CKDSerie SMD2Cilindri compatti “Super-Mount”

Prestazioni migliori grazie al montaggio su quattro lati Serie cilindri Supermount, dimensioni ridotte, forma compatta (alesaggio 6-32 mm.), permette un montaggio diretto su quattro lati.

Tre tipi di montaggio: montaggio libero da quattro lati

Sensore con 2 possibilità di uscita del cavo: cavo costampato con uscita orizzontale 0 uscita verticale

l Montaggio tipo DA 1 Montaggio su superficie superiore

@ Montaggio su superficie laterale

~4 lati>

0 Montaggio su l Montaggio tipo DB l Montaggio tipo DC superficie F I 0 Montaggio su superffie superiore -

0 Montaggio su superficie laterale

0 Montaggio su superficie laterale

Sensore

il cilindro permette un maggior risparmio di spazio poiché il sensore rimane all’interno dell’ingombro massimo del cilindro

Sensore

Caratteristi&e generali

Il cilindro Supermount, permette una notevole precisione di montaggio e of- fre un’ampia gamma di montaggio su più lati ed è di dimensioni ridotte.

I

Posizione del sensore regolabile dalla parte anteriore del sensore

La posizione è facilmente regolabile dalla parte anteriore del sensore

Caratteristicb

e Forma compatta: permette di rispar- miare spazio per il montaggio; dimen- sioni ridotte.

l Sensori; struttura integrata di ridotte dimensioni sensori allo stato solido e reed.

l Facilità di centraggio grazie alla boc- cola sul lato stelo.

l Notevole precisione di montaggio: il si- stema a montaggio diretto assicura la massima precisione di parallelismo

0

Facilità di centraggio

Grazie alla boccola di centraggio sulla parte anteriori

e perpendicolarità rispetto all’asse dello stelo.

l Tre tipi di montaggio: lato stelo, lato posteriore e montaggio per servizio pesante.

l Cavo costampato a due direzioni: il cavo costampato del sensore può avere due direzioni di uscita, verticale ed orizzontale.

1

l Elenco serie SMD2 P2 l Elenco sensori P2 l Avvertenze P3 l Sensore P5

Caratteristiche tecniche, codice di ordinazione, circuito interno

dimensioni montaggio

Avvertenze per l’uso (stato solido) P 7 Awertenze per l’uso (reed) P8

l SMD2 (doppio effetto) P9

Elenco prodotti

SMD2-L (con sensore) P9 Sezione Pll Dimensioni Pi2

l SMD2-X (s.e. stelo retratto) P13 SMD2-XL (con sensore) PI3

l SMD2-Y s.e. stelo esteso ) PI3 SMD2-YL (con sensore) P13 Sezione P15 Dimensioni P17

SMD2-X Semplice effetto, stelo retratto

SMD2-Y Semplice effetto, stelo esteso

-----t-

Doppio effetto, 06,010,0l6 n n n n n SMD2-M antirotazione

020,025,032 4 q q n II

Elenco sensori

2 cavi

3 cavi

q : Standard

2 cavi

:

KZII -- K2V K3H -- K3V -- KOH KOV K5H K5V

. SMD2-M ( $%‘“,%%ne ) Pl9 SMD2-ML (con sensore) Pl9 Sezione P21 Dimensioni P22

KZH ~010 per cotw01iore programmamie ut K2V solo per controllore programmabile DC K3H per controllore programmabile e relè DC K3V oer controllore oroarammabile e relè DC KOH’ier controllore’pr~grammabile e relè AC/DC KOV per controllore programmabile e relè AC/DC K5H K5V per controllore programmabile AC/DC, relè, circuiti IC (senza le&, colleaamentti inserie

NOTA: Il simbolo K*H indica uscita cavo orizzontale, K*V indica uscita cavo verticale.

Nel presente catalogo il Sistema Internazionale di Unità è approssimato come segue col sistema convenzionale di misura:

Pressione: 1 MPa = 10.1972 kgf/cm* = 10 kgf/cm* Forza: 1 N = 0.101972 kgf/cm* = 0.1 kgf Momento: Energia:

1 N-mm =0.101972 kgf mm = 0.1 k#f mm 1J = 10.1972 kgf/cm = 10 kgf cm -~

/ Avvertenze (cilindro con sensore) 1

Leggere attentamente le seguenti avverknze per l’uso.

r;l! Non avvicinare al cilindro prodotti sensibili ai magneti. Evitare di avvi- cinare, per esempio, dischi magne- tici, schede magnetiche, nastri ma- gnetici, testers ecc., perchè il cilin- dro è dotato di magnete incorporato nella serione del pistone.

X /2 Non usare il c,illindro a temperature

elevate (in luoghi con temperature al di sopra di 6OOC): infatti, date le caratteristiche di temperatura dei componenti tnagnetici ed elettroni- ci, l’utilizzo del cilindro ad una tem- peratura elevata provoca danni e cattivo funzionamento.

m Non usare il cilindro in. luoghi espo,- sti a disturbi magnetrcr. Il sensore e influenzato dall’esposizione ad un cam agnetico esterno. L’impie- CIod ndro in vicinanza di un for- te campo malgnetico (per esempio saldatrici) provoca cattivo funziona- mento.

3

)41 La presenza di componenti ferrosi (per esempio lamiere di ferro) vicino al sensore del cilindro provoca un cattivo funzionamento. Tenere quindi tali componenti ad una distanza maggiore di 3.5 mm. dalla superficie del cilindro. (valido per tutti gli alesaggi).

più di 3.5 mm

E

(lamiera di ferro, ecc.)

Il montaggio di cilindri affiancati pro- voca un cattivo funzionamento del sensore del cilindro, per cui monta- re i cilindri ad una distanza minima come qui di seguito indicato.

