S-LINKRete ingressi /uscite remoti

2

n Realizzazione di reti multipunto con cavo flessibile e connessioni a “T”

� Soluzione attuale

Per collegare un sensore a un PLC eranonecessari 3 cavi (+V, 0V, uscita), per cui il collegamento di numerosi dispositivi I/U richiedeva numerosi cavi.

� Soluzione che noi proponiamo

La connessione a “T” S-LINK riduce i tempi di cablaggio dell’intero sistema (struttura ad albero).

Cablaggio punto a punto: costi elevati, possibilità di errore nei cablaggi.

S-LINK Rete di I/U remoti

S-LINK collega 128 I/U utilizzando un cavo a due linee di segnale. Flessibilità nel cablaggio con la connessione a “T” multi-drop.

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S-LINK

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Max. 200m

Max 128 punti I/U

n S-LINK collega 128 I/U utilizzando un cavo a due linee di segnale.Realizza connessioni a “T” multi-drop (struttura ad albero)

S-LINK permette il collegamento di 128 punti I/U di sensori, interruttori o attuatori su una linea di lunghezza max. 200 m (400 m conbooster). La linea S-LINK rappresenta una soluzione estremamente flessibile, in quanto può essere diramata in qualsiasi punto.

Attenzione: il numero di I/U collegabili può diminuire in funzione del tipo di dispositivi e del punto in cui vengono collegati

n Trasmissione di segnali affidabile

• S-LINK può funzionare anche senza PLC collegato, per cui èpossibile risparmiare sui tempi di realizzazione del sistemaprocedendo contemporaneamente a creare la linea S-LINKe a sviluppare il software (programma del PLC) e l’hardware(assemblaggio componenti, controllo dispositivi I/U).Inoltre sarà immediatamente possibile riconoscere se even-tuali errori si verificano sul PLC o nei dispositivi I/U.

• Il cablaggio ad anello assicura la trasmissione del segnale all’intero sistema anche in caso di interruzione del conduttore.

• In caso di cavi danneggiati, il dispositi-vo di controllo individua e visualizzal’indirizzo delle unità scollegate.La specificazione del tipo di errore per-mette di eseguire riparazioni veloci.

Displayindirizzo

UZWP4

• È disponibile un monitor portatile per il controllo dei dispositivi I/U. Il monitor può essere collegato in qualsiasi punto della lineaS-LINK ed effettua il controllo su gruppi di 16 I/U.Esso è inoltre dotato delle funzioni del dispositivo di controlloS-LINK e può quindi sostituirlo ad esempio per controllarenastri trasportatori non ancora assemblati.

Nota: SL-HM1 è in grado di svolgere le funzioni del dispositivo di controllo SL-CU1A,ma non permette di collegare PLC.

• Il doppio codice di inserimento garanti-sce trasmissioni sicure e affidabili

• La trasmissione con S-LINK è immune aidisturbi grazie all’ampio range di tensione(0-24V) e all’am-pia durata dell’im-pulso (35µs). Lavelocità di trasmis-sione è di ca. 5 msper 32 punti e ca.11 ms per 128punti.

caso di rottura del cavo

Indirizzo n. 0 Indirizzo n. 1

Danno segnato daldispositivo dicontrollocome “indirizzo”

Monitor portatileSL-HM1

Facile controlloI/U

SL-CU1A

S-LINK funziona anche senza PLC collegato

Display indirizzo

Nessun problema in caso di rottura del cavo

Connessionea “T”

multi-drop

2 linee di segnale 2 linee di

alimentazione

4

n PLC Panasonic master di rete S-Link

Sono disponibili master S-LINK per il collegamento bus a PLC mod. FP2/FP2SH/FPΣ.Dato che questi dispositivi incorporano molteplici funzioni, è possibile un notevole risparmio in termini di spazio e di costi.

n Controllo da schede di espansione FP2/FP2SH ed FPSigma

Per PLC FPΣ∑FPGSL

Per PLC FP2/FP2SHFP2SL2

S-LINK

Controllo da CPU FP0 e FP2

• Dimensioni ridotte W30 x H90 x D60 mm. L’estrema compattezza riduce la dimensione del quadro.

• Controllo di 64 ingressi e 64 uscite.È in grado di controllare fino a 128 punti di I/U con i moduli S-LINK di I/U.

• Possibile utilizzo simultaneo delle unità di espansione.È possibile collegare fino a 3 espansioni di I/U digitali e analogici a bordo CPU.

• L’ampio range di moduli I/U permette configurazioni di rete personalizzate.• Doppia porta seriale RS232C (TOOL e COM).• Display LCD a bordo per un agevole impostazione e manutenzione della rete C senza bisogno del PC

• Si possono configurare diverse topologie direte:- Connessione a T- Loop ridondanti per maggior sicurezza- Combinazioni delle due.

• L’ampia scelta di moduli di I/U permetteconfigurazioni di rete personalizzate.

• S-LINK controlla fino a 2048 I/U remoti perFP2

• Unico cavo per segnali I/U e per l’alimenta-zione: non servono linee di alimentazioneseparate.

• S-LINK utilizza le aree indirizzo standard,permettendo una programmazione sempli-ce e veloce.

• Ogni indirizzo è impostabile con interruttoriDIP su ogni unità di I/U remoti.

• La diagnostica è semplificata daldisplay LED disponibile a bordo CPU

FP0-SL1

Unità CPU con S-LINK (2 interfacce master)

Unità S-Link

Alimentazione locale

: Dispositivo S-Link

Alimentazione locale Alimentazione locale

: Dispositivo S-Link

Unità S-Link

BoosterSL-BS1A

Alimentazione locale

l Esempi di utilizzo FP2-C1SL e FP2SL2

Il controllo della rete S-LINK tramite PLC serie FP garantisce il massimo vantaggio in termini di flessibilità, potenza di calcolo e fun-zionalità a disposizione.Il controllo da PLC può essere fatto direttamente dalla CPU oppure dalle schede di espansione.

n Controllo da CPU FP0 ed FP2

• Flessibilità nello scegliere il tipo di CPU• Libertà di configurazione il numero di ingressi e uscite (da 128/0

I/U a 0/128 I/U)• Possibilità di gestire da PLC compatto FPSigma fino a 512 I/U

remoti• Libertà di configurare la macchina con controllo locale (PLC) e

remoto (S-LINK)

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2

1

0

SEND

SET

ADDRESS

OFF

CHK.

