CKDSerie NCKSerie SCK Deceleratori idraulici

Manicotto d'arresto (N1)

1

1. Descrizione generale e vantaggi applicativi

Deceleratori autocompensanti ad alteprestazioni.

Energia dissipabile da 0,7 a 20 Kgf·m

Arresto dolce di parti in movimento.

Facili da installare.

Prolungano la durata delle macchine edelle attrezzature.

Migliorano l'ambiente di lavorocontribuendo all'abbattimento dei rumori.

Il dispositivo autocompensante adattacontinuamente la reazione deldeceleratore, rendendo minime levariazioni nei tempi ciclo anche al variaredel carico e della forza applicata

Deceleratori autocompensanti Serie NCK

1 Tipo00 = Standard ( con dadi di fissaggio)FA= Con flangia e dadi di fissaggio

2. Codice

4. Dimensioni

21 3

2 Capacità di dissipazione massima0.7= 0.7 Kgf·m 7 = 7 Kgf·m1.2= 1.2 Kgf·m 12 = 12Kgf·m2.6= 2.6 Kgf·m 20 = 20Kgf·m

3 OpzioniC = Con battuta in nylonN1= Con manicotto di arresto regolabile

3. Dati tecnici

* N.B. I dati relativi alla dissipazione di energia per ora sono riferiti ad una temperatura ambiente di 20°C, per temperature ambiente diverse calcolare il massimo valore di energia dissipabile per ora (Et) con la seguente formula :

dove: Et = energia dissipabile alla temperatura ambiente t Et= (80-t)/60 x Eh t = temperatura ambiente effettiva

Eh = energia dissipabile a 20°C ( vedi tabella superiore )

MODELLI NCK-0.7 NCK-1.2 NCK-2.6 NCK-7 NCK-12 NCK-20Enegia Max Kgf.m 0.7 1.2 2.6 7 12 20dissipabile Min Kgf.m 0,14 0,24 0.52 1,4 2,5 4Corsa mm 8 10 15 20 25 30(Eh) en. dissip./ora Kgf.m/hr* 1260 2160 3900 8400 8640 10800Max V d'impatto m/sec 1,5 2 2 2,5 3 3Frequenza max cicli/min 30 30 25 20 12 9Forza della molla allamax. compressione Kgf 0,44 0,60 1,20 2,20 3,40 3,50Tempo di ritorno max sec 0,3 0,3 0,3 0,4 0,4 0,4Peso Kg. 0,02 0,04 0,07 0,20 0,30 0,45Campo delle temperature di lavoro: da -10°C a +80°C per tutti i modelli

Modello A A' B C D E F G H I J K L LL M M' NNCK-0.7 50 57 7.5 42 8 7 4 9 9 8 M10x1.0 3 14 16.2 13 20 31NCK-1.2 57.5 65 8.5 47.5 10 7.5 5 11 11 10 M12x1.0 3.5 17 19.6 15 22.5 35.5NCK-2.6 86 96 10.5 71 15 10 8 14 13 12 M14x1.5 5 19 21.9 20 30 58NCK-7 98.5 109.5 12.5 78.5 20 11 8 18 19 16 M20x1.5 6 27 31.2 25 36 63.5NCK-12 129 142 15.5 104 25 13 10 23 24 22 M25x1.5 8 32 37 30 43 87NCK-20 141 154 15.5 111 30 13 10 25 24 22 M27x1.5 8 32 37 35 48 92

P Q R S T42 30 20 5.5 2.546 34 20 5.5 3.652 38 6.5 652 38 6.5 652 38 6.5 652 38 6.5 6

U V W X Y17 10 15 11 1323 10 19 13 1726.5 10 20 15 1736.5 15 26 21 2435 15 32 26 3045.5 15 35 28 32

NCK - 00 - * * * - C

NCK - 00 - * * *

Per modelli : NCK-FA-0.7 NCK-FA-1.2

Per modelli : NCK-FA-2.6, NCK-FA-7 NCK-FA-12, NCK-FA-20

Flangia (FA)

Filettatura

NCK - * * - * * * - * *

Energia dissipabile: modelli fissi da 0,005 a 0,03 Kgf·mmodelli regolabili da 0.3 a 60 Kgf·m

Deceleratori fissi e regolabili Serie SCK

1. Descrizione generale e vantaggi applicativi

Serie di deceleratori 3 fissi ed 11 regolabiliad alte prestazioni, l'ampia scelta consentedi individuare il modello più idoneo allaspecifica applicazione.

