Principi di ingegneria elettrica -...
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Potenza in regime sinusoidale
� Potenza istantanea
� Potenza media
� Potenza complessa
� Valore efficace
Principi di ingegneria elettrica
Lezione 14a
Potenza in regime sinusoidale
La potenza istantanea assorbita da un bipolo è il prodotto dei valori istantanei della tensione e della corrente.
Nel caso di grandezze sinusoidali essa assume un tipico andamento oscillatorio che viene caratterizzato con il valore medio.
Uno dei fondamentali parametri identificativi di un utilizzatore èla potenza di targa, che rappresenta la potenza media assorbita dall’utilizzatore in condizioni di funzionamento nominale.
Altre grandezze utilizzate per descrivere le proprietà energetiche dei circuiti funzionanti in regime sinusoidale sono:
� il valore efficace
� la potenza reattiva
� la potenza apparente
� il fattore di potenza
( )( ) iim
vvm
tIti
tVtv
θθωθθω
∠⇒+=∠⇒+=
m
m
I
V
:entecorrispond fasore cos)(
:entecorrispond fasore cos)(
Potenza istantanea
t
( ) ( )imvm tcosItcosV)t(i)t(v)t(p θωθω +⋅+=⋅=
( ) ( )[ ]BAcosBAcosBcosAcos ++−=2
1
( ) ( )ivmmivmm tcosIVcosIV)t(p θθωθθ +++−= 22
1
2
1
Potenza attiva
Il termine costante viene indicato con la lettera P e prende il
nome di potenza attiva (si misura in watt):
( ) [ ] W 21
ivmm cosIVP θθ −=
La potenza istantanea oscilla con pulsazione 2ω intorno ad un
valore costante pari alla potenza attiva P.
L’ampiezza dell’oscillazione è pari a:
Il valore massimo della potenza istantanea (potenza di picco) è
pari a:
mmIV2
1
mmIVP2
1+
Potenza attiva
( ) ( )
( ) ( ) ( )[ ]
( ) PcosIV
sinsinIVcosIV
dttcosIVT
dtcosIVT
dt)t(pp
ivmm
ivivmmivmm
T
ivmm
T
ivmm
T
=+−=
=++−++−=
=+++−== ∫∫∫
02
1
42
1
4
1
2
1
22
11
2
11
T
1000
m
θθ
θθθθππ
θθ
θθωθθ
La potenza attiva è il valor medio in un periodo della potenza istantanea p(t).
L’energia dissipata dal bipolo in un intervallo di tempo Δt èespressa da:
( )
tP)∆t(W
dttcosIVtPdt)t(p)∆t(Wt
ivmm
t
∆≅
+++∆== ∫∫∆∆
002
21 θθω
Potenza attiva
Resistore
( )( )
( )
( ) ( )
( )imm
ivmmivmm
mm
iviv
im
im
tcosRIRI)t(p
tcosIVcosIV)t(p
RIV
cos
tcosRI)t(iR)t(v
tcosI)t(i
θω
θθωθθ
θθθθ
θω
θω
222
1
2
1
22
1
2
1
1
22 ++=
+++−=
=
=−⇒=
+=⋅=
+=
R
VRIIVP m
mmm
22
2
1
2
1
2
1 ===
Induttore
0=P
( )
( )
( )( )
( ) ( )
( )°+++=
+++−=
=
=−⇒°+=
°++=
=+−=⋅=
+=
90222
10
22
1
2
1
090
90
2im
ivmmivmm
mm
iviv
im
im
im
tcosLI)t(p
tcosIVcosIV)t(p
LIV
cos
tcosLI
tsinLIdt
)t(diL)t(v
tcosI)t(i
θωω
θθωθθ
ω
θθθθ
θωω
θωω
θω
Condensatore
0=P
( )
( )
( )( )
( ) ( )
( )°−++=
+++−=
=
=−⇒°+=
°++=
=+−==
+=
90222
10
22
1
2
1
090
90
2im
ivmmivmm
mm
ivvi
vm
vm
vm
tcosCV)t(p
tcosIVcosIV)t(p
CVI
cos
tcosCV
tsinCVdt
)t(dvC)t(i
tcosV)t(v
θωω
θθωθθ
ω
θθθθ
θωω
θωω
θω
Valore efficace
Un resistore di resistenza R percorso da una corrente costante Iassorbe una potenza istantanea costante pari a:
2RIp =
Nel caso di corrente sinusoidale i(t)=Imcos(ωt) la potenza media assorbita dallo stesso resistore vale:
2
2
1mRIP =
Le due potenze si eguagliano quando:
22
2
1mRIRI =
E cioè quando la corrente costante assume il valore efficace della corrente sinusoidale :
2m
eff
II =
Il valore efficace di una corrente sinusoidale corrisponde al valore della corrente costante che nello stesso resistore determina una dissipazione di potenza pari alla potenza media del regime sinusoidale.
