Progetti HW SW progetti hardware software€¦ · Title:...

3

Transcript of Progetti HW SW progetti hardware software€¦ · Title:...

Page 1: Progetti HW SW progetti hardware software€¦ · Title: E:\AndreaV\Informatica\Riviste\IoProgrammo\IoProgrammo_2009\136.pdf Author: andrea Created Date: 4/4/2010 9:41:36 AM

���������������������� � ������������ ��������� ! "#$�%&'()$�*(+�,-�&.#/+.--.�+(0./.�),�+(-123456377869:;8:69<353:=7>:9795563;3<9?5>@>:;>:@8A?8:B:?9<C69:?5853:D4:C>@@373:=684;9:?3=43:C96<375>:;>:43>E:234:>7:C63=9553:@F9:84;69<3:86987>GG869H:?>:C356I:J869:KD9?53:9:<3753:;>:C>LE:M3?569A69<3:D48:?@F9;8:97955634>@8:N4CD5OPD5CD5H:C>7358AQ>79:R>8:N4596495:568<>59:D4:KD87?>8?>:Q63S?96E:T69A?945969<3:84@F9:D4:C63=68<<8H:?@6>553:>4:U>?D87:V8A?>@:EWXYC96:>4R>869:9:6>@9R969:@3<84;>:8778:?@F9;8H>4596C69584;3:>:?9=487>:6>@9RD5>:>4:>4CD5:;8778:?59??8E23<9:?>:CDZ:R9;969:;8778:J353:;>:[>=E:\H:78:?@F9;849@9??>58:;>:D4:87><94585369:;8:\]U375:84@F9:434?58Q>7>GG853:;8:__< <C969:aR8443:;D4KD9:Q949=7>:87><9458536>:C>L:9@343<>@>bE:c8:?@F9;8:?>:@3779A=8:87:@3<CD596:568<>59:D4:@8R3:95F96495E:d9:?>:D?8:D4@3779=8<9453:CD453ACD453:568:>7:@3<CD596:9:78:?@F9A;8H:?>:@34?>=7>8:;>:D?869:D4:@8R3:;>:6959:@63??:a5S>A?5853bH:@3<D4KD9:49779:<3;9649:?@F9;9:;>:6959:434B:49@9??86>3:D?869:D4:@8R3:@63??E::KD9?53:CD453HR96>J>@F>8<3:@F9:78:?@F9;8:;>:6959:C69?9459:?D7:C63AC6>3:@3<CD596:8QQ>8:D4:>4;>6>GG3:@3<C85>Q>79:@34efgheijhehgkea7l>4;>6>GG3:NT:;9778:?@F9;8bEY68<>59:>7:@3<84;3:mnopqrstH:B:C3??>Q>79:R9;9697l>4;>6>GG3:NT:;9778:C63C6>8:?@F9;8:;>:6959Ed9:7l>4;>6>GG3:NT:B:@3<C85>Q>79:@34:78:?@F9;8H:Q8?588C6>69:>7:C63C6>3::Q63S?96:9H:49778:Q8668:;9=7>:>4;>A6>GG>H:;>=>5869:uvvnwxxefgheijhehgkedD7:R3?563:Q63S?96:@3<C86>6I:78:C8=>48:S9Q:;>:[>=:]H ;8778:KD879:C35959:3??96R869:73:?5853:;>:3553:>4=69?A?>:3C53>?3785>:9:C>735869:J>43:8:y:697BEN4:C685>@8H:>7:JD4G>348<9453:;9778:?@F9;8:B:<3753?><>79:8778:C63@9;D68:;>:@34J>=D68G>349:;>:D4:@3A<D49:63D596:3:;>:D48:5979@8<968:95F96495z:78:?