Arresto dolce di parti in movimento.

Riduzione dei tempi di lavorazione.

Migliorano l'ambiente di lavorocontribuendo all'abbattimento dei rumori.

11 modelli con regolazione fine dellarisposta.

Tutti i modelli SCK sono provvisti di battutain nylon di serie.

1 Tipo00 = Standard ( con dadi di fissaggio)FA = Con flangia e dadi di fissaggio

SCK - * * - * * * - * *

2. Codice

21 3

2 Capacità di dissipazione massima (Kgf·m)Fissi Regolabili0.005 0.3 2.6 12 400.01 0.6 6.5 20 600.03 1.2 8 30

3 Opzioni

N1 = Con manicotto di arresto regolabile

SCK-0.005 0.005 7 13.5 1.0 45 1.5 0.3 0.02SCK-0.01 0.01 10 27 1.0 45 2 0.3 0.04SCK-0.03 0.03 10 81 1.0 45 6 0.3 0.07SCK-0.3 0.3 10 810 1.0 45 60 0.4 0.2SCK-0.6 0.6 10 1080 1.5 30 120 0.4 0.2SCK-1.2 1.2 15 2160 2.0 30 160 0.4 0.32SCK-2.6 2.6 15 3900 2.0 25 350 0.4 0.32SCK-6.5 6.5 25 1800 2.5 20 520 0.5 0.63SCK-8 8.0 25 8640 2.5 18 640 0.5 0.63SCK-12 12.0 25 8640 3.0 12 960 0.5 1.11SCK-20 20.0 40 10800 3.0 9 1000 0.6 1.25SCK-30 30.0 60 12600 3.0 7 1000 0.6 1.39SCK-40 40.0 70 12000 3.0 5 1150 0.6 1.45SCK-60 60.0 70 14400 4.0 4 1700 0.6 2.05Campo delle temperature di lavoro : da -10°C a + 80°C per tutti i modelliEnergia dissipabile minima = 1/5 della massima per tutti i modelli

Ener

giadis

sipab

ilem

ax Kg

f.m

Cors

a

Modello ( Eh )

Eneg

ia di

ss./ o

ra K

gf.m

/h

Max V

elocit

àd'i

mpa

tto

Freq

uenz

a max

Resis

tenza

nece

ssar

ia al

supp

orto

Kgf

Tem

po di

ritor

no M

ax se

c

Peso

Kg

3. Dati tecnici

Modello A C D F G H I J L M N P Q R S T U V W X YSCK-0.005 41.5 27 7 4 2 14 8 Ml0xl.0 18 21 19 42 30 20 5.5 2.5 22 10 15 11 13SCK-0.01 55 37 10 5 2.5 17 10 Ml2xl.0 21 25.5 28 46 34 20 5.5 3.6 28 10 19 13 17SCK0.03 70 50 10 6.5 2.5 22 14 M16x1.0 27 28 40 52 40 32 5.5 4.5 38 10 22 17 19