. Verticale (montaggio sensore sul lato del successivo cilindro)

. Verticale (montaggio Ifa B sensore sui la- to opposto del successivo ci- lindro)

e Orizzontale

- verticale A e dei due cilindri non è possibile regolare la posizione del sensore con un cacciavite di

Installazione delle tubazioni l Installare un filtro il più vicino possibi- le allIa valvola di comando. l Usare tubi anticorrosivi, per esempio tubi zincati, tubi di nylon, di gomma ecc. per effettuare il collegamento oltre il fil- tro (se possibile anche i tubi usati prima del filtro devono essere zincati). l Assicurarsi che il tubo di collegamen- to dalla valvola di comando al cilindro abbia sezione effettiva sufficiente da permettere al cilindro di raggiungere la velocità indicata. l Prima di installare le tubazioni pulire insufflando aria compressa nel tubo on- de eliminare sostanze estranee, trucio- li, ecc. l Nei collegamenti ai componenti del- l’impianto assicurarsi di non far pene- trare nastri adesivi, sostanze adesive, ecc. nel tubo.

l Un fissaggio del cilindro non in asse con il carico da movimentare può deter- minare un cattivo funzionamento del ci- lindro stesso. Prestare pertanto la mas- sima attenzione ad un corretto allinea- mento. l Nel montaggio è buona norma preve- dere iun autoallineatore per un corretto funzionamento.

Funzionamento

l La temperatura ambiente più adatta per i cilindri tra 5 e 60°C. Evitare I’impie- go a temperature superiori a 60°C, che potrebbero provocare danni, mal funzio- namenti ecc. In caso di impiego del cilin- dro a temperature inferiori a 5OC, pren- dere le precauzioni necessarie per im- pedire il congelamento, poiché l’umidità presente nel circuito può gelare provo- cando danni e mal funzionamenti.

l Non usare i cilindri in ambiente corro- sivo, in quanto si possono avere danni, cattivo funzionamento ecc. Consultare l’agente CKD qualora i cilindri debbano essere utilizzati in un ambiente di questo tipo.

l Per il funzionamento dei cilindri far uso di aria compressa pulita e con ridot- to contenuto di umidità. Assicurarsi di in- stallare il filtro ecc. sul circuito d’aria, te- nendo conto della capacità di filtraggio, della portata, della posizione di montag- gio (più vicino alla valvola di comando direzionale) del filtro. Ricordare inoltre di scaricare lo spurgo nel filtro (eseguire un controllo periodico onde verificare che lo spurgo non raggiunga I’elemen- to).

A~~arbim~nI~ urti i ] l Usare il cilindro entro il limite massimo di assorbimento di energia (v. tabella qui sotto). In caso di assorbimento di ener- gia superiore ai limiti installare un dece- leratore esterno.

r_-_- -_- -_- - - - --- --------

: Energia cinetica (J) = I I

1 1/2 x massa (kg) x velocità (m/s)2 1 I I

NOTA: come metodo di calcolo dell’e- nergia cinetica trovare la velocità media del cilindro con la formula:

ua = L/T

Qa = velocità media (m/s), L = corsa del cilindro (m), T = tempo di azionamento (s)

Calcolare la velocità del cilindro prima dell’impatto nell’ammortizzatore con la seguente formula:

i)m = L/T x (1 +1.5 x03/1 00)

urn = velocità del cilindro subito prima dell’impatto nell’ammortizzatore b-w

CL) = fattore di carico del cilindro (%) Nel caso del calcolo dell’energia cineti- ca usare Urn come velocità.

4 /

Caratteristiche tecniche dei sensori, codici di ordinazione

l Sensore KOH (cavo con uscita orizzontale) Sensore K5V (cavo con uscita verticale)

teristikhe tecniche dei sensori

Tensione di caricokorrente Consumo di energia --_ --. Caduta di terwone Interna

Indicatore luminoso Dispersione di correflte

Lungh. cavo costamp.Nota

Resistenza max. agli ut-t

Resistenza dl i:;olam3lto

Tensione di collaudo Temperatura amblente

Protezione

-

- -

24 V DC, 5-50mA 100 V AC, 7-20 mA

2.4 V inferiore Acceso con Led in ON

24 V DC, 50 mA inferiore 100 V AC, 20 mA inferiore

ov /

1 O-30 V DC 5-25 mANota 2

30 V DC inferiore 50 mA inferiore

10 mA inferiore, a 24 V DC 4 V inferiore 0.5 V inferiore a 50 mA

Acceso con Led in ON I 0 4 V inferiore / 0.5 V inferiore a 50 mA

11 m. standard (cavo antiolio 2 fili, sez. 0,2 mm*) 1 m standard (cavo antlolio 2 fh, sez 0,2 mmzp 1 m. standard (cavo antho 3 full, sez 0.2 mmz)

30G 1 OOG _--- 20 Ma e oltre a 500 V DC MHz 20 Ma e oltre a 50 mA

Nessuna anomalia dopo applicazione di 100 V AC per 1 minuto Nessuna anomalia dopo applicazione di 100 V AC per 1 min. -~

-1 O-+60°C (14-l 40°F) Standard IEC (P67, JISCO920 impermeabile), antiolio

Nota 1: Le lunghezze del cavo 3 m. e 5 m. sono disponibili come opzioni, 1 m. standard. Nota 2: LaI corrente max. di carico 25 mA in Tab. è riferita a 25’C, la corrente è inferiore a 25 mA quando la

teimperatura ambiente e di funzionamento è superiore a 25*C (è pari a 5-l 0 mA a 60°C).