@F9A;8:B:;35858:;>:D4:S9Q:?96R96:@F9:C96<9559:;>:@3779A=86?>:9:C>735869:;8778:C3658:95F96495:>4:5D558:?9<C7>A@>5IE:c8:6959H:3CC365D48<9459:@34J>=D6858H:C96<9559;>:8@@9;969:8778:?@F9;8:;8:69<353:84@F9:568<>59:N4A596495E:N4:KD9?53:@8?3:3@@3669:R96>J>@869:@F9:>7:C63AC6>3:J>69S877:C96<9558:;>:68==>D4=969:78:?@F9;8H:86A=3<9453:56855853:49>:C63??><>:C868=68J>E:c8:?@F9;8CDZ:9??969:D5>7>GG858:C96:?3?5>5D>69:D4:Tc2:>4:KD84A53:B:;35858:;>:3553:>4=69??>:3C53>?3785>:9:J>43:8:3553:697B::{|}~����{|�}}�����{|�{�|�~�������:C3??>Q>79:C>735869:78:?@F9;8:84@F9:>4R>84;3:@3<84;>;8:8CC7>@8G>34>:?@6>559:8;:F3@H:?><D784;3:78:C69A?94G8:;97:Q63S?96H:8;:9?9<C>3z������������������������8@@94;9:>7:79;:������������������������?C9=49:>7:79;:���������� ¡��¡�¢�¡¡��£�¡¤�¡� ¥���¦§©ª«¬­®§ª® ®°±±ª§­°²«§­®³«³¦°­®°µµ¶«µ«­­·®§¦°±°·µ«·«²®³¦ª§°¨¬¹«³°ª­¦µ«±«·±¦µ®­°·««µ«­­·®³®²«¬­¦¦¦°¦§­«·§«­º¦²±°·«·«²®°±·®»·°²²°·µ°«ª­¦µ¦¼¼°·µ°±«·µ«§®¬­·«±¦½³¦¬±°·°­««¬¦»«§¼«¾}�|¾��¿ÀÁÂÃÄÅÃÁÆÇÃÈÉÃÄÊÃÄËÌÍÎÏÐÄÑÒËÍÑÎÄÑÓÄÔÒÒÑËÍÁÕÖ×ØÙ×ÚÛÜÕÝÞÚÛßàáàâãäåæçÚÖÚÛèåâéàêÛëàâåãÛìíîÕèåâéàêÛïçéðåñÛòóóôõ ö÷øùúûúüú ýþÿ�����������þ������ �� ����� ������ ��þ������������� ýþÿ������ � ÿþ� �������������������þ�þ���� ��þ� ���þ������þ���þ�þ���� �� �

Page 2: Progetti HW SW progetti hardware software€¦ · Title: E:\AndreaV\Informatica\Riviste\IoProgrammo\IoProgrammo_2009\136.pdf Author: andrea Created Date: 4/4/2010 9:41:36 AM

���������������������� ������������������������� !"#$%&'()#$*(+$,-$&."/+.--.$+(0./.$),$+(-123456789:;6<43=9:>6??636:@??@A@:B?4C9:>@A:4;D;@3=@A@:@:?>@73@A@:9:A@5E:@:>@A:5@77@A@:56:?C4C6:=@D759:937A@??9F:2=:@?@<>96G:HIIJKLLMNOPMQRPMPOSMLTUMPVWX>@A<@CC@:=9:5@77@A@:56:?C4C6:=@55Y937A@??6:ZF[;;6:B3:@?@<>96:=9:B3:>A67A4<<4:?;A9CC6:93:\9D?B45:]4?9;F[_:;8@:@<B54:54:>A@?@34:=@5:aA6bD?@Acdefghijklmjineopnioooqhrstinkuvkwjkpnxkunyvzrn{ioood|kpgik}uvodj~�jm�k��n{�n�i~g��o�n�ik�kuvo�gx{zgt�lihr{�k}��iif������o���o�o������������������������������� �¡¢£255Y93C@A36:=@554:?;8@=4:E:>A@?