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SIMATIC VisionscapeSistema di elaborazione immagini scalabile basato su PC

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br_visionscape_ita_titel.fm Seite 1 Montag, 3. Dezember 2007 2:44 14

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2 SIMATIC Visionscape

SIMATIC VisionscapeSistema di elaborazione immagini scalabile basato su PC

Velocità di produzione in costante aumento, identificazione di minimi errori, controllo di oggetti complessi o controllo da più prospettive rappresentano esigenze sempre maggiori da sod-disfare per gli attuali sistemi di elaborazione immagini.

In questo caso può essere impiegata la famiglia di prodotti SI-MATIC Visionscape, concepita per applicazioni estremamente veloci, che necessitano di più telecamere e di un potente siste-ma di elaborazione immagini.

Un ambiente di sviluppo assai performante, con un ampio re-pertorio di comprovati tool per l'elaborazione di immagini, supporta la realizzazione semplice e rapida dell'applicazione e della relativa messa in servizio.

Che si realizzi un sistema stand-alone o integrato in un control-lore, la possibilità di integrare una o più schede SIMATIC Vi-sionscape in un PC industriale garantisce la necessaria flessibi-lità e ampliabilità.

Highlights■ Famiglia scalabile comprendente apparecchiature che

vanno da potenti processori di visione fino ad economi-che schede Framegrabber

■ Supporta una molteplicità di telecamere analogiche o digitali nonché speciali funzioni di telecamera, ad es. scansione a linee, alta risoluzione, Partial Scan etc.

■ Supporta complesse applicazioni con telecamere multiple per scheda opp. con l'impiego di più schede in un PC

■ I/O digitali integrati sulle schede per attivare rapide riprese d'immagine, comando del flash e funzioni I/O universali

■ Potente ambiente di sviluppo con un'ampia offerta di comprovati tool per l'elaborazione immagini

■ Semplice realizzazione e monitoraggio di applicazioni mediante interfaccia utente grafica su PC host e senza programmazione convenzionale

■ Un software comune consente l'impiego di un'appli-cazione su tutte le schede e sulla telecamera intelli-gente SIMATIC HawkEye 1600T, con conseguente riduzione dell'investimento nel training e nello svi-luppo dell'applicazione

Interfacce della telecamera

Analogica Digitale

■ Solo telecamere Interlaced

■ Quattro canali multiplex

■ Telecamere Progressi-ve-Scan e Interlaced

■ Quattro canali indipendenti

■ Telecamere Camera-Link

■ Un canale Camera-Link base-level

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i Elaborazione sulla CPU del PC host

Framegrabber 0300 Framegrabber 0740 Framegrabber 0800

Framegrabber

Elaborazioneonboard(CPU del PC host completamente sgravata)

Processore di visione Processore di visione

Processori di visione

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SIMATIC Visionscape 3

SIMATIC VisionscapeIl portfolio in sintesi

La famiglia di prodotti SIMATIC Visionscape comprende pro-cessori di visione potenti e scalabili nonché economici Frame-grabber. La particolarità sta nel fatto che tutte queste schede vengono configurate con lo stesso ambiente di sviluppo e la stessa ampia gamma di comprovati tool per l'elaborazione im-magini. Conseguentemente un'applicazione configurata per

una scheda è utilizzabile senza modifiche e senza una nuova compilazione su un'altra scheda e sulla telecamera intelligente HawkEye 1600T, cosa che consente agli utenti una scalabilità senza problemi e la scelta del giusto rapporto prezzo/presta-zioni per ogni applicazione.

Framegrabber

Con i framegrabber Visionscape è possibile immettere nella memoria del PC host le immagini riprese da diverse telecamere. In tutti i framegrabber Visionscape sono integrati ingressi/uscite digitali per il triggeraggio, il comando del flash e I/O universali.

Processori di visione

I processori di visione della serie Visionscape 4000 sono sistemi di elaborazione immagini completi e potenti che occupano un unico slot PCI. Queste schede offrono una CPU integrata, un Vision-Acceleration-ASIC, memoria e visualizzazione su un proprio display SVGA. Il processore del PC risulta pertanto sgravato da tutte le funzioni di elaborazione immagini. Le schede contengono inoltre connessioni dedicate per I/O digitali e supportano diverse Machi-ne-Vision-Cameras tramite apposite schede d'interfaccia innestabili per la Main-Board. Il siste-ma operativo Real-Time Multi-Task integrato garantisce un comportamento deterministico. Le configurazioni di sistema possono essere ampliate - senza alcuna influenza sulle prestazioni - inserendo semplicemente ulteriori processori di visione nella stessa piastra del bus backplane.