Codici di ordinazione

Cavo verticale Tipo Cavi KOH* KOV* ------- K5H* K5V*

Reed 2 cavi

K2H* r

K2V* _---

K3H* K3V _-~ * indica lunghezza del cavo

Allo stato solido 3 cavi

Schemia circuito interno sensore @ K3H*K3V

Dimensionii del sensore ----_~- @ Serie KOH (cavo orizzontale) -lL-----lll

Bianco

(+) Nel

l Serie KW (cavo verticale) ’

Rosso Nero

5

Posizione di montaggio dei s

Posizione di montaaaio dei sensori

RD Sensore lato stelo

II ‘I i’9

1-J ’ ’ \ 1 1 L

- / i Seni&re lato posteriore

l Fissaggio a fondo corsa: . Il campo utile di funzionamento è Per azionare il sensore alla massima compreso tra il momento in cui il pi- sensibilità, fissarli attenendosi alle di- stone si sposta accendendo il led ed stanze indicate in tabella, quota RD il momento in cui spostandosi nella lato stelo e HD lato posto. Nota 1 stessa direzione lo spegne. Il centro

l Fissaggio a metà corsa: del periodo utile di funzionamento

Nel caso di arresto del cilindro a metà rappresenta la posizione con la mas-

colrsa, posizionare il pistone in posi- simasensibilità. Fissando il pistone in

zione di arresto. Spostare I’interrutto- questo punto come posizione di arre-

re oltre il pistone per individuare la sto i disturbi vengono eliminati ed il

prisma posizione che permetta I’ac- funzionamento del sensore si stabi-

tensione dell’interruttore (ON) da si- lizza.

nistra e da destra. Il punto intermedio tra queste due posizioni rappresenta la posizione di montaggio con la mas- sima sensibilità.

OL

OFF

1 Istei-+ t 4 peresi

l- Campo di intervento

Posizione di massima sensibilità (HD, RD), Periodo utile di funzionamento, Isteresi

-~ Ca 10 -1*2

TE 7

7 1.5-7 0 6 3.5-9.5 D 16 0 11 1.5-7 meno 1 10 4-11 meni Ca 20 3 14 2.5-9 di 2 4 13 5-12.5 di 3 CI 25 14 3.5-l 1 8 13 6.5-l 4 a 32 7.5 20.5 3.5-l 1.5 8.5 19.5 5.5-l 4

Nota 1: I sensori spediti damagazzino sono fissati in posizione di max. sensibilità (HD/RD). Nota 2: Il valore con segno (-) indica sporgenza del corpo principale dell‘interruttore. Nota 3: Le posizioni di max. sensibilità (HD/RD) nella presente Tabella si riferiscono ai tipi a

doppio effetto, a stelo singolo, montaggio lato stelo (MD2-L-DA), cavo costampato assiale. Per le analoghe posizioni degli altri tipi di montaggio (DB, DC) e dei tipi a semplice effetto (SMD2-X/YL), antirotazione (SMD2-ML), cavo costamopato radiale, v. pagg. delle rispettive dimensioni esterne.

l La distanza dal punto in cui il pistone muovendosi accende il led (ON) al punto in cui lo ha spento (OFF), spo- standosi nella direzione opposta, si chiama isteresi. Se il pistone si arresta entro questa distanza, il sensore è nella condizio- ne di ricevere facilmente i disturbi: fa- re quindi attenzione ad evitare questo inconveniente.

l Allentare la vite di fissaggio, far scor- rere sia il sensore che la staffetta in metallo fino al punto desiderato. Riawitare.

l Allentare la vite di fissaggio, svitare il sensore dalla staffetta in metallo. Si- stemare il nuovo sensore, definirne la posizione e fissarlo (la coppia di ser- raggio della vite di fissaggio deve es- sere pari a 0.1 - 0.2 Nm).

AVVERTENZE (Sensori allo stato solido tipo K2H, K2V, K3H, K3V)

CABLAGGIQ CAVI max 2m

Collegarli correttamente secondo la codifica colori. Prima di questa operazione togliere la corrente elettrica al circuito corrispondente.

Nero

Figura 6: Resistenza all’abbassamento di corrente R = max. resistenza per un circuito con carico capacitivo. Filo elettrico contiguo all‘interruttore (max 2m)

L-4 Nero COM n ” - ,

ti I

Filgura 1 2: Esempio di collegamento di un K3 ad un collegamento source con alimentazione interna.

Fiosso Alimentazione corrente

COLLEGAMENTO IN SERIE Figura 1: Esempio di Impianto elettrico base (1) in caso di alimentazione comune per il sensore e per III carico. Figura 7: Circuito di alimentazione, con soppressione

dei disturbi. Condensatore Cr = 20 - 56 ,uF (tensione superiore a 50 V). Condensatore in ceramica CZ = 0.01 - O.l,U F

R, =20-30(Q)

Collegando in serie i sensori di tipo K2 la cadu- tadi tensione totale è pari alla somma delle ca- diute di tensione di ogni singolo sensore. La tensione applicata al carico è pari ad una fra- zione della tensione di alimentazione. Confermare pertanto le caratteristiche di input del controllore programmabile, primadi stabili- re il numero dei collegamenti. Si prega di con- sultare la Casa qualora si debba collegare in sIerie l’interruttore K3.

Tensione continua per il sensore DC 10 * 28 V

FI*= massima resistenza consentita dal circuito di carico induttivo.

Filo elettrico contiguo all’interruttore (max. 2m).

Figura 2: Esempio di rm~pianto elettrico base (2) in caso di sensore e carico con alimentazione difrerente q 3 COLLEGAMENTO CON

CONTROLLORE PROGRAMMABILE

I collegamenti variano a seconda del tipo di controllore programmabile. Realizzare i collegamenti descritti in figg. 8-12.