B0B10 ~

31

32~ 63

64~ 95

96~ 127

OFF

OUTON

RUN

IN

STAT.

SYS.

ADD.

ER1

ER3

BK

TE

1032

168421

BU

SHI.

WH

RDER4

OFF

ON

ID

S-LINK GATEWAY CONTROLLER

N8Q05

JAPAN

B24

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G

A24

0

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0

G

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SEND

SET

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CHK.

B0B10 ~

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96~ 127

OFF

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SYS.

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S-LINK GATEWAY CONTROLLER

N8Q05

JAPAN

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G

Unit master di qualsiasi produttore

Dispositivi di reti fieldbus di qualsiasi marcaPannello grafico Termoregolatore

Dispositivi sofisticati collegabili con rete fieldbus a cablaggio ridotto

GatewayS-LINK

GatewayS-LINK

Dispositivi ON/OFFcollegabili a sistemiS-LINK con cablaggioridotto

Semplice collegamentoa T tramite connettori

Dispositivo di controllo accessoS-LINK fino a max 128 punti I/U

Collegamento S-LINK

n Compatibili con bus di campo standardl Nella automazione di fabbrica si stanno rapidamente diffondendo reti fieldbus, che permettono di effettuare collegamenti con

cablaggi ridotti tra PLC di produttori diversi o tra dispositivi sofisticati quali pannelli grafici, termoregolatori etc.I nostri gateway permettono di collegare la rete a cablaggio ridotto S-LINK alle principali reti fieldbus utilizzate nel mondo.S-LINK può essere collegato direttamente alle reti fieldbus in maniera trasparente grazie ai gateway dedicati.

Per Device NetSL-GU1-D

Per PROFIBUS-DPSL-GU1-P

Per INTERBUSSL-GU1-I

n Utilizzabile con PLC diversil Collegabile a blocchi di I/U dei PLC l Facile da collegare a PLC di produttori diversiLe unità a più conduttori mod. SL-S, SL-SP, SL-P e SL-PPsono collegabili agli I/U dei PLC.

I connettori mod. SL-S1, SL-P1 possono essere facilmente collegati ai moduli I/U di PLC di produttori diversi

Alla linea S-LINK

Alla linea S-LINK

SL-CU1A

Moduli per I/U di PLCdi produttori diversi

Moduli per I/U di PLCdi produttori diversi

Unità I/U di PLC per cavo apiù conduttori

Connettori per I/U di PLC

Dati I/UDati I/U

Connettore diingresso PLC

SL-CU1A

S-LINK

l Collegamenti S-LINK areti fieldbus

l Vantaggi dell’utilizzo direti S-LINK

l Collegamenti anche conreti fieldbus a basso impie-go di cavi. Possibilità di uti-lizzare S-LINK per imple-mentare la rete con dispo-sitivi con I/U digitali, qualisensori, interruttori, etc.

Le reti ad alto livello vengo-no generalmente realizzatecon collegamenti a cascatadi doppini intrecciati scher-mati, che conferiscono alsistema una certa rigidità. Icollegamenti “a T” di S-LINKsono invece estremamenteflessibili e si possono realiz-zare facilmente con vari tipidi connettor i ad innestorapido. È così possibile rea-lizzare sistemi di collega-mento a cablaggio ridotto incombinazione con reti dialto livello.

6

l Notevole riduzione della quantità di cavi e di terminali utilizzati per il colle-gamento, con un conseguente rispar-mio sia sui costi che sul materialeresiduo del collegamento.

n Caratteristiche di S-LINKCablaggio ridotto

l Esclusi i cavi a 4 conduttori, è possi-bile usare cavi commerciali quali icavi flessibili, resistenti al calore o inresina combinati o da soli (da 0.5 a1.25 mm2).La serie SL-TW è da 0.5 a 0.75 mm2.

Si possono usare cavi commerciali

l La connessione dei vari dispositivirisulta semplificata grazie ai collega-menti multi-drop “a T”.

l Probabilità ridotte di effettuarecollegamenti errati.

SL-FP3SL-FP3

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Rapido collegamento

l La facilità dei collegamenti permette risparmi sui costi della consulenza per la progettazione della linea esulla manodopera per la realizzazionee la manutenzione.

l Facile collegamento a innesto di sensori

l Collegamento a innesto su unità multiple

l Possibilità di collegare facilmente e in breve tempo ulteriori dispositivi I/U.

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0

l Collegamento tramite connettore

S-LINK

Cavo piatto Cavo rivestito

Costi di apparecchiature+ installazione

Costi delleapparecchiature

Costi diinstalla-zione

Costi diinstalla-zione

Notevole risparmio sui costi di installazione

7

Elevata immunità ai rumori

l Trasmissioni di segnali con ampiezza impulsi 35 µs e tensione 24V sono meno soggette agli effetti dei rumori equindi senza errori.È stato testato che questo sistema ha il livello più alto nel-l’industria di immunità ai rumori e che è possibile utilizzar-lo anche negli ambienti lavorativi in presenza di unità I/Uremoti.

Trasmissione efficientissima

l Queste unità utilizzano un formato semplice per le tra-smissioni che ricopre la maggior parte dei segnali I/Udelle trasmissioni dati concedendo un ritardo di circa 11 µs per 128 punti.(Naturalmente minore è il numero dei punti minore è iltempo di ritardo).

Si possono collegare PLC e PC diversi disponibili incommercio

l Attraverso i connettori I/U per PLC è possibile il collega-mento a vari PLC. E’ disponibile anche un’unità di control-lo con connessione diretta a qualsiasi linea bus di PCquale ad esempio bus PCI, bus ISA, bus C (PC/FC-98series), bus PC/104, bus compatto PCI e scheda di con-trollo computer compatibile con bus VME.Tutti i PLC serie FP ed anche modelli di altri produttorisono compatibili con S-LINK.

