Progetto Rover – Fase 1
6
rogetto Rover – Fase 1
description
Progetto Rover – Fase 1. Obiettivo e Vincoli. Obiettivo è creare applicazione capace di controllare in remoto un Rover, dotato di torretta sensoriale e di braccio meccanico. Il controllo del Rover deve avvenire in due modalità: Manuale Automatica - PowerPoint PPT Presentation
Transcript of Progetto Rover – Fase 1
Progetto Rover – Fase 1
Obiettivo e Vincoli
Obiettivo è creare applicazione capace di controllare in remoto un Rover, dotato di torretta sensoriale e di braccio meccanico.
Il controllo del Rover deve avvenire in due modalità:
1) Manuale
2) Automatica
L’applicazione deve essere sviluppata utilizzando Microsoft Robotics Studio.
Modalità
Modalità manuale:
Il Rover deve poter essere guidato manualmente in 2 modalità:1) L’ applicazione propone un joystick grafico attraverso il quale l’utente guida wireless il rover,
la torretta sensoriale e il braccio;2) L’applicazione consente il movimento wireless del Rover, della torretta sensoriale e del
braccio attraverso interfaccia usb collegata al PC (Logitech Dual Action Pad).
Modalità automatica
Data la pianta di un locale (che puo’ cambiare), al Rover viene data una Base ed un obiettivo da raggiungere (Punto B e/o Punto C). L’obiettivo deve essere raggiunto evitando automaticamente gli ostacoli attraverso l’utilizzo dei sensori della torretta sensoriale.
Al Rover viene fornita la pianta dell’ambiente in cui si deve muovere. Non la disposizione degli ostacoli.
Il Rover deve poter passare dalla modalità automatica a quella manuale in qualsiasi momento.
Deve essere data rappresentazione grafica della vista dei sensori.
Il braccio è sempre controllato manualmente.
Esempio interfaccia “Manual Mode”
Camera/Sensor view
Manual PC interface ModeManual PC Hardware Mode
Turret
Center
Engine
Stop
Arm
Center
Open | Close
Esempio interfaccia “Automatic Mode”
Base
BC
Load new floorplan
Set BaseSet Destination
Automatic Mode
Camera/Sensor view
Arm
Center
Open | Close
Hardware utilizzato
Rover: http://www.roboticsconnection.com/p-15-traxster-robot-kit.aspx
Controller: http://www.roboticsconnection.com/p-16-serializer-net-robot-controller.aspx
Turret: http://www.roboticsconnection.com/p-42-cmucam2-cmucam2-cmucam3-robot-turret.aspx
Arm: 3 servi assemblati
Interfaccie: USB, BluetoothSensori: IR, Ultrasuoni, Magnetic Compass
Il lavoro deve essere svolto presso nostra sede di Milano
Tempo a disposizione per l’analisi: 2 giorniTempo a disposizione per lo sviluppo dell’applicazione: 5 giorni
Materiale HW: fornito
Compenso: 1300€
Il compenso verrà corrisposto dopo 20 test positivi su 30 effettuati (test set fornito).