PC

CIRCUITO Dl PROTEZIONE COLLEGAMENTO IN PARALLELO

Nel caso dei sensori K2 la dispersione aumen- ta con la quantità dei sensori collegati. Confer- mare pertanto il carico applicabile al controllo- re programmabile, prima di stabilire la quantità di sensori. Il Led tuttavia potrebbe diminuire di luminositào non accendersi. La dispersione di K3 aumenta col numero dei sensori, ma dato il valore molto basso (inferiore a 1 OuA) delladi- spersione non sorgono problemi durante I’uti- lizzo normale: il Led si accende senza diminui- re di luminosità.

l Se si utilizza un carico di tipo induttivo (relè, elettrovalvolle), si avrà una extracorrente all’apertura del sensore (OFF). Assicurarsi pertanto che sia usato il circuito di protezione descritto in fig. 3.

l Se si utilizza invece un carico capacitivo (condensatore), siI avrà un abbassamento di corrente elettirica. Assicurarsi pertanto che sia usato il circuito di protezione descritto in fig. 4.

Figura 8: Esempio di collegamento di un sensore K2 ad un ingresso sink con alimentazione esterna.

PC

Nero

l Quando il cavo supera 10 m assicurarsi di far uso dei circuiti di protezione descritti in figg. 5 e 6 per K2 ed in fig. 7 per K3.

CAMPI MAGNETICI Rosso

Evitare l’uso in luoghi caratterizzati da forti campi magnetici 0 correnti notevoli (grossi ma- gneti, saldatrici a punti, ecc.). Quando si impie- gano cilndri dotati di sensori vicini ed in paralle- lo in prossimità di oggetti magnetici in movi- mento, si potrà avere una riduzione della sen- sibilità del sensore.

NerO

Figura 9: Esempio di collegamento di sensore K2 ad un ingresso con alimentazione interna.

Figura 3: Esempio di soppressore di transienti (diodo) combinato con carico induttivo. Usare come dhodo Hitachi VOGC od equivalente.

PC

PROTEZIONE DEI CAVI

Figura 4: Esempio di carico capacitivo con limitazione di corrente a resistenza R’(a) . Usare

Fare in modo che i cavi non siano ripetutamen- te piegati o tesi. Per la parte mobile utilizzare cavi flessibili del tipo di quelli in uso per sistemi automatizzati.

resistore in base alla formuìa seguente.

-----

Figura 10: Esempio di collegamento di un sensore M2 ad un ingresso di tipo source.

Figura 5: Fleaittanza L = carico con parecchie centinaia di

I_

Figura 11: Esempio di collegamento di un sensore K3 ad un ingresso source con alimentazione esterna.

,%Henry = parecchi PHenry o superiore.

F’ilo elettrico contiguo al sensore.

l = Carico ** = Alimentazione esterna

Avvertenze (uso dei sensc

AVVERTENZE (Reed KOH, KOV, K5H, KW)

COLLEGAMENTO CAVI Figura 1

RELÈ l In caso di u’so di filtro RC

(condensatore e resistenza) Non collegare i cavi dei Reed direttamente all’alimentazione; interporvi un carico. Inoltre, per quanto riguarda il tipo KO tenere presente i seguenti punti A e B

iA_I In caso di utilizzo con corrente continua unire il cavo bianco al (+), il nero al (-); invertendo il collegamento il sensore funziona ma il Led non si accende.

18_1 Quando si collega ad un relè a corren- te alternatao all’input di un controllore programmabile, il Led potrebbe non accendersi a causa del raddrizza- mento a semionda. In tal caso inverti- re i cavi, e il Led si accende.

Utilizzare uno dei seguenti relè od altri equi- valenti:

Tateishi Denki tipo MY Fuji Dinki tipo HH5 Tokyo Denki tipo MPM Matsushita Denki tipo HC

*liment azione&%‘*]

COLLEGAMENTO IN SERIE

r----7

L.._.., Collegamento dell’utente r -7 L.- > Circuito di protezione Collegando in serie sensori di tipo KO la cadu-

ta di tensione totale è pari alla somma delle cadute di tensione di ogni singolo sensore. Per esempio: se si usa un KO ed un K5, la ca- duta di tensione è uguale a quella relativa ad un KO (circa 2.4 V). Il Led si accende solo se tutti i sensori sono ON.

Figura 2

l In caso di uso di diodo

CAPACITÀ DEI CONTATTI

EvitIare l’uso di un carico superiore alla capa- cità di interruzione dei contatti. Se la corrente è inferiore a quella indicata il Led potrebbe non accendersi.

COLLEGAMENTO IN PARALLELO

Non ci sono limiti al collegamento di sensori in parallelo; tuttavia il Led può abbassarsi di luminosità o non accendersi del tutto.

Collegamento dell’utente Circuito di protezione 1

PROTEZIONE DEI CONTATTI Figura 3

r

CAMPI MAGNETICI In caso di combinazione con carico induttivo (relè) provvedere ad inserire il circuito di pro- tezione dei punti dei contatti indicato in figg. 1 e2. Qualora i cavi elettrici siano più lunghi di quanto indicato in Tab. 1, inserire il circuito di protlezione dei contatti di cui alle figg. 3 e 4.

rn, ax 2m

rax 2m

Evitare l’uso in luoghi caratterizzati da forti campi magnetici oda notevoli correnti (grossi magneti, saldatrici a punti). Quando si impie- gano cilindri dotati di sensori vicini ed in paral- lelo od in prossimità di oggetti magnetici, in movimento, si potrà avere una riduzione della sensibilità del sensore.

*

* Bobina induttanza

L = parecchie centinaia di uHenry

. parecchi mHenry

1 DC 50m Figura 4 I /

AC 10m

PROTEZIONE DEI CAVI

Fare in modo che i cavi non siano ripetuta- mente piegati o tesi. Per la parte mobile utiliz- zare cavi flessibili del tipo di quelli in uso per sistemi automatizzati.