Possibile connessione con reti ad alto livello

l Il collegamento di S-Link con reti di alto livello (lungadistanza, multi punto, bus standard,...) ampia ulteriormen-te le possibilità applicative. Tramite il Gatway controller S-Link il campo con il livello di Networking intermedio e/ogestionale, senza introdurre pesanti modifiche hardwaree software.

n Caratteristiche S-LINK

l Nel caso in cui il cavo principale sia tagliato e si verificaun malfunzionamento nell’unità I/U S-Link, l’indirizzo del-l’unità I/U non controllabile viene specificato e visualizza-to permettendo così al tempo di rispristino di essere ridot-to notevolmente.

Specifica malfunzionamento unità I/U S-LINK

Dotato di funzione di mantenimento di un’uscita

l Le unità S-LINK di uscita sono dotate di funzione di man-tenimento dell’uscita. Quando si chiude la linea di tra-smissione dei segnali immediatamente prima del malfun-zionamento, i valori dello stato delle uscite vengonomemorizzati, riducendo notevolmente l’effetto sui disposi-tivi di uscita [escluso SL-CH�(-PN)].

Linea dispositivi I/U e funzionali S-Link

l È possibile il collegamento di 60 tipi di unità S-Link e fun-zionali con un notevole risparmio nei cablaggi.

Non è necessaria alcuna programmazione

l S-link si può impostare semplicemente con i set up di tipohardware, quindi non è necessaria alcuna conoscenza diprogrammazione. Anche persone non esperte possonoutilizzarlo facilmente.

S-LINK

Display indirizzo

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n I/U selezionabili a seconda delle applicazioniCanale I/U SL-CH1, SL-CH1-PN

Unità in ingresso a 2 canali SL-CH20, SL-CH20-PN

Terminali con I/U SL-TBq, SL-TBq-PN, SL-TBPq-PN

Unità I/U a 2 canali SL-CH21, SL-CH21-PN

Finecorsa

Sensore

Relè

Faro

l Si possono collegare diversi dispositivi semplicemente.Tramite selettore si può impostare SL-CH1(-PN) come unità d’ingresso o come unità in uscita.Quando si utilizza come unità d’ingresso viene collegato ad un sensore o ad un finecorsa, come unità in uscita è collega-bile ad esempio ad un relè. Sulla linea S-LINK può esserederivato a T in qualsiasi punto.

l Dimensioni: 65r20r10 mm (escluso cavi).

Applicazione

Sensore o relèInvia il segnale d’ingressoad un sensore o il segnaledi uscita al relè.

l Sono collegabili 2 dispositivi in ingresso.L’unità SL-CH20(-PN) permette il collegamento a 2 dispositivie trasmette entrambi segnali. Utilizzando più dispositivi in ingresso si ottimizzano i costi.

l Dimensioni: 65r20r10 mm (escluso cavi).

Applicazione

Sensore e finecorsaTrasmette 2 segnali in ingressoda 1 sensore e da 1 finecorsa oda 2 sensori o da 2 finecorsa

Faro e relèTrasmette 2 segnali in uscita adun faro e ad un relè oppure a 2relè o a 2 solenoidi.

Unità in uscita a 2 canali SL-CH22, SL-CH22-PNl Sono collegabili 2 dispositivi in uscita con 100mA di corrente

erogabile ciascuno. L’unità SL-CH22(-PN) permette il collega-mento di 2 dispositivi in uscita e trasmette entrambi i segnali.Con una corrente di alimentazione max. di 100mA per dispo-sitivo si possono attivare relè ordinari in DC o solenoidi.

l Dimensioni: 65r20r10 mm (escluso cavi).

Applicazione

l Sono collegabili dispositivi sia in ingresso sia in uscitaSL-CH21(-PN) permette la connessione di un dispositivo in ingresso e di uno in uscita.

l Dimensioni: 65r20r10 mm (escluso cavi).

ApplicazioneCilindro con valvolaelettromagneticaTrasmette segnali in ingresso daun interruttore cilindrico e segna-li in uscita da una valvola elettro-magnetica.

l Terminale a viteA seconda dei modelli si possono collegare ai terminali 4/8/16 dispositivi in ingressoo in uscita tipo NPN/PNP.È possibile inoltre un cablaggio preciso poiché i terminali di alimentazione sono incorporati su tutte le unità terminale.

l Mantenimento segnale in uscitaQuesti terminali di uscita dispongono di una funzione di mantenimento del segnale alvalore precedente al verificarsi di un errore.

l Corrente di uscita: max 200 mA.

l Dimensioni: 62,8r40r46,5 (4 punti); 93,3r40r46,5 (8 punti);169,5r40r46,5 (16 punti).

S-LINK

Sensore o relé

Interruttore cilindrico

Valvola elettromagnetica

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16 Unità I/U con connettore MIL 16 canali SL-T16C1, SL-T16C1-PN, SL-TP16C1, SL-TP16C1-PN

Unità I/U con connettore a scatto 8 canali SL-T8J, SL-T8J-PN, SL-TP8J, SL-TP8J-PN

Barra DINdi 35 mm(su richiesta)

Connettore MIL a 20 PIN (maschio)MIL-C-83503 conforme a AXM220001

(conforme a AXM120415)

Connettore MIL a 20 pin(femmina - su richiesta)

Cavo piatto su richiesta

Unità in ingresso con connettore MIL 16 canali SL-T16C1(-PN)Unità in uscita con connettore MIL 16 canali SL-TP16C1(-PN)

( )

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0 Barra DINdi 35 mm

Connettore maschio a scatto SL-CP1 o SL-CP2

Cavo per I/U

Unit in ingresso con connettore a scatto 8 canali SL-T8J(-PN)Unit in uscita con connettore a scatto 8 canali SL-TP8J(-PN)

SL-CP1 o SL-CP2

Cavo per I/U

n I/U selezionabili a seconda delle applicazioni n Moduli analogici

l Sono collegabili 8 dispositivi in ingresso o 8 in uscitaL’unità I/U con connettore a scatto sotti-le e compatto interfaccia 8 dispositivi in ingresso ed 8 in uscita con il sistema S-LINK. Le sue connessioni sono moltofacili con connettori maschio a scatto.

l Dimensioni: 80r52r20 mm (escluso cavo e zoccolo).