Opzioni di interfaccia per telecamere

Diversi framegrabber e sche-de innestabili supportano una molteplicità di opzioni d'interfaccia per telecamera

Serie x300 Serie x740 Serie x800

■ Solo telecamere analogi-che Interlaced

■ Quattro canali multiplex

■ Telecamere Progressive-Scan e analogicheInterlaced

■ Quattro canali indipendenti

■ Alta risoluzione fino a 2K x 2K

■ Supporta funzioni speciali come ad es. diaframma elettronico, Frame-Reset o telecamere Partial-Scan

■ Un canale digitale Ca-mera-Link base-level

■ Supporta telecamere ma-triciali e telecamere lineari

■ Riprese di immagini veloci ad alta risoluzione


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4 SIMATIC Visionscape

SIMATIC VisionscapePer applicazioni di elaborazione immagini veloci o complesse

Produzione di componenti elettronici Produzione di semiconduttori

Controllo di condensatori al tantalio con più telecamere ad una velocità max. di 2400 componenti/minuto. Vengono cercati diversi difetti di forma e verificate le marcature sui lati superiore e inferiore di ogni condensatore, sbavature ec-cessive, alterazioni di colore e altri difetti di lavorazione.

Controllo della collocazione dei chip, inclusi misura, rico-noscimento di errori e analisi dettagliata di Ball Grid Array (BGA) ad una velocità max. di 10000 Ball/secondo mediante l'impiego di una telecamera ad alta risoluzione e di una spe-ciale illuminazione multipla.

Industria alimentare Confezionamento di prodotti farmaceutici

Controllo dettagliato di con-tenitori per bevande su difet-ti all'interno con più teleca-mere ad una velocità max. di 3600 oggetti/minuto. Ogni PC impiega più schede di pro-cessori di visione con una o più telecamere rispettiva-mente collegate.

Verifica validità della data e del codice di lotto mediante verifi-ca ottica di caratteri (OCV) e identificazione di etichette. Vengono letti codici 1D o 2D ad una velocità di 300 ... 600 oggetti/minuto, spesso anche in combinazione con altri con-trolli della confezione o del prodotto mediante altre ripre-se di telecamera.

Automazione di laboratorio Montaggio nell'industria automobilistica

Lettura di Data Matrix Codesu 96 microtubetti in appositi supporti nel tempo di un se-condo. Questa performance è ottenuta impiegando uno speciale apparato di lettura con quattro telecamere coor-dinate tra loro ed una specia-le illuminazione.

Sistema di verifica con più telecamere per la valida-zione del montaggio del ser-batoio della benzina. Fino a quattro telecamere per ogni scheda e più processori di vi-sione in ogni PC consentono una molteplicità di controlli di presenza.


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SIMATIC VisionscapeFramegrabber

Prospetto dei dati tecnici

0300 0740 0800

Struttura ■ Unità di bus conforme a PCI 2.2, 5 V, occupa uno slot di mezza lunghezza; 140 mm x 107 mm (5,5" x 4,2")

■ Unità di bus conforme a PCI 2.3, occupa uno slot di mezza lunghezza; 168 mm x 107 mm (6.6" x 4.2") - adatta per entrambi i sistemi di bus, PCI 2.2 & Universal PCI 2.3

Ingresso video ■ Fino a 4 telecamere RS170 o CCIR multi-plexate e sincronizzate dall'esterno

■ Fino a 4 telecamere indipendenti, analo-giche Interlaced o Progressive-Scan

■ Una telecamera Camera-Link; Camera-Link standard

■ RS170: max. 640 x 480 pixel, 60 Hz; CCIR: max. 768 x 576 pixel, 50 Hz Interlaced

■ Quantizzazione ADC a 8 bit

■ Flessibile Bus-Master-DMA concatenato

■ Telecamera matriciale ad alta risoluzione

■ Linescan (max. 16k pixel/riga)

■ Telecamere TDI (Time Delay Integration, con ritardo e integrazione)

■ Buffer FIFO SDRAM da 32 Mbyte

■ Configurabile: Un tap con 8 ... 24 bit/pixel o due tap con 8 ... 12 bit/pixel;i tap possono essere annidati o sequenziali