* Filo elettrico contiguo al sensore

* = Carico ** = Sensore

Simbak? iso Q-&$=

Doppio effetto

Caratteristiche tecniche

0 Forma wmpatta @ Possibille montaggio diretto da

quattro lati

0 Sensore integrato

l Montaggio tipo SfvlD2-L-IDA-10 lato stelo (oon sensore)

l Montaggiio tipo SMD2-DB-20 lato posteriore (senza sensore)

@ Montaggio tipo SMD2-L-DC-32 per servizio pesante (con sensore)

l Sensore KCH (cavo uscita orizzontale) Sensore KEiV (cavo uscita verticale)

Tabella pesi dei cillindri

MUDE110 snsfa2

DESCRIZluNE snlD2-t @m sensore)

Tioo Doooio effetto. semolice stelo Fluido Aria compressa Pressione max. di funzionamento MPa 0.7

Pressione min. di funzionamento MPa 0.15 per alesaggio 6 mm. 0.1 per alesaggio 10 mm.-32 mm. Pressione di collaudo MPa 1.05 Temoeratura ambiente OC (Fj -1 O-60

1 Alesaggio (mm) Connessioni BSPP Tolleranza per corsa (mm) Velocità pistone (mm/s) Assorbimento urti Lubrificazione

Corsa

06,010,0l6,020,025 032 M5 118

+1 5

50~koo Con ammortizzamento di gomma

Prelubrificato

06 010

016 020 025

In caso di cilindro con tipo di 5, 10, 15, 20, 25, 30 60 montaggio (montaggio DB la-

to anteriore) o DC (montag- gio per servizio pesante) con sensore KOH (cavo uscita orizzontale), la corsa minima

5, 10, 15,20, 25,30,40, 50 100 non e’la stessa. Per informa- zioni dettagliate consultare Tabella dimensioni esterne.

Caratteristiche tecniche dei sensori 0 Sensore allo stato solido

Applicazione

Tensione

PC e relè PC e relè, circuiti integrati, collegamento in serie

-

Carico tensionekorrente 24V DC, 5-50 mA 1 OOV AC, 7-20 mA 1 24VDC, meno di 50mA 1 OOVAC, menodi 20mA

Led Led acceso ON no Resistenza max. agli urti 30G Nota 1: La corrente di carico max. 25 mA nella Tabella sopra è riferita a 25OC, la corrente è inferiore quando la temperatura

ambiente di funzionamento è superiore a 25OC (è pari a 5-d0 mA a 60°C)

Unità (a.1 Peso del sensore -....- r

Cadice jm Lunghesra cavo

3 5 J

KO 18 52 8: .

010 DB 36 / CEC 48 .AA!L 016 I-DB-

1 DC --~

020 l DB F

-dl&

--97- 1 DA -%?‘- -17r pJ3&

Sensore K2 18 52 K3 . 18 52 8: K5 1 18 1 52 1 86

9

Codice di ordinazione 0 Senza sensore

DA

0 Con sensore ---1

pjKf2”

@ Codice di mbwzione del S~SW$ 0 N5 di serwuri

Cavo orizzontale 1 Cavo verticale ITipoI Cavo Fj / 1 lato stelo

KOH* KOV* K5H* K5V*

g ,2,; 1 D 1 1 lato pyteriore

K2H* K3H*

K2V* $g tiay’ K3V* Z $ 3 cavi

* indica la lunghezza del cavo

Montaggi possibili/non possibili con i sensori In caso di montaggio di tipo DB e DC le voci contrassegnate con X nella Tabella qui di seguito non si possono montare col sensore tipo KOH (tipo cavo orizzontale). In tal caso utilizzare il sensore tipo KOV (tipo cavo verticale).

Tabella forze teoriche sviluppate @ SMD2 (tipo a doppio effetto) Unità: N

126 106

220 185 344 147 196 245 295

124 165 206 247 289 IO 121 161 241 322 402 483 563

104 138 207 276 346 415 484

Sezione e particolari di ricambio

@ IDoppio effetto magnetico SMD2-L

@ 06 ” 010 . 016 * 020 * 025 * 032

0

0 Doppio effetto SMD2

l 06,010 l 016 - 020 - 025. 032

-.---~- l~arttculare , ; Maierf ele 1 NU&? PUS. * Particrda-Fe Materiale Nule -

Acciaio inossidabile ( Cromatura @ Guarnizione pistone Gomma nitrilica

- --- ------~ -.----~-

~~ ~~

Lega di alluminio Allumite dura @ Distanziale Lega di alluminio

Gomma nitrilica @ Ammortizz. di gomma (H) Gomma uretanica

Allumite dura (D Piastra inferiore Tratt. elettrolitico Lega di alluminio Lega di alluminio Lega di alluminio Allumite dura @ Guarnizione Gomma nitrilica

Gomma nitrilica @ Anello elastico Acciaio Parkerizzazione

Gomma uretanica @ Magnete pistone Magnete plastico __~~~ Lega di alluminio ~~

1.0 1 Q 1.a 1 QD! ~~~~~ Grrzu*vw ’ oìstaw ~~~~~ : mamìtime

DY R-3K F4-662938 PSL-6s F4-160422 F4-160908

SMD2-1 Olii DYR-4K F4-662980 PSL-1 OS F4-659142 F3-657978

SbllX-16lK DYR-6K M-1 60423 PSL-16s F4-659122 F4-160909

@ Fissaggio @ Brugola

Lega di alluminio Allumite Acciaio legato

Dimensimi esterne

0 Doppio effetto (con sensore), montaggio lato stelo tipo SMD2-(L)-DA

. a6 ’ U10 2-J

KK_,

l 016. 020.