Flangia Manicotto

Modello A C D F G H I J L M N P Q S T U V W X YSCK-00-0.3 94.3 72.3 10 8 2.9 27 16 M20xl.0 33 33.5 46 52 38 6.5 6 45 15 26 21 24SCK-00-0.6 94.3 72.3 10 8 2.9 27 16 M20xl.0 33 33.5 46 52 38 6.5 6 45 15 26 21 24SCK-00-1.2 121.6 92.6 15 10 2.9 32 22 M25x1.5 39 40.5 65 52 38 6.5 6 60 15 32 26 30SCK-00-2.6 121.6 92.6 15 10 2.9 32 22 M25xl.5 39 40.5 65 52 38 6.5 6 60 15 32 26 30SCK-00-6.5 155.8 116.3 25 12 3.6 41 27 M30xl.5 50 51.5 89 66 48 8.5 6 70 15 40 31 36SCK-00-8 155.8 116.3 25 12 3.6 41 27 M30xl.5 50 51.5 89 66 48 8.5 6 70 15 40 31 36SCK-00-12 174.6 132.6 25 16 3.6 50 36 M40xl.5 61 55.5 98.5 84 64 10.5 9 90 20 50 41 46SCK-00-20 204.6 147.6 40 16 3.6 50 36 M40xl.5 61 70.5 113.5 84 64 10.5 9 90 20 50 41 46SCK-00-30 256.1 179.1 60 16 3.6 50 36 M40x1.5 61 90.5 145 84 64 10.5 9 90 20 50 41 46SCK-00-40 276.1 189.1 70 16 3.6 50 36 M40xl.5 61 100.5 155 84 64 10.5 9 90 20 50 41 46SCK-00-60 295.8 207 70 18 4.5 55 42 M45xl.5 67 103 172.5 84 64 10.5 9 100 20 60 46 55

Flangia Manicotto

Modelli regolabili

Modelli fissi

4. Dimensioni

Note : - Regolazione 360°- Non incrementare la regolazione se non necessario.- Regolazioni troppo elevate possono aumentare il tempo ciclo o non consentire la corsa completa.- Il dispositivo antirotazione fornito di serie deve essere ancorato prima di mettere in funzione il deceleratore

* N.B. I dati relativi alla dissipazione di energia per ora sono riferiti ad una temperatura ambiente di 20°C, pertemperature ambiente diverse calcolare il massimo valore di energia dissipabile per ora (Et) con la seguente formula

dove: Et = energia dissipabile alla teperatura ambiente T Et= (80-t)/60 x Eh t = temperatura ambiente effettiva Eh = energia dissipabile a 20°C ( vedi tabella superiore )

FISSI

REGOLABILI

Serie UCA2

2

Serie NCK-SCK1. Dimensionamento e selezione dei deceleratoriLe seguenti condizioni operative devono essere conosciute prima di iniziare il dimensionamento

A) Peso del carico (Kgf)B) Velocita' del carico al momento dell'impatto con il deceleratore (m/sec)C) Eventuale spinte esterne che si sommino al carico (Kgf)

Legenda

L = Distanza (m) D = Diametro del cilindro E = energia cinetica (Kgf·m)P = Pressione di lavoro (Kgf/cm2) R = Raggio (m) , distanza del centro ω = Velocità angolare all'impattoI = Momento d'inerzia (Kgf·m·sec2) del carico dal centro di rotazione (radianti/sec)F = Forza (Kgf) T = Coppia (Kgf·m) V = Velocità d'impatto (m/sec)H = Altezza (m) St = Corsa del deceleratore (m) W= Peso del carico (Kgf)t = tempo (sec) g = accellerazione di gravità (m/sec)

Carico con movimento d'inerzia orizzontale

Condizioni operative :W=70KgfV=0,5 m/sec :

Calcolo dell'energia cinetica

E=1/(2 x 9,8 ) x 70 x (0.5)2=0.89 Kgf·m

Condizioni operative :W=70KgfH=0,7 m

Ipotizzando l'impiego di un deceleratore SCK-00-06 la corsa di decellerazione (St) sarà :

St = 70mm = 0,07m

Calcolo dell'energia cinetica Calcolo della velocità d'impatto

E=70 x (0,7+0,07)=53,9 Kgf·m V=√ 2 x 9,8 x 0 ,7 = 3,7 m/sec

Verifica delle caratteristiche del deceleratore SCK- 00- 60 rispetto alle caratteristiche applicative:

Energia dissipabile max 60 Kgf·m > 53,9 Kgf·mMax Velocitàd'impatto 4 m/sec > 3,7 m/sec

Il deceleratore supera le specifiche richiesta dall'applicazione.

Carico con movimento orizzontale e spinta esterna

Verifica delle caratteristiche del deceleratoreSCK- 00- 6.5 rispetto alle caratteristicheapplicative:

Energia dissip. max 6,5Kgf·m > 4,8 Kgf·mMax Vel. d'impatto 2 m/sec > 0,5 m/sec

Il deceleratore supera le specifiche richiestadall'applicazione.