■ Pixel scalati fino a otto posizioni

■ Frequenza di pixel-clock 20 ... 85 MHz

■ Acquisizione d'immagine contempora-nea e asincrona su tutti i canali

■ Progressive Scan analogico con una grandezza d'immagine fino a 2K x 2K

■ Supporta 2 diversi tipi di telecamere contem-poraneamente tramite 2 generatori di se-gnale pixel-clock indipendenti tra di loro, che consentono l'impiego di telecamere ad alta e bassa risoluzione in ognuno dei 4 canali

■ Supporta Shutter, Frame-Reset, Partial-Scan e telecamere a velocità doppia e quadrupla

■ Sincronizzazione esterna della telecamera

Interfaccia per enco-der

■ Scelta di 3 ingressi RS422 o TTL sul connettore dell'encoder o di 4 ingres-si TTL per sensori a 24 V

■ Due fasi per 1x, 2x, 4x pitch e index-input con riconoscimento di direzione

■ 8 Bit Prescaler

Comando video ■ Interfaccia master/slave per la sincronizzazione e l'attivazione di più schede

■ 4 Hsync; 4 Vsync

■ 4 accoppiamenti/bloccaggi (per esposi-zione simultanea)

■ 4 Hsync; 4 Vsync/Vinit

■ 4 ingressi o uscite per comando teleca-mera

■ 4 uscite di comando LVDS

■ LVDS con comunicazione seriale

■ Reset asincrono, controllo esposizione (PRIN) e ripresa ROI

■ Più modi di attivazione

Display del PC host ■ PCI-Busmaster

■ Superficie grafica a colori

Ingressi/uscite digita-li onboard

■ 4 ingressi per sensori con tensioni di soglia di riferimento fornite dall'utente ed un campo di tensione di ingresso da 5 a 24 V

■ 4 uscite per flash

■ 16 ingressi/uscite bidirezionali programmabili

■ Collegamento di ingresso/uscita standard a 50 pin per una delle due schede I/O addizionali

- Scheda di I/O a 10 punti, interna al PC per max. due telecamere

- Scheda di I/O a 16 punti esterna per max. quattro telecamere

Uscita analogica ■ Bus I2C seriale sulla scheda (per uscita analogica)

■ 8 canali di uscita analogici con scheda di I/O esterna

Corrente assorbita ■ +12 V con 1,0 A max.; +5 V con 1,25 A max.; ca. 9 W ■ +12 V con 1,0 A; +5 V con 1,5 A; 3,3 V con 0,2 A max.; ca. 8 W

Condizioni ambientali ■ Temperatura di esercizio: 0 °C ... 50 °C, umidità relativa: 10-90 %, senza condensa

Requisiti peril PC host 1)

■ Pentium 4, 2,4 GHz o superiore con almeno 256 MB RAM; adattatore VGA, 64K o TrueColor; Win 2000 SP4 o superiore, Win XP SP2 o superiore

■ Uno slot di ampliamento libero PCI +5 V/32 bit e uno slot libero per scheda di I/O interna della slotplate per collegamenti I/O con la scheda di I/O esterna (solo se sono necessari I/O)

■ Uno slot libero - slot di ampliamento Universal-PCI 2.3 +3,3 V/64 bit oppure - slot PCI 2.2 +5 V/32 bit (contatti di connet-tore addizionali per Universal-PCI, che non sono presenti nel connetore PCI standard)

1) Vedi configurazioni consigliate dei PC SIMATIC nel file Readme


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SIMATIC VisionscapeProcessori di visione

Prospetto dei dati tecnici

4300 4740

Struttura ■ Unità di bus conforme a PCI 2.2, 5 V, occupa uno slot di lunghezza intera; 312 mm x 107 mm (12,3" x 4,2")

CPU onboard ■ Potente CPU RISC MIPS da 64 bit

■ Sistema operativo Real-Time Multi-Task VxWorks

ASIC onboard ■ Vision Acceleration ASIC; accelera tutte le funzioni low-level generali di elaborazione e analisi di immagini

Memoria onboard ■ 128 MB di memoria per dati/programma di CPU, ampliabile a 384 MB (144-Pin PC100 SDRAM SODIMM-Configuration)