2-HH

@ Doppio effetto (con sensore), montaggio lato posteriore tipo SMD2-(L)-DB

. 06 . 010 2-EE 2-J . 016 * 020 + 025 * 032 2-EE 2-J

2-IiH .--- 2-HH

4 3:

1 KK K

* Senstare K*H non installabile per alesaggio 6 mm con corse 5 e 10 mm; usare sensore K*V l Sensore K*H non installabile per alesaggio 10, 16 e 20 mm. con corsa 5 mm; usare sensore K*V ~-..----~~-

0 Doppio effetto (con sensore), montaggio servizio pesante tipo SMD2-(L)-DC

l Pa6 a 0110 2-J

. 016. 020 * 025 * 032 2-J

Z-J 2-J T 2-J 2-J -

KK

X + corsa 1

l SenscPre K*H non installabile per alesaggio 6 mm con corse 5 e 10 mm; usare sensore K*V * Sensore K*H non installabile per aiesaggio 10, 16 e 20 mm con corsa 5 mm; usare sensore K*V

NOTA 1: NOTA 2:

Le dimensioni HD/RD per le corse 5 e 10 mm sono stabilite di volta in volta e differiscono quindi dalle dimensioni normali.

NOTA 3: II walore con segno (-) indica sporgenza dal corpo del sensore. Sensore K*H non installabile con corse 5 e 10 mm; usare sensore K*V.

NOTA 4: Sensore K* H non installabile con corsa 5mm; usare sensore K*V.

12

’ ,SMD2-Y serie

Simbolo ISQ SMD2-X

Semplice &fetto, st4cr retratte

-.---_----- Forma coImpatta

Possibille montaggio diretto da quattro lati

Sensore integrato

SMD2-X-DA--&‘15 (senza sensore)

SMD2-Y L-l 6-l 5 [(can sensore)

l Sensore KW-I (cavo1 orizzontale) Sensore K5V (cavo verticale)

Caratteristiche tecniche MUDELLQ ~ SMD2-X SMD2-"r DESCRfZtUNE CMDZ-XL (&txl sensare) SMD2-~L {can semeare)

L Tipo Semplice effetto, stelo retratto Semplice effetto, stelo esteso Fluido Aria compressa Pressione max. di funzionamento MPa 0.7

AlesaggIo 06 0.3 Alesaggio 06 0.35 Pressione min. di funzionamento MPa Alesaggio 010-025 0.2 Alesaggio 01 O-025 0.2

Alesaggio 032 0.15 Alesaggio 032 0.15

Pressione di collaudo MPa 1.05 Temperatura ambiente OC (F)

1 Alesaggio (mm) -1 O-60

06,0liO, 016,020,025 1 032

Connessioni Tolleranza per corsa (mm) Velocità pistone (mm/s) Assorbimento urti Lubrificazione

M” ‘18 +1 5

500500 Con ammortizzatore di gomma solo su lato di richiamo-

Prelubrificato

Corsa

uscita orizzontale), e’la stessa. Per in-

Caratteristiche tecniche dei sensori * Sensore allo stato solido

KOH ’ KW KSi . KW

Applicazione PC e relè PC e relè, circuiti integratII, collegamento in serie

Tensione -

Carico tensionekorrente

Led 24V DC, 5-50 mA 1 OOV AC, 7-20 mA

Led acceso ON 24VDC, meno di 50mA 1 OOVAC, meno di 20mA

no

Resistenza max. agli urti 30G Nota 1: La corrente di carico max. 25 mA nella TabeUla sopra è riferita a 25’%, la corrente è inferiore quando la temperatura

ambiente di funzionamento è superiore a 25OC (è pari a 5-10 mA a 60°C)

I valori dei oesi (con sensore) sono rilevati

Peso del sensore Unità la.)

K5 18 / 52 1 86

Codice di ordinazione

l Senza sensore

l Con sensore

l I l I I I

1 Ga Cadice Cs oràina;rìane d& ame#t@ Q M5disensat+i

DA Lato stelo 6 06 Cavo orizzontale Cavo verticale Tipo Cavi R 1 lato stelo

DB Lato posteriore 10 010 KOH* KOV* $ H 1 lato posteriore

DC Per servizio pesante 16 016 D 20 020 5 -10. 15

K5H* K5V* 2 2. 2

K2H* K2V* 2s cav’ 25 025 K3H* K3V* G 5: 3 cavi

32 032 * indica la lunghezza del cavo

Montaggi possibili/non possibili con i sensori In caso di montaggio di tipo DB e DC le voci contrassegnate con X nella Tabella qui di seguito non si possono montare col sensore tipo KOH (tipo cavo orizzontale). In tal caso utilizzare il sensore tipo KOV (tipo cavo verticale).

SMD-2-XL (Semplice effetto, stelo retratto, con sensore) SMD-2-Y (Semplice effetto, stelo esteso, con sensore)

1 032 1

TabIella forze teoriche sviluppate . SMD2-X

2 6

16 24 32 40 48 5 4 13

25 45 65 85 105 125 10 8 14

47 78 110 141 172 204 12

DC 016 020

025 032

l SMD2-Y (semplice effetto, stelo esteso)

5 14 020 10 12 - 37 63 89 116

15 10

025 wl - 1 34 1 75 / 117 1 158 199 240 15 25 5 35

032 10 30 63 98 167 236 305 15 25

32 39

142 169

Sezione e particolari di ricambio

0 Semplice effetto, stelo retratto magnetico SMD2-XL

l 06. 010 l 016 - 020 - 025 - 032

0 Semplice effetto, stelo retratto SMD2-X I

. 06 * 010

04

----------_l-

'