l Corrente di uscita: max. 100mA

l Mantenimento segnale in uscitaL’unità in uscita a 8 canali è dotata diuna funzione che permette di mante-nere il segnale nello stato preceden-te alla segnalazione dell’errore, limi-tandone l’effetto.

l Connettore maschio a scattoSL-CP1 per conduttori da 0.08 a0.2mm2 e SL-CP2 per conduttori da0.3mm2 si connettono semplicemen-te a pressione senza togliere l’isola-mento al cavo.

l Sono collegabili 16 I/U con connettore MILIl connettore MIL sottile e compatto collega 16 I/U al sistema S-LINKcon connettore a 20 pin.

l Mantenimento segnale in uscitaL’unità di 16 canali in uscita è dotatadi una funzione che permette dimantenere il segnale in uscita nellostato precedente all’eventuale errore.

l Corrente di uscita: max. 100mA

l Per ridurre il cablaggio è possibile l’utiliz-zo dei moduli analogici SL-TBAD4 confunzione di conversione A/D ed i moduliSL-TBDA1 per la conversione D/A.

Unità con uscita analogica (1 canale)SL-TBDA1*

Inverter, convertitore elettropneumatico,...

Unità con ingresso analogico (4 canali)SL-TBAD4

Flussometro, manometro,...

l Elevata risoluzione 1/4000 (12 bit)l Dotato di funzione di elaborazione

per la medial Conversione dati veloce circa 0.8ms

S-LINK

l Dimensioni: 80r52r20 mm (escluso cavo,zoccolo e connettore).

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n Blocchi sensore con connettore a scatto SL-BMJ, SL-BXJ

l Si possono collegare al max. 16 dispositivi in ingressoIl blocco sensore con connettore a scatto, sia esso unitàprincipale SL-BMJ o di estensione SL-BXJ, interfaccia max.16 dispositivi in ingresso, come per es. sensori od interruttorial sistema S-LINK. Il collegamento è semplice con connettoria scatto femmina.

12

34

56

78

12

34

56

78

Coperchio rimovibile

Adatto alla barra DIN

Indicatorioperativi

Connettore di estensione

Collegabile a T con S-LINK

Cavo per dispositivoin ingresso

Unit di estensioneSL-BXJ

Blocco principale SL-BMJ

Connettori a scatto femminaSL-CJ1(per conduttori da 0.08 a 0.2 mm2)SL-CJ2(per conduttori da 0.3mm2)

l Connettore femmina a scattoSL-CJ1 per conduttori da 0.08 a0.2mm2 e SL-CP2 per conduttorida 0.3mm2 si connettono sempli-cemente a pressione senzatogliere l’isolamento al cavo.

l Combinazione di sensori ad innestoIl blocco sensore con connettore ascatto (principale o di estensione) sicombina con il blocco sensore adinnesto (principale o di estensione).SL-BMJ può essere seguito da 2SL-BX. SL-BX può essere seguitoda un SL-BXJ.

(1) �24V

(2) 0V

(3) Uscita di rilevamento

(4) Uscita di autodiagnosi

l Unità ad innestoI seguenti modelli si possono innestare a que-sto blocco.

l Sensori a fibra ottical Auto-settaggio

FX-A1J (Led rosso) FX-A1GJ (Led verde)

l Settaggio manualeFX-M1J (Led rosso)FX-M1GJ (Led verde)

l Sono collegabili max. 16 sensoriUn’unità principale può essere seguita da 3 unità diestensione, quindi si possono collegare max. 16 unitàad innesto.

Si può generare l’uscita di auto-diagnosi di tutti i sensori collega-ti. In questo caso il primo canaledell’unità principale viene occu-pato.

n Booster SL-BS1A l Estensione totale del cavo fino a 400mIl booster estende il cavo S-LINK fino a 400m.A monte del booster è anche possibile ilcablaggio a loop.

(1) Totale 400m Loop satelliti attorno al loop principale

(2) Estensione di 200m dal punto di diramazione

Note: 1) L’estensione del cavo dipende dal tipo e dal numero di dispositivi di I/U collegati.2) Si possono collegare max. 7 booster ad un’unità di controllo S-LINK.Ad ogni modo 1 booster non può essere mai seguito da un altro booster.

Controllore Booster

ControlloreBooster Booster Booster

Controllore

Booster

Booster

Booster

S-LINK

200m

200m 200m 200m

200m

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� Semplice realizzazioneConnettori hook-up S-LINK mod. SL-J1A, SL-JK, SL-JK1, SL-J3A, SL-JE

l Collegamento facileI connettori hook-up S-LINK permettono di effettuare colle-gamenti senza più bisogno di viti o di crimpaggio, risparmian-do così tempo e realizzando collegamenti più flessibili e sicu-ri.

l Zoccolo per connettore SL-JK e SL-JK1È facile connettere e scollegare dispositivi S-LINK tramitezoccolo per connettore SL-JK e SL-JK1 e connetteremaschio a scatto SL-CPq.

Diramazione S-LINKCoperchio

InvolucroCoperchio

Cavo principale diS-LINK

Fissaggio coperchi ed involucroinsieme

SL-J1A

SL-CP2 (nero) Blocco sensore SL-BM

Blocco sensore SL-BMJ

SL-JK1 (Blu)(per collegamento a T )

per conduttori da 0.3mm2

Dispositivi di S-LINK collegati

� Connettore a scatto SL-CJ1, SL-CJ2, SL-CP1, SL-CP2

Pinze SL-JPS esclusive per S-LINK

l Cablaggio cavi a scattoSL-CJ1 per conduttori da 0.08 a 0.2mm2 e SL-CJ2 per con-duttori 0.3mm2 si utilizzano con SL-BMJ o SL-BXJ.SL-CP1 per conduttori da 0.08 a 0.2mm2 e SL-CP2 per conduttori 0.3mm2 si utilizzano con unità di I/U SL-T8J o SL-TP8J e con connettore hook-up SL-JK o SL-JK1.Il cablaggio dei cavi è semplice, è sufficiente una semplicepressione senza togliere l’isolamento al cavo.

