1

2

Prof. Alessandro Astolfi (Room A407, phone 7426)

PhD. Daniele Carnevale (Room A404, phone 7428)

PhD. Sergio Galeani (Room A406, phone 7428)

Prof. Osvaldo M. Grasselli (Room A404, phone 7430)

Prof. Francesco Martinelli (Room A405, phone 7429)

Prof. Laura Menini (Room A402, phone 7432)

Prof. Salvatore Nicosia (Room A408, phone 7433)

PhD. Mario Sassano (Room A102, phone 7336)

Prof. Antonio Tornambé (Room A401, phone 7431)

3

Ing. Luca Boncagni (ENEA) Ing. Giuseppe Ferrò (Room A101, phone 7337) Ing. Antonio Gabrielli (Room A101, phone 7337) Ing. Mateusz Gospodarczyk (Room A101, phone 7337) Ing. Corrado Possieri (Room A101, phone 7337)

Know-­‐how:    Nonlinear  Control    Robo3cs    Es3ma3on    Modeling  and  Iden3fica3on    Supply  chain    Vision  and  localiza3on    Saturated  actuators    Observers    Op3mal  Control    Periodic  Systems    

Adap3ve  Control    Hybrid  Systems    Robust  Control    Smart  actuators    Network  Controlled  Systems    Systems  with  Impacts    Digital  Control    UAV  -­‐  UGV    Biological  systems  

4

Collaborations:    •  University  of  California,  Santa  Barbara      •  University  of  New  Mexico,  Albuquerque    •  University  of  Illinois,  Urbana-­‐Champaign    •  Ohio  State  University,  Columbus    •  Boston  University    •  Imperial  College,  London    •  University  of  Leicester      •  Johannes  Kepler  University,  Linz  •  LAAS-­‐CNRS,  Toulouse  •  University  of  Melbourne  •  LAAS-­‐CNRS,  Toulouse    •  École  Polytechnique  de  Montréal  •  INRIA  Rhone  Alpes,  Grenoble    •  Universitade  Technica  de  Lisboa    •  Chulam  Science  Center,  JET-­‐MAST    •  ENEA  /EURATOM    •  CNR    •  INFN  

elettronica

q  Il termine Automazione, coniato nell'industria automobilistica nell'immediato dopoguerra, indica una sostituzione del lavoro e dell'intelligenza umana con azioni di tipo informatico, elettronico e meccanico.

q  L'Ingegneria dell'Automazione ha come scopo lo studio ed il controllo dei sistemi dinamici.

q  Materia interdisciplinare, l'ingegneria dell'automazione si avvale delle conoscenze acquisite nelle varie discipline e dello sviluppo della tecnologia per realizzare procedure e strumenti di controllo in ambiti nuovi e con crescente efficienza.

q  L'automazione accresce la qualità e la sicurezza in tutte le attività umane e sostituisce l'uomo nei compiti più gravosi, pericolosi e dannosi, arrivando là dove un operatore umano non è in grado di arrivare.

L’Ingegneria dell’Automazione

q  Automazione dei processi industriali

q  Robotica in ambito industriale, medico, domestico e spaziale

q  Realizzazione di dispositivi di controllo in diversi settori come quello automobilistico e aerospaziale

q  Sistemi di controllo e sicurezza industriali e domestici

q  Controllo per la produzione di energia

q  Monitoraggio e controllo di sistemi di traffico, di reti di calcolo e telecomunicazioni

q  Modellistica e controllo di sistemi ecologici e socio-economici.

L’Ingegneria dell’Automazione - Applicazioni

L’Ingegneria dell’Automazione – Sbocchi professionali q  Ingegnere progettista ed analista di sistemi di controllo in:

Ø  enti di ricerca e industrie dei settori spaziale, nucleare e della difesa; Ø  aziende impegnate nella produzione industriale (automobilistica, aerea, manifatturiera, farmaceutica); Ø  impianti di produzione, trasformazione e distribuzione dell'energia; Ø  impianti petrolchimici e farmaceutici.

q  L'ingegnere dell'automazione può trovare impiego in tutte le industrie, aziende ed enti nei quali i sistemi di predizione, diagnosi, controllo e supporto alle decisioni sono tecnologicamente rilevanti.

q Il 100% dei laureati in Ing. dell'Automazione trova impiego entro 6 mesi dalla data di laurea con un primo contratto di valore superiore al 30% della media per Ingegneria.

q Grado di internazionalizzazione (erasmus) pari a 3 volte la media per Ingegneria

STUDENTS  WORKING  AT:  A3R,  ABB,  ACT  SOLUTIONS,  AGC  AUTOMOTIVE  EUROPE,  ALENIA,  ALTRAN,  ALSTOM  POWER,  AUTOMATE,  AVANADE,  BIOSENSORS,  BIOSYS,  BOEING,  BOSCH,  CCFE,  CENTRO  RICERCHE  FIAT,  COMAU,  DAIKIN  APPLIED  EUROPE,  EASY  AUTOMATION,  EXPERT  SYSTEM,  ENEL,  ELV,  EUROLINK  SYSTEMS,  ENEA,  FUSION  FOR  ENERGY,  GENERAL  ELECTRIC,  HAUPT  PHARMA,  INDESIT,  INFOSOLUTION,  INMARSAT,  ITALIANA  ROBOT,  KIMBERLY  CLARK,  LABOR,  MAGNETI  MARELLI,  MEDIA  MOTIVE,  MES,  METAPACK  ENGINEERING,  MC  LARENS,  NECS,  NPO  CONSULTING,  POSTE  ITALIANE,  PROGESI,  SCHALCON,  SELEX,  SIGMA  CONSULTING,  SAS,  ST-­‐MICROELECTRONICS,  TECNOMARE,  TELECOM,  TECNO  AUTOMAZIONE,  TETRA  PAK,  THALES,  VANDELANDE  INDUSTRIES,  BORBANDIER  ITALIA,  VITROCISET,  YARRA  VALLEY  WATER  ...        