Mlateriak Nc%.il

Acciaio al carbonio Nichelato Lega di alluminio Allumite dura

Lega di alluminio Allumite dura

Acciaio Tratt. elettrolitico ~~

Acciaio inossidabile ~~ Lega di alluminio

Lega di alluminio ~~

e GD 1 QD Guamiziw stelrr ~~~~~ 1 Gumiirione

PSL-6s F4-160422 1 F4-160908

. 016 * 020 . 025 * 032

PcrS, Codice e aik 4B

Alesaggia f%ardzione .zsf& ( Gumisime

025 1 SMD2-X-20K PSD-20 F4-659113 / F3-657968 I I

032 1 SMD2-X-25K / PSD-25 1 F4-659113 / F3-657969

040 1 SMD2-X-32K / PSD-32 1 F4-659049 / F3-657975

Sezione e particolari di ricambio

0 Semplice effetto, stelo esteso magnetico SMD2-YL

. Ca6 ~ 0lQ . 016 * 020 * 025 * 032

0 Semplice effetto, stelo esteso SMD2-Y

l fa6 - 010 l 016 - 020 . 025 . 032

P0S.j ---~

Particolare

0 Dado esagonale 0 Coperchio

Q Guarnizione stelo

-----~-

Ammortizzatore dima (R)

Materiate NU&2 POS. Particolare Matariale ] Ma&

Acciaio Nichelato Q Distanziale Lega di alluminio Lega di alluminio @ Magnete Magnete plastico Gomma nitrilica Q) Guarnizione pistone Gomma nitrilica

Lega di alluminio Allumite dura @ Pistone Lega di alluminio Lega di alluminio Allumite dura @ Molla Acciaio

Gomma nitrilica Qi, Piastra inferiore Lega di alluminio Tratt. elettrolitico

Acciaio inossidabile Tratt. elettrolitico @ Anello elastico Acciaio Parkerizzazione

Gomma uretanica @ Fissaggio Lega di alluminio Allumite @ Brugola Acciaio legato

010

016

Codice e e @ POS. 0 0 e OuarnisMte stalo ’ ~rn;~g~ a t5 G~smgm Codice

iTI Akxq~grio \ luanmmnestak, ~~~~ !ca@f?wye i3 SMD2--Y-6K DY R-3K F4-662938 PSL-6s 020 SMD2-Y-20K DYR-8K F4-160424 PSD-20

SMD2--Y-1OK DYR-4K F4-662980 PSL-1 OS 025 SMD2-Y-25K DYR-1OSK F4-116102 PSD-20

SMDP-Y-16K DYR-GK F4-160423 PSL-16s 032 SMD2-Y-32K DYR-12 F4-116103 PSD-32

16 _ ..ll “_

Dimensioni r 0 Semplice

06 - 010

SMD2-X(L)

l 016

-DA

- 020

effetto, stelo retratto, con sensore, tipo

2-J EE

fissaggio lato stelo

* 025 * 032

2-J T 2-J 2-HH 2-HH

0 Semiplico effetto, stelo retratto, con sensore, tipo EE - -.n -4m

SMD2-X(L)-DB fissaggio lato anteriore

. 016. 020. 025. 032 fi-J - 00’0IU /- 2-J

2-HH 2-HH

KK

l Sensore K*H non installabile per alesaggio 6 mm con corse 5 e 10 mm; usare sensore K*V l Sensore K*H non installabile per alesaggio 10, 16 e 20 mm. con corsa 5 mm; usare sensore K*V __.--- ~~

0 Semplice

. 062 010

fissaggio lato stelo SMD2-X(L)-DC

2-J 2-J -4’ /4-KA Ii----- / -4’--KA

2-J 2-J

KK

usare sensore K*V --

mm; usare sensore K*V 0 Sensore l Sensore

K*H non installabile per alesaggio 6 mm e corse 5 K*H non installabile per alesaggio 10, 16 e 20 mm

10 mm; corsa 5

e e

NOTA 1: Le dimensioni HD/RD per le corse 5 e 10 mm sono stabilite di volta in volta e differiscono quindi dalle dimensioni normali. NOTA 2: Ill valore con segno (-11 indica sporgenza dal corpo del sensore. NOTA 3: Nlon È! prevista il montaggio del sensore K*H con corsa 5 mm; usare il sensore K*V. NOTA 4: Non È: previsto il montaggio del sensore K*H con corsa 5 mm; usare il sensore K*V.

Dimensioni

0 Semplice effetto, stelo esteso, magnetico, fissaggio lato stelo SMD2-Y (L)-DA

06 * 010 @ 016 - 020. 025 * 032 2-J

-- CL= 2-J

2-J 2-HH / Z-HH

0 !%!mplice effetto, stelo esteso, magnetico, fissaggio lato posteriore SMD2-Y (L)-DB

0 06. alO l 016 EE 2-J

2-HH

l Sensore KOH noni installabile per alesaggio 6 e IO mm e corse 5 mm; usare sensore KOV

0 Semplice effetto, stelo esteso, fissaggio tipo SMD2-Y(L)-DC

. 06 ~ a,lO l 016. 020 * 025 . 032 2-J 2-J

2-J 2-J 2-J 2-J

l Sensore IKOH non installabile per alesaggio 6 e 10 mm e corse 5 mm; usare sensore KOV

7 11

I 14

14

1 20.5

NOTA 1: Le dimensioni HD/RD per le corse 5 e 10 mm sono stabilite di volta in volta e differiscono quindi dalle dimensioni normali NOTA 2: III walore con segno (-) indica sporgenza dal corpo del sensore NOTA 3: Non è previsto il montaggio del sensore K*H con corsa 5 mm; usare il sensore K*V.

18.

Caratteristiche tecniche ----~~ I----. --~ Crtr~attarMkhe / Q

0

Q

Forma compatta

Possibile montaggio diretto da quattro la,ti

Sensore integrato

l SMD2-MI--25-30 (mn sensore)

l Sensore KOH (cavo uscita orizzontale) Sensore K5V (cava uscita verticale)

Tabella pesi dei cilindri ----~~ Unità (g.) Pesa con mfsa s = 0 mm. Peso c#rsa

SMEE--ML ooppia &fEti5, magnetico

5=5mm.

