il confrontodella topologia p9906, pu capitare che Starter vadaoffline.

- Disinserire l'alimentazione 24V- Scollegare tutti i connettoriDRIVE-CLiQ della CU- Inserire l'alimentazione 24V eandare online con Starter- Modificare p9906- Eseguire la copia da RAM aROM- Disinserire l'alimentazione 24V- Ricollegare i connettoriDRIVE-CLiQ- Inserire l'alimentazione 24V

alle - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - X - - - X - X - - - - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14

AP00455509 L'operazione dicollegamento a caldo (hotplug) sul DMC20 pucausare un crash.

L'operazione di estrazione e inserimento sul DMC20durante il runtime con successivo download puprovocare il crash della CU.

Nessuna - - - - - - - - X - - - X X X X - - - - - X - - - X - X - - X - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14

AP00623076 Dopo la MIS automaticacon SMC30 (versionesottile) sulla portaDRIVE-CLiQ dellaCU320, l'SMC30scompare dalla topologiaattuale e non pu piessere utilizzato.

Dopo la MIS automatica con SMC30 (versione sottile)sulla porta DRIVE-CLiQ della CU320, l'SMC30scompare dalla topologia attuale e non pu pi essereutilizzato. Anche dopo il download, l'SMC30 noncompare nella topologia attuale.

Dopo il download, spegnere eriaccendere il controllore.

- - - - - - X X - - - - X X X - - - - - - - - - - X X X - X X - - 2.6 SP1 2.6 SP1HF3



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SINAMICS_SW - TopologiaAP00637557 Non consentito

assegnarecontemporaneamente unSensor Module o unencoder a pi DriveObject (DO) o set di datiencoder (EDS). Nelparametro p141 deveessere specificato unnumero di componentediverso per ogni DO edEDS.

Non consentito assegnare contemporaneamente unSensor Module o un encoder a pi Drive Object (DO)o set di dati encoder (EDS). Nel parametro p141 deveessere specificato un numero di componente diversoper ogni DO ed EDS.

Se l'applicazione ammessa ed disponibile un'automazionesovraordinata, ci pu modificarel'assegnazione del Sensor Modulecon la descrizione di p141.Tuttavia ogni nuova assegnazioneprovoca anche un riavvio (avvio acaldo) dell'azionamento.

Servo/Vector X X - X X X X X - - - - - - - - X X X X X - - - - X X X - - - - - 2.6 SP1 2.6 SP1HF3

AP00666755 Dopo la sostituzione di unMotor Module a doppioasse disattivato (adesempio, installazione diuna parte di ricambio)occorre prima attivare ilprimo asse del MotorModule a doppio asse.

Dopo la sostituzione di un Motor Module a doppioasse disattivato (ad esempio, installazione di una partedi ricambio) occorre prima attivare il primo asse delMotor Module a doppio asse. Altrimenti l'assegnazionepu risultare sbagliata; questo problema vienesegnalato dagli avvisi W01416 "Topologia: Confronto,componente aggiuntivo nella topologia attuale" eW01481 "Topologia: Confronto, parte di potenzamancante nella topologia attuale".

Attivare per prima cosa il primoasse

- - X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2.6 SP1 2.6 SP1HF3

AP00730097 Dopo la correzione dellatopologia attuale di unprogetto gi operativo,non avviene un riavvioautomatico.

Se, dopo aver resto operativo e memorizzato unprogetto con la topologia attuale corretta, si cerca dieseguire un avvio con questo progetto salvato e unatopologia attuale errata, l'avvio non riesce. Dopo che latopologia stata corretta non avviene un riavvioautomatico.

Dopo la correzione necessarioeseguire manualmente un avvio acaldo. In alternativa possibiledisinserire e reinserire la ControlUnit.

X X - X - - - - X X - - X X X X - - - - - X - - - X X X - X X - - 2.6 SP1 2.6 SP1HF3

AP00732290 L'analisi della topologia dialmeno due componentiinseriticontemporaneamentefallisce.

Se durante il funzionamento si inseriscono almeno duecomponenti dopo averne gi inserito uno, o se si attival'alimentazione a 24V, l'analisi della topologia nonriesce e solo uno dei due componenti innestati vienericonosciuto correttamente.

Estrarre e reinserire ilcomponente non riconosciuto. Inalternativa si pu riavviare la CU,oppure scollegare e reinserirel'intero ramo Drive-CLiQ.

X X - X - - - - X X - - X X X X - - - - - X - - - X X X - X X - - 2.6 SP1 2.6 SP1HF3

SINAMICS_SW - Upload/DownloadAP00436820 Vengono emessi messaggi

di errore non validi seall'upload vieneselezionata la misurarotante.

Se si esegue un upload con la misura rotanteselezionata, vengono emessi messaggi di errore chel'utente non pu pi recuperare e che non fornisconoalcuna informazione di diagnostica utile.

In questo USE CASE, ignorare imessaggi di errore.