■ 32 MB SDRAM di memoria immagini; 32 MB SDRAM di memoria display VGA

Ingresso video ■ Flessibile Bus-Master-DMA concatenato; accesso DMA alla memoria della CPU onboard, memoria immagini, PC host o memoria video

■ RS170: max. 640 x 480 pixel, 60 Hz; CCIR: max. 768 x 576 pixel, 50 Hz Interlaced

■ Quantizzazione ADC a 8 bit

■ Fino a 4 telecamere analogiche multiplexate e sincronizzate dall'esterno (RS170 o CCIR)

■ Fino a 4 telecamere analogiche Interlaced o Progressive-Scan sincronizzate dall'esterno

– ■ Acquisizione d'immagine contemporanea e asincrona su tutti i quattro canali

■ Progressive-Scan fino a 2k x 2k

■ Supporto di due diversi tipi di telecamere e pertanto possibilità di combinazione di telecamere ad alta e bassa risoluzione

■ Supporta Shutter, Frame-Reset, Partial-Scan e telecamere a velocità doppia e quadrupla

■ Sincronizzazione esterna della telecamera

Comando video ■ Interfaccia master/slave per la sincronizzazione e l'attivazione di più schede

■ 4 Hsync; 4 Vsync

■ 4 accoppiamenti/bloccaggi (per esposizione simultanea)

■ 4 Hsync; 4 Vsync/Vinit

■ 4 ingressi o uscite per comando telecamera

Interfaccia encoder – –

Uscita per display SVGA onboard

■ Acceleratore di grafica/video; risoluzione display fino a 1024 x 768 pixel; superficie grafica a colori; connessione VGA

Display del PC host ■ PCI-Busmaster; superficie grafica a colori

Ingressi/uscite digita-li onboard

■ 4 ingressi per sensori con tensioni di soglia di riferimento fornite dall'utente ed un campo di tensione d'ingresso da 5 a 24 V; 4 uscite per flash

■ 16 ingressi/uscite bidirezionali programmabili

■ Collegamento di ingresso/uscita standard a 50 pin per una delle due schede I/O addizionali

- Scheda di I/O a 10 punti, interna al PC per max. due telecamere

- Scheda di I/O a 16 punti esterna per max. quattro telecamere

Uscita analogica ■ Bus I2C seriale sulla scheda; 8 canali di uscita analogici con scheda di I/O esterna

I/O seriali sulla scheda ■ 2 porte RS232 con comando di flusso hardware: baudrate fino a 115,2 K

Corrente assorbita ■ +12 V con 1 A; +5 V con 5 A max.; potenza dissipata 30 W

Condizioni ambientali ■ Temperatura di esercizio: 0 °C ... 50 °C, umidità relativa: 10-90 %, senza condensa

Requisiti per il PC host (raccomandati)

■ Pentium 4, 2,4 GHz o superiore con almeno 256 MB RAM

■ Uno slot libero PCI +5 V/32 bit e uno slot libero di lunghezza intera per scheda di I/O interna della slotplate per collegamenti I/O con la scheda di I/O esterna (solo se sono necessari I/O)

■ Adattatore grafico VGA – 64K o TrueColor (solo se è necessario il display del PC host)

■ Microsoft Windows 2000 SP4 o superiore oppure Windows XP SP2 o superiore


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SIMATIC VisionscapeApplicazioni in tutti i settori industriali

Confezionamento di prodotti cosmetici e di consumo Controllo e confezionamento di semiconduttori

Diverse verifiche di confezio-ni di cosmetici, di date sulle etichette e di codici di lotto con fino a quattro telecamere per scheda ed una velocità max. di 125 og-getti/minuto. In altre verifi-che più veloci vengono ela-borati 400 ... 700 oggetti/mi-nuto con fino a quattro tele-camere per scheda.

Controllo ottico finale di mar-catura e confezione. Vengo-no cercati tutti i difetti possi-bili sui semiconduttori ad una velocità max. di 10000 unità/ora. Un'illumi-nazione con più lampade consente una verifica sia di marcature laser che di difetti sulle superfici della confezio-ne con la stessa telecamera.

Produzione di apparecchiature medicali Controllo del flusso di materiale

È rappresentata un'applica-zione relativa al trattamento di aghi per impiego sanitario sotto il controllo di un siste-ma di elaborazione immagi-ni. Altre applicazioni in que-sto settore riguardano verifi-che dettagliate e veloci di ap-parecchiature diagnostiche o di imballi di apparecchiature medicali con relativa identificazione.