Il valore efficace di una tensione sinusoidale corrisponde al valore della tensione costante che applicata ai capi dello stesso resistore determina una dissipazione di potenza pari alla potenza media del regime sinusoidale.
2m
eff
VV =
2m
eff
II =
La legge di Ohm vale anche per i valori efficaci: effeff RIV =
( )[ ] ( )[ ]
22
11
2cos12
11cos
1)(
T
1
0
2
0
2
0
2T
0
2e
mT
m
T
m
T
mff
XdtX
T
dttXT
tdtXT
dttxX
==
=+===
∫
∫∫∫ ωω
Il valore efficace Veff di una grandezza sinusoidale x(t)=Xmcosωt èanche così definito:
2e
mff
XX =
Poiché il valore efficace è la radice quadrata della media dei quadrati dei valori istantanei, viene anche denominato valore r.m.s. come acronimo di root mean square .
Utilizzando i valori efficaci per le tensioni e le correnti, si può esprimere la potenza media come:
( ) ( ) ( )iveffeffivmm
ivmm cosIVcosIV
cosIVP θθθθθθ −=−=−=222
1
Per un resistore si ha:
R
VRIIVP
eff
effeffeff
2
2 ===
Esempio
L’alimentatore di un PC riporta i seguenti dati: OUTPUT 70 W, 20 V.
Determinare la corrente continua erogata dall’alimentatore e la corrente alternata assorbita dalla presa elettrica, supponendo che l’alimentatore sia assimilabile ad un carico resistivo.
A532070
,IIVP OUTOUTOUTOUT ==⇒=
Supponendo che l’alimentatore sia privo di perdite, si ha:
A3023070
,IPP effOUTIN ==⇒=
Potenza complessa
In regime sinusoidale anche nel calcolo della potenza risulta comodo lavorare con quantità complesse .
La potenza complessa assorbita da un bipolo si definisce come prodotto del fasore tensione per il complesso coniugato del fasore corrente.
( )iviv
iv
jmm
jm
jm
jm
jm
eIVeIeV
eIeV
θθθθ
θθ
−−
∗
==
==
=
2
1
2
1
2
1
S
IV
VIS
Il modulo della potenza complessa è detto potenza apparente
effeffmm IVIVS ===21
S
La potenza complessa e la potenza apparente si misurano in volt-ampere [VA]
Potenza complessa
L’argomento della potenza complessa è la differenza di fase tra la tensione e la corrente:
ϕθθ =−= ivSarg
Il coseno dell’angolo φ è chiamato fattore di potenza
La potenza complessa può essere scritta come:
[ ]
[ ]S
S
S
Im2
1
Re2
1
2
1
2
1
==
==
+=+=
ϕ
ϕ
ϕϕ
sinIVQ
cosIVP
jQPsinIVjcosIV
mm
mm
mmmm
Potenza complessa
La potenza media è la parte reale della potenza complessa.