Vector - - - - - - - - - - - - X X - - - - - - - - - - - X - X - - - - - 2.5 SP1 2.6 SP1HF3

DCCAP00437234 Gli ingressi nel DCC non

possono essere osservati.Nell'editor DCC le uscite o le barre laterali possonoessere osservate. Quando si cerca di visualizzare gliingressi non viene visualizzata una finestra valori.

Osservare l'uscita corrispondenteo spostarsi sull'interconnessionedelle barre laterali.

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DCCAP00452323 La libreria DCC deve

essere caricataesplicitamente

Per la progettazione di schemi DCC su apparecchi adazionamento singolo (DCC-SINAMICS) conSTARTER/SCOUT, necessario caricareespressamente la libreria DCC sull'apparecchio diazionamento, nonostante la libreria DCC sia stata giimportata nel progetto. se la libreria non caricata,nella finestra di output del sistema di destinazionevengono visualizzati i messaggi "'Tipo di oggetto diazionamento sconosciuto"... " impossibile generarel'applicazione OA ... sul DO ... nel sistema didestinazione. Verificare se stato caricato il pacchettoOA necessario."

Per caricare la libreria DCCsull'apparecchio di azionamento,collegarsi online all'apparecchiodi azionamento, aprire il menucontestuale relativoall'apparecchio di azionamento(che si trova al livello superioreagli oggetti di azionamento, checomprende gli azionamenti, lealimentazioni, ecc.), quindiselezionare la voce di menu"Seleziona pacchettitecnologici...". A questo puntoviene visualizzata la finestra"Seleziona pacchetti tecnologici".Nella colonna "Azione",selezionare la voce di menu"Carica nell'apparecchio didestinazione". Premendo ilpulsante "Esegui" viene avviato ildownload della libreria DCCnell'apparecchio di azionamento.Quando il download terminato,nella colonna "Risultato"compare "Ok". Per attivare lalibreria DCC necessario aquesto punto disattivare eriattivare la tensione dialimentazione dell'elettronica.

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AP00472562 DCC: nessun messaggio,se il parametro di invioPROFIBUS collegatodue volte

Erroneamente possibile impostare un telegrammastandard su un azionamento e inoltre collegare unparametro di invio PROFIBUS con un parametro delloschema DCC. Il progetto cos creato pu anche esserecaricato nell'apparecchio di azionamento. Qui nonviene generato nessun messaggio e viene applicatal'interconnessione del telegramma standard.

Utilizzare il parametro nel DCCoppure, in alternativa, neltelegramma standard.

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AOP_SW - AOP30AP00453430 L'eliminazione dell'ultimo

oggetto di una topologiacon Starter non vienericonosciuta dall'AOP.

Se l'ultimo DO di una topologia (quello con l'ID DOmaggiore) viene eliminato, questa azione non vienericonosciuta dall'AOP.Il DO pu essere ancora visualizzato nella listaparametri, ma come valore del parametro vienevisualizzato solo "???".

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AP00730178 Subito dopo l'attivazionedi un modulo funzionaletramite AOP la modalitLOCAL non attivabile.

Subito dopo l'attivazione di un modulo funzionaletramite AOP la modalit LOCAL non attivabile.

Disinserire e reinserire latensione di alimentazione di AOPoppure disattivare e riattivarel'apparecchio.

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Blocchi DCC - DCCAP00491919 Descrizione dei blocchi

DCCSINAMICS/SIMOTION,STARTER V4.1

Nella guida in linea della descrizione dei blocchi perADD_M devono essere ignorate le seguenti due frasi:" Con un fronte positivo (0?1) sull'ingresso I, per untempo di campionamento TA impostata l'uscita QP =1.Con un fronte negativo (1?0) sull'ingresso I, per untempo di campionamento TA impostata l'uscita QN =1. "

Nessuna Tutti - - - - - - - - - - - - X X X X - - - - - - - - - X - X - - X - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14

DCCEditor - DCCAP00720478 Dopo un aggiornamento

del software daSINAMICS 2.5 aSINAMICS 2.6 si devesostituire la versione delfile dcblib in Engineering.

DCC: Se si utilizzano gli schemi DCC, dopo unaggiornamento del software da SINAMICS 2.5 aSINAMICS 2.6 si deve sostituire la versione del filedcblib (libreria di blocchi DCC) in Engineering. Aquesto scopo la progettazione DCC, incluse le sorgenti(ossia la "progettazione di origine"), deveassolutamente trovarsi nel progetto, poich necessario aprire lo schema DCC. Un aggiornamentoda V2.5 a V2.6 senza progetto di origine, solo tramiteuna procedura di caricamento dall'apparecchio didestinazione, non quindi possibile.

Si deve aprire lo schema DCCcon l'editor DCC.Tramite Strumenti -> Tipi diblocco selezionare la libreriaDCC appartenente a SINAMICS2.6.Successivamente il progetto puessere compilato e caricato.