@3C@:B3:b@a:?@A¤@AG5@:;B9:>4793@:>6??636:@??@A@:<6=9¥9;4C@:4:>A6D>A96:>94;9<@3C6F:¦@:>4793@:b@a:?636:;63C@3BC@455§93C@A36:=9:B34:@@>A6<:=4:©ª«a¬C@F:­:>6??9a95@G:4=:@?@<>96G:<6=9¥9;4A@:95:5676:>A@?@3C@3@554:>47934:939945@:93?@A@3=6:B3§9<<4793@:4>A>A96:>94;9<@3C6F:@5:;6=9;@:455@74C6G:CA6¤@A@DC@:B3:@?@<>96:=9:>47934:b@a:;63:433@??6:B3>A67A4<<4:;894<4C6:® °±P²³²PµB@?C§B5C9<6>@A<@CC@:=9;A@4A@:B3:¥95@:a934A96:;63C@3@C@:5@¤6?CA@:>4793@:b@a:<6=9¥9;4C@F:¶6>6:4¤@A:<6=9D¥9;4C6:5@:>4793@:b@aG:6;;6AA@:4>A9A@:B34:¥93@?CA4=6?:·±I¹Iº»¼½²W¾Xº»V¿ÀÁG:=979C4A@:ÂIJMNOPMQRPMPOSM@:;633@CC@A?9:4554:?;8@=4:·¾½²¹U¿²ÃÂIJÄ:J½½ÅƹÀÃÂIJÁÄ:93¥93@G:;63:95:;6<43=6:J¾IUÆ¿²ÂXDzPÈXUÉ5@¤6?CA@:>4793@:b@a:¤@AA4336:CA4?¥@A9C@:3@554:<@D<6A94:@@>A6<F:­:43;8@:=9?>639a95@:B34:¤@A?96D3@:=@55@:>4793@:b@a:>A6C@CC@:=4:>4??b6A=:·54:>4?D?b6A=:E:HŽÅÁ:��ÊËÌ�Í ����ËΠ�Ï¡ �¢�¦4:?;8@=4:;63C9@3@:B3:<9;A6;63CA6556A@:ÐÑÒ:Ó9D;A6;89>:ZÔÕªÖG:B3:;63CA655@A:[_×[Ø [_:[ ÒÔÙªÖ:;8@:?9:6;;B>4:=@554:;6<B39;4963@:[_×[ØD [_:@:B34:<@<6A94:@@>A6<:=4:©ª«]¬C@FÑ5:;655@74<@3C6:CA4:95:;63CA655@A:[_×[Ø [_:@:95:ÐÑÒ4¤¤9@3@:CA4<9C@:B3:aB?:ÚÐÑF:¦§459<@3C4963@:¤9@3@=4C4:CA4<9C@:B3:A@7654C6A@:=9:C@3?963@:ÛÔÖ©:;8@>A6¤¤@=@:43;8@:4:?C4a959 4A@:54:C@3?963@F:Ü59:6CC6A@5E:363:¤@37636:>956C4C9:=9A@CC4<@3C@:=45:ÐÑÒG:<4¤@37636:4CC9¤4C9:=4:B3:4AA4¬:=9:CA43?9?C6A:ݦ ÖÖÞG4=:6739:ÐÑ:=@5:<9;A6;63CA6556A@:;6AA9?>63=@:B3A@5EG:ßB43=6:95:<9;A6;63CA6556A@:¤B65@:4;;@3=@A@:95A@5E:?B5:ÐÑ:?4A4336:>A@?@3C9:©\65CG:;8@:@;;9C43654:a4?@:=@5:CA43?9?C6A:·>A@?@3C@:455§93C@A36:=@55§4ADA4¬:=9:CA43?9?C6AÁF:µB@?C§B5C9<6G:4¤¤@AC@3=6:B34C@3?963@:>6?9C9¤4:?B554:a4?@G:?9:;63¥97BA4:93:<6=6C45@:=4:>956C4A@:95:A@5EFÊ�Ï�Í�� �¢����Í��Ê¡ �¢­:43;8@:>6??9a95@:<6=9¥9;4A@:95:¥9A<b4A@:=@554:?;8@D=4G:>@A?6345943=654:4:?@;63=4:=@55@:>A6>A9@:@?9D7@3@F:Ð@A:<6=9¥9;4A@:95:¥9A<b4A@:363:6;;6AA@:>6?D?@=@A@:B3:>A67A4<<4C6A@G:93:ßB43C6:54:?;8@=4:84B3:a66C564=@A:;8@:>@A<@CC@:=9:¥4A@:5§B>564=:=@5:3B6D¤6:¥9A<b4A@:=9A@CC4<@3C@:¤94:@C8@A3@CF:Ð@A:<6=9¥9D;4A@:95:¥9A<b4A@G:?;A9CC6:93:ÒG:6;;6AA@:93?C4554A@:5§4<a9@3C@=9:?