Deceleratori impiegabili :

SCK-00-1.2 ( autocompensante)Energia dissip. max 1,2 Kgf·m > 0.89 Kgf·mMax Vel. d'impatto 2 m/sec > 0,5 m/sec

NCK-00-1.2 (regolabile)Energia dissip. max 1,2 Kgf·m > 0.89 Kgf·mMax Vel. d'impatto 2 m/sec > 0,5 m/sec

Condizioni operative :W=70Kgf Spinta generata dalV=0,5 m/sec cilindro pneumatico:P= 5Kgf/cm2 F=π/4 x D2 x P = 155Kgf

Ipotizzando l'impiego di un deceleratoreSCK-00-6.5 la corsa di decellerazione(St) sarà :

St = 25mm = 0,025m

Calcolo dell'energia cinetica

E=1/2 (2 x 9.8) x 70 x (0,5)2+155x0.0025=4,8 Kgf·m

Continua./..

Carico in caduta libera

3

Cilindro D= 63mm St

4

Serie NCK-SCKCarico in caduta libera su piano inclinato

Condizioni operative :W= 70KgfL= 0,5 mθ = 30°

Ipotizzando l'impiego di un deceleratoreSCK-00-20 la corsa di decellerazione(St) sarà :

St = 40mm = 0,04m

Calcolo dell'energia cinetica

E=70 x (0,5+0,04) x Sen 30°=18,9 Kgf·m

Calcolo della velocità d'impatto

V = √2g x H , dove : H = L x sen θ

V = √2 x 9,8 x 0,5 x sen 30° = 2,2 m/sec

Verifica delle caratteristiche del deceleratoreSCK- 00- 20 rispetto alle caratteristicheapplicative:

Energia dissip. max 20 Kgf·m > 18,9 Kgf·mMax Vel. d'impatto 3 m/sec > 2,2 m/sec

Il deceleratore supera le specifiche richiestadall'applicazione.

Carico in rotazione libera ( inerziale )

Condizioni operative :W = 70KgfR = 0,5 m ω = 1 rad/sec

Calcolo del momento d'inerza

I = 70 x (0,5)2 / 9,8 = 1,8 Kgf·m·sec2

Calcolo dell'energia cinetica

E = 1,8 x (1)2 / 2 = 0,9 Kgf·m

Calcolo della velocità d'impatto

V = ω · R = 1 x 0,5 = 0,5m/sec

Deceleratori impiegabili :

NCK-00-1.2 ( autocompensante)Energia dissip. max 1,2 Kgf·m > 0.9Kgf·mMax Vel. d'impatto 2 m/sec > 0,5 m/sec

SCK-00-1.2 (regolabile)Energia dissip. max 1,2 Kgf·m > 0.9 Kgf·mMax Vel. d'impatto 2 m/sec > 0,5 m/sec

2. Precauzioni per l'installazione

Inferiore a 5 °

L'asse del deceleratore deve risultareperpendicolare alla superficie da arrestare,per evitare componenti radiali agenti sullostelo.Verificare che l'asse del deceleratore e l'assedi movimento coincidano almeno entro 5°.

~

Nel caso in cui una forza permanga a lungosul deceleratore ( arresto di carichi vericali, ocarichi orizzontali spinti da un'attuatore ), siconsiglia l'impiego di una battuta esterna chearresti lo stelo del deceleratore 2~3 mm primadella sua finecorsa.

Usare un'elemento intermedio, che eviti latrasmissione di sollecitazioni radiali allo stelo,quando occorra arrestare carichi inrotolamento.

Piastra intermedia

R

sen

R

cat:N

CK

-SC

K-I

-09-

01-1

-1Corporation

c.a.p.50041 Calenzano - FIRENZEVia del Pratignone, 62aTelefono 055 - 8825359 - 8827376 - 8827546Fax 055-8827376 e-mail ckd@iol.it

epsitec Automazione Pneumatica 2-250 Ouji KomakiAichi 485-8551JapanTel. +52-586-74-1338Fax +52-586-77-3412

Rivenditore di zona :

www.ckd.it

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