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DSAAP00483927 Per i Motor Module

chassis, quando sicommuta la frequenzaimpulsi r1801 da 5kHz a7,5kHz si verificanooscillazioni della corrente.

Per i Motor Module chassis, quando si commuta lafrequenza impulsi r1801 da 5kHz a 7,5kHz siverificano oscillazioni della corrente.La commutazione della frequenza impulsi vieneeseguita dall'azionamento in caso di1. commutazione dalla modulazione vettoriale allamodulazione dei fronti,2. cambio di carico.

possibile evitare le oscillazionidi corrente nei seguenti modi:1. Limitazione della frequenzaimpulsi a 5kHz (p1800


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PNIO_MC - Comunicazione PROFINETAP00492683 PROFINET "IRT flex"

non abilitato.La classe RT PROFINET "IRT flex" selezionabile inSINAMICS Manager, ma non pu essere impostata,poich la funzionalit non abilitata.

Impostare la classe RT "IRT top". Tutti - - - - - - - - - - - - X X X X - - - - - - - - - X - X - - - - - 2.5 SP1 2.5 SP1HF14

AP00723406 Dopo la disinserzione e lasuccessiva reinserzionedell'apparecchio diazionamento, in alcunicasi il riavvio dura molto alungo (> 1 minuto).

Dopo la disinserzione e la successiva reinserzionedell'apparecchio di azionamento, in alcuni casi ilriavvio dura molto a lungo (> 1 minuto). Il problemanon si verifica se viene interrotto e ripristinato solo ilcollegamento con il controller.

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AP00724366 Nel funzionamento consincronismo di clockPROFIBUS e senzasincronismo di clockPROFINET(comunicazione RT),l'azionamento non si avviacorrettamente e non pufunzionare regolarmente.

Nel funzionamento con sincronismo di clockPROFIBUS e senza sincronismo di clock PROFINET(comunicazione RT), l'azionamento non si avviacorrettamente e non pu funzionare regolarmente.

Nessuna - - - - - - - - - - - - X X X X - - - - - - - - - X X X - - - - - 2.6 SP1 2.6 SP1HF3

AP00735362 Nelle reti non protette, gliaccessi mirati possonoprovocare l'interruzionedella comunicazione.

Nelle reti non protette, gli accessi mirati possonoprovocare l'interruzione della comunicazione.

Come regola generale, le reti diautomazione, a differenza dellereti pubbliche o delle reti interned'ufficio, devono essere isolate(con un firewall o altre misure),per evitare che eventuali attacchiesterni (scansioni, attacchiICMP/ARP, ecc.) possanocomprometterne ilfunzionamento.

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STARTER - GeneraleAP00316754 Messaggi di errore non

indicativi con leimpostazioni di fabbrica

Se gli azionamenti dispongono dell'abilitazioneimpulsi, con l'impostazione di fabbrica non vengonogenerati messaggi di errore indicativi.

Nel ripristino delle impostazionidi fabbrica occorre fareattenzione che tutte le abilitazionidegli azionamenti edell'alimentazione siano bloccate(gli impulsi vengono cancellati).

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AP00326235 I livelli di accesso BOP eStarter sono accoppiati nelparametro p0003. Non possibile impostarliseparatamente.

I livelli di accesso BOP e Starter sono accoppiati nelparametro p0003. Non possibile impostarliseparatamente.

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AP00438629 Avviso non autorizzatoA7805 nella cronologiaallarmi dopo il downloado il Power ON.

Subito dopo il download o il Power ON, pu accadereche venga emesso l'avviso A7805. L'avviso vieneemesso una volta sola e non resta visualizzato. Questoavviso compare soltanto nella cronologia degli allarmi.

In questo caso specifico, l'avvisoA7805 pu essere ignorato.



Condizioni limite risolti: SINAMICS V2.5 SP1 - V2.6 SP2SINAMICS_SW - GeneraleSINAMICS_SW - Wizard di azionamentoSINAMICS_SW - Commutazione del set di datiSINAMICS_SW - DCCSINAMICS_SW - EPOSSINAMICS_SW - Generatore di funzioniSINAMICS_SW - AggiornamentoSINAMICS_SW - Comunicazione in generaleSINAMICS_SW - Comunicazione CANSINAMICS_SW - Comunicazione PROFIBUSSINAMICS_SW - Comunicazione PROFINETSINAMICS_SW - Configurazione massimaSINAMICS_SW - RegolazioneSINAMICS_SW - Safety IntegratedSINAMICS_SW - TopologiaSINAMICS_SW - Upload/DownloadDCCAOP_SW - AOP30Blocchi DCC - DCCDCCEditor - DCCDSAFH1 Manuale di guida S120 - RegolazionePNIO_MC - Comunicazione PROFINETSTARTER - Generale

SINAMICS V26 SP2 Condizioni Limite Risolti

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Transcript of SINAMICS V26 SP2 Condizioni Limite Risolti