SL-CP1 (da 0.08 a 0.2 mm2) SL-CJ1 (da 0.8 a 0.2 mm2)SL-CP2 (0.3 mm2) SL-CJ2 (0.3 mm2)

l Connessione tra varie unità collegate e di dispositivi I/US-LinkI valori fra parentesi si riferiscono al cablaggio in sezione ver-ticale.

l Fissaggio semplice ed affidabile del connettore hook-upTramite le pinze SL-JPS esclusive per S-link è facile il colle-gamento del connettore hook-up. Inoltre il meccanismo conmolla slide-back migliora la produttività.

* Utilizzare solo i cavi di S-LINK.

Cavo per dispositivoin I/U

SL-CJ1 o SL-CJ2 SL-CP1 o SL-CP2

Connettore femmina a scatto Connettore maschio a scatto

S-LINK

12

n Applicazioni

Nastri trasportatori

Sensore

Sensore

Sensore

Sensore

Personal computer

Autorimesse

In un sistema per il trasporto dioggetti ci sono numerosi dispositividi ingresso e uscita dislocati in varipunti. Anche se si è sempre auspi-cata una riduzione di cablaggio perrisparmiare sui costi e sui tempi diinstallazione, l’esigenza principaleera comunque la trasmissione affi-dabile di dati su lunghe distanze.S-LINK permette di realizzare lineelunghe 200 m, 400 m se si utilizzaun booster. Il collegamento a doppiocodice unito all’elevata immunità aidisturbi garantiscono un’affidabiletrasmissione del segnale.Inoltre la struttura ramificata dellalinea S-LINK permette di realizzarelinee secondarie, diramazioni e col-legamenti di dispositivi I/U in qual-siasi punto. Test e collegamentiblocco-blocco, così come successivicambiamenti della linea sono estre-mamente semplici.

La linea S-LINK è ideale per collegare sensori di rilevamento nelle autorimesse con un note-vole risparmio di tempo di installazione e di cavi utilizzati.

S-LINK

Installazioni distribuite

Questo dispositivo non è dotato delle funzioni di controllonecessarie a garantire la sicurezza e a prevenire incidenti.Per una maggiore sicurezza non trasmettere segnali diemergenza attraverso la linea S-LINK.

13

n Applicazioni

Installazioni integrate

PLCUnit I/U 1 via(ingresso)

Connettorehook-upS-LINK

Unit con sensoria fibra ottica

Blocco sensorea scatto

Unit terminalecon serie di uscite

Dispositivo di controllo S-LINK

Valvole elettromagnetiche adatte per S-LINK

Alimentazione24V DC

Connettori I/U per PLC

Unit I/U a 2 vie

Unit terminale con serie di ingressi

Unit di uscitaa 2 vie

Macchine di assemblaggio automatico

HandlerManipolatore circuiti integrati

All’interno di un macchinario di assem-blaggio automatico ci sono numerosidispositivi di ingresso e uscita dislocatiin vari punti.Più aumenta la complessità di questimacchinari, più è sentita l’esigenza diridurre la quantità di cavi, restandocomunque primaria l’esigenza di un’af-fidabile trasmissione dei segnali.Il collegamento loop di S-LINK permet-te trasmissioni continue anche in casodi interruzioni lungo la linea.Il dispositivo di controllo comunica l’in-dirizzo del dispositivo non collegatooppure provvede a bloccare l’interosistema in caso di corto circuiti.

Per installare unità di I/U su una tavolarotante è necessario un collettore adanelli con tanti teminali quanti sono i cavi.È stato realizzato un grande collettore adanelli con un numero di punti I/U ridotto.S-LINK permette il collegamento fino a128 I/U su un collettore ad anelli con 4poli. Un compatto collettore ad anelli puòessere usato indipendentemente dalnumero di punti di I/U.

Un manipolatore di I.C. utilizza numerosi sensori. La linea S-LINK permette di ridurreil cablaggio e contribuisce così a contenere le dimensioni del macchinario.

S-LINK

14

7

6

5

4

3

2

1

0

Cavo interfaccia a più conduttori ingresso PLC

SL-S

Cavo interfaccia a più conduttori uscita PLC (PNP)

SL-PP

Cavo interfaccia a più conduttori ingresso PLC (PNP)

SL-SP

Cavo interfaccia a più conduttori uscita PLC

SL-P

IN IN

IN

OUT OUT OUT OUT

OUT OUT OUT OUT

OUT OUT OUT IN OUT INO

OUT OUT OUT OUT

OUT OUT OUT OUT

OUT OUT OUT OUT

OUT OUT OUT OUT

OUT

� Connessione ai moduli I/U del PLCUtilizzare cavi I/U a più connettori quando si utilizzaun’unità terminale di PLC per il controllo

dispositivo controllo S-LINK

SL-CU1A

Connettore di ingresso PLCSL-S1

Connettore di uscita PLCSL-P1

FP2-FP2SH

FP2-SL2

� Connessione al bus PLC

Dispositivi di uscita S-LINK

8 uscite collegabili

SL-CH22SL-CH22-PN

SL-J1A

2 uscite collegabiliDispositivo di uscita 8 viecon connettore a scatto

SL-TP8JSL-TP8J-PN

16 uscite collegabili

Uscita 16 vie con connettore MILSL-TP16C1

SL-TP16C1-PN

Terminale a più uscite con morsetti a viteSL-TBP�, SL-TBP�-PN

4 / 8 / 16 usciteDisponibili nei modelli4 / 8 / 16 uscite

Dispositivo di ingresso S-LINK

Dispositivo I/U a 1 via

Dispositivo di uscita 2 vie

SL-CH1SL-CH1-PN

2 punti I/Ucollegabili(1 ingresso e1 uscita)

1 punto I/Ucollegabile(1 ingresso o1 uscita)

2 ingressi collegabili

Terminale a più ingressi allineaticon morsetti a vite

SL-TB�, SL-TB�-PN

4 / 8 / 16 ingressiDisponibili nei modelli

a 4/8/16 ingressi

Alimentazione

Sistema di cablaggio

è il marchio S-LINK

Dispositivo di controllo S-LINK

Dispositivo di ingresso a 2 vieSL-CH20

SL-CH20-PN

Dispositivo I/U a 2 vie

SL-CH21SL-CH21-PN

Il numero di e indica il numero di colle-gamenti possibili a un certo dispositivo.