La parte immaginaria della potenza complessa si indica con la lettera Q e prende il nome di potenza reattiva
Per distinguere la potenza reattiva dalla potenza media si introduce per essa una differente unità di misura il var (volt-ampere reattivi)
Potenza complessa
( )
( )
( )
02
1
2
1
190
02
1
2
1
190
00
22
22
<−=−=⇒=
−=−⇒°+=
>==⇒=
=−⇒°+=
=⇒=−⇒=
mm
Cmm
ivvi
mmLmm
iviv
Riviv
CVC
IQCVI
sin
L
VLIQLIV
sin
Qsin
ωω
ω
θθθθ
ωωω
θθθθ
θθθθ
reCondensato
Induttore
Resistore
Nuove grandezze introdotte
ϕ
ϕ
ϕ
sinSQ
cosSP
S
Pcos
QPS
jQP
=
=
=
+=
+=
reattiva potenza
attiva potenza
potenza di fattore
apparente potenza
Scomplessa potenza
22
Potenza complessa, impedenza e ammettenzaPotenza complessa
Un bipolo di impedenza Z=R+jX impegna una potenza complessa che può essere espressa nei seguenti modi:
( )
22
22
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
mm
m
XIQRIP
IjXR
==
+==== ∗∗ IZZIIVIS
Analogamente, nota l’ammettenza Y=G+jB si ha:
( ) ( )
22
22
21
21
21
21
21
21
mm
m
BVQGVP
VjBG
−==
−==== ∗∗∗ VYYVVVIS
Interpretazione della potenza reattiva
( )( ) iim
vvm
:entecorrispondfasoretcosI)t(i
:entecorrispondfasoretcosV)t(v
θθω
θθω
∠⇒+=
∠⇒+=
I
V
Scomponendo il fasore V secondo due componenti ortogonali, di cui una in fase con la corrente, si ha:
V = VP + VQ
VP ha modulo Vmcosϕ e fase θi e
moltiplicato per la corrente dà valor medio VmImcosϕ
VQ ha modulo Vmsinϕ e fase θi+90° e
moltiplicato per la corrente dà valor medio
nullo.
Interpretazione della potenza reattiva
Conservazione della potenza complessa
In regime sinusoidale la somma delle potenze complesse estesa a tutti gli elementi di un circuito è nulla.
( ) 0=+=∑∑k
kk jQPk
kS
La stessa proprietà vale per la potenza attiva e per quella reattiva ma non vale per la potenza apparente.
0
0
=
=
∑
∑
kk
kk
Q
P
Conservazione della potenza complessa
Il principio di conservazione della potenza complessa si può enunciare per un circuito in cui sono presenti solo generatori indipendenti ed elementi passivi (resistori, induttori, condensatori) nel modo seguente:
la somma delle potenze complesse erogate dai generat ori èuguale alla somma delle potenze complesse assorbite dagli elementi passivi
∑∑ =passivi elementi
kgeneratori
k SS-
Versi coordinati per il calcolo della potenza complessa erogata da un generatore
Versi coordinati per il calcolo della potenza complessa assorbita da un bipolo
Teorema di Boucherot
Lo stesso principio della conservazione della potenza complessa può essere espresso secondo il teorema di Boucherot per valutare le potenze assorbite da una rete bipolare costituita dalla connessione di più bipoli passivi:
la potenza attiva assorbita dalla rete bipolare è la s ommadelle potenze attive assorbite dai diversi bipoli che la costituiscono;
la potenza reattiva assorbita dalla rete bipolare è la somma algebrica delle potenze reattive assorbite dai diversi bipoliche la costituiscono;
la potenza complessa assorbita dalla rete bipolare è la somma vettoriale delle potenze complesse assorbite dai diversi bipoli che la costituiscono.
esempio
La potenza attiva erogata dal generatore viene dissipata nei dueresistori.
La potenza reattiva erogata dal generatore viene assorbita dai due elementi reattivi.
[ ]
[ ] CL QQ
PP
+=
+=
∗
∗
VI
VI
Im2
1
Re2
121