Satellite stabilization (reaction wheel)

10

Path tracker Attitude control

Airspeed control

Flight control

Cruise control and vibration analysis

Electrical and combustion engines power control

11

Magnetorheological suspensions

Modeling of vibration effects on human spine

Nuclear Fusion: plasma confinement in Tokamaks

12

Extremum seeking techniques for on-line optimization of solar trackers

Distributed optimization for smart buildings

Approximated (dynamically) optimal control for nonlinear bioreactors

13

Modeling and control of diabetes

Distributed sensors and data mining for crop monitoring and control of fermentation process

14

Ground autonomous vehicles (cleaning, transport, harvesting)

Aerial autonomous vehicles (video surveillance, gaming)

Rehabilitation robotics, systems for gesture recognition

15

Modelling and optimization (dynamic demand and supply)

Supply chain

Industrial robotics and vision systems

L’Università di Tor Vergata •  Nata nel 1982

•  Occupa un'estensione territoriale di circa 600 ettari

•  114 corsi di laurea

•  40.000 studenti

•  1441 docenti

•  6 Facoltà (Economia, Giurisprudenza, Ingegneria, Lettere, Medicina, Scienze MMFFNN)

•  300 premi di studio annuali "Raeli" da 5000 euro ciascuno

•  554 borse di studio Erasmus erogate ogni anno

• CampusX

Ingegneria dell’Informazione, 4th floor, office A4-06/03

Classrooms Bus stop “Viale Cambridge”, Engineering and Economy buildings(Bus 20 Express to/from Anagnina-Torbellamonaca)

http://maps.google.it/?ie=UTF8&hq=&hnear=Roma,+Lazio&ll=41.855174,12.623758&spn=0.002753,0.006539&t=h&z=18

Tor Bella Monaca

Anagnina

I possibili percorsi didattici

MAGISTRALE Triennale

q  Laurea di Primo Livello (triennale).

Ø  Laurea in Ing. Informatica indirizzo Robotica e Automazione.

Ø  180 crediti (1 cfu = 10 ore lezione, 25 ore complessive di lavoro): moduli didattici + tirocinio + prova finale

Ø  Nel primo anno vengono impartiti insegnamenti di base (Analisi Matematica, Geometria, Fisica Generale I, Fondamenti di Informatica, Laboratorio di Automatica, Lingua straniera).

Ø  Nel secondo anno vengono forniti approfondimenti delle materie di base, e si cominciano corsi più specifici (Calcolatori Elettronici, Elettrotecnica, Fisica Generale II, Ingegneria degli Algoritmi, Fondamenti di Controlli, Fondamenti di Elettronica, Sistemi operativi).

Ø  Il terzo anno comprende altri moduli di approfondimento soprattutto in relazione agli argomenti specifici del corso di studi (Controlli Automatici, Ricerca Operativa, Automazione e Robotica con Laboratorio, Basi di dati e Conoscenza o Ingegneria di Internet e Web o Ingegneria del Software e Progettazione Web, Teoria dei Sistemi, Fondamenti di Telecomunicazioni).

Ø  Concludono il terzo anno attività di tirocinio, effettuabili anche in azienda, e una prova finale che consiste in una tesi.

q  Laurea Magistrale (biennale).

Ø  Laurea magistrale in Ing. dell’Automazione

Ø  120 crediti: moduli didattici + tesi finale

Ø  I moduli costituiscono un approfondimento dei contenuti della laurea triennale soprattutto in relazione al corso di studi (Ingegneria di Internet e Web, Ottimizzazione, Robotica Industriale, Controllo robusto di sistemi a più variabili, Meccanica applicata alle macchine, Ottimizzazione nei sistemi di controllo, Analisi e sintesi di sistemi non lineari, Sistemi embedded e Real-time, Sicurezza Informatica e Internet).

Ø  Lo studente ha la possibilità di personalizzare il proprio piano di studi, previa autorizzazione del Consiglio di Corso di Studi.

Ø  Prova finale: tesi su argomenti tra cui: Allocazione di attuatori ridondanti; Architetture di controllo real-time Linux-based; Controllo di fusione termonucleare; Controllo di sistemi di produzione; Controllo ottimo; Controllo predittivo; Controllo robusto; Localizzazione e navigazione di robot mobili; Modelli virtuali di robot articolati per la simulazione in tempo reale; Modellistica e controllo di robot articolati; Modellistica e controllo di sistemi con impatto; Simulazione e realizzazione di sistemi di controllo basati su micro-controllore; Sistemi di controllo nonlineari in presenza di saturazioni.

Test d’ingresso q  Consultare il sito di Ingegneria: http://www.ing.uniroma2.it alla voce Immatricolazioni

q  Per prepararsi al test: http://www.cisiaonline.it/

MAKER FAIRE – ROMA 2014

ARDUINO DAY – ROMA 2014

SPACE APPS (NASA) – ROMA 2014

CASAIDEA – ROMA 2013

TG2 Costume e Società: http://www.rai.tv/dl/RaiTV/programmi/media/ContentItem-58f53592-cd1a-436d-93e0-ddfbe8a622e1-tg2.html#p=

ROMECUP – ROMA 2013

Alcune immagini dai nostri laboratori…