Nota: per i dispositivi compatibili con le reti field-bus far riferimento alla sezione relativa.

n Esempio di configurazione di linea S-LINKS-LINK è un sistema a cablaggio ridotto che permette di collegare fino a 128 punti di I/U per ogni dispositivo di controllo.La CPU FP2 (cod. FP2C1SL) ha 2 master S-LINK integrati, per un totale di 256 I/U in rete. Nel bus dei PLC serie FP2, FPΣ si possono inserire piùmaster S-LINK, ognuno controlla fino a 128 I/U.

IN

IN

OUT

OUT

Indica un dispositivo di ingresso

(Finecorsa, sensore fotoelettrico, sensoredi prossimità induttivo, interruttore a pul-sante…).

Indicatore luminoso, buzzer, relè, valvolaelettromagnetica, solenoide, ecc.

Indica un dispositivo di uscita

S-LINK

FP2-FP2SH

15

IN IN IN IN

IN IN IN IN

SL-CP�

SL-J1A

SL-JE SL-J3A

SL-JK/JK1

GA-14J (Non-CE)SU-7JFX-�J

Cavo piatto esclusivo S-LINK

IN IN IN IN

IN IN IN IN

IN IN IN IN

IN IN IN IN

IN IN IN IN

IN IN IN IN

IN IN IN IN

IN IN IN IN

FP0-SL1FPGSL FP2-C1SL

� Connessione alla CPU� Connessione al bus PLC

BoosterSL-BS1A

� Distanza di trasmissione aumentata da 200 m a 400 m�

Alimentazione locale

Max 16 ingressicollegabili

Unità di espansione conconnettore ad innesto

SL-BXJ

8 ingressi collegabiliFino a 16 ingressicollegabili

8 ingressi collegabili

Finecorsa per collega-mento diretto S-LINK

16 ingressicollegabili

8 ingressi collegabili

Uscita 16 vie con connettore MIL

SL-T16C1SL-T16C1-PN

Sensore a fibra ottica Sensore fotoelettricocon amplificatore separato

Sensore di prossimità conamplificatore separato

Connettori

Connettori Hook-up e a scatto

Cavo piatto a 4 conduttori per facili collegamenti a “T”

SL-CBM�Cavo circolare

Connettori S-LINK per collegamenti semplici

Varie Monitor portatile

TerminatoreSL-JE

CPU FP0 con controlloreS-LINK integrato

Controllore S-LINK per bus di PLC

SL-RCM�

Altri 200m

S-LINK

Unità di espansione conconnettore a scatto

SL-BXJ

FP SIGMA FP0 FP2

FP0SL1 FP2C1SLFPGSL

16

Tipo Aspetto (1)

n Modelli disponibiliUnità master: FP0, FP2, FP∑

Prodotti per collegamento a moduli I/U

Tipo Aspetto Codice Descrizione

Connettorecon ingressoper PLC -Connettorecon uscitaper PLC (2)

CPU FP0con controlloreS-LINK

CPU FP2con controlloreS-LINK

Master S-LINKsul bus del PLCFPΣ∑

Master S-LINKsul bus del PLCFP2/FP2SH

Connettoreterminale

Cavo per collegamentoa cascata

Cavetto percontrollore

Connettore MIL

Connettori di ingresso perPLC - Connettori di uscitaper PLC (stessa forma)

I moduli I/U (solo NPN)indicati permettono l’inne-sto del connettore con I/Udel PLC. Quest’ultimoconverte i dati in ingres-so ed in uscita da serialia paralleli e vice versa.Punti: 32 per connettore.

SL-S1 SL-P1

SL-E Deve essere collegata all’estremità del-l’ultimo connettore con I/U per PLC.

SL-F70 70mm

150mm

250mm

2m

SL-F150

SL-F250

SL-C2000F

Codice

Ingresso Uscita

Descrizione

PLC Modulo d’ingres-so per PLC (3)

Modulo in uscita per PLC (3)

FP∑

Lato X Lato Y

FP2 FP2-X32D2 FP2-Y32T

Note:(1) Componenti con il marchio CE conforme agli standard EMCCavi e connettori non sono dotati di marchio CE. Pertanto sono utilizzabili a vostra scelta.Per renderli conformi alle normative CE è necessario utilizzare cavi collegati a cascata serie SL-F70, SL-F150 o SL-F250 o cavetto per controllare SL-C2000F.(2) I connettori di I/U per PLC sono collegabili solo al controllore S-link SL-CU1A.(3) Lato X e lato Y indicano i connettori in ingresso ed in uscita rispettivamente del modulo I/U.

Collega 2 connettori di I/Uper PLC.

Collega il controllore S-LINKed il primo connettore di I/Uper PLC.

S-LINK

FPG-XY64D2T

CPU FP0 con controllore S-LINK integrato.Controlla 64 ingressi e 64 uscite.Si possono aggiungere max. 3 espansioni di I/U locali.Doppia porta seriale.

FP0-SL1

FP2-C1SL

CPU FP2 con controllore S-LINK integrato.Controlla fino a 256 I/U.Sul bus del PLC si possono aggiungere sia I/U locali che altri con-trollori S-LINK.

FPGSLMaster S-LINK da inserire nel bus (lato destro) del PLC FPΣ.Ogni master controlla 128 I/U.Si possono inserire fino a 4 master (oltre gli I/U locali).

FP2-SL2

Master S-LINK da inserire nel bus del PLC FP2/FP2SH.Ogni master controlla 128 I/U.Il numero massimo di S-LINK inseribili sul rack del PLC dipendesolo dal numero di slot disponibili.

4 connettori con I/Uper PLC possonoessere collegati a cascata con 1controllore S-LINK

Connettori di I/U per PLC

Cavo per collegamento a cascata

Connettoreterminale

Connettoreper controllore

17

Tipo Aspetto (1) Codice Descrizione

Fornisce il segnale sincronizzato FRAME all’intero sistema perun corretto scambio di dati con i dispositivi esterni. Inoltre con-trolla la linea di trasmissione e individua l’indirizzo dei dispositivinon collegati in caso di interruzioni della linea.