06 30 30 3

MODEUU

DESCRIZIUNE

Tipo Fluido

SMDl-M S1vfD24L (curi sensore)

Doppio effetto, stelo antirotazione Aria compressa

Pressione min. di funzionamento MPa

Pressione di collaudo MPa Temperatura ambiente OC (F)

[ Alesaggio (mm) Connessioni BSPP Tolleranza per corsa (mm) Velocità pistone (mm/s) Assorbimento urti Lubrificazione

1 Alesaggio (mm) Coppia ammessa sullo stelo N.mm

Corsa

06 : 0.15 01 o-032 : 0.1 1.05

-1 O-60 06,010,016,020,025 032

M5 ‘18 +l 5

5o-“soo con ammortizzamento di gomma

Prelubrificato 06 010 016 020 025 0.8 2.5 8.8 17 33

032 67

06 010 5, 10, 15, 20,25, 30 30 016 020 025 5, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50 50

In caso di cilindro con tipo di montaggio DB (montaggio la- to anteriore) o DC (montag- gio per servizio pesante) con sensore KOH (cavo uscita orizzontale), la corsa minima non e’la stessa. Per informa- zioni dettagliate consultare Tabella dimensioni esterne.

Caratteristiche tecniche dei sensori 0 Sensore allo stato solido

Applicazione Controllore programmabile Controllore programmabile e relè Tensione - IO-28VDC Carico tensionekorrente 1 O-30 V DC 5-25 mA (Nota 1) 30 V DC, meno di 50 mA Led Led acceso ON Resistenza max. agli urti 1 OOG

Q Reed @lq%$ig Rescriziane 1.

Applicazione

KUH * KW

PC e relè

KW - KW

PC e relè, circuiti integrati, collegamento in serie

Tensione -

Carico tensionekorrente 24V DC, 5-50 mA 1 OOV AC, 7-20 mA 24VDC, meno di 50mA 1 OOVAC, meno di 20mA

Led Led acceso ON no Resistenza max. agli urti 30G Nota 1: La corrente di carico max. 25 mA nella Tabella sopra è riferita a 25OC, la corrente è inferiore quando la temperatura

ambiente di funzionamento è superiore a 25OC (è pari a 5-10 mA a 60°C)

Codice dli ordinazione l Senza sensore

--~ @MD2-94a ----

l Con sensore

I / I I I I I / / I / I

--i I I 1 I t + i f + @ Afssag@~ @xr~~: @ r;orSa (mm) @ C d' cf' d' D ma I or ma;iion~ de$ sensore @ 6-4” di serisari ]

Cavo orizzontale Cavo verticale Tipo Cavi R 1 lato stelo

mpp1o effetto, stelo ant,rotaZ,one 20 -25. 30 KOH* KOV* 2 H 1 lato posteriore

K5H* K5V* $ 2 ~--- 2. D 20 020 5 -10. 15 K2H* K2V* cav’ 25 025 20 -25. 30

gg K3H* K3V* 5 $ 3 cavi

32 032 40 -50 * indica la lunghezza dei cavo

Montaggi possibilihon possibili con i sensori In caso di montaggio di tipo DB e DC le voci contrassegnate con X nella Tabella qui di seguito non si possono montare col sensore tipo KOH (tipo cavo orizzontale). In tal caso utilizzare il sensore tipo KOV (tipo cavo verticale).

Tabella forze sviluppate l SMDL! (tipo a doppio effetto, stelo antirotazione) --~~ Unità: N

020

032

SPINTA TIRO

SPINTA ~~ TIRO --

SPINTA TIRO

SPINTA TIRO

20 30 40 60 80 101 121 141 17 26 35 52 69 86 104 121 31 47 63 94 126 188 220 26 40 53 79 106 158 185 49 74 98 147 295 344 41 62 82 124 247 289 80 121 161 241 483 563 69 104 138 207 276 346 415 484

20

Sezione e Iparticolari di ricambio

@ Doppio effetto, tipo antirotazione, con sensore, SMD2-ML

l 06 - 010 . 016 - 020 - 025 - 032

@ Doppio1 effetto, tipo antirotazione, SMD2-M

l 06 - m10 . 016. 026. 025. 032

Acciaio inossidabile Cromatura Gomma uretanica Lega di alluminio

@ Guida di scorrimento Acciaio inossidabile Cromatura Q) Boccola di chiusura Poliestere @ Fissaggio Lega di alluminio Allumite @ Brugola Acciaio

020 SMD2-20K DYR-8K F4-160424 PSD-20 F4-659113 F3-657968

025 SMD2-25K DYR-1 OSK F4-116102 PSD-25 F4-659113 F3-657969

032 SMD232K DYR-12 F4-116103 PSD-32 F4-659049 F3-657975

limensioni esterne

l Doppio effetto, stelo antirotazione (con sensore), SMD2-M(L)

l 06. 010 ?pEE

MG

\ MC 2-J

LLL Ir

i 3

XF 1 LL + corsa

X + corsa

l Se

l Se

nsore K*H non installabile per alesaggio 6 mm e corse 5 e 10 mm* usare sensore K*V nsore K*H non installabile per alesaggio 10, 16 e 20 mm e corsa g mm; usare sensore K*V.

e Doppio effetto, stelo antirotazione (con sensore), SMD2-M(L)

0 016. 020 * 025. 032

MC

3pEE‘ ’

tJL/ 2-J

/ P !-Mf/i /- Q

XF LL + corsa

X + corsa

NOTA 1: NOTA 2:

Le dimensioni HD/RD per le corse 5 e 10 mm sono stabilite di volta in volta e differiscono quindi dalle dimensioni normali.

NOTA 3: Sensore K*H non installabile con corse 5 e 10 mm; usare sensore K*V. Sensore K*H non installabile con corsa 5mm; usare sensore K*V.

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c.a.p.50041 Calenzano FIRENZETelefono 055 - 8825359 - 8827376 - 8827546Fax 055-8827376 e-mail ckd@iol.it

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