Questa applicazione riguarda il riconoscimento di pacchi su unità di trasporto in un cen-tro logistico. Più telecamere sono collegate con una sche-da. Altre applicazioni in que-sto settore industriale com-prendono il riconoscimento degli imballi su tilt-tray.

Confezionamento di generi alimentari Montaggio di schede elettroniche

Rapida identificazione di sca-tole di conserve ad una velo-cità max. di 1800 oggetti/mi-nuto per escludere etichette applicate erroneamente. In questa applicazione sono ri-conosciute marcature alfanu-meriche a getto d'inchiostro in qualsiasi posizione me-diante verifica ottica di carat-teri (OCV) per l'identificazione dell'ID.

Lettura e verifica di Data Ma-trix Code marcati con laser su circuiti stampati per telefoni mobili. Ad una scheda di vi-sione fanno capo fino a quat-tro sistemi integrati con tele-camera, obiettivo e illumina-zione.

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8 Software SIMATIC Visionscape

Software SIMATIC VisionscapeSviluppo e implementazione in modo semplice e rapido dell'applicazione

Il software SIMATIC Visionscape può accelerare notevolmente la re-alizzazione dell'applicazione di visione, mettendo a disposizione dell'utente un'ampio repertorio di tool per l'elaborazione di imma-gini ed una potente superficie operativa grafica per lo sviluppo e l'implementazione dell'applicazione.

Con la superficie di progettazione FrontRunner l'utente può rea-lizzare in modo semplice e rapido applicazioni di elaborazione im-magini di varia complessità, che possono essere caricate senza speciali requisiti in ogni Visionscape Board e nella telecamera in-telligente HawkEye 1600T.

Dalla superficie runtime standard AppRunner l'utente può av-viare/arrestare l'applicazione, acquisire e verificare immagini con difetti nonché rappresentare ulterio-ri informazioni in modo da ottenere un quadro informativo sull'intero stato del sistema.

Inoltre un set completo di componenti ActiveX consente la configurazione di superfici operative personalizzate su misura per il cliente e la contemporanea programmazione di applica-zioni di elaborazione immagini.

I livelli di utenti che possono approfittare di una soluzione Vi-sionscape sono quasi come il numero di applicazioni. L'am-biente di progettazione può essere così ad es. adattato su mi-sura ai diversi utenti, per garantire la massima produttività.

■ Per una rapida realizzazione di complesse applicazioni di elabo-razione immagini, per l'application-engineer o il system-engi-neer sono disponibili strumenti standard Drag&Drop, con i quali è possibile lo sviluppo semplice e rapido di uno schema funzio-nale - senza alcuna programmazione convenzionale.

■ Sviluppatori di soluzioni e costruttori di macchine realiz-zano applicazioni su misura per il cliente con appropriate interfacce utente grafiche integrate nella Human Machine Interface (HMI).

■ Installatori e operatori di macchina scelgono e configurano applicazioni preprogrammate e attivano, arrestano e sorve-gliano tali applicazioni nell'impianto.

La famiglia di prodotti SIMATIC Visionscape comprende processori di visione potenti e scalabili nonché economici Framegrabber. Il vantaggio sta nel fatto che tutte le schede e la te-lecamera intelligente HawkEye 1600T vengono configurate con l'impiego dello stesso ambiente di sviluppo e d'impiego nonché con lo stesso ampio repertorio di tool intelligenti. Conseguente-mente un'applicazione configurata per un sistema è utilizzabile senza modifiche e senza una nuova compilazione su un altro sistema, cosa che consente per ogni applicazione una sempli-ce scelta in considerazione del rapporto prezzo/prestazioni. Inoltre gli utenti devono essere addestrati e devono conoscere solo un am-biente. Software SIMATIC Visionscape

Highlights■ Ambiente software comune per la realizzazione

e l'implementazione rapida di applicazioni per tutte le schede Visionscape e la telecamera intelligente HawkEye 1600T

■ Potente interfaccia utente grafica ed architettura di schema funzionale per la semplice realizzazione Drag&Drop dell'applicazione

■ Ampio repertorio di tool per l'elaborazione e l'analisi di immagini, misure dimensionali calibrate, identifi-cazione automatica e specifici compiti applicativi