¤95B>>6:¥6A39C6:7A4CB9C4<@3C@:=4554:Ó9;A6;89>G?;4A9;4a95@:=45:?9C6:àààáâãäåæäçãèáäæâF:é;;6AA@:43;8@?;4A9;4A@:95:;6<>954C6A@:ÒG:=9:;B9:E:=9?>639a95@:B34¤@A?963@:7A4CB9C4:;63:45;B3@:>9;;65@:59<9C49639F:¶6D>6:4¤@A:93?C4554C6:5§4<a9@3C@:=9:?¤95B>>6:·ÓЦ2]Á:@95:;6<>954C6A@:ÒG:E:>6??9a95@:4>A9A@:95:>A67@CC6:·¥95@P¿VÅÁ::;8@:CA6¤4C@:93:455@74C6F:255§93C@A36:=@5:¥95@¿ XUPVCA6¤@A@C@:54:¥B3963@csgr�kê��q��nëve�}~ì��ííkth�sîk~ì��kth�ë�;8@:E:54:¥B3963@:;8@:>A@5@¤4:95:;6<43=6:>A6¤@D39@3C@:=45:aA6b?@AG:56:93C@A>A@C4:@:56:@?@7B@F[;;6:95:;6<<@3C6:=9:ßB@?C4:¥B3963@:¥6A39C6:=45D54:Ó9;A6;89>cïHX½Â¾UVIXÆUX½ ðVÇÇÈVñð¹ƿòïï±²¹ó²¹I½ñPôH²U²ó²¹ ¹²¿ÆI²UÆÀ²J²¹Âƹ¿½XUI²¹VIXó²I½ñÆUJW²IHIÅ ½½²¹ó²ÀÉòïï±²¹ó²¹VÇǽIHX½Â¾UVIXÆU½ÅXIH VIXÆU ¹W¾¿²UI½XUÂÆPõJJÇXVIXÆU½HƾÇÀXUI²¹J¹²IIHX½¹W¾¿²UIUÀ VIVVƹÀXUWÇöP°ÆÇÇÆÅXUWX½IH²Âƹ¿ IƹWóKTÂòïï´VIXÆUÅ ½KIHUñPHI¿÷U¿²ÃøƲùW²ÃOú¹WóûSüûIHUñPHI¿¹WóûMüûU¿²¹WóûOüûøƲ¹Wóûýüû W²¹WóûþüûOúÿ½²¹WóûSü½ VÆ¿¿ UÀXÀ²UIXÂX²¹UÀ¹²½I½ÆÂIH²XI²¿½½VÆ¿¿ UÀ ¹W¾¿²UI½P�������������� ���� ������� ���� � ����� ��� ���� ��� ���� ������ �� ��������� !�"#�"$%�&'(()*+,-./012,/0/3452,6775632.158599612,8:6375/+1/,;50<58.442,=50.68,>1.;52,?@/1?*+,A/681BC,2D+.+2,421AB.06A/,8:6375/+1/,;5,0<58.442/,58,85+D.6DD52,EF/,E2+20E/3/D852C,6,46112,EF/,-./0155348/3/+15,.+6,0/A5/,;5E2+1A2885,4/A,86,D/0152+/,;/84A212E2882,GHHI?�����JK'�$!)"#�&&�"$JL�#�M42005758/,6E-.5016A/,860EF/;6,2DD/112,;5,-./0126A15E282?,68,4A/992,;5,NOCPP/.A2?,I/A,/QQ/11.6A/,.+2A;5+/,1/8/Q2+6A/,6882PRRSTRPSOU,2,0EA5</A/,6ãVWæXèåæYZ[[ãçà\àáäæâ

Page 3: Progetti HW SW progetti hardware software€¦ · Title: E:\AndreaV\Informatica\Riviste\IoProgrammo\IoProgrammo_2009\136.pdf Author: andrea Created Date: 4/4/2010 9:41:36 AM