ControlloreS-LINK

SL-CU1A

Dispositivi di controllo S-LINK

Nota: (1) il marchio CE indica la conformità alla direttiva EMC.

Tipo Aspetto (1) Codice Descrizione

Gateway S-LINK per collegamenti a reti aperte DeviceNet,molto diffuse negli USA.

Gateway S-LINK per collegamenti a reti aperte PROFIBUS-DP, molto diffuse in Europa.

Gateway S-LINK per collegamenti a reti aperte INTERBUS,molto diffuse in Europa.

GatewayS-LINK

per DeviceNet

Gateway S-LINK

per PROFIBUS-DP

Gateway S-LINK

per INTERBUS

SL-GU1-D

SL-GU1-P

SL-GU1-I

Nota: (1) il marchio CE indica la conformità alla direttiva EMC.

Dispositivi per reti fieldbus

Tipo Aspetto (1) Codice Descrizione

Può funzionare come dispositivo di ingresso o di uscita,selezionabile. È possibile quindi collegare un sensore o unfinecorsa quando il dispositivo è collegato all’ingresso,oppure un relè o una lampada quando è collegato all’uscita.

1 ingresso e 1 uscita (100 mA) collegabili

2 dispositivi di ingresso collegabili

2 dispositivi di uscita (100 mA) collegabili

8 dispositivi di ingresso o di uscita (100 mA) collegabili conconnettore a scatto. Il dispositivo di uscita è dotato di unafunzione di mantenimento di segnale per conservare lostato dell’ uscita precedente ad un eventuale errore.

La possibilità di utilizzare un connettore MIL permette di col-legare fino a 16 dispositivi di ingresso o uscita (100 mA).Il dispositivo di uscita è dotato di una funzione di manteni-mento del segnale per conservare lo stato dell’uscita prece-dente ad un eventuale errore.

Dispositivo I/U 1 via

Dispositivo I/U 2 vie

Dispositivo ingresso2 vie

Dispositivo uscita2 vie

Ingresso 8 vie con connettore a scatto

Uscita 8 vie con connettore a scatto

Ingresso 16 vie conconnettore MIL

Uscita 16 vie conconnettore MIL

SL-CH1

SL-CH1-PN

SL-CH21

SL-CH20

SL-CH22

SL-CH22-PN

SL-T8JSL-T8J-PN

SL-TP8JSL-TP8J-PNSL-T16C1

SL-T16C1-PNSL-TP16C1

NPN

PNP

NPN

PNP

NPN

PNP

NPN

PNP

NPNPNPNPNPNP

NPNPNP

NPNPNP

Nota: (1) il marchio CE indica la conformità alla direttiva EMC.

Dispositivi I/U S-LINK

Uni

tà I/

U a

con

netto

ri

SL-CH21-PN

SL-CH20-PN

PLCPLC

Tipo AspettoCodice

Ingresso

SL-S

SL-SP

SL-L2000F

SL-PP

SL-PL’unità I/U per PLC con cavo multiplo, collegabilecon qualsiasi modulo, interfaccia dati in ingressoed in uscita tra il controllore S-link ed il PLC econverte i dati da seriale a parallelo e viceversa.• Punti I/U: 32 punti per unità• Collegamento a PLC: Su richiesta cavo

multiplo collegato all’estremità di un connettore MIL

Il cavo multiplo collegato all’estremità di unconnettore MIL collega l’unità S-link al modu-lo di I/U per PLC con terminali a vite.

UscitaDescrizione

Unità diI/U perPLC concavo apiù con-duttori

TipoNPN

Tipo PNP

Cavo a più conduttori 2 m

S-LINK

Uscita

SL-TP16C1-PN

n Modelli disponibili

Cavo apiù conduttori

Unità di I/U per PLC concavo a più conduttori

18

Tipo Aspetto (1) Codice Descrizione

Ingresso

Uscita

n Dispositivi I/U S-LINKModelli disponibili

SL-TB4 4 ingressi NPN

4 ingressi PNP

8 ingressi NPN

8 ingressi PNP

16 ingressi NPN

16 ingressi PNP

4 uscite NPN

4 uscite PNP

8 uscite NPN

8 uscite PNP

16 uscite NPN

16 uscite PNP

4 ingressianalogici

1 uscitaanalogica

SL-TB4-PN

SL-TB8

SL-TB8-PN

SL-TB16

SL-TB16-PN

SL-TBP4

SL-TBP4-PN

SL-TBP8

SL-TBP8-PN

SL-TBP16

SL-BMJ

SL-TBAD4

SL-TBDA1

Unità con terminali a vite per il collegamentodi dispositivi a 4, 8 o 16 ingressi. Ogni cana-le di ingresso è dotato di terminale per l’ali-mentazione per un cablaggio più semplice

Unità con terminali a vite per il collegamentodi dispositivi a 4, 8 o 16 uscite (200 mA).Il dispositivo di uscita è dotato di una funzio-ne di mantenimento del segnale per conser-vare lo stato dell’uscita precedente ad uneventuale errore.

Questa unità analogica di ingresso può colle-gare 4 dispositivi con uscita analogica.È possibile un cablaggio accurato dato cheogni canale in ingresso ha una sua alimenta-zione.

Questa unità analogica di uscita può collega-re 1 dispositivo con ingresso analogico.È dotata di funzione di mantenimento delsegnale in uscita ossia lo stato dell’uscita èmantenuto appena prima di essere sullalinea di trasmissione dei segnali.

Possibilità di collegare vari dispositivi di ingresso quali sensorifotoelettrici, sensori di prossimità induttivi, finecorsa e interruttori apulsante tramite connettore. Espandibile fino a 16 punti di ingressocollegando una unità SL-BXJ o due unità SL-BX (può generare l’u-scita 0red di autodiagnosi, utilizzata da tutti i dispositivi collegati.In tal caso il canale 1 viene occupato).

Può seguire una unità principale e permette di collegare fino a 8dispositivi a innesto.

Possibilità di collegare vari dispositivi a innesto quali sensori a fibraottica, sensori fotoelettrici e sensori di prossimità induttivi con ampli-ficatore separato, terminali di ingresso. Espandibile fino a 16 punti diingressi collegando tre unità SL-BX o una unità SL-BX + una unitàSL-BXJ (può generare l’uscita 0red di autodiagnosi, utilizzata datutti i dispositivi collegati. In tal caso il canale 1 viene occupato).