■ Linguaggio Script per l'integrazione di tool specifici d'utente

■ Architettura aperta di componenti ActiveX Control per interfacce utente su misura in funzione dell'appli-cazione

■ Configurazioni e tools specifici d'applicazione per l'industria farmaceutica, l'industria di confeziona-mento/imballaggio, l'industria dei semiconduttori e dell'elettronica


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Software SIMATIC Visionscape 9

Software SIMATIC VisionscapeAmpio repertorio di tool intelligenti

L'ampio repertorio di strumenti di elaborazione immagini del software SIMATIC Visionscape comprende:

■ Strumenti per l'elaborazione di immagini

- Image-Arithmetic, rotazione/distorsione dell'immagine,morfologia binaria e in scala di grigi, ampliamento dello spigolo (Edge Enhancement), filtraggio immagine etc.

■ Strumenti per l'analisi di immagini

- Riconoscimento di errori, Histogramm Analysis, Blob Analysis, Edge Detection/Fitting, Vector Edge Detection/Fitting, riconoscimento di template e modelli (Template and Pattern Recognition/Matching), localizza-zione di oggetti con angolo di rotazione etc.

■ Misurazioni calibrate

- Molte misure preconfigurate come ad es. intersezione di linee, distanza punto a punto, normalepunto a linea, etc.

■ Tolls di riconoscimento automatici

- Lettura di Data Matrix Code e di altri barcode 1D/2D, riconoscimento ottico di caratteri (OCR) etc.

■ High-Level-Tools specifici dell'applicazione

- Verifica ottica di caratteri (OCV) per controllo di stampa/marcatura, verifica di Ball Grid Array (BGA) etc.

■ Tool specifici dell'utente

- Mediante funzioni matematiche ed espressioni definite dall'utente, linguaggio Script per lo sviluppo di proprie funzioni e l'integrazione di algoritmi esterni

Highlights■ Ampio repertorio di tool per l'elaborazione di imma-

gini e di tool per l'identificazione automatica

■ I tool sono stati migliorati attraverso più generazioni di sistemi di elaborazione immagini e si sono già affermati in tutto il mondo in migliaia di installazioni

■ Grazie a parametri di tool standard e all'intelligenza integrata è possibile rilevare anche disuniformità e imprecisioni di minima entità

■ Adattabilità a traslazioni/rotazioni/mascheramenti di componenti nonché a variazioni d'illuminazione o di contrasto

■ Tutte le misure in pixel o in unità calibrabili (anche in riferimento alla prospettiva della telecamera)

■ Low-Level Tool per l'elaborazione e l'analisi di imma-gini utilizzano l'accelerazione hardware disponibile (ad es. con le famiglie di schede di processori di visione 4x00)

■ High-Level-Tool combinano processi e logica per com-piti specifici dell'applicazione


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Siemens S.p.A.

Automation and DrivesSettore Industrial Automation SystemsViale Piero e Alberto Pirelli, 1020126 MilanoTelefono/-Fax 02 2436-3333/-2890

www.siemens.it/ad

Le informazioni riportate in questo brochure contengono descrizioni o caratte-ristiche che potrebbero variare con l'evolversi dei prodotti o non essere sempre appropriate, nella forma descritta, per il caso applicativo concreto. Le caratte-ristiche richieste saranno da considerare impegnative solo se espressamente concordate in fase di definizione del contratto. Con riserva di disponibilità di fornitura e modifiche tecniche.

Tutte le denominazioni di prodotto possono essere marchi registrati o nomi di prodotti della Siemens AG o di altre aziende subfornitrici, il cui utilizzo da parte di terzi per propri scopi può violare i diritti dei proprietari.

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Software SIMATIC VisionscapeAmpio repertorio di tool intelligenti

Applicazione

Rotazione d'immagine o suddivisione in archi di cerchio Utilizzo di preelaborazione morfologica per il riconoscimento di sfere di cuscinetti

Riconoscimento di difetti in zone d'immagine di forma irregola-re/nascoste

Riconoscimento di bordi in qual-siasi direzione e adattamento a cerchi o linee

Riconoscimento di template/model-li e localizzazione di oggetti con an-golo di rotazione

Misurazioni calibrate con valori reali

Verifica ottica di caratteri (OCV) e riconoscimento ottico di caratteri (OCR)

Lettura di più codici Data Matrix in un'immagine

Riconoscimento di oggetti e modelli (Pattern Matching) con il potente tool Intellifind

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