���������������������� ���������������������� ��!"��#� ��$%�!&"!&#"�#% #&#''"�()�*+" #,#-��.#/�0����� #� �,�$/1�2�34563786365936:;;#�+�%1�<=$��1"�#% #&#''"�()�%"%�2� #&�11�+�%1��&�>>#$%>#.#-/�� ��(%1�&%�1<�.#�">%��%������&#�+�%1��!����&��!�&$%�&"$1�&?��@(A)�*� ����+!#"�B/#��<�C#���/#�<�C�/�D����0�����>%�$%�#% #&#''"�()�!$../#�"<�� ����+!#"�5E696F6GH�//��&�1��#%1�&%�<�#%;���<�>/#�#% #&#''#��"%"�>�%�&�/-+�%1��+�!!�1#��"%�$%���/����� #�()�����;�� ��34563786363��34563786365IE?�(%�=$��1"�+" "�2�!"��#.#/���&��&�$%��;�&�����!&"!&#��&�1��!&#;�1�<��"%�����!"�$%�&"$1�&<>�%�&�/+�%1��# �%1#,#��1"� �//@#% #&#''"�34563786363?A�&J�=$#% #�%������&#"�#+!"�1�&��/��%"�1&������ �<#% #��% "��//���1�����/����$.%�1+��K�5II65II65II69�#/��>�1�L�M���34563786363*#/�%"�1&"�&"$1�&0?��B�=$��1"!$%1"��!&#�+"�/��!�>#%��L�.� #��"%,#>$&�'#"%�� �/&"$1�&N�%�/�%"�1&"����"<�&#!"&1#�+"�/��#++�>#%#���/��!&"-�� $&��&�/�1#;�+�%1����$%� #�!"�#1#;"�#%K�M��OPQ-ARST<�#%�/#%���>�%�&�/��/��!&"�� $&�<��"+$%=$�<�%"% ";&�..�� #��"�1�&�#�+"/1"�%�/����"�#%��$#��#�� "11#$%�&"$1�&� #,,�&�%1�?�(/�!&#+"�!���"��"%�#�1��%�//@�.#/#1�&�#/�!"&1�,"&L�& #%>?�U�&���"+�% �.#/���;#1�&�� #�$��-&��/��!"&1��SV�*����2�/��!"&1�� #� �,�$/10�!�&�!&�;�%#-&��!"��#.#/#��"%,/#11#��"%��/1&#�)W�����$1#/#''�%"�1�/�!"&1��!�&��/1&���!!/#��'#"%#?�)�&1�%1"<��"%;#�%���&�#%�+" "�����/���"+$%#��'#"%���;;�%>���$//��!"&1��8989? H�//��+�>>#"&�!�&1�� �#����#<�/@(%1�&%�1�A�&;#���)&";# �&%"%�,"&%#����$%�#% #&#''"�()��1�1#�"<� #�;"/1��#%�;"/1��������� #�+"��/�L�.<�=$��1"���+.#�<�%"%� �% "�#=$#% #�+" "� #���!#&��=$�/�2�#/�&��/��#% #&#''"�()�!�&&�>>#$%>�&��/������ �?�X%��;"/1��!"1&�..������&�YZZ[\]]_ abbbb\caca<�$%�����"% ��;"/1�YZZ[\]]cd ebbbb\caca��;#�� #��"&&�% "?�W"+��,�&��=$#% #�!�&��;�&����+!&��$%"��1���"�()�!�&&�>>#$%>�&��/������ �� ��=$�/$%=$��!"�1�'#"%��f�.gA�+!/#��+�%1�<�!"��#�+"�� "!�&�&��#/���&;#'#"�+��-�"��� #�!"�#'#"%�� ��hM%hHA�ijjklmmnnnopqrprsotuv?w$��1@$/1#+"��#�!�&+�11�� #�"11�%�&��$%�#% #&#''"������&J� #�;"/1��;"/1����+!&�����"�#�1"��//@()�,"&%#1"�# �/�%"�1&"�(A)?�)�&1�%1"�/��%"�1&������ ����&J���+-!&��&�>>#$%>#.#/�<�!�&����+!#"� �//@#% #&#''"�xyyz{||z}zz~6�G����6~��{8989?��)�&�,�&��������hM%hHA���!!#����+-!