Può seguire una unità principale e permette di collegare fino a 8dispositivi a innesto.

Uni

tà c

on d

ispo

sitiv

i I/U

in li

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Uni

tà d

i ins

talla

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nità

I/U

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sca

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ispo

sitiv

i ad

inne

sto

Note: (1) Il marchio CE indica la conformità alla direttiva EMC

Unitàprincipale

Terminali in ingresso

Terminali in uscita

Unitàdi

espansione

Unitàprincipale

Unitàdi

espansione

S-LINK

SL-TBP16-PN

SL-BXJ

SL-BM

SL-BX

19

Tipo

Sensore a fibraottica con

regolazione automatica

Sensore a fibraottica con

regolazionemanuale

Codice Descrizione

FX-A1J

FX-A1GJ

FX-M1J

FX-M1GJ

LED rosso

LED verde

LED rosso

LED verde

Larghezza solo 10 mm. Il valore di soglia viene impo-stato semplicemente tramite un interruttore jog.È dotato di indicatori di livello a 10 LED per un con-trollo immediato della sensibilità impostata (ulterioriinformazioni nella sezione relativa alla serie FX-A).

Larghezza solo 10 mm. Il potenziometro a 12 giri per-mette una regolazione fine della sensibilità (ulteriori informazioni nella sezione relativa alla serie FX-M).

Nota: (1) Il marchio CE indica la conformità alla direttiva EMC

Tipo

Connettore hook-up

Connettore hook-up per

l’estensione del cavo

Connettore hook-up terminale

Connettore hook-up con

connettore a scatto

Connettore hook-up con

connettore a scatto

Connettore femmina a scatto

Connettore maschioa scatto

Aspetto Codice Descrizione

SL-J1A1 set

10 pezzi

SL-J3A1 set

10 pezzi

SL-JE1 set

5 pezzi

SL-JK1 set

10 pezzi

SL-JK11 set

10 pezzi

SL-CJ2(nero)

1 set 10 pezzi

SL-CP2(nero)

1 set 10 pezzi

SL-CJ1(bianco)

1 set 10 pezzi

SL-CP1(bianco)

1 set 10 pezzi

Per collegamenti “a T” tra due cavi piatti S-LINK con diametro 0.5mm2 (grigio).

Per estendere il cavo piatto S-LINK con diametro 0.5 mm2 (nero)

Terminatore per cavo principale con diametro 0.5 mm2 (grigio)

Per collegare dispositivi I/U all’estremità di un cavo piatto S-LINKutilizzando il connettore maschio a scatto SL-CPq.Per cavi con diametro 0.5 mm2 (azzurro).

Per collegare dispositivi I/U in un punto mediano di un cavo piatto

S-LINK utilizzando il connettore maschio a scatto SL-CPq.Per cavi con diametro 0.5 mm2 (blu)

Collegamento di dispositivi di ingresso(con uno zoccolo SL-BMJ o SL-BXJ),estensione della lunghezza di un cavo(con connettori maschio a scatto SL-CP1o SL-CP2).

Collegamento di dispositivi I/U (con zoc-coli SL-T8J o SL-TB8) o al connettorehook-up SL-JK e SL-JK1 per il collega-mento diretto di sensori.

Da 0.08 a 0.2 mm2.ø cavo da 0.7 a 1.2 mm

Da 0.3 mm2.ø cavo da 1.1 a 1.6 mm

Da 0.3 mm2.ø cavo da 1.1 a 1.6 mm

Da 0.08 a 0.2 mm2.ø cavo da 0.7 a 1.2 mm

12

34

12

34

Nota: I connettori non sono prodotti che richiedono il marchio CE di conformità alla direttiva EMC e quindi si possono utilizzare a scelta

NotaOgni set comprende 10 connettori tranne SL-JE (5 pezzi).

n Dispositivi I/U S-LINKModelli disponibili

Connettori

S-LINKD

ispo

sitiv

i ad

inne

sto

Aspetto (1)

Tipo Aspetto (1) Codice

Booster

Monitor portatile

Descrizione

Aumenta la distanza di trasmissione del segnale di 200m. Ad ognidispositivo di controllo S-LINK possono essere collegati fino a 7booster (non in sequenza).

Collegabile al cavo S-LINK in qualsiasi punto per controllare gruppidi 16 punti I/U. È in grado di assolvere le stesse funzioni del dispo-sitivo di controllo S-LINK.

n Accessori

Tipo Aspetto Codice

Cavo piattoS-LINK

Cavo a sezionecircolareS-LINK

Pinze S-LINK

Supporto I/Uper SL-CH

Etichette indirizzo

Descrizione

100 m

200 m

100 m

200 m

Per fissare i connettori serie SL-J...

Per installare dispositivi SL-CH.

Etichette per un riconoscimento immediato dell’indirizzo dei varidispositivi S-LINK.

Linea D: bianca

Nota: 1) Il marchio CE indica la conformità alla direttiva EMC

Cavo piatto esclusivo S-LINK(4 conduttori)Sezione conduttori: 0.5 mm2

Diametro esterno: 2.5 mm x4

Cavo in gomma vulcanizzata S-LINK (4 conduttori)Sezione conduttori: 0.5 mm2

Diametro esterno: 7.4 mm

Nota: I cavi non sono prodotti che richiedono il marchio CE di conformità alla direttiva EMC e quindi si possono utilizzare a scelta.

Altri

S-LINK

SL-BS1A

SL-HM1

SL-CBM200

SL-CBM100

SL-RCM100

SL-RCM200

SL-JPS

MS-SLH(1 set: 5 pezzi)

SL-MA1(1 set: 10 fogli)

© 2008 • Stampato in ItaliaSL-05/08-1000-4

Panasonic Electric Works Italia s.r.l.Via del Commercio 3-5 (Z.I. Ferlina)- I-37012 Bussolengo (VR)Tel. 045 6752711- Fax 045 6700444info-it@eu.pewg.panasonic.com - www.panasonic-electric-works.it