&��=$�/�2�#/�%"�1&"�&��/��#% #&#''"�()�*&#�"& #�+"<�,"&-%#1"�#� �//@(A)0<���&J�%������&#"�#+!"�1�&��%�/�&"$-1�&�<�"��/+�%"�#%�=$�//#������$!!"&1�% "�1�/��,$%'#"-%�<�#�!�&�+�1&#�&#/���#�1#� ��hM%hHA�#%�,����� #�&�>#-�1&�'#"%���/���&;#'#"?�A��#/�;"�1&"�&"$1�&�%"%��$!!"&-1��1�/��,$%'#"%�<�2���+!&��!"��#.#/�����&#��&���$�$%�)W�"%%���"��//��+� ��#+��&�1���BH<�$%��",1L�&������!�-&#" #��+�%1�<�">%#=$�/;"/1��/@#% #&#''"�()� �//@(A)��+.#�<��#�!&�"��$!�� #���>%�/�&/"���hM%hHA�����/"���"�#���//@�"�1�,"&%#1"�#N�!�&�#%1�% �&�#<��/�%"�1&"YZZ[\]][�[[����������6�����������w$��1"��&1#�"/"�2�$%����+!#"� #��"+���#�!"������+-!/#��+�%1��#%1�&,���#�&��#/��"+!$1�&��"%� #�!"�#1#;#��1�&%#?�U�1�1��!&���%1�1���#��/��!�&1����& L�&�<�#/,#&+L�&�����%����/��!�&1���",1L�&��!�&�!#/"1�&��/������- �?�A#�&#%>&�'#��/���#�&"��#!�!�&�1$11"�#/�+�1�&#�/��,"&-%#1"���!�&��;�&�&# "11"�#/�1#+��1"�+�&K�1�%�//"��;#/$!-!"� #�=$��1"�1#!"� #� #�!"�#1#;#?��H�#�!&"��#+#�%$+�-&#�!&���%1�&�+"�$%������ �� #�#%!$1�"$1!$1��"%�&�/2��#%>&���#� #>#1�/#<�!#/"1�.#/#�;#��WBH�OXA<�$��1"�#%��!-!/#��'#"%#��$1"+"1#;�<��+.#�%1#�#% $�1&#�/#��� "+"-1#��<�!�&�/���$����&�11�&#�1#���� #�#++$%#1J��#� #�1$&-.#��/�11&"+�>%�1#�#���!�&�/��!"��#.#/#1J� #��"!&#&�� #-�1�%'�� #�!�&����#����%1#%�#�� #�+�1&#?�����������y���y}���������� ¡¡¢£¤ ¥¦�§��©ª««¬ ­®¡°±²³ ¡µ³¶¡·¡±¹®º¶¹¹¡¶³»¹º¹¡·¡¶³¼½¾¿ÀÁÂÃÄÅÃÆÂÇÈÉÊËÌÍÎÏÍÏÐÑÎÏÉÉÏÎÒÊÓÑÌÉÌÔÔÕÑÏÖÊÓÐÊ×ÈØÊÙÒÉÉÕÊÚÌÍÎÏÍÛÌÜÍÛÒÊÝÏÎÐÌÞÍÒÊÓÐÊÞÓÜÜÏÎÑÏËÏÉÑÏÊÓÑÌÉÒÊÕÊÍÛÌÓÐßÓÒàÏáÉÌÕÊÍÎÒÕÎÒÊÙÌÞÜÏÞÌÑÌàÌâãäâåæâãçÊàÌÞÌÑÕÑÒèijjklmmnnnovétêutiékotuvmsjëììërjméptkìíîïptðëêñétëòððóôõöó÷øôõùrupëïpòúûüý þÿ������������������� �������ÿ����������������ÿ������� �ÿ���þÿ����������� ÿ�� ���������ÿ�����������ÿ��������ÿ� ������ÿ����� þÿ��������� ��ÿ�����ÿ�������������ÿ����ÿ������������ÿ�� � ��À ¿¾!"#ÐÙÎÒÕÊ$ÕÐÑÕáÕÑÌÊÖÊÓÐÌÐáÒáÐÒÎÒÊÒÉÒÑÑÎÏÐÌÍÏÊÍÛÒÞàÏÉáÒÊÕÑÑÌàÌÑ%ÊÙÌÒÉÒÑÑÎÏÐÌÍÕçÊÐÏÐÊÞÏÐÏÊÞÏÉÏÜÒÎÊÉÕàÏÎÏçÊËÕÊÕÐÍÛÒÊÜÒÎÛÏ&&'(Ê)*ÕÓÑÏÎÒÊÖÊÕÙÌÞÜÏÞÌÔÌÏÐÒÊÜÒÎÍÛÌÕÎÌËÒÐÑÌÊÒÊÜÒÎÊÎÌÍÒàÒÎÒÞÓááÒÎÌËÒÐÑÌÊÕÉÉ*ÌÐÙÌÎÌÔÔÏÙÌÊÜÏÞÑÕÊÒÉÒÑÑÎÏÐÌÍÕ+rpêë+os+rj+í+jé,ív+éìotuv